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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR


FACULTAD DE INGENIERÍA, CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL
ENSAYO DE MATERIALES I
PRACTICA No. 10
TEMA: TORSIÓN, CORTE Y CLIVAJE.

Armas Arboleda Witman Abel


Castro Velasco Marco Andres
Diaz Malla Christian Ismael
Fuel Minda Kevin David
Garcia Pozo Gustavo Sebastian
Ramírez Acosta Mauricio Joel

GRUPO No. 2

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SEMESTRE: 3 PARALELO: 2

Fecha de Realización: 02 de septiembre del 2020

Fecha de Entrega: 09 de septiembre del 2020

TEMA: TORSIÓN, CORTE Y CLIVAJE.


1. INTRODUCCIÒN

Torsión
Según Marion, B (1996). Se denomina torsión a la solicitación que se da cuando se emplea un
momento sobre un eje longitudinal de un determinado elemento constructivo o prisma
mecánico, como bien el torque se lo puede determinar en ejes o en elementos de una sola
dimensión que predominara sobre los otros dos. La torsión se caracteriza de una manera
geométrica debido a que cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en
el plano formando inicialmente por dos curvas. Por lo que una curva paralela al eje se
retuerce alrededor del elemento.
Según Serway, R (2003). La torsión en si se caracteriza por un desplazamiento circular de
una determinada sección transversal en el elemento específicamente cuando se aplica sobre el
elemento un momento torsor o una fuerza que produzca un momento torsor alrededor del eje.
La torsión se puede medir cuando se observa la deformación que se produzca en un elemento
un par determinado. En ingeniería los materiales para elaborar elementos de máquinas
rotatorias, como por ejemplo arboles motores, cigüeñales, etc., se deben caracterizar por la
resistencia que deben de tener a las tensiones de torsión que aplican las cargas que se
mueven, cabe recalcar que el ensayo de torsión alcanza una deformación plástica mayor a lo
que se produce en ensayos de tracción o de compresión.
En general el estudio de la torsión es complicado debido a que la sección transversal de una
determinada pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

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 “Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal”.
 “Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas”.
Según Marion, B (1996). Comúnmente los elementos que son sometidos a torsión son de
sección sólida, hueca y circular, esto se debe a que piezas como las poleas, engranajes y
rodamientos en los sistemas de trasmisión de potencia están formado por agujeros circulares
que se montan encima de los ejes. Pero la torsión no solo se estudia en las secciones
circulares, también se están estudiando otros elementos que se someten de una manera
mínima a torsión, como por ejemplo la rectangular y las tubulares de paredes delgadas.
Hipótesis de la torsión.

 Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.


 Las secciones transversales se mantienen planas y no se alabean después de la torsión.
 La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección
permanece radial después de la torsión.
 El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en
planos perpendiculares a su eje.
 Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material y los
esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.
Torsión en elementos circulares
Según Farias, M (2015), “cuando son sometidos a torsión estos elementos la deformación se
produce de forma, que cada sección gira alrededor de su centro, sin deformarse, como un
disco absolutamente rígido”. La teoría de Coulomb se puede aplicar en ejes de transmisión de
potencia huecos o macizos, por lo que debido a la simetría circular cada sección no debe
existir alabeos diferenciales sobre la sección, por lo tanto, la teoría de Coulomb la torsión
produce una tensión cortante.
Esfuerzo cortante
Según Farias, M (2015). El esfuerzo cortante “tiende a cortar o cizallar el elemento en una
dirección tangente a la cara sobre la cual actúa; por lo tanto, el esfuerzo cortante torsional es
aquel que ocurre cuando un miembro de carga se tuerce en torno a su eje largo debido a un
momento de torsión aplicado en uno o más puntos a lo largo del miembro, resistido por un
momento de reacción en uno o más puntos”.
Deformación angular en la Torsión
El ángulo de giro de una sección se refiere a la barra con respecto a otra, a una distancia l que
se la denomina como el ángulo de distorsión en la longitud L, “la razón entre el ángulo de
distorsión y la longitud L se denomina ángulo relativo de distorsión: Los árboles, los husillos
de tornos y taladradoras, así como otras piezas trabajan a torsión”. Según Farias, M (2015).
Torsión de elementos no circulares.

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“Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño
alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. Para representar la
deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y
entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la
hipótesis cinemática de Saint-Venant”. Según Farias, M (2015).
“En caso de una sección rectangular tenemos: En una barra denotamos a L como la longitud
de la barra, con a y b el lado más ancho y angosto de su sección transversal y con T la
magnitud de los pares de torsión aplicados en la barra, se encuentra que el esfuerzo máximo
cortante ocurre a lo largo dela línea central de la cara más ancha de la barra”. Según Farias,
M (2015).
Angulo de torsión
Para estudiar la torsión en un eje cilíndrico se debe tener en cuenta las siguientes hipótesis:

 Hipótesis de secciones planas.


 Los diámetros se conservan, así como la distancia entre ellos.
 Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rígidos.

Una vez que estas hipótesis quedan claras se debe considerar un elemento diferencial de eje
en el cual se estudia la deformación y las tensionas a las que está sometido el elemento.
Unidad de medida
Según Caballero, J (2009). La unidad de medida del momento de torsión se obtiene del
producto de la fuerza por la distancia. En concreto la torsión en el sistema internacional de
unidades utiliza el newton metro que se lo representa con el símbolo de N*m, sin embargo, el
momento de torsión también presenta un carácter vectorial, que se refiere tanto al trabajo
como las energías escalares.
Características
Según Caballero, J (2009). De lo visto se puede decir que el momento de torsión de una
fuerza con respecto a un punto representa la capacidad de la fuerza o las fuerzas que podrían
modificar la rotación de un determinado cuerpo alrededor de un eje que se interseca por el
punto.
Según Caballero, J (2009). El momento torsión también genera una aceleración angular sobre
el elemento y se lo representa con una magnitud de carácter vectorial, por lo tanto, está
definido por un módulo, una dirección y un sentido que se la encuentra en los mecanismos
que se hayan sometido a torsión.
Según Caballero, J (2009).” el momento de torsión será nulo si el vector fuerza y el vector r
tiene la misma dirección, ya que en ese caso el valor sen σ será nulo”.
Momento de torsión resultante
Según Caballero, J (2009). “Dado un determinado cuerpo sobre el que actúa una serie
fuerzas, si las fuerzas aplicadas actúan en un mismo plano, el momento de torsión que resulta

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de la aplicación de todas estas fuerzas; es el sumatorio de los momentos de torsión
consecuencia de cada fuerza”. Por tanto, se cumple que:
MT =∑ M = M1 + M2 + M3 + …

Aplicaciones

La torsión se encuentra presente en aplicaciones de la vida cotidiana como por ejemplo al


momento de apretar una tuerca con una llave inglesa, o al abrir y cerrar una llave de agua
entre otras aplicaciones, sin embargo la torsión va mucho más allá, el momento de torsión es
importante tanto en el mundo de la ingeniera, la industria, la mecánica entre otras ramas ya
que al momento de torsión también se encuentra en los ejes de una maquinaria o en el
resultado de esfuerzos a los que se somete una viga por lo que lo que sus aplicaciones son
muchas y variadas.

Torsión en barras circulares

El momento de torsión se define como aquel que hace girar un elemento o miembro respecto
a su eje longitudinal, por lo general es aplicado en ejes de transmisión al igual que en
vehículos y maquinarias.
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se aplica a un eje
circular hecho de un material muy elástico, como el hule, por ejemplo. Según Gere (2009). El
momento torsor se aplica en las secciones circulares se mantienen normalmente,
experimentando así una rotación en el plano, lo que provoca que las líneas longitudinales se
transforman en hélices que se topan con el mismo ángulo a los círculos transversales.
Torsor en Barras – Deformación en un eje circular
Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y se considerara un elemento cuadrado
que se encuentre en la superficie de dicha porción. Según Gere (2009). Después de aplicar el
momento torsor, el elemento cambia y deja de ser cuadrado siendo ahora un rombo.

Si  es muy pequeño, se puede establecer:

AA'       L

Según Gere (2009). Donde AA’ viene a ser el arco que transcurre por el punto A cuando se
deforma la barra producto de la torsión, θ es el ángulo de giro entre dos secciones
transversales con una longitud diferente, P corresponde al radio de la porción cilíndrica,  es
el valor de la deformación cortante (radianes).
Ley de Hooke para Torsión
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación proporcional
entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico y los esfuerzos cortantes
relativos a dichas deformaciones. Según Gere (2009). Matemáticamente se puede explicar la

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relación: donde t es el esfuerzo cortante, donde  es la deformación cortante y G es el módulo
de la rigidez que se relaciona con el módulo de Elasticidad , siendo  el módulo de Poisson.

  G  G =E /2(1)

Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión


Para poder hallar una expresión que permita encontrar la distribución que hay en los
esfuerzos cortantes en una sección transversal cuando se aplica un momento torsor debemos
seguir los siguientes pasos: Según Gere (2009).
- Las secciones circulares permanecen como tales.
- Las secciones transversales se mantienen planas.
- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.
- El eje está sometido a la acción de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.
Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente: Notaremos que para una
deformación dada, los valores de “ ” y “L” se mantienen constates, de forma que “” varía
linealmente con “ ”. Según Gere (2009). Se puede establecer el valor máximo de
deformación ()

L

 r   máx  L

 máx /r = /L= /

Las barras y los ejes descritos en las secciones anteriores de este capítulo están estáticamente
indeterminados debido a que todos los pares de torsión internos y todas las reacciones se
pueden obtener de diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Según Gere
(2009). Si su aumentan restricciones a las barras como soportes fijos, ya no se podría
determinar los pares de torsión mediante las ecuaciones de equilibrio.
Según Gere (2009). Las barras se pueden clasificar como indeterminadas y los elementos
torsionales se pueden analizar mediante las ecuaciones de equilibrio también con la de
compatibilidad relativa a desplazamientos rotacionales, así el método que más se ha utilizado
para analizar los elementos torsionales estáticamente indeterminados son las cargas axiales.
El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen de
diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Según Gere (2009), es decir que las
cantidades que no conocemos son los pares de torsión pueda que sea internos o de reacciones.
El segundo paso es analizar y formular ecuaciones de compatibilidad, con base en las
condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Según Gere (2009). Como resultado
obtenemos se obtienen ecuaciones de compatibilidad y los ángulos de torsión.

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El tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante
relaciones par de torsión-desplazamiento. Según Gere (2009). Al unir dichas relaciones con
las ecuaciones de compatibilidad se convierten en pares de torsión con incógnitas.
f = TL/GIP
Según Gere (2009). El último paso que se debe realizar para conocer los valores deseados de
torsión en barras circulares es resolver las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.

Torsión en tubos
Ahora que ya sabemos lo que es torsión y torsión en barras debemos también conocer la
teoría o lo que significa torsión en tubos ya que no es lo mismo que para barras circulares.
Según Gere (2009) las formas que son circulares son las más utilizadas ya que resisten de
mejor manera la torsión y por ende son las más eficientes. Entonces las formas circulares son
muy resistentes para este objetivo, pero también debemos conocer el por qué para otras tareas
se necesitan elementos que sean tubulares de pared delgada. En estructuras que son ligares
como es el caso de naves espaciales y aeronaves es en donde se utiliza los tubos de pared
delgada que sus secciones transversales no son circulares por el motivo de que se necesita
que resistan la torsión Gere (2009). Entonces los elementos tubulares de pared delgada son
utilizados en estructuras que casi no tienen peso.
Entonces ahora es necesario el conocer que es un tubo de pared delgada las características de
la pared. Según Gere (2009) el tubo de pared delgada tiene una forma cilíndrica lo que
significa que todas sus secciones transversales son iguales y su eje longitudinal es una línea
recta mientras que el espesor de la pared en el que estará el tubo puede variar alrededor de la
sección transversal es decir que no debe ser necesariamente constante, pero en comparación
con el diámetro total del tubo el espesor debe ser pequeño. Entonces se puede decir que una
pared puede tener varios espesores y no solamente un espesor fijo siempre y cuando este sea
pequeño en comparación al diámetro total del tubo, pero también dependiendo de las
características que se nos pida.
En este tema es importante conocer acerca de esfuerzos cortantes y flujo cortante para poder
determinar la fórmula de la torsión para tubos de pared delgada por lo que por medio de la
siguiente imagen se entenderá mejor los conceptos.

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Fuente: Gere (2009)

Este es un elemento del tubo en el cual los esfuerzos cortantes actúan sobre la sección
transversal de este y se encuentran separados por una distancia dx, los esfuerzos tienen una
intensidad la cual varia en base al espesor del tubo y podemos decir que los esfuerzos son
constantes en esa dirección mientras que si el espesor del tubo no es constante los esfuerzos
varían en intensidad entonces la magnitud de los esfuerzos se puede determinar mediante un
elemento rectangular abcd como se puede ver en la imagen anterior (Gere,2009).
Ahora es necesario saber dónde ocurre los esfuerzos cortantes y que es el flujo cortante.
Según Gere (2009) si las ubicaciones de los cortes longitudinales ab y cd se los elije de forma
arbitraria se puede deducir que el producto del esfuerzo cortante Ʈ por el espesor del tubo es
el mismo en todos los puntos de la sección transversal este producto es lo que se conoce
como el flujo cortante que por lo general se denota con la letra ƒ.
Entonces ahora que sabemos estos conceptos podemos determinar la fórmula de la torsión
para tubos de pared delgada para lo cual en la siguiente imagen podremos ayudarnos para
determinar dicha fórmula.

Fuente: Gere (2009)

Según Gere (2009) en un elemento de área la fuerza cortante total que actúa es ƒds entonces
se puede decir que el momento de esta fuerza respecto de cualquier punto O en el interior del
tubo es:
dT =rƒds

En donde r es la distancia perpendicular desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza


ƒds, entonces el par total de torsión que se dan por los esfuerzos constantes se obtiene
integrando lo siguiente:
Lm
T =ƒ ∫ r ds
0

Entonces la integral se la puede representar como dos veces el área que se encuentra
contenida hasta la sección transversal entonces quedaría de la siguiente manera
Lm

∫ r ds=2 Am
0

Entonces el flujo cortante es:

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T
ƒ=
2 Am

Si eliminamos el flujo cortante tendremos la fórmula de torsión para tubos de pared delgada
Siempre y cuando recordemos que t y Am son propiedades de la sección transversal donde:

 Am= el área contenida hasta la línea central siendo que es igual a

Am =π r 2 T
Ʈ=
2 tA m

Por lo que reemplazando podemos obtener la siguiente ecuación de torsión:


T
Ʈ=
2 π r2t
Ahora que sabemos cómo se puede obtener la fórmula de torsión para tubos de pared delgada
es necesario analizar de donde se obtiene el ángulo de torsión. Según Gere (2009) el ángulo
de torsión (ϕ) para un tubo de pared delgada se la puede obtener al igualar el trabajo (W)
realizado por el par de torsión (T)y la energía de deformación (U) del tubo como podremos
ver a continuación:

 W= U

Sabiendo que la ecuación para calcular la energía de deformación de un tubo de pared


delgada es:

T2 L
 U=
2 GJ

De donde se puede obtener la siguiente ecuación para el ángulo de torsión:

TL
ϕ=
GJ

Ley de Hooke en cortante

Cuando un objeto y/o material es sometido a fuerzas externas, este tiende a sufrir
deformaciones. Mientras se aplica un peso y estirando, y al quitar ese peso y el cuerpo volver
al tamaño original, se detalla que es un cuerpo elástico.

La Ley de Elasticidad de Hooke o Ley de Hooke, formulada en un principio para casos de


estiramiento longitudinal, establece y detalla que el alargamiento unitario ε de un material
elástico es directamente proporcional a la carga o fuerza aplicada.

Donde

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δ: alargamiento longitudinal,

L: Longitud original,

E: módulo de Young o módulo de elasticidad,

A: sección transversal de la pieza estirada.

La Ley de Hooke es aplicado a materiales con propiedades elásticas hasta el límite


denominado “límite de elasticidad”, de los diagramas conocidos como esfuerzo-
deformación unitaria en cortante, obtenemos propiedades de los materiales como el límite
proporcional, el módulo de elasticidad, el esfuerzo de fluencia y el esfuerzo último.
Generalmente estas propiedades en cortante son iguales en magnitud a la mitad de las
correspondientes en tensión; ejemplo, el esfuerzo de fluencia para el acero estructural en
cortante es 0.5 a 0.6 veces el esfuerzo de fluencia en tensión, Beer, (2017).

Los aceros usados para la obtención de piezas laminadas por lo general, presentan, cuando


tenemos tensiones de extensión (o compresión) inferiores a un cierto valor σP, una
proporcionalidad entre las tensiones (σ) y los alargamientos unitarios (ε).

Suponga que se tiene un estado de esfuerzos principales en el cual:

En un plano paralelo al eje z con normal a con respecto al eje x, se tiene el estado de esfuerzos


conocidos como esfuerzo cortante simple en el cual:

Esta expresión es la denominada Ley de Hooke, y sólo es aplicable a ciertos materiales (elásticos de


Hooke) y dentro de los límites ya referidos.

Esta ley detalla que, si la tensión desaparece, las propiedades del objeto retornan exactamente
a la original, o bien, si esta tensión se reduce a la mitad, la deformación (alargamiento o
retracción) se reduce igualmente exactamente a la mitad. Es decir, en ella no se contempla
ningún fenómeno de histéresis, Beer, (2017).

De la definición del módulo de Poisson (μ) se deduce:

En el caso de fuerzas cortantes sobre cuerpos elásticos de Hooke, la Ley se expresa


como:

τ = G•α

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En la que la constante de proporcionalidad (G) entre deformaciones angulares y tensiones se
nombra como módulo de elasticidad transversal o módulo de tensión cortante.

Esta constante no es independiente del de Young, sino que está relacionado con él mismo
según la relación:

La ley de Hooke, originalmente formulada para casos de estiramiento longitudinal, detalla


que la deformación € de un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada
F:
 € = DL / L =F / AE
Donde DL: alargamiento longitudinal, L: Longitud original, E: módulo de Young o módulo
de elasticidad, A sección transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales
elásticos hasta un límite denominado límite de elasticidad, Gomez, (2015).
Ecuación general de la torsión.
Describimos que un cuerpo está sometido en una sección a torsión simple, cuando la
reducción de las fuerzas que actúan sobre éste, a un lado de la sección, da como resultado una
reacción que queda contenida en el plano de la misma. La solución detallada del problema,
para cualquier sección solamente se la puede obtener aplicando la Teoría de la Elasticidad, lo
que en contexto pide una amplia cantidad de conocimiento sombre deformaciones. En lo más
básico de Resistencia de Materiales y/o Ensayo de materiales, realizamos un estudio para
algunas secciones particulares tales como la circular, la anular y los tubos de paredes
delgadas, para las cuales la solución la podemos encontrar planteada en una hipótesis muy
sencilla, Beer, (2017).
Para diferentes secciones tales como las rectangulares o los perfiles laminados, se requiere
más información que por el momento no tenemos cobertura. El problema de torsión simple se
presenta en pocas veces, ya que generalmente aparece la torsión combinada con flexión y
corte. Aunque, las hipótesis que se plantean son muy generales, dado que, aplicando el
principio de superposición de efectos, a partir del problema de torsión simple puede llegarse a
otros casos de torsión compuesta.
Para esta sección es válida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente
tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La hipótesis referida establece
que las secciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a sí misma luego
de la deformación por torsión. Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su
forma, Beer, (2017).
Lo enunciado tiene como consecuencia que resulta que las secciones tienen rotaciones
relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y los ángulos

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mantienen su medida. Por otro lado, las rectas generadas a de la superficie lateral del cilindro
se transforman en hélices.
Usando las consideraciones anteriores, que relacionan con la compatibilidad de las
deformaciones, se sabe qué tipo de tensiones genera la torsión simple y cuál es su
distribución. Supongamos en primera instancia que aparecen tensiones normales σ. Su
distribución nunca podría ser uniforme ya que de ser así tendremos una resultante normal a la
sección. Al distribuirse entonces en forma variable, según la Ley de Hooke, las
deformaciones especificas ε variaran también punto a punto, y la sección no continuaría
siendo normal al eje, no siendo válida la hipótesis de Coulomb, que indica que la sección se
mantiene plana, USACH, (2013).

Para obtener la ecuación general de la torsión

Teniendo en cuenta un momento torsor M t


que genera una deformación en la barra y un momento resistente M R que es la reacción en el
empotramiento o punto de apoyo, tenemos lo siguiente
A
M R =∫ d M R
A

Detallamos que existe un esfuerzo cortante por torsión este multiplicado por una distancia
radial nos genera el momento torsor que es igual en magnitud al momento resistente en el
cual si lo repartimos en cantidades diferenciales a lo largo del área tendremos que:
dV =τdA

Donde V es igual a la fuerza generada para calcular el esfuerzo cortante y dA un diferencial


de área.

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A A
M R =∫ d M R=∫ dV∗ρ
A A

A
M R =∫ ρ τ dA
A

Donde obtenemos que:


MR ρ MRL
τ ρ= φ=
Ip I pG

Donde:
τ ρ =Esfuerzo cortante por torsión

I p=Inercia polar

L=Longitud de la barra
φ=Deformación angular
G=Módulo de rigidez tranversal
ρ=Distancia radial

Angulo de giro
Cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecánico, como pueden ser los ejes, se va a tener una torsión dentro de nuestro material
examinado, entonces encontraremos una relación entre el ángulo de giro f de un eje circular y
el par de torsión T ejercido sobre el eje. Tenemos que considerar que la totalidad del eje
permanece elástica. Considerando primero el caso de un eje de longitud L y sección
transversal uniforme de radio c sujeto a un par de torsión T en su extremo libre, se sabe que el
ángulo de giro ∅ y la deformación máxima a cortante ymáx se relacionan como sigue,
Ferdinand y Beer, (2009).
c∅
γ max =
L
Donde:
c = Radio
∅ = Angulo de Giro
γ max = Deformación máxima

L = Longitud del elemento

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Ferdinand (2009).
Una vez teniendo en consideración este caso, tenemos que considerar que dentro del rango
elástico el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje longitudinal, entonces
podemos aplicar la ley de Hooke y vamos a tener que γ max =τ max /G o también lo podemos
representar mediante la ecuación mostrada para comprender más sobre esta relación dentro
del rango elástico, Ferdinand y Beer, (2009).
τ max Tc
γ max = =
G JG
Teniendo a consideración esta ecuación podemos igualar los miembros de la derecha de la
ecuación y despejando podemos obtener el ángulo de giro. El ángulo de giro es proporcional
al par de torsión T aplicado a él, entonces podemos concluir que el ángulo de giro viene dado
por la siguiente ecuación y sus unidades vendrán expresadas en radianes, en caso de obtener
en otras unidades debemos de considerar que siempre se va a trabajar en radianes y realizar
las conversiones adecuadas para no tener ningún tipo de problemas, Ferdinand y Beer,
(2009).
TL
∅=
JG
Donde tenemos los siguientes términos:
∅ = Angulo de giro

L = Longitud del eje


J = Momento polar de inercia de la sección transversal
G = Modulo de rigidez del material

Ferdinand (2009).
La ecuación obtenida nos muestra el ángulo en radianes y se la mide dentro del rango elástico
el cual es proporcional al par de torsión T aplicado a nuestro eje o material ensayado, la
ecuación nos muestra que si aplicamos nuestros pares de fuerza con magnitud T
progresivamente mayor a la probeta vamos a obtener ángulos de giro sobre la longitud L,
siempre y cuando no se exceda el esfuerzo de cedencia ya que el material una vez que pasa el
esfuerzo máximo se va a romper y el ángulo de giro terminara ahí, en donde si vamos a
graficar el ángulo vs T esta grafica caerá en una línea recta y la pendiente de esta línea

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representara la cantidad JG/L con la cual podemos calcular el módulo de rigidez G,
Ferdinand y Beer, (2009).
Inercia Polar
Momento
Un momento es resultante de na fuerza por una distancia, este efecto hace girar elementos en
torno a un eje o punto el momento es constante. Según Ringegni (2013). Se puede seleccionar
un punto del plano cualquiera y siempre obtendremos el mismo resultado, la distancia será
perpendicular entre el punto antes mencionado y la dirección.
Momento de inercia
Es el valor de la inercia rotacional de un cuerpo. Según Ringegni (2013). Refleja la
distribución de masas en un cuerpo que se encuentra rotando y también es una magnitud
escalar, tiende a ser el valor angular longitudinal en un sólido rígido
Según Ringegni (2013). El momento de inercia, también denominado Segundo Momento de
Área, Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad
geométrica de sección transversal de los elementos estructurales.
El Momento de Inercia solo depende de:
 La geometría del cuerpo.
 La posición del eje de giro.
 No depende de la fuerza que intervienen en el movimiento.
 El momento de inercia debe ser específicamente respecto un eje de rotación dado.
Momento polar de inercia
Es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la torsión. Según
Ringegni (2013), en los segmentos de los objetos y sin que se presenten deformaciones de
gran consideración.
Según Ringegni (2013). El momento de inercia se lo define como el área de relación que
existe en un eje perpendicular a su plano y se lo llama momento polar de inercia y es
representado por J.
Características

 Se emplea para obtener el valor del desplazamiento angular que existe en un objeto.

 Es análogo a la zona de momento de inercia que se caracteriza por la capacidad de un


objeto a resistir a la deformación.

 Se debe tomar en cuenta la diferencia entre momento de inercia y momento polar de


inercia.
Restricciones: Con el momento polar de inercia no se puede analizar o calcular los ejes de la
sección circular.

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En tales casos, la constante de torsión puede ser sustituida en su lugar. En los objetos con una
variación significativa de cortes transversales (a lo largo del eje del par aplicado). Según
Ringegni (2013). No se puede analizar en segmentos, pero el momento polar de inercia puede
ser utilizado para calcular el momento de inercia cuando se trata de una sección transversal.

Jz=∫ ⍴2 dA

 Jz = Momento Polar de Inercia


 dA = Un área elemental
 p = La distancia que existe entre el radio hasta el elemento dA del eje z

Esto significa que el momento polar de inercia de un área con respecto a un eje perpendicular
a su plano. Según Ringegni (2013). Es igual a la suma de sus momentos de inercia siempre y
cuando sea en base a los ejes perpendiculares y que los dos pasen por el eje polar y del plano.
Unidad el Momento Polar de Inercia
En el SI la unidad de momento polar de inercia es:

J=m4
Comparación entre MDI y MPDI
Momento Polar de Inercia

Π r4 Π d4
Jz = Jz=
2 32

Espacio Momento de Inercia

Π r4
Ix=
4

Π r4
Ix=
64
Momento de Inercia

mr 2
Ix=
2

md 2
Ix=
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Corte simple
Según Montalvo, S (2016), el corte simple se da “cuando se aplican fuerzas perpendiculares
al eje del perno, existe la tendencia de cortarlo a través de su sección transversal, produciendo

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un esfuerzo cortante. Si una sola sección transversal del perno resiste la fuerza aplicada, se
dice que se produce un efecto de cortante simple”.
El área de corte se obtiene de la siguiente manera:

πd 2
As=
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Corte doble
Ahora se puede asimilar un concepto muy importante que es el cortante doble para entender
mejor este concepto se muestra la siguiente imagen.

Fuente: Gere (2009)

Según Gere (2009) en este ejemplo hay dos planos de corte los cuales son (mn) y (pq) lo cual
indica que este perno se encuentra en cortante doble, cuando un elemento presenta cortante
doble todas las fuerzas de corte son iguales a la mitad de la carga que transmite el perno.
Corte en madera paralela.
Las propiedades de la Madera (Resistencia a corte paralela a la fibra) tiene una gran
importancia para varillas de madera, rodillos, poleas y cizalles. El corte es separar las fibras,
por medio de la tensión paralela aplicada sobre las mismas. El ensayo consiste en aplicar y
medir la tensión de las fibras de madera, con el objetivo de provocar la separación entre ellas,
Massayui, (2014).

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La tensión de corte de la madera es directamente proporcional a su densidad, más depende,
principalmente, de la dirección en que la tensión es aplicada, en relación a los anillos de
crecimiento de la madera (por lo general el quiebre es determinado en el plano de tangente o
del radio). En el plano tangente, tenemos generalmente una gran influencia de la diferencia
inicial, entre la madera temprana y la de más tarde. En el plano radial tenemos una gran
influencia por rayos de la madera. La madera con amplios rayos nos genera una baja
resistencia al corte, como si la comparada con la de anillos de crecimiento más angostos. En
el plano tangencial existe una fuerte influencia por los anillos de crecimiento del árbol, o bien
hay una diferencia de resistencia entre las maderas tempranas y tardías.

En el ensayo de corte de la madera es un problema, ya que las concentraciones de tensiones,


tensiones que se traslapan, especialmente como son las fuerzas de flexión y de compresión; y
existe presencia de roturas que cubren el fenómeno de fuerza de corte, haciendo que los
resultados sean puestos en cuestión. Se puede tomar el método de Santos Neto (1999), que
detalla la modificación del espécimen de prueba. En esta propuesta, el espécimen de prueba
de bajo grosor, 20mm, opera en tres fisuras, con el fin de obtener dos planos, cuyo objetivo es
que las tensiones de corte aparezcan fácilmente, Massayui, (2014).

Las estructuras de madera son generalmente usadas por la ingeniería civil, debido
principalmente a la disponibilidad de madera y a la facilidad de las herramientas y procesos
empleados con este propósito. El buen desempeño de la madera, como material de
construcción, necesita de conocimiento sobre sus propiedades físicas y mecánicas. Existe
disponibilidad de variados tipos en el mercado, con propiedades muy distintas, que permiten
varios ámbitos de aplicación. Las propiedades físicas y mecánicas para aplicaciones en
ingeniería civil han sido normadas. La Norma Brasileña NBR 7190/1997, que es similar a la
ASTM D 143-09/2010, establece los procedimientos para obtener resistencias mecánicas para
diferentes tipos de tensiones.

El ensayo de fuerza de corte paralela a la fibra es muy importante y necesita especial atención
en este estudio, debido a la importancia de sus resultados, para determinar elementos
estructurales, donde el uso de valores inexactos puede generar daños a la propiedad y otras
consecuencias irreversibles, EVANS (2000).

Clivaje.
Es el encargado de estudiar la capacidad de cohesión de las fibras internas de la madera,
mediante una rajadura es decir la hendidura de un objeto ajeno a la misma, generando así la
resistencia cuando es sometida al rajado, basándose en la dirección de las fibras de la madera.
Para el ensayo respectivo a clivaje se debe tomar las siguientes consideraciones con respecto
a la norma ASTM-D-143.
Para la dimensión de las probetas se debe tomar en cuenta lo denominado en la figura 1 de los
anexos, también se deberá medir el ancho y las longitudes reales en la sección mínima, para
la medición de las probetas se debe considerar que la precisión no debe sobrepasar el 0.3%,
excepto en el caso en que las mediciones se deban realizar a menos de 0,01 pulgadas, las

19
mediciones respectivas a la contracción radial y tangencial deberán ser llevadas a cabo con
una precisión de 0,001 pulgada.
Las probetas se deben mantener como se muestra en la figura 2 de los anexos
La carga deberá ser aplicada continuamente a una velocidad de 0.10 (in/min), la velocidad
que se le dé a la maquina no deberá variar en un porcentaje mayor del 25% de la que se
especifique, en caso de no poder mantenerse bajo el rango de porcentaje la velocidad de la
prueba será denotada en la hoja de datos, la velocidad de la cruceta significará la velocidad de
marcha libre o sin carga de la cruceta.
Al momento de falla la misma deberá tener un bosquejo preciso que se lo colocará en la hoja
de datos, revisar la figura 3 de los anexos
En el instante de finalizar el ensayo se tendrán unas probetas restantes las cuales se utilizarán
como muestras de humedad, las muestras de humedad se determinarán con una precisión de
no menos del 0,2%.

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivos generales


 Analizar el comportamiento mecánico a torsión de muestras de acero y madera.
 Determinar la resistencia al corte y clivaje en madera y corte en acero.

2.2 Objetivos Específicos


 Observar las propiedades mecánicas de la madera como el acero después de ser
sometidos al ensayo de torsión, corte y clivaje.
 Determinar la resistencia de cada material al momento de la torsión en función del
material que sea ensayado.
 Analizar los resultados finales del ensayo y realizar el informe correspondiente a la
práctica.

3. EQUIPOS, HERRAMIENTAS Y MATERIALES.

3.1 Equipos

Nombre Capacidad Apreciación


Máquina universal 30 ton A ± 1 kg
Máquina de torsión - A ± 2 kg*cm y A ± 21°
Calibrador 200mm A ± 0.02mm

20
3.2 Materiales

Nombre
Probetas de madera para clivaje
Probetas de madera y acero para corte
Probeta para ensayo de torsión:
Tubo de pared delgada
Varilla cuadrada
Varilla circular
Madera de laurel

4. PROCEDIMIENTO

Ensayo de corte

 Se reconocen los equipos, herramientas y materiales con las que se trabajara en la


práctica.
 Se toma las dimensiones de la probeta con la que se va a ensayar.
 Se pone los soportes en la maquina universal y se coloca el material que se va a
ensayar (debe quedar el material bien sujeto).
 Se comenzará a aplicar la carga al material ensayado por un cierto lapso de tiempo
hasta que la probeta falle.
 Se retira el material de la máquina universal y se toma las medidas finales
correspondientes.
 Observar la falla que se produjo.

Ensayo de torsión.

 Se reconocen los equipos, herramientas y materiales con las que se trabajara en la


práctica.
 Se toma las dimensiones de las probetas con las que se va a realizar el ensayo.
 Se pone los soportes en la maquina universal y se coloca el material que se va a
ensayar (debe quedar el material bien sujeto).
 Se debe tener en cuenta y observar que la ajuga que indica el ángulo se encuentre en
cero.
 Se comienza a aplicar el momento torsor al material, y también se procederá a
observar el ángulo de giro que se causa al aplicar el momento torsor.
 Se retira la probeta de la máquina universal.
 Se observa la deformación que causo al finalizar el momento torsor.
 Se registra los datos en las tablas correspondientes.

5. ESQUEMA DE LA PRÁCTICA

Equipos, herramientas y materiales.

21
Figura 1 Figura 2 Figura 3

Fuente: Diapositivas Fuente: Diapositivas Fuente: Diapositivas

Figura 4 Figura 5 Figura 6

Fuente: Diapositivas Fuente: Diapositivas Fuente: Diapositivas


Figura 7 Figura 8 Figura 9

22
Fuente: Diapositivas Fuente: Diapositivas Fuente: Diapositivas

Figura 10 Figura 11

Fuente: Diapositivas Fuente: Diapositivas

NOTA: En esta parte solo se obtuvo imágenes de los equipos, herramientas y materiales
sacadas de las diapositivas mostradas en clase, ya que no se hizo una práctica presencial no se
pudo obtener la descripción grafica de cada material ensayado.

6. TABLAS Y GRÁFICAS.

Tabla N°1: Clivaje.


Probet Carga Carga Dimensiones Área Esfuerzo Esfuerzo
a Promedio

L e
kg N mm mm mm2 MPa MPa
1 230 2300 76,40 24,92 1903,888 1,208
2 330 3300 75,84 24,90 1888,416 1,747
1,468
3 1899,266
275 2750 76,46 24,84 1,448
4
Fuente: Archivo de Word publicado en la U virtual

Tabla N°2: Corte en madera.

Dimensiones Esfuerzo
Esfuerzo
Carga Carga Área Cortante
Probeta a b Cortante
Promedio
kg N mm mm mm2 MPa MPa
1 263 2630 50,42 49,92 2516,966 1,045 263
Fuente: Archivo de Word publicado en la U virtual

Tabla N°3: Corte en acero.


Diámetro Esfuerzo
Carga Carga Área
Probeta Ø Cortante
kg N mm mm2 MPa
1 7486 74860 11,56 104,96 713,254

Fuente: Archivo de Word publicado en la U virtual

23
Tabla N°4: Torsión.
Momento Ángulo Inercia Corte
Dimensiones
Torsor de Giro Polar Máximo
Material Esquema
Ø t M máx θ máx Ip τ máx
mm mm Kg*cm N*mm Grados mm4 MPa

Tubo de
Pared
Delgada 2,2 398 39800 90 39091,1489 12,7878
  25,12
Probeta
de
Madera 561352,073
 
a 48,9   298 29800 170 1 1,2980
Torsión
Fuente: Archivo de Word publicado en la U virtual

Tabla N°5: Torsión en varilla de sección circular.


Inercia Esfuerzo
Momento Torsor Ángulo de Giro Diámetro
Polar Cortante
No
T θ Ø Ip τ
kg*cm N*mm Grados Radianes mm mm4 Mpa
1 0 0 0 0,00 0,00

2 10 1000 9 0,16 2,87


3 20 2000 12 0,21 5,75
4 30 3000 14 0,24 8,62
5 40 4000 15 0,26 11,50
6 50 5000 15 0,26 14,37
7 60 6000 16 0,28 17,25
8 70 7000 17 0,30 20,12
9 71 7100 45 0,79 20,41
10 76 7600 90 1,57 12,10 2104,46 21,85
11 78 7800 180 3,14     22,42
12 92 9200 360 6,28 26,45
13 102 10200 540 9,42 29,32
14 110 11000 720 12,57 31,62
15 112 11200 900 15,71 32,20
16 120 12000 1080 18,85 34,50
17 124 12400 1260 21,99 35,65
18 128 12800 1440 25,13 36,80
19 130 13000 1620 28,27 37,37
20 132 13200 1800 31,42 37,95
21 134 13400 1970 34,38 38,52
Fuente: Archivo de Word publicado en la U virtual

24
25
6.2 Gráficas
Diagrama 1: Esfuerzo cortante vs Deformación angular.

Ilustración 1 Grupo#2 (2020)

26
7. CÁLCULOS TÍPICOS

Calculo del área (Tabla 1)

A=a∗b(mm ¿¿ 2) ¿

A=76.40∗24.92 A ¿ 1903.888(mm¿¿ 2)¿

Calculo del esfuerzo cortante (τ ¿ (Tabla 2)


P
τ= ( Mpa )
A

2630(N )
τ= τ =1.045 ¿
2516.966(mm¿¿ 2)¿

Calculo de la inercia polar (Ip) (Tabla 4)


π
Ip= ∗(∅4 )(mm¿ ¿2)¿
32
π
Ip= ∗¿
32

Ip=561352.0731(mm¿¿ 2)¿

Calculo corte máximo


M max∗τ
τ max= ( Mpa)
Ip
29800( N∗mm)∗2.2( Kg∗cm)
τ max= ( Mpa)
561352.0731
τ max=0.1167(Mpa)

8. ANÁLISIS DE RESULTADOS

 La probeta de madera fue la que obtuvo mayor inercial polar debido a su mayor
diámetro con un valor de 561352.0731mm 4por lo que se puede decir que a mayor
diámetro mayor inercia polar se obtendrá, a pesar de tener mayor inercia polar la
probeta de madera fue la que menor corte máximo obtuvo con un valor de 1.298 MPa,
esto debido a que la inercia polar es inversamente proporcional al corte máximo
 La probeta que mayor ángulo de giro fue la varilla de acero de sección circular ya que
esta se deformo un ángulo de 1970° para poner llegar a su corte máximo con un
esfuerzo de 38.52MPa.
 De acuerdo con los datos obtenidos se pudo deducir que el esfuerzo máximo de rotura
de nuestra probeta ensayada fue de 38.52 MPa, lo cual nos da a demostrar que la
torsión en nuestra barra de acero de sección circular soporto las cargas máximas

27
mencionadas antes de la rotura, y con un ángulo de giro máximo de 34.38 radianes o
que es lo mismo de 10.94 π radianes.
 Podemos analizar en base a las dos tablas y sabiendo que para hacer un corte en
madera es necesaria una carga menor que para hacer un corte en acero que una barra
circular resistirá más el corte que una pieza de madera.
 En la tabla de datos #1 Clivaje pudimos observar mediante la práctica que cuando se
aplicaron tanto la carga de 2300N ,3300Ny 2750 N su esfuerzo fue variando
proporcionalmente a la carga aplicada arrojando los datos en el mismo orden que se
pusieron las cargas de 1,208Mpa, 1747 Mpa y 1,448Mpa con esto pudimos entender
que varía demasiado los datos según el método que se utilice sin intervenir la carga
aplicada.

9. CONCLUSIONES

 Referente a la ingeniería civil el ensayo de clivaje nos sirve para poder determinar la
resistencia al cizallamiento o también conocido como rasgadura.
 De igual manera dentro de la ingeniería los ensayos de torsión resultan útiles para el
cálculo de elementos de máquina sometidos a torsión tales como, tornillos, resortes de
torsión y cigüeñales.
 El ensayo de clivaje es capaz de resistir cargas de entre 230 kg a 330 kg del cual se
pudo determinar su esfuerzo promedio de tracción de que es aplicado en su zona de
falla, estos valores son relativamente pequeños comparadas con las cargas en el
ensayo de tracción para madera.
 El corte en acero pudo soportar un mayor esfuerzo de 713.254MPa a comparación del
corte en madera que le corresponde un valor de 1.045MPa, esto se debe a que el acero
es más dúctil que la madera por lo que puede soportar mayor carga.
 Se pudo observar que las probetas ensayadas a torsión dieron una falla de
cizallamiento, misma que es causada por el giro que genera la máquina sobre las
probetas; donde la misma máquina registra el “momento resistente” la cual nos dio un
valor de 39800 N.mm y una inercia polar de 39091.1498 m m4 la cual en la práctica
nos representó un esfuerzo cortante máximo de 12.7878 MPa.
 El corte que es generado por compresión y cizallamiento producido cuando la carga
total generada por el corte aplicado excede la resistencia a la rotura del material del
objeto a cortar. Por lo cual se puede decir que la resistencia que es generada por un
elemento de corte es directamente proporcional a la fuerza con la que se aplica, e
inversamente proporcional al área de contacto cabe recalcar que esto se produce
dentro de la zona elástica de nuestra probeta ensayada.
 Después de haber realizado los cálculos de las tablas y haber prestado atención a la
práctica se puede ver en base a la tabla #2 de corte en madera y la tabla #3 de corte en
acero que si las comparamos podemos obtener esfuerzos cortantes muy diferentes
siendo de 1,045 (MPa) para corte en madera y 104,96 (Mpa) para corte en acero
concluyendo que el acero tiene una resistencia menor al corte que el acero.

28
 En estas mismas dos tablas podemos analizar los datos de la carga que soporta la
madera y el acero para lo cual la carga necesaria para obtener un corte en madera es
tan solo de 2630 (N) mientras que para tener un corte en acero es necesario una carga
de 74860 (N) por lo que se puede concluir que el corte en acero al hacerlo en una
barra circular soporta más que la madera que en este caso no fue circular.
 Mediante la práctica pudimos concluir que la torsión se refiere a la deformación que
sufre el elemento cuando se le aplican una carga o fuerza de igual magnitud y sentido
contrario.
 Al observar la práctica pudimos aclarar ciertos conceptos y cómo la torsión es útil
cuando se desea calcular el comportamiento y cambio de los elementos.

10. RECOMENDACIONES

 Debido a que las practicas están siendo virtuales se recomienda compartir más
material didáctico como videos, fotos, etc.
 Se recomienda colocar más conceptos sobre los temas que se van a tratar así se tendrá
una mejor explicación al momento de hacer el informe.
 Se recomienda explicar de mejor manera la realización de los gráficos en Matlab ya
que es un punto importante al momento de realizar el informe.

11. BIBLIOGRAFIA

Caballero, J. (2009). Momento de Torsión: Características y Fórmulas, Ejercicios. España: Universidad


politecnica de madrid .

Farias, M. (2015). Torsión . Venezuela: Universidad de oriente nucleo de bolivar.

Marion, B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: reverte.

Montalvo, S. (2016). Estudio del esfuerzo cortante, tipos de esfuerzo cortantes y su clasificación.
Mexico : Sensico .

Ringegni, P. (2013). Cálculo de uniones soldadas. Mecanismos y elementos de máquina. 6ta. Edición.
UNLP.

Serway, R. (2003). Physics for Scientists and Engineers. 6ª Ed. Inglaterra: Brooks cole.

Ferdinand Beer, R. J. (2009). Mecanica de materiales (Vol. V). Mexico: McGrawHill Educacion.

Gere, J. (2009). Mecánica de materiales. México DF, México: Cengage Learning Editores.

Mario Massayui, (2014) “Resistencia a corte en madera” Recuperado de:

29
https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-
50732014000100003#:~:text=El%20corte%20es%20la%20separaci%C3%B3n,provo
car%20la%20separaci%C3%B3n%20entre%20ellas.

Evans J.L.W, (2000) “Mecánica” Recuperado de:

https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=8926112&pid=S0718-
5073201400010000300004&lng=es

Universidad de Santiago de Chile, (2013) “Torsión” Recuperado de:https://mecanica-


usach.mine.nu/media/uploads/torsion.pdf

12. ANEXOS

30
Ilustración: tubo de pared delgada con sección transversal arbitrario

Fuente: Gere (2009)


Ilustración: Angulo de torsión para un tubo de pared delgada

Fuente: Gere (2009)


Ilustración: Energía de deformación producida por un par de torsión distribuido

Fuente: Gere (2009)

31
Figura 4.- muestra de probeta para el
ensayo de clivaje, ASTM-D-143

Figura 5.- muestra del ensayo de


clivaje, ASTM-D-143

Figura 6.- Ejemplo de la tabulación y


bosquejo de falla, ASTM-D-143

32

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