LABORATORIO No 7

ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS

Javier Andrés Molano
Bucaramanga, Santander
Universidad Autónoma de Bucaramanga
jmolano188@unab.edu.co

botón de inicio del arranque, cuenta además

Objetivos con un selector para cambio de giro, el control
de velocidad se hace por medio de un
 Realizar el control de velocidad de un potenciómetro el cual hace variar la frecuencia
motor trifásico con la ayuda de un en el variador y finalmente un botón de parada
arrancador y un variador de de emergencia. Este procedimiento se dividió
frecuencia. en dos partes así:
 Realizar la conexión de un motor
trifásico en estrella y triangulo - Primera parte: Consistió en
Planteamiento del problema. implementar parada de emergencia,
En los procesos industriales es de gran botón de inicio y potenciómetro. En la
importancia que se puedan controlar factores programación se enclavo el pulsador
como velocidad, precisión, peso, volumen, de inicio, se envió el valor obtenido
entre otros. Por tal razón, es necesario el uso
del potenciómetro directamente a una
de instrumentos de control que permitan
manipular de una forma adecuada dichos salida análoga.
procesos como es el caso del control de
velocidad de motores trifásicos los cuales son
ampliamente usados en la industria en
muchos procesos y por ende es importante
saber controlarlos con la ayuda de
dispositivos como variadores de frecuencia
entre otros.
Metodología

1. Realizar la programación en kop

para el control del motor.
2. Realizar la configuración del
variador de frecuencia con los
parámetros correspondientes del
motor
3. Realizar las diferentes conexiones
físicas necesarias para controlar el
motor
4. Puesta en marcha y corrección de
errores.
Elementos a utilizar
 Software Tia Portal.
 Motor trifásico
 Pinzas amperimetricas
 Variador de frecuencia
 Arrancador
Resultados
Programación KOP
La programación realizada en KOP consiste
en el control del motor en aspectos como
Figura 1. Código KOP de la primera parte, donde
se manipula únicamente la velocidad sin cambio de
giro.
- Segunda parte: En esta parte se
implementa lo mismo que en la parte
anterior pero además se incluye un
selector de cambio de giro. Se tuvo en
cuenta que en esta parte del cambio
de giro para que no se realizara de
una manera brusca, se programó
para que una vez el selector de giro
se active se inicie un temporizador
que a los 10 segundos apaga una
marca la cual impide que el cambio de
giro se haga al instante ya que solo se
hará luego de que pasen los 10
 segundos. Además, se observó que el
variador mantenía activa la entrada
digital de inicio e impedía la activación
de la parada de emergencia.
Figura 2. Código para lectura de potenciómetro e
inicio del proceso de control de velocidad
Figura 3. Código encargado del proceso de cambio
de giro de una forma controlada.
Configuración del variador
Para realizar la configuración del variador lo
primero que se debe hacer es cambiar el nivel
de acceso a modo experto para poder realizar
una adecuada configuración. Luego de hacer
esto se procede a agregar los parámetros del
motor mediante una guía de comandos
específicos para cada uno.
Figura 4. Lista de instrucciones para configuración
de parámetros del motor.
Conexiones físicas necesarias
Para la práctica se realizó la manipulación en
dos tiempos, el primero de ellos fue con la
ayuda de un PLC y variador, y la otra
manipulación fue con la ayuda de un
arrancador suave y un variador manipulado
directamente. Las diferentes conexiones para
cada uno de los dos momentos de la práctica
fueron las siguientes:
- Manipulación con PLC y variador:
Las entradas y conexiones realizadas
fueron las siguientes:
Primero que todo se realizó la conexión entre
el variador y el PLC, en donde fue necesario
realizar una separación de tierras con la
ayuda de relés para evitar problemas por
sobre corrientes que pudieran afectar los
dispositivos de control, y luego si se realizó la
conexión entre las fases – variador- motor así:
Figura 5. Entradas y salidas digitales del PLC al
variador
Figura 6. Conexión entre las señales del PLC y el
variador aislados por relés para evitar
Figura 7. Conexiones terminadas entre el PLC y el
variador y motor.
- Variador de frecuencia y Arrancador
Para esta parte de la práctica se realizaron
varios procedimientos, primero que todo se
realizó la variación de conexión estrella delta
de forma manual de la siguiente forma:
Figura 8. Conexión estrella delta de forma manual
Figura 9. Conexión física en el laboratorio de
máquinas eléctricas de la variación manual de
estrella triangulo.
Luego se realizo la conexión para variar la
velocidad del motor con arrancador suave así:
Figura 10. Conexión de motor trifásico con
arrancador suave.
Figura 11. Conexión física arrancador suave, en
donde se evidencio que con la ayuda de este
arrancador el motor no lo hacía de forma tan brusca
y el consumo de corriente durante el arranque no
fue demasiado alto, estuvo alrededor de 12
amperes en un periodo de tiempo corto y luego se
estabilizo en 3.4 amperes.
Finalmente, la última parte de la práctica fue
el control de velocidad del motor con la ayuda
de un variador de frecuencia la cual se
manipulo por medio de un potenciómetro
 42,5 99,4 1,52
45 104,9 1,5
47,5 109,7 1,48
50 114,9 1,62
52,5 120,9 1,71
55 126,5 1,66
57,5 130,2 1,64
60 139,1 1,65
Figura 14. Registro de datos de corriente y voltaje
Figura 12. Diagrama de conexión entre el variador a medida que se varia la frecuencia del variador.
y el motor.
Al analizar los datos obtenidos, para poder
observar el comportamiento de cada una de
las variables se graficaron obteniendo lo
siguiente:

Frecuencia vs Tensión
150

100

50

0
Figura 13. Conexión física del motor con el
0 20 40 60 80
variador.

Puesta en marcha y corrección de errores Figura 15. Comportamiento del voltaje con
respecto a la frecuencia, en donde se observa que
La puesta en marcha se realizó para cada una tiende a ser proporcional, es decir, tiene un
de las partes del laboratorio, la primera de comportamiento lineal lo cual indica que la
ellas fue con el PLC en donde se registraron variación es controlada.
los datos de consumo de corriente y voltaje a
medida que se variaba la frecuencia. Así:
Frecuencia vs Corriente
Frecuencia (Hz) Voltaje (V RMS) Corriente (A RMS) 2
0 5,5 0 1,5
2,5 9,98 0,33 1
5 18,51 0,58 0,5
7,5 24,81 1,01 0
10 28,64 1,2 0 20 40 60 80
12,5 32,57 1,35
Figura 16. Al observar el comportamiento de la
15 37,41 1,43
corriente con respecto a la frecuencia, se puede
17,5 43,21 1,48 observar que con el uso del variador se logra que
el arranque sea controlado evitando los picos de
20 49,43 1,52
corriente que se presentan en el arranque directo
22,5 54,3 1,48 lo cual ayuda a que los motores no sufran
esfuerzos de corriente que puedan dañarlos, y
25 59,98 1,5
además al alcanzar la velocidad máxima se tiende
27,5 65,26 1,54 a estabilizar en un valor un poco por debajo de la
corriente nominal del motor.
30 71,14 1,51
32,5 76,78 1,57
35 82,35 1,6
37,5 87,91 1,54
40 93,12 1,55
 𝑃𝑙1 + 𝑃𝑙2 + 𝑃𝑙3
Corriente vs Tensión 𝑆=
3
150 𝑆
100 𝑉𝑙1 ∗ 𝐼𝑙1 ∗ √3 + 𝑉𝑙2 ∗ 𝐼𝑙2 ∗ √3 + 𝑉𝑙3 ∗ 𝐼𝑙3 ∗ √3
=
50
3

0 𝑆
229𝑣 ∗ 1.23𝐴 ∗ √3 + 229𝑣 ∗ 1.5𝐴 ∗ √3 + 228.7𝑣 ∗ 1.35𝐴 ∗ √3
0,58
1,2
1,43
1,52
1,5
1,51
1,6
1,55
1,5
1,62
1,66
1,65
0

=
3

Figura 17. Comportamiento del voltaje en 𝑆 = 539.19 𝑉𝐴

comparación con la corriente. Se puede observar
que presentan casi un comportamiento lineal lo 𝑃 519.11
cual indica se hace un correcto control de velocidad 𝑐𝑜𝑠 ∅ = = = 0.96
y que el variador es un excelente instrumento para
𝑆 539.19
este tipo de prácticas debido a que controla los
𝑄 = 𝑆 ∗ 𝑠𝑒𝑛(∅) = 539.19 ∗ 𝑠𝑒𝑛(16.26)
excesos de corriente perjudiciales para el motor.
= 150.97 𝑉𝐴𝑅
Además de esto se realizó la medición de
corriente y voltaje de cada una de las líneas
para posteriormente poder calcular el
triángulo de potencia y factor de potencia del
motor. Así

f= 60 Hz V RMS
VL1-L2 229
VL2-L3 229
VL1-L3 228,7
VL1N 136
Figura 20. Triángulo de potencia
VL2N 138,7
VL3N 134 Donde
Figura 18. Datos de voltaje entre líneas y entre
cada línea y neutro a una frecuencia de 60 Hz. - Potencia aparente es = 539,19 VA
- Potencia activa= 519,11 W
Corriente A RMS - Potencia Reactiva = 150.97 VAR
IL1 1,23
IL2 1,3
IL3 1,28
Figura 19. Datos de corriente de cada una de las
líneas

Para el cálculo del factor y triángulo de

potencia se hace en base a que el motor se
encuentra conectado en Y, y por tanto la
corriente de línea es igual a la de fase. Dando
lo siguiente:

𝑃 = 𝑃𝑓1 + 𝑃𝑓2 + 𝑃𝑓3

𝑃 = 𝑉𝑓1 ∗ 𝐼𝑓1 + 𝑉𝑓2 ∗ 𝐼𝑓2 + 𝑉𝑓3 ∗ 𝐼𝑓3

𝑃 = 136𝑣 ∗ 1.23 𝐴 + 138.7𝑣 ∗ 1.3𝐴 + 134𝑣

∗ 1.28𝐴

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 519.11 𝑊
 fuerza de atracción del rotor a estos
polos se hace en función de la fuerza
Conclusiones del campo generado.
3. El factor de potencia experimental da
1. El variador de frecuencia mantiene
mayor que el factor de potencia
constante la potencia del motor donde
escrito en la placa del motor, esto se
la potencia es voltaje por corriente,
debe a que el variador de frecuencia
esto se puede apreciar en la gráfica
aplica la corrección del factor, por
de corriente vs tensión, se observa
esto no se debe colocar bancos de
que mantiene una pendiente
capacitores cuando se usa variador.
constante.
2. El variador de frecuencia mantiene
constante la relación frecuencia-
tensión, esto hace que la frecuencia
de inducción y la fuerza del campo
inducido sean proporcionales, lo que
permite variar la velocidad del rotor
del motor, dado que el cambio de
polaridad de los polos del motor se
hace en función de la frecuencia y la