Unab

Ingeniería Mecatrónica
2017

Dinámica
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Ingeniería Mecatrónica
2017

Cinética de Partículas

Cap. 12
 Dinámica

12.1 Introducción

La cinemática
corresponde al estudio de la geometría del movimiento.
Relaciona desplazamiento, velocidad, aceleración y tiempo, sin hacer referencia a la
causa del movimiento.

La Cinética
Estudia la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su masa y el
movimiento de este mismo.
Se utiliza para predecir el movimiento causado por unas fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento dado.
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12.2 Segunda Ley de movimiento de Newton

- Una partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la fuerza resultante

que actúa en ésta y en la dirección resultante de la fuerza.

- La resultante de las fuerzas que actúan en una partícula es igual a la tasa de cambio del
momento lineal de la partícula.

- La suma de los momentos alrededor de O de las fuerzas que actúan en un partícula es

igual a la tasa de cambio del momento angular de la partícula alrededor de O.
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12.2 Segunda Ley de movimiento de Newton

Si la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es diferente a
cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en la dirección de la resultante.

Cuando sobre la partícula de masa m actúa una fuerza F, la

aceleración debe satisfacer 

- La aceleración debe ser evaluado respecto a un marco de referencia Newtoniano

(No rota, ni tiene aceleración).
- Si la F = 0  aceleración = 0 y Velocidad = 0 o cte. en una línea recta
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12.3 Cantidad de movimiento lineal de una partícula. Razón de

cambio de la cantidad de movimiento líneal.
Reemplazando la aceleración a por la derivada de la
velocidad (dv/dt), se tiene:

(m=cte)

De donde:  cantidad de movimiento lineal

Principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal: Si la fuerza resultante en

una partícula es cero, el momento lineal de la partícula permanece constante en magnitud
y dirección.
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12.5 Ecuaciones de Movimiento

La segunda ley de Newton dice 

Componentes rectangulares

Componentes tangencial y normal

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12.6 Equilibrio dinámico

Una forma alternativa de la segunda ley de Newton

- Con la inclusión del vector inercial, el sistema de fuerzas que actúan

sobre la partícula es equivalente a cero. La partícula está en equilibrio
dinámico.

- Los métodos desarrollados para partículas en equilibrio estático

pueden ser aplicadas, por ejemplo: Las fuerzas coplanares pueden ser
representadas con un polígono cerrado de vectores.

- Los vectores de inercia son a menudo llamados fuerzas de inercia,

como ellos miden la resistencia de las partículas al cambio en
movimiento, por ejemplo: cambios de velocidad y dirección.
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Ejercicio 1
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Ejercicio 2
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Ejercicio 3
 Dinámica

Ejercicio 4
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Ejercicio 5
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12.7 Cantidad de movimiento angular de una partícula

Se tiene una partícula P en una posición r respecto al origen.

Momento de la cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento angular
Momentum angular

- es perpendicular al plano que forma 𝒓 y el vector 𝒎𝑽

con magnitud 

Las unidades de Ho son 

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12.7 Cantidad de movimiento angular de una partícula

Si son coordenadas polares .

 ∴ 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃

Ahora la derivada del momento angular respecto al tiempo

Esta ecuación establece 

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12.8 Ecuaciones de movimiento en componentes radial y transversal

Este resultado también puede ser derivado de la

conservación de la cantidad de movimiento angular 
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12.9 Conservación de la cantidad de movimiento angular

Movimiento bajo una fuerza central
- Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula P es una fuerza F
dirigida hacia O (punto fijo) alejándose, se dice que la partícula se esta
moviendo bajo una fuerza central.
- O se conoce como el centro de fuerza.
- Se observa que si la fuerza central pasa por O

- El vector posición y el movimiento de la partícula es en un plano

perpendicular a
- La magnitud del momento angular 
Ecuación de mov. Planetarios
y satélites en órbita

- Otra forma
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12.9 Conservación de la cantidad de movimiento angular

- Se observa que el vector radial OP barre un área infinitesimal

- Se define la velocidad de área 

- Retomando, para un cuerpo que se mueve bajo una fuerza central

- Se concluye: Cuando una partícula se mueve bajo una fuerza

central, su velocidad de área es constante.
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12.10 Ley de gravitación de Newton

- La fuerza gravitacional que ejerce el sol sobre un planeta, o la tierra

sobre un satélite en órbita es un gran ejemplo de Fuerza Central.

- La Ley de la gravitación universal de Newton, dice: dos partículas de

masa M y m, a una distancia r (una de la otra), se atraen entre sí con
fuerzas iguales y opuestas -F y F.

- Donde G es = Constante de gravitación

- G=

Para la partícula de masa m

sobre la superficie de la tierra 
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Ejercicio 6
 Dinámica

Ejercicio 7
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Ejercicio 8
 Dinámica

Ejercicio 9
 Dinámica

Ejercicio 10
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Ejercicio 11
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Ejercicio 12
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Ejercicio 13

Ejercicio 14
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Ejercicio 15
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Ejercicio 16