Amortiguamiento de las oscilaciones libres \ ,,75
10)
Distandla- vertical
O04 8 2 1 20 24 2B 52°36 40 4a
@) N* de destelios
Fig, 3-12. (a) Fotografia con destellos multiples de oscilaciones libres con
amortiguamiento. La cémara fue desplazada lateralmente para separar las imd-
genes sucesivas. (Foto'de Jon Rosenfeld, Education Research Center, M.LT.)
(b) Grafica de una oscilacién amortiguada obtenida midiendo una fotografia
de este modo.
es decir,
ax
dx
mag tba + kx = 0 3-29) 74 Vibraciones libres de los sistemas fisicos
o bien :
dx dx 2
Satya tex
en donde
ae (3-30)
m m
Como puede verse, el amortiguamiento queda caracterizado por la magnitud ;,
que tiene dimensiones de frecuencia, y la constante u» representa la frecuencia
angular del sistema en el caso de que estuviese ausente el amortiguamiento.
Busquemos ahora una solucién de la ecuacién (3-30). Haremos esto me-
diante el método exponencial complejo, admitiendo-que x es la parte real de
un vector rotatorio z, en donde z satisface a una ecuacién como la ecuacién
(3-30), es decir,
a:
Fir + avz=0 3-302)
Admitamos una solucién de la forma
ge erence -31)
como la ecuacién (3-8), pero conteniendo dos constantes, A y «, a fin de ajustar
nuestra solucién a los valores iniciales de desplazamiento y velocidad. Sus-
tituyendo en la ecuacién (3-30 a) se tiene
jorre)
(=P? + ip? + wo") Ae’
0
Si esta ecuacién ha de satisfacerse para todo valor de t, tendremos
0 (3-32)
=P? + jp + wo?
Esta condicién implica el empleo de niimeros complejos; es decir, realmente
contiene dos condiciones, aplicando las partes real e imaginaria separadamen-
te, No puede ser satisfecha si la magnitud p es real pura, ya que el término
jpy serfa entonces una magnitud imaginaria pura sin gue existiera otra expre
sién que la contrarrestara. Pongamos, por tanto,
pants
donde n y s son ambos reales. Por tanto,
n? + 2jns — s' Amortiguamiento de las oscilaciones libres 75
Sustituyendo esta expresién en la ecuacién (3-32) se tiene:
=n? ~ Yins +s? + jn¥ — s¥ + wo? = 0
Asi obtenemos dos ecuaciones separadas:
Partes reales: —n? + 5? — s¥ + wo’
Partes imaginarias: —2ns + nv = 0
A partir de la segunda se tiene
s=
NI2
Sustituyendo s = /2 en la primera ecuacién se tiene entonces
. 2
ee a us -
4
Volvamos ahora a la ecuacién (3-31). Escribiendo p en forma compleja
n+ js, resulta
2 = Aeiinttintta)
= Aentieitntta)
y de aqui
x = Ae cos(nt + a)
Sustituyendo los valores explicitos de n y s se halla asf la solucin si-
guiente:
x = Ae"? cos(wt + a) (3-33)
donde ee i
Paw pat TG G34)
En la figura 3-13 puede verse la grdfica que representa la ecuacién (3-33)
en el caso particular x= 0. También se indica en la misma la envolvente de
Ja curva oscilante amortiguada.' Los ceros de la curva estan igualmente es-
paciados con una separacién de w At = 7, y lo mismo sucede con los maximos
y minimos sucesivos, pero éstos estan sdlo aproximadamente en el punto me-
dio entre los ceros. Evidentemente, w puede identificarse como la frecuencia
angular natural del oscilador amortiguado.
1 Ha sido ligeramente modificada la notacién, escribiendo Ay en lugar de A para denotar
la amplitud del movimiento para t = 0, 76 Vibraciones libres de los sistemas fisicos
Fig. 3-13. Oscilaciones arménicas rdpidamente amortiguadas.
La curva de la figura 3-13 se ha dibujado para un caso en que es rdpida la
disminucién de las vibraciones. Sin embargo, si el amortiguamiento es peque-
fio, el movimiento se aproxima a un MAS de amplitud constante durante un
cierto niimero de ciclos, En estas condiciones se puede expresar el efecto que
produce el amortiguamiento en funcién de una disminucién exponencial de
la energia mecdnica total E. En efecto, si y <, podemos decir que durante
un tiempo f las oscilaciones quedan bien definidas durante varios ciclos por
un MAS de amplitud constante A, tal que
AQ) = Age? 3-35)
Ahora bien, la energia mecanica total de un oscilador arménico simple viene
dada por
E= ka?
De aqui que, utilizando el valor anterior de A, se tenga
EQ) = 3kAoze-*
es decir,
E(Q) = Ege" G-36) Amortiguamiento de las oscilaciones libres 77
Fig. 3-14. Disminucién exponencial de la energia total durante el amortigua-
miento de las oscilaciones arménicas.
En la figura 3-14 puede verse esta disminucién de la energfa total.
Se recordaré que este andlisis completo del proceso de amortiguamiento
se ha basado en la hipdtesis de que la disipacién se debe a una fuerza resis-
tente proporcional a la velocidad. El caso seria muy diferente (y bastante mds
dificil de estudiar) si se aplicase alguna otra ley de resistencia , por ejem-
plo, R(v) ~ v*, Sin embargo, es interesante sefialar que la disminucién expo-
nencial de la energfa, segtin expresa la ecuacién (3-35), puede deberse, y de
hecho asi sucede, a muchos tipos diferentes de procesos disipativos. Por ejem-
plo, en un circuito eléctrico oscilante la disipacién de energia por unidad de
tiempo en una resistencia es proporcional al cuadrado de la intensidad de
corriente, pero también sucede lo mismo con la energia eléctrica y magnética
del circuito. La situacién es, de hecho, estrechamente andloga al oscilador
mecanico con amortiguamiento viscoso.
En ffsica atémica y nuclear existen también muchas interacciones que dan
lugar a un descenso exponencial de la energia de un sistema y que hace que
el comportamiento de estos sistemas sea andlogo al de un oscilador mecénico
simple con amortiguamiento viscoso. En consecuencia, el anidlisis de este os-
cilador mecdnico proporciona cierta idea de lo que sucede en todos los fend-
menos semejantes, aunque sea un caso especial.
A partir del andlisis anterior, es evidente que el oscilador amortiguado
“est caracterizado por dos pardmetros, », y »(=b/m). La constante «, es la
frecuencia angular de las oscilaciones no amortiguadas y y es el inverso del
tiempo que se necesita para que la energia disminuya a l/e de su valor inicial.
As{ pues, » y y son magnitudes con las mismas dimensiones. Para mejor apli-
car nuestros resultados a diversas clases de sistemas fisicos, definiremos un 78 Vibraciones libres de los sistemas fisicos
pardmetro Iamado el valor Q (inicial de la palabra inglesa quality) del sistema
oscilante, dado por el cociente de ambas magnitudes :
wo
e-F 337)
Q es un numero puro, grande en comparacién con la unidad cuando se trata
de sistemas oscilantes con pequefias pérdidas de energfa por unidad de tiem-
po. En funcidn del valor Q, la ecuacién (3-34) se transforma en
2_ 2 1
a? = a) (: = am) G-38)
Si @ es grande en comparacién con la unidad, caso del que nos ocuparemos
principalmente, la ecuacién (3-38) da w~«, y el movimiento del oscilador
[ecuacién (3-33)] viene dado con mucha aproximacién por
x = Age *0"/20 cos(wot + a) (3-39)
Puede sefialarse que Q estd estrechamente relacionado con el numero de
ciclos de oscilacién durante los cuales la amplitud de la oscilacién disminuye
en un factor e. Porque de acuerdo con la ecuacién (3-39) se tiene
AQ) = Agemeat!2@
Midamos el tiempo t en funcién del ntimero de ciclos completos de osci-
lacién, n. Entonces, dada la aproximacién w~w,, podemos poner t ~ 2an/uy
En funcién del ntimero de ciclos transcurridos se puede escribir, por tanto,
A(n) = Age-""/@ G-40)
de modo que la amplitud disminuye en un factor e en unos Q/r ciclos de os
cilaciones libres.
En funcién de w, y Q, podemos volver a escribir la ecuacién (3-30) en la
forma
(G41)
Esta forma de escribir la ecuacién diferencial basica de las oscilaciones libres,
incluyendo el amortiguamiento, de una gran variedad de sistemas fisicos, tan-
to mecdnicos como no mecdnicos, ser4 en muchos casos muy conveniente. Efectos que produce un amortiguamiento muy grande 79
EFECTOS QUE PRODUCE UN AMORTIGUAMIENTO MUY GRANDE?
Se habré notado que el establecimiento de la ecuacién para las oscilaciones
amortiguadas libres [ecuacién (3-33)] depende esencialmente de nuestra habi-
lidad para introducir en ella la frecuencia angular » definida por la ecuacién
2
2
wo" -—
Pero, iqué ocurre si [= (k/m)"] es menor que y/2(= b/2m)? En este caso
el movimiento deja de ser oscilante. Podemos conseguir una idea de la forma
que tendré la solucién al problema refiriéndonos al andlisis que precede a la
ecuacién (3-33). Asi se halla que la ecuacién diferencial del movimiento [ecua-
cién (3-30)] queda satisfecha por una solucién de la forma
x = Re [Ae 2e/'t}
en donde
2
n= wo?
Supéngase ahora que o,'
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