1

Experimento #4: La máquina shunt como

generador C.C.
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú

I. SOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO

CARACTERISTICA DE REGULACION
1.- presentar la relación de las lecturas en la experiencia If (A) V ( volt ) IL (A)
firmada por el profesor. 0.88 85.5 0.24
EN VACIO 0.87 85.5 0.85
0.85 85.5 1.26
If (A) V ( volt ) 0.86 85.5 1.54
1.25 125.4 0.89 85.5 2.5
0.8 103.5 0.96 85.5 4.04
0.71 97.0
0.59 84.7 2.-Trazar las características en vacío y en carga a
0.38 59 corriente nominal en un mismo papel milimetrado.
0.29 46.8 Conociendo la resistencia de armadura incluyendo
0.23 37 interpolos, trazar el llamado “triángulo característico”
0.16 29 del generador para una tensión en bornes igual a la
0.12 23.2 nominal.
0.11 20.6
Voltaje Remanente: 8 volts Experimentalmente:
EN CARGA
IR = 4 Amp
140
If (A) V (volt)
0.69 60.3 120
0.7 62.3
0.74 67.8 100
1.05 100.8
80
1.14 109.5
1.5 129.6
60
CARACTERISTICA EXTERNA
40
If (A) V ( volt ) IL (A)
0.96 97 1.09
20
0.97 95.7 1.42
0.94 92.6 2.35
0
0.9 90.6 2.33 0 200 400 600 800
0.9 87.2 3.36 IF
EF

0.88 82.6 5.18

0.84 79.1 6.28
0.84 78.6 8.26
 Curvas Teóricas

120

100 Aproximación de los puntos a una recta:

80

60
V

40

20

0 200 400 600

IF

Ra = 0.56 Ω

120

100

80

60
EF

40

20

0
150 250 350 450 550
IF
 4.-Del triángulo característico “trazado en 4.2, anotar el
cateto que cuantifica la reacción de armadura. Puede
asumirse (no estrictamente correcto) que este valor
expresado en amperios es proporcional a la corriente de
armadura (C.ia). Calcular “C”.

3.-Coger tres pares de valores (Ef , if) de la característica

en vacío, de tal manera que se cumpla:
If3 = if2 + i; if2 = if1 + i y aproximar una parábola de la
forma:
Ef = a0 + a1.if + a2.if2
Chequear los errores porcentuales respecto de los valores
experimentales.
De la prueba de vacío: Tomando Del triángulo de
Potier: C.ia = 253
los siguientes valores

n ifn Efn Como: ia = 496 C = 0.51

3 800mA
2 710mA
1 290mA
Ef = a0 + a1.if + a2.if2
Resolviendo:
a0 = -124.8
a1 = 1.04167
a2 = -0.00131
Finalmente, la ecuación queda así:
Ef = -124.8 + 1.04167 if - 0.00131 if2
103.5V 5.-Para considerar el efecto desmagnetizante de la
97.2V reacción de armadura se puede considerar que:
46.8V i’f = if – C.ia
siendo:
if = V/Rf
Rf = (Z - ZZ) + R’x : resistencia
Evaluar la f.e.m. inducida E(if) encontrar una ecuación
que relacione la tensión en bornes (V), los coeficientes a0,
a1 y a2, la resistencia total del circuito de campo (Rf), la
corriente en la carga (IL) y la constante “C” de 4.4.
Ef considerando el efecto desmagnetizante:

Ef = a0 + a1.i’f + a2.i’f2
140
De los datos:
120 i’f = V/Rf – C.ia
100
ia = iL – i’f
EF

80
Juntando las 3 ecuaciones obtenemos:
60 1V
 1V 2
40 E f  a0  a1. C.iL   a2 . C.iL 
1  C R f  1  C  R f 
     
20
donde:
0 200 400 600 800
0 IF
a0, a1, a2 y C fueron calculados anteriormente.
6.-Trazar la característica externa experimental del ecuación obtenida en 4.5 dando valores para iL. Discutir y sustentar
generador shunt. las divergencias.
En el mismo papel milimetrado graficar la característica
externa teórica. Esta debe obtenerse utilizando la Característica Experimental
 111
110.5
110
109.5
109
108.5 Divergencias:
108 Ef (experimental) Ef (teórico) %Error
107.5
107 111.2 127.96 13.10%
107.5 128.85 16.57%
110 128.85 14.63%
110 130.71 15.85%
109.2 128.41 14.96%
3.5 4.5 5.5 6.5 110 130.47 15.69%
IL
La diferencia de resultados fue debido a que el valor
calculado de C, fue calculado gráficamente, en donde pudo
haber un ligero error el cual al ser aplicada a la ecuación
obtenida en el punto 5 originó el error mostrado en la tabla.

7. -Trazar la característica experimental de regulación

para una tensión en bornes V igual a. Contrastarlo con
Característica Teórica la teórica, ésta se obtiene reemplazando en la ecuación
obtenida en 4.5 (pero expresada en función de la
131.00 corriente de armadura ia y la corriente de campo if) el
valor de la tensión en bornes V y dando valores para if y
130.50 calculando ia. Explicar las divergencias.

130.00 Característica Experimental

IF

Característica de regulación
129.50
EF

120 500 II. APLICACIONES

450
129.00 400
100 
350 La favorable propiedad de tener una velocidad
128.50 300 estable, hace del motor shunt, el motor por
80 250 excelencia para el mando de máquinas para
200
128.00 150
herramientas.
V

60 100
127.50 
50 Es útil para aquellas aplicaciones que no han de
3.5 4.5 5.5 6.5 0
40 IL tener vigilancia permanente.
 Tacómetro (tensión inducida proporcional a
20 velocidad de giro).

0 320 370 IF 420 470  Amplificador-Multiplicador (entrada: tensión

excitación, salida: tensión inducida)
0 2 4 6 8 10
Se tiene: IL
V  a0  a1 . i   a2 .i  C
2

160
f
C.ia
f
.ia  120
140
140
120
100
100
80
120
60
EF

40
100 80
20
0
EF

80
60
V

60
40
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
40
Experime IF
ntal Teórico 20
20 3 4 5 6 7
Ef (experimental) IL
Ef (teórico) %Error 8.-Graficar en un mismo papel milimetrado la característica
0 Experimental 0 obtenida en 3.2.
Divergencias:
96.2 125.49 23.34%
Teórico externa
90.7 127.44 28.83% 1 3 5 IL 7 9
111.5
87111 129.40 32.76%
84.3
110.5 130.51 35.41%
110
81.5 131.64 38.09%
109.5
77.6 132.78 41.56%
109
74.3
108.5 133.91 44.52%
 107.5
107

 A corriente de campo Estáticas

constante es casi un motor
de velocidad constante.
3.5 4.5
Además, la velocidad seIL 5.5 6.5
puede controlar con
facilidad en amplios rangos.
Salvo a bajas velocidades el
motor shunt compite con
desventaja frente al motor
de inducción tipo Jaula de
Ardilla.

III. CONCLUSIONES
 La aproximación mediante
una parábola para la
característica en vacío, es
un método en el cual hay
que tener mucho cuidado,
debido a que si elegimos
mal los puntos
obtendríamos errores
grandes.

 Para la aproximación de
segundo orden era más
recomendable hacerlo
mediante el método de los
mínimos cuadrados,
empleando así todos los
puntos y no solo tres,
como lo recomienda la
guía.

 Al considerar el efecto de
desmagnetización se
observó que, para la mitad
de los casos, la
aproximación considerada
era relativamente buena.

 Se pudo estudiar
de forma
experimentar la
autoexcitación del
generador shunt.

 Debido a la correcta toma

de datos de pudo
determinar las
características en estado
estable del generador
shunt.

IV. BIBLIOGRAFÍA
 Máquinas Eléctricas Estáticas – Teoría y
problemas
M. Salvador G.- Salvador Editores – Serie
Habich

 Teoría y análisis
de Máquinas
Eléctricas
Agustín
Gutiérrez Páucar

 Apuntes de clase – Máquinas Eléctricas