4.

1 EJEMPLOS

A continuación se presentan una serie de ejercicios de carácter académico que permiten comprender
las bases del comportamiento dinámico de sistemas de un grado de libertad. La gran mayoría de
estos problemas corresponden a problemas de evaluaciones realizadas a los alumnos del curso de
Dinámica de Estructuras

4.1.1. El marco de la figura 4.1, tiene una masa total concentrada a nivel del diafragma horizontal
de 50 T, la rigidez flexional de las columnas es constante y vale EI=6000 KN-m2. Dicha estructura
se somete a una carga impulsiva de duración 0.5 (s) aplicada a nivel del diafragma rígido horizontal

Se pide, despreciando el amortiguamiento estructural:

 Encontrar la rigidez equivalente y el periodo fundamental.

 Encontrar la respuesta del desplazamiento horizontal en forma analíticatanto para la fase de

aplicación de la carga como una vez que dicha carga se retira al tiempo de 0.5 seg. El sistema se
encuentrainicialmente en reposo.

 Determinar el factor de amplificación dinámica de la carga impulsiva.

 Determinar el valor numérico de cada una de las reacciones horizontales de diseño que se
generaran en las columnas del marco enlos apoyos A, B y C debido a la acción de la carga
impulsiva.

 Determinar cual es la columna más crítica desde el punto de vista de los esfuerzos internos que se
desarrollan debido a la acción de la carga

Figura 4.1. Marco rígido sometido a carga lateral impulsiva.

Inicialmente es necesario calcular la rigidez lateral del sistemaconsiderando la rigidez lateral de
cada columna:

La rigidez lateral equivalente del sistema vale:

La frecuencia fundamental y el periodo valen

Utilizando la integral de Duhamel para estimar la respuesta en la faseinicial de carga que va entre)
(5.00

st ≤≤(con10000=F kN ), se tiene

Luego, la solución general en la fase inicial de carga:

Patricio Cendoya Hernándezpcendoya@gmail.com73( ))·cos(1·)··sin()··cos()(

0t k F t Bt At u

ωωω

−++=

Dadas las condiciones iniciales nulas del sistema, se tiene que:0==BA ( ))()·cos(1·041.0)(

mt t u

ω −=; para:)(5.00

st ≤≤ Cuando se retira la carga al tiempo5.0=t )(s, el desplazamiento y lavelocidad valen:

( ))m( 0365.0)5.021.22cos( 1·041.0)5.0( u

=⋅−=

)t ··sin( · K F )t ( ' u

d 0d ωω= )/(905.0)5.021.22·sin(911.0)5.0('

smu−=⋅=

Tanto el desplazamiento como la velocidad en5.0=t (s) se debendeterminar pues corresponden a las
condiciones iniciales para la siguientefase de carga.En la fase subsiguiente y final en este caso,
luego de retirar la carga laestructura queda en oscilación libre no amortiguada con las
condicionesiniciales correspondientes a las finales de la fase inicial, en este caso larespuesta vale:)
())5.0·(·sin(04075.0))5.0·(·cos(0365.0)(

mt t t u

−−−=

ω ω ; para:)(5.0

st > En figura 4.2 se observa que el desplazamiento dinámico máximo del sistema
es082.0=máxu(dos veces el desplazamiento estático del sistema)y ocurre en la fase inicial de carga
del sistema. Las fuerzas que toma cada columna, de acuerdo con el método de la rigidez basal son
proporcionales a su rigidez:
( )( )kN k uF kN k uF kN k uF

C BA3.174933.21333333082.0· 67.21867.2666666082.0· 67.5467.666666082.0·

3maxmax2maxmax1maxmax=×== =×== =×==

Finalmente, la columna más rígida es la que toma mas esfuerzo de corte.Figura 4.2. Respuesta de
la estructura para la carga impulsiva dada.
4.1.3La estructura de la figura esta compuesta por dos columnas verticalesde igual rigidez flexional
EI= 5000 kN-m2, la masa del sistema vale M= 20T y puede ser concentrada al nivel del diafragma
horizontal rígido. Laestructura, se conecta a un muro rígido indeformable a través de unsistema
mecánico de rigidez axial K= 50 kN/m. Se sabe que la razón deamortiguamiento es nula (es decir, c
= 0,0=ξ ).
Figura 4.5. Marco plano sometido a carga lateral impulsiva.

Bajo estas condiciones se pide:• Definir analítica y gráficamente la ley de variación que describe
eldesplazamiento horizontal del diafragma rígido para la fase decarga ascendente (fase I):• Definir
el valornumérico deldesplazamientohorizontalmáximo que sedesarrolla en lafase ascendentede
carga.• Evaluar el valor de los esfuerzos de corte tanto en la base de lascolumnas, como en la
sección A-A que se desarrollan para eldesplazamiento máximo en la fase ascendente.
olución:[ ]mkN k hEI hEI k H /2.2752 12123231=++=

[ ]srad mk /73.11 10·2010·2.2752

33===

ω ≥≤≤−≤≤=)(55.00 )(55.025.020001100 )(25.002400 )(ssst P τ τ τ τ τ La solución particular

se obtiene mediante la integral de Duhamel:∫ ∫ ττ−ωτ ω=ττ−ω ω=t 0t 0pd ))t ( ( sen·2400 m1d ))t
( ( sen)·t ( P m1)t ( u

∫ −=t pd t senmt u0))((· 2400)(τ τ ω τ ω Integrando por partes:))((τ ω τ −==t sendvu ω τ ω τ ))

(cos(−==t vd du −−−=∫ t t pd t t mt u00))(cos())(cos(2400)(τ ω τ ω τ ω ω τ ω
−=2)·(2400 )(ω ω ω ω t sent mt up
Reemplazando valores, se llega:)·73.11(10·26.7085.0·23.10)(

3t sent t u

p−−= [ ]mt sent t u

p)·73.11(·074.0·87.0)(

−= La solución homogénea será de la forma:[ ]mt Bt senAt u

H )cos()()(

⋅⋅+⋅⋅=

ω ω Así solución total para la fase ascendente será:[ ]mt sent t Bt senAt u

T )·73.11(·074.0·87.0)cos()()(

−+⋅⋅+⋅⋅=

ω ω Considerando condiciones iniciales nulas, A=B=0, por lo tanto:[ ]mt sent t u

T )·73.11(·074.0·87.0)(

−= De figura 4.6, se aprecia que el desplazamiento máximo se produce en25.0=t )(sy vale
aproximadamente20.0)25.0(

==t uT )(m.El corte en la base de las columnas y en la sección A-A, se obtieneutilizando el

desplazamiento máximo y la rigidez de cada elemento.[ ]kN uhEI uk F 96.96202.0·
55000·12·123max31max·11
===⋅=

[ ]kN uhEI uk F

89.448202.0· 35000·12·123max32max22===⋅=

Sección A-A:[ ]kN

INTEGRAL DUHAMEL
4.1.7. Utilizando la integral de Duhamel, determine la respuesta analítica en desplazamientos de la
torre de agua representada en la figura, cuando es sometida a una fuerza impulsiva definida por una
función del tipo triangular, asumiendo que las condiciones iniciales son nulas