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Trabajo Evaluación II Automatización

Nombre: Francisco Gatica Bastidas


Profesor: Claudio Carrasco

CONCEPCIÓN
Índice
Introducción ............................................................................................................................ 3
Objetivo .................................................................................................................................. 3
Desarrollo ............................................................................................................................... 4
Temporizadores ...................................................................................................................... 4
TP........................................................................................................................................ 4
TON .................................................................................................................................... 5
TOFF: ................................................................................................................................. 5
Comparadores ......................................................................................................................... 6
Programa................................................................................................................................. 7
Segmento 1 ......................................................................................................................... 7
Segmento 2 ......................................................................................................................... 7
Segmento 3 ......................................................................................................................... 7
Conclusión .............................................................................................................................. 8
Bibliografía /Linkografía ........................................................................................................ 9

Índice de Figuras

Figura N° 1: Bloque de Temporizador TP.............................................................................. 4


Figura N° 2: Bloque TONR .................................................................................................... 5
Figura N° 3: Bloque TOF ....................................................................................................... 5
Figura N° 4: Bloque comparador............................................................................................ 6

Índice de tablas
Tabla N° 1: Variables que admiten los comparadores ........................................................... 6

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Introducción

En el proceso de automatización el desarrollo de la programación es fundamental,


ya que desarrollar correctamente el programa nos dará un correcto funcionamiento del
proceso, además el desarrollo ordenado de la programación entrega la ventaja al
programador de ser más fácil el realizar cambios a dicho programa, todo esto debe ir
acompañado por el conocimiento de cada comando o bloque utilizado en el programa ya
que sin esto difícilmente podremos realizar la automatización de nuestro proceso.

Objetivo

• Realizar programa para CPU S7-1200 1214C AC/DC/Relay que ejecute los
procesos pedidos en el desarrollo.
• Conocer bloque de temporizador y su funcionamiento.

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Desarrollo
Instrucciones

• En el segmento1 contenga un sistema (Partir – Parar) cuya salida sea una Marca del
PLC.
• En el segmento 2 por medio de la Marca anterior, se envíe una señal de entrada al
Temporizador TP programado para 30 segundos en los cuales se deberá encender
una salida del PLC durante ese tiempo.
• En el segmento 3 por medio de un comparador, hacer que una tercera salida del PLC
quede activada durante los últimos 15 segundos los 30 programados. Para lo
anterior hacer uso de memoria MD de 32 bit en el terminal ET.
• Indicar el funcionamiento completo de su programa.
• Asignar formato “Time” al Temporizador y comparador.

Antes de realizar el programa debemos considerar los bloques que se utilizarán:

Temporizadores
Con los temporizadores podemos conectar o desconectar un circuito eléctrico, programado
en un tiempo determinado, este nos sirve para realizar procesos repetitivos en un cierto
tiempo. En nuestro caso utilizamos TIA PORTAL en el cual se tiene varios tipos de
temporizadores: TP, TON TOF, TONR.

TP

Este temporizador se utiliza cuando queremos que el tiempo empiece a contar con el
primer impulso de activación de nuestro proceso [1].

Figura N° 1: Bloque de Temporizador TP

IN: es la entrada del temporizador permite ejecutar la instrucción, es de tipo bool (0, 1)
PT: Aquí se ingresa la duración del impulso, es decir la cantidad de tiempo que el
parámetro Q esta activo. Esta entrada es de tipo tiempo (time). Y su prefijo es T#, por
ejemplo 3 segundo se escribirán T#3S. Tomar en consideración que las unidades de tiempo
seran: MS-milisengundo, S-segundos, M-minutos, H-horas y D-dias.
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Q: salida del temporizador, tipo bool.
ET: Tiempo que transcurre después de activado el temporizador, es de tipo tiempo este
parámetro deja de contar cuando alcanza el valor ingresado en PT.

TON

Se utiliza cuando se requiere que activar un mecanismo después de cierto tiempo en que el
trabajo está en marcha [1].

Figura N° 2: Bloque TONR

IN: la entrada al bloque es la cual activa la instrucción, es de tipo bool.


R: este parámetro permite resetear el temporizador.
PT: Este parámetro entrega el tiempo que necesita el bloque para activar el temporizador (la
acumulación de tiempo para activar el parámetro Q). Las unidades de tiempo son igual a las
mencionadas en el bloque TP.
Q: Salida del Temporizador.
ET: Tiempo transcurrido a partir de la activación del temporizador, deja de contar después
que alcanza el valor del parámetro PT

TOFF:

Se utiliza cuando se quiere realizar una activación después de que el tiempo finalice [1].

Figura N° 3: Bloque TOF

IN: Entrada que nos da la instrucción, es de tipo Bool


PT: eeste parámetro indica la duración del impulso, al igual que en los bloques anteriores es
de tipo time y las unidades de tiempo son: MS, S, M, H, D.
Q: Salida del temporizador, tipo bool.
ET: indica el tiempo transcurrido desde la activación del temporizador, deja de contar
cuando alcanza el valor en PT.
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Comparadores
Lo cuadros comparadores comprueban si se cumple que un valor primario es igual,
mayor, menor, mayor o igual, menor o igual o también diferentes de un valor secundario.

Figura N° 4: Bloque comparador

1. En este se coloca el valor primario.


2. Este es el valor secundario.
3. Aquí se utiliza la comparación, igual, mayor igual, menor igual, etc. según lo
deseado
4. Esto es los tipos de datos que se están comparando, en la tabla 1 se observan los
tipos de datos que admiten los comparadores

Tabla N° 1: Variables que admiten los comparadores


Int Entero
DInt Doble entero
Real Real
Byte Byte
Word Word
Dword Doble Word
Time Tiempo

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Programa

Con los conocimientos anteriores se puede realizar la programación deseada.

Segmento 1
Partida y parada

Segmento 2
Bloque TP

Segmento 3
Bloque comparador

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En el segmento 1 tenemos la programación de partida y parada, se utiliza un
contactor normalmente abierto como partida, y un contactor normalmente cerrado para el
botón de parada, para que el programa se mantenga activo (ya que estos son pulsadores) se
realiza un enclavamiento en el cual la marca de salida queda asociada a un pulsador en
paralelo al botón de partida.
En el segmento 2 tenemos un pulsador asociado a la marca de salida del segmento 1
(este pulsador se utiliza ya que las marca al ser un espacio de memoria, para ser utilizadas
deben llamarse hacia el programa de esta manera) esta marca es la entrada del bloque TP, al
bloque TP se le ingreso un tiempo de 30 segundos el cual se observa en el punto PT, al
empezar a contar se activa la salida Q0.1 esta salida estará activa hasta que pasen los 30
segundos.
En el segmento 3 se utiliza un comparador mayor o igual, el cual compara la
acumulación de tiempo desde ET del bloque TP del segmento 2 con un tiempo establecido
(para el programa se nos pide los últimos 15 segundo) el comparador hace que se active
Q0.2 cuando se cumple las condiciones, es decir cuando el tiempo de acumulación ET del
bloque 2 sea mayor o igual a 16 segundos.

Conclusión

Al hacer un análisis del programa se observa que si bien es un tanto básico si puede
estar presente en alguna planta o industria, podría ser una válvula que abre el paso de algún
liquido y que debe estar activa por 30 segundos mientras que el comparador, sería otro
líquido que se le debe agregar al pasar los primeros 15 segundos, este programa quizás con
un mayor grado de dificultad puede ser factiblemente un programa real que veremos en
nuestro futuro desempeño en la industria.

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Bibliografía /Linkografía

[1] ProgramaciónSiemens, Temporizadores en TIA Portal.


Recuperado:https://programacionsiemens.com/temporizadores-en-tia-
portal/#Temporizadores_en_TIA_Portal