Funciones escalares de varias variables. Funciones vectoriales.

Tema 11: Diferenciabilidad en varias variables.

José M. Salazar

Noviembre de 2016
Funciones escalares de varias variables. Funciones vectoriales.

Tema 11: Diferenciabilidad en varias variables.

Lección 14. Diferenciabilidad en varias variables.

Lección 15. Aplicaciones de la diferenciabilidad en varias
variables.
Funciones escalares de varias variables. Funciones vectoriales.

Índice

1 Funciones escalares de varias variables.

Derivadas direccionales y parciales.
Gradientes y diferenciabilidad.
Propiedades de la diferenciabilidad de funciones escalares.

2 Funciones vectoriales.
Diferenciabilidad de funciones vectoriales.
Reglas de diferenciación. Regla de la cadena.
Teoremas de la función implı́cita y de la función inversa.
Funciones escalares de varias variables. Funciones vectoriales.

Derivada direccional

Supondremos, salvo mención en contra, que U ⊂ Rn es abierto.

Definición (Derivada direccional)
Sea f : U ⊂ Rn → R, ā ∈ U y v̄ ∈ Rn . Se define la derivada
direccional de f en ā y en la dirección de v̄ como:
 
f ā + h ||v̄v̄ || − f (ā)
Dv̄ f (ā) = lim
h→0 h
Si v̄ es unitario,

f (ā + hv̄ ) − f (ā)

Dv̄ f (ā) = lim
h→0 h
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Derivadas parciales

Definición (Derivadas parciales)

Sea f : U ⊂ Rn → R y ā ∈ U. Se define la derivada parcial i-ésima
en ā como

∂f f (ā + hēi ) − f (ā)

(ā) = Dei f (ā) = lim
∂xi h→0 h
f (a1 , . . . , ai + h, . . . , an ) − f (a1 , . . . , an )
= lim
h→0 h
siendo ēi = (0, . . . , |{z}
1 , . . . , 0) el vector canónico i-ésimo.
i)
∂f
Si existe (ā) para todo ā ∈ U, se define la función derivada
∂xi
∂f
parcial i-ésima : U → R.
∂xi
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Derivadas de segundo orden

Definición
Denotamos a las derivadas de segundo orden por
∂2f
 
∂ ∂f
=
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
Se ha derivado primero con respecto a xj y después con respecto a
xi .
∂2f ∂2f
 
∂ ∂f
= =
∂xi2 ∂xi ∂xi ∂xi ∂xi
Se ha derivado dos veces con respecto a xi .
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Derivadas de segundo orden. Funciones de clase C k

Definición (Funciones de clase k)

Si f : U ⊂ Rn → R tiene todas las derivadas parciales hasta el
orden k continuas en U, f es de clase k en U, f ∈ C k (U).

Teorema (Derivadas parciales mixtas. Teorema de Schwarz)

∂f ∂f ∂2f ∂2f
Sea f : U ⊂ Rn → R tal que , , , son
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
continuas en un entorno de ā ∈ U. Entonces

∂2f ∂2f
(ā) = (ā)
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
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Gradiente

Definición
Sea f : U ⊂ Rn → R y ā ∈ U. Entonces se define el gradiente de f
en ā como
 
∂f ∂f
∇f (ā) = (ā), . . . , (ā)
∂x1 ∂xn
Para que exista ∇f (ā) deben existir todas las derivadas parciales
en ā.
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Diferenciabilidad de funciones escalares

Definición (Diferenciabilidad de funciones escalares)

Sea f : U ⊂ Rn → R y ā ∈ U. Se dice que f es diferenciable en ā
si se verifica que:
∂f
1. ∃ (ā) para todo i = 1, . . . , n.
∂xi
f (ā + h̄) − f (ā) − ∇f (ā)h̄
2. lim = 0.
h̄→0̄ ||h̄||
La propiedad 2 también se escribe como
f (x̄) − f (ā) − ∇f (ā)(x̄ − ā)
lim =0
x̄→ā ||x̄ − ā||
En tal caso, la diferencial de f en ā se define como la aplicación
lineal Df (ā) : Rn → R tal que Df (ā)(x̄) = ∇f (ā)x̄.
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Diferencibilidad de funciones escalares

Definición (Plano tangente)

Dada f : U ⊂ R2 → R, la propiedad 2 queda del siguiente modo:

h i
∂f ∂f
f (x̄) − f (ā) + ∂x1 (ā)(x1 − a1 ) + ∂x2 (ā)(x2 − a2 )
lim =0
x̄→ā ||x̄ − ā||

Se define el plano tangente a la superficie determinada por f en

(ā, f (ā)) como

∂f ∂f
z = f (ā) + (ā)(x1 − a1 ) + (ā)(x2 − a2 )
∂x1 ∂x2
El plano tangente representa la mejor aproximación lineal posible al
valor de f en las proximidades de ā.
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Diferenciabilidad de funciones escalares

Propiedades
Sea f : U ⊂ Rn → R con ā ∈ U.
1. Si f es diferenciable en ā, entonces f es continua en ā.
2. Si f es de clase 1 en un entorno de ā, entonces f es
diferenciable en ā.
3. Si existe v̄ ∈ Rn tal que @ Dv̄ f (ā), entonces f no es
diferenciable en ā.
Observación
La existencia de todas las derivadas direccionales en ā no garantiza
la continuidad en ā. Valga como ejemplo la función
(
xy 2
x 2 +y 4 si (x, y ) 6= (0, 0)
f (x, y ) =
0 si (x, y ) = (0, 0)
en ā = (0, 0).
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Diferenciabilidad de funciones escalares

Propiedades (Reglas de diferenciación)

Si c ∈ R y f diferenciable en ā, entonces c f también lo es y
D(c f )(ā) = cD(f )(ā).
Si f y g son funciones escalares y diferenciables en ā,
entonces f + g también lo es y
D(f + g )(ā) = Df (ā) + Dg (ā).
Si f , g son funciones escalares y diferenciables en ā, entonces
fg también lo es y
D(fg )(ā) = g (ā)Df (ā) + f (ā)Dg (ā).
Si f y g son funciones escalares y diferenciables en ā, con
g (ā) 6= 0, entonces
  f /g también es diferenciable en ā y
f 1 f (a)
D (ā) = Df (a) − Dg (a).
g g (a) g (a)2
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Diferenciabilidad de funciones vectoriales

Definición (Matriz jacobiana)
Dada f : U ⊂ Rn → Rm , su matriz jacobiana en el punto ā ∈ U es
 ∂f1 ∂f1 
∂x1 (ā) · · · ∂xn (ā)
Jf (ā) = 
 .. .. 
. . 
∂fm ∂fm
∂x1 (ā) · · · ∂xn (ā)

Definición (Diferenciabilidad de funciones vectoriales)

La función f : U ⊂ Rn → Rm es diferenciable en ā ∈ U si existen
las derivadas parciales de todas las funciones coordenadas en ā y se
cumple la propiedad
||f (x̄) − f (ā) − Jf (ā)(x̄ − ā)||
lim =0
x̄→ā ||x̄ − ā||
La matriz jacobiana Jf (ā) da lugar a la aplicación lineal
Df (ā) : Rn → Rm tal que Df (ā)(x̄) = Jf (ā)x̄. Esta apllicación
lineal se conoce como la diferencial de f en ā.
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Diferenciabilidad de funciones vectoriales

Teorema
La función f : U ⊂ Rn → Rm es diferenciable en ā ∈ U si y sólo si
cada función coordenada fi lo es.

Definición (Funciones de clase k)

Si f : U ⊂ Rn → Rm cumple que todas sus funciones coordenadas
son de clase k en U, entonces se dice que f es de clase k en U,
f ∈ C k (U).

Propiedades
Sea f : U ⊂ Rn → Rm con ā ∈ U.
1. Si f es diferenciable en ā, entonces f es continua en ā.
2. Si f es de clase 1 en un entorno de ā, entonces f es
diferenciable en ā.
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Reglas de diferenciación de funciones vectoriales

Propiedades (Reglas de diferenciación)
Si c ∈ R y f : U ⊂ Rn → Rm es diferenciable en ā, entonces
c f también lo es y
D(c f )(ā) = cD(f )(ā).
Si f , g : U ⊂ Rn → Rm son diferenciables en ā, entonces
f + g también lo es y
D(f + g )(ā) = Df (ā) + Dg (ā).
Si f y g son funciones escalares, se tienen las reglas del
producto y del cociente.
Regla de la cadena. Sean f : U ⊂ Rn → Rm y
g : V ⊂ Rm → Rp tales que g ◦ f está definida en un entorno
de ā, f es diferenciable en ā y g es diferenciable en f (ā).
Entonces g ◦ f es diferenciable en ā y
D(g ◦ f )(ā) = Dg (f (ā))Df (ā).
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Casos particulares de la regla de la cadena

Observación (Casos particulares de la regla de la cadena)

1. Sea z = f (x, y ) una función diferenciable de variables x e y ,
con x = g (t), y = h(t) funciones diferenciables de variable t.
Entonces z es una función diferenciable de t con
dz ∂z dx ∂z dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt
Escrito matricialmente, se tiene
 dx 
dz 
∂z ∂z dt
= ∂x ∂y dy
dt dt
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Casos particulares de la regla de la cadena

Observación (Casos particulares de la regla de la cadena)

2. Sea z = f (x, y ) una función diferenciable de variables x e y ,
con x = g (s, t), y = h(s, t) funciones diferenciables de
variables s y t. Entonces,

∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
Escrito matricialmente, queda
  ∂x ∂x 
∂z ∂z ∂z ∂z


= ∂s ∂t
∂s ∂t ∂x ∂y ∂y ∂y
∂s ∂t
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Teorema de la función implı́cita

Teorema (Teorema de la función implı́cita)

Supongamos que F : Rn+1 → R tiene derivadas parciales continuas
y que el punto (x̄0 , z0 ) ∈ Rn+1 (con x̄0 ∈ Rn y z0 ∈ R) cumple que
F (x̄0 , z0 ) = 0 y ∂F
∂z (x̄0 , z0 ) 6= 0. Entonces, la ecuación F (x̄, z) = 0
define, en un entorno del punto (x̄0 , z0 ), a z como función implı́cita
de x̄, esto es, se puede encontrar una función (única y
diferenciable) f (x̄) = z definida en un entorno V de x̄0 que cumple
F (x̄, f (x̄)) = 0 ∀x̄ ∈ V . La función f tendrá derivadas parciales:

∂F
∂f ∂z ∂x
= = − ∂Fi con i = 1, . . . , n y x̄ = (x1 , . . . , xn )
∂xi ∂xi ∂z
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Teorema de la función inversa

Teorema (Teorema de la función inversa)

Sea f = (f1 , . . . , fn ) : Rn → Rn tal que fi tiene derivadas parciales
continuas para todo i = 1, . . . , n y sea f (x̄0 ) = ȳ0 . Si el
determinante jacobiano det(Jf (x̄0 )) es distinto de cero, entonces la
función f admite inversa f −1 en un entorno de ȳ0 = f (x̄0 ). La
función f −1 tiene derivadas parciales continuas.