Notas de Aula: Mecânica dos Sólidos I

Prof. Willyan Machado Giufrida

Características geométrica
das superfícies planas
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1. Momento estático – Centro de Gravidade (C.G.)

1.1 Momento estático de um elemento de superfície.
O momento estático de um elemento de superfície é definido através do
produto entre a área do elemento e a distância que o separa do eixo de
referência.

Mx = y.dA

My = x.dA
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1.2. Momento Estático de uma Superfície Plana

Momento estático de uma superfície plana é definido através da integral de
área dos momentos estáticos dos elementos de superfície que formam a
superfície total.

Mx = ∫AydA

My = ∫AxdA
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1.3. Centro de Gravidade de uma Superfície Plana

É um ponto localizado na própria figura, ou fora desta, no qual se concentra a
superfície. A localização do ponto dar-se-á através das coordenadas xG e YG'
que serão obtidas através da relação entre o respectivo momento estático de
superfície e a área total desta.

∫ xdA
XG = A

∫ dA
A

∫ ydA
YG = A

∫ dA
A
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• Para simplificar a determinação do centro de

gravidade, divide-se a superfície plana em superfícies
geométricas cujo centro de gravidade é conhecido,
tais como retângulos, triângulos, quadrados, etc.
• Através da relação entre somatório dos momentos
estáticos dessa superfície e a área total das mesmas,
determinam-se coordenadas do centro de gravidade.
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A1 X 1 + .... An X n
XG =
A1 + ... An

A1Y1 + .... AnYn

YG =
A1 + ... An

i =n i=n
∑AX i i ∑ AY i i
XG = i =1
i =n YG = i =1
i =n
∑A
i =1
i ∑A i
i =1
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1.4. Tabela do Centro de Gravidade de Superfícies Planas

Superfície Coordenadas do C.G

XG=b/2

YG=h/2
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Superfície Coordenadas do C.G

XG=YG=a/2

XG=b/3

YG=h/3
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Superfície Coordenadas do C.G

XG=YG=0

4r
XG =
3π

4r
YG =
3π

XG = 0
4r
YG =
3π
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Exemplo 1 - Determinar as coordenadas do centro de gravidade do topázio

representada na figura a seguir.

Solução

Área XG YG
A1 = a2 X1 = a/2 Y1 = a/2
A2 = a2/2 X2 = a+a/3 Y2 = a/3

a a 2 4a a 3 4a 3 3a 3 + 4a
2
a . + . +
A1. X 1 + A2 . X 2 2 2 3 2 6 6 7a 3 7a 3 7a
XG = = = = = = 2 = = 0,777a
A1 + A2 a 2
2a + a
2 2
3a 2
3a 2
9a 9
a2 + 6
2 2 2 2
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a a2 a
a . + .
2

A1.Y1 + A2 .Y2 2 2 3
YG = =
A1 + A2 a2
a +
2

2
a3 a3
+
2 6 4a 3 4 a
YG = = 2 = = 0,444a
3 2 9 a 9
a
2

XG = 0,777a
YG = 0,444a
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Exemplo 2 - Determinar as coordenadas do CG da superfície hachurada

representada na figura.

Solução
Área XG YG
A1 = πR2/2 X1 = 0 Y1 = 4R/3π
A2 = πr2/2 X2 = 0 Y2 = 4r/3π
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• Como as coordenadas X1 e X2 são iguais a zero, XG = 0;

πR 2 4 R πr 2 4r
. − .
A1.Y1 − A2 .Y2 2 3π 2 3π
YG = =
A1 − A2 πR πr
2 2
−
2 2
4 R 3 4r 3
+
2 6 4 (R3 − r 3 )
YG = = .
πR 2 2 2 3π ( R 2 − r 2 )
(R − r )
2
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Exercício 1 - Determinar as coordenadas do centro de gravidade de cantoneira

de abas desiguais representada na figura a seguir.
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Exercício 2 - Determinar as coordenadas do centro de gravidade do perfil U

representado na figura a seguir.
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Exemplo 3 - Determinar as coordenadas do centro de gravidade da área

hachurada da figura a seguir, utilizando a subtração das áreas.
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Para resolver este problema, dividiremos a figura em um triângulo retângulo ABC e

um ¼ de círculo
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Exercício 3 - Determinar as coordenadas do centro de gravidade da superfície

hachadura representada na figura a seguir, considere o raio (r) igual a 8 cm.
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Exercício 4 - Determinar o centro de gravidade para o perfil T ilustrado na

Figura. Neste caso, considera-se o perfil T como constituído dos retângulos 1 e 2
mostrados na Figura.
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Exercício 5 - Determinar o centro de gravidade para o perfil T ilustrado na

Figura.
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Exercício 6 - Determinar o centro de gravidade para o perfil C ilustrado na

Figura.