CONCEPTOS

HIDRODINAMICOS

Curso de Ingeneira Submarina – Maestria de Ingeniería Naval

TEMAS BÁSICOS SOBRE LA HIDRODINÁMICA
OFFSHORE
OLAS
• Olas de Gravedad (fuerza de restauración es gravedad)
OLAS
LONGITUD DE OLA T (s) λ (m)
4,0 25,0
• Numero de ola
8,0 99,9
2  2
k= k= 12,0 224,8
 g 16,0 399,7
• Velocidad de fase (gravedad, aguas profundas) 20,0 624,5

 g 24,0 899,3
C= C= 28,0 1224,1
T 2 32,0 1598,8

• ¿Cuál es la longitud de ola para un período de onda de 10s?

gT 2
=   1,56  T 2
2
ANÁLISIS DE OLA

• Transformada

de Fourier

mn =   n S ( )d  m0 =  S ( )d
0 0
H SIG = H 1 = 4 m0
TP = peak period 3
H MAX = H 1 = 7.7 m0
1000
m0
TZ = 2
m2 • Análisis estadístico
ANÁLISES DE OLA m0 = stdv( series_ de _ tiempo)
H SIG = H 1 = 4( stdv)
3

H MAX = H 1 = 7.7( stdv)

1000

5+
TZ = TP ;  → Factor de pico
10.89 + 
Análisis del dominio del tiempo Valores Análisis Estadístico de Valores Extremos Valores
Media: 0.04m Altura significativa: 9.53m
Std. Dev.: 2.40m 1/3 Más Alta: 9.25m
R.M.S.: 2.40m 1/10 Más Alta: 11.78m
4*stddev.: 9.59m Análisis del dominio de frecuencia Valores
Máximo: 9.97m Momento M0: 5.88
Mínimo: -8.18m Momento M1: 3.77
No. de cruzamento en cero: 1112 Momento M2: 2.76
No. de Maxima: 1289 Momento M4: 0.00
No. de Minima: 1282 Valor Significativo: 9.70m
Peak-to-Peak Up: 17.64m Período de Pico (Tp): 11.02s
Peak-to-Peak Down: -17.07m Parámetro de Ancho Eséctral: 7.44
Período de cruzamento en cero (Tz): 9.71s Estimación spectral Values
Período de Cresta(Tc): 8.38s Hs Estimada (Hr): 10.08m
Parámetro de Ancho Espectral: 0.51 Tp Estimado: 11.11s
ESPECTRO DE OLA
Espectro de ondas, ajustado para las
condiciones de las ondas de la Cuenca
de Campos (PETROBRAS)

JONSWAP (JOint North Sea WAve Project)

Pierson Moskowitz

Hs, Tp, γ
Defineun estado del
Bretschneider, Mitsuyasu, ISSC, … mar
 HIDRODINAMICA - LARGE STRUCTURES
• Tamaño comparable a la longitud de
onda

• Semisubmersibles, FPSOs, buque,

barcazas, Spars, ...

• Evaluación por teoría potencial

• Fluido newtoniano - sin viscosidad

• Normalmente se utilizan modelos de

panel
 FUERZAS DE ONDA SOBRE SISTEMAS FLOTANTES

Fuerzas de excitación Las fuerzas de Fuerzas de onda en un

radiación y restauración sistema flotante
 FUERZAS DE EXCITACIÓN
• Fuerza Froude-Krylov
from compadre.org
• Presión debida a las
ondas no perturbadas

• Fuerza de difracción
• Modificación de la
presión debido a la
presencia de un corpo
 FUERZAS DE RADIACIÓN Y RESTAURACIÓN
• Restauración hidrostática
• Masa desplazada

• Masa añadida y amortiguación

potencial
• Presión de onda radiada
 EQUACIÓN DINAMICA
• Masa veces aceleración es
igual a la suma de fuerzas -
Segunda ley de Newton
• Período natural

• Período natural de un
sistema con masa de 400g y
1,6 g / mm?
• 1s
6 DOF
 RAO
• Ecuación dinámica acoplada
para el 6 grado de libertad
(DOF)

• Resolviendo la ecuación para

cada frecuencia, resulta en
una función de transferencia
lineal llamada RAO - Response
Amplitude Operator
 RAO
• Describe las características
de movimiento del primer
orden del flotador

• No depende de las ondas

• Es una función lineal

• Se puede utilizar para

movimientos no lineales,
como el FPSO roll, pero con
precaución
 CALCULATION CHART EXAMPLE
Small or big structure? motions, velocity
Obtain Cd and Cm dynamic solver and accelerations

rules, softwares or
viscosity can be model test forces
neglected?

to structural
3D diffraction/radiation analysis
solver, frequency spectral cross
domain

maximum estimative

comparison with model

to mooring and risers test
analysis operational limits
REERENCIAS
• Faltinsen O.M., 1990, Sea Loads on Ships and Offshore Structures, Cambridge
University Press;
• Chackrabarti S.K., 1987, Hydrodynamics of Offshore Structures, Computational
Mechanics Publications, Springer-Verlag
• Den Hartog, 1956, Vibrações nos Sistemas Mecânicos, Ed. Edgard Blücher
• WAMIT User Manual v6.4, 2006, Wamit Inc.
• http://www.youtube.com/user/oceanicaoffshore
• www.oceanicabr.com/downloads

¿PREGUNTAS?