TALLER 1.

 Ronald Javier Nuñez Lozano U00107215

 Juan Diego Polo Martinez U00106820
 Daniel Fernando Diaz Suarez U00105331
 Marllyn nathalia correa U00113921

El presente informe se muestra el análisis gráfico y algebraico de un mecanismo propuesto por el

docente. Realizando su respetivo modelo matemático, simulaciones y modelo CAD en las
plataformas Matlab y Solidworks respectivamente.

1. Croquis del mecanismo.

2. Análisis analítico

R 2−R 4 + R 1=0

a∗e jθ 2−b∗e jθ 4 + c e jθ 1=0

a ( cos θ 2+ jsin θ 2 )−b ¿

 Parte real:

a cos θ 2−b cos θ 4=0

 Parte imaginaria:
a sin θ 2−b sinθ 4+ c=0
¿¿
¿¿
 Sumamos las ecuaciones
b 2 ( cos 2 θ 4+sin2 θ 4 )=a(sin ¿ ¿ 2 θ 2+ cos2 θ 2)+2 acsin θ 2+ c ¿

b=√ a2 +2 acsinθ 2+c 2

 De la parte real:
b cos θ 4=a cos θ 2
a cos θ 2
θ 4=cos−1 ( b )
 −R 4−R 3+ R 5+ R 6=0
Figura [1]. Lazo vectorial 1

−g e jθ 4−d e jθ3 +e e jθ5 + f e jθ6 =0

−g ¿

 Parte real

−g cos θ 4−d cos θ 3+ f =0

 Parte imaginaria

−g sin θ 4−d sin θ 3+e=0

A la siguiente ecuación se le dará por nombre B:

−e + g sin θ 4
sin θ 3=
−d

Figura [2]. Lazo vectorial 2 e−g sinθ 4

θ 3=sin−1 ( )
d
B en parte real:

f =g cos θ 4 +d cos θ 3

Figura [3]. Resultados del análisis

analítico
3. código de matlab
4. Y por ultimo la simulación del mecanismo