INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

TRABALHO DE INTRODUÇÃO A INFORMÁTICA

TEMA: ROBÓTICA – CONTROLO E AUTOMAÇÃO

Discentes:

Jerónimo Matavel

Nilton Cumbe

Vagner Fafetine Nhachungue

Docente:

Ambrósio Alves Soares

Maputo, Março 2020

 ROBÓ TICA – CONTROLO E AUTOMAÇÃ O

Índice
1. Introdução....................................................................................................................................IV
2. Etimologia e História do termo......................................................................................................V
3. Controlo e Automação...................................................................................................................V
4. Aplicações Da Robótica..............................................................................................................VII
4.1. Industria...............................................................................................................................VII
4.2. Medicina..............................................................................................................................VII
4.3. Espacial...............................................................................................................................VII
4.4. Ambientes Adversos............................................................................................................VII
4.5. Aplicações militares...........................................................................................................VIII
4.6. Agricultura.........................................................................................................................VIII
4.7. Educação............................................................................................................................VIII
4.8. Ciência e engenharia.............................................................................................................IX
5. Vantagens e Desvantagens da Robótica........................................................................................IX
6. Analise Critica...............................................................................................................................X
7. Conclusão......................................................................................................................................X
8. Referencias Bibliográficas............................................................................................................XI
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1. Introdução
Neste presente trabalho, abordar-se-á o tema Robótica. Na temática aqui desenvolvida,
centramos a nossa atenção em vários pontos, entre elas diversas áreas de aplicação da
robótica, as vantagens e desvantagens da mesma, entre outros.
As máquinas há muito que fazem parte da realidade humana, elas vieram para revolucionar o
modo de vida, automatizando várias tarefas repetitivas e desagradáveis para o homem. Deste
modo, diversas actividades anteriormente vistas como monótonas e desgastantes, são hoje
mais simples e rápidas.
Partindo desta explanação, este trabalho levanta o seguinte problema: será que a robótica
apresenta apenas vantagens? Será que elas não representam nenhuma ameaça? Será que ela é
usada correctamente?
Esses pontos serão vistos de forma clara e precisa no nosso trabalho .

2. Objectivo geral
Portanto, como objectivo geral, pretendemos caracterizar e apresentar alguns conceitos
relacionados à robótica, identificar os sectores de aplicação da mesma, reconhecer as divisões
da robótica.

3. Objectivo específico
 Apresentar uma porção do historial da Robótica
 Breve abordagem de Controlo e Automação
 Aplicações da Robótica

4. Metodologia
Para a construção deste trabalho foi aplicado o método de pesquisa bibliográfica, o qual é
desenvolvido a partir de materiais publicadas em sites e artigos e busca o domínio sobre o
tema em questão.
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5. Etimologia e História do termo

O termo robótica refere-se ao estudo e utilização de robôs. A robótica é uma ciência que tem
como objectivo a automatização de tarefas. O termo robótica foi enunciado pela primeira em
1942 pelo cientista e escritor Isaac Asimov, numa pequena história intitulada Runaround. O
termo provém da palavra robô que tem como origem a palavra robota, de origem checa, a
qual significa "trabalho forçado ou servidão" e tem como uma de suas derivações a palavra
rabu, que significa "escravo".
Asimov também publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada "I
Robot" em que propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais acrescentou,
mais tarde, a lei zero. As leis propostas são:
1ª Lei: Um robot não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano
sofra algum mal.
2ª Lei: Um robot deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, excepto
nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.
3ª Lei: Um robot deve proteger sua própria existência desde que tal protecção não entre em
conflito com a Primeira e Segunda Leis.
Lei Zero: Um robot não pode fazer mal à humanidade e nem, por inacção, permitir que ela
sofra algum mal.
Porém, actualmente, estas leis são entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no
tempo em que foram escritas não se imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria
ocorrer nesta área.
A robótica está estreitamente ligada aos conceitos de controle e automação, abaixo iremos
caracterizar a automação e o controle de maquinas e dispositivos electrónicos e
electromecânicos.

6. Controle e Automação
A automação é um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja
predial, comercial ou industrial. Baseia-se fundamentalmente na aplicação de dispositivos
que visam substituir o trabalho braçal, insalubre ou repetitivo.
O termo controle refere-se ao uso de dispositivos electrónicos (controladores) que, sem
auxílio da acção humana, façam um sistema se comportar da maneira desejada.
A palavra automação está directamente ligada ao controlo automático, isto é, acções que não
dependem da intervenção humana. Este conceito é discutível pois a “mão do homem” sempre
será necessária, pois sem ela não seria possível a construção e implementação dos processos
automáticos.
Historicamente, o surgimento da automação está ligado com a mecanização. Nos tempos
modernos, entende-se por automação qualquer sistema apoiado em microprocessadores que
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substituam o trabalho humano. A história da automação industrial começa na década de 20

quando Henry Ford cria a linha de produção para a fabricação de automóveis. Porém, o
grande impulso para a automação se deu com o aparecimento dos transístores na década de
60.
Até então, tal programação era feita utilizando relés, e a complexidade dos processos
produtivos envolvidos exigia, instalações em painéis de controlo com centenas de relés.
Além de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas tais como: alto
consumo de energia; difícil manutenção; modificações de comandos dificultados e onerosos
com muitas alterações na fiação; ocasionando número de horas paradas; dificuldades em se
manter a documentação actualizada dos esquemas de comando modificados.
No final da década de 60, surgiu o Controlador Lógico Programável. Seu desenvolvimento
foi incentivado pela GM, que enfrentava problemas com a programação de sua linha de
produção

O conceito de automação varia com o ambiente e experiência da pessoa envolvida. Para uma
dona de casa, a máquina de lavar roupa ou lavar louça. Para um empregado da indústria
automobilística, pode ser um robô. Para uma pessoacomum, pode ser a capacidade de tirar
dinheiro do caixa electrónico.
Classificação da Automação
 Automação Industrial
 Automação Comercial
 Automação Predial
 Automação Residencial
 Automação Bancária
 Automação Agrícola
O conceito de automação inclui a ideia de usar a potência eléctrica ou mecânica para accionar
algum tipo de máquina. Deve-se acrescentar à máquina algum tipo de Inteligência para que
ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens económicas e de segurança.
De forma geral a automação consiste numa integração de :
Electrónica: Hardware; Mecânica: Actuadores; Inteligência: Software (Informática).
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Sensores: fornecem informações sobre o sistema; entradas do controlador; indicam variáveis

como temperatura, pressão, etc.
Actuadores: agem a partir do processamento das informações colectadas pelos sensores.
Tipos: magnéticos, hidráulicos, pneumáticos e eléctricos.
Controlador: acciona os actuadores levando em conta o estado das entradas (sensores)
instruções do programa inserido.
Nos últimos tempos, observa-se que a robótica tem feito parte de praticamente todos os
ramos da vida social, política e económica. Abaixo serão apresentadas algumas das áreas de
aplicação da robótica consideráveis mais evidentes pelo facto de maior contacto e fácil
observação.

7. Aplicações Da Robótica
7.1. Industria
Na actualidade, a robótica está muito especializada no sector industrial, sendo um elemento
indispensável na maioria dos processos de fabricação. A robótica industrial, devido a sua
natureza multifuncional, pode realizar várias tarefas, para as quais é necessária disposição
para aceitar as mudanças no desenvolvimento do processo primitivo, como modificações no
desenho de peças, substituição de sistemas, etc.
Na indústria, os robôs são dimensionados para fazer trabalhos que exijam força como por
exemplo, carregar caixas ou objectos pesados. Podem até ser manipuladores robóticos, que
têm como função manipular objectos e até executar determinadas tarefas pré-definidas, tal
como soldar parte de automóveis ou encaixar peças. O uso de robôs em operações de
montagem é a aplicação mais comum na indústria. Trocar um trabalhador por um robô em
determinadas tarefas, sobretudo as mais repetitivas, significa, em determinados casos, maior
precisão, diminuição de erros humanos e maior produtividade. Os robôs industriais não
perdem o foco e raramente cometem erros - se conservados correctamente. Com programação
adaptável, os fabricantes podem utilizá-los para uma infinidade de tarefas em uma linha de
montagem industrial.
7.2. Medicina
Hoje em dia, com os avanços na tecnologia médica, tem se tornado cada vez mais comum o
uso de instrumentos robóticos na realização de procedimentos cirúrgicos delicados e
minimamente invasivos. Visto que o conhecimento de um especialista médico aliado à
tecnologia robótica para um procedimento mais seguro, preciso, rápido e, ainda por cima,
com menos dor e trauma, são alguns dos benefícios da robótica na medicina.
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7.3. Espacial
Também em tecnologia espacial a robótica tem tido aplicação pois, em 1981/82, o ”braço
robótico” teve grande utilidade na elaboração de tarefas no espaço, aquando dos primeiros
voos do Space Shuttle Colombia. Para além disso, os robôs espaciais são utilizados na
exploração do espaço e na inspecção remota de estações espaciais.
7.4. Ambientes Adversos

Existem também tarefas a serem realizadas em lugares onde a presença humana se torna
difícil, arriscada e até mesmo impossível, como o fundo do mar ou a imensidão do espaço.
Algumas das tarefas dos robôs nestas condições são: a desactivação de minas, as operações
de busca e salvamento, as pesquisa submarinas e a inspecção de locais perigosos, tais como:
áreas de catástrofe, vulcões, reservatórios de gás, centrais nucleares e linhas de alta tensão.
Devido ao rápido desenvolvimento da robótica, é perfeitamente possível que no início do
século XXI, com o nível dos conhecimento de robótica já adquiridos e dominados, se vejam
os robôs móveis também nos hospitais, nas lojas, nos escritórios, nas bombas de gasolina, nos
transportes e nos lares, fazendo grande par

7.5. Aplicações militares

Nesse campo, estamos trabalhando constantemente no desenvolvimento de protótipos que
executam tarefas militares ou de exploração que evitam colocar vidas humanas em risco.
Para dar um exemplo, pode-se mencionar que o Boston Dynamics está construindo um robô
humanóide sem cabeça chamado Atlas, cuja função será caminhar em terrenos irregulares,
rastejando ou virando de lado sempre que necessário, devido a algum risco ou porque o
terreno exige.
Outros exemplos são o Cougar 20-H, um robô com controlo remoto que pode detectar a
respiração humana e pesquisar através de paredes de concreto com seu conjunto de sensores
de rádio de frequência ultra alta.
O Phoenix40-A é um helicóptero de seis lâminas que pode detectar movimento e respiração
dentro de um composto terrestre durante o voo, sendo controlado remotamente a uma grande
distância com um joystick ou laptop.
7.6. Agricultura
O Australian Research Institute investiu muito dinheiro e tempo no desenvolvimento de uma
máquina que corta ovelhas. Actualmente, ele está trabalhando em outro projecto que consiste
em criar um sistema de oficina automatizado.
Também na França, actualmente estão sendo realizadas aplicações experimentais para incluir
robôs no plantio e poda de vinhedos, bem como na colheita de maçãs.
7.7. Educação
Embora o campo da educação seja muito tradicional em termos de uso da tecnologia, já
existem alguns casos de robôs que estão sendo usados de maneiras diferentes. Por exemplo,
na linguagem de programação, o robô Karel é usado e, no aprendizado de matemática, o robô
tartaruga em conjunto com a linguagem LOGO.
Os robôs também são usados nas salas de aula dos laboratórios educacionais, embora esses
modelos ainda não tenham grande confiabilidade em seus sistemas mecânicos e a maioria
deles não possua software.
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Existem também novas formas de aprendizado e comunicação no contexto da alfabetização

digital, e deve-se prestar atenção ao treinamento de cidadãos que são usuários críticos.
Também é esperado que as aulas em rede favoreçam o ensino a distância.
A escrita hipertextual possui vantagens e desvantagens que devem ser cuidadosamente
analisadas para que sejam entendidas completamente.
Os livros, diante da ameaça de extinção proclamada por muitos autores, mantêm a vantagem
de serem facilmente transportáveis e poderem ser lidos em qualquer lugar sem a necessidade
de conexões, electricidade ou outras ferramentas.
7.8. Ciência e engenharia
No que diz respeito à ciência e engenharia, presume-se que os programas de simulação
tornem desnecessários os modelos em escala no devido tempo. O processamento estatístico
de quantidades de informações aumentará, o que contribuirá para o panejamento e a tomada
de decisões.
Actualmente, os chamados robôs de quarta geração estão sendo desenvolvidos em
laboratórios de pesquisa.
Também pode ser mencionado, em termos científicos, o estudo do funcionamento das redes
neurais no cérebro humano, a fim de implementar técnicas de inteligência artificial em
computadores e sua subsequente aplicação em robótica.

8. Vantagens e Desvantagens da Robótica

Vantagens:

 Redução dos custos de produção:  os custos iniciais de instalação de um robô

superam rapidamente os investimentos feitos. Com os robôs, as velocidades de
produção aumentam, o que afecta directamente na produção.

 Tempos de ciclo mais curtos:   uma linha de fabricação enxuta é crucial para
aumentar a eficiência. Um robô automatizado tem a capacidade de trabalhar a uma
velocidade constante sem varias pausas, sono ou férias, e, em última instância, tem o
potencial de produzir mais em um tempo menor do que um trabalhador humano

 Melhor qualidade e confiabilidade: as tarefas são realizadas com precisão e alta

repetibilidade sempre. Os robôs garantem que o produto seja fabricado com as
mesmas especificações e processos sempre. As reparações são poucas e distantes.

 Melhor utilização do chão de fábrica:  os robôs diminuem a pegada de uma área de
trabalho ao automatizar partes da linha de produção, podendo utilizar o espaço para
outras operações e tornar o processo mais eficiente.

 Resíduos reduzidos:  os robôs são tão precisos que a quantidade de matéria-prima
utilizada pode ser reduzida, diminuindo os custos.
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 Atrair mais consumidores:  a redução de cronograma e custo atrai clientes. A

automação ajuda a fornecer a maior taxa de transferência com a menor quantidade de
gastos.

 Segurança aumentada:  os robôs aumentam a segurança no local de trabalho. Sendo

assim, os trabalhadores são transferidos para papéis de supervisão onde eles não
precisam mais realizar tarefas perigosas.

 Especialistas em múltiplas aplicações:  a automação robótica na indústria de

fabricação é o processo de integração de máquinas industriais para executar
automaticamente uma variedade de aplicações, como soldagem, manuseio de
materiais, embalagem, palatização, distribuição e corte. Além de poderem fazer
viagens espaciais, cirurgias médicas precisas e com maior rapidez e também são
bastante utilizados nas áreas de mineração para escavarem, sem riscos.  

Desvantagens:

 Grande investimento inicial:  o investimento inicial para integrar a robótica

automatizada em uma indústria pode ser significativo, especialmente quando os
proprietários delas estão limitados financeiramente para comprarem novos
equipamentos robotizados. O custo da automação robótica deve ser calculado à luz do
maior orçamento financeiro de uma indústria, não se esquecendo dos custos de
manutenção.

 A robótica nem sempre é a melhor escolha:  incorporar robôs industriais não

garantem resultados. A concepção de um plano de produção específico desde o início
até o fim é absolutamente crucial. Se uma empresa tiver um gargalo mais longe, a
automação pode não ajudar a alcançar os objectivos necessários.
 A cirurgia robótica pode ser boa, no caso de evitar erros médicos, porem isso poderia
criar desemprego para os médicos, enfermeiros e outros funcionários dessa área. É de
reparar, que os cirurgiões são médicos conceituados que gostam do que fazem e claro
que a introdução de robôs a uma maior escala nas salas de operação mudará tudo isso,
porque os cirurgiões deixarão de trabalhar com pessoas e passaram apenas a manusear
máquinas (claro que isto requer um conhecimento avançado).

9. Analise Critica
Embora a robótica possua maravilhas, instrumentos e maquinas capazes de realizar
determinadas funções com maior precisão nas diversas áreas da vida seja económica, social e
politica por um lado esta pode criar uma dependência no ser humano, e este depois pode não
ser capaz de fazer as coisas por si só, perder autonomia, porque depois quando a robótica
falhar, o ser humano deixa-se ir a baixo por não saber ser auto-suficiente.
Daí a necessidade de existir um bom equilíbrio, porque a robótica pode ser muito útil, mas
não vamos abusar das descobertas que esta no proporciona, vamos desfrutar de uma boa
caminhada, desligar as televisões por uma noite, vamos enviar uma carta de vez em quando e
fazer nascer um sorriso na cara de alguém.
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10. Conclusão
Feito este trabalho pode-se concluir que o mesmo foi muito útil, pois permitiu a disseminação
de conhecimentos sobre a Robótica, no que diz respeito ao seu surgimento e origem do
termo, controlo e automação, vantagens e desvantagens bem como as suas áreas de aplicação.

Permitiu perceber que os conceitos de automação e o controlo são praticamente iguais, ainda
que a automação tenha mais afinidade com a criação de máquinas electromecânicas,
enquanto o controlo diz respeito a dispositivos electrónicos.

Foi possível também compreender que embora a robótica providencie maravilhas capazes de
melhorar a produção na indústria, executem tarefas em curtos intervalos de tempo e
providenciam maior segurança há também a necessidade de realizar algumas tarefas de forma
mecânica para evitar preguiça e falta de criatividade.

11. Referencias Bibliográficas