A.

TIPOS DE ROBOTS

1. Androides: Es una máquina que posee una apariencia y características similares a los
humanos, simula algunos aspectos de su conducta de forma autónoma.

Ejemplos:

- Robot Pepper: El robot Pepper es un robot humanoide que mide aproximadamente 1

metro y 20 centímetros de altura. Tiene un diseño muy atractivo y dinámico, destaca
por sus intuitivos lenguajes de programación y es capaz de interactuar con las
personas gracias a su nivel de inteligencia.

- Robot Sophia: Sophia es un robot genoide, que es el término por el que se conoce
a un androide femenino. La compañía de robótica Hanson Robotics con sede en
Hong Kong, se encargó de crearla. Está diseñada para aprender y adaptarse al
comportamiento humano, así como para interactuar con personas de manera
satisfactoria.

2. Móviles: Son dispositivos capaces de realizar tareas y moverse por el almacén sin la
necesidad de que nadie los dirija.

Ejemplos:

- Roomba: Es un robot de servicio doméstico hecho para la limpieza del hogar, incluye
una serie de sensores (táctiles, ópticos y acústicos, dependiendo de cada serie y
modelo) que le permite, entre otras cosas, detectar obstáculos, acumulaciones de
residuos en el suelo y desniveles pronunciados tales como escaleras.
- Robot AGV de ASTI Mobile Robotics: Un robot móvil, caracterizado por su agilidad,
precisión, seguridad, robustez y eficiencia, que se adapta perfectamente a los
procesos, diseñado y fabricado para ser un vehículo autónomo, sin intervención
humana. Está desarrollado específicamente para carga y descarga en suelo, en
lineales, en estanterías convencionales y en estanterías ‘drive in’, permitiendo
funciones más avanzadas como el apilado y desapilado.
B. ROBOTS EN BASE A SU CLASIFICACION

1. Por su volumen de trabajo

- Robot industrial Cartesiano: Se distinguen por posicionarse mediante 3 articulaciones

lineales, generando movimientos perpendiculares de acuerdo con los 3 ejes
cartesianos X, Y y Z. Puede ser considerado como la solución de menor costo para la
industria de la Soldadura, pues puede realizar operaciones simples como soldar,
colocar o escoger de forma eficiente y barata.

2. Por su grado de libertad

- Robot de brazo articulado: Esta constituido por dos componentes rectos que simulan
el brazo o antebrazo humano, sobre una columna giratoria. Estos antebrazos están
conectados mediante articulaciones que se asemejan al hombro y al codo.