Istruzioni per l'uso

Sistema BMS 2
GA 610

www.hetronic.de / www.hetronic.com

IL VOSTRO PARTNER N. 1 PER RADIOCOMANDI A DISTANZA

Hetronic Steuersysteme GmbH
Adalbert-Stifter-Straße 2
D-84085 Langquaid
Tel.: +49(0)9452/189-0 Fax: +49(0)9452/189-201

© 2004 Hetronic, Inc.

Tutti i diritti sono riservati. Le descrizioni, le figure e i disegni sono proprietà della ditta Hetronic. La riproduzione, la
trascrizione, l'immissione in sistemi di interrogazione dati o la traduzione in altre lingue in qualsiasi modo sono
consentite solo previa autorizzazione scritta della ditta Hetronic.

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 INDICE

1 INTRODUZIONE 4

1.1 ISTRUZIONI PER L'USO 4

1.2 NUMERI DI PRODUZIONE E DI SISTEMA 4
1.3 PEZZI DI RICAMBIO NON AUTORIZZATI 4
1.4 PRIMA DELLA MESSA IN ESERCIZIO DEL SISTEMA 4
1.5 DESCRIZIONE DEL SISTEMA 5

2 SICUREZZA 6

2.1 AVVERTENZE DI SICUREZZA 6

2.2 OSSERVAZIONI 6
2.3 DISPOSIZIONI E NORME LEGISLATIVE 6
2.4 ISTRUZIONE NECESSARIA DEGLI UTENTI 6
2.5 POSSIBILI FONTI DI PERICOLO 6
2.6 USO E SICUREZZA NELLA ZONA DI LAVORO 6
2.7 MISURE DI PROTEZIONE 6
2.8 DISINSERIMENTO IN CASO DI EMERGENZA 7
2.9 MANUTENZIONE 7

3 INSTALLAZIONE 7

3.1 MONTAGGIO DEL RICEVITORE 7

3.1.1 INSTALLAZIONE DEL RICEVITORE E DEL CABLAGGIO DI USCITA 7
3.1.2 MONTAGGIO DI MOTORI DI REGOLAZIONE (OPZIONALE) 8
3.1.3 ATTACCO DEL FASCIO DI CABLAGGIO (OPZIONALE) 8
3.1.4 POSA DEL CABLAGGIO ELETTRICO 8

4 REGOLAZIONE DEL SISTEMA 8

4.1 SISTEMA DI IMPOSTAZIONE RAPIDA 8

4.2 IMPOSTAZIONE DELLA VELOCITA' DELLE FUNZIONI 8
4.2.1 SOFTWARE DI HETRONIC 9
4.3 FREQUENZE E ASSEGNAZIONE INDIRIZZI 9

5 USO 10

5.1 COME TENERE IL TRASMETTITORE 10

5.2 CONTROLLO VISIVO 10
5.3 MESSA IN ESERCIZIO 10
5.4 SISTEMA DI ARRESTO DI EMERGENZA 11
5.5. MODALITA' DI SICUREZZA 11
5.6 VALVOLA DI SICUREZZA (VALVOLA ANTISLITTAMENTO) 11
5.7 FUNZIONI PROPORZIONALI 11
5.8 JOYSTICK O LEVA DI COMANDO 11

2
5.9 ELEMENTI DI COMANDO OPZIONALI 11
5.10 DISINSERIMENTO DEL TRASMETTITORE 11
5.11 INDICATORI OTTICI E SEGNALI ACUSTICI 11
5.11.1 TRASMETTITORE 12
5.11.2 RICEVITORE 12
5.12 CARATTERISTICHE DEL SISTEMA 12
5.12.1 DISPLAY DEL RICEVITORE 12
5.12.2CAMBIO DELLA VELOCITÀ 12
5.12.3FUNZIONE DI RAMPA 12
5.12.4 INTERBLOCCO 13
5.12.5 FUNZIONE DI UOMO MORTO 13
5.12.6 FUNZIONE DI MANTENIMENTO 13
5.12.7 RETROAZIONE OPZIONALE 13
5.12.8 COMANDO OPZIONALE VIA CAVO 13

6 LOCALIZZAZIONE ERRORE 14

7 CODICI DELLA FINESTRA DIAGNOSTICA 16

8 CARATTERISTICHE TECNICHE 17

9 DICHIARAZIONE RELATIVA ALLA PROVA DI MONTAGGIO E DI

SICUREZZA 18

10 DEFINIZIONI 19

11CORRISPONDENTE METRICO AWG – 19

12 ABBREVIAZIONI 20

3
 1. INTRODUZIONE
INTRODUZIONE
Grazie di aver scelto un sistema di radiocomando
a distanza della ditta Hetronic. I radiocomandi a
distanza della Hetronic sono di altissima qualità
per quanto riguarda la funzionalità e la sicurezza.
Hetronic utilizza le tecnologie più avanzate dei
sintetizzatori di frequenza per eliminare i problemi
spesso connessi con i radiocomandi.
1.1 ISTRUZIONI PER L'USO
Leggete attentamente e completamente le
istruzioni per l'uso prima di usare l'apparecchio. Il
manuale vi spiegherà le istruzioni di sicurezza e
gli elementi di comando durante l'esercizio
normale e la manutenzione.
Il sistema BMS-2 viene usato con diversi
trasmettitori di tipo diverso. Perciò è possibile che
le figure e i disegni in queste istruzioni per l'uso
non rappresentino esattamente il trasmettitore da
voi acquistato. Controllando la Documentazione
Tecnica del vostro specifico trasmettitore
troverete lo schema del pannello di comando e le
istruzioni per l'operatore.
1.2 NUMERI DI PRODUZIONE E DI SISTEMASe
contattate il vostro fornitore o Hetronic per
riparazioni o pezzi di ricambio dovete sapere i
numeri di produzione e di sistema del
trasmettitore e del ricevitore.
I numeri si trovano sull'etichetta all'esterno
dell'apparecchio.
1. Omologazioni speciali, come BTZ, FCC, CE,
ecc. e la parte HF.
2. Tipo di trasmettitore o ricevitore.
3. Canale di frequenza
4. Numero di produzione - La 1° posizione
indica il luogo di produzione (1=H-Germania,
2=H-Malta, 3=H-USA, 4=H-Italia). Le 4
posizioni successive indicano il mese e
l'anno di produzione. Le ultime 6 posizioni
sono l'indirizzo del sistema.
5. Numero del sistema - Il numero
d'identificazione Hetronic del trasmettitore o
del ricevitore.
4
Inserite qui i numeri di produzione e di sistema:
Tipo di trasmettitore
N. di produzione del trasmettitore
N. di produzione del ricevitore
Numero di sistema
1.3 PEZZI DI RICAMBIO NON AUTORIZZATI
Usate solamente pezzi di ricambio Hetronic. La
sostituzione di parti con pezzi di ricambio che non
vengono dalla Hetronic e non sono stati da essa
approvati può influire notevolmente sulla
funzionalità, la durata e la sicurezza di questo
sistema e può far decadere la garanzia. Hetronic
non si assume la responsabilità per qualsiasi
rivendicazione, danno, garanzia, danni alle cose o
lesioni anche mortali alle persone, che risultino
dall'uso di pezzi di ricambio non approvati.
1.4 PRIMA DELLA MESSA IN ESERCIZIO DEL
SISTEMA
1. Assicuratevi che l'installazione sia stata
terminata in modo corretto.
2. Assicuratevi SEMPRE prima della messa in
esercizio che la funzione arresto d'emergenza
sulla macchina e sul radiocomando a distanza
funzioni perfettamente.
3. Rispettate tutte le misure di sicurezza nelle
istruzioni per l'uso.
4. Verificate la funzione di comando e l'esercizio
della macchina e del radiocomando a distanza.
5. La protezione da sovratensione deve venire
utilizzata se il ricevitore comanda contatti
magnetici.
6. Se il trasmettitore non viene usato, spegnetelo
e conservatelo in un luogo sicuro per evitare un
esercizio non autorizzato.
7. Se la macchina non reagisce correttamente
arrestate subito il funzionamento. Spegnete il
trasmettitore e recatevi dal tecnico competente
o dal vostro superiore.
8. Prima di ogni operazione di manutenzione il
trasmettitore deve venire spento e le batterie si
devono togliere.
IMPORTANTE Evitate danni al sistema –
Scollegate SEMPRE l'alimentazione di corrente
dal ricevitore prima di eseguire lavori di
saldatura sulla macchina.
9. Spegnete il trasmettitore se sostituite le batterie
o se fate una pausa.
10. Lasciate sempre una batteria nel carica
batteria in modo che ci sia sempre una batteria
carica a disposizione.
11. Installazione, regolazione e servizio
assistenza devono venire eseguiti solo da
personale qualificato.
12. Usate solamente pezzi di ricambio Hetronic.
1.5 DESCRIZIONE DEL SISTEMA
BMS-2 è la denominazione Hetronic per un
ricevitore con funzioni e possibilità speciali. Il
trasmettitore genera il segnale elettronico per
comunicare con il ricevitore. Con questo sistema
si possono usare diversi tipi di trasmettitore
• GR
• GL-2
• GL-3
• Nova-S
• Nova-M
• Nova-L
• Nova-XL
I radiocomandi a distanza della Hetronic operano
nella banda di 70 cm (400-470 MHz, 868-870
MHz). Il trasmettitore e il ricevitore sono impostati
su indirizzi e canali di frequenza identici. Questo
rende possibile l'esercizio di più sistemi nella
stessa zona senza anomalie di segnale. Alcune
della caratteristiche principali del BMS-2 sono:
• arresto d'emergenza con doppio
monitoraggio
• funzione di retroazione opzionale
• interfaccia CAN, profi o RS232
• software per l'impostazione
• funzione di impostazione rapida
• display del ricevitore
Funzione di arresto di emergenza
La caratteristica più importante del radiocomando
a distanza è l'arresto d'emergenza. Il trasmettitore
invia il segnale di arresto d'emergenza insieme
alla determinata funzione della macchina. Questo
metodo assicura che l'esercizio in corso sia
sicuro. Quando il pulsante di arresto di
emergenza viene premuto, il modulo relé fa
scattare un blocco di tutti i movimenti della
macchina. Il ricevitore passa alla modalità di
sicurezza.
Sul display del ricevitore BMS-2 appare ora "0 0
2" che indica lo stato attivo di arresto di
emergenza.
Per riavviare il sistema sbloccate l'arresto di
emergenza. Esso reagisce più velocemente di
ogni altra funzione. Quando l'arresto di
emergenza viene azionato, il sistema ignora tutti
gli altri segnali inviati. L'arresto di emergenza
deve essere tolto altrimenti il sistema non
reagisce a nessun altro segnale.
5
L'arresto di emergenza ha una funzione di
autocontrollo doppio, nel trasmettitore e nel
ricevitore. Il sistema esegue un test
autodiagnostico per accertare che l'arresto di
emergenza funzioni in modo corretto. Se viene
riscontrato un errore, il sistema passa
automaticamente alla modalità di sicurezza.
Sul display del ricevitore BMS-2 appare ora "0 0
1" e ciò significa che il ricevitore si trova nello
stato di arresto di emergenza. Quando il
trasmettitore viene inserito, esegue un test
autodiagnostico per assicurarsi che la
trasmissione si trovi nel range previsto. Se viene
riscontrato un errore, il trasmettitore non trasmette
più alcun segnale.
Sul display del ricevitore BMS-2 appare ora "0 0
4" e ciò significa che il trasmettitore si trova nello
stato di arresto di emergenza passivo.
Modalità di sicurezza del ricevitore
Le seguenti circostanze causano il passaggio
alla modalità di sicurezza da parte del ricevitore
• disturbo del segnale radio
• il trasmettitore è al di fuori della portata
• arresto di emergenza attivato
• errore di collegamento dell'arresto di
emergenza
• la batteria scarica invia l'arresto di
emergenza dopo il time-out
Se il trasmettitore è disinserito, inizia il processo
di time-out. La durata del time-out è impostata in
fabbrica su 450 ms. Se il ricevitore, durante
questo arco di tempo, non è in grado di contattare
il trasmettitore, passa alla modalità di sicurezza.
Nella modalità di sicurezza, il ricevitore
disinserisce la corrente verso i moduli di uscita e
attiva la funzione di arresto di emergenza.
Sul display del ricevitore BMS-2 appare ora "0 0
1" che indica il relativo stato di arresto di
emergenza.
TENETE PRESENTE Le descrizioni di altri codici
del display le trovate nel capitolo "Esercizio" di
queste istruzioni per l'uso, i codici diagnostici del
display sono riportati nella tabella a pag. 15
oppure si veda la Documentazione Tecnica che
avete ricevuto insieme al vostro radiocomando a
distanza.
 2. SICUREZZA
2.1 AVVERTENZE DI SICUREZZA
Osservate questo simbolo, in quanto
richiama l'attenzione su misure di
sicurezza:
Attenzione!
Sicurezza personale in pericolo!
State attenti!
Seguite i consigli!
Il simbolo "Attenzione" viene utilizzato come
etichetta autoadesiva sull'apparecchio e usato per
il corretto esercizio in queste istruzioni. Osservate
le avvertenze di sicurezza. Contengono
informazioni importanti per la sicurezza personale
sull'apparecchio o nelle sue vicinanze.
PERICOLO! Situazione di pericolo
imminente! Se non viene evitata, ne
possono derivare lesioni gravi o addirittura
mortali.
CAUTELA! Possibile situazione di
pericolo. Se non viene evitata, ne possono
derivare lesioni gravi o addirittura mortali.
ATTENZIONE! Possibile situazione di
pericolo. Se non viene evitata, ne possono
derivare lesioni leggere o di media gravità.
Viene anche utilizzato per segnalare
processi non sicuri.
2.2 OSSERVAZIONI
TENETE PRESENTE: rispettate le indicazioni per
l'esatto funzionamento e la corretta
manutenzione.
IMPORTANTE: procedimenti speciali o
indicazioni per evitare danni all'apparecchio o ai
relativi accessori.
2.3 DISPOSIZIONI E NORME LEGISLATIVE
Rispettate le regolari disposizioni di sicurezza per
la vostra incolumità e quella di terzi. Osservate e
seguite tutte le avvertenza di sicurezza. Siate
consapevoli delle situazioni pericolose e della
possibilità di lesioni leggere, medie, gravi e
mortali. Informatevi le disposizioni e le norme
legislative del vostro paese.
2.4 ISTRUZIONE NECESSARIA DEGLI UTENTI
L'acquirente di questo apparecchio è stato istruito
dal venditore sul corretto funzionamento. Se
l'apparecchio non viene utilizzato dall'acquirente
stesso ma viene prestato, dato a noleggio o
venduto, mettete a disposizione prima del
funzionamento queste istruzioni per l'uso e il
necessario training di sicurezza.
Leggete completamente le istruzioni per l'uso di
ogni macchina da comandare.
6
2.5 POSSIBILI FONTI DI PERICOLO
Questo sistema permette il comando a distanza
tramite i segnali radio. La trasmissione di comandi
di pilotaggio può tuttavia avvenire anche al di fuori
del campo visivo e rispettivamente attraverso ed
intorno agli ostacoli. Per evitare la messa in
esercizio accidentale e possibili lesioni o danni:
1. azionate sempre l'arresto di emergenza e
disinserite il trasmettitore quando non lo
state usando. Togliete la chiave se vi
allontanate dall'apparecchio;
2. interrompete l'alimentazione di corrente
del ricevitore prima di ogni montaggio,
manutenzione o riparazione.
IMPORTANTE Evitate danni al sistema –
disattivate sempre l'alimentazione di corrente
del ricevitore prima di eseguire lavori di
saldatura sulla macchina.
3. Non togliete né modificate per nessuna
ragione alcun dispositivo di sicurezza del
sistema;
4. assicuratevi sempre del corretto
funzionamento dell'arresto di emergenza
della macchina e del radiocomando a
distanza prima di mettere in esercizio la
macchina.
2.6 USO E SICUREZZA NELLA ZONA DI
LAVORO
La zona di lavoro deve essere libera da ostacoli,
corpi estranei o altre fonti di pericolo. Evitate zone
di lavoro o posti non piani. Fate in modo di essere
bene in equilibrio. Fate attenzione ad ostacoli
posti sopra la macchina che potrebbero disturbare
il funzionamento.
Se con il vostro trasmettitore riceverete una
cintura o una tracolla, utilizzateli sempre.
2.7 MISURE DI PROTEZIONE
Questo radiocomando a distanza è dotato di
dispositivi di sicurezza elettronici e di dispositivi di
protezione meccanici. I comandi di pilotaggio
sono impossibili tramite altri trasmettitori visto che
la codifica viene attribuita solo una volta.
I dispositivi di sicurezza aiutano a proteggere sia
l'operatore che altre persone all'interno della zona
di lavoro. Le funzioni della macchina possono
essere fermate premendo il tasto di arresto di
emergenza sul quadro di comando del
trasmettitore.
OSSERVATE Il comando di arresto di emergenza
viene fatto scattare entro ca. 0,5 s (450 ms), dopo
che l'interruttore è stato girato in posizione "OFF".
PERICOLO! Un esercizio non
intenzionato può causare lesioni gravi o
mortali. Non modificate né togliete mai i
dispositivi di sicurezza.
 2.8 DISINSERIMENTO IN
EMERGENZA
1. Premete il tasto rosso "ARRESTO DI
EMERGENZA".
2. Girare la chiave su "OFF".
3. Attendete che tutti i movimenti della
macchina si siano fermati.
4. Quindi eseguire le operazioni descritte
nelle istruzioni per l'uso della macchina.
CASO DI 2.9 MANUTENZIONE
Interrompete l'alimentazione di corrente della
macchina e del radiocomando a distanza prima di
eseguire lavori di montaggio, manutenzione o
riparazione.
IMPORTANTE Evitate danni al sistema –
disattivate sempre l'alimentazione di corrente del
ricevitore prima di eseguire lavori di saldatura
sulla macchina.

Tipico tasto
dell'arresto di
emergenza

PERICOLO La mancata osservanza delle indicazioni L'antenna

potrebbe causare lesioni alle persone e/o danni alle cose. deve essere
Leggete e osservate le indicazioni di sicurezza in tutte le rivolta verso Quest'area deve
istruzioni per l'uso a vostra disposizione. l'alto essere libera da
ostacoli

Finestra
3.1. MONTAGGIO DEL RICEVITORE
diagnosi
3.1.1 Installazione del ricevitore e del cablaggio di
uscita
Scegliete la posizione per il ricevitore in modo tale che di
possa vedere bene e accedere facilmente al display e che sia
protetto da urti esterni, per es. da corpi estranei o da parti
scagliate all'ingiro. Il rivestimento del ricevitore è classificato
IP65 ed è protetto dalla penetrazione di polvere e di umidità.
Cattive condizioni del tempo non dovrebbero perciò
rappresentare un grave ostacolo per l'installazione del
ricevitore.
Per il montaggio del ricevitore sono necessari 4 fori. Il
disegno seguente presenta lo schema dei fori e le punte di
trapano consigliate.

4.57“
SCHEMA DI FORATURA
(116 mm) Fate 4 fori 9/32“ (7mm)
Utilizzate perni da ¼ o da 6mm

9.13“
Montate il ricevitore in modo che la finestra
(232mm) diagnostica sia ben visibile.

Se il ricevitore è dotato di un'antenna, montatelo

in modo che l'antenna indichi verso l'alto. L'area
intorno all'antenna deve essere libera da ostacoli,
specialmente di metallo.

7
Quest'area deve
essere libera da
ostacoli.
La finestra
diagnostica
deve essere
ben visibile
Il cablaggio del ricevitore è fondamentale per il
corretto esercizio. Utilizzate solo contatti o
collegamenti saldati di buona qualità per essere
sicuri che il contatto elettrico funzioni
perfettamente.
4. REGOLAZIONE DEL SISTEMA
4.1 SISTEMA DI IMPOSTAZIONE RAPIDA
Il sistema di impostazione rapida permette una
facile installazione, impostazione e messa in
esercizio del radiocomando a distanza.
L'impostazione rapida permette di impostare tutte
le velocità proporzionali delle funzioni del
trasmettitore. Con la chiave rossa di
programmazione comandate la modalità di
programmazione. Quando le impostazioni sono
terminate, togliete la chiave di programmazione e
custoditela in luogo sicuro. Le velocità di
funzionamento possono sempre essere impostate
in qualsiasi momento.
Il sistema dispone di una scheda principale o di
base contenente tutte le funzioni disponibili
normalmente nella maggior parte dei ricevitori
Hetronic. Queste funzioni comprendono la
regolazione del rendimento, la decodifica del
segnale ricevuto, 16 funzioni digitali di uscita e la
funzione di impostazione rapida. Il ricevitore
dispone anche di codici diagnostici di errore
visibili all'esterno dell'apparecchio per aiutarvi
nella diagnosi rapida dei problemi.
4.2 IMPOSTAZIONE DELLA VELOCITÀ DELLE
FUNZIONI
Per questo processo il ricevitore deve essere
collegato alla macchina e alimentato da corrente; i
cablaggi necessari e l'alimentazione di corrente
sono estremamente importanti. Essi devono
essere collegati ad attacchi di corrente a prova di
guasto. Per queste apparecchiature non utilizzate il
fondo del telaio. Il cablaggio deve avvenire
direttamente sul polo negativo della batteria del
veicolo.
IMPORTANTE Il cavo dell'alimentazione di corrente
deve avere una sezione di almeno 1,5 mm² per
evitare una caduta di tensione.
I segnali di comando in uscita dovrebbero venire
inviati alle valvole di comando separati da qualsiasi
cavo che potrebbe causare disturbi di tensione.
Disturbi o picchi di tensione indotti potrebbero
provocare un rendimento irregolare degli elementi di
comando proporzionali.
3.1.2 Montaggio dei motori di regolazione
(opzionale)
Collegate i motori di regolazione alle valvole
idrauliche o al collegamento meccanico con le
camere a disposizione.
3.1.3 Attacco del fascio di cablaggio (opzionale)
Inserite il fascio di cablaggio nel ricevitore e nei
rispettivi motori di regolazione.
3.1.4. Posa del cablaggio elettrico
Collegate tutti i fili (della tensione di corrente,di
avvio/arresto della macchina, ecc.) secondo lo
schema elettrico della macchina e del radiocomando
a distanza.
Devono essere conclusi e nel trasmettitore ci deve
essere una batteria completamente carica.
IMPORTANTE La gru si deve trovare su una zona
libera in modo da non danneggiare alcun edificio, in
caso di un suo movimento inaspettato o improvviso.
Non deve trovarsi alcuna linea di potenza nella zona
di portata del braccio della gru. Portate i bracci in
posizione di "fermo in basso" come consigliato dal
produttore della gru e assicuratevi che la gru sia
stabile. Per istruzioni specifiche si vedano le
istruzioni per l'uso della gru. Il motore deve girare a
vuoto.
ATTENZIONE Evitate danni alle persone e
alle cose - la gru potrebbe reagire con
comando via radio in modo diverso rispetto
al comando manuale. Muovete il joystick con
estrema cautela durante il processo di impostazione.
Evitate movimenti improvvisi e osservare bene i
movimenti della gru. L'operatore deve trovarsi su un
terreno asciutto, piano e stabile e privo di olio o corpi
estranei.
1. Utilizzate il comando manuale della gru per
muovere il braccio. Fate uscire il braccio fino
ad un sicuro punto di partenza.
2. Il trasmettitore deve essere trasportato
dall'operatore con la tracolla adatta.
3. Inserite la corrente del ricevitore.
Estraete la chiave nera dall'interruttore a chiave
del trasmettitore.
4. Inserite la chiave di programmazione rossa
nell'interruttore a chiave.
5. Inserite il trasmettitore.
6. Attendete ca. 3 sec. finché sentite il secondo
segnale.
7. Girate la chiave di un quarto di giro fino alla
posizione del programma (ciò è possibile solo
con la chiave di programmazione rossa).
Tenete premuto per almeno 1 sec. il tasto
Avvio/segnale acustico.
8. Impostazione della velocità minima.
Continuate a inclinare lentamente il rispettivo
joystick finché sentire il segnale acustico del
veicolo. Se il segnalatore acustico è collegato
al ricevitore, esso suonerà brevemente non
appena il joystick ha raggiunto la posizione
minima. Mantenete il joystick in questa
posizione.
9. Impostate la velocità di questa funzione con
l'aiuto dell'interruttore a bilico del programma
T-0-T (tasteggio - zero - tasteggio). Premete
l'interruttore a bilico nella direzione "+" per
aumentare la velocità e nella direzione "-" per
ridurla.
Impostate la velocità della funzione su
9
movimenti il più lenti possibile. In questo modo
raggiungete un avvio uniforme quando questa
funzione viene attivata.
10. Impostazione della velocità massima. Muovete il
joystick fino alla posizione massima. Premete
l'interruttore a bilico del programma nella
direzione "+" per aumentare la velocità e nella
direzione "-" per ridurla.
0
35
PERICOLO Evitate lesioni! La gru si
muove durante la regolazione delle
funzioni. Assicuratevi che, nella zona
di lavoro, non ci siano ostacoli o
Il ricevitore può programmare una sola funzione alla
volta. Assicuratevi che con il joystick venga
comandato solo un assale alla volta. Quando è
terminata l'impostazione della funzione in una
direzione, procedete con le altre direzioni e funzioni
come descritto in precedenza. Ricordatevi di
impostate i valori sia per la zona superiore che per
quella inferiore.
Quando tutte le impostazioni sono terminate,
attendete almeno 10 sec. prima di disinserire il
trasmettitore. I nuovi valori vengono memorizzati
automaticamente nel sistema.
4.2.1 Software di Hetronic
Il software di questo radiocomando a distanza è
adattato alle richieste dei rispettivi clienti. Se avete
bisogno di indicazioni precise riguardo
all'impostazione e al funzionamento di questo
sistema, vi preghiamo di consultare la
Documentazione Tecnica.
4.3 FREQUENZE E ASSEGNAZIONE INDIRIZZI
Tutti i radiocomandi a distanza della Hetronic sono
formati da una parte HF del trasmettitore e una del
ricevitore. Gli indirizzi vengono preimpostati in
fabbrica nel modulo ADMO.
Tuttavia se vengono sostituiti il codificatore nel
trasmettitore, la scheda, il trasmettitore completo o il
ricevitore, gli indirizzi ADMO devono corrispondere
nel sistema.
 ATTENZIONE Evitate lesioni o danni. Il
funzionamento del sistema senza
l'antenna potrebbe danneggiare
irrimediabilmente l'estremità del modulo
HF. Non tentate di modificare le
frequenze preimpostate o gli indirizzi 16
bit. Lesioni a persone e danni a cose
possono comportare disturbi nella
trasmissione e la perdita della garanzia.
5. ESERCIZIO
PERICOLO La mancata osservanza delle
indicazioni può comportare lesioni a
persone e/o danni alle cose. Assicuratevi
di aver letto e compreso tutte le istruzioni
per l'uso a vostra disposizione.
5.1 COME TENERE IL TRASMETTITORE
Tenete il trasmettitore in modo che il quadro di
comando sia rivolto verso di voi. Assicuratevi di
poter leggere tutti i testi e di capire tutti i simboli.
Nel caso in cui il vostro trasmettitore disponga di
un interruttore di inclinazione, assicuratevi che
questo non sia attivato. In caso contrario il
trasmettitore non si avvierà.
Se il trasmettitore è dotato di una tracolla,
utilizzatela sempre. La tracolla serve a ridurre il
peso e ad aumentare la sicurezza.
Tenete il ricevitore sempre nella giusta
direzione. Tenendo il trasmettitore in
modo scorretto durante il funzionamento
si possono avere reazioni impreviste della
gru o della macchina.
Il controllo di sicurezza, descritto nel seguente
capitolo, deve essere portato a termine
completamente prima di mettere in funzione il
radiocomando a distanza. Questo controllo deve
essere eseguito almeno una volta al giorno prima
di ogni messa in funzione e ad ogni cambio di
turno.
IMPORTANTE Per ogni sistema è accluso un
disegno del trasmettitore. Il relativo layout e le
scritte possono essere diverse in base alle
richieste del cliente.
IMPORTANTE Se le impostazioni ADMO del
trasmettitore e del ricevitore non corrispondono.
PERICOLO In caso di mancata
osservanza delle istruzioni ne possono
derivare lesioni alle persone e danni alle
cose. Prima della messa in esercizio
verificate la funzione di arresto di
emergenza come indicato nel manuale
10
IMPORTANTE Se le impostazioni ADMO del
trasmettitore e del ricevitore non corrispondono, il
sistema non funzionerà.
5.2 CONTROLLO VISIVO
Prima di iniziare a lavorare controllate sempre che il
trasmettitore non presenti danni:
• Tutti i dispositivi di sicurezza sono presenti e in
buono stato?
• Ci sono parti usurate o danneggiate?
• I soffietti di gomma e le membrane dei tasti sono
in buono stato o presentano segni di usura e
danni?
IMPORTANTE Non lavorate mai con un
trasmettitore che presenti segni di usura o danni!
Sostituite subito le parti danneggiate o usurate con
nuovi pezzi Hetronic. Rivolgetevi a questo riguardo
ad Hetronic o al vostro fornitore.
5.3 MESSA IN ESERCIZIO
Questa procedura deve essere eseguita
accuratamente prima di ogni messa in esercizio.
1. Assicuratevi che tutte le misure di sicurezza
prescritte dal produttore dell'impianto siano state
seguite (per es. altezza della gru, regolatore in
basso, ecc.).
2. Assicuratevi che la batteria nel trasmettitore sia
completamente carica.
3. Assicuratevi che il ricevitore abbia
un'alimentazione di corrente. Sul display del
ricevitore deve apparire "0 0 4".
4. Premete il tasto di arresto di emergenza sul
trasmettitore.
5. Assicuratevi che tutti gli elementi di comando, il
joystick o la leva di commutazione si trovino in
posizione "Off" (posizione neutrale).
TENETE PRESENTE Se gli elementi di comando, il
joystick o la leva dell'interruttore non sono sulla
posizione "OFF" (neutrale) il trasmettitore non potrà
essere attivato premendo il tasto Avvio/segnale
acustico.
6. Inserite il trasmettitore. Si sentirà un breve
segnale acustico.
7. Attendete il 2° segnale acustico (ca. 3 sec.).
8. Premete di nuovo il tasto Avvio/segnale
acustico.
9. La SPIA verde sul quadro di comando del
trasmettitore inizia a lampeggiare e ciò indica
che il trasmettitore funziona ed è pronto per la
messa in esercizio. Sul display del ricevitore
deve apparire "0 0 2".
10. Sbloccate il tasto di arresto di emergenza. Sul
display del ricevitore deve apparire "0 0 0".
11. Premete il tasto verde di Avvio/segnale
acustico sul trasmettitore.
11. Controllate se le funzioni della macchina
corrispondono a quelle del trasmettitore. La
visualizzazione sul ricevitore si modifica a
seconda di quale movimento viene attivato.
IMPORTANTE Durante questo controllo le
funzioni della macchina saranno in funzione.
Assicuratevi che nessun ostacolo si trovi nelle
vicinanze della macchina.
13. Premete il tasto di arresto di emergenza sul
trasmettitore. Assicuratevi che non venga
eseguita alcuna funzione finché viene
premuto il tasto di arresto di emergenza. Sul
display del ricevitore deve apparire "0 0 2".
IMPORTANTE Nel caso che una funzione
venga attivata quando il tasto di arresto di
emergenza è scattato, il radiocomando a
distanza non deve essere utilizzato finché
questa non sia stata riparata.
14. Sbloccate il tasto di arresto di emergenza.
15. Premete il tasto verde di Avvio/segnale
acustico sul trasmettitore.
16. Adesso il radiocomando a distanza e la
macchina sono pronti per la messa in
esercizio.
IMPORTANTE Quando il trasmettitore non è in
uso, premete sempre il tasto di arresto di
emergenza e spegnetelo per evitare un messa in
esercizio involontaria. Nel caso che il trasmettitore
non si trovi nei pressi dell'operatore, togliete
l'interruttore a chiave e conservartelo in luogo
sicuro.
5.4 SISTEMA DI ARRESTO DI EMERGENZA
In situazioni di emergenza premete il tasto di
arresto di emergenza. Per riavviare il sistema
sbloccate il tasto dell'arresto di emergenza e
premete il tasto Avvio/segnale acustico.
Assicuratevi che non vi siano pericoli e seguite le
precedenti istruzioni per la messa in esercizio.
Evitate lesioni gravi o mortali. Fermate
subito la macchina se, durante il controllo, viene
riscontrato un errore. Informate il vostro
rivenditore o Hetronic per poter eliminare le
cause. Non lavorate mai con una macchina il cui
sistema di arresto di emergenza non funzioni in
modo corretto! Uso, manutenzione o
impostazione scorretti possono provocare gravi
lesioni o danni alle cose e può far decadere la
garanzia.
5.5 MODALITÀ DI SICUREZZA
Se nel trasmettitore la tensione della batteria si
abbassa al di sotto di 3,4 Volt, il sistema segnala
uno stato di sottotensione. Le SPIE rossa e verde
si illuminano e lampeggiano in modo alternato. Da
11
questo momento avete 10 minuti di tempo per
posizionare la gru/macchina in un luogo sicuro e per
disattivare il trasmettitore. Dopo 9 minuti il cicalino
viene fatto scattare. Avete quindi ancora un minuto
di tempo prima che il sistema passi
automaticamente alla modalità di sicurezza. In
seguito a questo disinserimento a tempo il
trasmettitore invia un segnale di arresto di
emergenza e tutti i movimenti della gru o della
macchina vengono fermati.
Per riavviare il sistema, è necessario inserire nel
trasmettitore una batteria carica. Procedete con le
indicazioni alla messa in esercizio. Mettete subito la
batteria scarica direttamente nel carica batteria.
Nel caso in cui si tenti un riavvio con una batteria
scarica (al di sotto di 3,1 V), il sistema si disinserirà
entro 2 secondi dal ricevimento del segnale di
arresto di emergenza. Questo dispositivo di
sicurezza serve ad assicurare che il trasmettitore
abbia una tensione sufficiente per comandare la
macchina/gru in modo sicuro.
5.6 VALVOLA DI SICUREZZA (VALVOLA
ANTISLITTAMENTO)
Il BMS-2 è dotato di un'uscita che viene attivata non
appena viene spostato il joystick/la leva di comando.
Questa uscita deve essere collegata alla valvola di
sicurezza per assicurare che non ci sia una
pressione idraulica non appena il sistema è in
modalità standby (joystick/leva di comando in
posizione neutrale).
5.7 FUNZIONI PROPORZIONALI
Le funzioni proporzionali e i range di velocità sono
preimpostati in fabbrica a seconda del tipo di valvola
utilizzata. Potete modificare in qualsiasi momento
queste impostazioni. Fate riferimento a questo
riguardo alla Documentazione Tecnica per il
software del vostro sistema.
5.8 JOYSTICK O LEVA DI COMANDO
Il joystick e la leva di comando sono dotate di un
riposizionamento a molla nella posizione "OFF".
Quanto più viene inclinata la leva, tanto più veloce
diventa il movimento della gru/macchina. Per
fermare il movimento della gru/macchina riportate la
leva nella posizione centrale.
5.9 ELEMENTI DI COMANDO OPZIONALI
Ogni trasmettitore può essere dotato di numerosi
interruttori rotanti, a levetta e a pressione. Ogni
funzione è indicata da una scritta. Per precise
avvertenze dell'operatore fate riferimento alla
Documentazione Tecnica del vostro trasmettitore o
rivolgetevi alla ditta Hetronic.
5.10 DISINSERIMENTO DEL TRASMETTITORE
Per disinserire il trasmettitore girate l'interruttore a
chiave su "Off". Estraete la chiave e custoditela in
luogo sicuro per evitare l'esercizio non autorizzato o
involontario.
5.11 INDICATORI OTTICI E SEGNALI
ACUSTICI
Il vostro impianto è dotato di diversi indicatori ottici e
segnali acustici che indicano lo stato di esercizio
attuale del radiocomando a distanza.

5.11.1 Trasmettitore
1. Ruotate l'interruttore a chiave su "ON".
2. Si sente un lungo segnale acustico (cicalino).
3. Dopo il test autodiagnostico, suona un altro
cicalino per indicare il pronto per il servizio del
trasmettitore.
4. Premete quindi il tasto Avvio/segnale acustico
per avviare il sistema.
TENETE PRESENTE Se premete il tasto
Avvio/segnale acustivo prima che suoni il 2°
cicalino, il sistema non si avvierà.
Durante l'esercizio il segnale del cicalino indica
che la batteria è quasi scarica. Il trasmettitore
continuerà a funzionare per altri 30 secondi prima
di passare allo stato di arresto di emergenza.
Utilizzate questo arco di tempo per mettere la
gru/macchina in una posizione sicura.
La SPIA verde sul pannello di comando del
trasmettitore si illumina durante il funzionamento
del sistema.
5.11.2 Ricevitore
Il display a 3 cifre indica lo stato di esercizio e i
codici di errore. Un'etichetta sul ricevitore indica i
codici fondamentali per gli stati di esercizio.
5.12 CARATTERISTICHE DEL SISTEMA
5.12.1 Display del ricevitore
Il ricevitore dispone di un display a 3 cifre
all'esterno del rivestimento che indica lo stato di
esercizio o i codici di errore. La seguente tabella
indica i codici fondamentali relativi agli stati di
esercizio. I codici di errore sono adattati alle
specifiche richieste del cliente.
12
xx0 Riceve un segnale corretto, nessun
arresto di emergenza, sistema avviato
Esempio: 0 0 0 significa che il ricevitore
riceve validi telegrammi di comando e
che tutti i joystick si trovano in posizione
neutrale.
xx1 Riceve un segnale corretto, BMS-2 in
stato di arresto di emergenza, nessun
segnale di arresto di emergenza dal
trasmettitore
Esempio: 0 0 1 significa che il ricevitore
riceve validi telegrammi di comando e
che tutti i joystick si trovano in posizione
neutrale, con lo stato di arresto di
emergenza nel ricevitore
xx2 Riceve un segnale corretto, BMS-2 in
stato di arresto di emergenza, segnale di
arresto di emergenza dal trasmettitore
Esempio: 0 0 2 significa che il ricevitore
riceve un telegramma valido di arresto di
emergenza, l'arresto di emergenza sul
trasmettitore è stato azionato
xx3 Anomalia HF
Nessun segnale ricevuto, nessuna
004 trasmissione HF oppure il trasmettitore è
disinserito.
Punto lampeggiante dopo la terza
posizione, modifica dello stato con un
000.
telegramma ricevuto correttamente (spia
verde)
Il punto lampeggiante dopo la seconda
00.0 posizione significa modalità di
programmazione (impostazione rapida)
Uscita analogica 1 (fino a 8) attivata,
joystick non si trova in posizione neutrale.
1xx
Il sistema non si avvierà se il joystick non
si trova in posizione neutrale.
I codici di errore sono numeri assegnati in
base alle richieste del cliente. Si veda la
Exx
Documentazione Tecnica per i codici
specifici.
5.12.2 Cambio della velocità
Questo radiocomando a distanza è dotato di un
cambio di velocità. Questo permette una riduzione
della velocità del 75%, 50% e 25% rispetto alla
velocità massima di un interruttore sul trasmettitore.
Ulteriori opzioni relative alla selezione della velocità
possono essere programmate con il software BMS-
2.
5.12.3 Funzione di rampa
Lo scopo della funzione di rampa è quello di
permettere un avvio o uno stop graduale del
movimento della macchina per evitare l'oscillazione
del carico o della gabbia. La percentuale di aumento
e di abbassamento viene impostata con il software
BMS-2.
5.12.4 Interblocco
Questo dispositivo protegge il trasmettitore da
comandi di pilotaggio contradditori. Determinate
funzioni possono venire attivate o disattivate se
un'altra funzione è attiva o inattiva. Un esempio
sono le funzioni SOLLEVARE e ABBASSARE.
L'attivazione contemporanea di entrambe le
funzioni danneggerebbe probabilmente l'impianto.
Perciò il SOLLEVAMENTO e l'ABBASSAMENTO
sono reciprocamente bloccati così che se una
funzione è attiva, l'altra non può essere attivata.

5.12.5 Funzione di uomo morto

Per azionare la gru/macchina è necessario con
questa funzione premere un pulsante e
contemporaneamente muovere il joystick/la leva
di comando.

5.12.6 Funzione di mantenimento

Questa funzione permette di "mantenere" il
joystick in una determinata posizione senza
doverlo effettivamente tenere. Premendo il tasto
"Hold" quando il joystick è nella posizione
desiderata, l'operatore può mollare il joystick
mentre la funzione della gru/macchina rimane
attiva. La funzione della gru/macchina rimane
attiva finché il tasto "Hold" non viene rilasciato.

5.12.7 Retroazione opzionale

Questo dispositivo permette al trasmettitore di
ricevere e di indicare informazioni, per es. lo stato
della macchina/gru, pericoli ecc.
La retroazione può essere rappresentata sotto
forma di indicazioni visive o cicalini.

5.12.8 Comando opzionale via cavo

Questa opzione permette di azionare la
gru/macchina mentre il trasmettitore e il ricevitore
sono collegati con un cavo. Ciò è utile in situazioni
in cui ci sono disturbi radio o quando l'assenza di
una batteria carica rende impossibile il
radiocomando a distanza. Il cavo alimenta il
trasmettitore di corrente così che non è
necessaria la batteria. Il sistema funziona anche
quando nello scomparto batteria non è presente la
batteria.

13
 6. LOCALIZZAZIONE DELL'ERRORE
Se il sistema dopo una normale messa in
esercizio non funziona come descritto nel capitolo
"Uso" di queste istruzione per l'uso, seguite la
tabella consigliata relativa alla localizzazione
dell'errore per verificare la causa e determinare le
azioni correttive.
Il ricevitore BMS-2 indica lo stato di esercizio e i
codici di errore per aiutarvi nella diagnosi dei
problemi che si possono presentare in questo
sistema. Il codice per lo stato di esercizio lo
trovate nel capitolo "Uso" di queste istruzioni per
l'uso.
I codici di errore sono predeterminati dal cliente. Si
veda la Documentazione Tecnica per i codici
specifici del vostro sistema. Se il codice di errore
non è elencato nella Documentazione Tecnica,
contattate, per ulteriori informazioni la Hetronic o il
vostro fornitore.
Se il sistema non reagisce alle misure indicate in
basso o se il display del ricevitore non indica un
errore, contattate il servizio di assistenza di Hetronic
o un fornitore autorizzato.

Problema Possibile causa Eliminazione

Il sistema non si avvia
dopo la normale messa
in esercizio
Arresto di emergenza Premete di nuovo il tasto di avvio rosso. Se
preimpostato il sistema è regolato sullo stato di arresto di
emergenza, dovete premere due volte il
tasto di avvio, una volta per rilasciare
l'arresto di emergenza e ancora una volta
per avviare il sistema.

Il joystick o la leva di Assicuratevi che tutti i joystick e le leve di

commutazione non in posizione comando siano in posizione centrale
centrale quando viene premuto il tasto di avvio .
Tirate il tasto di arresto di emergenza.
Tasto di arresto di emergenza
Riavviate il sistema premendo due volte il
premuto
tasto di avvio.

Controllate la batteria e sostituitela con una

Batteria scarica
completamente carica, se necessario.

Il ricevitore non è alimentato da

corrente Controllare la finestra diagnostica sul lato
del ricevitore per assicurarsi che questo sia
alimentato da corrente. Accertatevi che la
messa a terra del sistema sia sul morsetto
negativo della batteria. Il display indica
inoltre una normale trasmissione, le
anomalie e gli stati di arresto di emergenza.

Batteria scarica Sostituite la batteria con una carica.

Il trasmeinserito
azionato, ma non
trasmette (la spia di
potenza non è
illuminata)
Fusibile nella scheda del
codificatore
Interruttore a chiave difettoso
Malfunzionamento nella scheda
del codificatore
Controllate il fusibile e sostituitelo se
necessario.
Controllate il cablaggio all'interuttore a
chiave. Sostituite l'interruttore, il cablaggio
o gli elementi di contatto.
Mettetevi in contatto con Hetronic o con il
vostro fornitore.

14
Problema Possibile causa
Tasto di arresto di emergenza
premuto
Trasmettitore al di fuori della
zona di portata
Il joystick o la leva di
commutazione non si trovavano
in posizione centrale quando è
stato premuto il tasto di avvio
Il trasmettitore Il ricevitore non è alimentato da
trasmette (la spia di corrente
potenza è illuminata),
Il fusibile nel ricevitore è bruciato
ma la macchina non
reagisce Malfunzionamento dell'arresto di
emergenza nel trasmettitore
Malfunzionamento dell'arresto di
emergenza nel ricevitore. La spia
rossa di arresto di emergenza
sulla scheda del decoder è
illuminata.
Malfunzionamento del modulo di
arresto di emergenza
Il ciclo di movimento di Antenna del ricevitore allentata o
tutte le funzioni della non presente
macchina viene
continuamente Collegamento dell'antenna
interrotto esterna allentato (se utilizzata),
messa a terra dell'antenna
difettosa o disturbata.
Cavo di collegamento troppo
vicino a quello della corrente
Prese nel ricevitore allentate.
Il ciclo di movimento di
Cablaggio del movimento
alcune funzioni della
macchina allentato.
macchina viene
continuamente Prese nel ricevitore allentate
interrotto.
Cavo di collegamento troppo
vicino a quello della corrente
15
Eliminazione
Tirate il tasto di arresto di emergenza e
premete il tasto avvio/segnale acustico.
Riportate il trasmettitore nella zona di
portata del ricevitore. Premete il tasto
avvio/segnale acustico.
Assicuratevi che tutti gli elementi di
comando siano in posizione centrale
(neutrale) quando viene premuto il tasto di
avvio.
Ripristinate l'alimentazione di corrente.
Controllare tutti i fusibili e se necessario
sostituiteli.
Controllare che l'arresto di emergenza non
sia danneggiato. Verificate che il cablaggio
non presenti fili rotti o allentati. Riparate o
sostituite il tasto di arresto di emergenza o
il cablaggio.
Controllate il cablaggio sul modulo di
arresto di emergenza, su quello del
decoder e sul modulo del decoder di
arresto di emergenza. Fissate tutti i
collegamenti allentati.
Sostituite il modulo di arresto di
emergenza.
Fissate o sostituite l'antenna
Fissate l'antenna ed eseguite la messa a
terra del collegamento. Leggete a questo
rigurado il capitolo "Attacco di un'antenna
esterna" per le misure precauzionali
aziendali.
Il cavo di collegamento deve essere
separato da quello della corrente.
Controllate tutte le prese.
Controllate il cablaggio del ricevitore verso
la presa e dalla presa verso il motore di
regolazione del movimento macchina.
Controllate tutte le prese.
Il cavo di collegamento deve essere
separato da quello della corrente.
 7. CODICI DELLA FINESTRA DIAGNOSTICA
La seguente tabella rappresenta una breve
descrizione dei codici di diagnosi, di
funzionamento e di errore che possono venire
indicati.
I codici di errore possono essere determinati su
richiesta del cliente e possono non essere elencati
qui di seguito. Si veda la Documentazione Tecnica
per i codici di errore specifici del vostro trasmettitore.

Codici di esercizio
xx0 Riceve il segnale corretto, nessun arresto di emergenza, sistema avviato
xx1 Riceve il segnale corretto, BMS-2 in arresto di emergenza, nessun arresto di emergenza dal trasmettitore
xx2 Riceve il segnale corretto, BMS-2 in arresto di emergenza, trasmissione di arresto di emergenza dal
trasmettitore
xx3 Anomalia HF
004 Nessun segnale ricevuto, nessuna trasmission HF, oppure il trasmettitore è disinserito
000. Punto lampeggiante dopo terza posizione, modifica lo stato ad ogni telegramma ricevuto correttam. (spia verde)
00.0 Il punto lampeggiante dopo la seconda posizione significa modalità di programmazione (impostazione rapida)
1xx Uscita 1 (fino a 8) attivata, joystick non si trova in posizione neutrale. Il sistema non si avvia fino a quando il
joystick non è in posizione neutrale.
Codici di errore
Exx I codici di errore sono numeri assegnati in base alle richieste del cliente. Gli errori sottoelencati possono
riguardare o meno il vostro sistema. Si veda la Documentazione Tecnica per i codici specifici.
E00 Joystick errore 1 – Joystick 1 al di fuori della posizione centrale senza interruttore di sicurezza collegato
E01 Joystick errore 2 – Joystick 2 al di fuori della posizione centrale senza interruttore di sicurezza collegato
E02 Joystick errore 3 – Joystick 3 al di fuori della posizione centrale senza interruttore di sicurezza collegato
E03 Joystick errore 4 – Joystick 4 al di fuori della posizione centrale senza interruttore di sicurezza collegato
E04 Joystick errore 5 – Joystick 5 al di fuori della posizione centrale senza interruttore di sicurezza collegato
E05 Joystick errore 6 – Joystick 6 al di fuori della posizione centrale senza interruttore di sicurezza collegato
E06 Joystick errore 7 – Joystick 7 al di fuori della posizione centrale senza interruttore di sicurezza collegato
E07 Joystick errore 8 – Joystick 8 al di fuori della posizione centrale senza interruttore di sicurezza collegato
E08 Sovracorrente errore 0, sovracorrente al collegamento di arresto di emergenza
E09 Sovracorrente errore 1, sovracorrente all'uscita 1-6
E10 Sovracorrente errore 2, sovracorrente all'uscita 7-12
E11 Sovratensione errore >35V
E12 Sottotensione errore <8V
E13 DV1 (Y0) errore di richiamo
E14 SW uscita 1 errore di richiamo
E15 Attacco valvola 1 errore di richiamo
E16 Attacco valvola 2 errore di richiamo
E17 Attacco valvola 3 errore di richiamo
E18 Attacco valvola 4 errore di richiamo
E19 Attacco valvola 5 errore di richiamo
E20 Attacco valvola 6 errore di richiamo
E21 Attacco valvola 7 errore di richiamo
E22 Attacco valvola 8 errore di richiamo
I codici di errore a partire da 50 sono errori di avviamento o di prova di collegamento e richiedono il riavvio dell'apparecchio.
E50 CPU_TEST_GESCHEITERT - prova cpu fallita
E51 WATCHDOG_TEST_GESCHEITERT - prova watchdog fallita
E52 INTERRUPT_TEST_GESCHEITERT - prova interrupt fallita
E53 TIMER_TEST_GESCHEITERT - prova timer fallita
E54 EXTRAM_TEST_GESCHEITERT - prova extram fallita
E55 INTRAM_TEST_GESCHEITERT - prova intram fallita
E56 INTPRAM_TEST_GESCHEITERT - prova intpram fallita
E57 PFLASH_TEST_GESCHEITERT - prova pflasch fallita
E58 STACK_OVERFLOW_ENTDECKT - rilevato stack overflow
E59 MAIN_LOOP_TIME_GESCHEITERT - fallito tempo circuito principale
E60 OP_COUNTER_FEHLER - errore op contatore
E61 Errore seriale di checksum EEPROM

16
 8. CARATTERISTICHE TECNICHE
BMS-2
Modello
(Baseboard Module System)

Sistema GA 610
Caratteristiche
generali
Banda 70 cm
Frequenza (400 – 470 MHz, 868 – 870
MHz)

Portata ca. 100 m ( 328 ft.)

Indirizzo 20 bit - 1.000.000 possibilità

da -30° a +70° C
Temperatura di esercizio
(da -22° F a 158° F)

2400/4800 baud, parità pari,

Formato dei dati 8 bit di dati, 2 bit di arresto,
distanza hamming 4

Ricevitore
Tipo di protezione IP 65

Sistema Tecnologia a sintetizzatore

da 12 a 24 VDC (-50% -
Tensione di esercizio
+20%)
Scansione bit multipla
Decodifica
autocontrollante

Fusibili 7.5 amp./ 80 V del veicolo

Uscita Arresto di emergenza a
sicurezza intrinseca con
doppio FET, 1 valvola di
sicurezza (valvola
antislittamento), 11 digitali,
16 digitali interni
Attacco dell'antenna Boccola TNC
245 mm x 161 mm x 90 mm
Dimensioni
(10.4 poll. x 6.3 poll. x 4.4
Lu x La x A
poll.)
Peso 2,5 kg (5.5 lbs.)

Trasmettitore
Tipo di protezione IP 65

Batteria 3.6 V / 1200 mAh (NiMh)

Potenza di trasmissione < 10 mW

Corrente assorbita,
ca. 75 mA
test diagnostico
Corrente assorbita,
ca. 83 mA
trasmissione
Dipende dal tipo di
Dimensioni
trasmettitore
Dipende dal tipo di
Peso incl. batteria
trasmettitore

17
 9. DICHIARAZIONE RELATIVA ALLA PROVA DI MONTAGGIO
E DI SICUREZZA
Questo formulario deve venire assolutamente
completato e firmato dal responsabile per il
montaggio.
La Hetronic non si può assumere alcuna garanzia
per l'installazione corretta del radiocomando a
distanza. L'utilizzatore dove accertarsi che il
radiocomando a distanza e la macchina siano
adeguati l'uno all'altra, che siano state verificate e
siano state rispettate le disposizioni di sicurezza.
L'utilizzatore deve seguire tutte le misure di
sicurezza di queste o di altre istruzioni per l'uso in
vigore.

Caratteristiche dell'autogrù

Produttore

Numero del modello

Numero di serie

Anno di produzione

Dati del radiocomando a distanza

Produttore Hetronic

Modello BMS-2

Sistema/ tipo di trasmettitore

Numero di produzione del trasmettitore

Numero di produzione del ricevitore

Numero del sistema

Io/noi ho/abbiamo eseguito il montaggio, la messa in esercizio e il controllo di sicurezza del radiocomando a
distanza della macchina di cui sopra. Sono state rispettate le disposizioni e le leggi in vigore per questo tipo di
macchina.
Luogo

Data

Ditta (indirizzo)

Nome del responsabile

Firma

18
 10. DEFINIZIONI
Segnale acustico Cicalino o altro suono come segnale di avvertimento.
Segnale analogico Comando proporzionale continuo o illimitato.
Trasmettitore che l'operatore tiene davanti a se tramite una cintura, una
Comando mobile
tracolla o un marsupio.
Codificatore Trasforma i segnali paralleli in informazioni di dati seriali.
Decodificatore Trasforma le informazioni di dati seriali in segnali paralleli.
Segnale digitale Funzione di ON/OFF.
La funzione viene attivata se il comando viene premuto e poi rilasciato. La
Comando ad arresto funzione rimane attiva finché il comando non viene di nuovo premuto e
rilasciato.
Apparecchio principale di L'alimentazione di corrente base per le funzioni della gru o della macchina.
comando
La funzione è attivata se il comando si trova in posizione "On". Si disattiva
Comando ad arresto
quando il comando viene posto in posizione "Off".

La funzione è attivata se il comando si trova in posizione "On". Il comando

Comando a pressione deve continuare ad essere premuto per rimanere attivo. Se il comando
viene rilasciato, esso ritorna in posizione "Off" e la funzione si disattiva.

Un comando di funzionamento con velocità multipla che aumenta quanto

Comando proporzionale
più viene azionato il comando.

11. CORRISPONDENTE METRICO AWG

AWG Corrispondente metrico mm Dimensioni metriche del cavo
(normativa americana per sqm mm sqm
sezioni del filo metallico)
20 0.52 0.75
18 0.82 1.0
16 1.32 1.5
14 2.1 2.5
12 3.3 4
10 5.32 6
8 8.5 10
6 13.5 15
4 21.3 25
2 33.7 35
1/0 (0) 53 70.0 (50.0 se la capacità di
corrente non viene superata)
2/0 (00) 67.6 70
3/0 (000) 84.4 95

19
 12. ABBREVIAZIONI
A/D Analog to digital conversion / Conversione analogica-digitale
AK Analog channel (German: Analog Kanal) / Canale analogico
AMP Ampere / Amper
AWG American Wire Gauge / Normativa americana per sezioni di fili
BPS Bits per second / Bit al secondo
CPU Central Processing Unit / Unità centrale di elaborazione
DK Digital channel / Canale digitale
EMC Electromagnetic compatibility / Compatibilità elettromagnetica
EMI Electromagnetic immunity / Immunità elettromagnetica
EPROM Electrical programmable read-only memory / Memoria a sola lettura
programmabile elettricamente
FM Frequency modulation / Modulazione di frequenza
GND Ground / Terra
HF High frequency / Alta frequenza (HF)
KHz Kilohertz
LED Light emitting diode / Diodo luminoso
LTO Lift to operate / Sollevamento per l'esercizio
mAH Milliampere hours / Milliampere per ora
mA Millampere / Milliamper
msec Millisecond / Millisecondi
MHz Megahertz
MOV Metal Oxide Varistor type of surge suppressor / Tipo del varistore in ossido
di metallo del soppressore di sovratensione
mW Milliwatt
NiCd Nickel Cadmium / Nichel cadmio
NiMH Nickel Metal Hydrite / Nichel Idruro Metallo
PLC Programmable logic controller
PLL Phased locked loop / Circuito di corrente chiuso temporaneamente
PTO Press to operate / Premere per l'esercizio
PWM Pulse width modulation / Modulatore a larghezza di impulso
R/C Resistor/Capacitor type of surge suppressor / Resistore/ Tipo di resistenza
capacitiva del soppressore di sovratensione
RF Radio frequency / Frequenza radio
RMS Root mean squared / Valore efficace
Rx Receiver / Ricevitore
RxD Receiving data / Dati del ricevitore
SMD Surface mount device / Apparecchio di fissaggio
SMT Surface mount technology / Tecnologia di fissaggio
TTL Transistor logic / Logica del transistor
Tx Transmitter / Trasmettitore
TxD Transmitting data / Dati del trasmettitore
Ub Operating power / Tensione di esercizio
Uv Microvolts / Microvolt
VAC Volts alternating current / Corrente alternata
VDC Volts direct current / Corrente continua

20