Automatización Industrial

GRAFCET

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Ing. Jaime Gamboa 1
 OBJETIVOS

- Aplicar lenguaje de programación gráfico a procesos

automatizados

Ing. Jaime Gamboa 2

 PARTE I
ABRIR EJEMPLOS DE AYUDA

Ing. Jaime Gamboa 2

ABRIR EJEMPLOS DE AYUDA

Ing. Jaime Gamboa 22

ABRIR EJEMPLOS DE AYUDA

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ABRIR EJEMPLOS DE AYUDA

INGRESAR AL BLOQUE DE
FUNCION

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ABRIR EJEMPLOS DE AYUDA

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 PARTE II
MI PRIMER PROYECTO EN GRAFCET

EJEMPLO 1

Ing. Jaime Gamboa 2

 CREANDO PROYECTO

Una vez creado un proyecto nuevo

Insertamos un BLOQUE DE FUNCIÓN

Ing. Jaime Gamboa 22

 CREANDO PROYECTO

Elegimos LENGUAJE GRAPH

Ingresamos al bloque de función creado FB1 (DOBLE CLICK)

Recordar:

Ícono de la ventana GRAPH

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 CREANDO PROYECTO

Ventana inicial

Habilitar
entradas y
salidas
Entradas y
salidas
habiblitadas

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 CREANDO PROYECTO

PARTES DE UN PROGRAMA GRAFCET

ETAPAS

ACCIONES

TRANSICIONES

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 CREANDO PROYECTO

Elije el lenguaje de programación para las entradas y salidas

11

Están en lenguaje KOP

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 CREANDO PROYECTO

Insertando MÁS ETAPA S (S2,S3,….)

Click derecho insertar 1

2 3

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 CREANDO PROYECTO

Insertando TRANSICIONES (E0.0 E0.1,….)

1 ARRASTRA

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 CREANDO PROYECTO

Insertando ACCIONES (SETEAR A0.0 – RESETEAR A0.1)

1 2

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 CREANDO PROYECTO

Insertando ACCIONES (SETEAR A0.0 – RESETEAR A0.1)

Ing. Jaime Gamboa 22

 CREANDO PROYECTO

Puede agregarle tabla de símbolo

Ing. Jaime Gamboa 22

 CREANDO PROYECTO

cerrando el proceso cíclico

1
2
3

Ing. Jaime Gamboa 22

 CREANDO PROYECTO

cerrando el proceso cíclico

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 CREANDO PROYECTO

Lenguaje GRAPH terminado

Ing. Jaime Gamboa 22

 CREANDO PROYECTO

Guardar y cargar el programa

1 2

Ing. Jaime Gamboa 22

 CREANDO PROYECTO

Abrimos el bloque principal OB1 para finalizar la programación. Incluir este bloque FB1 dentro del OB1

ARRASTRAR
2

Ing. Jaime Gamboa 22

 CREANDO PROYECTO

Guardar, compilar y simular

Ing. Jaime Gamboa 22

 CREANDO PROYECTO

Guardar, compilar y simular el

OB1 y el FB1

OB1
FB1
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 SIMULACIÓN

Ing. Jaime Gamboa

 SIMULACIÓN

A este ejemplo agréguele PANEL DE OPERADOR-HMI-SIMULADOR

Use este ejemplo como un punto de partida a una aplicación distinta

Ing. Jaime Gamboa

 Gracias por su atención

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