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MANUAL DE ENTRENAMIENTO

INDICE

PAGINA
CAPITULO I : CONOCIMIENTOS FUNDAMENTALES

A.- APLICACIONES 6
1.- Perforaciones de la superficie
Objetivo
• Introducción 6
*Construcción 7
*Cantera 8
• Bancada 8
• Contorno de la bocanada (explotación) 10
*Pre-División
*Suavizar la Explosión
• Surcar la bocanada (explotación ) 12
*Vibraciones de Terreno
• Equipos de perforación 14
*ROC460
*ROC860
*ROC F7

2.- Excavación de Túneles 17


Objetivo
• Introducción 17
*Centrales Eléctricas
*Transportes
*Espacios para almacenes subterráneos
• Patrones de Perforación 21
• Máquinas Perforadoras 24
*BOOMER H104
*BOOMER 281 - 282
*ROCKET BOOMER 282

3. - Minería Subterránea 26
Objetivo
• Introducción 26
• Métodos de Explotación de minas 29
*Excavación en Subnivel
*Excavación de Minerales en Subnivel
*Excavación de Veta estrecha
• Equipamiento 31
*SIMBA H157
*SIMBA H4356

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B.- PRINCIPALES PERFORADORES HIDRAULICOS
PERCUSIVOS 33
1.- Componentes 33
Objetivo

2.- Perforaciones 35
Objetivo
• Collaring 35
• Perforaciones 35
• Añadiendo Barras 36
*Principios de la perforación percusiva

3.- Funciones 37
“Funciones de las Perforadoras”
Objetivo
• Impacto 37
*Mecanismo de Impacto
*Onda del choque
*Acoplamiento
*Trituración de roca
• Camión de carga Damper 39
*Notas
*Absorción de imágenes
*Presión Idling
• Alimentador 41
*Creando un torque de rotación
*Manteniendo la broca contra la roca
• Rotación 42
*Rotación rápida
*Rotación del Torque
*Presión Idling
• ECL 44
• Limpieza 45

4.- Sistemas 46
Objetivo
Notas
• Visión General 46
• Circuito de Impacto 47
• Circuito del amortiguador 47
• Circuito de alimentación 48
• Circuito de Rotación 48
• Anti-atasco 49
• RPCF 49
*Comprendiendo el gráfico
• ECL 51
*Aire
*Aceite

3
5.- Funcionamiento 52
Objetivo
• Funcionamiento de Perforación 52
*8 horas comunes de conversión
• Calidad de los hoyos 53
*Profundidad del hoyo
*Rectitud del hoyo
*Estabilidad (firmeza) del hoyo

C.- ORIGEN DE LA ROCA 55


Objetivo
• Geología Básica 56
*Solides :
Talco, Yeso, Calcita, Flúor, Apatita, Feltspor,
Cuarzo, Topacio, Corindón, Diamante.
*Rocas agudas
*Rocas sedimentarias
*Rocas con figura Retórica
• Habilidad o técnica para perforar rocas 58
*Minerales
*Tamaño del gránulo
*Rectitud compresiva
*Veamos como se perfora la roca
*Test de perforación
*Libro Diarot

CAPITULO II : SERIE COP 1800 66

1.- Presentación del Producto 66


“Serie COP 1800 en Herramientas Hidráulicas perforadoras”.
Objetivo
• Introducción 66
*Impacto de poder de 20 KW
*COP 1838ME, COP 1838HE, COP 1840HE, COP 1850
• Características 69
*Dos golpes de distancias
*Motores de rotación adaptables
*Nuevos tipos de extractor
• Aplicaciones 75
*COP 1838, COP 1840, COP 1850
*Impulsos & Perforación de Túneles
*Largas perforaciones de hoyos
*Bancadas
• Temas impresos 78

4
2.- Características de Diseño 79
“Características de diseño de COP 1838”
Objetivo
• Principales componentes 79
• Cabezal frontal 80
• Ubicación del Engranaje (piñón) 81
• Parte intermedia 82
• Pistón Amortiguador 83
• Cámara del amortiguador 83
• Posición del golpe de impacto 84
• Absorbiendo reflejos 84
• Presión idling 85
• Revestimiento del amortiguador 86
• Rotación de los bujes del mandril 86
• Boquillas 87
• Mandril del buje de rotación 87
• Amortiguador acumulador 88
• Conexión del amortiguador 89
• Carcasa del cilindro, cabezal trasero y motor de rotación,
cilindro sello del pistón trasero en carcasa. 90
• Lubricación de componentes internos 91
• Lubricación de superficies parejas 92
• Pernos laterales 93

5
CONOCIMIENTOS FUNDAMENTALES

APLICACIONES

1.- PERFORACION DE SUPERFICIE


OBJETIVO: Entender las diferentes excavaciones de roca en superficie, los métodos
y relaciones de equipos perforadores.

INTRODUCCION

Esta lección, introduce a las técnicas comunes para la minería, y excavación de roca, a
través de la perforación y operaciones de detonación en superficie.

El método predominante, usado para excavar roca desde la superficie, es perforar


hoyos verticales.

Los hoyos son después cargados con explosivos y quemados.

La roca quebrada es después cargada en una unidad de transporte, y es


transportada para su destinación, la cual puede ser descargada o ir a la estación de
trituración, donde se queda para ser entregada para otros tratamientos.

Cuando la roca es perforada y después explotada, crea un paso o banco en masa


de la roca, la cual da el nombre al método “Perforador de bancos”.

6
El método banco de perforación, es usado en diferentes situaciones de voladuras,
tales como:
* CANTERA
* SITIOS DE CONSTRUCCION

• CONSTRUCCION : En un sitio de construcción, la roca tiene que ser


removida para formar un lugar donde se cree una nueva carretera o se
construye una nueva vivienda. En un proyecto de construcción de una
carretera, el sitio de trabajo puede tener distintos bancos, variando en ancho
desde unos pocos decímetros, hasta muchos metros. El diámetro de un hoyo,
varía normalmente desde 35 a 125 mm (1 3/8 –5”).

• CANTERA : Estas producen material de roca en bruto, o minerales


para diferentes industrias. Puede ser piedra caliza para industrias de cemento.
Los diámetros de la perforación del hoyo, para una cantera, varían mucho,
dependiendo del volumen de la producción, pero están normalmente en el
rango de 76-160 mm (3-6”). El ancho más común del banco para canteras es
de 15-20 mt, sin embargo ellos pueden ocasionalmente estar arriba de los 30
mt.

7
EL BANCO

El gráfico de perforación, en tridimensional, procrea lo básico para la perforación


del banco.

Los gráficos están designados para localizar explosivos, donde su energía es usada
más eficientemente.

Aquí están algunos de los términos usados en la explotación del banco:

V : carga
E : espacio
K : anchura del banco
Grado de inclinación : ángulo del hoyo
U : perforación del hoyo
F : profundidad del hoyo

Existen esquemas con hoyos ambos verticales y hoyos inclinados en declive.

Los hoyos verticales detonados, esta favorecido, por que la simplicidad en


alineación del hoyo, y quiebre bien al fondo en la roca, con capas horizontales,
en un caso común, en canteras de piedra caliza.

Los hoyos inclinados, son más eficientes para la detonación de rocas en general, como sería
más fácil para el fondo de la carga, para vencer la fuerza que mantiene a las rocas en su
lugar.

8
Cuando todos los hoyos han sido perforados, se cargan con explosivos. Cada hoyo
tendrá una carga de explosivo consistente de:

F : carga de fondo, con una densidad como sea posible. Esto es


necesario porque la roca es más difícil para la detonación libremente, en el fondo
del banco.
E : carga de pilar, es la que sigue a la carga del fondo, con una
concentración de explosivos, sobre la mitad de la carga del fondo.
D : descenso, partes de la anchura del hoyo, en la parte de arriba, están
descargando a un lado, pero está completa con arena. El descenso normalmente
tiene un ancho equitativo para la distancia de la carga.

Para un mejor resultado de carga explosiva, cada hilera es detonada con tiempos
cortos de demora. Esto permite que el hoyo tenga un libre resquebrajamiento.

El tiempo de demora entre cada explosión de un hoyo entre hileras, tiene que ser
del largo suficiente, para crear espacio para la roca explotada, desde las hileras
sucesivas. El tiempo demora entre las hileras, puede variar entre 10 MS/m (mili-
segundos) a 30 MS/m de la distancia de la carga.

La fragmentación es el término general, el cual describe el tamaño de las piezas


individuales de la roca, después de la detonación de la roca.

9
La fragmentación requerida, depende del uso de la roca quebrada. El tamaño del
largo de la fragmentación depende de la construcción de puertos, tamaño del largo
del bloque, se usa como una capa de protección contra la acción de la honda.

CONTORNO PARA LA BOCANADA

Son generalmente requeridos los sitios de construcción, que especifican los


contornos. Existen dos métodos que pueden usados para crear suavidad, a las
murallas de roca firme o a los contornos; los métodos son los siguientes:
PRE-DIVISION
SUAVISAR LA EXPLOSION

Ambos métodos, están basados en la perforación del hoyo en espacios cerrados, a


través del contorno requerido y explotación con poder lento de explosivos.

10
PRE-DIVISION : Significa que el contorno de los hoyos son
detonados, antes de que los hoyos del ciclo principal. Con el espacio y
concentración de carga correcta, una grieta es creada entre los hoyos. El resto del
ciclo es después detonado, sin daño para la roca, fuera del contorno de línea.

SUAVISAR EXPLOSION : Esto significa la detonación del contorno de los


hoyos, como la última parte del ciclo. Las perforaciones menores son requeridas
en el caso de la PRE-DIVISION, pero los resultados pueden ser comparables.

11
EXPLOTAR TRINCHERAS

La excavación de las trincheras es necesaria para la instalación de líneas de


cañerias de petróleo, cables, agua y sistemas de agua residuales.

Las trincheras en rocas difieren desde una preparación de bancos normal, en la


que envuelve más perforaciones y consumo alto de explosivos.

La razón para el incremento del consumo de explosivos, es que la roca es más dificultosa
para la libre detonación, en el fondo y en los lados de la trinchera, donde no existe una
superficie libre.

12
Un típico patrón está dado en la figura siguiente:

los hoyos de pequeños diámetros, son normalmente usados con un rango (del
hoyo) desde 35 mm ( 1 3/8”) a 76 mm (3”)

A.- Carga: los N° 1, 2, 3, 4 son los comandos de encendido (con las demoras
entre ellos) cuando la trinchera esta detonada.
Los problemas de las vibraciones del terreno, deben ser tomados en consideración,
donde se abren zanjas en áreas urbanas.

VIBRACIONES DEL TERRENO : El trabajo en área urbana, cerca de


edificios u otras estructuras sensibles, casi siempre precisa conservar las
vibraciones de terreno sin límites específicos. Podría ser necesario limitar las
cargas de explosivos por hoyo. En tales casos, hoyos por diámetros más
pequeños, deben ser usados, y el monto de perforaciones por metro cúbico de
roca, será después más alto.

13
EQUIPOS DE PERFORACION

El rango de Atlas Copco, incluye una larga variedad de equipos de perforación


marca ROC, para satisfacer las necesidades de los clientes, para diferentes
calificaciones de diámetro del hoyo, productividad, etc.

Aquí están algunas fotos de ellas:

Esta es una ROC 830, usada para (DTH), perforar un hoyo hacia abajo. Los puntos
rojos marcados son los componentes típicos para perforar en superficie.

14
La máquina ROC460 PC, es una máquina arrastradora neumática, la cual es usada
con el método perforador del hoyo hacia abajo. El aire comprimido, para un
equipo perforador, está suplido por una unidad de compresión separada. Su rango
en perforación de hoyos es de 85 – 140 mm (3 3/8-5 ¼”)

ROC 860, más abajo encontrará la máquina ROC 860 HC, con método de
perforación de hoyos hacia abajo, principalmente en canteras. El rango de hoyos
es de 105-52mm (4 1/8 – 6”).

15
ROC F7, esta máquina ROC F7, la cual tiene un martillo arrastrador hidráulico,
está apta para ambas canteras y construcción de sitios de perforación. El rango de
perforación de hoyos es de 76-115 mm (3-4 ½”)

16
2.- EXCAVACION DE TUNELES

OBJETIVO : Comprender los métodos comunes de excavación de túneles y


los equipos de perforación relacionados.

INTRODUCCION

Esta lección presenta un breve resumen de los métodos comunes de perforación y


los equipos relacionados.

Cuando se crea un túnel, la intención es crear una masa abierta en la roca y al


mismo tiempo dejar la roca circundante tan intacta como sea posible.

Los túneles son usados como una extensión acrecentada en una sociedad
moderna, por ejemplo:
• centrales eléctricas
• transportes (vehículos, subterráneos, agua, etc.)
• espacios para almacenes subterráneos.

17
CENTRALES ELECTRICAS: Aquí usted podrá ver, un típico subterráneo de una
central eléctrica, el cual abarca una variedad de trabajos todos comunes, en
cualquier proceso de excavación d roca; túneles, columnas y cavernas.

TRANSPORTES : Usted, está probablemente familiarizado con los túneles para


autos, trenes o metros. Aquí le mostramos un túnel de un tren.

18
ALMACENAJE: Como se muestra en la figura es un espacio subterráneo, puede
ser usado en su más completo beneficio, en un área de refugio con embarque,
rieles y rutas para transportes de servicios. En la figura podrá ver una planta de
almacenaje de petróleo, al centro una bodega de almacenaje para comestibles.
Más lejos se divisa un silo para granos.

TAMAÑOS DE LOS TUNELES

Los túneles están divididos normalmente en 3 grupos:


• Túneles pequeños, con áreas de 4-10 m2 (40-100 ft2)
• Túneles medianos, con áreas de 10-30 m3 (100-320 ft2)
• Grandes túneles, con áreas de más de 30 m2 (320 ft2)
Y sus respectivos diámetros de perforación para hoyos.

Existen variados métodos, los cuales pueden ser usados para la excavación de
rocas.
El método más común es perforar y detonar. Este método utiliza explosivos, los
cuales se cargan dentro de los hoyos pre-perforados.
Cuando se encienden los explosivos, se da a lugar una destrucción de roca sólida.

19
El método (TBM en inglés) de Máquina perforadora de túneles, el cual es para abrir
paso fuera de la roca, conceptualmente usa una combinación de fuerza y empuje
con discos giradores cortadores contra la roca.

Perforar y detonar, la técnica predominada para excavar túneles en rocas, consiste


en un ciclo, normalmente repetitivo, una vez por cada trabajo alterno. Un ciclo
básico comprende estas siete actividades:

SHOTCRETE : El es trabajo de soporte, si requiere, el trabajo de soporte tomará a


lugar, después de que se termine el estercolar, dependiendo de la formación de la
roca, debería ser hecho simultáneamente al estercolar. El trabajo de soporte,
pernos y mallas de alambre, son el material más común usado para soportar la
sección del túnel.

20
PERFORACIÓN: Herramientas perforadoras eléctricas - hidráulicas con 2 ó 4
explosiones, las que son usadas para una perforación rápida de detonación de
hoyos. La cantidad de hoyos también como la profundidad, están asignadas
después de las condiciones prevalecidas.
Ejemplo:
• Propiedades de la roca.
• Tipo de explosivos
• Tipos de equipos.

CARGA : Los hoyos son cargados con explosivos en forma de cartucho


o lechada. Dependiendo del ancho del túnel, la carga es llevada desde la puerta o
en la combinación de la plataforma.

DETONACION: Con prioridad para detonar, se deben tomar todo tipo de


precauciones, todo el material y todas la personas deben estar fuera del frente.
Los hoyos detonados, son iniciados de acuerdo a ciertos patrones, para minimizar
el impacto de la roca circundante y asegurar la roca que se desea fragmentar.

VENTILACION: Después de que la detonación se ha realizado, se debe


efectuar la ventilación del aire contaminado, para que las personas puedan entrar
al túnel y continuar con su trabajo.

DECAPADO : (Acuñar) Esto se hace para asegurar el techo del túnel. La roca
suelta es removida desde el techo y las murallas.

ESTERCOLAR: (Extracción). Se hace con la más alta capacidad de cargadores. La


roca detonada es cargada en un carro de riel ó camiones de carga, después
transportada a un área de carga adecuada.

PATRON DE PERFORACION

El patrón de perforación para la detonación del túnel, contiene una gran cantidad
de hoyos, en posiciones de acuerdo a un plano, cuidadosamente diseñado.

21
El diámetro del hoyo perforado, es normalmente de 27-51 mm., dependiendo del
tamaño del túnel.
Todos los hoyos tienen direcciones específicas, y cuando son explotados se detonan
en el tiempo exacto de secuencia.
Aquí está la secuencia de las detonaciones y sus nombres:

™ Hoyos incisivos (rojos)


™ Hoyos de bancadas (extracción) [amarillos]
™ Hoyos de contornos (azules)
™ Arrancadores (verdes)

1.- HOYOS INCISIVOS: Ya que la roca es más estrecha en un túnel, y tiene


solo una superficie libre (la cara a la muralla), es necesario crear una segunda cara
libre. Esto se hace con los hoyos incisivos, ellos crean una abertura, y son usados
como un espacio de expansión para la roca detonada. Existen numerosos tipos de
corte, los más comunes son:
a.- CORTE PARALELO
b.- CORTE EN “V”

• CORTE PARALELO: Todos los hoyos son perforados en forma paralela, a la


simetría del túnel y consisten en: Lentivo (azul), Hoyo abocardado (rojo).
Abocardar, (escarear) significa que un hoyo piloto es primero perforado con el
mismo tamaño para el resto de los alrededor (27-51 mm). El hoyo piloto es
después expandido con una abocardada, en diámetro de 64-102 mm. Los
hoyos abocardados, no son cargados, pero si usados como espacios de
expansión, para los hoyos lentitivos.

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• CORTE EN “V”: Se usa para las áreas más grandes que 30m2. En este
tipo de corte, todos los hoyos son del mismo diámetro, pero en ángulo para un
calce. Consecuentemente la roca es detonada fuera del ángulo hacia el frente.
El ángulo de calce es reducido gradualmente, así los hoyos más cercanos al
contorno del túnel son perforados virtualmente derechos hacia delante, en la
dirección del túnel. El túnel debe estar con el ancho suficiente para producir
una cabida, y establecer el sustento en un ángulo.

2.- HOYOS DE BANCADA: Después del corte de apertura, se efectúa la


detonación, la extracción de minerales y hacia el corte, comenzará a detonarse
fuera de la parte principal de alrededor. Los patrones de estos hoyos, tienen
mucho que ver, para con la roca fragmentada que se desea.

3.- HOYOS DE PERFIL: Estos están en un espacio bastante cerrado en el techo


y murallas del túnel, y pueden ser cargados con explosivos menos poderosos. Así
se reduce la formación de grietas en la roca circundante.

4.- ARRANCADORES: Estos son los últimos hoyos en el orden de detonación.


Están generalmente cargados con un explosivo poderoso, para arrancar y remover
la roca destruida, así se facilita consecuentemente el extracción. Dependiendo de
la forma del túnel, los arrancadores son a veces estimados como hoyos de perfil,
como ellos también, son perforados en una ligera dirección hacia fuera (hacia
abajo).

23
MAQUINAS PERFORADORAS

El rango de Atlas Copco, incluye una gran variedad de máquinas perforadoras


BOOMER.
Los distintos tipos de BOOMER son básicamente designados para el tamaño del
túnel, ellos pueden tener de 1 a 4 brazos, cada uno con una perforadora de roca.
Esta figura muestra un BOOMER 352S, con 2 cañones:

BOOMER H104 : Este boomer, tiene solo 1 brazo, es una máquina


perforadora pequeña, para cortes transversales de 6-20 m2 (65-215 sg-ft). Este
lleva el perforador de rocas COP1032.

24
ROCKET BOOMER 353ES : Este tiene 3 brazos, es una máquina pesada,
para excavar túneles, equipada con perforadores de roca COP1838. Los dos brazos
de arriba, están montados en una rápida elevación, para extender el área de
alcance sobre los 165 m2 (1775 sg.ft). La cabina del operador puede elevarse,
para así obtener una óptima vista del trabajo.

25
3.- MINERIA SUBTERRANEA

OBJETIVO: Entender los métodos comunes y equipos de perforación para la


minería subterránea.

INTRODUCCION

Esta sección introduce a las más comunes técnicas para a minería subterránea, a
través de perforaciones y detonaciones.

La minería subterránea es la técnica usada para rescatar minerales desde depósitos


dentro de la superficie de la tierra.
Para alcanzar el cuerpo del mineral y los minerales de la mina, se planifica
extensiva y cuidadosamente shafts network (azules) y se requieren túneles (rojos).

26
Las diferentes actividades en una mina, pueden ser dividas de acuerdo a lo
siguiente:
• Producción, la actual extracción de mineral.
• Desarrollo de la minería, parte de la minería que tiene una
preparación mediante la producción.

En la mina Kiruna, el método de extracción de mineral predominante se llama


“Subnivel de excavación”. Esta técnica consiste en un ciclo, el cual básicamente
compromete estas siete actividades.

27
METODO DE EXTRACCION DE MINERAL, CICLO DE 7 ETAPAS

1.- Desarrollo: Las máquinas perforadoras Boomer Atlas Copco, son usadas para
trasfondos. Los trasfondos en el desarrollo de sistema en las minas, pueden
servir para muchos propósitos:
*Transporte de mineral
*Acceso al cuerpo del mineral (ver figura anterior)
*Explotación, etc.

Los trasfondos son horizontales y dimensionados para acomodar los equipos


que viajarán/operarán a través del trasfondo.

2.- Excavación Elevada: Esta se hace para crear una abertura, y usarla como un
espacio de expansión, para la primera detonación de alrededor.

3.- Producción de la Perforación: La perforación es hecha desde el trasfondo del


subnivel, en filas desplegadas en un conformado patrón. El método de
perforación, puede también estar con una extensión de acero perforado o por el
método ITH (en el hoyo). El rango de atlas Copco, en producción de
perforaciones largas, con máquinas perforadoras llamadas SIMBA.

4.- Detonación de hoyos largos: La detonación en abanico de los hoyos, quiebra


una tajada de mineral. Las cavernas de mineral están dentro del trasfondo.
Una tajada puede contener más de 10.000.- toneladas de minerales.

5.- Estercolar: (extracción) Es hecho con gran capacidad de cargador, y


transportado al pasillo de minerales.

6.- Descarga: Descarga en pasillo de minerales y transportada en trenes. Los


trenes tienen una capacidad de carga de 400 toneladas o camiones de bajo
perfil (Dumper de20 a 50 toneladas)

7.- Descarga de minerales triturados: Después de que el mineral ha sido


triturado, es transportado a la superficie en un elevador.

28
METODOS DE EXPLOTACION

Existen diferentes métodos de explotación, y el que vaya a ser usado depende de la


forma y posición del cuerpo.

Obviamente, los métodos difieren desde una mina a otra, cada mina es única.

En esta página usted, puede ver solo unos pocos métodos:

- Excavación de subnivel
- Extracción de minerales en subnivel
- Excavación de Veta estrecha.

EXCAVACION EN SUBNIVEL: Todos los métodos de excavación funcionan bajo


principios de muchas ó pocas condiciones de control, sobre la roca mineralizada y
las cavernas de roca circundante.
En excavaciones de subnivel, el cuerpo es divido en subniveles. El cuerpo que esta
inmediatamente sobre cada diferido al subnivel es perforado con hoyos extensos,
en un patrón conformado.
La perforación es hecha como una operación separada, antes de la detonación.
Pueden ser perforados variados subniveles, antes de detonar y establecer la partida.

EXCAVACION DE MINERALES EN SUBNIVEL: En este método el cuerpo es extraído y


la bancada queda estática sin cargamento. Estas bancadas son generalmente muy
largas, con la dimensión (de largo) se constituye el ancho. La detonación y la
perforación separan una larga tajada (parte) de uno de los cuerpos, que desintegran
y hacen caer al fondo de la bancada, desde donde puede ser recuperado en el
nivel principal.

29
EXCAVACION DE VETA EXTRECHA: Es un método de bancada en un subnivel,
donde el cuerpo del mineral es estrecho y de pequeños trasfondos. Este método
requiere de una perforación y equipamiento más compacto.

30
EQUIPAMIENTO

El rango de Atlas Copco, de una larga producción de perforadoras, incluye una gran
variedad de máquinas perforadoras SIMBA (marca).

El rango de las máquinas SIMBA, está adaptado a los métodos de minería de los
clientes.

La figura muestra una SIMBA H1354, la cual carga el perforador de roca COP1838 y
es recomendable para hoyos en un rango de diámetro 51-89mm.

• SIMBA H157 : Esta máquina perforadora de tamaño pequeño, es


recomendada para perforaciones en excavaciones de vetas estrechas. Esta
equipada con un perforador COP 1238, un rango de diámetro del hoy de 48-
64mm., el máximo recomendado (profundidad máxima del hoyo) es de 15m. En
la figura usted podrá ver el operador, situado en el panel.

31
• SIMBA H4356 : Esta máquina es muy poderosa, con un alto desarrollo de
producción en perforación, y usada en numerosas escalas de operaciones
mineras. Esta máquina está equipada con un perforador COP4050. Su rango de
diámetro en hoyos es de 89-127mm. El máximo recomendado en profundidad
es de 51m. Todas las funciones del perforador son controladas desde la cabina
del operador.

32
PRINCIPALES PERFORADORES PERCUSIVOS

“COMPONENTES DE UN PERFORADOR DE ROCAS”

OBJETIVO : Aprender los nombres básicos de una máquina perforadora


hidráulica con martillo superior. Comprender los diferentes controladores de
niveles y usar los manómetros o de control de perforación.

Aquí usted puede encontrar los principales componentes de un perforador de roca


con martillo superior, su perforador de arriba y su panel de control de perforación.

1.- Panel de Fijación de control: la mayoría de las perforadoras de rocas


trabajan con presión que pueden ser ajustados desde este panel.

2.- Manómetro del flushing: este nivel es usado para activar el flushing. El
flushing es usado para aclarar los hoyos perforados, a partir de los cortes durante
la perforación.
Generalmente, el agua es usada como un flushing mediano cuando se perfora bajo
tierra, y el aire compreso es usado cuando se perfora en superficie.

3.- Manómetro de Rotación: esta posición es usada para la rotación,


contador en sentido de las manijas del reloj, la cual es la posición cuando se
perfora.
Un motor hidráulico dentro de los perforadores, rotaciones del adaptador del astil,
a través del significado de una caja de engranajes.

4.- Manómetro de impacto: la posición en este nivel, es usada para activar


un impacto grande de presión. Esta es la posición normal para perforación con
impacto.

5.- Alimentador de retroceso: esta posición es usada para perforaciones al


revés. Se usa para extraer el acero perforador desde el hoyo perforado.

33
6.- Alimentación hacia delante: esta posición es usada para alimentar el
perforador hacia delante. Existen dos presiones pre-establecidas para la
perforación de la roca cuando se está perforando.
Lento y Rápida alimentador de presión, automáticamente comprometido con el
nivel de impacto, en la posición de “Impacto Lento”.

7.- Controlador ECL: este es un controlador eléctrico de lubricación. Este


sistema comienza automáticamente cuando el flushing esta en la posición ON, en
cualquier momento de la perforación.

8.- Controlador de presión del amortiguador: Este controlador solo es


usado para perforaciones con provisión externa de aceite, para el amortiguador.
El controlador muestra la presión del amortiguador. Esta presión se relaciona con
la fuerza actual de alimentación del astil adaptador (astil perforador).

9.- Cilindro alimentador: es un alimentador del perforador de roca en reverso


y hacia delante. Algunas de las herramientas perforadoras, un motor hidráulico
con una cadena alimentadora, es usada en vez de un cilindro.

10.- Pistón de impacto: este pistón es dirigido por una presión hidráulica, esto
es alternativo para dirigir el pistón hacia delante y hacia atrás.
El pistón tiene percusión en el astil adaptador.
Existen dos trabajos de presión pre-establecidos, lenta y alta presión, y el operador
puede elegir una de ellas.

11.- Albergue de perforación de roca: es fijado con pernos en una cuna que
se desliza en una viga de alimentación.

12.- Pistón amortiguador: absorbe el shock de la onda de impacto, desde el


acero perforador

13.- Astil adaptador: transmite la energía del impacto, la rotación y el flushing


media, a la cadena perforadora.

14.- Barra del taladro: ensartado en un astil adaptador y pequeño perforador.


La figura muestra una barra rápida, la cual tiene ensartados, finales femeninos y
masculinos.

15.- Soporte del acero perforador: es montado en la viga alimentadora y es


usado para guiar el acero perforador, cuando se perfora.
En una máquina ROC o SIMBA el soporte puede ser abierto/cerrado por un
instrumento de un cilindro hidráulico.

16.- Perforador pequeño: las figuras muestran un perforador pequeño


normal.

34
17.- La figura muestra un soporte de acero de extensión perforador (BSH- 100-
110)

18.- Trabajos de perforación para fortificación con Boomer equipados con soporte
de aceros (BSH -110 SDA)

AÑADIENDO BARRAS

NOTA: al adicionar barras de perforación, La figura le mostrará como


adicionar barra

35
Recuerde que para una buena perforación.
Usted requiere de buen barrido,
Correcta presión de avance.
Correcta presión de percusión.
Correctas RPM de los aceros.
Tren de aceros adecuados.
Lo mas importante una correcta operación.

36
PERFORACIONES

OBJETIVO: Entender los procedimientos básicos de perforación.


-Cómo comenzar a perforar (collaring)
-Cómo monitorear y qué puede ocurrir durante la perforación.
-Cómo cambiar barras.

COLLARING : Este le mostrará como comenzar la perforación, el collaring.

1.- Rotación
2.- Flushing
3.- Alimentar el perforador pequeño, hacia la cara de la roca, pero sin tocar la
roca.
4.- Activar un impacto lento
5.- Activar alimentación lenta para comenzar el collaring.

Perforar con alimentación lenta; y lento impacto hasta que el perforador pequeño,
haya ingresado a la roca homogénea.

PERFORACIONES (SUBTERRANEA)

NOTA: la presión de trabajo del perforador no muestra en esta parte


algo real, ellos son solo principios. Los valores correctos de presión dependen de la
perforadora y tipos de herramientas perforadoras.

Esta figura muestra que ocurre. El sistema de control de perforaciones incluye


algunas características automáticas, que reaccionan a fallas geológicas. Estos
sistemas son esenciales para perforar un hoyo recto, y reducir la tensión a los
equipos perforadores.

37
El operador debe observar el manómetro de rotación para apreciar que está
pasando.
1.- Desde el collaring hasta el modo de perforación
2.- Formaciones varias de rocas
3.- Fisura o quebradura
4.- Cavidades o roca extremadamente suaves
5.- capas de arcilla

AÑADIENDO BARRAS

NOTA: al adicionar barras de perforación, es normal llevar a cabo


herramientas perforadoras BOOMER. La figura le mostrará como adicionar
barras.

Etapas:
1.- Perforar antes de acoplamiento, es necesario para mantener y detener.
2.- Liberar el astil adaptador desde el acero perforador.
3.- Sin deslizar el astil desde el acero perforador.
4.- Sustraer el perforador y añadir el acero perforador.
5.- Deslizar en el nuevo acero perforador.
6.- Comenzar la perforación con presión baja.
7.- Presionar “Presión Alta”.

38
FUNCIONES

OBJETIVO: Comprender los diferentes funciones de un perforador hidráulico Top-


hammer.

1.- IMPACTO: Al perforar con un Top-Hammer percusivo, la energía es


transmitida desde una vía perforadora del acero perforador, y una perforación
pequeña de la roca; donde es usada para triturar.
La energía cinética del pistón de impacto es trasmitida a la barra en forma de
honda (choque)
A.- Mecanismo de Impacto: cuando el pistón de impacto se aproxima a la
posición final, uno de sus canales reguladores es descubierto en la muralla
del cilindro, por eso la presión del aceite es dirigida a la bomba de
desastacar.
Esta bomba, después alterna la posición directamente al flujo hidráulico
principal, a la posición opuesta de la cámara del cilindro. El pistón golpea el
astil adaptador aproximadamente 50 golpes por segundo, y a cada tiempo
una honda de choque es generada a través de la veta perforada, o la
pequeña perforación.

B.- Honda de Impacto: la honda de impacto se mueve a través de la


barra a una velocidad aproximada de 5.000 mt por segundo. La forma de la
honda de impacto se determina a través de la forma y la velocidad del
impacto del pistón. La duración de la honda de impacto es siempre doble en
la longitud del pistón. Un alto nivel establecido del acero perforador, acorta
la vida. Para transmitir una gran cantidad de energía y mantener un
adecuado acero perforador en la honda de impacto, la cual debería ser
extendida y tener una baja y uniforme distribución sostenida del nivel. Aquí
podrá ver las diferencias entre los pistones.

39
C.- Frecuencia de impacto : Las perforadoras 1238, perforadoras 1838
cuentan con distintas frecuencias de impacto (limites de carrera del pistón)
Perforadoras 1238.
Posición N°1 = 3.600 IPM
Posición N°2 = 3.000 IPM
Posición N°3 = 2.400 IPM
Perforadotas 1838.
3.600 IPM
B.1.- Pistón largo y delgado, usado por herramientas hidráulicas Atlas
Copco.
B.2.- Otros tipos de herramientas hidráulicas, que están trabajando con
bajas presiones.
B.3.- Pistón Típico desde un perforador de roca neumático, el pistón tiene
un área de conducción más larga.

C.- Acoplamiento: Para que el perforador de la profundidad del hoyo


deseado, debe ser necesario reunir diferentes barras perforadoras juntas.
Cada parte de la honda de impacto es reflejada en cada unión. El
movimiento de la honda de impacto en el acero perforador da un alza a la
fricción, entre los deslizamientos de las barras, que causan desgaste
(erosión) en el deslizamiento y pierde la energía a través de la generación al
calor. La veta perforada debe tener un cierto torque de rotación, para
asegurar un movimiento de honda de impacto apropiada sobre las áreas de
contacto con la barra.

40
D.- Roca Triturada: la energía de la honda de impacto que alcanza la
pequeña perforación es transformada dentro de un trabajo de perforación,
en el área de contacto, entre pequeñas perforaciones en el botón y la roca.
No toda la energía puede ser utilizada para triturar la roca, la proporción no
utilizada de la energía es reflejada atrás, sin embargo la veta perforada es
para perforar la roca.

DAMPER

NOTA: el perforador de roca Atlas Copco es usado para diferentes funciones del
amortiguado. La función del amortiguador muestra en este ejemplo que es
llamada “amortiguador doble” el cual tiene una provisión externa de aceite
hidráulica.

41
Función del Amortiguador

Cada honda de impacto generada por el impacto del pistón, contra el acero
perforador, más o menos con rebate atrás del perforador de roca.
El principal propósito del pistón amortiguador es absorber el retroimpacto de las
hondas de impacto, para prevenir el uso excesivo en el perforador de roca, acero
perforador y la viga alimentadora.
Los otros propósitos son asegurar que la fuerza alimentadora de la parte trasera
del perforador de una fuerza alimentadora continua, en la perforación de la veta,
contra el botón del hoyo. El amortiguador también sitúa el astil adaptador en la
posición correcta para empezar el golpe, a través del impacto del pistón.

A.- Absorbiendo reflejos: Cuando el impacto de la honda golpea el pistón


amortiguador hacia atrás, la presión se lleva rápidamente en el “Cilindro
extra”, cuando esto pasa, el volumen de aceite en el cilindro extra, es
lanzado fuera, el cual consume el movimiento de energía por medio del
calor.
Simultáneamente, el acumulador también absorbe la presión desde el pistón
amortiguador.
Cuando el impacto de la honda cesa, el pistón amortiguador es después
presionado y enviado hacia delante en contra, a través de ambos la presión
en el acumulador y el cierre o presión en el “cilindro extra”. El pistón
amortiguador después se localiza por si solo, sobre el “hoyo de control”, el
cual sitúa el astil adaptador en una posición correcta para el golpe del
próximo impacto. Durante la perforación el pistón amortiguador se mueve a
más menos 3-4 mm, 50 tiempos por segundo.

B.- Posición Golpe de Impacto: la fuerza alimentadora entre el perforador,


está transferida sobre el amortiguador del astil perforador. Cuando la
alimentación es aplicada al perforador, el pistón amortiguador se localiza en
la posición flotación sobre el “Hoyo de control”. La posición flotante del
amortiguador, es posesionar el adaptador del astil, en una posición correcta
para el próximo impacto del astil.
Si la fuerza alimentadora se incrementa, la posición del amortiguador
comenzará a cerrar la salida del “hoyo de control” y de esa manera la
presión incide en la cámara del amortiguador incrementándose.
Si la fuerza alimentadora decae, la presión hidráulica en la cámara del
amortiguador moverá al pistón amortiguador hacia delante, dejando la
presión del amortiguador filtrarse a través del “hoyo de control”.
Consecuentemente la posición del pistón amortiguador siempre estará entre
la posición del “hoyo de control” y la presión del amortiguador, la que es
directamente proporcional con la fuerza alimentadora actual en el astil
perforador.

42
ALIMENTADOR: El impacto de la energía debe ser transmitido tan
fuerte como sea posible hacia la roca. Dos consecuencias de esto son el
impacto de energía que tiene que ser transmitido a través del acoplamiento
de la barra perforadora y que la broca perforadora debe ser constante, al
contacto con la roca.

A.-Creando una rotación del torque: Cuando la fuerza


alimentadora del perforador está contra la roca, se crea una rotación
del torque en la veta perforada. La veta perforada necesita un cierto
torque para mantener sus acoplamientos apretados, y
consecuentemente mantener las barras perforadas firmemente en
contacto con cada uno de las otras. Si no hay una fuerza
alimentadora suficiente, los acoplamientos tienden a soltarse, y el
final de la barra no son más largos en contacto con cada uno, esto
crea calor y de esa manera se usa en los artículos de la veta
perforada.

B.-Manteniendo la broca contra la roca: La fuerza alimentadora


tiene que asegurar que la perforación de la broca sea constante en
contacto con la roca. Si no hay suficiente fuerza alimentadora, la
energía de la honda de impacto, no será transmitida a la roca y será
más bien reflejada dentro de la veta perforada.

43
ROTACION: Dentro del motor hidráulico, rotará el astil adaptador,
esto quiere decir los engranajes. La rotación es transmitida a la veta
perforada por el conducto, el está montado en el mandril de rotación.

A.-Velocidad de la rotación: La velocidad de la rotación debe estar


adaptada como para producir bastantes cortes como sea posible. La
broca perforadora es doblada, entre cada golpe soplador de impacto
del mecanismo, este trabaja en una parte nueva del botón del hoyo.
Generalmente el botón de la broca externa es movido de 5-10 mm
entre cada impacto, dependiendo de la condición de la roca y del
tipo de broca. La rotación requerida, es determinada por:
*Diámetro de la broca, *Diámetro del botón de la broca, y
*Frecuencia de impacto.

44
B.-Torque de rotación: Durante la perforación, la veta perforada debe
tener una cierta rotación, para asegurar un apropiado movimiento
por la honda de impacto sobre los acoplamientos de las barras. La
rotación de la válvula de presión, indica al torque la veta perforada.
La presión de la rotación siempre varía cuando se perfora, como
dependiendo de la resistencia de la rotación, entre la broca
perforadora y la roca (las características de la roca están siempre
cambiando). El torque de rotación es principalmente asegurado por
la fuerza alimentadora, al incrementar esta fuerza se da una
rotación más alta al torque y al contrario. Además la fuerza
alimentadora está adaptada para dar la rotación del torque deseada.

C.-Presión de Rotación (inactiva): La presión de rotación inactiva es


la presión del circuito de rotación, cuando el astil adaptador está
rotando libremente. Esta presión corresponde a la rotación del
torque en Cero, y es usada como referencia cuando se perfora o
ajusta otro trabajo de presión en perforación de roca. Esta presión
es la energía perdida en el circuito de rotación hidráulico y rotación
de engranajes, del perforador de roca.

45
Antes de leer la presión rotativa, la velocidad del astil adaptador
debe estar establecida, y el aceite hidráulico debe tener la T° de
trabajo. La presión rotativa depende de lo siguiente:
*Velocidad de rotación del astil adaptador, por ejemplo; el flujo de
aceite al motor hidráulico, *Viscosidad del aceite hidráulico (T° del
aceite).

ECL= LUBRICACION ELECTRONICA CONTROLADA

El sistema de lubricación, consiste en una bomba operada eléctricamente,


que pulsa de 30-40 pulsos/minutos.
La bomba ECL, es montada en la bolsa del perforador, y provee aceite
lubricado para la vía de roca perforadora. El sistema lubrica internamente
las partes de la perforadora, las cuales no son lubricadas por aceite
hidráulico o grasa.
Principalmente el astil adaptador.

46
LIMPIEZA

Es esencial para el fondo del hoyo, que esté limpio y para cortes que esté
continuamente removido desde el hoyo perforado. Esto se hace con un
lavado medio, de aire o agua. El lavado medio es forzado al fondo del
hoyo, a través de un lavado central del hoyo, en la barra perforada y
limpieza de pasajes en la broca. Los cortes de roca son forzados fuera del
hoyo, a través del espacio entre la barra y la muralla del hoyo. El lavado
de agua, es usado cuando se perfora bajo el terreno. El lavado de aire, se
usa con perforaciones en superficie.

47
SISTEMAS

OBJETIVO: Comprender las funciones básicas de un sistema de control del


perforador.

NOTA: El Sistema de control de la perforadora muestra en esta lección que


no son usados en cualquier equipamiento particular. La intención para estos
sistemas son solo mostrar los principales trabajos, además estos trabajos han sido
simplificados para extenderse donde todas las características de seguridad
hidráulica, han sido removidas. Para los sistemas de control de perforación
actuales, por favor refiérase al equipamiento respectivo de Atlas Copco. Los
trabajos de presión en perforación de roca, no son reales, ellos solo muestran
principios. Los valores correctos de presión dependen del perforador y de los tipos
de equipamiento

Visión General

48
Circuito de Impacto: La válvula 1 sirve al impacto de mecanismo, al amortiguador
y circuito alimentador. La válvula, la cual tiene la presión compensada operará con
dos diferentes niveles de presión. La presión más baja será de 140 bar en nivel,
para el collaring, y el más alto de 180-240 bar al nivel, para perforar. Los
diferentes niveles de presión están establecidos con dos válvulas (a y b). La
activación de la válvula “L” embriaga el nivel de presión baja.

Circuito del amortiguador: El amortiguador es provisto con aceite de la bomba1. El


aceite es regulado, esto quiere decir de un constante flujo regulador ©. La válvula
es ajustada para un flujo que corresponda a una presión de 32.35 bar en la
conexión de la carcasa del perforador, cuando no hay cargamento en el
amortiguador, por ejemplo sin perforación, la presión de la válvula, el
amortiguador muestra la actual fuerza de alimentación en la veta perforada. En
el DPCI (control de impacto en la presión del amortiguador) la válvula sola deja
subir la presión a la bomba (impacto) cuando hay suficiente fuerza de alimenta en
la veta perforada.

49
Circuito de alimentación: El circuito alimentador es suplido con aceite desde la
bomba 1. El circuito de alimentación puede operar con dos diferentes niveles de
presión. Los 40 niveles más bajos, son usados para collaring, y controlados por
presión, reduciendo la bomba F. Los niveles más altos 70-90 bar son usados para
perforar y controlar por presión, reduciendo la válvula E. Estas válvulas reductoras
reducen la presión de la bomba (presión de impacto) para un nivel adecuado para
la alimentación hacia delante.

Circuito de Rotación: El circuito de rotación es suplido con aceite desde la bomba 2.


El fluido del aceite hacia el circuito es controlado por el flujo regulador constante
(H). El fluido del aceite corresponde a una velocidad constante de rotación, de la
veta perforada. Durante la perforación la presión que trabaja en el circuito indicará
la rotación del torque al la veta perfora, y es dependiente de tales factores como:
*Velocidad de rotación, *tipo broca perforadora, *fuerza de alimentación.
El valor normal es usualmente entre 20-50 bar.

50
Anti-Atasco: Este sistema previene al acero perforador o broca, cuando perfora
dentro de trituraciones o placas fisuradas. Este sistema reversa la dirección de
alimentación cuando la presión de rotación se incrementa a un nivel pre-
establecido. En este ejemplo la válvula anti-atasco debe actuar 20 bar sobre la
presión normal de rotación establecida entre 40 a 45 bar.

Sistema RPCF.: (alimentación controlada de la presión rotativa) El torque de


acero perforador, es principalmente llevado a cabo por fuerza de alimentación.
Este sistema adapta la fuerza durante la perforación, para mantener una rotación
constante del torque (del perforador). Las válvulas detectan la presión de rotación
y la adaptación de alimentación de la presión. La presión para el cilindro
alimentador varía después entre rápida y lenta presión de alimentación (válvula E y
F). En este ejemplo la válvula RPCF es establecida a 42-43 bar (presión de
rotación), en este grado de presión, la presión de alimentación comenzará a
decaer. La función anti-atasco a sido desconectada.

51
Comprendiendo el Gráfico

Durante la perforación, cuando el sistema está trabajando

El sistema RPCF, se adaptará a la fuerza alimentadora, manteniendo solo la


rotación del torque requerida. Cuando la presión de rotación se incrementa, sobre
lo establecido en la válvula RPCF, la presión de alimentación será bajada (lenta).
El sistema RPCF puede solo controlar la presión de alimentación entre alto y bajo.
El sistema se adaptará por sí solo a las condiciones prevalecientes de la roca.

Pasos desde 1 al 4

1.- La Y es la presión de alimentación. La X es la presión de rotación


2.- Para la presión de alimentación existen 2 niveles de presión preestablecidos:
Velocidad Alta y Velocidad Lenta
3.- Para la presión de rotación, usted puede encontrar: Presión de rotación
idling.
Esta es la presión en el circuito del torque de rotación (0) para el acero perforador.
4.- Para la presión de rotación también usted puede encontrar: Válvula RPCF
que establece la presión.
Esta es la presión donde la válvula RPCF comienza a cerrarse.

En esta muestra la válvula es ajustada a 43 bar, esto quiere decir que cuando la
presión de rotación se incrementa para esta presión, la presión alimentadora
comenzará a reducir. Con la válvula RPCF establecida a 43 bar, con la idling
presión de 30 bar, el torque mínimo para perforadoras corresponde a 13 bar,
cuando se perfora, (43 bar – 30 bar= 13 bar). Estos 13 bar son llamados
“Presión de Rotación Incrementada).

52
ECL: (Lubricación electrónica controlada) El sistema de lubricación provee aceite
lubricante a las partes del perforador, las cuales no son lubricadas por aceite
lubricador o grasa. El sistema ECL comienza automáticamente cuando se enciende
el Flushing en ON, por ejemplo si no es perforado.

53
FUNCIONAMIENTO

FUNCIONAMIENTO DE LA PERFORACION

Esto es lo que se llama un trabajo típico de cambio, que debiera semejar, como un
promedio sobre un período más largo de tiempo.

Esta lección explicará el criterio para discriminar el funcionamiento de la


perforación.

El criterio básico par determinar que tan bueno es un perforador de roca


perforando, son los siguientes:

*Rango de Penetración
*Manga acopladora de T°.
*Desacoplando las mangas

54
También existen criterios para períodos más largos, como el tiempo de vida de:
*Astil adaptador
*Aceros perforadores
*Uso de las brocas
Y la capacidad global de perforación.

Para obtener estos números, es importante mantener una perforación larga, donde
los resultados de las perforaciones, pueden ser llenadas por un período más largo
de tiempo.

Todas las herramientas de perforación están equipadas con un contador de


impacto, que comienza continuamente no importando que la función de impacto
esté funcionando. El contador es usado para establecer los resultados de la
perforación, y toda mantención de perforadores, e intervalos de inspección,
referidos a este contador.

Profundidad del hoyo: Cuando se perforan hoyos horizontales o verticales, la


profundidad del hoyo es siempre ligeramente grande que la adjudicada al avance o
al ancho de la trinchera. En orden de asegurar los efectos de detonación deseados,
los hoyos detonados deben ser perforados con la profundidad precisa.
Ejemplo:
En un sitio de construcción, cada hoyo detonado puede tener diferentes
profundidades para ser perforado, en el mismo nivel horizontal. El plan de
perforación establece las diferentes profundidades grabadas, que miden las
profundidades de perforación desde la superficie.

55
Rectitud del hoyo: La rectitud del hoyo es uno de los parámetros para controlar
los costos de la excavación de la roca global. Los hoyos detonados deben ser
perforados tan rectos como sea posible, para eso los explosivos, deben estar
debidamente distribuidos y dar los efectos de detonación pre- calculados.
Esto produce grandes demandas en la manga del operador, como la rectitud del
hoyo depende de cómo la manga del operador del perforador pueda alinear la viga
alimentadora, en la correcta posición. El procedimiento de collaring debe también
llevar a cabo con gran cuidado.
Existe también un riesgo para el hoyo desviar, debido a las fallas geológicas, como
quiebres y fisuras. Perforando con brocas desafiladas, puede dirigirse a la broca
para tomar el curso de la menor resistencia y causa de desviación.

Firmeza del hoyo: Es esencialmente obvio, para la perforación del hoyo,


mantenerlo abierto hasta que haya sido cargado con los explosivos. El operador
del equipo debe asegurar que el hoyo perforado, no sea cavado después de
perforado cuando ya ha sido completado.

56
ORIGEN DE LA ROCA

El origen de nuestra tierra se remonta tiempo atrás en nuestros tiempos, en 5 o 10


miles de millones años atrás.

Durante este tiempo la estructura y forma de la tierra, ha sido cambiada y


recambiada. La superficie y partes subterráneas han sido influenciadas por:
*Lluvia
*Calor
*Presión
*Reacciones Químicas

La tierra está formada por diferentes tipos de rocas. Cada tipo de roca está
compuesto de uno, o frecuentemente más que un, mineral o composición química.
Los formas más comunes de minerales son: *Cuarzo *Calcio *Feldespato
*Hornblende *Mica *Cloruro

57
GEOLOGIA BASICA, MINERALES:

Existen más de 3.000 minerales reconocidos, todos estos minerales tienes


diferentes propiedades. Algunas de las propiedades son:
*Propiedades Químicas, *Densidad o peso, *Color y brillo, *Forma.

SOLIDEZ:

Es la principal y más importante propiedad para perforar rocas. Uno de los


métodos para definir la dureza o solidez es escarbando.
Estos son medidos por la “Escala para medición de dureza a minerales”,
que consiste en 10 minerales con diferentes durezas, cada uno tiene un
número, desde el menos sólido (1), al más sólido (10), el cual es Diamante.

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ESCALA

1.- TALCO: se desmorona fácilmente con los dedos


2.- YESO: fácilmente escarbado con una uña del dedo
3.- CALCIO: difícil de escarbar con un uña del dedo.
4.- FLUOR: fácil de escarbar con un cuchillo.
5.- APATITA: se puede escarbar con un cuchillo
6.- MICROLINE: difícil de escarbar con un cuchillo
7.- FELDESPATO: muy difícil de escarbar con cuchillo
8.- TOPACIO: se puede escarbar con cristal, puede ser escarbado con un
esmeril.
9.- CORINDON: se puede escarbar con cristal, puede ser escarbado con
diamante.
10.- DIAMANTE: se puede escarbar con cristal, y es agradable poseer
uno.
Los diferentes tipos de rocas, se pueden clasificar en tres grupos, de
acuerdo a la manera de que fueron formados:
*Roca volcánica.
*Roca sedimentaria.
*Roca metamórfica

ROCA SEDIMENTARIA

Está formada a través de material expuesto a las condiciones del clima,


desde el interior sólido de la tierra, el cual ha desintegrado y sedimentado
en desembocadura de ríos y en rastros de mares prehistóricos.
Algunos ejemplos de rocas sedimentarias son:
*Piedra arenisca
*Esquisto
*Caliza

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ROCA VOLCANICA

Esta formada por el enfriamiento de la magna, o algún material derretido


que se origina desde el centro de la tierra. Existen dos tipos de roca
volcánica:

1.-Roca volcánica intrusiva: si la magna se ha endurecido lentamente a


altas presiones en hondas profundidades de la roca, con cristales
relativamente grandes, se podrán formar; por ejemplo: Granito, diorite y
roca ígnea.

2.- Roca volcánica extrusiva: cuando la magna ha penetrado altamente en


aberturas o a la superficie de la tierra, se forma la lava, la cual se enfriará
más rápidamente y formará finos granos de rocas; ejemplo: rhyolite,
andesite y basalto.

ROCA METAMORFOSICA

Está formada por rocas eruptivas o rocas sedimentarias (roca volcánica


extrusiva).

60
La influencia de la presión o calor, o cambios de elementos con sonidos del
ambiente, ha transformado sus estructuras y composiciones.
Ejemplos de rocas metamorfósica:
*Gneis
*Mármol
*Esquisto

Debido a que no podemos cambiar las formaciones geológicas de la tierra,


estamos obligados a adaptar nuestros equipos, para competir con las
variaciones que encontremos.
Las herramientas y equipos de perforación, y sus sistemas pueden ser
adaptados con leves variaciones en condiciones de trabajo.
Las herramientas (Jumbo) están desarrolladas y probadas en paralelo con la
compañía de perforadoras de rocas, para el propósito de obtener la óptima
eficiencia y economía.

HABILIDAD PARA PERFORAR ROCAS

La habilidad para perforar rocas depende, entre otras cosas, de la dureza de los
minerales de los cuales está compuesta y del tamaño de los granos. Sin embargo,
el camino más acertado para determinar las características para perforar roca, es
llevar a cabo un test de perforación.

61
MINERALES
La composición de los minerales de la roca tiene un mayor efecto en la
habilidad para perforarlas.
El cuarzo por ejemplo, es muy duro, un alto contenido de cuarzo (contiene
dióxido de silicona) podrá hacer muy difícil perforar la roca. Es también
abrasiva, y causa graves daños al acero perforador.
Al contrario, una roca con un alto contenido de calcio, será fácil de perforar
y causará poco uso al acero perforador. El calcio es el principal
constituyente de la piedra caliza.

TAMAÑO DEL GRANO


Un grano de estructura gruesa, es generalmente fácil de perforar y causa
menos daños por uso que uno de estructura fina.
El granito, por ahora, puede un grano grueso (5mm), medio (1-5 mm) o
grano fino.

62
RECTITUD COMPRESIVA
La rectitud compresiva es una medida de un cargamento estático para una
roca, que puede tomarse antes de que se quiebre.

Un ejemplo son los perforadores extractores de diamantes, que tienen una


longitud dos veces el diámetro. La rectitud compresiva, esta normalmente
definida en bar o Mpa (mega pascal).

En perforaciones percusivas, la roca es quebrada siendo expuesta en un


cargador alto desde el final. La broca es de tungsteno volframio carburo
(compuesto químico).

63
Veamos como el perforador quiebra la roca:

1.- La tensión en la roca, se sitúa alrededor del punto de contacto.


2.- La tensión en la roca, se incrementará y gradualmente comenzará a
producirse el quiebre.
3.- Largos trozos se sueltan

Cuando se perfora en granito, la fuerza en cada botón de la broca está entre


30-40 kN (3-4 ton.) en el punto de contacto.

Existe un test para determinar la habilidad para perforar la roca, llamado “Test
Stamp”. Este test es muy natural conectado para la destrucción de roca, a través
de la perforación, como este quiebra la roca, de la misma manera, como un botón
real en la broca.
Una especie de roca ha sido lanzada dentro del concreto y después cortada con
exactitud.
El stamp tiene un diámetro normal de 4 mm, este corresponde al diámetro de
contacto para el “consumo a la mitad” de los botones en broca de perforación real.

64
Como se desarrolla el Test:

Aquí usted puede ver los progresos de un test stamp experimental.


*Primero la superficie de la roca es solo deformada elásticamente.
*En un cierto cargamento, grietas extensibles aparecen alrededor del
stamp. Además la roca, inmediatamente después el stamp, pierde el sitio
de soporte y es quebrado en granos muy finos de pólvora.
*La pólvora fluye hacia el exterior, después las grietas iniciales son
extendidas y alcanzan la superficie alrededor del stamp. De esta manera un
cráter es creado y los desechos de roca, se encuentran ambos con la fina
pólvora y más bien grandes pedazos.

Cuando el material de roca es clasificado, de acuerdo al test stamp, desde 20 a 30


sangrías son desarrolladas para obtener los resultados experimentales.
Aquí hay algunos de los resultados obtenidos por el test stamp.

*Penetración stamp
*Volumen de la roca en cada cráter

PENETRACIÓN DE SELLO

Este diagrama muestra la fuerza V/S el stamp de penetración, para el


granito Bohus (240 Mpa).
Esto muestra lo que es necesario para quebrar la roca.
*una fuerza de 30-35 KN (3-3.5 toneladas) es necesaria en este stamp
*el stamp para penetrar sobre 0.7mm para alcanzar suficiente carga en la
roca.

65
Esta información de rendimiento, es requerida para la honda de impacto
para perforar la roca, para la amplitud y duración de la honda de impacto.
Para que el perforador cree esta honda de impacto, el pistón tiene que
tener una cierta velocidad y una duración (larga).

VOLUME DEL CRATER

Este diagrama muestra el volumen de roca removida, desde cada cráter


(Vst mm3), para el test de stamp hecho en Granito Raosjoe (260 Mpa).
La información del rendimiento del volumen, acerca del rango de la
perforación esperada.

Aquí usted puede observar las diferentes fuerzas requeridas para los distintos
diámetros de stamp.
Un diámetro de stamp de 4mm corresponde a uno usado normalmente con broca
perforadora y requiere 30-35 KN para quebrar la roca.
Una stamp de diámetro 10mm, corresponde a una broca que esta “sobre-usada”,
esto requiere mucho más fuerza, 150-180 KN. Esto no solo resulta en rangos de
penetración lenta, pero expone a las brocas perforadoras a una carga alta, la cual
podría quebrar el botón.

66
Esto le da una corta explicación del método del test de stamp, para determinar la
capacidad para perforar.
Esta lista muestra los resultados principales.

Basados en la investigación de los experimentos hechos, con el test stamp y


situaciones reales de perforación, los desarrollos y avances de cálculos en
perforación han sido factibles.

El programa de computación Diarot de Atlas Copco, un programa de simulación de


perforación, puede ser usado para estos cálculos.

DIAROT

Eficiente y económicas perforadoras requieren elegirse entre:


*Correcto equipos de perforación
*Correctos parámetros de perforación
Para el material particular (especial) que será perforado.

Con el Diarot, se puede ayudar a los clientes a asegurar un óptimo desarrollo de la


perforación.

67
SERIES COP 1800

1.- PRESENTACION DEL PRODUCTO

INTRODUCCION

OBJETIVO: Aprender las principales características de la serie COP 1800 de


perforadores, sus diferentes versiones y aplicaciones. También encontrar los
temas impresos que estén disponibles.

Bienvenidos a la presentación del producto. Las series COP 1800, se clasifican en


20 clases de poder KN. La experiencia nos dice que las máquinas más fuertes no
requieren necesariamente más ahorro en la perforación de hoyos. Porque la
perforación más rápida es ganada por altos costos de aceros de perforación. ¿Cuál
es la ganancia de más poder?

68
El desarrollo de las perforadoras serie COP 1800, está basado en una extensa
investigación, basada en como el impacto de poder puede ser trasmitido, a través
de la veta perforada por la broca tan abundante como sea posible.

Esta investigación ha dado resultados en pequeños especificaciones, en el diseño


del largo del pistón, masa y forma. El pistón ideal en un perforador hidráulico debe
emular el diámetro del acero perforador. Menos la cantidad de tensión para reducir
la pérdida de poder y dar más poder de alcance para la roca.

Más impacto de poder sobre la roca, también significa que hay un riesgo en la
fuerza de reflexión de las hondas, en contra del perforador.

Las series COP 1800 de perforadores, están equipadas además, con nuevos
desarrollos en amortiguadores reflexivos, de gran capacidad de eliminación en
hondas de reflexión, para tensionar los perforadores y el acero perforador.

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El 20 KN no está ajustable al poder teórico de la figura. Este es el poder percusivo
actual, que usted puede utilizar en la práctica.

El pistón estilizado designado y el sistema de humectación reflexiva, es la


principal característica, que permite utilizar este poder más alto.

Las series COP 1800 no es sólo un perforador, pero varios y cada uno de ellos con
una eficiencia óptima y más ahorro en acero de perforación, en el rango del
diámetro del hoyo.

Aquí están ellos: COP 1838 ME / COP 1838 HE / COP 1840 HE / COP 1850

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1.- COP 1838 ME : Tiene un pistón de impacto adaptado al acero
perforador, usado en un hoyo de rango de 38 mm a 89 mm. Con este
rango de hoyo, está disponible para cubrir aplicaciones para perforar
Túneles subterráneos, y perforaciones en la superficie.

2.- COP 1838 HE : Tiene un pistón de impacto para el acero de


perforación, usado en el rango de hoyo de 76 mm a 102 mm. Esta es la
perforación perfecta para producciones de perforación subterránea y
perforación de trincheras en superficie.

3.- COP 1840 : Es una versión especial, apropiada para


perforaciones con guías de Tubos TAC, para obtener hoyos rectos.

3.- COP 1850 : Tiene un pistón más pesado, para acero


perforador en el rango de hoyos de 89 mm a 127 mm. En este rango de
hoyos, está apropiado para la producción de perforación de trinchera.

CARACTERISTICAS

El nuevo sistema desarrollado para el amortiguador reflexivo, es también llamado


“doble amortiguador”, debido a su doble función de acción. La forma en que
trabaja, es más parecida a la de un impacto de absorción hidráulico de un auto.
Cuando las hondas de impacto del pistón, chocan la roca, se reflejan las hondas y
se transmiten hacia atrás, hacia el perforador. Para los perforadores, tanto el
poder como las series COP 1800, el poder reflejado puede subir a 25 ton. Por
impacto.

Las hondas reflejadas son amortiguadas, antes de que el pistón suelte el siguiente
soplido al astil adaptador. El acero perforador dura más tiempo, la alimentación, y
el sonido no son subjetivos al tren innecesario.

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Para absorber la presión por sí solo, en el sistema hidráulico, las series COP 1800,
además están equipadas con un acumulador de nitrógeno, en el lado de la presión
y un acumulador de aire, en otro lado.
Junto con esto, ellos contribuyen a la operación de humectación y a alargar la vida
en el sistema de perforación hidráulica.

Las series COP 1800, tienen un sistema de lubricación desarrollado. El astil


adaptador, conducido y enfrentado con el buje, son presurizados por la lubricación
de aire en sistemas separados.

Esto incrementa la veracidad y seguridad que el astil adaptador expone, al


obtener la adecuada lubricación bajo todas las condiciones.

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Como las superficies aparejadas y las aplicaciones de los lados presurizados, por
la lubricación del aire, las series COP 1800 pueden seguramente ser usados en
ambientes sucios y corrosivos.
Como la corrosión no presenta problemas, para la perforación en superficie, lo
presurizado de los lados de la barra y las superficies aparejadas no son requeridos.

El astil adaptador tiene que trasmitir la rotación y energía percusiva, con el más
pequeño posible pérdida de poder. Es un componente del perforador, el cual está
sujeto a la más alta tensión.

El astil adaptador, además es producido en las fábricas de Atlas Copco, como una
parte original, con la forma original, masa y tolerancias, las cuales exactamente
corresponden al perforador y específico y su pistón.
Metalúrgicamente, y con tratamiento de calor son de lo mejor posible, esto significa
que satisface las mismas demandas como las puestas en las perforadores.

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En una perforadora de las series COP 1800, usted puede elegir el largo del golpe,
el cual provee la mejor frecuencia y penetración para la roca en cuestión. El
cambio del largo del golpe, puede estar hecho en minutos.

Un rango completo de rotación de motores está disponible, así los perforadores


pueden estás despachados con el más adecuado rango de velocidad del torque,
para dar equivalencia a los rangos de perforación de hoyos, (de los perforadores).
La rotación 05 del motor, está especialmente adecuada para el sedimento y el
abocardar de los hoyos, sobre los 102 mm (4”).

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Una perforadora COP 1838ME , equipada con un motor de rotación de 07, tiene la
siguiente designación: COP 1838ME-07

Si el perforador es para operar terrenos complicados, con riesgos excesivos de


atorarse, es adecuado seleccionar el perforador con la construcción del extractor.
La designación adicional para el perforador es “X” o “EX”.

EL EXTRACTOR :
El extractor hace posible aplicar el poder percusivo, en dirección contraria y
además minimizar el riesgo de que el acero perforador o el hoyo pueda perderse.

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El extractor es fácil de usar, automaticamente se interconecta cuando el operador
alimenta el perforador hacia atrás , y simultáneamente usa el impacto.

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APLICACIONES

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TEMAS IMPRESOS

En el indice de Atlas Copco (PMI), usted puede encontrar todos los temas
concernientes al equipamiento RDE de Atlas Copco.
Estos temas, están disponibles en diferentes lenguas. Para mayor información de
cuales son los disponibles, vea el PMI.

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CARACTERISTICAS DE DISEÑO COP 1838

PRINCIPALES COMPONENTES

OBJETIVO: Aprender y comprender las partes, nombres, diseños y


funciones de la COP 1838

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PISTON AMORTIGUADOR:

Este está posesionado contra la rotación del buje del mandril (13), el cual
por turno está en contacto con el astil adaptador. La principal función para
el pistón adaptador, es absorber el impacto del golpe de las hondas.
Otros propósitos, son posesionar el astil adaptador en una posición correcta,
para ser golpeado por el pistón de impacto. El pistón amortiguador tiene
dos guías de buje (11b), y dos sellos (11ª). Los sellos sirven para sellar “en
off” el aceite filtrante, desde la cámara del amortiguador (11c)

CAMARA DEL AMORTIGUADOR:

El amortiguador posee un proveedor externo de aceite hidráulico, el cual es


provisto para la cámara principal (11d). Esta cámara está también
conectada al amortiguador acumulador.
La presión en esta cámara está determinada por la posición del pistón
amortiguador. Cuando el pistón amortiguador es removido hacia fuera, su
orificio (a) se cierra, la presión en la cámara (11d) se incrementa. La
presión en la segunda cámara (11e) es determinada por la posición del
orificio (b).

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POSICION DEL GOLPE DE IMPACTO:

La fuerza de alimentación entre el perforador , es transferida sobre el


amortiguador para la veta perforada.
Cuando la alimentación es aplicada al perforador, el orificio del pistón
amortiguador (a) se localiza en posición flotante sobre el “hoyo de control”.
La posición flotante del amortiguador es para posesionar el astil adaptador
en la posición correcta, para el próximo golpe de impacto.
Si la fuerza de alimentación se incrementa, el pistón amortiguador, en la
cámara (del amortiguador), moverá el pistón amortiguador hacia delante,
permitiendo que la presión se filtre afuera, a través del “hoyo de control”.
Consecuentemente, la posición del pistón amortiguador, siempre estará
dentro de la posición del “hoyo de control”, por lo tanto la presión en el
amortiguador es directamente proporcional, con la actual fuerza de
alimentación, en la veta perforada.

ABSORVIENDO REFLEJOS:

Cuando el impacto del golpe de la honda, golpea el amortiguador del pistón


hacia atrás, el orificio (b) se cerrará y la presión alcanzará rápidamente
el“cilindro extra”.
Cuando esto pasa, el volumen del aceite en el “cilindro extra”, es lanzado en
chorro hacia fuera, lo cual consume el movimiento de energía a través del
significado del calor. Simultáneamente, el acumulador también absorbe la
presión desde el pistón amortiguador.

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Durante la perforación el pistón amortiguador, mueve entre 3-4mm, en 50
tiempos por segundo.
Un chequeo rápido de las válvulas asegura que el “extra cilindro” está lleno
con aceite hidráulico, cuando el pistón amortiguador restituya su posición
neutral.

PRESION IDLING:

Esta es la presión usada, cuando el aceite hidráulico es ajustado o


chequeado, para proveerlo al amortiguador.
Para asegurar la posición del amortiguador, no existe fuerza de alimentación
en el pistón amortiguador; por ejemplo, la broca no es presionada contra la
roca. El pistón amortiguador, es después puesto en la posición más
externa, y el aceite hidráulico fluye libremente a través del amortiguador de
afuera, hacia el tanque hidráulico.

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REVESTIMIENTO DEL AMORTIGUADOR:

Sus bujes (12ª) son usados para guiar al pistón amortiguador (11). El
revestimiento contiene sellos de perforación (12b) en O-ring (12c). Uno de
los ductos de lubricación (ECL) conduce al revestimiento, el cual tiene dos
boquillas (12d) para la distribución de la lubricación de la mezcla aceite/aire.

ROTACION DE LOS BUJES DEL MANDRIL:

Es una parte de uso y la conexión del astil adaptador, con el pistón


amortiguador. Está guiado por unos bujes (13ª) montados en el mandril
(9).

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BOQUILLAS:

Los revestimientos, tienen dos boquillas, para distribuir la (ECL) mezcla de


aceite/aire dentro del perforador. La mezcla de la lubricación está dirigida
hacia delante para la carcaza del engranaje.

MANDRIL DEL BUJE DE ROTACION :

Es una parte que se usa y conecta el astil adaptador con el pistón


amortiguador. Está guiado por un buje (13ª) montado en el mandril de
rotación (9).

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AMORTIGUADOR ACUMULADOR:

El amortiguador acumulador está montado externamente, en lado izquierdo


de la parte intermedia. El acumulador es del tipo de diafragma y está
cargado con nitrógeno. Este acumulador iguala fuera de la presión que
activa, y que son creados por un sistema de humectación.

El acumulador está equipado con una válvula de carga (15ª) y una válvula
de prueba (15b). La válvula de prueba es usada para facilitar el chequeo al
verificar si el acumulador está cargado, presionando un pin pequeño en la
válvula. Si el acumulador está cargado, el pin dará una resistencia firme
cuando se presione.

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CONEXIÓN DEL ACUMULADOR:

La conexión del acumulador, está externamente montada en el lado derecho


de la parte intermedia. El acumulador es del tipo de diagrama y está
cargado con nitrógeno. Este acumulador allana la presión que aparece
fuera y la creada por el mecanismo de impacto, esto también sirve para
recibir momentáneamente y descargar el flujo del aceite, para el mecanismo
del impacto, durante las diferentes etapas del ciclo del impacto.
Existen dos tipos diferentes de conexiones del acumulador, una pequeña y
otra grande. En esta figura, usted puede ver cual perforador está siendo
usado.

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CARCAZA DEL CILINDRO:

El cilindro incluye partes para el impacto de mecanismo.

CABEZAL TRASERO Y MOTOR DE ROTACION:

El cabezal trasero, está montado en el cilindro, con tres tornillos separados.


El cabezal trasero tiene una conexión para drenar aceite.

CILINDRO, SELLO DEL PISTON TRASERO EN CARCAZA:

Los sellos previenen la filtración del aceite, fuera de la sección de impacto


del mecanismo. La carcasa del sello contiene dos sellos (30ª) y está pre-
establecida en el cabezal trasero. Está firmemente puesta entre el cilindro y
el cabezal trasero.

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MOTOR DE ROTACION:

El motor de rotación está en un tipo de órbita hidráulica del motor. El motor


conduce moviendo (31ª) los piñones conductores dentro de la carcaza del
piñón.
Un rango completo de la rotación , está disponible, así el perforador puede
dejarse con el rango más adecuado de velocidad del torque, eligiendo el
rango de perforación del hoyo.
La rotación 05 del motor, está especialmente situada para dar trasfondo y
abocardar, cuando se abocarde los hoyos hacia arriba, en 102 mm (4”).
Una perforadora COP 1838, equipada con un motor de rotación 07, tiene la
siguiente designación:
COP 1838ME-07

LUBRICACION DE COMPONENTES INTERNOS:

La mezcla que entra de aceite y aire desde el sistema ECL, está distribuida
para separar dos sistemas separados de lubricación, dentro de la parte
intermedia.
• Vía un boquilla (40ª) hacia el astil adaptador, desde el buje.
• Vía dos boquillas en el revestimiento del amortiguador (12), hacia
el buje de rotación del mandril y el conductor.

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LUBRICACIONES DE SUPERFICIES PAREJAS:

Las series COP 1800 pueden ser usadas con seguridad en suciedad,
ambientes corrosivos, como superficies parejas, y barras laterales que están
también presurizadas por aire lubricado.
La mezcla de aire y aceite que entra desde el sistema ECL está distribuida
vía boquilla (41ª) fuera, de las barras laterales, y en todas las superficies
parejas. La boquilla es de 1.7 mm.
Como la corrosión no presenta problemas para las aplicaciones de
perforación en superficie, la prezuración de las barras laterales y el
aparejamiento de la superficie no son requeridas. Además la boquilla (41ª)
puede algunas veces ser reemplazada por un plug.

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PERNOS LATERALES:

Los dos pernos laterales externos (50ª) , son para evitar que gire por su
locazo detención del remolque, en la carcaza del piñón (50b). Estos
pernos se expanden para el cilindro, y hacia el cabezal central.
Los pernos laterales más bajos (50c), expandidos desde la cubierta del
piñón, al cilindro. El cabezal trasero esta sujeto a la carcaza del cilindro,
con los tres tornillos (50d).

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