Hola y bienvenidos a la nueva edición de

nuestra clasede procesamiento de señales digitales. En esta introducción, nos gustaría

hablar sobre lo que el procesamiento de la señal es y lo que lo hace tan

interesante y relevante hoy en día. Y we vamos a empezar de la manera habitual por

desmontando el nombre de la clase. Así que tenemos tres palabras,,

digital, señal, procesamiento.. Comencemos con la pieza central, la señal,,

y tratar de definir lo que es una señal . La mejor definición que

Puedo llegar a, es que una señal es una descripción de

la evolución de un fenómeno físico. Y eso se explica mejor por ejemplo,,

así que tome el tiempo, por ejemplo.. Si mide la temperatura a lo largo del tiempo, tiene
una posible descripción

del fenómeno, el clima.. Tome un sonido,,

un sonido es generado por, digamos, mi tracto vocal, ,

creando una onda de presión. Si mide esta presión a

un punto en el espacio con un micrófono, por you ejemplo, tiene una descripción

del sonido del fenómeno . Pero, por supuesto, eso es sólo

una posible descripción. Si el sonido se hubiera grabado

en una grabadorade cinta, por ejemplo, la descripción de que

fenómeno tomaría la forma de la desviación magnética que

está grabando en la cinta. En más dimensiones, si toma

la intensidad de la luz en la superficie,y se codifica como un nivel gris en el papel. You

Tienes negro bidimensional y

fotografíablanca. Esa es también una señal que varía

en el espacio en lugar de en el tiempo. Por lo tanto, tenemos una señal entonces

tener la parte de procesamiento. Y la parte de procesamiento es donde

demos sentido esta información que ha sido descrita por la señal. Podemos procesar la
señal de dos maneras.. We Podemos analyze analizarlo,esdecir, namely queremos

entender la información transportada por la señal y tal vez extraer

una descripción de nivel más alto. . O podemos sintetizar una señal,,

eso también es procesamientode señal. Y ahí es cuando creamos un physical

fenómeno que contiene una cierta cantidad de información,,

to que the queremos poner en el mundo. Y esto es realmente lo que hacemos cuando
transmitir información, como cuando usamos nuestro teléfono celular o la radio, o
cuando

generar sonidos con un sintetizador de música. Así que dijimos que la señal es un

descripción de la evolución de un fenómeno físico, pero señales como esta, no son una
exclusividad

del procesamientode la señal digital. En física, por ejemplo,,

tal vez recuerde la ecuación que describe el movimiento de un dial de proyecto,

que fue descubierto por Galileo en 1638. Y usted tiene un simple

ecuación que relaciona la posición vertical con

la velocidad inicial y el tiempo. Y tienes esta hermosa curva que

describe la posición instantánea. En la lot electrónica, por ejemplo, tiene muchas

ecuaciones que describen

el funcionamiento interno de los circuitos electrónicos. Aquí you tiene una red RC, y el
voltaje en la salida es

descrito por esta ley de carga o descarga del condensador que

sería algo como esto. Entonces, ¿qué hace que la señal digital

procesamiento interesante? En estos dos ejemplos se puede ver que

el modelo matemático que usamos para describir las señales, es the el de

una función de un tiempo variable real. Este es un modelo estándar para

lo que llamamos señales analógicas . Pero si volvemos a la moción de

un dial de proyecto vemos que esta ecuación tiene sólo un grado de libertad.. Lo único
que puedes elegir

es la velocidad inicial, pero luego la forma de la señal

siempre será el mismo. Y de manera similar en una red RC, puede

elegir el valor para la resistencia y para el condensador, pero la señal siempre

tienen la misma formade descomposición exponencial. . Ahora bien, si te muestro you una
forma de onda como esta,,

probablemente has visto esto antes y se puede adivinar que es una especie de

representación de un sonido o un discurso. Y si tuviéramos que aplicar este matemática

modelo a este tipo de información.. La pregunta es, ¿cuál es la función

que describe el sonido? Bueno, no hay realmente una respuesta fácil para

que. Lo que puedo intentar hacer es

registrar esta información,y la gente ha inventado extremadamente

dispositivos sofisticados para sohacerlo. Así que para el sonido, por ejemplo, podría venir

con un reproductor with de discos, podría could llegar a una grabadora,y luego si

quiere medir una señal de temperatura. . Entonces tendría que subir

con un sistema mecánico que arrastra un lápiz en un pedazo de papel para

registrar la evolución de la temperatura. Y para capturar fotografías,,

will Tendré que inventar una cámara. Pero ves que todos los dispositivos son

específicos de una determinada señal. Registrará cualquier información, pero no me

permitirá manipular este

información fácil y genérica. En otras palabras, el dispositivo de grabación

me dará algo como una foto, algo como esto.. Pero no responderá a la pregunta,
¿cuál es la función que

describe el fenómeno? Este es el problema con las señales analógicas.. El gran cambio de
paradigma y el poder

inherente al procesamientode señales digitales, es que nos estamos alejando de

un modelo analógico para señales como esta. Así que no estamos preguntando, ¿cuál es
la función

que representa la señal más, sólo nos estamos moviendo a una grabación

de los valores de esta función. Y representan el fenómeno

como una serie de números. Y en particular, para las señales digitales,,

estos números son enteros.. El llamado paradigma digital es

compuesto por dos ingredientes fundamentales, tiempo discreto y amplitud discreta. Y

vamos a empezar con el tiempo discreto porque

este es realmente el cambio de paradigma en la forma en que percibimos el mundo..

Cuando estaba en la escuelaprimaria, probablemente se le pidió elementary que

ejecutar un pequeño experimento. Registraste la temperatura

cada mañana,y luego lo trazaba en un pedazo de papel gráfico. Y usted obtuvo una
trama que

probablemente se veía así,por lo que se mira en un pequeño punto

en la escalade mercurio . Y trazarlo a la derecha

posición en el papel gráfico. Y cuando number haces esto durante varios días,,

la representación resultante, it parece bastante razonable.. Tiene sentido medir la

temperatura una vez, o a lo sumo, dos veces al día, es una temperatura bastante
descriptiva

representación del tiempo.. Pero, ¿podemos we realmente hacer eso,,

¿podemos realmente empalmar el tiempo en una serie de instancias discretas,,

y no perder información? La pregunta está realmente ligada

a la naturaleza misma del tiempo. Y esto es algo que

filósofos han estado lidiando desde el comienzo de

especulaciónintelectual. Uno de los análisis más famosos de

el problema del tiempo fue llevado a cabo por Agustín de Hipona en el siglo V. Y su
análisis llevó a, fundamentalmente,,

una negación de la existencia del tiempo. Debido a que el pasado ya ha sucedido, el

futuro es desconocido,y el instante presente no se puede señalar en el momento en que

menciono mention

que , ya se ha convertido en parte del pasado. Y así Agustín dijo que el tiempo no existe.
Siglos más tarde,,

uno de los últimos filósofos en tratar de sistematizar el mundo en

términosfilosóficos,Immanuel Kant. Solucionado el problema del tiempo,

pero dice que el tiempo y el espacio son fundamentales

categorías del espíritu. Fundamentalmente estamos cableados

para proyectar una noción de tiempo y espacio en todo lo que observamos. Pero tal vez
el más conocido filosófico

reflexión sobre el concepto del tiempo, fue realizada por Zeno de

Elea en el siglo V a. C. Zeno se le ocurrió con las famosas paradojas y una paradoja de la
dicotomía es una

de los más celebrados.. Afirma que el movimiento no puede tomar realmente

lugar y el razonamiento va así. Si desea pasar del punto A al

punto B, así que cubran cierta distancia.. Bueno, order para llegar al punto B,

usted tendrá que pasar por un punto medio, vamos a llamar a este punto medio C. E
incluso si pasas por ese punto medio

entonces usted tendrá otro punto medio entre C y B para ir a travésde, y luego

otro punto medio,y luego otro,y luego otro,y así sucesivamente y así sucesivamente..
Ahora, Zeno dijo, no importa lo pequeño que este

subsegmento que se puede dividir A y B en , necesitará una cantidad finita

de tiempo para cruzar cada uno de ellos. Así que ahora tienes un infinito

número de segmentos. Y la suma de un infinito

número de veces, por pequeñoquesea, no puede ser finito y

por lo tanto, nunca llegará al punto B. Por supuesto, hoy cualquier estudiante
con un poco de cálculo le dirá que no porque,,

si formalizas esto, puedes ver que en realidad estás tomando una suma infinita de

una serie geométrica con relación la mitad.. Sabemos que esta suma es igual a 1. Esta
no es la solución

a la paradoja de Zenón. . La solución a Zeno's

paradoja está representada por los últimos cuatro siglos de

investigación matemática que han producido un modelo matemático donde infinito

sumas no conducen a contradicciones. La intuición de Zenón fue muy profunda.. Si

aplicamos una matemática simplista

modelo a la realidad, como por ejemplo, la posibilidad de dividir un segmento

en un número infinito de subsegmentos, entonces nos encontramos con into

contradicciones. Así que tenemos que tener cuidado

para evitar estos escollos. Volvamos a nuestro problemade procesamiento de señal. . Si

comenzamos con un modelo de realidad mientras

tenemos, digamos, para, el movimiento del proyectil. . Una trayectoria ideal que puede ser
modelo como

una función de una variable real T, estamos en una situación similar a la Infinite

divisibilidad del segmento tenemos un tiempo de número real que se puede dividir en

un número infinito de intervalos más pequeños. Entonces, we ¿cómo vamos de esto a

un modelo en el que tenemos un número finito de, ahora podemos llamarlos con su

nombre, muestras de la trayectoria original ? Un conjunto de medidas

que es finito en la naturaleza.. Por cierto, tener el modelo discreto de

realidad, would sería extremadamente práctico para una gran cantidad de aplicaciones.
Así que, por ejemplo, consideren esto

señal de temperatura entre a y b, si utilizamos un modelo continuo

de la realidad un modelo analógico y queremos calcular

la temperatura media, entonces necesitamos saber la función

f(t) que representa la temperatura. Y luego, necesitamos cálculo para calcular

la integral de esta función sobre el interés del intervalo. Y luego,,

dividir por la longitud del intervalo. Por el contrario, si sólo tenemos temperaturas

mediciones en un conjunto discreto de tiempos, así, por ejemplo,

así que el promedio es muy simple. We Sólo sumamos estos valores y

dividir por el número de muestras. Esto sabemos cómo hacerlo intuitivamente. Y esto
es válido en general. Los modelos discretos son extremadamente fáciles
para usar computacionalmente hablando. Así que we queremos alejarnos de este
plutónico

funciones ideales de un tiempo variable real Adoptar y modelar la realidad donde

las señales se describen described como secuencias.. Matemáticamente se trata de mapas

de

un conjunto de enteros a un conjunto de valores,V, que podría ser el conjunto de

números reales. . O,como en el caso de totalmente digital

señala un conjunto de enteros también.. La notación es muy simple. will Indicaremos

una señal de tiempo discreta We

como x de n donde x es nuestra señal y n es la cotización en el tiempo de cotización.

Veremos muy pronto que n hace

no tienen una dimensión física. . Es sólo un número ordinal que ordena

las muestras una tras the otra. ¿Estamos we quemando puentes? ¿Estamos we perdiendo
algún poder de representación

cuando pasamos a este modelo discreto de realidad? Entonces, ¿qué sucede dentro de
un circuito RC? ¿Podemos we describir todavía este

realidad Usando una secuenciade tiempo discreta ? La cuestión es una importancia

fundamental

y la respuesta se dio a su uso the a principios del siglo pasado por

Harry Nyquist y Claude Shannon. La respuesta es positiva y it afirma que

en condiciones muy suaves, la representación continua del tiempo y la

representación de tiempo son equivalentes. equivalent. Matemáticamente, el resultado es

conocido como un teorema de it muestreo, y tiene una declaración muy simple. . La

relación entre los continuos

tiempo una presentación de una señal,y su contraparte de tiempo discreto

es dado por esta fórmula. Y se puede ver que podemos construir

la representación continua del sello como una combinación lineal de copias de

una función típica o bloque de construcción llamado sinc desplazado y escalado por

los valores de la secuencia de tiempo discreta. . El sinc se ve así,

probablemente lo has visto en innumerables logotipos de procesamiento de señal es

en realidad una función de soporte infinito que mantiene oscilando de menos

infinito a más infinito,y el teorema de muestreo

gráficamente se ve así. You Empiezas con tiempos continuos

señal y luego usted toma medidas. Así que conviertes esto a

una secuencia de tiempo discreta. . Usted toma medidas regulares

de esta función y luego tiras todo el resto y sólo estás

izquierda con la secuencia de tiempo discreta. . Para volver al tiempo continuo, todo lo
que necesita hacer es tomar

copias de la función de sincronización y colocarlas them en cada ubicación de muestra

escalada por la amplitud de la muestra. Y cuando haces eso,y luego sumas

todas estas copias de la sincronización juntos, se obtiene exactamente

la función original . Las condiciones bajo las cuales se puede hacer

esto se dan en la declaración del teorema de muestreo, y requerirá

una herramienta llamada análisis de Fourier. . La transformación de Fourier

nos dan una medida cuantitativa de la velocidad a la que se mueve una señal. Y una vez que
sepamos esta velocidad, vamos a

siempre ser capaz de elegir un intervalo de muestreo, a saber, namely un espacio entre

medidas cuando convertimos una función en una secuencia que satisfará

la hipótesis de la teoría del muestreo. Así que hemos dicho que las señales digitales

se componen de dos ingredientes. Y we hemos hablado,al fin,,

sobre la discretización del tiempo. Ahora, echemos un vistazo al otro aspecto

de la discretización de la amplitud. Tomemos por ejemplo esta onda de signo. La primera

discretización

ocurre a tiempo, y obtenemos un conjunto discreto de muestras. Y luego, la segunda

discretización

ocurre en amplitud. Donde cada muestra puede tomar valores ahora sólo entre un
predetermined

conjunto de niveles posibles . Y lo muy importante

consecuencia de la discretización es que independientemente del número de

niveles, el conjunto de niveles es contable. Así que siempre podemos mapear el nivel

de la muestra en un entero. Ahora, si nuestros datos son sólo un conjunto de enteros

significa que su representación es completamente abstracta y

completamente general. Y esto tiene consecuencias muy importantes

en el almacenamientode tres dominios, se vuelve muy fácil porque cualquier soporte de

memoria que

pueden almacenar enteros pueden almacenar señales ahora. Y la memoria de la

computadora viene a la mente como
el primer candidato para un medio de almacenamiento. El procesamiento ahora se
convierte en completamente

independiente de la naturaleza de la señal porque todo lo que necesitamos es un

procesador

que pueden tratar con enteros. Y de nuevo, las CPU, el corazón de las computadoras,son
procesadores de propósito general que pueden

tratar con enteros muy, muy bien. Y por último, transmisión.. Con señales digitales,,

podemos desplegar formas extremadamente efectivas de combatir el ruido y maximizar

la

capacidad del canal de comunicación, y lo que veremos en el ejemplo en un segundo. En

lo que respecta alalmacenamiento, just storage

considerar la diferencia entre intentar almacenar una señal analógica, ,

que requería un medio que dependiera de cada tipo de

señal y en cada tipo de aplicación. Y comparar eso con lo que hacemos hoyen día, que
está utilizando la computadora de propósito general

memoria para todo tipo de señal. Así que aquí en esta imagen, por ejemplo,,

se puede ver lo que solíamos hacer para el sonido.. We Empezamos con el fonógrafo,
tal vez la cera

cilindros y registros y luego pasó a los registros de cinta y cada medio fue

incompatible con el anterior. Lo mismo ocurre con la temperatura sin forma de

transmitir la temperatura de ellos físicamente entregando cilindro de papel a

estación meteorológica y así forth. sucesivamente. on Hoyendía, todo lo que hacemos es

tiendas 0s y 1s. Y esto es una consecuencia del hecho de

que los posibles valores de la secuencia temporal discreta se asignan a

un conjunto contable de enteros y, por lo tanto, en dígitos binarios.. binary There Hay una
famosa foto que va alrededor

Internet que muestra cuánta información puede almacenar

hoy en una tarjeta MicroSD en comparación con las capacidades de almacenamiento

de hace unos años. Y esta rápida evolución de la tecnología es

lo que se obtiene cuando se pueden agrupar recursos. No tienes que especializate

en diferentes dispositivos para diferentes propósitos ya. Y toda la investigación se basa en

perfeccionar una sola tecnología que se comparte

en una variedad de aplicaciones. El procesamiento también fue un problema en el

pasado.. Con señales analógicas, tenías que idear

dispositivos específicos que serían capaces de reaccionar a los fenómenos físicos

que tenía que interactuar con. Así que, por ejemplo, aquí se ve un termostato

que tenía que tener bobina especial que se expandió y activó interruptores con el fin de

para regular la temperatura.. Los sistemas mecánicos requieren

el diseño de engranajes muy complejos y sistema de ecualización sonora

electrónica discreta requerida. Hoy en día con señales digitales, todo lo que necesita

hacer es escribir un fragmento de código de computadora que se ejecutará en un

arquitectura de propósito y realizar las mismas tareas que

hardware requerido en el pasado.. Por último, vamos a considerar

el problema de la transmisión de datos, que es probablemente el dominio donde la

procesamiento de la señal ha hecho la mayor diferencia en nuestro día a día. Así que si
tienes un canal de comunicación, ,

to y tratas de enviar información de un transmisor a un receptor, te enfrentas

con el problema fundamental del ruido. Así que vamos a ver lo que sucede

dentro del canal. Usted tiene una señal que

ser puesto en el canal. El canal introducirá una atenuación. . will Bajará el volumen de
la señal para It

it para hablar, pero también introducirá algo de ruido,,

aquí como sigma t. Y lo que recibirás al final es un

copia atenuada de su símbolo original, más ruido.. Estos son sólo hechos de la naturaleza

que no puedes escapar. Así que si esta es su señal original, ,

lo que obtendrá al the final es una copia atenuada escalada

por un factor de g, más ruido. Entonces, ¿cómo se recupera

la información original ? Bueno, tratas de deshacer los efectos

introducido por el canal, pero lo único que se puede

deshacer es la atenuación. Así que usted puede tratar de multiplicar el recibido

señal por un factor de ganancia que es la reciprocidad de la atenuación

introducido por el canal. Así que si haces eso, introduces

una ganancia aquí receptor activo y lo what que se obtiene es empezar una ganancia con
su

señaloriginal, copia atenuada, algo de ruido añadido y

entonces vamos a deshacer la atenuación. ¿Qué va a pasar,,

no es sorprendente que el factor de ganancia también ha amplificado el ruido que

fue introducido por el canal. Así que se obtiene una copia de la señal que

es sí de una amplitud comparable a la señal original, pero

en el que el ruido es mucho más grande, así.. Esta es una situación típica que se obtiene

en segunda generación o tercera generación de decir,una cinta o si usted está tratando

de

para hacer una foto-copia de una foto-copia. Sólo para darte una idea de lo que pasa

con este problema de amplificación de ruido. . Ahora, ¿por qué es esto muy importante??
Esto es importante porque si

tener un cable muy largo, por lo que, por ejemplo, si usted tiene un cable que va

de Europa a los Estados Unidos, y usted trató de enviar un teléfono

conversación por allí. Lo que pasa es que tienes que dividir

el canal en varios trozos y tratar de deshacer la atenuación

de un fragmento en secuencia. Así que en realidad pones lo que se llaman

repetidores a lo largo de la línea que regeneran la señal al nivel original cada

decir,10 kilómetros de cable más o menos. Pero por desgracia, el efecto acumulativo

de esta cadena de receptores es que se introduce algo de ruido en cada etapa y

se amplifica una y otra over vez. Así, por ejemplo, si este es nuestro

señal gets original que, de gets nuevo, se atenúa y se corrompe por

ruido en el primer segmento del cable. Después de la amplificación, se obtiene esto,,

acabamos de hacer eso antes. Y esta señal se inyecta en

la segunda sección del cable. Se atenúa,,

nuevo ruido se añade a él y cuando se amplifica se obtiene

el doble de ruido amplificado. Y después de N secciones del cable que

tienen N veces el ruido amplificado. . Esto puede llevar muy rápidamente a

pérdida completa de inteligibilidad en una conversación telefónica. . Ahora vamos a

considerar el problema

de transmitir una señal digital a través del mismo cable transoseo. Ahora una señal digital, ,

como hemos dicho antes, se compone de muestras que los valores pertenecen

a un conjunto finito responsable de niveles. Y así sus valores pueden ser

asignado a un conjunto de enteros. Ahora transmitir el conjunto de enteros significa

que podemos descodificar estos enteros en formato binario. Y por lo tanto terminamos
transmitiendo
básicamente sólo secuencia de ceros y uno, dígitos binarios . Podemos construir un
asociado de señal analógica

y decir el nivel más 5 voltios al dígito 0 y

menos 5 voltios al dígito 1. Y we vamos a tener una señal que también va a poner en
marcha estos dos

a medida que se transmiten los dígitos. . Lo que sucede en el canal

es lo mismo que antes. Tendremos una atenuación, ,

the tendremos la adición de ruido,y we tendremos un amplificador en cada repetidor

entonces intentará deshacer la atenuación. Pero encima de todo lo que vamos a

tener lo que se llama un operador de umbral, entonces vamos a tratar de reconstituir

la señal original lo mejor posible.. Veamos cómo funciona. Si esto es lo que

transmitimos, ,

decir una alternancia de cero y uno asignado a estos dos nivelesde voltaje, ,

la atenuación y el ruido reducirán

la señal a este estado, la amplificación se regenerará

los niveles y amplificará el ruido. Así que el ruido es mucho más grande que antes.. Pero
ahora podemos simplemente umbral y decir,,

si el valor de la señal está por encima de cero, sólo salidamos 5 voltios y viceversa. Si está
por debajo de cero,,

vamos a salir menos 5 voltios. Así que el operador de umbrales

reconstruir una señal como tal. Así que se puede ver que al final de la

primer repetidor, en realidad tenemos una copia exacta de la señal transmitida y

no es una copia dañada por ruido. . La eficacia de la

los esquemas de transmisión se pueden apreciar mirando la evolución

del rendimiento. La cantidad de información que puede

se le ha puesto un cable transatlántico. En 1866 se was colocó el primer cable y

tenía una capacidad de ocho palabras por minuto, que correspondía a

aproximadamente 5 bits por segundo. En 1956, cuando el cable digital

fue establecido en el fondo del océano. . La capacidad de repente se disparó

a 3 megabits por segundo,por lo que 10 a la potencia de 6. Seis de magnitud ordinal

mayor

que el cable analógico. En 2005, cuando se colocó el cable de fibra

abajo, se añadieron otros seis órdenes de magnitud para

una capacidad de 8,4 terabits por segundo.. De manera similar y literalmente más cerca de
casa, podemos ver la evolución de la

rendimiento para la transmisión de datos domésticos. transmission En los años 50, la

primera banda de voz

módems salieron de Bell Labs.. Banda de voz, lo que significa que hay

eran dispositivos diseñados para operar a través de un canal telefónico estándar. . Su

capacidad era muy baja,1.200 bits

they por segundo,y eran dispositivos analógicos.. Con la revolución digital en los años 90,

los módems digitales comenzaron a aparecer y muy rápidamente alcanzaron básicamente,

el límite final de la transmisión de datos

a través del canal de banda de voz, que era de 56 kilobits por

segundo a finales de los años 90. La transición a ADSL empujó pushed ese límite

hasta más de 24 megabits por segundo en 2008. Ahora bien, esta evolución es, por of
supuesto, en parte

debido a las mejoras en la electrónica y a las mejores líneas telefónicas.. Pero

fundamentalmente, su éxito y su asequibilidad se deben al uso

de procesamiento de señales digitales.. Podemos usar procesadores de propósito general

pequeños, pero muy potentes y baratos para

el poder de corregir códigos y recuperación de datos incluso en pequeños

dispositivos de consumo domésticos. En las próximas semanas estudiaremos la señal

procesamiento a partir de cero. Y by al final de la clase, we tendremos suficientes

trucos en nuestra bolsa para

comprender completamente cómo funciona un módem ADSL. . Por ahora vamos a reanudar
las ideas clave

que hemos visto en esta introduccióntal vez, un poco divagando . La discretización del
tiempo nos permite

reemplazar los modelos idealizados de física y electrónica con secuencias

de mediciones de muestras. Y al hacerlo, we seremos capaces de reemplazar el cálculo

con

matemáticas mucho más simples en nuestro procesamiento.. La discretización de los

valores, por otro lado on

mano, es de extrema importancia práctica porque nos permitirá utilizar

almacenamiento de propósito general para nuestras señales ypurpose

unidades de tratamiento para tratamiento.. Los valores discretos también nos permiten

controlar el ruido muy eficazmente y construir muy eficiente

sistemas decomunicación. Así que vamos a seguir con

la revolución digital. .