Fotogrametria

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 FOTOGRAMETRIA
•Ciência, tecnologia e arte de obter
informações seguras acerca de objetos físicos
e do meio, através de processos de registro,
medições e interpretações de imagens
fotográficas e padrões registrados de energia
eletromagnética (Photogrammetric Engineering
and Remote Sensing).
•Ciência e arte de obter medidas dignas de
confiança utilizando-se fotografias (American
Society of Photogrammetry).

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A Aerofotogrametria é uma técnica que tem como
objetivo elaborar mapas mediante fotografias
aéreas tomadas com câmaras aero-transportadas
(eixo ótico posicionado na vertical), utilizando-se
aparelhos e métodos estereoscópicos.

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 Fotogrametria

Métrica Interpretativa

Aérea Terrestre Sens. Rem. Fotointerpretação

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A Fotogrametria Terrestre consiste nas atividades de
captação de dados gráficos por meio da Fotogrametria
utilizando como sensor uma câmara métrica terrestre.

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GPS a bordo da aeronave para orientação
da direção e altura de vôo.

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Condições ideais para obtenção de fotografias aéreas

•Exposição das fotografias na posição vertical e

numa altitude previamente determinada;
•Eixo ótico da lente da câmara na posição vertical;
•Mínimo movimento do avião;
•Câmara fotográfica livre das distorções da lente;
•Superfície de emulsão do filme orientada com
respeito às lentes;
•Boas condições atmosféricas no momento da
exposição das fotografias;

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 Tipos de câmara

Terrestre Aérea

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 Câmara Aérea

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 Classificação: Quanto ao Ângulo de Campo
Pequeno: α < 50 Normal: 50< α < 75
•Trabalhos de reconhecimento com •Trabalhos cartográficos (confecção de
fins militares mapas básicos).
•Vôos muito altos, para a confecção de •Confecção de mosaicos e
mapas de áreas urbanas densas. ortofotomapas de áreas urbanas não
•Confecção de ortofotomapas e muito densas.
mosaicos de áreas urbanas com •Mapeamento de regiões com muita
construções muito altas. cobertura vegetal.

Grande-angular: 75 < α < 100 Super-grande-angular: α >100

•Trabalhos cartográficos com maior •Trabalhos cartográficos com a
economia. vantagem de uma cobertura
•Serviços de aerotriangulação. fotográfica muito maior.
•Confecção de mapas topográficos.
•Confecção de mapas em escalas
grandes. Medições fotográficas.

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 Classificação: Quanto à Distância Focal

a)Pequena: f = 55 a 100mm
b)Normal: f = 152 a 210mm
c)Grande: f = 305 a 610mm

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 Classificação: Quanto à Inclinação do Eixo Óptico

a) Verticais
b) Oblíquas

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 Principais características dos Aerofotogramas:

•é uma projeção central ou cônica

•a escala varia em função da inclinação da foto e

das diferenças de nível

•a representação geométrica dos objetos é afetada

por deslocamentos devido ao terreno, à inclinação do
eixo ótico e às distorções da lente

•todos os objetos são visíveis

•a representação da imagem é tridimensional

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O vôo fotogramétrico é
realizado após um completo
planejamento da operação,
que é resultante de um
estudo detalhado com todas
as especificações sobre o
tipo de cobertura a ser
executado.

A finalidade do plano de vôo é selecionar e calcular os elementos para

a elaboração do mapa de vôo que orientará a equipe a bordo do avião
durante a cobertura aerofotogramétrica.

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 A etapa de Cobertura
Aerofotogramétrica consiste nos
trabalhos de fotografar toda a área
a ser levantada empregando-se
câmara fotográfica especialmente
desenvolvida para esse fim e
conduzida a bordo de uma aeronave
preparada para esse tipo de
trabalho.

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 Cobertura fotográfica
É a representação do terreno através de
fotografias aéreas, as quais são expostas
sucessivamente, ao longo de uma direção de vôo.

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 RECOBRIMENTO: Porcentagem segundo a
qual uma fotografia se sobrepõe à seguinte.

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Se o recobrimento se dá no sentido da linha de
vôo ele é denominado Recobrimento Longitudinal.

As faixas de vôo são paralelas entre si.

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Superposição Longitudinal Superposição Lateral

As fotografias aéreas são obtidas de forma

seqüencial e com superposição longitudinal
e lateral da imagem, permitindo que toda a
região de interesse seja imageada.

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 ESQUEMA DE TOMADA DE
AEROFOTOS CONSECUTIVAS

1.ÁREA DE COBERTURA ÚNICA

2.ÁREA DE RECOBRIMENTO
LONGITUDINAL (RLo)
3.ÁREA DE RECOBRIMENTO
LATERAL (RLa)
L = LADO DA FOTO

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Para se obter estereoscopia, as fotos são expostas em
intervalos de tempos tais que, entre duas fotos sucessivas
de uma faixa haja uma superposição de cerca de 60%.
Nas faixas expostas paralelamente, para compor a
cobertura de uma área é mantida uma distância entre os
eixos de vôo que garante uma superposição de cerca de
30% entre duas faixas adjacentes.
 Estação de Exposição: é o nome dado à posição do
centro perspectivo (ponto nodal ou centro ótico) no
instante da tomada da fotografia. Designado por O.

Aerobase ou Base Aérea: é a distância horizontal,

em metros, entre as estações de exposição de
fotografias consecutivas. Designada por B.

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 Marcas Fiduciais

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 Marcas Fiduciais

PP: Ponto Principal da Fotografia Aérea

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 Superposição
Longitudinal

Estereoscopia
A ciência e a arte que se ocupa do uso da visão binocular, para
a observação de um par de fotografias com uma região de
superposição , ou outras imagens perspectivas, e com auxílio
de métodos pelos quais essa imagem é produzida.

Estereograma
Par de fotografias ou fotogramas que possibilita visualização
em três dimensões, através de princípios de estereoscopia.

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 29A12

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 Estereoscopia
Imagem estereoscópica é o resultado da superposição
longitudinal entre duas fotos consecutivas.

Par estereoscópico
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 = f
Hv Hv
 f (distânciafocal )
E=
Hv alturadevôo

f: dist entre o centro da lente e o filme

Além disso,
ab (dist.entre2 ptsfoto)
E=
AB (dist.entre2 ptosterreno)
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 Distância entre faixas (D)

⎛ 100 − Rlat ⎞
D=⎜ ⎟ × TF × DEF
⎝ 100 ⎠
Rlat: recobrimento lateral
TF: tamanho da foto
DEF: denominador da escala da foto

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 Base Aérea (B)

⎛ 100 − Rlong ⎞
B = ⎜⎜ ⎟⎟ × TF × DEF
⎝ 100 ⎠
Rlong: recobrimento lateral
TF: tamanho da foto
DEF: denominador da escala da foto

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 Área Útil (AU)

AU = B × D

B: Base Aérea
D: Distância entre faixas

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 Número de Fotos (NF)

AT
NF =
AU
AT: Área Total
AU: Área Útil

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A = 450.000 ha
Reclong = 60%
Reclat = 30%
NF = ?
1/10.000 1/25.000 1/50.000

23x23cm

5,5x5,5cm

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A = 450.000 ha
Reclong = 60%
Reclat = 30%
NF = ?
1/10.000 1/25.000 1/50.000

23x23cm 3.038 486 122

5,5x5,5cm 53.128 8.500 2.125

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Dados:
TF = 0,055m
f = 50 mm
Escala = 1/50.000
Altitude média do terreno (hm) = 900 m

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a) Altitude de vôo (H)

f 0,050
E= =
H v H − 900
H − 900 = 2500 H = h + H
v
H = 3.400m Hv = H − h
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H v = H − 900
b) Calcule a escala da foto para uma
altitude máxima de 1200 m.
f 0,05 1
E= = =
H v 2.200 44.000
Hv = H − h
H v = 3.400 − 1.200
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H v = 2.200m
c) Base aérea (B)

⎛ 100 − Llong ⎞
B=⎜ ⎟ × TF × DEF
⎝ 100 ⎠
B = 0,3 × 0,055 × 50 .000 = 825 m

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d) Rlong

⎛ B ⎞
Rlong = 100− ⎜ ⎟ ×100
⎝ TF × DEF ⎠
⎛ 825 ⎞
Rlong = 100− ⎜ ⎟ ×100
⎝ 0,055× 44.000⎠
Rlong = 65,9%
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e) Distância entre faixas (D)

⎛ 100 − Llat ⎞
D=⎜ ⎟ × TF × DEF
⎝ 100 ⎠
D = 0,7 × 0,055 × 50 .000 = 1.925 m

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f) t=?

v = 350km / h = 97,22m / s
B 825
t= = = 8,49s
v 97,22

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g) AU=?
AU = B × D
AU = 825 ×1925
= 1.588.125m = 158,8125ha 2

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h) NF=?

AT
NF =
AU
30.000
NF = = 189 fotos
158,8125

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