Un bloque de 21 kg de masa pende de un resorte, estirándolo 7 m hasta la posición de

equilibrio. Posteriormente, y en forma independiente (se quitó el peso de 21 kg), se sujeta

un bloque de 1 kg masa de dicho resorte.

(a) Establecer la ecuación diferencial que describe el movimiento.

𝑊 𝐹
𝑚 = 𝑘 =
𝑔 𝑋

Donde

𝑤 = 1 ∗ 9.8 = 9.8 𝐹 = 21 ∗ 9.8 = 205.8

Y Y
𝑔 = 9.8 𝑥 =7

9.8 205.8
𝑚= =1 𝑘= = 29.4
9.8 7

𝑘 29.4
𝜔 =√ ==√ =5.42
𝑚 1

𝑥`` + 29.4𝑥 = 0

(b) Supóngase que el bloque se coloca un metro sobre la posición de equilibrio y se

suelta hacia abajo con una velocidad de 3 m/s. Establecer la ecuación del
movimiento. ¿Cómo se llama a este tipo de movimiento?

𝑥(0) = −1 𝑥`(0) = 3

𝑟2 + 29.4 = 0

𝑟1 = 5.42𝑖 y 𝑟2 = −5.42𝑖

𝑥(𝑡) = 𝑐1 cos(5.42𝑡) + 𝑐2𝑠𝑖𝑛(5.42𝑡)

−1 = 𝑐1 cos(0) + 𝑐2𝑠𝑖𝑛(0)

𝑐1 = −1

𝑥`(𝑡) = 5.42 (−𝑐1 sin(5.42𝑡) + 𝑐2𝑐𝑜𝑠(5.42𝑡))

3 = 5.42 (−𝑐1 sin(0) + 𝑐2𝑐𝑜𝑠(0))

 3
= 𝑐2 𝑐2 = 0.55
5.42

𝑥(𝑡) = − cos(5.42𝑡) + 0.55𝑠𝑖𝑛(5.42𝑡)

El tipo de movimiento que describe es movimiento armónico simple

(c) Reescribir la solución pero ahora en la forma alternativa x(t) = A sin(ωt + φ)

𝜔 = 5.42

𝐴 = √𝑐12 + 𝑐22

𝐴 = √−12 + 0.552

𝐴 = 1.14

φ = 𝑇𝑎𝑛−1(𝑐1 )
𝑐2
−1
φ = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = −1.06
0.55

x(t) = 1.14 sin(5.42t -1.06)

(d) Bosquejar la solución x(t). ¿Cuándo pasa la masa por tercera ocasión por la
posición de equilibrio?

1
𝑡 = 5.42 (𝑛𝜋 + 𝜋 + 1.06) n=3

𝑡 = 2.51 𝑠

(e) Si al sistema cuya descripción se inició en el inciso (a) se le aplica además un

amortiguamiento con coeficiente c = 2, determinar la ecuación diferencial que
satisface este movimiento y resolverla.

𝑥`` + 𝑐𝑥` + 29.4𝑥 = 0 c=2

 𝑥`` + 2𝑥` + 29.4𝑥 = 0

𝑟 2 + 2𝑟 + 29.4 = 0

𝑟1 = −1 + 5.32𝑖 𝑟2 == −1 − 5.32𝑖

𝑥 (𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 (𝑐1 cos(𝐵𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑖𝑛(𝐵𝑡)) 𝛼<0

𝑥 (𝑡) = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 cos(5.32𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑖𝑛(5.32𝑡))

𝑥(0) = −1 𝑥`(0) = 3

−1 = 𝑒 0 (𝑐1 cos(0) + 𝑐2 𝑠𝑖𝑛(0))

𝑐1 = −1

𝑥`(𝑡) = 𝑒 −𝑡 cos(5.32𝑡) (𝑐2 − 𝑐1 ) − 𝑒 −𝑡 sin(5.32𝑡) (𝑐2 + 𝑐1 )

3 = 𝑒 0 cos(0) (𝑐2 + 1) − 𝑒 0 sin(0) (𝑐2 − 1)

3 = 𝑒 0 cos(0) (𝑐2 + 1)

3 = (𝑐2 + 1)
𝑐2 = 3 − 1 = 2

𝑥 (𝑡) = 𝑒 −𝑡 (− cos(5.32𝑡) + 2𝑠𝑖𝑛(5.32𝑡))

Sistema subamortiguado

(f) Bosquejar la solución obtenida en el inciso anterior.

x(t) = A sin(ωt + φ)

𝜔 = 5.42
 𝐴 = √𝑐1 2 + 𝑐2 2

𝐴 = √−12 + 22 = √5

𝑐1
φ = 𝑇𝑎𝑛−1 ( )
𝑐2

−1
φ = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = −0.46
2

x(t) = 𝑒 −𝑡 √5 sin(5.42t -0.46)