Circuitos Para Adquisición De Biopotenciales

Informe Final
Departamento de ciencias exactas y aplicadas
Instituto Tecnológico Metropolitano
ITM
2020

Resumen- Este documento presenta un informe detallado sobre el desarrollo de un prototipo correspondiente a
un sistema de medida de electrocardiografía, Su construcción se basa en la aplicación de conceptos recibidos en
clase. El objetivo es Diseñar, implementar y verificar un sistema de amplificación y filtrado para señales
biomédicas (ECG), con la ayuda de programas que permitan simular dicho sistema.
Palabras Claves- EKG, Amplificador Operacional, Ganancia, AD620.

I. INTRODUCCIÓN

Los amplificadores constituyen un componente muy importante en los sistemas de

bioinstrumentación; sus características deben ajustarse a las condiciones impuestas por la señal a
amplificar y al entorno físico de aplicación.  Las señales biológicas se caracterizan por un bajo nivel
de amplitud. En particular, la actividad eléctrica del corazón consiste en una serie de impulsos
miogénicos sincronizados, destinados a generar la activación mecánica del miocardio para cumplir
con la función eyectora de la sangre.  Los impulsos eléctricos se propagan a través del cuerpo,
generando biopotenciales a nivel de la epidermis que están directamente relacionados con la
actividad eléctrica cardiaca. Esta actividad se manifiesta con señales comprendidas en el rango 0.1–
4.0 mV y 0.5-150 hz.

Este sistema de medida cuenta con las siguientes etapas: Adquisición de la señal mediante
electrodos, Acople de la señal mediante un amplificador de instrumentación y la implementación de
filtros activos.

El AI nos brinda una impedancia de entrada infinita produciéndose el efecto del acople de
impedancias y por otro lado tiene un amplificador diferencial el cual amplifica la diferencia de la
señal proveniente de los electrodos.

Una de las partes más importantes del acondicionamiento de señales es el filtrado el cual nos
determinara el ancho de banda del circuito. Como había mencionado anteriormente la señal de ECG
tiene componentes relevantes entre 0.05 hz y 150 hz por lo tanto el circuito solo debe dejar pasar las
señales que se encuentren en este rango. Además, Cuando utilizamos fuentes de poder que están
alimentadas por la red de 120 voltios a 60hz con las cuales alimentaremos los amplificadores
operacionales esa frecuencia de 60 hz se introduce dentro de nuestro sistema siendo una señal
indeseable, por lo que debemos eliminarla por medio de un filtro rechazabanda de 60 hz que es
llamado filtro notch.
 II. METODOLOGÍA

Para el desarrollo de esta práctica se necesitó la ayuda de un software para la simulación de

circuitos: Proteus y TinkerCad.

Donde se utilizaron los siguientes elementos:

 AD620
 Resistencias
 Capacitores
 Fuente Dual
 Osciloscopio
 Generador de Señales
 Amplificadores Operacionales (741)
 Diodo
 Protoboard

Para el desarrollo del laboratorio, se siguieron tanto las especificaciones de la guía de laboratorio
como los apuntes de la asignatura. El desarrollo de la práctica se realizó primero en Proteus y
después se procedió a desarrollar en tinkercad.

El sistema de medida de electrocardiografía comprende el siguiente esquema:

Parte 1: Implementación del Circuito

A continuación, se desarrollará cada uno de los cálculos matemáticos implementados para

establecer los valores de las R y C de los distintos circuitos organizados en cascada.
 Amplificador de Instrumentación Ca = 2(0.47uF) = 0.94Uf
(AD620):
 Filtro Notch
49.4 kΩ Fr=60 hz Q=5 G=1
G= 10 R g= =5.49 kΩ
10−1 R2 C1
Q= =
 Filtro Pasa Altos Orden 1: 2 R1 C 2
G= 2 Fc=0.5 hz 1
R 1= =3.90 kΩ
1 2 π (60)(0.68uF )
R= =2.65 kΩ
2 π (o .5)(120 uF) R 2=2 ( 3.90 kΩ ) ( 5 )=39 kΩ
Rf C 1 0.68 uF
G= +1 → Rf =Ri ( 2−1 )=1 kΩ C 2= = =0.136 uF
Ri Q 5
→ Ri= 1kΩ

 Filtro Pasa Bajos Tipo Butterworth  No Inversor

Orden2: G=20
G=1 Fc=100 hz Rf =Ri ( 20−1 )=19 k Ω → Ri = 1kΩ
Ra = Rb = R, Ca = 2Cb, Ca < 1Uf
1  La ganancia Total del Sistema es:
R= =2.39 kΩ
2 π (100)(0.47 uF) √ 2 GT= (10) * (2) * (1) * (1) * (20) = 400
Adicionalmente, se le implemento al diseño un circuito de protección para evitar que el paciente
sienta alguna actividad eléctrica durante el procedimiento, el valor de C=0.01 uF.

Figura 1: Circuito de Protección

 Circuito de Protección

Figura 2: Circuito en Cascada con Circuito de protección.

Para esta primera parte se ingresó una señal Senoidal de 10mv, la salida de cada etapa se registra a
continuación:
 Etapa 1: AD620
El amplificador de instrumentación nos brinda una impedancia de entrada infinita produciéndose el
efecto del acople de impedancias y por otro lado tiene un amplificador diferencial el cual amplifica
la diferencia de la señal proveniente de los electrodos, el amplificador de instrumentación se utiliza
para amplificar señales de entradas muy pequeñas, que provienen de transductores, en los cuales
podría haber una señal muy ruidosa por lo que se necesita un rechazo en modo común muy alto que
efectivamente posee el AD620.

Figura 3: Señal de Salida del AD620

El voltaje que se obtuvo a la salida fue de 100 mV, al hacer el cálculo de la ganancia vemos que
esta nos da 10 por lo que cumple el requerimiento esperado.

 Etapa 2: Filtro Pasa Altos de Primer Orden

En esta etapa vamos a permitir el paso de las frecuencias mayores a los 0.5 hz y a atenuar aquellas
que se encuentran por debajo de esta frecuencia, con el fin de obtener una señal más pura y eliminar
aquellas frecuencias que no nos van a brindar alguna información, adicional a esto se da una
amplificación de la señal.

Figura 4: Señal de salida del filtro Pasa Altos de primer orden

El voltaje que se obtuvo a la salida fue de 200 mV, al hacer el cálculo de la ganancia G=V0/Vi
vemos que nos da de 2 por lo que cumple el requerimiento esperado.

 Etapa 3: Filtro Pasa Bajos de Segundo Orden

En esta etapa vamos a permitir el paso de las frecuencias menores a los 100 hz y la atenuación de
aquellas frecuencias superiores a esta frecuencia, con el fin de obtener una señal más pura y
eliminar aquellas frecuencias que no nos van a brindar alguna información, en esta etapa no vamos
a tener una amplificación de la señal ya que la ganancia es de 1.

Figura 5: Señal de salida del filtro Pasa Bajos de segundo orden

El voltaje que se obtuvo a la salida fue de 200 mV, se puede evidenciar que es el mismo voltaje que
ingreso al filtro pasa bajos lo que confirma una ganancia unitaria, un requerimiento esperado en el
diseño.

 Etapa 4: Filtro Notch

En esta etapa se utiliza un filtro notch para eliminar el ruido de la red eléctrica, ya que cuando
utilizamos fuentes de poder que están alimentadas por la red eléctrica de 120 voltios a 60hz con las
cuales alimentaremos los amplificadores operacionales, esa frecuencia de 60 hz se introduce dentro
de nuestro sistema siendo una señal indeseable, por lo que debemos eliminarla por medio de un
filtro notch.

Figura 6: Señal de salida del filtro Notch

Esta amplitud de la señal era esperada ya que este circuito presenta una ganancia unitaria, la entrada
de este filtro notch es una señal de 200 mV y en su salida se obtuvo esa misma amplitud lo que
ratifica una ganancia de 1.
 Etapa 5: No Inversor
En esta etapa se hace una amplificación de la señal para llevarla a una amplitud de voltios ya que es
una señal muy pequeña (mV), con esta amplificación ya es posible llevar dicha señal a un
microcontrolador si se requiere. Esta amplificación se hace sin invertir la polaridad de la señal y se
le designó una ganancia de 20.
Figura 7: Señal de salida del No Inversor

La amplitud de la señal fue de 4V si se hace el cálculo de la ganancia G=V0/Vi se obtiene que esta es de 20,
por lo que cumple con los requerimientos establecidos en el diseño.

Análisis de la respuesta en frecuencia del sistema completo

Tabla 1: Tabla de Frecuencias

Figura 8: Respuesta en Frecuencia del Sistema

Uno de los factores que podemos analizar es la ganancia Máxima que podemos observar es de 400 y
está corresponde a la ganancia total del sistema de manera teórica, Tenemos un filtro pasa Banda
formado por un filtro pasa altos con frecuencia de corte de 0.5 Hz y un filtro pasa bajos con
frecuencia de corte de 100 Hz, en este filtro pasa banda las frecuencias de corte deben corresponder a
una caída de la ganancia del 70%, → (400) (0.7) =280.
Si observamos el grafico de las frecuencias podemos constatar que ambas frecuencias de corte se
encuentran en un valor muy próximo a los 280 de ganancia.
Otro factor importante en este grafico es la pendiente, la del f. pasa altos es menor en comparación
con la del filtro pasa bajos, esto se debe al orden del filtro, recordemos que el filtro pasa altos es de
orden 1 y el pasa bajos es de orden 2, por lo que el filtro pasa bajos tiene una mayor pendiente
debido a su orden que el filtro pasa altos.
En la gráfica podemos observar que se da una atenuación de un rango de frecuencias entre 50-78 Hz,
esto es debido al filtro notch diseñado para eliminar el ruido de la red eléctrica, la frecuencia de
resonancia es decir el pico negativo se da en 62 Hz un valor muy cercano a los 60 Hz que se
establecieron en el diseño.
Por todos estos factores el diseño cumple con los requerimientos planteados.
Parte 2: Simulación de Señal de Pulsos
En esta parte se procedió a diseñar un filtro pasivo que se implementó a la entrada del sistema junto a
una señal de pulsos con una frecuencia de 1 Hz y un ancho de pulso del 10%.
 Filtro Pasivo Orden 1.
Fc = 10 Hz
1
R= =1.32 kΩ
2 π (10)(12uF)
Figura 9: Señal de Salida del Sistema Con una señal de pulsos de entrada y un filtro Pasabajos Pasivo.

En esta parte lo que hicimos fue filtrar una señal de pulsos donde se atenuaron las frecuencias
mayores a 10 Hz, a la salida del sistema se obtuvo esa señal, pero amplificada.
Después se procedió a implementar un sumador a la salida del sistema, con una ganancia de 1.
Se sumaron las siguientes señales: Una señal de corriente directa de 100 mV, Una señal
senoidal de 1Khz de 5 mV, Una señal senoidal de 60Hz de 5 mV.
Para obtener una ganancia unitaria las R se implementaron del mismo valor.
Esto se hiso con el fin de añadirle ruido al sistema y observar el comportamiento del sistema
frente a estas señales.

Figura 10: Salida del Sumador

En la salida del sumador se obtuvo la misma señal de entrada, pero invertida, esto indica que
estas señales que se ingresaron al sistema no lo afectaron porque son ruidos y señales diferentes
a las que adquirimos con el Amplificador de Instrumentación, el AD620 hace que la señal del
sistema sea superior gracias al CMRR alto por lo que la señal prevalece al ruido del sistema y
no cambia.
El hecho de que la señal salga invertida se puede explicar desde la teoría ya que dicho sumador
es un inversor, donde la señal de entrada ingresa por el pin inversor del Amplificador
operacional.

Parte 3: Rectificación de media onda

En esta Parte se procedió a hacerle una rectificación al sistema, donde la parte negativa de
la señal se va a volver positiva.
Para hacer esta rectificación se utilizó un diodo y una R de 1kΩ.

Figura 11: Señal Sin rectificación (Amarilla) y Señal Rectificada (Azul)

Al ponerle un rectificador al sistema la señal tiene unos voltajes negativos aún de aproximadamente -0.4 v, lo
ideal sería que no hubiera ningún voltaje negativo, sin embargo, este valor no está muy alejado del 0 por lo que
es aceptable el resultado esto se puede deber al circuito rectificador implementado.

Parte 4: Simulación de Montaje en Tinkercad

Para esta parte de la práctica se procedió a simular todo el sistema anterior en tinkercad.
 Etapa 1: AD620
En este programa no se encuentra el AD620 por lo que se procedió a diseñar un amplificador de
instrumentación usando amplificadores operacionales.
 Amplificador de Instrumentación

Rf 2 R2
V 0=
Ri [( Rg ) ]
+1 ( V 5−V 4 ) → Rf = Ri = 10 KΩ
 2 R2
9=
Rg
2(10 K Ω)
Rg= =2.2 k Ω → R2 = 10kΩ
9

Figura 12: Amplificador de Instrumentación

Para la realización de los montajes de las diferentes etapas fue necesario el datasheet de los amplificadores
operacionales (741).

Figura 13: Datasheet LM741

Figura 14: Salida AD620 en Tinkercad

Con ayuda del osciloscopio se pudo visualizar que se obtuvo una señal de salida de 200 mV este voltaje
corresponde al voltaje pico-pico por lo que la amplitud de la señal es de 100 mV, el voltaje de entrada de la
señal es de 10 mV por lo que haciendo el cálculo de la ganancia se obtiene que esta es de 10, en conclusión,
esta etapa cumple con los requisitos de diseño.
 Etapa 2: Filtro Pasa Altos
Figura 15: Salida del Filtro Pasa Altos en Tinkercad
El voltaje de la señal de salida fue de 400 mV p-p, lo que indica una amplitud de 200 mV que al dividirse por
el voltaje de la entrada se obtiene que la ganancia es de 2, por lo que esta etapa cumple con las
especificaciones de diseño en cuanto a la ganancia.

 Etapa 3: Filtro Pasa Bajos

En la salida se obtuvo un voltaje pico de 200 mV, al hacer el cálculo de la ganancia se obtiene que esta es
unitaria por lo que se cumple con los requerimientos establecidos ya que a este filtro se le asignó una ganancia
de 1.
Figura 16: Salida del Filtro Pasa Bajos en Tinkercad

 Etapa 4: Filtro Notch

Figura 17: Salida del Filtro Notch

Se obtuvo un voltaje pico de 200 mV, lo que indica que la ganancia del filtro notch es unitaria esta
misma ganancia fue la que se le designo en el diseño por lo que cumple con los requerimientos.
 Etapa 5: No Inversor

Figura 18: Salida del No Inversor

En la salía del no inversor se obtuvo un voltaje pico de 5 V , al hacer el cálculo de las ganancias se obtiene
que esta es de 25 un valor cercano a los 20 que fue lo que se le designo en el diseño, sin embargo no fue
exacto como en las otras etapas , esto se puede deber al osciloscopio del tinkercad ya que dicho circuito no
inversor fue verificado ingresándole una señal de 1 V y se obtuvo a la salida un voltaje pico de 20 V, además
se conectó dicho osciloscopio a un generador de señales donde se ingresaron 4 voltios y este marco un voltaje
de 10, cuando por teoría debería salir 8 V que es el voltaje pico-pico.

En conclusión, este resultado no es muy alejado de lo diseñado y es la etapa que más se aleja del resultado
ideal.
Especificaciones eléctricas
Los amplificadores Operacionales fueron alimentados de manera dual con un voltaje de +10 V y
-10 V, el circuito tuvo un consumo de corriente de 15.4 mA y a la salida se obtuvo un voltaje pico
de 5 V con estos dos datos se puede hallar la potencia del circuito donde: P= I*V
P = (15.4mA) (5V) = 0.077 W
Análisis de la Respuesta en Frecuencia

Tabla 2: Tabla de frecuencias

Figura 19: Grafica de la respuesta en frecuencia

Se obtuvo como resultado una gráfica similar a la realizada en proteus, sin embargo, no es tan ideal
este resultado, ya que si observamos la tabla no hubo mucha variabilidad en los voltajes de salida
como si la hubo en la tabla de frecuencias realizada en el proteus, esto se debe quizás al programa
de simulación donde el osciloscopio no es tan bueno como el del proteus.
Se obtuvo un pico negativo alrededor de los 60 Hz que se debe al filtro notch, la ganancia total del
sistema fue de 500 mientras que en el proteus fue de 400, esto se debe a que el no inversor realizado
en tinkercad tuvo una ganancia de 25 y no de 20 como se diseñó.
En conclusión, esta grafica es aceptable, no está muy alejado de lo diseñado sin embargo el
resultado obtenido en proteus fue mucho más parecido al diseño que se estableció, esto se debe
quizás a la poca variabilidad de voltaje que presento el osciloscopio.