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Semana 01
1. VECTOR. Se representa mediante un segmento de recta
orientado. En física sirve para representar a las magnitudes
físicas vectoriales. Se representa por cualquier letra del
alfabeto con una pequeña flecha en la parte superior. Todo
vector tiene dos elementos fundamentales: el modulo y la
dirección. El módulo representa el tamaño o valor de la
cantidad vectorial. La dirección representa la orientación
del vector respecto del sistema coordenado cartesiano u
otro sistema coordenado.
a ( a x ; a y ; a z ) a x iˆ a y ˆj a z kˆ
3 1 2 4
2
a 9 144 16
2 2
a 13
Respuesta: el módulo del vector es 13.
3. VECTOR UNITARIO DIRECCIONAL. Cada vector tiene su respectivo vector unitario. El vector unitario es
paralelo a su respetivo vector de origen.
a
uˆ a a .uˆ
a
En general se puede obtener un vector unitario en una dirección determinada, relacionado dos o más
vectores.
EJEMPLO 02: Determine el vector unitario del vector: A 3 i 4 j 12 k
Resolución
A 3 i 4 j 12 k
El vector unitario se define como: uˆ
A 13
3 4 12
El vector unitario es: uˆ i j k
13 13 13
4. COSENOS DIRECTORES. Son las componentes del vector unitario en el sistema coordenado cartesiano.
En el sistema cartesiano tridimensional vector a tiene tres componentes rectangulares:
a ( a x ; a y ; a z ) a x iˆ a y ˆj a z kˆ
Designamos con , y los ángulos que el vector a
hace con los ejes cartesianos X, Y y Z, respectivamente.
Tenemos tres componentes:
a x a .Cos , a y a .Cos , a z a .Cos …(1)
ax ay ax
2 2 2 2
a …(2)
reemplazando (1) en (2) tenemos:
Cos Cos Cos
2 2 2
1
EJEMPLO 03: Calcular los cosenos directores del vector A 12 i 15 j 16 k .
RESOLUCIÓN
1 2 15 16
2 2 2
Cálculo del módulo del vector: a 144 225 256 25
12 i 15 j 16 k
uˆ Cos ; Cos ; Cos
A
uˆ 0, 4 8 i 0, 6 j 0, 6 4 k y
A 25
5. PRODUCTO ESCALAR. Dado los vectores A y B , su producto escalar o interno se representa por A B ,
y se define como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman, esto es:
A B A . B .C o s B . A .C o s ,
donde 0
Debemos enfatizar que A B es un número real, (positivo, negativo o nulo), y no un vector.
A B a 1 .b 1 a 2 .b 2 a 3 .b 3
PROPIEDADES
Se cumple la propiedad conmutativa: A B B A
Propiedad Distributiva: A B C A B A C
Vectores paralelos: i i j j k k 1
Vectores ortogonales: i j j k i k 0
a1 a2 a3
2 2 2
A A y
b1 b2 b3
2 2 2
B B
2
Cuadrado del módulo: A A A
EJEMPLO 04: Los vectores a y b forman entre si un ángulo de 120°. Sabiendo que a 3 y b 4 . Calcular:
a b
RESOLUCIÓN
De la definición: a b a . b .C o s 3 4 C o s1 2 0 6
0
a b a 1 .b 1 a 2 .b 2 a 3 .b 3
Entonces: m . 1 3 . 2 2 . m 0
Resolviendo: m 6
A B A . B .S e n , donde 0
i j k
A B a1 a2 a3
b 1 b2 b 3
A re a d e l p a ra le lo g ra m o A B
A B
El área de la región triangular formado por los vectores A y B es: A re a d e l tria n g u lo
2
EJEMPLO 06: Los vectores a y b forman entre si un ángulo de 30°. Sabiendo que a 6 y b 5 . Calcular:
a b
RESOLUCIÓN
De la definición: a b a . b .S e n 6 5 S e n 3 0 15
0
EJEMPLO 07: Dado los vectores A 3 i 1 j 2 k y B 1 i 2 j 1 k determinar las componentes
vectoriales de: A B
RESOLUCIÓN
De la definición del producto vectorial entre dos vectores:
i j k i j k
1 2 3 2 3 1
A B a1 a2 a3 3 1 2 i j k
1 1
2 1 1 2
b 1 b2 b 3 1 2 1
A B 5 ˆi 1 ˆj 7 kˆ
RESOLUCIÓN
Sean los vectores A B y A C donde
AB 3; 0 ; 0 y AC 0; 4; 0
i j k i j k
0 0
ˆj
3 0
ˆ
3 0
AB AC a1 a2 a3 3 0 0 ˆi k
4 0 0 0 0 4
b 1 b2 b 3 0 4 0
A B A C 1 2 kˆ
AB AC 12
A r e a d e l tr ia n g u lo 6
2 2
EJEMPLO 09: Se conocen los vértices de un triángulo: A (2; -1; 2), B (1; 2; -1) y C (3; 2; 1), determinar las
componentes vectoriales de: A B B C
RESOLUCIÓN
Determinamos las componentes de cada vector: A B 1; 3; 3 y B C 2 ; 0 ; 2
i j k
3 3 1 3 1
ˆj ˆ
3
AB BC 1 3 3 ˆi k
0 2 2 2 2 0
2 0 2
A B B C 6 ˆi 4 ˆj 6 kˆ
7. TRIPLE PRODUCTO ESCALAR. Por medio del productos escalar y vectorial de tres vectores A , B y C
se forma: A B C
A1 A2 A3
A B C B1 B2 B3
C1 C2 C3
PROPIEDADES:
I. El producto triple escalar es un número real: A B C n ú m e ro re a l
EJEMPLO 09: Se conocen los vértices A (4; 0; 0), B (0; 5; 0), C (0; 0; 3) y D (0; 0; 0) calcular el volumen del
sólido de vértices A, B, C y D.
RESOLUCIÓN
Sean los vectores D A 4 ; 0 ; 0 , D B 0 ; 5 ; 0 , D C 0 ; 0 ; 3
El valor del “triple producto escalar” representa el volumen de un paralelepípedo de aristas
DA , DB y DC .
A1 A2 A3 4 0 0
5 0 0 0 0 5
DA DB DC B1 B2 B3 0 5 0 4 0 0 60
0 3 0 3 0 0
C1 C2 C3 0 0 3
a b c
RESOLUCIÓN
De la definición del producto vectorial entre dos vectores:
i j k i j k
1 3 1 3 1 1
a b a1 a2 a3 1 1 3 i j k
2 1 2 1 2 2
b 1 b2 b 3 2 2 1
a b 7 ˆi 7 ˆj 0 kˆ
Cálculo de: a b c 7 ; 7 ; 0 3; 2 ; 5 7
8. TRIPLE PRODUCTO. Por medio de productos vectoriales de tres vectores A , B y C se pueden formar
PROPIEDADES:
I. No se puede asociar: A B C A B C
II. A B C A C B A B C
III. A B C A C B B C A
Cálculo de A B C 4 ; 0 ; 0 1 5; 0 ; 0
i j k
A B C 4
0 0 0 ˆi 0 ˆj 0 kˆ 0
1 5 0 0
Cálculo de A B C 0 ; 0 ; 2 0 0 ;1; 3
i j k
A B C 0
0 2 0 2 0 ˆi 0 ˆj 0 kˆ 2 0 ˆi
0 1 3
A B B
P r o yec B A .
B B
Al módulo de la proyección del vector A sobre el vector se le
denomina Componente del vector A sobre el vector B.
A B
C om p B A
B
B
P r o yec B A C om p B
A.
B
P r o yec A
B C om p B
A . uˆ B
EJEMPLO 11: Determina las componentes rectangulares del vector m , sabiendo que es perpendicular a los
vectores F 1 2 i 3 j 1 k y F 2 1 i 2 j 3 k además satisface a la condición: m 1 i 2 j 7 k 1 0
RESOLUCIÓN
i j k
Sea m q F1 F2 pero F1 F 2 2 3 1 7 ˆi 5 ˆj 1 kˆ 7 ; 5; 1
1 2 3
la condición: m 1 i 2 j 7 k 1 0
la condición: q 7 ; 5; 1 1 ; 2 ; 7 1 0
Resolviendo la ecuación tenemos que: q 1
Respuesta: m 1 F1 F2 7 ˆi 5 ˆj 1 kˆ
P r o ye c m 7 ˆi , P r o y e c m 5 ˆj , P r o ye c m 1 kˆ
x y z
ángulo forman a b y c d ?
b a
c d
1
RESOLUCIÓN
Los vectores son: a 3 ˆi 2 ˆj , b 1 ˆi 2 ˆj , c 2 ˆi 2 ˆj , d 2 ˆi 2 ˆj
Cálculo de: a b 4 ˆi 0 j y c d 0 iˆ 4 j
Piden: a b c d 4; 0 0; 4 0
ángulo forman a b y a c ?
b
c
a
1
RESOLUCIÓN
Los vectores son: a 3 ˆi 2 ˆj , b 4 ˆi 2 ˆj , c 3 ˆi 1 ˆj
Cálculo de: a b 7 ˆi 0 ˆj y a c 0 ˆi 1 ˆj
Piden: a b a c 7 ; 0 0; 1 0
A B
C
RESOLUCIÓN
Los vectores son: A 2 ˆi 1 ˆj , B 0 ˆi 1 ˆj , C 1 ˆi 1 ˆj
Reemplazamos en la relación: A m .B n .C , entonces 2 ; 1 m . 0 ; 1 n . 1; 1
2; 1 n; m n comparando las coordenadas cartesianas tenemos que: n 2 y 1 m n
resolviendo m 3 Respuesta: m n 1
RESOLUCIÓN
Para formar vectores a partir de dos puntos en el espacio: A B x 2 x 1 ; y 1 y 2 ; z 1 z 2
entonces: A B 2 ; 3; 3 , B C 2 ; 1; 2 , C D 4 ; 6 ; 6 , D A 0 ; 4 ; 1
RESOLUCIÓN
x1 y1 z1
Si a y b sus componentes en los ejes cartesianos serán proporcionales: K
x2 y2 z2
2 3
Reemplazando tenemos que: K
6 2
Resolviendo se tiene que: 4 y 1
PROBLEMAS PROPUESTOS DE VECTORES
1. Calcular el módulo del vector: A 6 i 3 j 2 k
2. Calcular el módulo del vector: W 4 i 3 j 12 k
3. Dado los puntos A 3 ; 1; 2 y B 1; 2 ; 1 determinar los vectores: A B y B A respectivamente.
4. Dado los puntos P 3 ; 2 ; 1 y Q 1; 2 ; 1 determinar los vectores: P Q y Q P respectivamente.
5. Determinar el punto N, con que coincide el extremo del vector A 4 i 3 j 2 k sabiendo que el origen
coincide con el punto M de coordenadas 1; 2 ; 3 .
6. Determinar el punto P, con que coincide el extremo del vector C 4 i 3 j 5 k sabiendo que el origen
coincide con el punto Q de coordenadas 2 ; 1; 3 .
A B
7. Se dan los vectores A 4 i 2 j 6 k y B 2 i 4 j . Determinar la proyección del vector sobre
2
los ejes coordenados cartesianos.
8. Dado el módulo de vector A 2 y los ángulos que forman con los ejes coordenados cartesianos x, y, z
respectivamente 45 , 60 y 120
. Determinar la proyección del vector A sobre los ejes
coordenados.
9. Dado el módulo de vector A 10 y los ángulos que forman con los ejes coordenados cartesianos x, y, z
respectivamente 90 , 150 y 60 . Determinar la proyección del vector A sobre los ejes
coordenados.
10. Calcular los cosenos directores del vector A 12 i 15 j 16 k .
11. Calcular los cosenos directores del vector P 3 i 4 j 1 2 k .
12. ¿Puede formar un vector con los ejes coordenados los ángulos siguientes 45 , 135 y 60 ?
13. ¿Puede formar un vector con los ejes coordenados los ángulos siguientes 45 , 60 y 120
?
14. ¿Puede formar un vector con los ejes coordenados los ángulos siguientes 90 , 150 y 60 ?
15. Un vector forma con los ejes OX, y OZ los ángulos 120
y 45 respectivamente, ¿qué ángulo
forma el vector con el eje OY?
16. Un vector forma con los ejes OX, y OY los ángulos 45 y 135 respectivamente, ¿qué ángulo
50. Los vectores a y b forman entre si un ángulo de 120°. Sabiendo que a 3 y b 4 . Calcular: a b
2
51. Los vectores a y b forman entre si un ángulo de 120°. Sabiendo que a 3 y b 4 . Calcular: a b
2
52. Los vectores a y b forman entre si un ángulo de 120°. Sabiendo que a 3 y b 4 . Calcular:
3a 2 b a 2 b
53. Los vectores a y b forman entre si un ángulo de 120°. Sabiendo que a 3 y b 4 . Calcular:
2
3 a 2b
a b a c b c
54. Conociendo los vectores a 1 j , b 1 i 2 j y c 3 i . Determinar: E
a b c
58. Cada par de vectores a , b y c forman entre si un ángulo de 60°. Sabiendo que a 4 , b 2 y
c 6 Determina el módulo de a b c .
59. Para que valores de “m” los vectores a m . i 3 j 2 k y b 1 i 2 j m .k son perpendiculares entre sí.
60. Para que valores de “p” los vectores a 1 2 . i p . j 2 k y b 1 i 2 j p.k son perpendiculares entre sí.
61. Sabiendo que a 3 y b 5 determinar para que valor de “q” los vectores a q .b y a q .b son
entre sí?
64. Demostrar que el vector p b a c c a b es perpendicular con el vector a .
65. Se conocen los vértices de un cuadrilátero: A (1; -2; 2), B (1; 4; 0), C (-4; 1; 1) y D (-5; -5; 3). Demostrar
que las diagonales AC y BD son perpendiculares entre sí.
66. Los vectores a y b forman 30° entre sí. Sabiendo que: a 3 y b 1 Determine la medida del
ángulo que forman entre si los vectores a b y a b
67. Los vectores a y b forman 120° entre sí. Sabiendo que: a 5 y b 5 Determine la medida del ángulo
que forman entre si los vectores a b y a b
68. Los vectores a y b forman 60° entre sí. Sabiendo que: a 5 y b 3 Determina la medida del ángulo
que forman entre si los vectores a b y a b
69. Calcular la medida del ángulo obtuso formado por las medianas trazadas desde los vértices de los ángulos
agudos de un triángulo rectángulo isósceles.
70. Calcular la medida del ángulo obtuso formado por las medianas trazadas desde los vértices de los ángulos
agudos de un triángulo rectángulo cuyos lados son directamente proporcionales a los números 3, 4 y 5.
71. Calcular la medida del ángulo obtuso formado por las medianas trazadas desde los vértices de los ángulos
agudos de un triángulo rectángulo cuyos lados son directamente proporcionales a los números 5, 12 y 13.
72. Calcular la componente del vector A 5 i 2 j 5 k sobre el eje del vector B 2 i 1 j 2 k
73. Calcularla proyección del vector A 10 i 5 j sobre el eje del vector B 3 i 4 j
74. Se conocen los vértices de un triángulo: A (-1; -2; 4), B (-4; -2; 0) y C (3; -2; 1). Calcular la medida del
ángulo interno del vértice C.
75. Se conocen los vértices de un triángulo: A (-1; -2; 4), B (-4; -2; 0) y C (3; -2; 1). Calcular la medida del
ángulo interno del vértice B.
76. Se conocen los vértices de un triángulo: A (-1; -2; 4), B (-4; -2; 0) y C (3; -2; 1). Calcular la medida del
ángulo interno del vértice A.
77. El vector de módulo a 50 es colineal con el vector b 6 i 8 j 7 , 5 k y forma un ángulo agudo con el
88. Sabiendo que a 3 y b 4 , además a b 0 . Calcular: 3 a b a 2 b
89. Los vectores a y b forman 120° entre sí. Sabiendo que: a 1 y b 2 . Calcular: a b
2
90. Los vectores a y b forman 120° entre sí. Sabiendo que: a 1 y b 2 . Calcular:
2 a b a 2 b
2
91. Los vectores a y b forman 120° entre sí. Sabiendo que: a 1 y b 2 . Calcular:
a 3 b 3 a 2 b
2
92. Dado los vectores A 3 i 1 j 2 k y B 1 i 2 j 1 k determinar las componentes vectoriales de:
ab
93. Dado los vectores A 3 i 1 j 2 k y B 1 i 2 j 1 k determinar las componentes vectoriales de:
a b b
94. Dado los vectores A 3 i 1 j 2 k y B 1 i 2 j 1 k determinar las componentes vectoriales de:
b 2 a b
2 a
95. Dado los vectores A 3 i 1 j 2 k y B 1 i 2 j 1 k determinar las componentes vectoriales de:
3 b 3 a 2 b
2 a
96. Se conocen los vértices de un cuadrilátero: A (2; -1; 2), B (1; 2; -1) y C (3; 2; 1), determinar las
componentes vectoriales de: A B B C
97. Se conocen los vértices de un triángulo: A (2; -1; 2), B (1; 2; -1) y C (3; 2; 1), determinar las componentes
vectoriales de: B C 2 .C A C B
98. Se conocen los vértices de un triángulo: A (1; 2), B (7; 6) y C (9; 2), calcular la longitud de la altura bajada
desde el vértice B al lado AC.
99. Se conocen los vértices de un triángulo: A (1; -1; 2), B (5; -6; 2) y C (1; 3; -1), calcular la longitud de la
altura bajada desde el vértice B al lado AC.
100. La fuerza F 3 i 2 j 4 k está aplicada al punto A (2; -1; -2). Determinar el torque de esta fuerza
respecto del origen de coordenadas. Sabiendo que r F donde r O A es el vector posición.
101. La fuerza F 2 i 4 j 5 k está aplicada al punto A (4; -2; 3). Determinar el torque de esta fuerza
respecto del punto B (3; 2; -1). Sabiendo que r F donde r B A es el vector posición.
102. La fuerza F 3 i 2 j 2 k está aplicada al punto A (2; -1; 1). Determinar el torque de esta fuerza
respecto del origen de coordenadas. Sabiendo que r F donde r O A es el vector posición.
103. Dado los vectores A 2 i 1 j 2 k y B 3 i 2 j 2 k , determinar los cosenos directores de A B
104. Se dan las fuerzas F 1 2 i 1 j 3 k , F 2 3 i 2 j 1 k y F 3 4 i 1 j 3 k , determinar los cosenos
directores de F1 F 2 F3
directores de F1 F 2 F3
directores de F1 F 2 F3 F2
a) F a b c d
b) I a b c d
a b a c bc
c) S
a b c
d) Y a b c d
a b a c a d
e) C
b c bd cd
f) A a b c d
140. Se muestra un cuadriculado de lados igual a la unidad. En el sistema vectorial mostrado, determine el
valor de la siguiente operación:
a) a b c d
b) a b c d
a b a c bc
c)
a b c
d) a b c c d a
a b a c a d
e)
b c bd cd
f) a b c d
141. Se muestra un cubo de arista igual a la unidad de medida. En el sistema vectorial mostrado, determine
el valor de la siguiente operación:
a) a b c b
b) a b c b
a b c
c)
a b a c bc
d) Y a b c a
a b a c b c
e)
a a b b c c
a b c a
f)
a b c
b) Calcular: a 2 b 3 c
a b c b
e) Reducir:
a b c
a b c b
f) Reducir:
a b c
a b c
g) Reducir:
a b a c bc
a b c c b a
h)
a a bb cc
a b c a c b
i)
bb a a c c
a b b c
j)
a b c