La Asociación FuVe-E (Future Vehicles and Entrepreneurs), es un magnífico ejemplo

de lo que puede lograr un grupo de personas impulsadas por su vocación científica y su

capacidad de aunar esfuerzos hacia una meta tecnológica común. Los robots de FuVe-E
incorporan ideas vanguardistas de diseño, y un enfoque ingenioso para superar los
desafíos tecnológicos inherentes al progreso en el campo de la robótica.

Nacida en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales de la Universidad

Politécnica de Madrid, España, la FuVe-E es un grupo de estudiantes que se ha
extendido a diversas universidades y a diversas disciplinas, incluyendo ingeniería naval,
aeronáutica, electrónica, computación telecomunicaciones, y otras. Pretenden diseñar y
hacer realidad proyectos tecnológicos innovadores con utilidad práctica, y están
despertando un gran interés en el campo de la robótica.

El terreno inicial de su actividad se ha enmarcado dentro de las competiciones

internacionales de robótica, en las que diferentes equipos compiten unos contra otros
mediante sus respectivos robots para lograr alcanzar un objetivo.

El primer gran proyecto de FuVe-E fue el robot submarino "Isaac Peral y Caballero",
con el que la asociación alcanzó en 2012 las semifinales en su primer año de
participación en la competición internacional RoboSub. RoboSub 2012 reunió a
numerosos y muy preparados equipos de robotistas, de países como Estados Unidos,
Japón, Canadá, Suecia, China y Rusia, y provenientes de instituciones de renombre
como la Universidad de Cornell, la Estatal de Carolina del Norte, la de Florida, la
Estatal de Washington, la del Sur de California, el Instituto Politécnico de Virginia
(Virginia Tech), y otras entidades.

El robot submarino "Isaac Peral y Caballero". (Foto: FuVe-E)

El sistema de propulsión del robot submarino "Isaac Peral y Caballero" es a chorro, con
cuatro bombas que toman agua de la parte inferior del submarino, y una caja de válvulas
que redistribuye los chorros de agua propulsando así al robot. El "Isaac Peral y
Caballero" fue el primer robot que participó en la RoboSub utilizando un sistema de
propulsión a chorro. Este diseño causó gran expectación en dicha competición y
demostró ser un sistema viable.

Un nuevo prototipo del "Isaac Peral y Caballero" se presentará en la edición de 2013 de

la competición RoboSub. Este nuevo prototipo sigue las líneas maestras de diseño del
anterior, como por ejemplo la propulsión, que seguirá siendo a chorro, pero incorpora
importantes novedades y mejoras, con el objetivo de permitirle realizar todas las
pruebas del torneo y llevarle a competir en la final.

El diseño del robot está próximo a ser terminado, en este momento estamos
finalizando la implantación de modificaciones en diversos aspectos del dispositivo. Los
objetivos generales de este año son los siguientes:

-Realización del proyecto

-Instalación de dispositivos de armamento

-Realización completa de la competición

También incluiremos en un futuro tecnologías tales como Sonar Activo 3D para un

mapeo de mayor precisión.

Propulsión

El sistema de propulsión es a chorro, con dos bombas que toman aguan de la parte
inferior del submarino y son redirigidas a una caja de válvulas que redistribuye los chorros de
agua propulsando al dispositivo.

Software

Se han considerado los siguientes aspectos de diseño: metodología aceptada en el

ámbito Europeo con portabilidad del código a múltiples plataformas de hardware, un lenguaje
de programación C/C++ y sistema operativo para procesos de alto nivel (Distribución
personalizada de Linux).

SISTEMA DE CONTROL CENTRAL

Se encargará de ejecutar la IA y el Sistema de Control de Misión y Objetivos.

SISTEMAS DE FUSIÓN DE SENSORES

Se encargará de procesar la información de todos los sensores del submarino

incluyendo el Sistema de Visión Estereoscópica.

SISTEMAS DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

 Se encargará de procesar la información de dos cámaras CCD de alta definición, una
frontal y otra ventral.

SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL (INS)

Provee de información referente a Posición, Rumbo y actitud del submarino en tiempo

real.

MEDIDOR DE PROFUNDIDAD

Preparado para aguas dulces y marinas. Provee de información referente a

profundidad y temperatura a la que se encuentra el submarino en tiempo real.