UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE MATEMÁTICAS

INTRODUCCIÓN AL
ANÁLISIS MATEMÁTICO
SESIÓN 2: Vectores en el plano, ecuación de la recta vectorialmente y
transformación de coordenadas

 MS. DELGADO VÁSQUEZ ROSARIO DIOMEDES

1. Los vectores en nuestra realidad
 1. VECTORES Y OPERACIONES
En física se presentan magnitudes de Definición 1. Un vector fijo en ℝ2 , es un par(ordenado)
dos clases:
• Magnitudes escalares, las cuales de puntos: un origen, 𝑃, y un extremo, 𝑄. El vector fijo se
quedan definidas completamente simboliza por 𝑃𝑄.
cuando se conoce su valor, el cual
queda fijado con un número, con su
correspondiente unidad. Por ejemplo
la temperatura, densidad, volumen,
etc.

• Magnitudes vectoriales, las cuales

no vasta conocer su valor numérico,
sino que además es necesario dar
también su dirección y sentido. Por
ejemplo la velocidad de un móvil, la
fuerza, etc.
Definición 2(vector posición) Sea 𝑃𝑄 un vector 𝑄

localizado en ℝ2 , donde 𝑃 𝑥1 , 𝑦1 y 𝑄 𝑥2 , 𝑦2 son puntos del

plano. El vector de posición del vector localizado 𝑃𝑄 es el 𝑃
vector 𝑉
𝑉 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 −𝑦1 .

Definición 3 (Operaciones algebraicas entre

vectores).
𝜆𝑈
Para 𝑈 = 𝑥1 , 𝑦1 y 𝑉 = 𝑥2 , 𝑦2 y 𝜆 ∈ ℝ
• Suma de vectores: 𝑈
𝑈 + 𝑉 = 𝑥1 , 𝑦1 + 𝑥2 , 𝑦2 = 𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 𝑈

• Producto de un escalar por un vector: 𝑉

𝜆𝑈 = 𝜆𝑥1 , 𝜆𝑥2

Definición 4 (vectores iguales) Los vectores 𝑈 = 𝑥1 , 𝑦1 y

𝑉 = 𝑥2 , 𝑦2 de ℝ𝟐 son iguales si: 𝑥1 = 𝑥2 y 𝑦1 = 𝑦2
Definición 5 (vectores paralelos) Los vectores 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2
y 𝑉 = 𝑦1 , 𝑦2 no nulos son paralelos si uno de ellos es múltiplo
escalar del otro. Esto es 𝑈 ∥ 𝑉 ⟺ ∃ 𝜆 ≠ 0 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑈 = 𝜆𝑉
 2. . MAGNITUD, DIRECCIÓN Y PRODUCTO PUNTO DE VECTORES EN ℝ2

Definición 6 (Magnitud de un vector) 𝑈

𝑈 : vector
Si 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2 , se define y se denota la magnitud de 𝑈 𝑈 : tamaño del vector
como, 𝑈 = 𝑥1 2 + 𝑥2 2 𝜃: dirección del vector

• Cuando 𝑈 =1, diremos que el vector 𝑈 es unitario. 𝜃

• La distancia 𝑑 entre los puntos del plano 𝑃 y 𝑄 es

𝑑= 𝑃−𝑄

Definición 7. A cada vector no nulo 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2 , le corresponde una dirección dada por la medida del ángulo 𝜃
á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑈 que forma el vector con el semieje positivo de las 𝑋, para el cual
𝑥2 𝑥1
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = , 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = , 00 ≤ 𝜃 ≤ 3600
𝑈 𝑈
En consecuencia 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2 = 𝑈 𝑐𝑜𝑠 𝜃 , 𝑈 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑈 𝑐𝑜𝑠 𝜃 , 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Definición 8:(Producto punto)
𝑈
Si 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2 y 𝑉 = 𝑦1 , 𝑦2 son vectores de ℝ𝟐 , el producto
interior entre ellos está dado por 𝑉
𝑈 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑖 𝑈 ≠ 0 𝑦 𝑉 ≠ 0
𝑈. 𝑉 = 𝜃
0, 𝑠𝑖 𝑈 = 0 𝑦 𝑉 = 0
donde 𝜃 es el ángulo entre los dos vectores.

Teorema
Si 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2 y 𝑉 = 𝑦1 , 𝑦2 son vectores de ℝ𝟐 , el producto
interior entre ellos está dado por: 𝑈. 𝑉 = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2

Teorema Si 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑉 = 𝑦1 , 𝑦2 y 𝑊 = 𝑧1 , 𝑧 son vectores de ℝ2 , y 𝜆 ∈ ℝ entonces:

1) 𝑈. 𝑉 = 𝑉. 𝑈
2) 𝜆 𝑈. 𝑉 = 𝜆𝑈 . 𝑉
3) 𝑊. 𝑈 + 𝑉 = 𝑊. 𝑈 + 𝑊. 𝑉
4) 𝑈 + 𝑉 . 𝑊 = 𝑈. 𝑊 + 𝑉. 𝑊
5) 𝑈 = 𝑈. 𝑈
6) 𝑈. 𝑉 ≤ 𝑈 𝑉
3. . VECTORES ORTOGONALES EN ℝ2

Teorema: Si 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2 𝑦 𝑉 = 𝑦1 , 𝑦2 son vectores

diferentes de cero de ℝ2 , y 𝜃 es el ángulo entre ellos, entonces:
1. 𝜃 es agudo si y sólo si 𝑈. 𝑉 > 0
2. 𝜃 es obtuso si y sólo si 𝑈. 𝑉 < 0
𝜋
3. 𝜃 = 2 si y sólo si 𝑈. 𝑉 = 0

Definición 9. Sea el vector 𝑈 = 𝑥1 , 𝑥2 . Denotamos y definimos

el vector ortogonal de 𝑈, mediante 𝑈 ⊥ = −𝑥2 , 𝑥1 . 𝑈⊥

𝑈
Teorema. Para los vectores no nulos 𝑈 y 𝑉 se tiene:
1. son ortogonales si y solo si 𝑈 ⊥ y 𝑉 son paralelos.
⊥
2. 𝑈⊥ = −𝑈
⊥
3. 𝑈+𝑉 = 𝑈⊥ + 𝑉⊥
⊥
4. 𝜆𝑈 = 𝜆𝑈 ⊥
4. . LA RECTA EN FORMA VECTORIAL

Sean 𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 y 𝑃 𝑥, 𝑦 puntos conocido y general 𝐿

respectivamente de la recta 𝐿. 𝑈 = 𝑢1 , 𝑢2 vector paralelo 𝑃
a la recta 𝐿. Entonces
𝑃0 𝑃 ∥ 𝑈 ⟹ 𝑃0 𝑃 = 𝜆𝑈, 𝜆∈ℝ 𝑃0
𝑃 − 𝑃0 = 𝜆𝑈, 𝜆∈ℝ 𝜆𝑈
de donde obtenemos la ecuación vectorial de la recta 𝐿:
𝑃 = 𝑃0 + 𝜆𝑈, 𝜆 ∈ ℝ. 𝑈

De la forma vectorial de la recta se obtienen otras formas de

representar a la recta:
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑢1
1. , 𝜆 ∈ ℝ forma paramétrica de 𝐿
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑢2
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
2. 𝑢1
= 𝑢2
, forma simétrica de 𝐿
3. 𝑃− 𝑃0 . 𝑈 ⊥ = 0, forma normal de 𝐿
 5. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Para simplificar ciertas ecuaciones cartesianas es

necesario hacer una traslación y rotación al sistema de
coordenadas cartesianas original, y así lograr un
estudio geométrico más fácil de la ecuación.
Empezamos dando el siguiente gráfico

𝑋𝑌: es el sistema cartesiano original 𝑃0

𝑋 ′ 𝑌 ′: es el sistema obtenido del original, después de una traslación y rotación de los
ejes 𝑋, 𝑌.
𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 : es el origen del sistema 𝑋 ′ 𝑌 ′.
𝜃: es el ángulo de rotación.
𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 : vector unitario en dirección del eje 𝑋 ′
𝑢⊥ = −𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃 : vector unitario en dirección del eje 𝑌 ′
Del gráfico observamos que,
𝑃0 𝑃 = 𝑥 ′ 𝑢 + 𝑦 ′ 𝑢⊥
𝑃 − 𝑃0 = 𝑥 ′ 𝑢 + 𝑦 ′ 𝑢⊥
𝑃 = 𝑃0 + 𝑥 ′ 𝑢 + 𝑦 ′ 𝑢⊥ Ecuación de transformación
5.1 Traslación de ejes coordenados

De la ecuación de transformación
𝑃 = 𝑃0 + 𝑥 ′ 𝑢 + 𝑦 ′ 𝑢⊥
Haciendo
𝑃0 = ℎ, 𝑘 y 𝜃 = 0
Obtenemos las ecuaciones de traslación de ejes:

𝑥, 𝑦 = ℎ, 𝑘 + 𝑥 ′ 1,0 𝑦 ′ 0,1

5.2 Rotación de ejes coordenados

De la ecuación de transformación
𝑃 = 𝑃0 + 𝑥 ′ 𝑢 + 𝑦 ′ 𝑢⊥
Haciendo
𝑃0 = 0,0 y 𝜃 ≠ 0
Obtenemos las ecuaciones de rotación de ejes:

𝑥, 𝑦 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ −𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃

GRACIAS