SoMachine V3

Modbus IOScanner
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Crie uma aplicação

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Clique na porta onde está instalado

o modbus manager para removê-lo

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Selecione o Modbus IOScanner

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Clique no barramento
para adicionar escravos

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Adicione quantos escravos precisar respeitando o limite do hardware,

tamanho do programa e tempos de resposta dos escravos.

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Aqui o barramento esta indicando

falha neste caso endereço repetido

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Outra forma de adicionar escravo é na

própria árvore do Modbus IOScanner
clicando com direito do mouse

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Coloque o nome
desejado ao escravo

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Para mapear variáveis de registro de um

escravo Modbus no IOScanner do SoMachine
usamos a aba "Modbus Slave Channel"

Clique em Add Channel, para adicionar uma linha de leitura ou

escrita de um registro ou vários registros em seqüência no escravo
Para registros fora da seqüência será necessário adicionar nova linha

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Três funções de Modbus Adicione

estão disponíveis:
03 – Read Holding Register
16 – Write Multiple Registers
23 – Read / Write Multiple Registers

Para demais funções utilize os blocos

Read_Var / Write _Var

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Definição da leitura / escrita (cíclica ou por borda de subida)

1º Registro a ser lido

Quantidade de registros na seqüência a serem lidos

Tratamento de erros (mantém ultimo valor ou retorna zero)

1º Registro a ser escrito

Quantidade de registros na seqüência a serem escritos

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NA aba Modbus Master I/O

Mapping podemos nomear
os registros que serão
utilizados no programa

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Ajuste a configuração da
porta em serial Line 1

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Se houver falta de comunicação

após 3 tentativas, o mestre pára
de requisitar ao escravo que está fora
para evitar queda da rede

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Para restabelecer a comunicação,

utilizamos o bloco “Modbusserialslave”

Existem instâncias próprias

Para cada escravo adicionado

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Escolha a instância com o nome

do escravo adicionado

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Utilize o pino xError para detectar se o eixo do escravo está em falha e

xReset para reativar o eixo em falha, desta forma pode-se gerenciar
a rede evitando que um escravo derrube toda a rede.

Os demais pinos não precisam ser utilizados,

pois são gerenciados pelo SoMachine

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Eixo em falha

Para rearmar eixo em falha

passamos a variável associada
ao xReset para 1

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Eixo rearmado

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Para rearmar o escravo após rearmarmos o eixo, enviamos o

comando de rearme no endereço para esta finalidade
e no formato de acordo com o escravo.
Por exemplo: Na ATS48 escrevemos 128 no word 400 (CMD)

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