Transformadas

• Transformada de Fourier em
Tempo Contínuo (Sinais contínuos no
Tempo) (teoria do Sinal)

• Transformada de Laplace (Sinais

contínuos no tempo) (Teoria do Sinal)

• Transformada de Fourier (Sinais

discretos) (PDS - 4º ano)

• Transformada Discreta de
Fourier (Sinais discretos) (PDS - 4º ano)
• Transformada Z (Sinais discretos) (PDS
- 4º ano)

TS JPT 1
 Transformadas
Natureza do
Natureza do sinal
Nome domínio
original
transformado

Série de Fourier Contínuo e periódico Espectro de riscas

Frequências
Transformada de Contínuo não- Contínuas de
Fourier (FT) periódico
-∞ a +∞
Transformada de Contínuo não-
s
Laplace periódico

Transformada de Frequências
Discreto
Fourier (DTFT) Contínuas de -π +π

Transformada de
Discreto Discreto
Fourier (DFT)

Transformada z Discreto z

TS JPT 2
 Transformada de Fourier
em Tempo Contínuo
• Definição
• Formula da Transformada de Fourier
• Transformada Inversa de Fourier
• Propriedades da Transformada de
Fourier
– Linearidade
– Escalonamento no Tempo
– Deslocamento no tempo
– Transformação no Tempo
– Dualidade
– Convolução
– Multiplicação
– Deslocamento nas frequências
– Derivação no tempo
– Integração no tempo
– Derivação na Frequência

TS JPT 3
 Transformada de Fourier
em Tempo Contínuo

• É usada para representar um

sinal não-periódico de tempo
contínuo como uma
sobreposição de sinusóides
complexas.
• Esta representação no domínio
das frequências envolve um
contínuo de frequências desde
-∞ a +∞.

TS JPT 5
 Transformada de
Fourier (FT)
∞
F { f (t )} = F ( jw ) = ∫ f (t )e
− jwt
dt
−∞

• Transformada Inversa de Fourier

∞
1
F { F ( jw )} = f ( t ) =
−1
∫ F ( jw)e jwt dw
2π −∞

• Par de Transformadas
f (t ) ↔ F ( jw)
TS JPT 6
 Condições para que
exista FT
• Condições de Dirichlet (condições
suficientes mas não necessárias):
1. Num intervalo finito
a) f(t) é limitada
b) f(t) tem um número finito de máximos
e mínimos
c) f(t) tem um número finito de
descontínuidades
2. f(t) é absolutamente integrável
∞

∫ f (t ) dt < ∞
−∞

• Condição suficiente:
∞

∫ f (t ) dt < ∞
2
E=
−∞

TS JPT 7
 Propriedades da FT

• Linearidade
Para um dado par de transformadas

f1 (t ) ↔ F1 ( jw)
f 2 (t ) ↔ F2 ( jw)
então
af1 (t ) + bf 2 (t ) ↔ aF1 ( jw) + bF2 ( jw)

• Escalonamento no Tempo
f (t ) ↔ F ( jw)
então
1  w
f (at ) ↔ F  j 
a  a

TS JPT 8
 Propriedades da FT

• Deslocamento no Tempo

f (t − t0 ) ↔ F ( jw)e − jwt 0

• Transformação no Tempo

w
1  w  − j a t0
f (at − t0 ) ↔ F  j e
a  a

TS JPT 9
 Propriedades da FT

• Dualidade
dada a semelhança das transformada e
transformada inversa
∞
F { f ( t )} = F ( jw ) = ∫ f (t )e − jwt dt
−∞
∞
1
F −1 { F ( jw )} = f ( t ) = ∫ F ( jw)e jwt dw
2π −∞
Então
F (t ) ↔ 2πf (− w)
Se a função matemática f(t) tem
transformada de Fourier F(jw), então

F ( jw) = F (t ) ↔ 2πf (− w)
w=t

TS JPT 10
 Propriedades da FT

• Convolução
f1 (t ) ↔ F1 ( jw)
f 2 (t ) ↔ F2 ( jw)
então
f1 (t )* f 2 (t ) ↔ F1 ( jw)F2 ( jw)

• Multiplicação

1
f1 (t ) f 2 (t ) ↔ F1 ( jw)* F2 ( jw)
2π

TS JPT 11
 Propriedades da FT

• Deslocamento nas Frequências

f (t )e jw0t ↔ F ( j (w − w0 ))

• Derivação no Tempo

f (t ) ↔ F ( jw)
então
d [ f (t )]
↔ jwF ( jw)
dt
genericamente
d n [ f (t )]
n
↔ ( jw )n
F ( jw)
dt

TS JPT 12
 Propriedades da FT

• Integração no Tempo
t
1
∫ f (τ )dτ ↔ F ( jw) + πF (0 )δ (w)
−∞
jw

• Derivação na Frequência

f (t ) ↔ F ( jw)
então
d n [F ( jw)]
(− jt ) n
f (t ) ↔
dwn

TS JPT 13