“2019, Año del Caudillo del Sur, Emiliano Zapata”

Tecnología y herramientas para la manufactura industrial

AUTOMATIZACIÓN DE UNA CELDA DE MANUFACTURA PARA EL

TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO DE PIEZAS METÁLICAS

Ricardo Camacho Riveraa, Luis Díaz Gómeza, Benigno Muñoz Barróna, José
Miguel Hernández Paredesa.
a
Instituto Tecnológico Superior de Huichapan, División de Mecatrónica. Huichapan
Hidalgo, México CP: 42411, Teléfono: 7617248080. rcamacho@iteshu.edu.mx

Palabras clave: Control, Monitoreo, PLC

RESUMEN:

La automatización de procesos industriales es requerida para mantener la

competitividad de las celdas de manufactura. El presente trabajo tiene como
finalidad rehabilitar una celda de manufactura Amatrol para el almacenaje de
piezas metálicas, se tiene un sistema real de proceso de producción donde se
desarrollan soluciones a la medida de las necesidades del cliente. Para el proceso
de automatización, inicialmente se realizó un diagnóstico de la celda para
rediseñar los componentes eléctricos, mecánicos, de control y comunicación y se
dio mantenimiento a componentes mecánicos; se realizó un diagrama eléctrico de
sensores y actuadores; posteriormente, se realizó la conexión a un tablero de
control basado en un PLC siemens S7-1200 con dos módulos de expansión para
entradas y salidas digitales a relevador para el control, además de rehabilitar el
sistema neumático y mecánico; finalmente se implementaron rutinas de control en
el PLC para la validación del sistema. Con la implementación del controlador
lógico programable se logró rehabilitar los sistemas de control y automatización
para hacer funcional la banda transportadora. Actualmente se está validando la
robustez del sistema automatizado en diferentes tareas para tener una celda de
manufactura con una serie de funcionalidades probadas, y se está diseñando un
manual didáctico de prácticas para su uso en la carrera de Ingeniería Mecatrónica
en el Instituto Tecnológico Superior de Huichapan.

Paseo del Agrarismo número 2000, Carr. Mixquiahuala-Tula km 2.5,

Mixquiahuala de Juárez, Hgo., C. P. 42700.

Tel.: 01 (738) 735 4000
www.itsoeh.edu.mx
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Paseo del Agrarismo número 2000, Carr. Mixquiahuala-Tula km 2.5,

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Tel.: 01 (738) 735 4000
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