APLICACIONES DE LA ROBÓTICA.

         Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y robots

de servicios. Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos teleoperadores en el transbordador espacial, lo que
evidencia que son utilizados en una diversidad de campos.
Campos de aplicación de la robótica:

Industria
 Trabajos en Fundición
 Aplicación de Transferencia de Material
 Paletización
 Operaciones de Procesamiento
 Montaje
 Control de Calidad

Robots de Servicio
 Laboratorios
 Industria Nuclear
 Agricultura
 Espacio
 Educación
 Construcción
 Medicina
 Ciencia Ficción

1. INDUSTRIA

En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento

indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un sin número
de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del
proceso primitivo como modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de sistemas etc,
que faciliten y hagan posible la introducción del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo velocidad de carga,
capacidad de control, etc.
Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General
Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos,
pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje.

1.1 Trabajos en Fundición

              La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este
proceso el material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión en un molde,
el cual está formado por dos mitades que se mantiene unidas durante la inyección. La pieza
solidificada es extraída del molde y enfriada para su posterior desbarbado.
En la fundición por inyección el robot puede realizar las siguientes tareas:
 Extracción de las piezas del molde y transporte de éstas a un sector enfriado y
posteriormente a otro proceso (desbarbado, corte, etc).
 Limpieza y mantenimiento de los moldes.
 Colocación de piezas en el interior de los moldes.

1.2 Aplicación de Transferencia de Material

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas operaciones en las
cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Son consideraras
entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots.
Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comúnmente un robot poco
sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.

1.3 Paletización
Es un proceso básicamente de manipulación, el cual consiste en disponer piezas sobre una
plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan posiciones
predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de manipulación.
Existen diferentes tipos de máquinas que realizan operaciones de paletizado, las que al
compararlas frente a un robot presentan ventajas en cuanto a velocidad  y costo, no obstante
son rígidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de modificar sus tareas de
carga y descarga.
          Las tareas de paletización implican el manejo de grandes cargas, de peso y
dimensiones elevadas. Por tal motivo, los robots empleados generalmente son de gran
tamaño, con una capacidad de carga de 10 a 100kg, a pesar de ésto se pueden encontrar
aplicaciones de paletización de pequeñas piezas, en las que es suficiente un robot  de 5 kg
de capacidad.

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1.4 Operaciones de Procesamiento.

Dentro de esta gama de aplicaciones destacan las siguientes:

Soldadura por Puntos: Este es un proceso en el cual dos piezas de metal se soldan en puntos
localizados al hacer pasar una gran corriente eléctrica a través de las piezas donde se efectúa
la soldadura.
 
Soldadura por Arco Continua: La soldadura por arco es un proceso de soldadura continua al
contrario de la soldadura por punto que podría considerarse un proceso discontinuo. La
soldadura de arco continua se utiliza para obtener uniones largas o grandes uniones soldadas
en las cuales, a menudo, se necesita un cierre hermético entre las dos piezas de metal que se
van a unir. El proceso utiliza un electrodo en forma de barra o alambre de metal para
suministrar la alta corriente eléctrica de 100 a 300 amperes.
 
Aplicación de Adhesivos y Sellantes: En la industria del automóvil los robots son
frecuentemente utilizados para la aplicación de cordones de material sellante o adhesivos
(sellantes de ventanas y parabrisas, material anticorrosión, etc).
En este proceso el material se encuentra en estado líquido o pastoso en un tanque, luego es
bombeado hasta la pistola de aplicación que posee el robot, la que regula el caudal de
material que será proyectado. Además del control preciso de la trayectoria del robot, es
importante el control sincronizado de su velocidad y del caudal de material que va ser
suministrado por la pistola. 
Desbarbado: Consiste en la eliminación de rebabas de las piezas de metal o plástico,
procedentes de algún proceso anterior como la fundición, estampación, etc. El robot porta
una herramienta según la aplicación, la cual debe seguir el contorno de la pieza, que en
muchos casos es compleja, por lo tanto, se precisan robots con capacidad de control de
trayectoria continua y buenas características de precisión y control de velocidad. Además de
la capacidad para adaptarse a formas irregulares mediante el empleo de sensores o el
desarrollo de un elemento terminal del robot autoadaptable.
 
Corte: El corte de materiales es una aplicación reciente y de gran interés. La capacidad de
reprogramación del robot y su integración en un sistema CIM hace que éste sea ideal para
transportar la herramienta de corte llevando a cabo con precisión un programa de corte
definido en forma previa a través de un sistema de Diseño Asistido por Computador (CAD).
Los métodos de corte no mecánicos más utilizados son oxicorte, plasma, láser y chorro de
agua, dependiendo de la naturaleza  del material a cortar. En todos éstos, el robot transporta
la boquilla por la que se emite el material de corte, proyectando éste sobre la pieza
siguiendo una determinada trayectoria. Las piezas pueden ser colocadas en varias capas,
unas encima de otras, realizándose un corte simultáneo, como en las industrias textiles por
ejemplo.

1.5 Montaje      
Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisión y repetitividad, no
siendo necesario que manejen grandes cargas. Los robots más utilizados son los Scara, por
su bajo costo y buenas características, entre las que destaca su adaptabilidad selectiva.
También se usan con frecuencia los robots cartesianos, por su elevada precisión y en
general los robots articulares, los que son muy efectivos para estas aplicaciones.
El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo.
Exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores de
bajo costo y computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo en el montaje
de aparatos electrónicos, para montar microchips en placas de circuito.

1.6 Control de Calidad

           El robot industrial puede participar en el control de calidad usando su capacidad de
posicionamiento y manipulación, transportando en su extremo un palpador que le permita
realizar un control dimensional de piezas ya fabricadas, tocando puntos clave de éstas. En
estos casos suelen utilizarse los robots cartesianos, debido a su precisión, aunque también es
válido el uso de robots articulares.

2. Robots de Servicio

Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada productividad, en donde
las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un conocimiento detallado del
entorno. En estas aplicaciones se usan los robots de servicio.
En general la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de
estructura, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca importancia sobre la
rentabilidad económica, y el gran interés por realizar tareas en entornos peligrosos o en
aquellos donde no es posible el acceso de personas.
Estas características obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado de
inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del software adecuado para la toma
rápida de decisiones.

2.1 Laboratorios

Últimamente los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los

laboratorios. Éstos llevan a cabo de manera efectiva tareas repetitivas como la colocación
de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición.
 Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico
sistema de preparación de muestras consta de un robot y una estación de laboratorio, la cual
contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Donde las
muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo el control de
procedimientos de un programa.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operación manual:
 
 Incrementan la productividad.
 Mejoran el control de calidad.
 Reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.
 
2.2 Industria Nuclear             

La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el

desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots y vehículos
controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido
alguna catástrofe.
Esta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para detectar
niveles de radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un minilaboratorio para hacer
pruebas.
Entre las diversas aplicaciones destacan las de mantenimiento en zonas contaminadas y de
manipulación de residuos.
 

2.3 Agricultura

Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, sin embargo la realidad
es muy diferente. El Instituto de Investigación Australiano, ha invertido una gran cantidad
de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra
una máquina que esquila a las ovejas. Donde la trayectoria del cortador sobre el cuerpo de
las ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja, compensando el tamaño entre la
oveja real y el modelo, a través de un conjunto de sensores que registran la información de
la respiración del animal, para posteriormente  mandarla a una computadora que realiza las
compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.
Otro proyecto que se está desarrollando debido a la escasez de trabajadores en los
obradores, consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo requiere
un alto nivel de coordinación entre una cámara de vídeo y el efector final que realiza en
menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
Por su parte en Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para incluir a los robots
en la siembra, y poda de los viñedos, como en la pizca de la manzana.

2.4 Espacio

La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y también es un
lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de protección muy costoso
tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos científicos han sugerido que
es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial;
pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación,
el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos.
Por otro lado, los teleoperadores han sido utilizados para realizar tareas en los
transbordadores espaciales.
 2.5 Educación

Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas:
 Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots
como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de
programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal utilizado para la
introducción a la enseñanza de la programación.
 El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el
lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención
de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las
matemáticas.
 En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles y sistemas completos desarrollados para su
utilización en los laboratorios educacionales.
Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una     fiabilidad en su sistema
mecánico, tienen poca exactitud, no existen     los sensores y en su mayoría carecen de
software.

2.6 Construcción

Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en funcionamiento de las
tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales, industriales,
residenciales) y podrían agruparse en:
Operaciones de colocación de elementos
 Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas como ladrillos
bloques, etc.
 Posicionamiento de pesas, normalmente grandes y pesadas (vigas).
 Unión de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura, remaches, etc).
 Sellado de las uniones entre diferentes piezas.
Operaciones de tratamiento de superficies
 Acabado de superficies (pulido).
 Recubrimiento de superficies con pintura, barniz, etc.
 Extensión de material sobre la superficie (cemento, espuma aislante,    etc).
Operaciones de rellenado
 Vertido de cemento u hormigón en encofrados
 Excavación para la preparación de terrenos y movimientos de tierra
 Rellenado con tierra de volúmenes vacíos
Otras
 Inspección y control

2.7 Medicina

De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía, realizándose

determinadas operaciones de neurocirugía.
Mediante el robot es posible obtener la información necesaria para que el equipo médico
decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que penetre la sonda y
obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra perfectamente situado
con respecto al paciente y porta en su extremo los instrumentos necesarios para realizar la
incisión, tomar la muestra, etc.
Otro posible beneficio de la aplicación de la robótica a la cirugía se encuentra en el
telediagnóstico y la telecirugía, esta última consiste en la operación remota de un paciente
mediante un telemanipulador.