1.

Find the magnitude and direction of the least pull through the centre of the wheel that will just 
turn the wheel  over the corner of the block.  All surfaces are smooth. Find  the  reaction of  the 
block at point C. the wheel weighs 5 kN.  

O
C
15 cm
B

5 kN

2. A sphere hangs by a chord and rests on a smooth vertical wall. Draw the F.B.D and determine the
tension in the chord and the reaction exerted by the wall against the roller by using Lami’s
theorem.
Given: Mass of the sphere = 100 kg.
Diameter of the sphere = 200 mm, Length of the chord = AC = 100 mm.
 

3. A 150 kg man stands on the middle point of a 50 kg ladder. Assuming that floor and the wall are 
perfectly smooth, find the reaction, RA and RB at A and B.   

4m

W
A

2m
 
4. Two balls of diameters 60 mm and 30 mm are resting as shown in figure. Find out the reactions 
at supports A, B, C and D. Take the weight of balls E and F as 160 N and 40N respectively. 

72

C
F
D
A E
0
5
B
 
 
 5. The 20‐kg homogeneous smooth sphere rests on the two inclines as shown.  Determine the 
contact forces at A and B. (Use Lami’s equation)  

 
A 
 
B
  75º  30º

 
 

6. With what force magnitude T must the person pull on the cable in order to cause the scale A to 
read 500 N?  The weights of the pulleys and cables are negligible.  State any assumptions. 

                                                    

  A
1000 N
 

7. To facilitate shifting the position of a lifting hook when it is not under load, the sliding hanger 
shown is used.    The projections at  A  and  B engage the flanges of  a box  beam  when a load  is 
supported, and the hook projects through a horizontal slot in the beam.  Compute the forces at 
A and B when the hook supports a 300‐kg mass.  400 600
mm mm B
   

  A

 
300 kg

 
8. The 100‐kg wheel rests on a rough surface and bears against the roller A when the couple M is 
applied.  If   M  60 N  m  and the wheel does not slip, compute the reaction on the roller A.  
           
 
 
M 
  A
C  30 º
 
  300 mm
 
 
   

9. Draw a free body diagram of the beam AB and the frictionless pulley D, as shown below. The
weight of the pulley is WD and the weight of the beam is WAB.

D
C.G. C B
A

1000 kg
Fig: (a)

10. The y‐component of the force F which a person exerts on the handle of the box wrench is known 
to  be  70  N.    Determine  the  x  component  and  the  magnitude  of  F  and  also  find  out  the 
moment about point O. 

  y 
F
 
x  12
 
5
  O 
 

  10m
 
 

 
 11. The block shown is acted on by its weight  W = 400 N, a horizontal force  F = 600 N and the 
pressure P exerted by the inclined plane. The resultant R of these forces is parallel to the incline. 
Determine P and R. Does the block move up or down the incline? 

W=400 N

F=600 N

30° 45°
 
12. Elements of the lower arm are shown in the figure.  The weight of the forearm is 5 N with mass 
center at G.  Determine the combined moment about the elbow point O of the weights of the 
forearm  and the sphere.    What must  the biceps  tension  force be  so  that  the  overall moment 
about O is zero? 

  T 

  2
O 
G
  55
6cm  
  A

5 N 
 
13cm
  8 N
 

13. The control rod AP exerts a force F on the sector as shown. Determine both the x‐y and the n‐t 
components of the force. 

 
14. It is desired to remove the spike from the timber by  applying force along its horizontal axis. An 
obstruction A prevents direct access, so that two forces, one 400 lb and the other P, are applied 
 by  cables  as  shown.  Compute  the  magnitude  of  P  necessary  toensure  a  resultant  T  directed 
along the spike. Also find T. 

 
15. As the result of a wind blowing normal to the plane of the rectangular sign, a uniform pressure 
of  3.5  lb/ft2  is  exerted  in  the  direction  shown  in  the  figure.  Determine  the  moment  of  the 
resulting force about point O. Express your result as a vector using the coordinates shown. 

 
16. An exerciser begins with his arm in the relaxed vertical position OA, at which the elastic band is 
unstretched. He then rotates his arm to the horizontal position OB. The elastic modulus of the 
band is K=60N/m that is, 60 N of force is required to stretch the band each additional meter of 
elongation. Determine the moment about O of the force which the band exerts on the hand B. 

 
17. The small crane is mounted along the side of a pickup bed and facilitates the handling of heavy 
loads. When the boom elevation angle is θ=40 o , the force in the hydraulic cylinder BC is 4.5 kN, 
and this force applied at point C is in the direction from B to C (the cylinder is in compression). 
Determine the moment of this 4.5‐kN force about the boom pivot point O. 

 
18. In order to raise the flagpole OC, a light frame OAB is attached to the pole and a tension of 780 
lb  is  developed  in  the hoisting cable  by the power  winch D.  Calculate  the  moment Mo of  this 
tension about the hinge point O. 

 
19. Determine the moments of the tension T about  point P and about point O. 

 
20. The tension in cable AB is 100 N. Determine the moment about O of this tension as applied to 
point A of the T‐shaped bar. The dimension b is 600 mm. 

 
21. Compute the reaction force at E for loaded cantilever truss. 

 
22. Calculate the reaction force at A and C. 

 
 
23. Determine  and  plot  the  tension  ratio  T/mg  required  to  hold  the  uniform  slender  bar  in 
equilibrium  for  any  angle  θ  from  just above  zero  to  just  under  45o.  The  bar  AB  of  mass  m  is 
uniform  

 
24. The tool shown is used for straightening twisted members as wooden framing is completed. If 
the force P=30lb is applied to the handle as shown, determine the normal forces applied to the 
installed stud at points A and B. Ignore friction. 
  
25. If  the  weight  of  the  boom is  negligible  compared with  the  applied  30‐kN load, determine  the 
cable tensions T1 and T2 and the force acting at the ball joint at A. 

 
26. The uniform bar with  end rollers  weighs 60 lb and  is  supported by the horizontal and  vertical 
surfaces and by the wire AC. Calculate the tension T in the wire and the reactions against the 
rollers at A and at B.