Movimiento Armónico Simple

OBJETIVO:
 Aplicar los conocimientos del tema M.A.S, en el programa SolidWorks motion.
 Conocer más a fondo la modalidad de SolidWorks Motion.
 Comparar los datos obtenidos de forma teoría con los arrojados por la simulación.
 El alumno definirá, identificará y analizará un sistema de un grado de libertad en
forma teórica y experimental comparando varios sistemas masa – resorte.

MARCO TEÓRICO.

El movimiento Armónico es un movimiento vibratorio en el que la posición, velocidad

y aceleración se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. El
movimiento armónico simple (MAS), es clasificado como un movimiento oscilatorio
periódico, el cual se caracteriza por ser el más sencillo de todos y constituye una
descripción bastante precisa de muchas oscilaciones que se presentan en la naturaleza.

La aceleración de un MAS es producida por una fuerza recuperadora, es decir, una

fuerza que es proporcional al desplazamiento del móvil y va dirigida hacia el punto de
equilibrio. Si es así, al sistema que oscila se le llama oscilador armónico, y es un
modelo matemático que pocos osciladores reales cumplirán exactamente excepto en
márgenes muy limitados.

F X =− Kx

Donde, k es la constante de proporcionalidad (resorte).

Ecuación de movimiento: Segunda ley de Newton (sistema masa – resorte)

Este sistema es básico para el estudio de las vibraciones mecánicas. En este sistema el
resorte almacena energía potencial y la masa energía cinética. Existen esencialmente
dos posiciones básicas para este sistema: horizontal y vertical, sin embargo, la ecuación
diferencial que gobierna el movimiento de este sistema en ambas configuraciones es
exactamente la misma. Esto significa que el peso no se verá reflejado en la ecuación
diferencial.

Posición horizontal

Considere el sistema de libertad mostrado en la figura 1.

La masa está soportada en unos rodillos con fricción nula
y puede trasladarse en la dirección del eje x (horizontal).
La fuerza en el resorte es k·x y, de acuerdo con la
segunda ley de Newton, la ecuación de movimiento se
obtiene a partir de la ecuación

Σ F x =ma x ;
−kx =ma x ;
 d2 x
−kx =m ;
d t2

Por lo tanto,
d2 x k
+ x=0
d t2 m
k
ω 2+ =0
m
−k
ω 2=
m
ω=
−k
m√
Teniendo esta ecuación diferencial de segundo grado, al obtener las raíces, obtenemos
que para un movimiento armónico simple, las raíces nos resultan raíces imaginarias e
iguales. La solución general para este caso nos resulta
x= A ∙ cos ( ωt ) + B∙ sen ( ωt )

Donde por medio de métodos de reducción y con los parámetros iniciales dados
debemos encontrar las constates A y B. A se puede obtener con la formula pasada,
sustituyendo los parámetros iniciales. Cuando se consiga A, se puede obtener B,
derivando la formula, la que nos resulta,

dx
=ẋ =−ω ∙ A ∙ sen ( ωt ) +ω ∙ B ∙ cos ⁡( ωt)
dt

Sabiendo cual es el valor de A y conociendo cual es la velocidad inicial (ẋ), podemos

sustituir y encontrar el valor de B.

Conociendo ya los valores de A y B, podemos encontrar en cualquier tiempo la posición

y al derivar dichas ecuaciones podemos encontrar tanto la velocidad como la
aceleración.

Posición
x= A ∙ cos ( ωt ) + B∙ sen ( ωt )
Velocidad
dx
=ẋ =−ω ∙ A ∙ sen ( ωt ) +ω ∙ B ∙ cos ⁡( ωt)
dt
Aceleración
d2 x 2 2
2
=ẍ=−ω ∙ A ∙ cos ( ωt )−ω ∙ B ∙ sen( ωt)
dt

PROCEDIMIENTO:

I. SOLIDWORKS
1. Crear un cubo 1 metro cubico de 5 kg de masa y que el origen este en el centro del
cubo.
2. Crear un ensamble, hacer que coincidan el origen del ensamble con el origen del
bloque y luego desplazar el cubo 0.200 m del origen del ensamble en el eje x.
 3. Abrir Motion Study y utilizar la herramienta “spring” para crear el resorte.
4. Asignar una constante de resorte (k) con los dos últimos dígitos de su ID.
5. En “ Motion Study Propierties” asignar un valor de 200 frames per second.
6. Correr la simulación.
7. Generar los resultados del desplazamiento, velocidad, aceleración y exportar a
Excel.
8. Analizar grafica de desplazamiento respecto al tiempo en el intervalo de tiempo de 0
a 5 segundos.
9. Repita el procedimiento variando la masa de 5 en 5 kilogramos hasta llegar a 20kg.

II. MATLAB
1. Sabiendo que la fórmula de masa resorte amortiguador es m x ' ' + kx=0 procedemos a
armar el modelo de simulink
2. Sabiendo que las constantes m y k valen como una ganancia(gain) en simulink
llamar los bloques y colocar los valores de m=5kg, k= al valor de los últimos dos
dígitos del ID.
3. Ahora sabiendo que la velocidad es la integral de aceleración y la posición la
integral de la velocidad llamar las correspondientes funciones de integrales
necesaria.
4. Ahora despejando la aceleración tenemos:
'' 1
5. x = (−kx ).
m
6. Armar el circuito en simulink según las formula.
7. Mediante el scope obtener las gráficas de posición, velocidad y aceleración.

RESULTADOS:

Para los siguientes tiempos indique la posición velocidad y aceleración de la masa.

1 Valores para la masa de 5Kg

Masa = 5 kg
Tiemp Posición (m) Velocidad Aceleración
o (s) (m/s) (m/s2)
0.0 0.2 0 -1.36
0.5 0.052764122 -0.503058965 -0.358796032
1.0 -0.172161991 -0.265423381 1.17070154
3.0 0.006191801 -0.521286081 -0.042104248
4.5 0.134704593 0.38550182 -0.915991232
5.0 0.178131289 -0.237130211 -1.211292768

2 Valores para la masa de 10Kg

Masa = 10 kg
Tiempo Posición (m) Velocidad Aceleración
(s) (m/s) (m/s2)
0.0 0.2 0 -0.68
0.5 0.120854716 -0.293836757 -0.410906036

1.0 -0.053943661 -0.355114417 0.183408447

 3.0 0.146137105 0.251772496 -0.496866159

4.5 -0.085838089 -0.33308883 0.291849501

5.0 -0.195802174 -0.075160509 0.66572739

3 Valores para la masa de 15Kg

Masa = 15 kg
Tiemp Posición Velocidad Aceleración
o (s) (m) (m/s) (m/s2)
0.0 0.2 0 -0.453333333

0.5 0.145960267 -0.205855981 -0.330843273

1.0 0.013042483 -0.300468129 -0.02956296

3.0 -0.03890433 0.2953574 0.088183147

4.5 0.176302298 -0.142172609 -0.399618543

5.0 0.064104463 -0.285222948 -0.145303449

4 Valores para la masa de 20Kg

Masa = 20 kg
Tiempo Posición Velocidad Aceleración
(s) (m) (m/s) (m/s2)
0.0 0.2 0 -0.34

0.5 0.15898478 -0.158210371 -0.270274126

1.0 0.052760446 -0.251530851 -0.089692758

3.0 - 0.181514171 0.244109497

0.143593822

4.5 0.182949373 0.105357589 -0.311013934

5.0 0.194456226 -0.060971667 -0.330575585

ANÁLISIS DE RESULTADOS:

 ¿En qué tiempo de la simulación la posición de la masa se hace 0.0 m?

 ¿Cómo puede decir que cambia la velocidad y aceleración a medida que la posición
se acerca a 0.0 m?
 ¿En que influye la constante del resorte a la velocidad y la aceleración?
 Haga una grafica de la posición con respecto al tiempo, juntando los 4 resultados de
las diferentes masas.