CONTROLE MOTOR

Dra. Magda Medeiros

Prof. Adjunta III da Área de Fisiologia Animal
 Daiane dos Santos

news.bbc.co.uk/.../hi/newsid_4462000/4462552.stm
 Daiane dos Santos
Córtex
pre-motor
Neurônio do córtex
Gânglios da
motor primário
Base
Cerebelo

Neurônio α motor

músculo

www.fig-gymnastics.com/.../12373-116-10001.html
 Sistemas Motores

• Funções
– movimento
– postura & equilíbrio
– Comunicação

• Recebe inputs dos Sistemas Sensoriais

– Representação do mundo e de si mesmo
– Detecção de mudanças no ambiente
• Externas & internas
 3 Classes de Movimento
• Voluntário
– Atos complexos: leitura, escrita, etc.
– Atos planejados
– Aprendizagem: melhora com a repetição

• Reflexos
– Involuntários, rápidos, estereotipados: fechar os olhos,
tosir, reflexo patelar
– Elicitados por estímulos

• Padrões rítmicos de controle motor

– Combinação de atos voluntários e atos reflexos: mastigar,
andar, correr
– Início e fim voluntário
– Uma vez iniciado: repetitivo e reflexo
 Controle do movimento é muito mais que
contração e relaxamento!

1.Controle simultâneo acurado de muitos

músculos

2. Ajuste postural durante o movimento

3. Ajuste de acordo com as propriedades

mecânicas das articulações e músculos: inércia,
mudança de posição, etc
 Organização do Controle Motor
1. Paralelo
–Vias simultâneas
Controle da postura e do movimento
Sobreposição das funções: reabilitação das funções

2. Controle Hierárquico
níveis de controle: espinhal, do tronco encefálico e
cortical
Divisão de responsibilidade
–Níveis altos: comantos gerais
–espinal: complexos & específicos
Todos os níveis recebem inputs sensoriais
Força , velocidade
e duração da
contração muscular
Controle hierárquico do movimento

• Músculo
• Medula espinhal
• Tronco encefálico
• Subcortical
• Cortical
 1. Músculo
Contração muscular
Potencial de placa: contração muscular
NT = ACh, receptores nicotínicos,
Despolarização a membrana unidade
motora
Ativação de receptores de dihidropiridina
Abertura de canais de rianodina
Liberação de calcio – contração
Fim da contração: bombeamento de Ca++
para o retículo

A duração da contração muscular vai depender da

taxa de disparo das unidades motoras (unidade
motora = um neuronio motor + fibra muscular)

A intensidade da contração vai depender do número

de unidades motoras recrutadas, mais unidades,
mais força
 1. Músculo

Fibras vermelhas do Fibras brancas tipo Fibras brancas tipo

Tipo I IIa – IIb
Resistentes à fadiga Mistas fadigáveis

Velocidade Início e fim da Início e fim da contração são rápidos

contração são lentos

Força de Menos força, menos Mais força, mais elementos contráteis

contração elementos contráteis.

Fatigabilidade Capta glicose e O2 do Rápida e resistentes à Metabolismo

sangue, muitos a fatiga anaeróbio, estoque de
capilares, mitocôndrias glicogênio, mas
e enzimas oxidativas, limitada pelo acúmulo
resistentes a fadiga de ácido lático.

Inervação Poucos neurônios finos Muitas fibras grossas

(1% da força da tipo II)
 Tipo I
(oxidativa lenta)

Tipo IIa
(oxidativa
rápida)

Type IIx (IIb)

(glicolítica rápida)
 Fontes de energia do músculo
Fosfocreatina: contração por 5 a 8 segundos
Glicogênio: glicólise, anaeróbico, 1min., acúmulo de lactato
Metabolismo oxidativo: contração sustentada e prolongada: carbohidratos,
gorduras e proteínas, 2 a 4h.

Fatores que influenciam a força muscular:

Fatores neurais Fatores Psicológicos
–a. sincronização –a. motivação
–b. recrutamento –b. liberação hormonal
–c. somação
–d. qualidade neural (idade)
Fatores Fisiológicos Fatores mecânicos
–a. fadiga – a. relação tamanho-tensão
–b. energia disponível –b. relação força-velocidade
–c. angulo (postura) ==> Torque
 2. Medula espinhal

• Respostas automáticas e estereotipadas

– reflexos
– Padrões motores rítmicos

• Podem atuar sem controle encefálico

• Vias convergem para neuronios alfa motores

• Organização topográfica dos neurônios motores, duas

regras:
Organização topográfica dos neurônios motores
na medula espinhal

• Flexor-Extensor
– ventral: extensores
– dorsal: flexores

• Proximal-distal
– medial: músculos proximais
F – lateral: músculos distais
P D
• Sistemas de controle paralelo
E – proximal: postura
– distal : manipulativo
Reflexos espinhais
•Fibras fusais
•Fibras extrafusais

Orgão tendinoso de Neurônio motor alfa

Golgi

Fuso muscular

Fibra intrafusal

Neurônio sensorial
Neurônio gama motor

Terminação do Neurônio
gama motor
Fibra extrafusal
Reflexo monossináptico de estiramento

Ou reflexo miotático

•POSTURAL

+ •MUSC. AXIAL

•CONTROLE DO
TONUS

•Rápido: 30ms
Função do neurônio gama motor

Neurônio motor gama

 Coativação gama:

Relaxamento

Ativação do fuso
relaxamento significativo do músculo

Gama motor
Pequeno relaxamento do músculo

Contração

Contração
Ativação do fuso

Inativação do fuso Aumenta a sensibilidade do reflexo

Contração do músculo
 Coativação gama

•Altera o set point e a

Núcleos manutençào da
posturais no dinâmica do
tronco relaxamento do
encefálico músculo
•Melhora a trajetória
do movimento;
•impede o
relaxamento rápido,
•mantém a contração
fina

Neurônio motor gama

 Reflexo miotático inverso

Polissináptico

Previne a contração
+ exagerada

Alfa motor
Contração do músculo

Ativação do OTG
 Reflexo de Retirada acompanhado de extensão cruzada

Estímulo nocivo

Flexor

Flexor
Extensor
Extensor
Padrões geradores de movimento
The figure to the right shows the electrical activity of one
interneuron, along with a left hindlimb muscle nerve and
a right hindlimb muscle nerve, during scratching motor
patterns for each hindlimb; it was modified from
Berkowitz and Stein, J. Neurosci. 14:5105-5119,
1994. For additional evidence on the contributions of
contralateral spinal cord circuitry to the generation of
ipsilateral rhythmic motor patterns, see Stein et al., J.
Neurosci. 15:4343-4355, 1995 and Stein et al., J.
Neurosci. 18:467-479, 1998.)
 Controle encefálico do movimento

HOMUNCULO MOTOR
 Pré-frontal
Planejamento do
movimento

Áreas pré-motora
Área 6 de Broadman
Organização do
movimento

Córtex Motor Primário

Área 4 de Broadman

Produção do
movimento
HOMÚNCULO MOTOR
 Vias descendentes de controle motor

• Vias dorsolaterais Controle dos

»Corticoespinhal membros
»Corticobulbar
»Rubroespinhal

• Vias Ventromediais
»Vestibuloespinhal
»Tectoespinhal Controle dos
»reticuloespinhal músculos posturais
 Vias descendentes dorsolaterais
Cortex motor
Primário e Lobo
VIA CORTICOESPINHAL Parietal
(somatossensorial)

Pirâmides

80% decussa, 20% forma

Porção
a via corticoespinhal
dorsolateral ventromedial

Membro contralateral
 Vias descendentes dorsolaterais
Cortex motor
VIA CORTIBULBAR Primário e Lobo
Parietal
(somatossensorial)

Núcleos motores de
nervos cranianos

Movimento da lingua,
face, pescoço, olhos
 Vias descendentes dorsolaterais
Cortex motor
VIA RUBROESPINHAL Primário e Cerebelo

Núcleo Rubro

Neurônios motores dos

membros anteriores (flexores) e
posteriores (extensores)
 Vias descendentes ventromediais

VIA RETICULOESPINHAL Recebe

aferencias
corticais, da
amígdala,
hipotálamo,
ganglios da
base

Formação reticular

Rede de estruturas
sensorio-motoras
Reflexos antigravitacionais

Neurônios motores de
musculos axiais Neurônios motores
de musculos axiais
 Vias descendentes ventromediais

VIA VESTIBULOESPINHAL

Canais
Alterações da semicirculares
movimentação da
endolinfa

Núcleo vestibular
Neurônios motores de
musculos da cabeça,
pescoço, tronco;

POSTURA e EQUILÍBRIO
 Vias descendentes ventromediais

VIA TECTOESPINHAL

Aferencias do cortex visual,

da retina e de outras
sensibilidades

Controle do foco

Colículo superior
Neurônios motores de
musculos da cabeça,
pescoço, tronco, olhos
Vias monoaminérgicas descendentes
NT Origin Trato Inervação e efeito
Noradrenalina Locus Inibe neurônios excitatórios e
(NA) coeruleus Funiculo lateral inibitórios na me
Reduz a transmissão da dor

Nucleus
subcoeruleus Facilitação seletiva e inibição de
reflexos espinhais
Projeta para e excita Aumenta a atividade
p/ corno ventral
Serotonina
Nucelo da Rafe
(5-HT)
Projeta p/ e inibe o Reduz a transmissão da dor
corno dorsal
Lesões das vias
descendentes
 Transecção espinhal

•Paralisia flácida
•Arreflexia
•Alterações no SNA: bradicardia,
hipotensão
•Perda da postura
•Atrofia muscular

Todas as vias
interrompidas!
TRAUMA
 Rigidez de descerebração

TRAUMA

Hiperexcitação: ativação
exagerada dos extensores:
Músculos pernas e braços estendidos,
antigravitacionais cabeça dorsifletida, tronco
arqueado
 Rigidez de descorticação

Lesão da
Núcleo Rubro cápsula interna

Hiperextensão das pernas

e flexão dos braços

Neurônios motores dos

membros anteriores (flexores) e
posteriores (extensores)
Controle subcortical
Córtex Pré Frontal Córtex Motor Córtex Sensorial

Tálamo Tálamo Ponte e

Gânglios da VLo VLc
Base Cerebelo

Colículo e
Núcleo Rubro Núcleos Núcleos
Reticulares Vestibulares

Medula espinhal
 Planejamento do Movimento
Como os movimentos são controlados e planejados?
1. Vc precisa saber qual é o movimento específico.
2. Vc precisa planejar e executar o movimento

Movimento dos músculos Lobo Parietal

Córtex motor
Primário
Área motora Supl
Conexões
Córtex pré-motor Percepção da via corpo
localização da caloso Percepção da localização
mão e braço do objeto

Percepção da
localização da mão
Plano do em relação ao objeto
movimento
Decodificação das
palavras,
entendimento
Córtex pré-
frontal
Córtex auditivo
 Gânglios da Base
Aferências Primárias
•Cx motor primário
•Cx somatossensorial
•substancia nigra

Eferências Primárias
•talamo (núcleos ventral anterior e ventrolateral)
•Cx motor primário
•Cx motor suplementar
•Cx premotor
•Via ventromedial para o tronco encefálico
Gânglios da Base
• Iniciar e finalizar o
movimento

• caudate + putamen=
estriato
• globus palido

• Funcionam em
colaboração com
tálamo, substância
Nigra e núclo
subtalâmico
 Cortex motor e Cortex
premotor motor
suplementar

Facilita o disparo dos neurônios

- do córtex

Tálamo
+ +
Globo
Neurônio Pálido
motor
- Circuito dos Gânglios da Base

Alterações
motoras D

Putamen Substância Nigra

Pars compacta
 Gânglios da Base
Parkinson's disease
•Síndrome acinética-rígida
•15 da população com + de 50 anos
•>75% dos neurônios mortos
•Perda da modulação do loop dos GB

Sintomas:
•Tremor de repouso
•Rigidez
•Hipocinesia
•Alterações posturais
•demência
.
 Cerebelo

Recebe aferências corticais e sensoriais

Compara o que se planejou com o que está

sendo executado

Timing

Seqüência adequada

Lesão: ATAXIA
 Cerebelo

Córtex cerebelar
Organização Funcional

Espinocerebelo
Cerebrocerebelo

Vestibulocerebelo
 Organização Funcional

Espinocerebelo Cerebrocerebelo Vestibulocerebelo

Aferências: medula Aferências: Aferências: núcleos
espinhal e nervo trigêmio cortex e ponte vestibulares

Eferências: Eferências: Eferências:

Execução motora do Planejamento motor: do Olho e movimento e
núcleo fastigial para os núcleo denteado para equilíbrio do corpo para
tratos descendentes os córtices motor e pré- núcleos vestibulares
mediais motor Núcleo Floculo
Do núcleo interposito
para os tratos
descendentes laterais
Cerebrocerebelo

Aferências para o córtex cerebelar

Hemisférios cerebelares
Vestibulocerebelo

(Lobo Floculonodular)

input do sistema
vestibular

projeta p/ n. vestibular
nucleus

postura
Espinocerebelo
(Vermis)
• medial
• input do tectum e
m.e.
• output p/ n. fastigial

• projects p/ n.
vestibular
• Influencia os tratos
vestibuloespinhal e
reticulospinal
Células cerebelares
 Lesão cerebelar
• Incoordination (ataxia):
Ataxic gait (similar to that seen with alcohol intoxication and disseminated
sclerosis).
Dysmetria: the inability to move the limbs to the desired position.
Dysdiadochokinesis: disturbance of the normal ability to make repeated
supination and pronation of the lower arms.
Complicated muscle function is performed stepwise and not smoothly.
Dysarthria or scanning speech: the speech is slow and slurred.
Intention tremor is seen when the patient is asked to touch e.g. his nose.
• Dysequilibrium
Balance problems with falling to the affected side.
Rotational vertigo with loss of equilibrium is similar to that seen with
lesion of the vestibular apparatus.
• Hypotonia.
Loss of muscle tone reduces damping of movements e.g. pendular knee
jerk.
• Nystagmus
Involuntary movements of the eyes around their natural position.
Controle hierárquico do movimento

• Músculo
• Medula espinhal
• Tronco encefálico
• Subcortical
• Cortical