Índice

Parte A: Ejercicios

Ejercicio 13: Configuración y montaje de un sistema envasado de helados......................3

Introducción................................................................................................ 3
Objetivos didácticos......................................................................................3
Descripción del problema................................................................................3
Condiciones a tener en cuenta..........................................................................3
Listado de piezas.......................................................................................... 3
Llenado de elementos de circuito...........................................................................5
Describir las secuencias de los movimientos..........................................................5
Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores..................5
Interruptores de contacto................................................................................5
Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación con su funcionamiento y su
comportamiento........................................................................................... 7
Codificación de los obturadores y franqueadores JULIO.......................................7
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de clasificación de piezas del
sistema Envasador de Helados..........................................................................7
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.................9
Optimización............................................................................................... 9
Cuestionario de festo JULIO.........................................................................10

A-
Ejercicio 13: Configuración y montaje de un sistema envasado de helados

Introducción
La presenta guía de laboratorio se enfoca en el proceso de envasado del helado
en vasos, la misma busca automatizar estos procesos mediante un sistema
electro-neumático para este fin se emplean los accionadores pertinentes como
cilindro de doble efecto, cilindro de simple efecto además de válvulas de 5/2
vías.
Para su ejecución se dispone de la herramienta auxiliar, el programa “FuidSim”
que ayudara a simular tanto la parte neumática como el circuito eléctrico
necesario para accionar este sistema electroneumático.
Objetivos didácticos
- Desarrollar un sistema electro neumático que funcione para automatizar el proceso de
envasado de helados
- Saber esquematizar un proceso automático
- Aprender sobre el funcionamiento de accionadores electroneumáticos
- Aprender a simular un proceso electro neumático en “fluidsim”
- Aprender a desarrollar un circuito electro-neumático
Descripción del problema
El laboratorio consiste en proponer un sistema automático para el envasado de
helado de forma manual como muestra la imagen, considerando que la
automatización de procesos es una herramienta efectiva cuando se busca la
optimización de la producción y la reducción de tiempos.

Condiciones a tener en cuenta

El sistema debe considerar todos y cada uno de los movimientos de la
envasadora propuesta, cada cilindro, electroválvulas, relés, etc. mismos que se
muestran en la ilustración 1-1

Listado de piezas

Tareas a resolver en el
Esquema de situación
Sistema de clasificación de piezas
Marca Denominación de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Fuente de aire comprimido
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de 5/n v ías
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
S1 Pulsador (Obturador)
K1 Relé
K1 Obturador
3M1 Solenoide de v álv ula
2M1 Solenoide de v álv ula
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
B- Interruptor de alimentación magnética
K1 Obturador
K2 Obturador
K2 Relé
A+ Interruptor de alimentación óptica
K3 Relé
3M2 Solenoide de v álv ula
2M2 Solenoide de v álv ula
K3 Obturador
K4 Obturador
A- Interruptor de alimentación magnética
K4 Relé
K1 Obturador
1M1 Solenoide de v álv ula
K4 Obturador
K3 Obturador
K4 Franqueador
K4 Franqueador
K3 Obturador
C+ Interruptor de alimentación óptica
K4 Obturador
K5 Relé
K5 Franqueador
K5 Franqueador
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de 5/n v ías
Regla de distancia
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
4M1 Solenoide de v álv ula
4M2 Solenoide de v álv ula
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
Regla de distancia
5M1 Solenoide de v álv ula
5M2 Solenoide de v álv ula
Cilindro de simple ef ecto
Válv ula antirretorno estranguladora
TAPA Regla de distancia
Válv ula de 3/n v ías
6M1 Solenoide de v álv ula
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
Regla de distancia
7M1 Solenoide de v álv ula
7M2 Solenoide de v álv ula
K6 Obturador
8M1 Solenoide de v álv ula
Válv ula de 3/n v ías
K6 Relé
S2 Interruptor (Franqueador)
K6 Obturador
K6 Obturador
K6 Obturador
K6 Obturador
 Llenado de elementos de circuito
Complete el siguiente cuadro

Instrumento Imagen Funcionamiento

Cilindro de doble efecto - Con la presión de aire que
1 vástago Cilindro doble ef ecto ingresa el vástago es capaz
de realizar un esfuerzo
Cilindro de doble efecto El vástago se desplaza
generando un esfuerzo y
Cilindro de doble ef ect …

2 vástagos
con el otro ingreso el
vástago se contrae
Válvula 5/2 vías vi estable 4 2
Es distribuir la presión de
aire a otro accionador
5 3
1 mediante cables flexibles
Unidad de mantenimiento Sirve para ajustar a una
presión constate y purificar
el aire, además de lubricar.
Unidad de mantenimiento…

Describir las secuencias de los movimientos

En el proceso, se utilizo una banda transportadora que le da movimiento a los envases, dicho movimiento
se talla a continuación:

Símbolo Descripción del movimiento

Por lo general, la banda es

arrastrada por la fricción de sus
tambores, que a la vez este es
accionado por su motor. Esta
fricción es la resultante de la
aplicación de una tensión a
la banda transportadora,
habitualmente mediante un
mecanismo tensor por husillo o
tornillo tensor.

Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores

Interruptores de contacto
El accionamiento mecánico de un interruptor consiste en unir dos contactos entre sí, que permiten cerrar
el circuito eléctrico, se diferencian 3 tipos de contactos:
Símbolo Descripción
La función normalmente
cerrada/normalmente abierta quiere
decir que el conmutador tiene un
circuito activo cuando no está activado
y cuando se pulsa el conmutador, el
contacto inicial se abre y otro contacto
se cierra. Se conoce a esta función
como SPDT - single pole double throw
(simple polo, salida conmutada).

Normalmente cerrado/normalmente
abierto (NC/NO) significa que el
interruptor tiene un circuito activo
cuando está apagado y cuando uno
presiona el interruptor, se interrumpe
el contacto inicial y se realiza un
nuevo contacto. La función es también
conocida como SPDT: de un polo y dos
posiciones Tener un circuito activo
cuando no está apagado, añade el
beneficio de seguridad y protección. El
interruptor retroalimenta al sistema
que sigue siendo operativo y capaz de
funcionar cuando sea necesario.

Normalmente cerrado/normalmente
abierto (NC/NO) significa que el
interruptor tiene un circuito activo
cuando está apagado y cuando uno
presiona el interruptor, se interrumpe
el contacto inicial y se realiza un
nuevo contacto. La función es también
conocida como SPDT: de un polo y dos
posiciones Tener un circuito activo
cuando no está apagado, añade el
beneficio de seguridad y protección. El
interruptor retroalimenta al sistema
que sigue siendo operativo y capaz de
funcionar cuando sea necesario.
Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación con su
funcionamiento y su comportamiento.

Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan. En principio, pueden

clasificarse de la siguiente manera:
 Electroválvulas con reposición por muelle
 Electroválvulas biestables

– Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación

con su funcionamiento y su comportamiento en caso de una
interrupción de la alimentación de corriente eléctrica.

Tipo de válvula Funcionamiento

Válvula con reposición por El estado de conmutación se mantiene

muelle solo mientras fluye corriente eléctrica a
través de la bobina. La posición normal
3/n vías está definida por el muelle de reposición.
En caso de un corte de la energía
eléctrica, la válvula conmuta a su posición
normal por efecto del muelle. En estas
condiciones es posible que la maquina
ejecute movimientos imprevistos
peligrosos.

Electroválvula biestable Para que conmute la válvula solo se

necesita una breve señal.
5/n vías

Debido a la fricción estática, se mantiene

la última posición de conmutación, aunque
se produzca un corte de la alimentación de
corriente. En posición normal, ninguna
bobina recibe corriente y la posición
normal no se puede definir con claridad.
En caso de producirse un corte de la
energía eléctrica.

Codificación de los obturadores y franqueadores JULIO

Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de

clasificación de piezas del sistema Envasador de Helados.
 Esquema Neumático

CILINDRO PARA PEGADO DE

CILINDROS PARA
LLENADO DE COLOCADO DE TAPA Y
EJE ROTATORIO COLOCADO Y RETIRADO DE
HELADO TAPA
RETIRADO DE ENVASE ENVASE
A- A+

C-
B1+

C+
B1-

100%

100%
70%

70%

85%

85%
70%

70%

4 2 4 2 4 2
4 2
90%

90%

Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10
Y1 Y2
5 3 5 3 5 3
5 3
1 1 1
1 4 2

Y3 Y4
5 3
1

Esquema Eléctrico
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

13
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13
S1
A+ K2 B1+ K3 C+ K4 A- K5 C- K6
K1 B1- K1 K4 K2 K6 K2 K6 K2 K6 K3 K5
14
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

11

S0

12

11
11
K5
K4
12
K2 12
K6 K6 K7 K4

A1

K1

A2
A1 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10
A1 A1 A1 A1 A1
K7
K2 K3 K4 K5 K6
A2
A2 A2 A2 A2 A2

0V

2 4 6 14 8 22 10 3 12 7
14 9 22 11 23 5 17
16 15 19
18 21
20
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente

Cantidad Denominación del componente

1 Fuente de aire comprimido

1 Unidad de Mantenimiento, representación simplificada

1 Cilindro de Doble efecto con vástagos unidos por un yugo.

4 Cilindro de Doble efecto

10 Válvula antirretorno estranguladora

5 Válvula de 5/2 vías

1 Fuente de tensión (0V)

1 Fuente de tensión (24V)

1 Pulsador (obturador)

1 Pulsador (Franqueador)

7 Relé

24 Obturador

5 Franqueador

10 Solenoide de Válvula
Optimización
El esquema electro neumático podría ser optimizado utilizando solo una válvula biestable 5/2 vías para los
cilindros B2 del Llenado de Helado y B3 del Colocado de la tapa, ya que ambos cilindros recorren su ciclo
simultáneamente. Al utilizar solo una válvula biestable se utilizarían menos 2 bobinas solenoides. Sin
embargo como realizan el recorrido a distintas velocidades se requiere 2 válvulas estranguladoras para
cada cilindro.

CILINDRO PARA COLOCADO DE PEGADO DE

CILINDROS PARA
LLENADO DE TAPA TAPA Y
EJE ROTATORIO COLOCADO Y RETIRADO DE
HELADO
RETIRADO DE ENVASE ENVASE
A- A+

C-
B1+

C+
B1-

100%

100%
70%

70%

85%

85%
70%

70%

4 2
4 2
90%

90%

Y7 Y8
Y1 Y2 4 2
5 3
5 3
Y5 Y6 1
1 4 2
5 3
Y3 Y4 1
5 3
1

Cuestionario de festo JULIO