UNIVERSIDAD SABES

“Actividad 9: Sistemas de control”

NOMBRE DEL ALUMNO:

<JUAN PABLO MARTINEZ COLMENERO >

NOMBRE DEL TUTOR:

RAMON ERNESTO GARZA DE LOS SANTOS

ASIGNATURA:
COMUNICACION DE DATOS

SAN LUIS DE LA PAZ GUANAJUATO 21/11/2019

 Sistemas de control
Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de
dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento
de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los
resultados deseados.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas
de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida no interviene en la
acción de control; mientras que en los de lazo cerrado si se va a requerir conocer la
salida para ejercer el control del sistema. Un sistema de lazo cerrado es llamado
también sistema de control con realimentación.
1.- Define los siguientes términos:
• ¿Qué es un sistema de control?
Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una
serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad
de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de
control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos
valores prefijados (consigna).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y
errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de
entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador.
Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su
manipulación son los siguientes:
- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
- Variables de control
- Perturbaciones
SISTEMA Variables de entrada
Variables de salida:
- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la
consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las
variables de control en base a cierta estrategia.
- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el
controlador y que modifica las variables de control.

• ¿Qué es una señal?

Una señal es un signo, un gesto u otro tipo de informe o aviso de algo. La señal
sustituye, por lo tanto, a la palabra escrita o al lenguaje. Ellas obedecen a
convenciones, por lo que son fácilmente interpretadas.
Cuando se trata de símbolos, las señales están colocadas en lugares visibles y están
realizadas normalmente en diversos colores y formas. En el caso de los gestos, son
hechas por las personas mediante las manos y los brazos. También hay indicaciones
consistentes en banderas, utilizadas sobre todo en la navegación marítima, y señales
luminosas, como las de los faros en las costas.
Asimismo, una señal puede ser también la variación de una corriente eléctrica, u otra
magnitud física que se utiliza para transmitir información. Por ejemplo, en telefonía
existen diferentes señales, que consisten en un tono continuo o intermitente, en una
frecuencia característica, que permite conocer al usuario en qué situación se
encuentra la llamada.
Tipos de señales
• Señal eléctrica
• Señal analógica
• Señal digital
• Señal periódica
• Señal no periódica
• Señal de tiempo continuo
• Señal de tiempo discreto
• Señal determinística
• Señal aleatoria
• Señal (ayuda)
• Señal de castellano
• Señal de higiene
• Señal de precaución
• Señal (informática)
• Señal luminosa
• señales de banderas marítimas
• Señales de ferrocarril
• señales de seguridad
• Señales de tráfico
• Defina que es una señal continua (indique su grafica) y menciones 4
ejemplos.
Una señal continua o señal en el tiempo-continuo es una señal que puede expresarse
como una función cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los números reales, y
normalmente es el tiempo. La función del tiempo no tiene que ser necesariamente una
función continua.
La señal es definida sobre un dominio que puede ser o no finito, sobre el cual a cada
posible valor del dominio le corresponde un único valor de la señal. La continuidad de
la variable del tiempo implica que el valor de la señal puede precisarse para cualquier
punto arbitrario del tiempo perteneciente al dominio.
Ejemplo:
1. Una Señal de voz como una función del tiempo.
2. Presión atmosférica como una función de la altura.
3. El sonido.
4. El voltaje.
5. aparatos de medida asociados al estudio de la física, química, biología,
medicina, etc.

• Defina que es una señal discreta (indique su grafica) y

menciones 4 ejemplos.
Las señales discretas se caracterizan por estar definidas solamente para un conjunto
numerable de valores de la variable independiente. Se representan matemáticamente
por secuencias numéricas. En la práctica suelen provenir de un muestreo periódico de
una señal analógica.
Ejemplos:
1. Los valores semanales del índice bursátil "Dow Jones".
2. Los valores de Ingresos Promedios de la población según su nivel de
instrucción.
3. La temperatura a lo largo de una semana.
 4. El nivel de un estanque en las primeras 6 horas del día.
5. la presión de un gas en las horas pico de producción.

• Que es un sistema de control continuo.

Puede verse un sistema como un proceso que transforma señales de entrada en otras
a la salida, mediante la interconexión de componentes, dispositivos o subsistemas.

2.- A qué sistema de control pertenece el siguiente

diagrama.

Sistema de control a lazo abierto,

¿Cuál es la función de la entrada y la salida?

Entrada de un sistema de control: Es una variable del sistema controlado que se
elige de modo tal que mediante su manipulación se logra que el sistema cumpla un
objetivo determinado. Las variables de entrada son variables que ingresan al sistema
y no dependen de ninguna otra variable interna del mismo. Salida de un sistema: Es
una variable del sistema elegida de tal modo que se la utiliza para analizar los efectos
que produjo una excitación en la entrada del mismo.

Salida de un sistema de control: Es una variable del sistema controlado que se elige
de modo tal que mediante su estudio se analiza si el sistema cumple o no con los
objetivos propuestos. Se verá más adelante que en los sistemas realimentados esta
señal de salida contribuye a realizar el control propuesto.

¿La exactitud del sistema de qué depende?

La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. Es preciso se
prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a
fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud
prevista.
Así la exactitud del sistema depende de la calibración.

¿Que provoca la presencia de perturbaciones?

Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si
lo perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que
una perturbación externa se genera fuera del sistema. Las perturbaciones actúan
sobre un sistema modificando, su funcionamiento por lo que su presencia implica la
necesidad de control. Normalmente las perturbaciones actúan sobre un sistema
aleatoriamente.

3.-El siguiente diagrama corresponde al control del

cabezal de una máquina de escribir electrónica.

Identifique:

A qué sistema de control pertenece (lazo abierto o cerrado) y especifique

por qué.
SISTEMA DE LAZO ABIERTO:
En ellos no se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de control.
Porque la entrada del sistema ya está definida conforme ala letra que se ejecute.
Entonces fijan la salida de entrada con la letra que se tecle siendo la creación del texto
en la hoja de la maquina para que se de la salida.
Si por algún motivo

Explique el mecanismo de acuerdo al sistema de control en que fue

clasificado.
Porque la entrada del sistema ya está definida conforme a la letra que se ejecute.
Entonces fijan la salida de entrada con la letra que se tecle siendo la creación del texto
en la hoja de la máquina para que se dé la salida.
Si por algún motivo el texto esta mal, o como consecuencia el texto no es capaz de ser
leído por problemas de ortografía, esto no altera el ciclo del funcionamiento es decir
que la salida no ejerce influenza en todo el sistema.

En conclusión, los sistemas de control son importantes al momento de

revisar el sistema.
Para ver si la salida del proceso del sistema ejerce influenza en todo el
sistema.
Para ello observamos los tipos de sistemas:
SISTEMA DE LAZO ABIERTO,
SISTEMA DE LAZO CERRADO:
Con las características que cada uno conlleva para el buen funcionamiento.
Este tema se volvió un poco confuso y difícil de comprender, pero gracias a los apoyos
en libros, videos y páginas de internet, Sali de las dudas.
Los sistemas de control son sistemas dinámicos y un conocimiento de la teoría de
control proporcionará una base para entender el comportamiento de tales sistemas,
por ejemplo, muchos conceptos de la teoría de control pueden usarse en la solución de
problemas de vibración. En este sentido, la teoría de control automático no es sino
una pequeña parte de una teoría más general que estudia el comportamiento de todos
los sistemas dinámicos.