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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROYECTO DE TESIS
AUTORES:
TRUJILLO - PERU
2016
1
ÍNDICE ANALÍTICO
I. GENERALIDADES.........................................................................................................................4
I.1. AUTORES.............................................................................................................................4
I.2. ASESOR................................................................................................................................4
I.3. TIPO DE INVESTIGACIÓN......................................................................................................4
I.4. RÉGIMEN DE INVESTIGACIÓN..............................................................................................4
I.5. LOCALIDAD E INSTITUCIÓN DONDE SE DESARROLLARÁ EL PROYECTO.................................4
I.6. CRONOGRAMA DE TRABAJO...............................................................................................5
I.7. FECHA DE INICIO..................................................................................................................6
I.8. FECHA DE TÉRMINO.............................................................................................................6
I.9. HORAS SEMANALES DEDICADAS AL PROYECTO...................................................................6
I.10. RECURSOS.........................................................................................................................6
I.11. PERSONAL.........................................................................................................................6
I.12. MATERIALES Y EQUIPOS....................................................................................................7
I.13. LOCALES.............................................................................................................................7
I.14. PRESUPUESTO...................................................................................................................7
I.15. FINANCIAMIENTO..............................................................................................................7
II. PLAN DE INVESTIGACIÓN..........................................................................................................8
II.1. REALIDAD PROBLEMÁTICA.................................................................................................8
II.2. ANTECEDENTES...................................................................................................................9
II.3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA........................................................................................10
II.4. HIPÓTESIS.........................................................................................................................10
II.5. OBJETIVOS........................................................................................................................11
II.5.1. General......................................................................................................................11
II.5.2. Específicos.................................................................................................................11
II.6. JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA........................................................................................11
II.6.1. Justificación Tecnológica............................................................................................11
II.6.2. Justificación Institucional...........................................................................................11
II.6.3. Justificación Económica.............................................................................................11
III. MARCO TEÓRICO....................................................................................................................12
III.1. PUENTE GRÚA.................................................................................................................12
2
III.1.1. Estructura.................................................................................................................12
III.1.2. Mecanismos..............................................................................................................12
III.1.3. Clasificación..............................................................................................................13
III.1.4. Clase de Servicio.......................................................................................................14
III.1.5. Clase de Carga...........................................................................................................15
III.1.6. Ciclo de Carga...........................................................................................................15
III.2. ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE VIGA PRINCIPAL...................................................................16
III.2.1. Viga Principal............................................................................................................16
III.2.2. Tipos de Cargas.........................................................................................................17
III.2.3. Perforaciones en el alma de la viga...........................................................................19
III.2.4. Esfuerzos y Deformaciones.......................................................................................20
III.2.5. Análisis de Pandeo....................................................................................................23
III.3. ANÁLISIS DINÁMICO DE VIGA PRINCIPAL.........................................................................28
III.3.1. Fundamentos de Vibraciones....................................................................................28
III.3.2. Vibración de vigas.....................................................................................................30
IV. MATERIALES Y MÉTODOS.......................................................................................................40
IV.1. RECOPILACIÓN DE LA INFORMACIÓN..............................................................................40
IV.1.1. Tipo de Estudio.........................................................................................................40
IV.1.2. Diseño de Investigación............................................................................................40
IV.1.3. Pan Esquemático de Investigación............................................................................40
IV.1.4. Población y muestra.................................................................................................40
IV.1.5. Criterio de Selección.................................................................................................40
IV.1.6. Método de Investigación..........................................................................................40
IV.1.7. Técnicas e instrumentos de recolección de datos.....................................................41
IV.1.8. Procedimiento de recolección de datos....................................................................41
IV.1.9. Métodos de análisis de datos...................................................................................41
IV.1.10. Consideraciones éticas............................................................................................41
IV.2. EQUIPOS A UTILIZAR.......................................................................................................41
IV.3. METODOLOGÍA................................................................................................................42
IV.2.1. Metodología Empleada.............................................................................................42
IV.2.3. Procedimiento..........................................................................................................43
V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS................................................................................................50
VI. ANEXOS..................................................................................................................................53
3
I. GENERALIDADES
TÍTULO
I.1. AUTORES
I.2. ASESOR
I.4.1 Orientada.
4
I.4.2. Institución : Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional
de Trujillo.
Tiempo
FASES DEL PROYECTO
semanas MAYO JUNIO JULIO
1. ACTIVIDADES PRELIMINARES 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Selección de Tema. 1 X
Designación del Asesor. 1 X
Recopilación de información. 2 X X
Ordenamiento de información. 2 X X
Selección de información. 1 X
Análisis y estudio de la información. 1 X
Revisión de borrador por asesor. 1 X
Aprobación del Proyecto por asesor. 1 X
2. APROBACIÓN DEL PERFIL DE TESIS
Presentación. 1 X
Revisión y crítica. 2 X X
Redacción final. 1 X
Aprobación. 1 X
3. DISEÑO Y SIMULACIÓN
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Análisis de los datos. 2 X X
Interpretación de los datos. 2 X X
5. ELABORACIÓN DE INFORME TESIS
Redacción preliminar. 3 X X X
Revisión y crítica. 1 X
Redacción e impresión final. 1 X
Presentación. 1 X
Sustentación. 1 X
5
I.7. FECHA DE INICIO
30 horas.
I.10. RECURSOS
I.10.1. Bienes
I.10.1.1. De Consumo no disponible
- 1/2 millar de papel bond A4 de 80 g.
- 01 millar de papel bulky.
- 01 kit de útiles de oficina.
- 04 Cd’s.
I.10.1.3. De Servicios
- Servicio de transporte local.
- Servicio de telefonía móvil e internet.
- Servicio de fotocopiado y espiralado.
- Servicio de impresión y empastado.
6
I.11. PERSONAL
I.12.1. Materiales
- Software Autodesk Inventor 2016.
- Software Autodesk Simulation Mechanical 2016.
- Software Solid Works 2016.
- Software Microsoft Office 2016.
- 1/2 millar de papel bond A4 de 80 g.
- 01 millar de papel bulky.
- 01 kit de útiles de oficina.
- 04 Cd’s.
I.12.2. Equipos
- 02 laptops (Intel Core 2 Duo, Intel Core I5).
- 01 proyector multimedia.
I.13. LOCALES
I.14. PRESUPUESTO
7
Pasajes 17 S/. Por semana S/. 60.00 S/.
1,020.00
Llamadas telefónicas 3 S/. Por mes S/. 70.00 S/. 210.00
Varios S/. 300.00
TOTAL S/. 2,302.00
I.15. FINANCIAMIENTO
El puente grúa está destinado a suplir la necesidad de cargar objetos de gran peso y
dimensión. [5] Siendo una solución eficiente, debido a su alta rentabilidad, bajo costo de
mantenimiento, confiabilidad y versatilidad que permite sean adaptadas a cualquier
aplicación y espacio. [6] Los puentes grúa suelen ser objeto de grandes tensiones en su
estructura, ya que llevan cargas elevadas. La tensión conduce a las vibraciones no
deseadas que producen daños estructurales y reducción de la vida de esta. [7]
La viga cajón del puente grúa, representa el mayor porcentaje de su peso total. Lo cual
reduce el rendimiento de toda la máquina y el aumento del consumo de energía. [8] En el
Perú no existe una normativa específica para el diseño y análisis de edificios industriales,
por ello se opta por utilizar Códigos, Normas y Guías Americanas estandarizadas. [9] Los
código de diseño tienen diferentes enfoques, el diseño por medio del AISC resulta ser más
8
conservador que de la norma CMMA70, la cual involucra valores de menor magnitud
para las cargas laterales. [10]
Actualmente, se suelen despreciar los efectos dinámicos en las grúas, debido a la baja
velocidad de operación, teniendo en cuenta para el diseño solo los efectos estáticos. Sin
embargo, la tasa de producción se elevó con el avance de la tecnología, especialmente
para las cargas de los buques en el puerto, en lugares tales como el crecimiento del
vaciado rápido, la necesidad de estas va en aumento. [12] Las fallas prematuras de
estructura de la grúa para carga de buques se están volviendo más comunes.
Aproximadamente 1,2 millones de grietas se encuentran en el alma de la viga. [13]
Por lo expuesto, en el presente proyecto se propone determinar los efectos de las variables
de análisis estructural en la viga principal sometido a diferentes condiciones de operación
El análisis dinámico apunta a determinar el efecto de la carga móvil que produce en la
viga principal sometidas a diferentes condiciones de operación. Con el fin de mejorar el
rendimiento y el consumo de energía en el puente grúa.
II.2. ANTECEDENTES
En la India, en abril del 2015, V.V. ARUN SANKAR, P. DEEPAK VIJAYAN Y M.Y.
IBRAHIM ASHRAF, Docente y estudiantes Karpagam College of Engineering,
Coimbatore. Realizaron el estudio de la Reducción de la masa de la estructura en una viga
puente grúa birráil. [7]
9
En Bali, Indonesia en enero del 2014. MUHAMMAD ABID, SHAHBAZ KHAN M,
estudiantes de la Facultad de Ingeniería Mecánica del Instituto GIK de Ciencias y
Tecnología de Ingeniería Topi, Swabi, Pakistán. Realizaron la optimización paramétrica
de viga cajón del puente grúa con diferentes luces y capacidad de carga fija. [15]
En Venecia, Italia en julio del 2008. ISMAIL GERDEMELI, DERYA OZER E ISMAIL
ESEN. En el 8vo Congreso Mundial sobre mecánica computacional (WCCM8), realizaron
el análisis dinámico de la viga del puente grúas sometidas a cargas en movimiento. [18]
¿Cuáles serán los parámetros dimensionales, dinámico estructurales de una viga cajón, de
puente grúa birráil clase D para mejorar las condiciones de operación?
10
II.4. HIPÓTESIS
II.5. OBJETIVOS
II.5.1. General
II.5.2. Específicos
Promover metodologías modernas para las infraestructuras de puentes grúa, que brinden
soluciones a las necesidades del desarrollo de actividades productivas y fomentando la
seguridad en los trabajadores.
11
II.6.3. Justificación Económica
Un puente grúa es una máquina constituida por diferentes elementos y mecanismos, que
tiene como función movilizar cargas dentro del espacio de su rango de acción. [21]
III.1.1. Estructura
12
Fig. III.1. Estructura de un puente grúa. [21]
III.1.2. Mecanismos
Mecanismo de traslación del puente: Este realiza el movimiento a lo largo de las vigas
principales, es decir a lo largo de la nave. [22]
III.1.3. Clasificación
Birráil: Los modelos de dos vigas principales se utilizan en estructuras que deben cubrir
grandes luces, debido a los grandes esfuerzos que deben soportar, o para grandes cargas
en las que es necesario dividir los esfuerzos en más de una viga. [21]
13
Fig. III.3. (a) Puente grúa monorraíl y (b) Puente grúa birráil. [21]
CLASE A (servicio poco frecuente): Esto cubre las grúas usadas en las instalaciones
tales como centrales eléctricas, servicios públicos, cuartos de la turbina, cuartos del
motor, y las estaciones del transformador, donde la dirección exacta del equipo a las
velocidades reducidas con períodos largos, ociosos entre las elevaciones se requiere. El
levantamiento en la capacidad clasificada se puede hacer para la instalación inicial del
equipo y para el mantenimiento infrecuente. [23]
CLASE B (servicio ligero): Esto cubre las grúas usadas en los talleres de reparaciones,
operaciones de asamblea ligeras, edificios de servicio, luz que almacena, o el deber
similar, donde están luz y la velocidad los requisitos del servicio es lento. Las cargas
pueden variar de ninguna carga a cargas clasificadas completas ocasionales, con 2 - 5
elevaciones por hora. [23]
CLASE C (servicio moderado): Esto cubre las grúas usadas en tiendas de máquina o
cuartos de la máquina del molino de papel, donde los requisitos son moderados. Las
grúas manejarán las cargas con las cuales haga un promedio de 50% de la capacidad
clasificada, con 5 - 10 elev/hora, no sobre 50% de las elevaciones en la capacidad
clasificada. [23]
CLASE D (servicio pesado): Esto cubre las grúas que se pueden utilizar en tiendas de
máquina pesadas, fundiciones, plantas de fabricación, almacenes de acero, yardas del
envase, molinos de la madera de construcción, y las operaciones estándar del cubo y del
14
imán donde se requiere la producción resistente. Las cargas que se acercan a 50% de la
capacidad clasificada se manejan constantemente durante período de trabajo. Las
velocidades son deseables para este tipo de servicio, con 10 - 20 elevaciones/hora, con
no sobre 65% de las elevaciones en la capacidad clasificada. [23]
CLASE E (servicio severo): Esto requiere las grúas capaces de manejar las cargas que
se acercan a la capacidad clasificada a través de su vida. Los usos pueden incluir el
imán, cubo, y las grúas de la combinación del imán-cubo para las yardas del desecho,
los molinos del cemento, los molinos de la madera de construcción, las plantas del
fertilizante, envase que dirige, o similar, con 20 o más las elevaciones/hora, o cerca de
la capacidad clasificada. [23]
CLASE F (servicio continuo severo): Esto requiere las grúas capaces de manejar las
cargas que se acercan a capacidad clasificada continuamente bajo condiciones severas
del servicio a través de su vida. Los usos pueden incluir las grúas creadas para
requisitos particulares de la especialidad esenciales para la ejecución de las tareas de
trabajo críticas que afectan a las instalaciones de producción totales. Estas grúas deben
proporcionar la confiabilidad más alta, con especial atención a la facilidad de las
características del mantenimiento. [23]
L1 = Grúas que rara vez elevan cargas iguales a la carga nominal, pero normalmente
elevan cargas muy ligeras. [14]
L2 = Grúas que rara vez elevan cargas iguales a la carga nominal, pero normalmente
elevan cargas de alrededor de 1/3 de la carga nominal. [14]
L3 = Grúas que elevan cargas iguales a la carga nominal con bastante frecuencia, y
normalmente elevan cargas entre 1/3 y 2/3 de la carga nominal. [14]
L4 = Grúas que frecuentemente elevan cargas nominales. [14]
III.1.6. Ciclo de Carga
15
carga
Carga efectiva
N1 N2 N3 N4
L1 A B C D 0.35-0.53
L2 B C D E 0.531-0.67
L3 C D E F 0.671-0.85
L4 D E F F 0.851-1.00
Uso ocasional
Uso regular
irregular seguido Uso regular Uso regular
en operación
por largos en operación en operación
continua
períodos de intermitente continua
severa
inactividad
Tabla. III.1. Definición de la clase servicio en términos de clase de carga y ciclos de carga. [14]
16
Fig. III.5. (a) Perfiles laminados soldados y (b) Placas metálicas soldadas. [5]
Las cargas que actúan sobre la viga. Según la norma CMAA #70 son:
III.2.2.1. Cargas Principales
Carga Muerta (DL): Corresponde al peso de toda la estructura de la grúa, y
maquinaria y equipo que este fijado a ella. [10]
Carga del Trolley (TL): Consiste al peso del trolley y todo el equipo de esté. [10]
Fuerzas de inercia vertical (VIF): Estas fuerzas incluyen las que se deben al
movimiento de los componentes de la grúa, por el movimiento al levantar y bajar la
carga. Estas cargas adicionales pueden ser incluidas de manera simplificada por la
aplicación de un factor para carga muerta (DLF) y otro para carga de izaje (HLF),
debido a la carga vertical actuante. [10]
Factor por carga muerta (DLF): Este factor cubre solo la carga muerta de la
grúa, el trolley y sus partes anexas.
Factor por carga de izaje (HLF): Este factor se aplica por el movimiento
vertical que experimenta la carga de nominal de izaje, cubre fuerzas de
17
inercia, fuerzas de masa debido al repentino izaje de la carga y cualquier
incertidumbre.
Cargas de Desgaste (SK): Al tener dos ruedas girando a lo largo del riel, las fuerzas
horizontales, perpendiculares al riel que tienden a desgastar la estructura, deben ser
tomadas en consideración. Las fuerzas horizontales se obtienen de multiplicar la
carga vertical ejercida en cada rueda, por el coeficiente Ssk, el cual depende de la
relación entre el claro del puente con la distancia entre ejes de las ruedas. [10]
18
Fig. III.6. Gráfico para obtener coeficiente S sk. [10]
19
Factor de carga y resistencia, es un método empleado por la AISC para el diseño de
miembros estructurales con o sin aberturas en el alma. Para miembros de acero
(Ø=0,90) y para miembros compuestos (Ø =0,85)
M u≤ ∅ M n (III.5)
Vu≤∅Vn (III.6)
20
1 1
H= [ ÷
16 20
L ] (III.7)
H
δ c= (III.11)
180÷ 240
1
I xx = δ c H 2o + ( b p +2 δ c ) δ 3p +3 δ p ( b p+ 2δ c ) ( H o +δ 2p )
[ ] (III.12)
6
1
I yy = [ δ p ( b p +2 δ c )3 + H o δ 3c +3 δ c H o ( b o +δ c ) 2 ] (III.13)
6
2 I xx
S xx = (III.14)
(h+ 2δ p )
2 I yy
S yy = (III.15)
(b p +2 δ c )
21
Fig. III.9. Variaciones del esfuerzo de flexión debida a incrementos del momento alrededor
del eje x. [24]
M
σ= ≤σ adm (III.16)
Sx
Q
τ= ≤τ (III.17)
F alma adm
Esfuerzo de corte tenía poca influencia en las vigas metálicas, como consecuencia
de que, en el eje neutro son máximas las tensiones tangenciales y se anulan las
tensiones normales debidas a la flexión. Lo expresado anteriormente pierde
vigencia, cuando, por ejemplo, cuando tenemos una viga I (Fig. III.7) de poca luz y
de gran carga. [25]
22
cuerpos sometidos a un estado de tensiones planas, según el criterio de Von Mises
dada por la siguiente expresión: [25]
Existen varios tipos de miembros que trabajan a compresión, de los cuales la columna
es el más conocido. Éstos incluyen los patines a compresión de vigas laminadas y
armadas y los miembros sujetos simultáneamente a cargas de flexión y de compresión.
Entre más larga sea una columna para una misma sección transversal, mayor es su
tendencia a pandearse y menor será la carga que pueda soportar. La tendencia de un
miembro a pandearse se mide por lo general con la relación de esbeltez, que se ha
define como la relación entre la longitud del miembro y su radio de giro mínimo. [25]
23
Existen dos modos generales por medio de los cuales pueden fallar columnas cargadas
axialmente. Estos son:
Pandeo por Torsión: Las deformaciones por pandeo consisten sólo de rotaciones de
las secciones transversales alrededor del eje longitudinal del miembro. [28]
Pandeo por Flexión: Todas las deformaciones por pandeo ocurren en uno de los
planos principales de la sección transversal de la columna. En el pandeo por flexión
no ocurre el torcimiento de la sección transversal. [28]
24
La viga cajón estará sometida a esfuerzos que van pandear la estructura por
el efecto del esfuerzo cortante y por el efecto del esfuerzo a flexión, por el
cual la norma CMAA especificación 74, recomienda validar el diseño de la viga
bajo el efecto de pandeo local en las planchas de acero, para el cual se
necesita halla el esfuerzo de pandeo de Euler: [29]
σ cr .i =K 1 σ E (III.19)
τ cr .i =K 2 σ E (III.20)
d
α= (III.21)
ha
π2 ∙ E 2
e
σ E= 2
12(1−v ) ha
∙ ( ) (III.22)
¿2
√σ 1 +3 ∙ τ ¿ 2
σ co.i=
¿ ¿ 2 (III.24)
√(
2
1+ ψ σ 1 3−ψ σ 1 τ¿
∙
4 σ cr .i
+ ∙
4 σ cr .i
+
τ cr . i)( )
25
Donde:
Rigidizadores
En aquellas vigas cuya altura “ha" del alma es elevada, no es suficiente la estabilidad
conseguida con los enderezadores transversales, siendo necesario disponer además
rigidizadores longitudinales que incrementen la estabilidad del alma al reducir las
dimensiones de los rectángulos. [30]
26
Fig. III.11. Rigidizadores longitudinales y transversales. [30]
4
ha
( )
I R ≥ 1.5∙
50
(III.25)
Donde:
d
α= (III.27)
ha
M ¿ ≤ M cr (III.28)
27
Donde:
π
M cr = EG I y I T (III.29)
L√
Donde:
L = Longitud técnica de pandeo lateral, o sea, la máxima distancia entre puntos del
cordon comprimido firmemente inmovilizados en el plano normal a la viga.
Iy = Momento de inercia de la sección total de la viga respecto al eje contenido en
el plano de flexión.
E = Módulo de elasticidad del acero.
G = Módulo de rigidez del acero.
IT = Módulo de torsión de la sección total de la viga.
III.3.1.1. Vibración
Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo de tiempo. La teoría de
la vibración tiene que ver con el estudio de los movimientos oscilatorios de los
cuerpos y las fuerzas asociadas con ellos.
28
Cantidad de Grados de libertad: El mínimo de coordenadas independientes
requerido para determinar por completo todas las partes de un sistema en cualquier
instante de tiempo. [31]
Fig. III.12. (a) Un grado (b) dos grados y (c) tres grados de libertad. [31]
Sistemas Continuos: Los que cuentan con una infinitud de grados de libertad, sobre
todo los que implican miembros elásticos continuos, tienen una infinitud de grados
de libertad. Como un ejemplo simple, consideremos la viga en voladizo de la figura
III.13. Como la viga tiene una infinitud de puntos de masa, necesitamos una
infinitud de coordenadas para especificar su configuración de deflexión. [31]
Vibración Libre: Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una
perturbación inicial. Ninguna fuerza externa actúa en el sistema. [31]
29
Vibración Forzada: Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una
fuerza repetitiva). La oscilación que aparece en máquinas como motores diesel es un
ejemplo de vibración forzada. Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con una
de las frecuencias naturales del sistema, ocurre una condición conocida como
resonancia, y el sistema sufre oscilaciones peligrosamente grandes. [31]
x= A sin ωt (III.30)
dx
=ωA cos ωt (III.31)
dt
d2 x 2 2
2
=−ω A sin ωt=−ω x (III.32)
dt
30
de giro es mayor que 10. En esta teoría, se supone que el eje neutral permanece
inalterado, que las secciones planas de la viga normal al eje neutro siguen siendo
plano y normal a la línea central de deformado, y que las normales transversales
tales como la BA experienta deformación cero a lo largo de la dirección normal.
[32]
Fig. III.14. Deformación de una viga sometida a momentos en los extremos. [32]
∂2 w
M =EI (III.33)
∂ x2
Por lo tanto, la magnitud del momento de flexión es proporcional a la segunda
derivada espacial del desplazamiento de la viga. La afirmación de que el momento
de flexión es linealmente proporcional a la segunda derivada espacial del
desplazamiento de la viga es la ley de Bernoulli-Euler. [32]
La ecuación III.33 se obtiene considerando sólo los efectos de los momentos en los
extremos de la viga. Si, además, hay una carga transversal f (x , t), entonces hay
fuerzas de cizallamiento verticales dentro de la viga que se resisten a esta fuerza.
[32]
M + ( V + ΔV ) Δx =M + ΔM (III.34)
lo que lleva a:
ΔM
=V + Δ V (III.35)
Δx
31
Fig. III.15. Deformación de una viga sometida a carga transversal. [32]
∂M ∂ ∂2 w
V= =
∂x ∂x
EI (
∂ x2 ) (III.36)
Fig. III.16. Viga sobre una base elástica, bajo cargas axiales y transversales. [32]
32
amortiguación c1 para x = 0 y c2 en x = L, respectivamente. La ecuación que rige
para la viga que se muestra en la Figura III.16. [32]
∂2 ∂2 w ∂ ∂w ∂2 w
∂ x2 (
EI ( x )
∂ x2
−) (
∂x
p ( x , t )
∂x
+ k f w)( x , t ) + ρA ( x )
∂t 2
=f ( x , t) (III.37)
Donde:
f ( x , t )=f c ( x , t )+ f nc ( x ,t ) (III.38)
f ( x , t )= ρ ( x ) A ( x ) g+f nc ( x , t ) (III.39)
Por otra parte, la carga conservadora debido a la gravedad es una carga estática; es
decir, una carga independiente del tiempo. Si amortiguación distribuida está
presente, donde el coeficiente de amortiguación asociada es c, a continuación, una
forma posible de esta fuerza no conservativa es: [32]
∂w
f nc ( x , t )=−c (III.40)
∂t
Suponemos que la viga es homogénea y que tiene una sección transversal uniforme
a lo largo de su longitud. [32]
Si suponemos que la carga axial está ausente y que la base elástica no está presente;
es decir: [32]
p ( x , t )=0 y k f =0 (III.42)
33
∂4 w ∂2 w
EI + ρA =f ( x , t) (III.43)
∂ x4 ∂ t2
EI
c=
√ ρA
(III.45)
w ( x , t=0 )=wo (x )
∂w
( x , t=0 )= ẇ0 (x ) (III.46)
∂t
4 2
c 2 d W ( x) −1 d T ( t )
= =a=ω2 (III.48)
W ( x) d x 4 T (t ) d t2
Donde a=ω2 es una constante positiva. La ecuación (III.48) se puede escribir como
dos ecuaciones: [31]
d4 W ( x )
4
− β 4 W (x)=0 (III.49)
dx
34
d2T (t )
2
+ ω2 T ( t )=0 (III.50)
dt
Donde
4 ω 2 ρA ω2
β = = (III.51)
c2 EI
s4 −β 4=0 (III.54)
Las raíces de esta ecuación son [31]
s1,2=± β , s 3,4=± iβ (III.55)
De ahí que la solución de la ecuación (III.49) sea: [31]
Donde C1, C2, C3 y C4 son constantes. La ecuación (III.56) tambien se expresa como
W ( x )=C 1 ( cosβx + coshβx )+C 2 ( cosβx−coshβx )+C 3 ( senβx+ senhβx )+ C4 (senβx −senhβx )
(III.58)
Donde C1, C2, C3 y C4 en cada caso, son constantes diferentes. Las constantes C 1, C2,
C3 y C4 se determinan a partir de las condiciones límite. Las frecuencias naturales de
la viga se calculan según la ecuación (III.51) como [31]
EI EI
ω=β 2
√ ρA
=(βl)2
√
ρA l 4
(III.59)
35
La función W(x) se conoce como modo normalo función característica de la viga y
ω se conoce como frecuencia natural de vibración. Para cualquier viga habrá una
infinitud de modos normales con una frecuencia natural asociada a cada modo
normal. Las constantes desconocidas C1 a C4 en la ecuación (III.57) o (III.58) y el
valor de ben la ecuación (III.59) se pueden determinar a partir de las condiciones
limite de la viga como se indica a continuación: [31]
1. Extremo libre:
∂2 w
Momento Flexión ¿ EI 2
=0 (III.60)
∂x
∂ ∂2 w
Fuerza cortante ¿
∂x (
EI
∂ x2
=0) (III.61)
36
Fig. III.17. Condiciones límites comunes para la vibración transversal de una viga. [31]
Vibración Lateral Forzada
Una viga simplemente soportado atravesado por un vehículo se modela como una
carga concentrada P de la velocidad v se muestra en Figura III.18. Los siguientes
supuestos se adoptarán en este estudio: El viga es homogénea y de secciones
transversales constantes, para lo cual la hipótesis Bernoulli- de Euler de las
secciones transversales plano permanecen planas después se aplica la deformación,
mientras que el efecto de inercia del vehículo se descuida, supone que es pequeña en
comparación con la del puente; el vehículo se mueve a una velocidad constante [33]
Como se muestra en la Fig III.18. una viga simple se somete a una carga de
magnitud P que se mueve a una velocidad v. Aquí, utilizaremos w (x, t) para
denotar la deflexión de la viga a lo largo del eje y en la posición x y el tiempo t, L la
longitud de la viga, m la masa por unidad de longitud, C el coeficiente de
amortiguamiento externo, E el módulo de elasticidad, y I el momento de inercia de
la viga. Basándose en los supuestos anteriores, la ecuación de movimiento de la viga
se puede escribir [33]
37
Fig. III.18. Condiciones límites comunes para la vibración transversal de una viga. [33]
Donde los números primos (') y puntos (') denotan la diferenciación con respecto a
la coordenada x y el tiempo t, respectivamente, y δ es la función delta de Dirac. Para
la viga con apoyos simples, las condiciones de contorno son [33]
w (0 , t)=0 (III.65)
w (L ,t )=0 (III.66)
w (x , 0)=0 (III.69)
ẇ (x , 0)=0 (III.70)
w ( x , t ) =∅ n ( x)qn (t ) (III.71)
L L
0
2
{ 0
2
}
m q̈n ( t ) ∫ [ ϕ n ( x ) ] dx+ q̇n ( t ) × c e ∫ [ ϕ n ( x ) ] dx +¿
38
L
EI q n ( t )∫ ϕ'n'' ' ( x ) ϕn ( x ) dx= p ϕ n ( vt ) (III.72)
0
1 α
ξ n=
2 ωn( ) (III.75)
p ϕ n ( vt )
q̈ n+ 2 ξn ω n q̇ n+ ω2n q n= L
2 (III.76)
∫ m[ ϕn( x )] dx
0
nπx
ϕ n ( x )=sin (III.77)
L
n2 π 2 EI
ω n=
L2 √ m
(III.78)
2 p L3 /( EI n4 π 4 ) Sn
q n= 2 2
(1−S n ) +4 (ξ n S n) 2
{ n n
[
x ( 1−Sn2 ) sin Ω n t−2 ξn S n cos Ω n t+ e−ξ ω t 2 ξ n S n cos Ω n ω dn t +
√1−ξ n
(2 ξ n2+ S n2
(III.79)
39
ω dn=ω n √ 1−ξ n (III.80)
nπv
Ωn = (III.81)
L
Ωn nπv
Sn = = (III.82)
ωn ω n L
∞
2 p L3 /( EI n 4 π 4 ) nπx
w ( x , t ) =∑ 2
× { sin Ω n t−S n sin ωdn t } ×sin (III.83)
n=1 (1−S n ) L
Es exactamente el desplazamiento de la viga causado por una sola carga móvil con
teniendo en cuenta el efecto de amortiguación. En la ecuación. (anterior), los
términos con Ω n t representan la vibración forzada del puente inducida por la carga
en movimiento, y los términos con ω dn t son la vibración libre, que eventualmente
serán amortiguadas. Una vez más, esta ecuación se aplica solamente cuando la
posición actúa vt de la carga móvil se encuentra dentro del rango de la viga. [33]
∞
2 p L3 1 nπx sin Ωn t−S n sin ωn t
w ( x , t)= 4 ∑ 4
EI π n=1 n
sin
L ( 1−S n2 ) (III.84)
40
Es exactamente la deflexión de la viga simple en la sección x causado por la carga
móvil p que actúa en la posición vt con el efecto de amortiguación descuidado. En
consecuencia, el momento de flexión M ( x ,t ) causado por el movimiento de carga
p en la viga puede mentira calculada como M ( x , t ) =−EI w ' ' ' (x , t) o [33]
∞
2 pL 1 nπx sin Ωn t−S n sin ω n t
M (x , t)= 2 ∑ 2
π n=1 n
sin
L ( 1−S n2 ) (III.85)
∞
2p 1 nπx sin Ω n t−S n sin ωn t
V ( x , t )= ∑
π n=1 n
cos
L ( 1−S n2 ) (III.86)
Variables no Controlables: Zi
Variables de Entrada Xi
Variables de Salida Yi
Y2 Deformaciones.
Y3 Factores de seguridad
Y4 Frecuencia naturales
Investigación
Método Teórico: Deductivo
IV.1.7. Técnicas e instrumentos de recolección de datos
42
IV.1.8. Procedimiento de recolección de datos
IV.1.8.1. Fuentes de los datos
Fuente Primaria: Los datos serán obtenidos mediante el cuestionario.
Fuente Secundaria: La obtención de la información mediante papers.
IV.1.8.2. Localización de la fuente de los datos
Elaboración de una base de datos.
IV.1.8.3. Medios para recolectar los datos
Elaboración de tabla para el registro de datos.
IV.1.9. Métodos de análisis de datos
En la investigación se empleara la estadística descriptiva para la elaboración de tablas y
graficas de descripción, análisis e interpretación de la información.
Así mismo se utilizara el análisis de contenido cualitativo para la interpretación de
resultados.
IV.1.10. Consideraciones éticas
La presente investigación es original, no ha sido plagiada ni total ni
parcialmente.
La información empleada y por utilizarse será debidamente citada respetando
los derechos de autor.
Los resultados serán reales, no serán adulterados o creados.
IV.2. EQUIPOS A UTILIZAR
COMPAQ-HP 610
Procesador Intel Core 2 Duo T5870 (2,00 GHz, bus 800 MHz, 2 MB de caché L2).
Pantalla HD panorámica 16:9 de 15,6 (resolución de 1366 x 768)
Disco duro SATA de 750 (5.400 rpm).
Unidad SATA DVD+/-RW SuperMulti DL.
Chipset Mobile Intel GME965 Express.
Memoria DDR2 800 MHz, 4GB.
HP PAVILION DV5-2247LA
Procesador: Intel Core i5 480M (2667 MHz)
RAM: 4GB DDR3 (1066 MHz)
43
Pantalla: LED 14.5" (1366x768)
Bateria: 6 celdas (55000 mWh)
Almacenamiento: HDD 640GB (5400rpm)
Tarjetas de video: Intel GMA HD (Integrada)
IV.3. METODOLOGÍA
En esta parte del proyecto se describe en forma detallada y precisa el método, los
procedimientos materiales utilizados en el desarrollo de este informe:
44
IV.2.3. Procedimiento
Para realizar el algoritmo de diseño; es necesario tener datos de entrada que son las
condiciones donde la viga principal operara, que a continuación se describe:
Estados de carga.
Diferentes luces.
Se seguirá el siguiente algoritmo de cálculo para el análisis estructural y dinámico de la
viga principal, que se describirá a continuación detalladamente:
45
LL = Carga de Izaje.
IFD = Fuerza de Inercia de unidades motrices.
2. Determinar las velocidades del trolley, bridge y hoist. Mediante la Tabla IV.1
46
8. Calcular las deformaciones que sufre la viga. Mediante resistencia de materiales
9. Comparar con el criterio de rigidez
IV.2.3.4 Cuarta Etapa
1. Validar la viga cajón por efecto del pandeo local de la placa ala a comprensión
Calcular el coeficiente α = a/b
Seleccionar el caso de la Tabla. III.3 según α
Seleccionar ψ de la Tabla. III.3 según sea el caso
Calcular el coeficiente de abolladura K de la Tabla. III.3 según sea el caso
Calcular la tensión crítica de Euler , se calcula con la ecuación (III.23)
Calcular el esfuerzo de flexión crítico, se calcula con la ecuación (III.19)
Calcular el limite proporcional, mediante la siguiente ecuación [27]
σ yp
σ p=
1.32
Validar por pandeo elástico si σcr < σp
2. Validar la viga cajón por efecto del pandeo local de la placa alma
Calcular el coeficiente α = a/b
Seleccionar el caso de la Tabla. III.3 según α
Seleccionar ψ de la Tabla. III.3 según sea el caso
Calcular los coeficientes de abolladura K de la Tabla. III.3 según sea el caso
Calcular la tensión crítica de Euler , se calcula con la ecuación (III.23)
Calcular el esfuerzo de flexión crítico, se calcula con la ecuación (III.19)
Calcular el esfuerzo cortante crítico, se calcula con la ecuación (III.20)
Calcular el esfuerzo equivalente, mediante la siguiente ecuación
σ yp
σ p=
1.32
Validar por pandeo elástico si σcr < σp
47
6. Calcular el momento crítico, mediante la ecuación (III.29)
48
SIMULACIÓN ESTÁTICA O DINÁMICA
APLICACIÓN DE CARGAS
MALLADO DE LA VIGA
EJECUTAR SIMULACIÓN
[8] GUOFU TIAN, SHIZHOU ZHANG, SHUHUI SUN, Optimización del diseño de viga
cajón de un puente grúa, Universidad de Tecnología, China, 2012, p.1
[9] DAVID PÍO JOAQUIN TICONA, Teoría para el diseño de estructuras con puente grúa,
Universidad Privada de Tacna, Perú, p.16
51
[10] ALEJANDRO PORRAS JIMÉNEZ, Estandarización de diseño de estructuras de acero
para soportar grúas viajeras, Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en
Construcción, Costa Rica, 2011, p.2, 17 - 18
Disponible en [Online].
http://www.portek.com/publications/Portek_TOC_2011_Presentation.pdf
[17] M. ABID, M. H. AKMAL, H. A. WAJID. Optimización del diseño de viga tipo cajón
de un puente grúa. Facultad de Ingeniería Mecánica del Instituto GIK de Ciencias y
Tecnología de Ingeniería Topi, Swabi, Pakistán, 2015.
52
[18] ISMAIL GERDEMELI, DERYA OZER E ISMAIL ESEN, Análisis dinámico de la
viga del puente grúas sometidas a cargas en movimiento, 8vo Congreso Mundial sobre
mecánica computacional (WCCM8), Turquía, 2011
[19] ISMAIL ESEN, Reacción dinámica de una viga debido a la aceleración de una masa
en movimiento usando la aproximación del movimiento con elementos finitos, Universidad
de Karabük, Turquía, 2011
[22] EDUARDO GARCÍA CEDILLO, Simulación del desplazamiento de la carga para una
grúa viajera, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, México, 2009, p.22
53
[28] SRIRAMULU VINNAKOTA, Estructuras de acero: comportamiento y LRFD,
Editorial McGraw-Hill Interamericana, México, p.357 – 418
VI. ANEXOS
Anexo 01: Cuestionario
1. ¿Cuáles son la clase de vigas viajera más requeridas por los usuarios?
a) CLASE A d) CLASE D
b) CLASE B e) CLASE E
c) CLASE C f) CLASE F
a) 5 Tn b) 10 Tn
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c) 15 Tn e) Mayor a 25 tn
d) 20 Tn
a) 10 m d) 25 m
b) 15 m e) 30 m
c) 20 m
a) Metal-mecánicas c) Pesqueras
b) Almacenamiento d) Transporte
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