Mecánica Racional

Guı́a 3
Segundo cuatrimestre de 2020

1. Considere nuevamente el sistema del ejercicio 7 de la guı́a 2.

a) Utilizando las ecuaciones de Lagrange para sistemas semiholónomos,
calcule la magnitud de la tensión de la soga en función del ángulo θ.
Suponga que m1 = m2 = m pero no suponga que las oscilaciones son
pequeñas (Ayuda: es posible calcular θ̇ en función de θ usando que
θ̈ = ddθθ̇ θ̇.)
b) ¿Cuál es el significado fı́sico de las fuerzas generalizadas Qx y Qy ?
c) ¿Depende T de la velocidad angular inicial θ˙0 ?
d ) ¿Cuál serı́a la dependencia funcional de T con respecto a θ si este
sistema se lanzase con velocidad angular inicial θ˙0 en un entorno sin
gravedad?
e) ¿Dependen las magnitudes de las fuerzas normales del ángulo θ? Dis-
cuta.
f ) Diga si el momento generalizado pθ y la energı́a total E se conservan.
Demuestre que
pθ θ̇ = 2 (E + m2 g l cos(θ))
0
2. Demostrar que el Lagrangiano L del ejercicio 2 de la guı́a 2 debe satisfacer
las ecuaciones de Lagrange a partir del Principio de Hamilton.
3. Considere una masa m enhebrada en un alambre helicoidal de radio a y
paso . Suponga que no existe fricción entre la masa y el alambre.
a) Diga cuántos grados de libertad tiene el sistema y encuentre las coor-
denadas generalizadas.
b) Escriba las ecuaciones de Lagrange. Exprese dichas ecuaciones en
términos del parámetro β = a/ 2π . Analice los casos β →
− 0yβ→
− ∞.
c) Calcule la energı́a total y el impulso angular. ¿Se conservan?
d ) ¿Qué puede decir acerca del momento generalizado ps donde s es la
coordenada a lo largo del alambre en el lı́mite β →
− ∞? Muestre que,
en la situación más general posible:
q
ps = ptang 2 + pz 2

1
 donde
ptang = m a θ̇
pz = m ż

z
m
g

ε
y

4. Demostrar que la curva que hace extrema la distancia entre dos puntos en
el espacio es una recta.

5. Demostrar que la curva que hace extrema la distancia entre dos puntos so-
bre una esfera es un arco de “gran cı́rculo”. Este es un cı́rculo de diámetro
igual al de la esfera.
6. Una esfera de radio r está obligada a rodar sin deslizar sobre la mitad
inferior de la superficie de un cilindro hueco de radio interno R.
a) Determinar el Lagrangiano y las ecuaciones de Lagrange.
b) Determinar la fuerza de rodadura.
c) Obtenga una solución para ángulos pequeños.

2
7. Una pequeña esfera de masa m rueda sin deslizar sobre un cilindro fijo
de radio a. La única fuerza exterior es la gravedad. Si la esfera comienza
a deslizarse desde el punto más alto, partiendo del reposo, hallar por el
método de los multiplicadores de Lagrange el punto en el cual se separa
del cilindro.

8. Determinar las ecuaciones de movimiento de una partı́cula que se mueve

en la superficie interior del objeto mostrado en la figura, cuya ecuación es
x2 +y 2
a2 = bz 2 .