CAPITULO 8

Respuesta espectral

En este capítulo introducimos el concepto de respuesta espectral, que en los últi­

mos años ha tenido una amplia aceptación en la práctica de la dinámica estructural,
particularm ente en el diseño antisísmico. Expresado brevemente, la respuesta espec­
tral es un diagram a de la máxima respuesta (máximo desplazamiento, máxima ve­
locidad o aceleración o el máximo de cualquier otra magnitud de interés) a una
función específica de la excitación, para todos los sistemas posibles con un grado de
libertad. La abscisa del espectro es la frecuencia natural (o período) del sistema y la
ordenada, la respuesta máxima. Un diagrama de este tipo se muestra en la figu­
ra 8-1, en el cual un edificio de un piso está sometido a un desplazam iento de su
cimiento indicado por la función y s(t). La curva de respuesta espectral de la figura
8-l(a) da, para un sistema con un grado de libertad, el máximo desplazamiento de
la masa m, relativo al desplazamiento del apoyo. Por lo tanto, para determ inar la
respuesta máxima disponiendo del diagrama espectral para una excitación específi­
ca, es necesario saber solamente la frecuencia natural del sistema.

8.1 CONSTRUCCIÓN DE LA RESPUESTA

ESPECTRAL
Para ilustrar la construcción de un gráfico de respuesta espectral, consideremos
en la figura 8-2(a) un oscilador simple sin am ortiguación sometido a la fuerza sinu-
187
188 Respuesta espectral

D e s p la z a m ie n t o m á x im o re la tiv o
m ax

F re c u e n c ia
n a t u ra l f
-►y,W
(b)

Figura 8-1 (a) Respuesta e sp e ctra l típica, (b) Sistem a con un gra­
do de lib e rta d sujeto a una excitación en su fundación.

soidal de medio ciclo, como se muestra en la figura 8-2(b). La duración del impulso
sinusoidal se denota por td. Además, se supone que el sistema está inicialmente en re­
poso. La ecuación diferencial del movimiento se obtiene igualando a cero la suma
de las fuerzas en el correspondiente diagram a de cuerpo libre mostrado en la figura
8-2(c), esto es,

m y + ky= F (t) (8.1)

en la que

N í F 0 sen¿3í para 0 < t < td

F(,)" | o para <8'2>

5 = - . <8.3,
(d

Figura 8 -2 (a) O scilador sim ple sin a m o rtiguación sometido a la

fuerza F(f). (b) F unción de la fuerza, F(t) = F0 sen m t ( 0 < t< U ). (c) D ia­
gram a de cuerpo libre.
 Respuesta espectral 189

La solución de la ecuación (8.1) puede obtenerse con cualquiera de los métodos

estudiados en los capítulos precedentes, por ejemplo con el uso de la integral de D u­
hamel (capítulo 4) o usando el m étodo de integración paso a paso (capítulo 7). Sin
embargo, en este ejemplo, debido a la simplicidad de la fuerza de excitacón, pode­
mos obtener la solución de la ecuación (8.1) por medio del método directo de inte­
gración de una ecuación lineal, o sea, con la superposición de la solución comple­
mentaria y c y la solución particular y p

y = y c +yp. (8 -4 )

La solución com plem entaria de la ecuación (8.1) (segundo miembro igual a cero)
está dada por

y c =A co s c o i + f is e n c o f (8.5)

donde cd- \ J k / m es la frecuencia natural. La solución particular en el intervalo de

tiempo 0 < t < td, es sugerida por el segundo miembro de la ecuación (8.1) como

yp = C s e n c o i. (8 .6 )

La aplicación de la ecuación (8.6) en la ecuación (8.1) y la solución de la identidad

resultante da

C= ~ F° l 2 . (8.7)
k - m co
Com binando las ecuaciones (8.4) y (8.6), obtenem os la respuesta para 0 < t < t dcomo

F0 sencoi 0n
v = A cos íút + B sencoí + ---------i r .
k - mu>

Introduciendo las condiciones iniciales y(0) ey(0) = 0, en la ec. (8.8) y calcu­

lando las constantes de integración A y B, obtenemos

Folk
y : sen coi---- sen coi (8.9)
co
co

Es conveniente introducir la notación siguiente:

1 90 Respuesta espectral

Entonces, la ecuación (8.9) se transform a en

1 T t
se n ír------ -------sen27r— para 0 < t < t d. (8.10a)
td 2 td T
L - \ 2í t-d

Después de un tiempo td, la fuerza externa se convierte en cero y el sistema con­

tinúa su movimiento en vibración libre. Por lo tanto, la respuesta para t > td, toma
la form a dada por la ecuación (8.5) con las constantes de integración determinadas
por los valores conocidos del desplazamiento y velocidad calculados en la ecuación
(8.10a) para t = td. La expresión final de la respuesta viene dada, entonces, por

_y_ T/td td senzw — f -

eos 7T — para t> td. (8.10b)
y*t T T \T
1
2 td
Se puede observar en la ecuación (8.10) que la respuesta en función de y / y st es una
función de la razón de duración de la excitación y el período natural del sistema (td/T)
y del tiempo expresado como t/T. Por lo tanto, para cualquier valor fijo del pará­
metro td/T, podemos obtener, de la ecuación (8.10), la respuesta máxima. El dia­
grama de la figura (8.3), que representa estos valores máximos en función de td/T,
es la respuesta espectral para una fuerza sinusoidal de medio ciclo. Se puede obser­
var, en la respuesta espectral de la figura 8.3, que el valor máximo de la respuesta
(factor de amplificación), y / y s, = 1,76, ocurre para esta fuerza impulsiva cuando
td/T - 0,8.

Figura 8 - 3 R espuesta e s p e c tra l para una fu e rz a s in u s o id a l de m edio

c ic lo de d u ra c ió n t¡¡.
Respuesta espectral 191

Debido a la simplicidad de la fuerza externa ha sido posible, en este caso, obte­

ner una solución analítica y representar la respuesta espectral en función de razones
adimensionales, lo que hace válida esta representación para cualquier fuerza impul­
siva sinusoidal de medio ciclo. Sin embargo, en general, no podemos esperar tal re­
presentación de la respuesta espectral para cualquier fuerza impulsiva, y norm alm en­
te tendremos que contentarnos con un diagram a de respuesta espectral preparado
para una excitación externa totalmente especificada.

8.2 RESPUESTA ESPECTRAL PARA

EXCITACIÓN DEL APOYO
Un problem a im portante en dinámica estructural es el análisis de un sistema so­
metido a una excitación aplicada al cimiento o apoyo de la estructura. Un ejemplo
de tal excitación externa en el apoyo de un oscilador am ortiguado, el cual sirve para
m odelar ciertas estructuras, se muestra en la figura 8-4. La excitación, en este caso,
está dada como una aceleración, cuya función está representada en la figura 8-5. La
ecuación del movimiento, que se obtiene igualando a cero la suma de las fuerzas en
el correspondiente diagrama de cuerpo libre de la figura 8-4(b) es
my + c ( y - y s) + k ( y - y s) - 0 (8 .11 )

o con la sustitución habitual: u> = \Jk/m y %- cjcct (ccr = 2 s/krn),

y +2 + cJ1y = o ? y s(i) + 7 ^ y s{t). ( 8 . 12)

(a)

(b)

Figura 8 .4 (a) O scilador a m o rtiguado som etido a excitación en el

apoyo, (b) D iagram a de cuerpo libre.
192 Respuesta espectral

Figura 8 -5 F unción de ace le ra ció n que excita el apoyo del oscila­

dor de la fig u ra 8-4.

La ecuación (8.12), es la ecuación diferencial del movimiento de un oscilador am or­

tiguado en función de su movimiento absoluto. Una formulación más conveniente
para este problem a es expresar la ecuación (8.12) en función del movimiento relati­
vo de la masa con respecto al m ovimiento del apoyo, esto es, en función de la defor­
mación del resorte. El desplazamiento relativo se define como

u = y - y s- (8.13)

La aplicación en la ecuación (8.12) nos da

ü + 2£cozi + (jú2u = -ys(t). (8.14)

La formulación de la ecuación (8.14) como función del movimiento relativo en­

tre la masa y el apoyo, es particularm ente im portante porque en el diseño de la es­
tructura se requiere saber la deformación o la fatiga en el «elemento resorte». Ade­
más, el movimiento del apoyo está generalmente especificado por medio de una fun­
ción de aceleración (p. ej., el registro obtenido de un acelerógrafo para movimien­
tos sísmicos). Por tanto, la ecuación (8.14), que contiene en el segundo miembro la
aceleración de la excitación, es una forma más conveniente que la ecuación (8.12)
en la cual el segundo miembro lo integran el desplazamiento y la velocidad del apoyo.
La solución de la ecuación diferencial, ecuación (8.14), puede obtenerse por cual­
quiera de los métodos presentados en los capítulos anteriores para la solución de sis­
temas con un grado de libertad. En particular, la solución puede ser fácilmente ex­
presada por medio de la integral de Duhamel, que es

i rf
u{t) = ---- I j>í (T)e- *tJ^í-T * senc<j(f - t ) íít . ( 8. 15)
oí J 0
R espuesta e sp e ctra l 193

8.3 RESPUESTA ESPECTRAL TRIPARTITA

Usando escalas logarítmicas, es posible construir un diagrama de la respuesta
máxima en función de la aceleración, del desplazamiento relativo y de una tercera can­
tidad conocida como seudovelocidad. La seudovelocidad no es exactamente la velo­
cidad real, pero tiene una relación muy cercana y provee una sustitución convenien­
te a la verdadera velocidad. Estas tres cantidades, aceleración máxima absoluta, des­
plazam iento máximo relativo y seudovelocidad máxima relativa, son a veces cono­
cidas, respectivamente, como la aceleración espectral, el desplazamiento espectral y
la velocidad espectral.
Es significativo que el desplazamiento espectral Sn, o sea el desplazamiento máxi­
mo relativo, sea proporcional a la aceleración espectral S a, la aceleración máxima ab­
soluta. Para dem ostrar este hecho consideremos la ecuación del movimiento, ecua­
ción (8.1), la cual, después de usar la ecuación (8.13), se transform a para un sistema
am ortiguado en
m y + cu + ku = 0 (8.16)
y para un sistema sin am ortiguación en
my + ku = 0. (8.17)
Observemos en la ecuación (8.17), que la aceleración absoluta es, para todos los
valores del tiempo, proporcional al desplazamiento relativo. En particular, para los
valores máximos, la aceleración espectral es proporcional al desplazamiento espec­
tral, o sea, de la ecuación (8.17),

Sa = - u 2SD, (8.18)

puesto que u>= \J k / m es la frecuencia natural del sistema, S¡¡ - y max, y Sn = um„x.
Cuando se considera la am ortiguación en el sistema, se puede razonar que el des­
plazamiento máximo relativo ocurrirá cuando la velocidad relativa sea cero (ú = 0).
Por lo tanto, obtenemos nuevamente la ecuación (8.18) relacionando la aceleración
espectral y el desplazamiento espectral. Esta relación, por mera coincidencia, es la
misma relación que existe en un movimiento armónico. La velocidad ficticia asocia­
da con este aparente movimiento armónico, es la seudovelocidad y por convenien­
cia su valor máximo S0, se define como la velocidad espectral, o sea

S v = a>SD = ^ . (8.19)
<
jú

La respuesta dinámica espectral para sistemas elásticos con un solo grado de li­
bertad ha sido calculada para diferentes excitaciones externas aplicadas a la base. Un
ejemplo típico de desplazamiento espectral para un sistema con un solo grado de li-
194 Respuesta espectral

F re c u e n c ia n a tu r a l, c p s

Figura 8 -6 Respuesta espectral de desplazam iento para un siste­

ma elástico sometido al m ovim iento del terreno registrado para el terre­
m oto de El C entro, C a lifo rn ia , en 194D. (Reproducido de Design of
Multistory Reinforced Buildings for Eathquake Motions de J.A. Blum,
N.M . N ew m ark, y L.H. C orning, Portland C em ent A ssociation, 1961.)

bertad, sujeto a movimiento del apoyo, se muestra en la figura 8-6. El diagrama en

esta figura es la respuesta a la excitación dada por la aceleración del movimiento sís­
mico registrado en el terrem oto de El Centro, California, en 1940. La aceleración
registrada durante este terrem oto ha sido usada extensamente en investigaciones de
ingeniería sísmica. El diagram a de la aceleración registrada en la dirección Norte-
Sur se muestra en la figura 8-7. H asta la ocurrencia del terremoto de San Fernando,
California, en 1971, el acelerograma registrado en El Centro, era uno de los pocos
acelerogramas disponibles de movimientos sísmicos intensivos. En la figura 8-8, los
mismos datos usados para obtener la respuesta espectral de la figura 8-6 son em­
pleados para representar la respuesta espectral, para varios valores del coeficiente
de am ortiguación, con la diferencia que la abscisa, así como la ordenada, están tra­
zadas en escalas logarítmicas. En este tipo de diagrama, debido a las relaciones en
las ecuaciones (8.18) y (8.19), es posible trazar escalas diagonales para el desplaza-
Respuesta espectral 195

_(T
bJiit-T * f-

í, s e g

Figura 8 - 7 A c e le ra c ió n del te rre n o re g is tra d a d u ra n te el

te rre m o to de El C e n tro , C a lifo rn ia , d e l 1 8 de M a y o de 1 9 4 0 , para
la c o m p o n e n te N o rte -S u r.

miento a 135° con respecto a la abscisa y para la aceleración a 45°, consecuentemen­

te en un solo diagrama pueden leerse la aceleración espectral, la velocidad espectral
y el desplazamiento espectral.
Para dem ostrarla construcción de un diagrama tripartito como el de la figura 8-8,
escribamos la ecuación (8.19) en función de la frecuencia n a tu ra l/e n ciclos por se-

100

0 .5 1 2 5

F r e c u e n c ia , c p s

Figura 8 -8 Respuesta espectral de un sistem a e lá stico para el te ­

rre m o to de El C entro de 1940. (Reproducido de Design of Multistory
Reinforced Building for Earthquake Motions, de J.A . Blum , N.M.
New m ark, L.H. Corning, P ortland Cem ent A ssociation, 1961.)
196 Respuesta espectral

gundo (cps) y tomemos el logaritm o de los dos miembros de esta ecuación, de modo
que
S0 = coSjj ~ 2n f S q ,
log S v = log/ + log (2nSD). (8.20)

Para valores constantes de S d, la ecuación (8.20) es la ecuación de un línea recta

de logSy y de lo g /c o n una pendiente de 45°. Análogamente, de la ecuación (8.19)

c = ^u
v co 2uf ’
Sa
log $u = _l og/ + log — . (8.21)

Para un valor constante de S a, la ecuación (8.21) es la ecuación de una línea recta de

log S u contra log/ con una pendiente de 135°.

8.4 RESPUESTA ESPECTRAL PARA EL

DISEÑO ELÁSTICO
En general, los diagramas de respuestas espectrales se preparan calculando la res­
puesta, a una excitación específica, de un sistema con un solo grado de libertad con
varios valores de amortiguación.
Para determ inar la respuesta del sistema se aplica un procedimiento de integra-
cón numérica con intervalos de tiempo cortos. El procedimiento de integración nu­
mérica se continúa hasta completar el registro total del terremoto. El valor máximo
de la función de interés es registrado como la respuesta espectral del sistema para
esa excitación. Cam biando los parám etros del sistema, para cambiar su frecuencia na­
tural, el proceso se repite para registrar otro valor de la respuesta espectral. Este pro­
ceso se continúa, hasta que la región de todas las frecuencias de interés ha sido cu­
bierta y los resultados representados en un gráfico. Debido a que cada movimiento
sísmico es diferente, este proceso tendría que repetirse para todos los que fueran de
interés.
Hasta muy recientemente se disponía sólo de unos pocos registros de terremotos
fuertes ya que había pocos acelerógrafos instalados para registrarlos. El terremoto
del El Centro, California, en 1940 era el terremoto más severo registrado y era usa­
do como base en muchos trabajos de investigación. Sin embargo, recientemente,
han sido registrados otros. Se han registrado valores máximos de aceleración del te­
rreno que van de 0,32 g en el de El Centro en 1940 hasta más de 0,5 g en terremotos
más recientes. Se puede esperar que en el futuro se registren valores aún más altos
Respuesta espectral 197

a medida que nuevos instrum entos sean instalados más cerca de los epicentros de
movimientos sísmicos.
Los terrem otos consisten esencialmente en una serie aleatoria de vibraciones del
terreno. H abitualm ente, se registran las componentes norte-sur, este-oeste, así
como tam bién la com ponente vertical de la aceleración del terreno. En la actuali­
dad no existe m étodo alguno para predecir el movimiento específico que una de­
term inada localidad pueda experim entar en el futuro. Por lo tanto, es razonable
usar un diagram a de respuesta espectral para diseño que incorpore la respuesta es­
pectral de varios terrem otos y que represente un «promedio» de respuestas espectra­
les. Un diagram a de este tipo se m uestra en la figura 8-9, norm alizado para una ace­
leración máxima del terreno de 1,0 g. Esta figura muestra valores máximos del mo­
vimiento del terreno considerados en el diseño y también muestra una familia de res­
puestas espectrales correspondientes a diferentes valores de la amortiguación en la
estructura.
Detalles para la construcción de estos diagramas espectrales para diseño han sido
dados por Newmark y Hall (1973) quienes han dem ostrado que una curva de res­
puesta espectral sin cambios bruscos, basada en la idealización del movimiento del
terreno, puede obtenerse por amplificación del movimiento del terreno con factores
que dependen de la am ortiguación en el sistema. En general, para una localidad de­
term inada, debe hacerse estimaciones de los valores máximos de la aceleración, la
velocidad y el desplazamiento del terreno para un posible terrem oto en el futuro.
Las líneas que representan estos valores máximos se trazan en un papel gráfico tri­
partito con escalas logarítmicas como se muestra, por ejemplo, en la figura 8-10.
Las líneas en esta figura, corresponden a una aceleración máxima del terreno de
1,0 g, una velocidad de 48 pulg/seg (122 cm /seg) y un desplazamiento de 36 pulg
(91,5 cm). Estos valores corresponden a movimientos que son más intensos que los
que generalmente se esperan en los diseños antisísmicos. Sin embargo, sus magni­
tudes son proporcionalm ente correctas para la gran mayoría de las aplicaciones
prácticas. Estos valores máximos, normalizados para una aceleración máxima del
terreno de 1,0 g, son reducidos proporcionalm ente para otros valores de la acelera­
ción máxima del terreno diferente de 1,0 g. Los factores recomendados para obte­
ner la respuesta espectral en base a los valores máximos del movimiento del terreno
están dados en la tabla 8.1. Para cada valor del coeficiente de am ortiguación, las lí­
neas amplificadas de desplazamiento se trazan a la izquierda, las velocidades ampli­
ficadas al centro y las aceleraciones amplificadas a la derecha del diagrama. A una
frecuencia aproximadamente igual a 6 cps (figura 8-9), la línea en la región de la ace­
leración am plificada interseca a una línea que desciende hacia la línea de acelera­
ción máxima del terreno, a una frecuencia aproxim ada de 30 cps para el caso de 2%
de amortiguación en el sistema. Las líneas correspondientes a otros valores de
am ortiguación se trazan paralelas a la línea de 2% de amortiguación, como se
m uestra en la figura 8-9. Estas líneas espectrales pueden, entonces, ser usadas como
respuesta espectral para el diseño de sistemas elásticos lineales.
198 Respuesta espectral

Figura 8 -9 Respuesta espectral para diseño, norm alizada a 1,0 g.

(R eproducido de N.M. N ew m ark y W .J. Hall, «Procedures and c rite ria
fo r e a rthquake re sista n t design», Building Practices of Disaster Miti-
gation, Dept. of Commerce, USA, Feb. 1 973.)

Ejemplo ilustrativo 8.1

Una estructura m odelada como un sistema con un solo grado de libertad tiene un
período natural T = 1 seg. Aplicar el m étodo de respuesta espectral para determ inar
la aceleración máxima absoluta, el desplazamiento relativo máximo y la seudovelo-
cidad relativa máxima para: (a) un movimiento del cimiento igual al movimiento re­
gistrado para el terremoto de El Centro en 1940, y (b) el movimiento de la cimenta-
Respuesta espectral 199

TABLA 8.1 Factores de am plificación para construir diagramas

espectrales para diseño.(IMewmark, IM.M. y Hall, W .J. (1 9 7 3 ).)

F a c t o r e s d e a m p lif ic a c ió n

P o r c e n t a je d e a m o r t ig u a c ió n D e s p la z a m ie n t o V e lo c id a d A c e le r a c ió n

0 2 .S 4 .0 6 .4

0 .5 2 .2 3 .6 5 .8

1 2 .0 3 .2 5 .2

2 1 .8 2 .8 4 .3

5 1 .4 1 .9 2 .6

7 1 .2 1 .5 1 .9

10 1 .1 1 .3 1 .5

20 1 .0 1 .1 1 .2

ción correspondiente a la respuesta espectral para diseño con una aceleración má­
xima del terreno de 0,32 g. Suponer que la am ortiguación del sistema es del 10% de
la am ortiguación crítica.

Solución:

a) En el gráfico de respuesta espectral de la figura 8-8 con / = 1,0 cps, correspon­

diente a la curva f = 0,10, leemos en las tres escalas los siguientes valores:

SD = 3,3 pulgadas
S„ = 18,5 pulg/seg,
Sa = 0,30 g.

b) En el gráfico de respuesta espectral para diseño, figura 8-9, con/ = 1.0 cps y 10%
de la amortiguación crítica, obtenemos, después de reducir por el factor 0.32 los va­
lores leídos, los siguientes resultados:

SD = 9,5 X 0,32 = 3,04 pulgadas

S v = 60 X 0,32 = 19,2 pulg/seg,
Sa =0,95 X 0,32 g = 0,304 g.
200 Respuesta espectral

Figura 8 -1 0 Respuesta espectral para diseño norm alizada a 1.0 g

con 5% de am ortiguac¡ón.(Reproduc¡do de N.M. N ew m ark y W .J. Hall
«Procedures and c rite ria fo r earthquake resistant design,» Building
Practices for Disaster Mitigation, Dept of Commerce, Feb. 1973).

8.5 RESPUESTA ESPECTRAL PARA

SISTEMAS NO ELÁSTICOS
En ciertos casos extremadamente críticos, como explosiones nucleares o fuertes
terrem otos, a veces es necesario diseñar estructuras para resistir fatigas y deforma­
ciones más altas que el límite elástico de los materiales. Por ejemplo, en diseño an­
tisísmico, en el caso de un movimiento de intensidad moderada, es razonable espe­
rar un com portam iento elástico para una estructura bien diseñada y bien construi­
da. Sin embargo, para movimientos sísmicos extremadamente fuertes, no se puede es­
perar, con realismo, tal com portamiento de la estructura, incluso para estructuras
Respuesta espectral 201

F u e rz a
r e s ta u ra d o r a
R

Plástico

R c P lá s tic o

(a) (b)
Figura 8 -1 1 a) O scilador sim p le a m o rtiguado excitado en el apo­
yo. b) R elación en tre fuerza y desplazam iento para co m p o rta m ie n to
elastoplástico.

bien diseñadas y construidas. Aun cuando es posible diseñar estructuras para resis­
tir temblores extremadamente severos, no es económicamente factible diseñarlas a
todas para resistir el tem blor de m ayor intensidad que podría eventualmente ocu­
rrir. Para diseñar estructuras para niveles de deform ación más altos que los límites
elásticos de los materiales, el concepto de respuesta espectral ha sido extendido a la
región inelástica. En este caso, en dinámica estructural, generalmente se supone un
com portamiento elastoplástico entre la fuerza y la deformación, como se discutió
en el capítulo 7. Este com portam iento elastoplástico entre la fuerza y la deforma­
ción se muestra en la figura 8-11. Debido a que se ha supuesto un com portam ien­
to elastoplástico, si la fuerza se interrumpe antes de que se alcance el límite elástico,
el material retornará al origen siguiendo la misma línea de carga. Sin embargo, cuan­
do se alcanza el límite elástico en el desplazam iento y t, la fuerza se mantiene cons­
tante con una m agnitud R t. Si el movimiento continúa más allá del límite elástico, el
desplazamiento puede alcanzar un valor máximo y„,„x. Pero si el movimiento toma
el sentido contrario, la recuperación elástica ocurre a lo largo de una línea paralela
a la línea inicial de carga, y la recuperación continúa elásticamente hasta que la fuer­
za alcanza el límite elástico en la dirección opuesta.
La preparación de diagramas espectrales para sistemas inelásticos es más difícil
que para un sistema elástico. Sin embargo, la respuesta espectral ha sido preparada
para sistemas elastoplásticos para varias excitaciones. Estas respuestas espectrales
son usualmente presentadas como una familia de curvas que corresponden a valores
fijos de la razón de ductilidad. La razón de ductilidad ju se define como la razón en­
tre el desplazamiento máximo >Wx de la estructura en la región inelástica y el des­
plazamiento correspondiente al límite elástico y,, esto es

(8.22)

PA / ■8
202 Respuesta espectral

0 .0 5 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0 .5 1 2 3 4 5 10
Período natural T, seg

Figura 8 -1 2 Respuesta espectral para un sistem a elastoplástico

. sin a m o rtig u a ció n, som etido al te rre m o to de El Centro en 1940. (Re­
producido de Design of Multistory Reinforced Building for Earthquak
Motions, de J A. Blum , N.M. N ew m ark y L.H. C orning, Portland Ce-
m ent A ssociation, 1961.) '

La respuesta espectral para un sistema con un grado de libertad sometido al

movimiento registrado para el terremoto de El Centro en 1940, se muestra en la fi­
gura 8-12 para varios valores de la razón de ductilidad. El gráfico tripartito con es­
calas logaritmicas que se emplea para representar estas respuestas espectrales da
simultáneamente los valores espectrales de desplazamiento, velocidad y aceleración
para un sistema con un grado de libertad, con período natural T y con un valor es­
pecificado para la razón de ductilidad ¡x. Similarmente, en la figura 8-13 se muestra
la respuesta espectral para un sistema elastoplástico con 10% de la amortiguación
crítica. La velocidad espectral y la aceleración espectral se leen directamente en los
gráficos de las figuras 8-12 y 8-13, mientras que los valores obtenidos para el des­
plazamiento espectral deben ser multiplicados por la razón de ductilidad con el fin
de obtener el valor correcto del desplazamiento espectral.
Respuesta espectral 203

£o
\

0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 1 2

Período na tura l T, seg

Figura 8 -1 3 Respuesta espectral para un sistem a elastoplástico

con 10% de a m o rtig u a ció n so m e tid o al te rre m o to de El C entro de
1940. (R eproducido de Design of Multistory Reinforced Building for
Earthquake Motions, de J.A . B lum , N.M . N ew m ark y L.H. Corning,
Portland Cem ent A ssociation, 1961.)

8.6 RESPUESTA ESPECTRAL PARA

DISEÑO NO ELÁSTICO
En un apartado anterior hemos m ostrado (figura 8-9) el diagram a espectral de un
sistema elástico para varios valores de la razón de am ortiguación. El mismo proce­
dimiento de construcción de un diagram a espectral para diseño, que representa el efec­
to «promedio» de varios terrem otos registrados, puede aplicarse para preparar el dia­
grama espectral para diseño en la región no elástica. El diagrama espectral para sis­
temas elastoplásticos, tiene la misma apariencia que el diagram a espectral para sis­
temas elásticos, pero las curvas están desplazadas hacia abajo en una cantidad rela­
cionada con la razón de ductilidad /x. La figura 8-14 muestra la construcción de un
204 Respuesta espectral

diagrama espectral para diseño, actualmente recomendado (Newmark y Hall 1973)

para su aplicación cuando se anticipa un com portamiento no elástico. Tal como se
muestra en la figura 8-14 para la respuesta espectral del 5% de amortiguación, en
un papel logarítmico tripartito se copia el diagrama espectral para diseño de la figu­
ra 8-9 correspondiente a la am ortiguación deseada. A continuación se trazan líneas
paralelas al espectro elástico pero reduciendo los valores del desplazamiento (región
de la izquierda) y de la velocidad (región central) en un factor igual a la razón de
ductilidad ¡i . Sin embargo, en la región de la aceleración (región de la derecha)
el factor de reducción recomendado es v'2 /¿-l. Esta última línea se extiende hasta
una frecuencia de aproximadamente 6 cps (punto P' en la figura 8-14). El diagra-

F re c u e n c ia , c p s

Figura 8 -1 4 C o n stru cció n de un diagram a espectral para el diseño de un sistema elastoplástico.

El diagram a espectral fi = 2 y am ortiguación del 5% ha sido norm alizado para una aceleración má­
xim a del terreno de 1 ,0 g. (Nota: el diagram a da directam ente valores de Sv y Sa; sin embargo, los
valores del desplazam iento obtenidos del diagram a deben m ultiplicarse por ¡i para obtener SD.)
Respuesta espectral 20 5

ma espectral para diseño no elástico se completa trazando una línea desde el punto
P' al punto O, que es el punto donde la línea descendente del punto P del diagra­
ma espectral elástico interseca la línea de aceleración constante, como se muestra
en la figura 8-14.
El desarrollo de los factores de reducción para las regiones del desplazamiento
y la velocidad se puede explicar con la ayuda de la figura 8-15(a), que muestra las
curvas del desplazamiento en función de la fuerza para el com portam iento elástico
e inelástico. A iguales valores del desplazamiento máximo para las dos curvas,
de la figura 8-15(a) obtenemos la siguiente relación

__ Y max f ¡

* y y F y

donde Fc es la fuerza correspondiente al desplazamiento máximo y m;[X en la curva

elástica y Fr es la fuerza correspondiente al límite elástico y r. La ec. (8.23) enton­
ces demuestra que la fuerza y, por lo tanto, la aceleración en el sistema elastoplásti-

R e s p u e s ta e lá s tic a Respuesta elástica

Ib)
Figura 8-15 Curvas del desplazam iento en función de la fuerza para los com portam ientos elástico
ii Inelástico. (a) Regiones del desplazam iento y la velocidad, (b) Región de la aceleración.
2 06 Respuesta espectral

co es igual al valor correspondiente en el sistema elástico reducido por el factor de

ductilidad. Consecuentemente, la aceleración espectral Sa para el comportamiento
elastoplástico está relacionada con la aceleración espectral elástica por

c S<>e
— (8.24
ix ' ’

Sin embargo, en la región de aceleración del diagrama espectral, una reducción

por el factor de ductilidad n no refleja un acuerdo tan estrecho con los d atos experi­
mentados como cuando se adopta el factor de reducción recomendado s¡2 ¡x-1. Este
factor puede obtenerse racionalmente estableciendo la equivalencia de energía en los
sistemas elástico e inelástico. C on referencia a la Fig. 8.15(b) dicha equivalencia se
establece igualando el área bajo la curva elástica Oab con el área bajo la curva ine-
lástica Ocde. Esto es,

-Ff - -Ff*Uy, -y, \ I*-251

donde FL y Fr son las fuerzas elástica e inelástica que corresponde, respectivamen­

te al desplazamiento elástico máximo y,: y al desplazamiento inelástico máximo;
es el desplazamiento en el límite elástico.
Si en la ecuación (8.25) sustituimos y i: e y r por F J k y F J k , respectivamente, ob­
tenemos
F l F1
— = — ( 2 ^ - 1)
Ik 2k

— = V 2 jjl - 1
Fv

de donde se deduce que

F-
V 2 ,|x - 1

y, consecuentemente
SaE
V 2 |a . - 1

Por lo tanto, la aceleración espectral inelástica en la región de la aceleración se ob­

tiene reduciendo la aceleración espectral elástica por el factor V2 ¿i-l.
Respuesta e sp e ctra l 207

La respuesta espectral así construida y que se muestra en la figura 8-14 da direc­

tamente los valores de la aceleración espectral S„ y de la velocidad espectral S r. Sin
embargo, los valores que se obtienen en este diagram a en la escala de los desplaza­
mientos deben multiplicarse por el factor ductilidad n para obtener el desplazamien­
to espectral S,}. En las figuras 8-16, 8-17 y 8-18 se muestran diagramas de respues­
ta espectral inelástica para diseño, preparados mediante este procedimiento, para
valores de la am ortiguación £ = 0% , 5% y 10% y para razones de ductilidad ¡jl = 1,
2, 5 y 10.

F re c u e n c ia , c p s

Figura 8 -1 6 Diagram a espectral para diseño, norm alizado para una aceleración m áxim a del te ­
rreno de 1 ,0 g; sin a m o rtig u a ció n. (Nota: El diagram a da directa m e n te los valores de Ss y Sv; sin
em bargo, los valores del desplazam iento o b tenidos del diagram a deben m ultiplicarse por ¡t para ob­
tener SD.)
208 Respuesta e s p e c tra l

F re c u e n c ia , cps

Figura 8 -1 7 Diagrama espectral inelástico para diseño, norm alizado para una aceleración m áxi­
ma del terreno de 1 ,0 g; 5% de am ortiguación. (Nota: El diagram a da directam ente los valores de
S3 y sin em bargo, los valores del desplazam iento obtenidos del diagrama deben m ultiplicarse
por n para obtener S0.)

Ejemplo ilustrativo 8 -2

Calcular la respuesta de un sistema con un grado de libertad suponiendo que la

estructura se ha diseñado para resistir movimientos sísmicos con comportamiento
elastoplástico de razón de ductilidad n - 4,0.
Considerar un 10% de la amortiguación crítica.
R espuesta e sp e ctra l 209

F re c u e n c ia , c p s

Figura 8 -1 8 Diagram a espectral inelástico para diseño, norm alizado para una aceleración m áxi­
ma del terreno de 1 ,0 g; 10% de am ortiguación. (Nota: El diagram a da d irectam ente los valores
de Sa y S v ; sin em bargo, los valores del desplazam iento o b tenido del diagram a deben m u ltip lica r­
se por ¡í para obtener S0.)

Solución:

(a) Usando el diagram a espectral de la figura 8-13 para £ = 10% y 7 = 1,0 seg, ob-
lenemos de la curva m arcada n = 4,0 los siguientes valores espectrales:
SD = 1,0 X 4,0 = 4,0 pulg,
S v = 6,2 pulg/seg
= 0,1 g
210 R espuesta e spe ctra l

El factor 4,0 es necesario en el cálculo de So porque, como se ha mencionado an­

teriormente, las curvas espectrales de la figura 8-13 dan directamente los valores es­
pectrales para la aceleración y para la seudovelocidad, pero para los desplazamien­
tos es necesario amplificar los valores leídos en el espectro, por la razón de ductilidad.

(b) Usando el diagram a espectral para diseño, empezaremos por construir en la fi­
gura 8-15 el espectro requerido, el cual está basado en el espectro elástico para el
10% de am ortiguación crítica (figura 8-9). La construcción se lleva a cabo siguiendo
las reglas dadas más arriba. De la figura 8-15, tom ando/ = 1 cps, obtenemos los si­
guientes valores máximos para la respuesta:

SD = 10 X 0,32 = 3,2 pulg,

S u = 15,5 X 0,32 = 4,96 pulg/seg
Sa = 0,23 X 0,32 g = 0,0736 g.

El factor 0,32 (aceleración máxima del terrem oto de El Centro en 1940) es necesario
para reducir los valores espectrales obtenidos de la figura 8-15, que están basados
en un movimiento del terreno con aceleración máxima de 1,0 g. De modo que los
resultados obtenidos después de multiplicar por este factor, pueden ser comparados
con los valores obtenidos usando la respuesta espectral del terremoto de El Centro
en 1940.

8.7 PROGRAMA 6
DESARROLLO DE ESPECTROS
SÍSMICOS
El program a descrito en este capítulo sirve para calcular el desplazamiento espec­
tral (máximo desplazamiento relativo), la velocidad espectral (máxima seudoveloci­
dad relativa) y la aceleración espectral (máxima aceleración absoluta), para una ex­
citación especificada en función de la aceleración del terreno. La respuesta está cal­
culada en el intervalo de frecuencias prescrito usando el método directo de integra­
ción presentado en el capítulo 4. La lista de las variables y símbolos usados en el pro­
grama 6 viene dada en la tabla 8.2.

Ejemplo ilustrativo 8 -3

Aplicar el program a 6, «ESPECTRA», para obtener la respuesta espectral de sis­

temas elásticos con 10% de la am ortiguación crítica sujetos a la excitación registra­
da para los diez primeros segundos del terrem oto de El Centro de 1940.
Respuesta espectral 2 1 1

TABLA 8 .2 Nom enclatura Programa 6

D e s c r ip c ió n T e x to P ro g ra m a

V A L O R E S D E E N T R A D A

N ú m e r o d e p u n t o s q u e d e f in e n la e x c it a c ió n n N E

F r e c u e n c ia in ic ia l F I

F r e c u e n c ia in c r e m e n t a l D F

F r e c u e n c ia f in a l F F

R a z ó n d e a m o r t ig u a c ió n X S I

In c r e m e n t o d e tie m p o At H

A c e le r a c ió n d e la g ra v e d a d
8 G

E x c it a c ió n e n u n id a d e s d e g R ( l)

T ie m p o ti T c ( I)

V A L O R E S C A L C U L A D O S

F r e c u e n c ia n a t u r a l ( s in a m o r t ig u a c ió n ) c p s z
/

F r e c u e n c ia n a t u r a l ( c o n a m o r t ig u a c ió n ) r a d / s e g D w
D e s p la z a m ie n t o a b s o lu t o y Y1
V e lo c id a d a b s o lu t a y Y2
A c e le r a c ió n a b s o lu t a y Y3
M á x im o d e s p la z a m ie n to r e la t iv o u D M A X

M á x im a s e u d o v e lo c id a d r e la t i v a ú V M A X

M á x i m a a c e le r a c ió n r e la t i v a ü
A c e le r a c ió n e s p e c tra l s. A B M A X

V e lo c id a d e s p e c tra l s S V

D e s p la z a m ie n t o e s p e c tra l SD S D
212 Respuesta e spe ctra l

S olu ció n :

Los valores discretos de los diez primeros segundos obtenidos del acelerógrafo de
El Centro 1940, están dados en la tabla 8.3.

Datos y resultados para el ejemplo 8 -3

PROGRAMA 6 ***DESARR0LL0 DE ESPECTROS SISMICOS***
ARCHIVO DE DATOS: D6
DATOS:
NUMERO DE PUNTOS DEFINIENDO EL ACELEROGRAMA NE= 186
FRECUENCIA INICIAL (C.P.S.) FI= .05
FRECUENCIA INCREMENTAL (C.P..S.) DF= .05
FRECUENCIA FINAL C.P.S. FF= 20
AMORTIGUACION RELATIVA XSI= .1
INCREMENTO DE TIEMPO PARA INTEGRAR H= .01
ACELERACION DE LA GRAVEDAD G= 980
RESULTADOS:
FRECUENCIA DESPL.ESPECT. VELOC.ESPECT. ACEL.ESPECT.
(C.P.S.) (cm) (cm/seg) (cm/seg/seg)

0.05 38.60 12.06 3.77

0.10 27.75 17.35 10.84
0.15 32.25 30.24 28.36
0.20 32.06 40.09 50.13
0.25 33.84 52.89 82.67
0.30 34.59 64.87 121.66
0.35 31.30 68.48 149.84
0.40 30.52 76.31 190.84
0.45 21.45 60.35 169.78
0.50 14.79 46.24 144.55
1.00 8.28 51.74 323.44
1.50 6.17 57.82 542.23
2.00 5.13 64.20 802.74
2.50 3.11 48.57 759.11
3.00 1.89 35.43 664.50
3.50 1.33 29.17 638.23
4.00 1.04 26.11 652.98
4.50 0.82 23.05 648.43
5.00 0.77 23.93 747.90
10.00 0.13 8.13 508.02
15.00 0.05 4.48 420.28
20.00 0.02 2.52 315.04
R espuesta e spectral 213

TABLA 8 .3 Valores discretos de la aceleración registrada para los diez

primeros segundos del terrem oto de El Centro, 1 9 4 0

TIEMPO ACEL. TIEMPO ACEL. TIEMPO ACEL. TIEMPO ACEL.

(SEG ) (G ) (S EG ) (G ). (SEG ) (G ) (SEG ) (G ).

0 .00 00 0.0108 0 .0 4 2 0 0 .0 0 2 0 0.09 70 0 .0 1 5 9 0 .1 6 1 0 -0.0001

0 .2210 0.01 89 0 .2 6 3 0 0 .0001 0.29 10 0 .0 0 5 9 0 .3 3 2 0 -0 .0 0 1 2
0 .3740 0.0200 0 .4 2 9 0 -0 .0 2 3 7 0.47 10 0 .0 0 7 6 0 .5 3 1 0 0.0425
0 .6230 0.0094 0 .6 6 5 0 0 .0 1 3 8 0.72 00 -0.00U 3 0 .7 4 0 0 -0 .0 2 5 6
0 .7890 -0 .0 3 8 7 0 .8 2 9 0 -0 .0 5 6 8 0 .8 7 2 0 -0 .0 2 3 2 0 .9 0 2 0 -0 .0 3 4 3
0 .9410 -0 .0 4 0 2 0 .9 6 1 0 -0 .0 6 0 3 0 .9 9 7 0 -0 .0 7 8 9 1.0660 -0 .0 6 6 6
1.0760 -0.0381 1 .09 40 -0 .0 4 2 9 1.1680 0 .0 8 9 7 1.3150 -0 .1 6 9 6
1.3840 -0 .0 8 2 8 1 .4 1 2 0 -0 .0 8 2 8 1.4400 -0 .0 9 4 5 1.4810 -0.0885
1.5090 -0 .1 0 8 0 1 .53 70 -0 .1 2 8 0 1.6280 0 .11 44 1.7030 0.2355
1.8550 0 .1 4 2 8 1 .88 00 0 .1 7 7 7 1.92 40 -0 .2 6 1 0 2 .0 0 7 0 -0.3194
2.2150 0 .29 52 2 .2 7 0 0 0 .2 6 3 4 2 .3 2 0 0 -0 .2 9 8 4 2 .3 9 5 0 0.0054
2.45 00 0.2B65 2 .5 1 9 0 -0 .0 4 6 9 2 .5 7 5 0 0 .1 5 1 6 2 .6 5 2 0 0 .2 0 7 7
2.7080 0 .1 0 8 7 2 .7 6 9 0 -0 .0 3 2 5 2 .8 9 3 0 0 .1 0 3 3 2 .9 7 6 0 -0 .0 8 0 3
3.06 80 0 .05 20 3 .1 2 9 0 -0 .1 5 4 7 3 .2 1 2 0 0 .00 65 3 .2 5 3 0 -0 .2 0 6 0
3.38 60 0.1 9 2 7 3 .4 1 9 0 -0 .0 9 3 7 3 .5 3 0 0 0 .1 7 0 8 3 .5 9 9 0 -0 .0 3 5 9
3.66 80 0.0365 3 .7 3 8 0 -0 .0 7 3 6 3 .8 3 5 0 0.0311 3 .9 0 4 0 -0 .1 8 3 3
4.01 40 0 .0 2 2 7 4 .0 5 6 0 -0 .0 4 3 5 4 .1 0 6 0 0 .0 2 1 6 4.22 20 -0 .1 9 7 2
4.31 40 -0 .1 7 6 2 4 .4 1 6 0 0 .1 4 6 0 4 .4 7 1 0 -0 .0 0 4 7 4 .6 1 8 0 0 .2 5 7 2
4.66 50 -0 .2 0 4 5 4 .7 5 6 0 0 .0 6 0 8 4 .8 3 1 0 -0 .2 7 3 3 4.97 00 0.1 7 7 9
5.0390 0.0301 5 .1 0 8 0 0 .2 1 8 3 5 .1 9 9 0 0 .0 2 6 7 5.23 30 0 .1 2 5 2
5.3020 0 .1 2 9 0 5 .3 3 0 0 0 .1 0 8 9 5 .3 4 3 0 -0 .0 2 3 9 5.45 40 0.17 23
5.5100 -0.1021 5 .6 0 6 0 0.0141 5 .6 9 0 0 -0 .1 9 4 9 5.77 30 -0 .2 4 2 0
5.8000 -0 .0 0 5 0 5 .8 0 9 0 -0 .0 2 7 5 5 .8 6 9 0 -0 .0 5 7 3 5.88 30 -0 .0 3 2 7
5.9250 0 .0 2 1 6 5 .9 8 0 0 0 .0 1 0 8 6 .0 1 3 0 0 .02 35 6.0 8 5 0 -0 .0 6 6 5
6.1320 0.0014 6 .1 7 4 0 0 .0 4 9 3 6 .1 8 8 0 0 .0 1 4 9 6 .1 9 8 0 -0 .0 2 0 0
6.2290 -0.0381 6 .2 7 9 0 0 .0 2 0 7 6 .3 2 6 0 -0 .0 0 5 8 6 .3 6 8 0 -0 .0 6 0 3
6.3820 -0 .0 1 6 2 6 .4 0 9 0 0 .0 2 0 0 6 .4 5 9 0 -0 .1 7 6 0 6 .4 7 8 0 -0 .0 0 3 3
6.5200 0 .00 43 6 .5 3 4 0 -0 .0 0 4 0 6 .5 6 2 0 -0 .0 0 9 9 6 .5 7 5 0 -0 .0 0 1 7
6.60 30 -0 .0 1 7 0 6 .6 4 5 0 0 .0 3 7 3 6 .6 8 6 0 0 .0 4 5 7 6 .7 1 4 0 0.0385
6.72 80 0 .0 0 0 9 6 .7 4 9 0 -0 .0 2 8 8 6 .7 6 9 0 0 .0 0 1 6 6 .81 10 0.01 13
6.8520 0 .0 0 2 2 6 .9 0 8 0 0 .0 0 9 2 6 .9 9 1 0 -0 .0 9 9 6 7.07 40 0.03 60
7.1210 0 .0 0 7 8 7 .1 4 3 0 -0 .0 2 7 7 7.1490 0 .0 0 2 6 7.1710 0.02 72
7.2260 0 .0 5 7 6 7.2 9 5 0 -0 .0 4 9 2 7.37 00 0 .0 2 9 7 7.4060 0.01 09
7.4250 0 .0 1 8 6 7.4 6 1 0 -0 .2 5 3 0 7 .5 2 5 0 -0 .0 3 4 7 7.5720 0.00 36
7.6000 -0 .0 6 2 8 7 .6 4 1 0 -0 .0 2 8 0 7 .6 6 9 0 -0 .0 1 9 6 7 .69 10 0.00 68
7.7520 -0 .0 0 5 4 7 .7 9 4 0 -0.Q 603 7.8 3 5 0 -0 .0 3 5 7 7 .87 70 -0 .0 7 1 6
7.9600 -0 .0 1 4 0 7.98 70 -0 .0 0 5 6 8.0 0 1 0 0.02 22 8 .07 00 0 .0 4 6 8
8.1260 0 .0 2 6 0 8 .1 6 6 0 -0 .0 3 3 5 8 .1 9 5 0 -0 .0 1 2 8 8 .22 30 0.0661
8.27Í10 0.03 05 8 .3 3 4 0 0 .0 2 4 6 8 .4 0 3 0 0 .0 3 4 7 8 .45 80 -0 .0 3 6 9
8.53 30 -0 .0 3 4 4 8 .5 9 6 0 -0 .0 1 0 4 8 .6 3 8 0 -0 .0 2 6 0 8 .73 50 0.1534
8.81 80 -0 .0 0 2 8 8 .8 6 0 0 0 .0 2 3 3 « .8 8 2 0 -0.0261 8 .91 50 -0 .0 0 2 2
8.95 60 -0 .1 8 /,9 9 .0 5 3 0 0 .1 2 6 0 9 .0 9 5 0 0.03 20 9 .12 30 0.0955
9.15 00 0 .1 2 4 6 9 .2 5 3 0 -0 .0 3 2 8 9 .2 8 9 0 -0.0451 9 .4 2 7 0 0.1301
9.44 10 -0 .1 6 5 7 9 .5 1 0 0 0 .0 4 1 9 9 .6 3 5 0 -0 .0 9 3 6 9 .7 0 4 0 0 .0 8 1 6
9.8150 -0.0801 9 .8 9 8 0 0.00 64 9 .9 3 9 0 -0 .0 0 0 6 9 .99 50 0 .0 5 8 6
10.0200 -0 .0 7 1 3 10.0500 -0 .0 4 4 8 10.0800 -0.0221 10.1000 0.0093
10.1500 0.00 24 10.1900 0 .0 5 1 0
 214 Respuesta e s p e c tra l

8.8 SUMARIO
Las respuestas espectrales son diagramas que dan la respuesta máxima de siste­
mas con un grado de libertad sometidos a una excitación específica. La preparación
de estos diagramas requiere la solución de un sistema con un grado de libertad, para
una serie de valores, en los intervalos de interés, de la frecuencia natural y de la ra­
zón de amortiguación. Cada solución provee un solo punto de la respuesta espec­
tral, el valor máximo. En la solución del sistema con un grado de libertad, se puede
hacer uso de la integral de Duhamel (capítulo 4), para un sistema elástico, y del mé­
todo de aceleración lineal paso a paso para sistemas con comportamiento no elásti­
co (capítulo 7). Puesto que para trazar cada diagram a espectral deben ser analiza­
dos gran número de sistemas, esta operación es larga y tom a mucho tiempo, aun usan­
do el computador. Sin embargo, cuando se han construido los diagramas espectrales
y están disponibles para la excitación que interesa, el análisis necesario para diseñar
estructuras sometidas a cargas dinámicas se reduce al simple cálculo de la frecuencia
natural del sistema y al uso del diagram a espectral.
En los capítulos siguientes, que tratan de estructuras con varios grados de liber­
tad, veremos que el análisis dinámico de un sistema con n grados de libertad puede
transform arse en el problem a de resolver n ecuaciones en las que cada una es un sis­
tema con un solo grado de libertad. En consecuencia, esta transformación extiende
el uso de los diagramas de respuesta espectrales de sistemas con u n grado de liber­
tad a la solución de sistemas con cualquier número de grados de libertad.
Estas explicaciones revelan lo im portante que es entender y dominar los concep­
tos y métodos de solución del sistema con un solo grado de l i b e r t a d , puesto que es­
tos métodos son también aplicables a los sistemas con varios grados de libertad,
cuando el problem a ha sido transform ado en sistemas independientes con un solo
grado de libertad.

PROBLEMAS
8.1 El pórtico de acero de la figura P8-1está sujeto a una fuerza horizontal, Únivel del miem­
bro superior, F(t) = 5 0 0 sen 1 O í kp con una duración de medio c ic lo de la función si-
R espuesta espectral 215

n u s o id a l d e la f u e r z a . U s e e l d ia g r a m a e s p e c tra l a p r o p ia d o p a ra o b te n e r e l d e s p la z a ­

m ie n t o m á x im o . D e s p r e c ie la a m o r t ig u a c ió n . E — 2, l x 1 0 '’ k p / c m - .

8 .2 D e t e r m i n e l a f a t i g a m á x i m a e n la s c o lu m n a s d e l p ó r t i c o d e l p r o b le m a 8-1.

8 .3 E l p ó r t i c o d e la f i g u r a P 8 - 3 ( a ) e s t á s o m e t i d o , e n s u c i m i e n t o , a la e x c it a c ió n p r o d u c i d a

p o r m e d i o c ic lo d e la f u n c ió n at = 500 sen 1 0 / c m / s e g 2, c o m o s e m u e s t r a e n la f ig u r a

P 8 - 3 (b ). D e t e r m in e e l d e s p la z a m ie n to m á x im o h o r i z o n t a l d e l e le m e n t o t r a n s v e r s a l d e l

p ó r t ic o c o n r e la c ió n a l m o v im ie n to d e la c im e n t a c ió n . D e s p r e c ie la a m o r t ig u a c ió n .

1 0 0 0 0 kp

(b)
Figura P 8 -3

8 .4 D e te rm in e la f a t ig a m á x i m a e n la s c o lu m n a s d e l p ó r t i c o d e l p r o b le m a 8 .3 .

8 .5 E l p ó r t ic o m o s t r a d o e n la f ig u r a P 8 - 1 e s tá s o m e t id o a la e x c it a c ió n p r o d u c id a p o r e l t e r r e ­

m o to de E l C e n tro de 1940. S u p o n ie n d o una a m o r t ig u a c ió n del 10% de la c r ít ic a y

usando e l d ia g r a m a e s p e c tra l a p r o p ia d o , d e t e r m in e lo s v a lo r e s e s p e c t r a le s p a r a e l d e s ­

p la z a m ie n t o , v e lo c id a d y a c e le r a c ió n . S u p o n g a u n c o m p o r t a m ie n t o e lá s tic o .

8 .6 R e p it a e l p r o b le m a 8 .5 y , u s a n d o e l d ia g r a m a e s p e c tra l p a ra d is e ñ o d a d o e n la f ig u r a

8 - 9 , d e t e r m i n e lo s v a lo r e s e s p e c t r a le s d e d e s p l a z a m i e n t o , v e lo c id a d y a c e le r a c ió n . ( R e ­

d u z c a lo s v a lo r e s o b t e n id o s e n e l d i a g r a m a e s p e c t r a l p o r e l f a c t o r 0 , 3 2 . )

8 .7 U n a e s t r u c t u r a m o d e la d a c o m o u n s is t e m a d e m a s a y r e s o r t e ( f ig u r a P 8 - 7 ), se s u p o n e

s o m e tid a a l m o v im ie n to p r o d u c id o p o r el te rre m o to de E l C e n tro de 1940. S u p o n g a

W= 400 000 kp
I

Figura P 8 -7
216 R espuesta e s p e c tra l

c o m p o r t a m ie n t o e lá s t ic o y use el d ia g r a m a e s p e c tra l a p r o p ia d o p a ra d e t e r m in a r el

d e s p la z a m ie n to m á x im o r e la t iv o e n tre la m asa y e l a p o y o . C a lc u le t a m b ié n la fu e rz a

m á x im a e n e l re s o rte . D e s p r e c ie la a m o r t ig u a c ió n .

8.8 R e p it a e l p r o b le m a 8 .7 , s u p o n ie n d o q u e e l s is t e m a t ie n e u n a a m o r t ig u a c ió n d e l 1 0 % d e
la a m o r t ig u a c ió n c r ític a .
8.9 D e te rm in e la f u e r z a t r a n s m it id a a l c im i e n t o e n e l s is t e m a a n a liz a d o e n e l' p r o b le m a 8 .8 .

8.10 C o n s id e r e e l s is t e m a d e m a s a y r e s o r t e d e l p r o b le m a 8 .7 y s u p o n g a q u e e l r e s o r t e tie n e

u n c o m p o r t a m ie n t o e la s t o p lá s t ic o c o n u n v a lo r m á x im o p a ra la f u e r z a , c o n e l re s o rt e

e n te n s ió n o e n c o m p r e s ió n , ig u a l a l 5 0 % d e l v a l o r d e la f u e r z a m á x i m a e lá s tic a c a lc u ­

la d a p a r a e l r e s o r t e e n e l p r o p i o p r o b le m a 8 .7 . D e t e r m in e e l v a lo r d e l d e s p la z a m ie n t o

e s p e c t r a l . D e s p r e c i e l a a m o r t i g u a c i ó n ( S u g e r e n c i a : i n i c i e la s o l u c i ó n s u p o n i e n d o fi = 2,

d e t e r m in e e l v a lo r d e So, c a l c u l e p. y e n c u e n t r e n u e v a m e n t e lo s v a l o r e s e s p e c t r a le s , e tc . )

8.11 R e p it a e l p r o b le m a 8 .1 0 p a r a u n a a m o r t ig u a c ió n del 10% de la a m o r t ig u a c ió n c r ític a .

8.12 U n a e s t r u c t u r a , m o d e la d a c o m o u n s is t e m a c o n u n g r a d o de lib e r t a d , tie n e u n p e r ío d o

n a t u r a l 7 ’ = 0 ,5 s eg . U s e e l m é t o d o d e re s p u e s ta e s p e c tra l p a ra d e t e r m in a r , e n la r e g ió n

e lá s t ic a , la a c e le r a c ió n a b s o lu t a m á x i m a , e l d e s p la z a m ie n t o r e la t iv o m á x im o y la seu-

d o v e lo c id a d r e la t iv a m á x im a p a ra : ( a ) u n m o v i m i e n t o d e la c i m e n t a c i ó n i g u a l a l t e r r e ­

m o to d e E l C e n tro d e 1 9 4 0 , y (b ) u n m o v im ie n to d e l c im ie n t o c o r r e s p o n d ie n t e aL d ia ­

g ra m a e s p e c tra l p a ra d is e ñ o con una a c e le r a c ió n d e l te rre n o m á x im a d e 0 ,3 2 g. D es­

p r e c ie la a m o r t ig u a c ió n .

8.13 R e s u e lv a e l p r o b le m a 8 .1 2 s u p o n ie n d o un c o m p o r t a m ie n t o e la s t o p lá s t ic o d e l s is t e m a

c o n u n a r a z ó n d e d u c t ilid a d /u = 4.