IVAN E. ZEVALLOS M.

INGENIERO CIVIL
Lic. # 01-13-1402 Tel.: 0991748455
PORTOVIEJO–MANAB-I ECUADOR

UNIDAD # 2.

MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE LAS ESTRUCTURAS

HIPERESTÁTICAS.

ESTUDIAREMOS EL MÉTODO DE LA COMPATIBILIDAD DE LAS

DEFORMACIONES.

INTRODUCCIÓN.

La presentación del “Método General” para analizar estructuras estáticamente

indeterminadas (hiperestáticas), conocido también como “Método de la
Compatibilidad de las Deformaciones”, se lo acredita a Clerk Maxwell, Otto Mohr y
Heinrich Müller-Breslau, siendo Maxwell quien en 1864 introdujo el método bajo el
nombre de “Método General” basado en la igualdad del trabajo externo de las cargas
aplicadas a una estructura y la energía de deformación interna.

En 1874 Otto Mohr, sin conocimiento de los trabajos hechos previamente por Maxwell,
presentó una derivación simple y más amplia del mismo método, usando el concepto
de trabajo virtual.

En 1886 Müller-Breslau presentó una variación del trabajo previamente efectuado por
Maxwell y Mohr, el mismo que consiste en plantear ecuaciones de condición obtenidas
por superposición de deslizamientos causados por esfuerzos y reacciones redundantes.

El método es muy versátil y de extensa aplicación para el análisis de estructuras

hiperestáticas. Es aplicable al análisis de cualquier estructura (vigas, cerchas, pórticos
rígidos), sujetas a cualquier sistema de cargas (puntuales, distribuidas, pares de
fuerzas), sujetas a asentamientos de apoyos, a variaciones de temperatura, a errores de
fabricación o a cualquier otro caso.

Las estructuras estáticamente indeterminadas pueden convertirse en estáticamente

determinadas, al suprimir las restricciones hiperestáticas llamadas “acciones
redundantes o superabundantes” o simplemente “hiperestáticas” es decir, aquellas
fuerzas que exceden el mínimo requerido para que la estructura esté en equilibrio
estático. Estas fuerzas redundantes pueden ser determinadas analizando la estabilidad
y el grado de indeterminación de la estructura y dependen del número y disposición de
los apoyos, así como del número de elementos que conforman la estructura.
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GRADO DE HIPERESTATICIDAD:

Es la diferencia entre el número de incógnitas y el número de ecuaciones que nos

proporciona la estática.

Si llamamos: r = # de reacciones
c = # de ecuaciones de condición (1 articulación = 1 ec.; 1 rodillo = 2 ec.)
b = # de barras
j = # de nudos

Para el caso de Vigas: Grado de Hiperestaticidad = r – (3 + c)

Para el caso de Cerchas: Grado de Hiperestaticidad = b + r – 2j

Para el caso de Pórticos Rígidos: Grado de Hiperestaticidad = 3b + r – (3j + c)

SISTEMA BASE:

Se obtiene del sistema hiperestático original dado, eliminando un número de ligaduras

igual al grado de hiperestaticidad. Este sistema base debe ser estable e isostático.

ECUACIONES CANONICAS:

Los métodos de las fuerzas se basan en la solución de un sistema de ecuaciones

llamadas “canónicas”.

Este conjunto de ecuaciones se plantea para conseguir que el sistema base (estable e
isostático), a pesar de que se diferencia del sistema hiperestático original dado, trabaje
de la misma manera que aquel.

Para lograrlo, aplicamos al sistema base las acciones internas correspondientes a las
ligaduras eliminadas y exigimos que los desplazamientos en la dirección de las
incógnitas, sean nulos.
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DESARROLLO:

De la Fig. # 2 y tratándose de apoyos indeformables, la compatibilidad de

deformaciones requiere que:

1 = 0 y 2 = 0

1 = Desplazamiento en el punto 1 (según la dirección de la fuerza hiperestática X1)

 2 = Desplazamiento en el punto 2 (según la dirección de la fuerza hiperestática X2)

Aplicando el principio de superposición:

1 = 1R + 11 +  12 = 0
 2 =  2 R +  21 +  22 = 0

1R = Desplazamiento en el punto 1 debido a las cargas externas

 2 R = Desplazamiento en el punto 2 debido a las cargas externas
11 = Desplazamiento en el punto 1 debido a 𝑥1 aplicada en el punto 1
12 = Desplazamiento en el punto 1 debido a 𝑥2 aplicada en el punto 2
 21 = Desplazamiento en el punto 2 debido a 𝑥1 aplicada en el punto 1
 22 = Desplazamiento en el punto 2 debido a 𝑥2 aplicada en el punto 2

COEFICIENTE DE FLEXIBILIDAD:

Llamemos:

 ij = Coeficiente de flexibilidad
=Desplazamiento en el punto “i” producido por una acción unitaria aplicada en el
punto “j”

Entonces:

1 = 1R +  11 𝑥1 + 12 𝑥2 = 0
 2 =  2 R +  21 𝑥1 +  22 𝑥2 = 0
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GENERALICEMOS:

En general para una estructura hiperestática cualquiera de “n” grados de

hiperestaticidad tenemos:

 11 𝑥1 + 12 𝑥2 +…………..+  1n 𝑥𝑛 + 1R = 0

 21 𝑥1 +  22 𝑥2 +…………..+  2 n 𝑥𝑛 +  2 R = 0
………………………………………………………….
 n1 𝑥1 +  n 2 𝑥2 +…………...+  nn 𝑥𝑛 +  nR = 0

Este es el sistema de ecuaciones canónicas que hace posible resolver la estructura

hiperestática dada

Nota: Los desplazamientos producidos por las cargas reales (  iR ), así como los
coeficientes de flexibilidad (  ij ), se los puede obtener por cualquier método para
calcular deformaciones elásticas de estructuras. En nuestro caso utilizaremos el método
del trabajo virtual, llamado también método de la carga unitaria.

NOMENCLATURA MATRICIAL:

Matricialmente:

𝛿11 𝛿12 … … … … … … 𝛿1𝑛 𝑥1 ∆1𝑅 0

𝛿21 𝛿22 … … … … … … 𝛿2𝑛 𝑥2 ∆2𝑅 0

∗ + =
……………………………….. …… …… ……

[𝛿𝑛1 𝛿𝑛2 … … … … … … 𝛿𝑛𝑛 ] [ 𝑥𝑛 ] [ ∆𝑛𝑅 ] [ 0 ]

O también:

[𝑭] ∗ [𝒙] + [∆] = [𝟎]

Donde [𝐹 ] = Matriz de Flexibilidad

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PROCEDIMIENTO PARA APLICAR EL MÉTODO DE LA

COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES EN CUALQUIER
ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA (CERCHAS, VIGAS Y PÓRTICOS
RÍGIDOS):

1.- Determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura (cercha, viga o pórtico

rígido hiperestático).

2.- Escoger una estructura base (sistema base = estructura estable y estáticamente
determinada).

3.- Aplicar sobre el sistema base, las cargas reales externas.

4.- Aplicar sobre el sistema base las fuerzas unitarias hiperestáticas (incógnitas o
redundantes), de una en una.

5.- Plantear el sistema de ecuaciones canónicas.

6.- Calcular las incógnitas (llamadas también “redundantes” o “fuerzas

hiperestáticas”).

7.- Por estática, calcular las restantes reacciones (o incógnitas no calculadas).

8.- Para calcular las restantes acciones internas, según sea el caso, podemos aplicar las
siguientes expresiones:

Para cerchas:

N = N R + N u 1 𝑥1 + N u 2 𝑥2 +…….+ N un 𝑥𝑛

Para vigas y pórticos rígidos:

N = N R + N u 1 𝑥1 + N u 2 𝑥2 +…….+ N un 𝑥𝑛

V = V R + V u 1 𝑥1 + V u 2 𝑥2 +…….+ V un 𝑥𝑛

M = M R + M u 1 𝑥1 + M u 2 𝑥2 +…….+ M un 𝑥𝑛