UNIVERSIDAD UTE SEDE STO. DGO.

ASIGNATURA:

Instrumentación Industrial

TAREA:

PLC de Arduino

AUTOR:

Anderson Joao Enríquez Castro

PROFESOR:

Ing. Francisco Javier Carpio Velasco

FECHA:

21/07/2020
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 1

2. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................... 1

2.1. Objetivos específicos ............................................................................................. 1

3. MARCO TEÓRICO ..................................................................................................... 1

4. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 5

5. RECOMENDACIONES .............................................................................................. 5

BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 6
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1. INTRODUCCIÓN

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está

basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar. Esta plataforma permite

crear diferentes tipos de microordenadores. Es básicamente una placa con todos los

elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas, el cual puede ser

programado de forma relativamente sencilla. La ventaja de este es su precio, ya que este

tipo de placas salen a precios bastante bajos. Por otro lado, tenemos los PLC, que son

controladores lógicos programables, los cuales tienen una funcionalidad de entradas y

salidas con memoria interna que hará que automatices unos procesos, algo parecido a

Arduino en cierto modo, pero para sistemas industriales, muy potente y en marcas

reconocidas verdaderamente durables, pero a precios bastante altos. Existe una nueva

alternativa, la cual se tratará en este trabajo investigativo, que consiste en adaptar una

placa de Arduino con componentes que hagan que pueda ser funcional como un PLC.

2. OBJETIVO GENERAL

• Conocer los PLC realizados con Arduino.

2.1. Objetivos específicos

• Entender el funcionamiento general de un PLC hecho con Arduino, así como su

funcionalidad.

• Conocer las posibles ventajas y desventajas que podría poseer un PLC de

Arduino.

3. MARCO TEÓRICO

Arduino es una plataforma muy famosa a nivel mundial por su capacidad para poder

realizar muchos diferentes tipos de procesos electrónicos usando una pequeña placa con

bastantes utilidades y a un bajo precio. Además, posee la ventaja de ser de software libre
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y de hardware libre, lo cual hace que pueda estar en constante desarrollo y mejoramiento

para una mejor experiencia de los usuarios que usan este tipo de plataformas. Dentro de

las utilidades que se han encontrado a este tipo de plataforma, se ha podido realizar una

funcionalidad del tipo industrial, específicamente el uso de Arduino como un Controlador

Lógico Programable, realizando unas conexiones adicionales para poder tener las

entradas y las salidas adecuadas.

Dentro del mundo de la automatización industrial, tenemos como componente básico el

uso de PLC’s, los cuales tienen un campo de aplicación muy amplio en este medio,

aunque sus valores son muy costosos tanto en compra como en reparación. Además, es

conocido que, para manejar este tipo de sistemas, se necesitan habilidades muy

específicas. El poder realizar un PLC usando como base un Arduino que sirva de forma

similar a un PLC normal supone una gran oportunidad de tener un componente de gran

potencia industrial sin necesidad de inversiones tan altas como la compra de dispositivos

como los de la marca Siemens, las cuales pueden superar con facilidad los miles de

dólares. Sin embargo, una empresa de nombre Industrial Shields, ya comercializa PLC

basados en Arduino a un precio menor a 150 dólares, suponiendo un costo

considerablemente inferior.

Ilustración 1: PLC marca Siemens modelo Simatic

s7-1200.

Ilustración 2: PLC basado en Arduino de la

marca Industrial Shields.
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Además de Industrial Shields, existen varias otras empresas que también comercializan

PLC hechos a base de las placas de Arduino, entre estas está Industrino, que es un

controlador de automatización especializado que está derivado de Arduino, estos tienen

un modelo IND I/O, el cual es el equivalente PLC, que permite a los especialistas de

automatización usar el lenguaje de Arduino y realizar proyectos industriales, sin tener,

según la marca, sacrificio de fiabilidad. Teniendo en cuenta que este tipo de PLC

alternativo se vende en alrededor de 150 dólares y dice ser útil en la industria, puede se

runa gran opción a bajo precio.

Ilustración 3: Industrino IND.I/O D21G.

En el siguiente diagrama podemos ver posibles conexiones para conectividad del PLC

de Arduino de la marca Industrino:

Ilustración 4: Ejemplos de conexiones Industrino

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Además de existir sistemas de Arduino para trabajar como PLC, existen programas de

open source que ayudan a la programación del mismo usando un lenguaje que se usa en

cualquier PLC comercial normal, es decir Ladder. De este modo se podría usar un PLC

con base de Arduino, que entregue las mismas funcionalidades y que además se pueda

programar con el mismo lenguaje Ladder de cualquier otro PLC de precio mucho

mayor.

Sin embargo, esta tecnología es relativamente nueva, y se ha aplicado tanto con placas

Arduino como Rasberry Pi, y aunque han demostrado su funcionalidad aun queda

comprobar si su tiempo de trabajo y su funcionamiento a largo plazo no se ven afectados

ante su bajo costo. De todos modos y ante esta nueva forma de PLC, la marca quizás mas

importante de PLC, Siemens, también sacó un modelo basado en Arduino, a bajo costo y

con posibilidades de uso industrial, aunque este está enfocado en primera instancia para

un uso educativo. Este modelo es Siemens Simatic IOT2000.

Ilustración 5: Siemens Simatic IOT2000.

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4. CONCLUSIONES

• Los productos de PLC tienen un sistema de programación algo restringido por la

razón de que maneja un lenguaje propio y gráfico no tan específico, además de que

existen marcas con lenguaje propio para el cual hace falta un conocimiento

avanzado del mismo, los PLC con Arduino, buscan unificar el funcionamiento

industrial para que sea más amigable con las personas y tenga más profundidad de

manejo en sus órdenes, además de evitar restricciones ya que es un open source,

teniendo como ventaja adicional el costo muy reducido que posee.

• El funcionamiento de un PLC de Arduino, es básicamente el mismo que el de un

PLC industrial normal, cambiando su lenguaje de programación ya que se usaría

el IDE de Arduino. Pese a que requiere un conocimiento de un lenguaje nuevo, se

puede postular como una opción importante a futuro por su bajo costo y por su

facilidad de acceso hacia los comandos, además actualmente existen programas

para ingresar los comandos en Ladder, por lo que los usuarios antiguos en

automatización podrían ver facilitada su transición al mismo.

5. RECOMENDACIONES

1. El poder realizar un PLC usando Arduino, abre la posibilidad de poder diseñar un

propio PLC con componentes electrónicos de bajo precio, sin embargo, estos

componentes deben ser seleccionados con cuidado, pues ante usos industriales

suelen haber condiciones adversas o complicadas, por lo que comprar

componentes de bajo precio podría suponer un problema para su funcionamiento,

una placa de marcas chinas de bajo costo podría funcionar bien en testeos caseros,

pero dar fallos importantes si se quiere usar en industrias de automatización.

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BIBLIOGRAFÍA

FM, Y. (3 de 08 de 2018). Xataka. Obtenido de Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes
hacer con uno: https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-
puedes-hacer-uno

Industrino. (2019). Industrino. Obtenido de https://industruino.com/

jecrespom. (s.f.). Aprendiendo Arduino. Obtenido de PLCs Basados en Arduino:

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/plc/

OpenElectronics. (s.f.). Arduino as a programmable logic controller (PLC). Obtenido de

https://www.open-electronics.org/arduino-as-a-programmable-logic-controller-plc/

RS. (s.f.). Puerta de enlace inteligente Siemens 10/100 Ethernet RJ45 SD Card USB 2.0, USB Host
& Client IoT2020. Obtenido de https://es.rs-online.com/web/p/kit-de-desarrollo-de-
iot/1244037/

Shields, I. (s.f.). Automatización industrial con Arduino industrial. Obtenido de

https://www.industrialshields.com/es_ES/isuca0001-case-study-industrial-automation

Wikipedia. (27 de 02 de 2020). Wikipedia. Obtenido de Controlador lógico programable:

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable