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Ingeniería en Mecatrónica.
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Resumen
de PLC. Indicando paso a paso como debe usarse el programa de Step 7, es la finalidad del
mismo; Step 7 es un programa con el cual debemos esta familiarizados a causa de que en el
programa, por lo que la interfaz de este debe ser estudiada con notas y apuntes pues para
conocer el programa al 100% se necesita tener un PLC en mano, por lo tanto desde que se
abra el programa se explicará a forma de guía o manual como utilizar este software con
poder cargar un programa al PLC, tales como la configuración de los drivers MPI, las vías
de acceso, las variables de entrada, salida y más configuraciones que serán clave para
expandir el conocimiento.
recalcar que todos estos datos son necesarios para poder realizar esta guía, ya que sin ellos
Palabras clave: PLC, Step 7, modelo, SIMATIC 300, usuario, Nemotécnica, MPI,
variables, objeto
A) Step 7 con Simatic S-313C
Introducción
Es fácil realizar trabajos en simulación, así como el de crear programación para que
físico con objetos manipulados a presión barométrica o eléctrica, cambia totalmente el área
en el que se está trabajando, pues es importante que al dominar bien un software simulación
y carga de programas, también hace necesario el relacionarse con los objetos programables
que es este caso son los sensores, las válvulas, claro todo manipulado y dirigido por el PLC
al que le carguemos el programa, pero eso no delimita el conocer las características que
conlleva el manipular cada objeto, por lo tanto es aquí donde entra la programación con los
Programar PLC no es fácil para aquel que su lógica lo limita, así también la falta de
conocimiento de Step 7, pues este al final ayuda a que la relación usuario-PLC se vuelva
Desarrollo
un circuito neumático o hidráulico, más claro es que ayuda a la creación de proyectos PLC.
Para comenzar a trabajar este programa se necesita abrir el icono de Step 7 como se
Una vez abierto el programa arrojará una ventana la cual indica que es lo que desea
hacer el usuario, en este caso es un asistente de nuevo proyecto, lo siguiente por hacer es
dar un click en el botón de “Cancelar” para ir al siguiente paso que es la configuración del
PLC
A) Step 7 con Simatic S-313C
siguiente es dirigirse a una de las opciones que nos ofrece el programa que es
“Herramientas”.
y será elegido con el que más se acomode el usuario, en este caso será usado el Español
salida, la alemana define E como entrada y la A como salida, así como la inglesa con la que
como salida, estos se pueden identificar con el tipo de compuertas lógicas que se han usado
Inglesa.
A) Step 7 con Simatic S-313C
archivo nuevo en la pestaña de “Archivo” y se elige la opción de “Nuevo”, este sirve para
identificación, esto es en todo documento que se desee crear debe llevar consigo un nombre
con el cual el usuario esté relacionado, por lo tanto, el siguiente tiene el nombre y apellido
En la misma ventana nos ofrece la opción de elegir la ruta de donde será guardado
el archivo, así como el tipo archivo que se hará, si es un proyecto, una librería o en su caso
Una vez hecha la anterior acción, mostrará una ventana con el nombre del archivo
la caja de proyecto. A un lado se puede ver el MPI que es la interfaz de punto de con el que
comunicación, con esto se puede acceder a la memoria del PLC con el que se desee
comunicar.
A) Step 7 con Simatic S-313C
Lo siguiente que se debe hacer es insertar un nuevo objeto, en este caso nos
referimos al PLC Siemens, pero para poder insertar un objeto se debe dar click derecho en
alguna parte blanca de donde se encuentra el nombre del proyecto creado, entonces una vez
hecha esta acción se procede a elegir la opción de “Insertar nuevo objeto” y dentro de esta
pestaña aparecen diversos tipos de objetos que se pueden insertar, como usuario se escogerá
el PLC SIMATIC 300 esto debido a que es el tipo de PLC que se encuentra en el
laboratorio.
A) Step 7 con Simatic S-313C
hardware, sin embargo antes de ello, esto es un extra lo cual aún sigue siendo importante y
A) Step 7 con Simatic S-313C
es que se debe instalar el driver MPI para que cuando el PLC, que está en el laboratorio, se
conecte a la computadora, este inmediatamente detecte al PLC, para poder hacer esto, nos
interface PG/PC”, aunado a esto saldrá una ventana que muestra todos los puntos de acceso
existentes en la máquina, en este caso mostrara los que trae integrada la computadora como
los drivers de audio, wifi, de programa virtuales, así como los de PLC internos para
conectar con programas de simulación y puertos USB, pero no aparece el que nos interesa y
Como se puede ver en la figura ,en el apartado de Vía de acceso (1), el único
pues no hay ningún PLC conectado actualmente., además en este ajuste existen diferentes
pestañas con diferentes opciones y es que numerados se muestra que los LLDP/DCP (2)
A) Step 7 con Simatic S-313C
que son protocolos de información es decir que reciben información de los diferentes
equipos que están aunados entre sí e inclusive clasifica cual es un LLDP y cual es un DCP.
Luego está el apartado de Adaptadores PNIO que como su nombre lo dice son los diversos
Conociendo este proceso, se continua con el ajuste del hardware y es que como se
aprecia en anteriores imágenes esta opción de Hardware no aparece, sin embargo, para
hacer que aparezca simplemente se debe de dar doble click sobre el objeto que ya habíamos
insertado que en este caso es el PLC, se encuentra debajo del nombre del proyecto.
A) Step 7 con Simatic S-313C
Lo que se debe hacer aquí es insertar un objeto, mejor dicho, un bastidor, que es el
soporte metálico donde estará el PLC y para que este bastidor se muestre es necesario dar
objeto”
Después de realizar esta acción saldrá una ventana con diferentes opciones y
se debe elegir la opción de SIMATIC 300 pues recordando, se está trabajando con el PLC
que existe en el laboratorio. Cuando presionamos SIMATIC 300, aparece otro recuadro con
3 opciones diferente y se debe seguir abriendo la carpeta SIMATIC 300 hasta llegar a la
llevar a cabo es ir colocando en cada sección que aparece en el recuadro, los elementos que
se utilizarán para el PLC, para esto se debe seleccionar una fila en específico y dar un click
derecho sobre este mismo y elegir la opción de “insertar objeto” y lo primero que se elegirá
Hecho esto se elige una de las dos fuentes de poder que nos ofrece el programa, por
Teniendo ya una fuente, lo que se hará ahora es instalar el PLC para colocar en el
perfil, para ello se realiza la misma acción de dar click derecho sobre la fila número 2 y
algo interesante es que esta vez al presionar “insertar objeto” nos despliega una
información de opciones diferentes, estos son los diferentes modelos de la SIMATIC 300
A) Step 7 con Simatic S-313C
por lo que se requiere la información del modelo exacto del PLC, el modelo que existe en el
laboratorio es el 313C que puede ser visible en la parte delantera del mismo, en la imagen
objeto” y es que muestra los diversos modelos de la 300, como el de laboratorio es el 313C,
series y lo que es observable en la imagen anterior del PLC físico es que la 6ES7 313-
5BF03-0AB0, cuando se selecciona pide que versión es si la v2.0 o la v2.6, por lo que
Cuando las carpetas se fueron eligiendo una por una, estas se iban aplicando
configuración por configuración por lo que, una vez llegado al modelo indicado, en el perfil
de soporte se aplicó en su fila correspondiente y además de sus sub filas que describen las
características de este. Y es que dentro de las características que indica es DI24 son 24
entradas digitales y DO 16 son 16 salidas digitales, así como AI5 son 5 entradas analógicas
las especificaciones del PLC este muestras desde el modelo y serie, hasta los bytes con los
que inicia, sin embargo se tiene que realizar un cambio en los bytes de entrada y de salida,
la situación es que inicia con 124 y si se desea programar el PLC se tendría que iniciar
escribiendo I124.0, entonces para poder iniciar desde cero y nos muestre I0.0 (forma en la
que se tiene acostumbrada a trabajar) se debe dar doble click sobre la entradas digitales y
saldrá una ventana de configuraciones, esta permite cambiar los valores a la comodidad,
por lo que una vez ingresado, en la pestaña de direcciones se cambian los valores de
entrada y salida a 0, sin embargo se debe des palomear las casillas que dicen “Estándar” lo
cual son los valores con los que viene por default el programa y aceptamos para que se
Mantener
despalomeado
ignora y se pasa a la cuarta fila del perfil, y se realiza el mismo proceso de click derecho e
insertar objeto, cada fila tiene su elemento ya especificado, por lo que el 4 se coloca el CP,
que representa la interfaz de comunicación por ethernet. Ahora este objeto no se inserta así
nada más, pues es importante también conocer el modelo y serie que tiene así que con
300, en el primer recuadro elegimos SIMATIC 300 (1) una vez seleccionado abrirá otro
recuadro que pide el modelo del CP. Por lo que el modelo es el CP-300 (2), posterior a
ellos se define que es una interfaz de ethernet industrial (3) y aparece otro recuadro que se
341-1 Lean (4), luego pide otra serie que se encuentra ubicado bajo el objeto y es el 343-
2
1 3
6
Figura. 28 Elección de CP interfaz de comunicación por ethernet
ventana muestra los parámetros de una conexión por cable red, sin embargo, este método
estoy seguro de guardar los cambios, así que básicamente se guarda automáticamente.
Guardar archivo
encuentra con el siguiente símbolo. Solo que si yo deseo cargar este programa de nada va a
A) Step 7 con Simatic S-313C
servir puesto que no tengo ningún PLC trabajando actualmente y se muestra la siguiente
programa al PLC y sin embargo hay puntos a analizar y especificar porque hay que saber
que en un laboratorio se utilizan varios PLC’s lo cual conlleva a las diferentes detalles que
es especificar las Direcciones MPI, ya que si trabajamos con muchos PLC’s se deben
enumerar a que PLC se quiere enviar la información, sin embargo algunos ya vienen con
Ahora una vez que está configurando el hardware es necesario que se declaren las
variables. Pero ¿Cómo se hace esto? Para ello es necesario dirigirse a la primera ventana
esta ventana. Siguiente a ello en el CPU 313C hay un apartado denominado Programa
S2(2) para que podamos editar las variables es necesario dar doble click sobre él y
automáticamente desplegará tres opciones, Fuentes, Bloques y el que importa más para
Se da doble click sobre este apartado que dice símbolos e inmediatamente envía a
una venta del editor de símbolos, esto es como la tabla de “allocation list”. Y es que este
salida así como su respectivo número, en “Tipo de dato” se escribirá sin son un CHAR,
correspondiente.
A) Step 7 con Simatic S-313C
Este es solo el inicio para comenzar a programas, pues una vez teniendo las
para comenzar a programar, se debe dirigir hacia la pestaña que dice “Bloques” justo a un
lado de “Símbolos” donde se declararon las variables, cuando este sea seleccionados no
habrá muchos cambios, sino que cambiarán las opciones como se ve en la figura. Después
click.
importante que es el de tipo de lenguaje que será usado, por default aparece “AWL” pero el
que se maneja es el KOP que es el lenguaje de escalera, con el cual ya se debe estar
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abrirá una nueva ventana que estará compuesta de símbolos, elementos, estructuras y
sin embargo, la sección que será más utilizada es la de “Elementos de programa”(1). Pues
elementos los cuales ayudarán a la creación de un programa completo, cada uno tiene un
símbolo de “+” a un lado de su nombre, esto quiere decir que la carpeta es despegable y
dentro de ellas contienen sus archivos, del otro lado se tiene la ventana de programación y
es aquí donde los elementos son seleccionado y arrastrados a la línea de comando (2), en la
comentario (3), así como el de ponerle un título al segmento (4), estos complementos
ayudan demasiado por que pueden ser nombradas las acciones que hará cada segmento.
A) Step 7 con Simatic S-313C
3
4
Lo siguiente que se hará será crear un programa básico que ayude a entender la
seleccionamos en el segmento para elegir la variable cuando escribir tan solo la primera
letra o número de las variables ya guardadas, estas automáticamente son reconocidas y nos
dice cuál de ellas queremos elegir. Esto se puede apreciar en la figura 41. El programa
completo se puede ver en la figura 42. Ahora lo importante es guardar, cargar y simular el
proceso del programa para ellos en los recuadros numerados de la figura 42 dice que el
numero 1 es para guardar los datos, el número 2 es para cargar el programa en el PLC y el
1 2 3
intento cargar el programa, este me arrojará un error de que no tengo seleccionada ninguna
vía de acceso y por ende en el inicio tampoco se le cargo una vía de acceso, así que es
visualización online, el ejemplo muestra que cuando se inicia aparece en “Stop” pero todo
eso depende que si el PLC está en Stop o Run, por lo tanto, se debe colocar en Run y si aun
así sigue sin trabajar, simplemente se resetea manualmente el PLC y ya este debe
Conclusiones
Aclarando las dudas sobre cómo llegar a un buen resultado de guía, es que las
manera detalla y señalando las fallas, así como los puntos más importantes de un proyecto
sobre los protocolos y los drivers MPI, si como usuario yo no conozco a que se refieren
estas palabras o mejor dicho, no se ni lo que es un protocolo, desde esos puntos se inicia
mal, por lo que los objetivos de las guías o manuales deben ser una fuente de información
corta pero clara, explicando más a detalle que son cierto objetos y en que le benefician al
Exponiendo mis puntos de vista, menciono que esta guía verdaderamente me podrá
ayudar pues lo hice en base a mis dudas y expandiendo el conocimiento de lo que podría
significar dudas grandes para mí, convirtiéndolas en una limitación. Por lo tanto
otros.