Desarrollo de Una Aplicacion para Fortaler Aprendizaje de Los Fundamentos de Programación

REVISTA DE CIENCIA E INGENIERÍA DEL
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE COATZACOALCOS
Año 2 No. 2, Enero-Diciembre 2015.
ISSN: 2395-907X .
REVISTA DE CIENCIA E INGENIERÍA
DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE COATZACOALCOS, Año
2, No.2, Enero-Diciembre 2015. ISSN: CONSEJO DIRECTIVO
2395-907X , otorgado por el Instituto
Nacional del Derecho de Autor.
M.I. José Luis Sánchez Toral
Certificado de Reserva al Uso
Director General
Exclusivo del Título: En trámite.
Editor: M.C. María del Carmen Cortés
Santos. Dirección: Subdirección de M.C. Gregorio Gómez Valles
posgrado e investigación, Instituto Director Académico
Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos, Carretera antigua Ing. Carlos Alejandro Hernández Acosta
Minatitlán-Coatzacoalcos, km. 16.5, Director de Planeación y Vinculación
colonia Las Gaviotas, C.P. 96536,
Coatzacoalcos, Veracruz. Teléfono:
(921) 21 18165. Correo electrónico:
EDITOR
mcorsantos@hotmail.com.
Responsable de la última M.C. María del Carmen Cortés Santos
actualización de éste número: M.C. Subdirectora de Posgrado e Investigación
María del Carmen Cortés Santos.
Fecha de la última modificación: 04
de Diciembre de 2015, con un tiraje SECRETARIOS TÉCNICOS
de un ejemplar. Es una publicación
editada por el Instituto Tecnológico M.I. Tadeo Urbina Gamboa
Superior de Coatzacoalcos.
Publicación Anual. Las opiniones M.I. Francisco López Santos
expresadas por los autores no
necesariamente reflejan la postura
M.I. Carlos Sagrero Gutiérrez
del editor de la publicación. Queda
estrictamente prohibida la
reproducción total o parcial de los
contenidos e imágenes de la
publicación sin previa autorización
del Instituto Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos.
EDITORIAL
La Revista Ciencia e Ingeniería del Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos, es una revista científica y multidisciplinaria con periodicidad
anual, editada por el Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos, (ITESCO).
Tiene como objetivo principal promover el desarrollo de la investigación y la

producción científica con estándares de calidad en el ámbito local, nacional e
internacional, fomentando un espacio de reflexión para alumnos, investigadores,
profesores y profesionistas; con la intención de motivar el intercambio de ideas y
la capacitación en temas inéditos y de actualidad.
La revista se puede consultar en el sitio web del Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos (www.itesco.edu.mx) o bien directamente en la página de la
revista
(http://www.itesco.edu.mx/Web/index.php/component/content/article/1261).
Este segundo número publica los trabajos presentados en el marco del Annual
Meeting on innovation Technology and engineering, AMITE 2015, evento
internacional organizado por el Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos,
a través del Departamento de Posgrado e Investigación, la Jefatura de División
de Ingeniería Eléctrica y la Rama Estudiantil del IEEE en el ITESCO.
El tema central de AMITE 2015 fue: “Tecnologías para nuevos tiempos”,

presentándose 62 ponencias en donde las temáticas abordadas fueron:
.
 Educación  Procesos de manufactura
 Electrónica digital  Electrónica de potencia
 Procesamiento digital de Señales  Instrumentación
 Robótica y automatización  Fuentes alternativas de energía
 Rf y wireless  Inteligencia artificial
 Diseño de sistemas mecatrónicos  Reconocimiento de patrones
Diciembre 2015
EL EDITOR
CONTENIDO
AREA: EDUCACIÓN
Desarrollo de una Aplicación para Fortalecer el Aprendizaje de los

Fundamentos de Programación 1-4
Juan Carlos Olivares Rojas, José Alfredo Jiménez Murillo, Octavio Ortiz Ortíz y Noel Rodríguez Maya
Competencias en educación superior
M.E. Alma Elizabeth Miranda Quiñones; Lic. Juan José Gómez Moreno; Lic. Astrid Anaid Gómez 5-10
Miranda
Sistema Integral de Información y Control Escolar Web

Ing. Oscar Eduardo Guerra Cañada, Ing. Guiecniza Dehesa Blas, M.C. Gastón Dehesa Valencia, Dr. 11-14
Julio Cesar Dehesa Valencia, Lic. Humberto Santiago Salinas
Análisis de los tipos de software para la Administración de la Bibliografía
en un trabajo de investigación 15-20
Oscar Luis Peña Valerio
Sistema Hipermedia Adaptativo para Educación Basado en Tecnología
Ajax 21-24
José Manuel Dehesa Martínez, Jorge Márquez Juárez, Alicia Velarde Alvarado, Claudia Maribel
Velarde Alvarado
Relación entre el desarrollo emocional y el rendimiento académico para
alumnos de educación media superior 25-29
Alma Rosa Álvarez Chávez , Ranulfo Dimitri Cab Cordero, Nayeli Castillo Esquivel, Verónica González
Ávila y Raúl Oropeza Reyes
Una renovada docencia de la Electrónica de Potencia con herramientas

tecnológicas para la formación de Ingenieros mecatrónicos 30-36
José Antonio Aquino Robles, Cecilia Fernández Nava, Jordi Fabián González Contreras
Las sinergias que evidencian la evolución de la enseñanza de la Ingeniería

Mecatrónica 37-42
José Antonio Aquino Robles, Juan Carlos Trujillo Caballero, Jordi Fabián González Contreras
Impacto del Plan de Trabajo del Programa de Ingeniería en Control y

Automatización en la Eficiencia Terminal 43-48
Pedro Francisco Huerta González, José Ángel Mejía Domínguez e Ivone Cecilia Torres Rodríguez
Aprendizaje del Control de Movimiento Basado en Conceptos Básicos

49-56
Pedro Francisco Huerta González, Ivone Cecilia Torres Rodríguez, Zosimo Ismael Bautista Bautista
Diseño e implementación de un sistema de cómputo para la gestión y
administración de CVUS de los docentes de una institución de nivel 57-63
superior
José Luis Lira Turriza , Yaqueline Pech Huh, José Manuel Lira Turriza , Miguel Ángel Cohuo Ávila
El clima organizacional y su relación con el compromiso personal en una

institución de educación superior 64-68
Bernardo Roberto Cosgaya Barrera, Andrés Castro Villagrán

Asesoría Contable Virtual a Estudiantes “ACOVE”
69-73
Guadalupe Santillán Ferreira, María del Carmen de Jesús González Martínez
AREA: ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Implementación del algoritmo Venturini-Alesina mediante S-function de

MATLAB/Simulink para el control de velocidad de una máquina de 74-79
inducción
Raúl Diosdado Moreno, Nimrod Vásquez Nava y Claudia Hernández
Flujos óptimos de Potencia en Microredes Eléctricas No Autónomas

80-85
Cristian Andres Carreño Meneses, Luis Orlando Polanco Vasquez, Hector J. Estrada García, Jose M.
Lozano García, Enrique A. Zamora Cárdenas, Alejandro Pizano Martínez
Guía Metodológica para el Diseño de Subsistemas de Potencia y
Orientación en NanoSatélites 86-91
Fabián Sierra-Sánchez, Sergio Pérez-Munevar, Ronald Hurtado-Velasco, Jesús González-Llorente
Implementación de un Método de Desmagnetización de Núcleos de
Transformadores para la Atenuación de las Corrientes de Irrupción (Parte 92-99
2)
M.C. Gilberto Alejandro Herrejón Pintor y Dr. Enrique Melgoza Vásquez
Delay Angle Control of Silicon Controlled Rectifier using Raspberry Pi and

a Graphical User Interface 100-105
Jonathan Cortez Ostria, Diana Itzel Banda Morales, Leonardo Adán Mora Vázquez, Juan Omar
Santiago Martagón, Carlos Octavio De La Cerda Ibarra
Modelo para Simulación de un Balastro Electrónico de una Lámpara
Fluorescente Compacta 106-111
M En C Javier Herrera Espinoza, M En C Victor Manuel Salazar Del Moral y M En C Manuel Águila
Muñoz
Convertidor Electrónico para el Control de un Motor de Corriente Directa

sin Escobillas 112-116
Juan Manuel Aguilera Villa, Jesús Abraham Alvarado Romo, Francisco Eneldo López Monteagudo
and Jorge de la Torre y Ramos IEEE Member
El Método Pulsado de Townsend: Búsqueda de un Sustituto del

Hexafloruro de Azufre para Aplicaciones de Aislamiento Eléctrico Gaseoso 117-122
J. L. Hernánez Ávila, J de Urquijo Carmona, E. Basurto, J. C. Olivares Galván (IEEE Senior Member)
, F. Gonzalez Montañez, I. López Garcia
AREA: FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA
Análisis de la Capacidad de Almacenamiento de las Baterías para un

Satélite CubeSat 3U 123-129
Sergio Pérez-Munevar, Sergio Ándres Sánchez-Sanjuán, Fabian Eduardo Sierra-Sánchez, Jesús
González-Llorente
Diseño, simulación e instrumentación electrónica de un colector cilíndrico
parabólico 130-134
M.I. Guillermo Cordova Morales; Msc. Elmar Montiel Jiménez, C. Luis Alfredo López Cid, C. Manuel
Valera Lara
Implementación de un sistema de procesamiento de variables que afectan

un módulo fotovoltaico 135-140
Danice Deyanira Cano Barrón, Humberto José Centurión Cardeña, José Manuel Sosa Vergara,
Alejandro De Jesús Dzib Canché
Caracterización y Análisis del Recurso Eólico en una Región Tipo ZNI para
Generación de Energía Eléctrica 141-146
Darío Fernando Fajardo Fajardo, Silvana María Ramírez Caicedo, Luis Alberto Rosero Narváez
Modeling and simulation of blades for a eolic aerogenerator
M.M. José Andrés Yáñes Ramos, Dr. Javier Flores Méndez, M. I. José Roberto Yáñes Espinosa, Ing. 147-153
Juan Inocencio Cruz Vargas, Ing. Ana Cecilia Piñón Reyes
AREA: INSTRUMENTACIÓN
Diseño y construcción de un sistema de monitoreo de temperatura de un

módulo fotovoltaico 154-159
Humberto José Centurión Cardeña, Danice Deyanira Cano Barrón, Hussein Asis Valdiviezo Sogbi,
Jorge Adrián Kantún Canché
Comunicación serial entre sensores analógicos y un dispositivo móvil con

sistema operativo 160-164
Venegas López Miguel Ángel, García Infante Juan Carlos, Sánchez García Juan Carlos
Sistema de control de potencia de diodo laser con retroalimentación
Alberto Ordaz Zavala, Jaime Hugo Puebla Lomas, José Luis Hernández Aguilar 165-170
Automatización de una Trampa Neumática utilizando un Controlador

Lógico Programable 171-178
Ing. Zosimo Ismael Bautista Bautista, M. En C. Ivone Cecilia Torres Rodríguez, M. En C. Pedro
Francisco Huerta González
Interfaz Humano Máquina de una Trampa Neumática utilizando un Panel
View 179-184
Ing. Zosimo Ismael Bautista Bautista, M. En C. Ivone Cecilia Torres Rodríguez, M. En C. Pedro
Francisco Huerta González
AREA: COMPUTACIÓN
Detección de Malware en Teléfonos Inteligentes con Sistema Operativo

Android: Estado del Arte 185-190
Salvador Morales Ortega, Ponciano Jorge Escamilla Ambrosio, Abraham Rodríguez Mota, Eleazar
Aguirre Anaya
Diseño de un sistema de monitoreo de posturas en el deporte de tiro

con arco 191-195
Salvador Alan Zazueta Leyva, Ana Luisa Millán Castro, María Trinidad Serna Encinas, César Enrique
Rose Gómez, Sonia Regina Meneses Mendoza
Estudio sobre el Tratamiento del Desbalance de Datos
M En T.C Juan Alberto Antonio Velázquez. Dr. Roberto Alejo Eleuterio, M En T.C Erika López 196-201
González, M En T.C Leopoldo Gil Antonio
Variables aleatorias cualitativas y simbólicas para Bases de Datos con
incertidumbre 202-206
Martín Guadalupe Chac Kantún, Medel Jerónimo Velázquez, Norma Edith Alamilla López, Martha
Muradas Pérez, Teresita De La Cruz Baeza Hernández
AREA: RECONOCIMIENTO DE PATRONES
Un algoritmo para el conteo de objetos elípticos en presencia de

conglomerados 207-211
José Luis López Martínez, Manuel Escalante Torres, Reyes Yam Uicab Y Lizzie Narváez Díaz
Segmentación de imágenes usando HSV y Gaussiana de Segundo orden
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez, Yoshemart Amador Salgado 212-217
Reconocimiento de patrones de tecleo

José Guadalupe Aguilar Hernández, José Alfredo Alejandro Barahona, Gabriel Sujías Ricardez, 218-224
Tomás Parra Ramírez Y Roberto Carlos Garcés Rodríguez
Fingerprint Recognition System using Visual Classification based in
Artificial Neural Networks 225-229
Israel Guerrero Barrera, Hugo G. González Hernández
AREA: DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
Sistema Mecánico para el Mapeo Tridimensional de Propiedades Físicas

3U 230-234
José Emilio Corona Hernández, Gonzalo Antonio Madera Puigcerver, Manuel Alejandro Soberanis
Pérez, Edgar Mauricio Romero López, Fidel Gamboa Perera, Andrés Ívan
DOIGTS: Prototipo de una prótesis de mano robótica usando un
microcontrolador de 8-bits 235-238
Mariana Natalia Ibarra Bonilla, Fernando Julián Quiñones Novelo, Leticia Oyuki Rojas Pérez, Aldrich
Alfredo Cabrera Ponce, Alain Cilia Mateos
Diseño y caracterización de un rotor flexible experimental

M.C. Carlos Eduardo Hermida Blanco, Dr. Evaristo Hernández Marcelis E Ing. Diego Grijalva Delgado 239-244
Diseño de mecanismo expulsor de metales en banda transportadora de

mineral de la empresa minera Grupo México 245-250
M.I. Gilberto Carlos Dicochea Plascencia, M.I. Francisco Javier Guardado Sánchez
AREA: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Control Strategy base on Fuzzy Logic for a Microgrid Secondary controller

Cristian A. Carreño Meneses, Cristhiam Gutiérrez Lozano, Jose M. Lozano García, Hector J. Estrada- 251-256
García ,Alejandro. Pizano Martínez, Enrique. A. Zamora-Cárdenas
Implementación del paradigma COSA en el desarrollo de aplicaciones de
software para el control de dispositivos en inteligencia ambiental 257-261
Daniel Arredondo Salcedo, Abraham Esquivel Salas, Lorenzo Antonio Delgado Guillen, Manuel
Ignacio Salas Guzmán Y José María Salas Torres
Clasificador de color por Inteligencia Artificial utilizando Redes Neuronales

Ing. Arianna Victoria Salas Chávez, M.C. Martín Gerardo Vazquez Rueda, M.C. Sergio F. Salas Huerta, 262-266
M.A. María De Jesús Cervantes Medrano
AREA: ELECTRONICA DIGITAL
Optimización en sistema de control de acceso por sistema embebido y

aplicación móvil 267-272
Teth Azrael Cortés Aguilar, Adriana Tovar Arriaga, Saul Serrano Torres, José Tornez Vásquez
Sistema De Control y Monitoreo De Un Muro Verde Utilizando Internet
Ing. Alma Rosa Alvarez Chávez, M. En C. Marco Antonio Hernández Pérez Y M. En C. Ranulfo Dimitri 273-277
Cab Cordero
Dispositivo electrónico para generar números pseudoaleatorios en

aplicaciones criptográficas 278-283
Leonardo Palacios Luengas, Alfredo Trejo Martínez, Ricardo F. Martínez González, Eymard
Hernández López
AREA: MODELADO MATEMATICO
Solución de ecuaciones no lineales mediante métodos asintótico

Dr. Felipe Benitez Dominguez 284-289
Sistema Integral de Fijación para Tratamientos de Radioterapia: Estudio

Experimental de un Modelo Matemático para Control de Temperatura 290-294
Javier Domínguez Tomé, Gustavo Alonso Martínez Escalante, Gerardo Manuel Alonzo Medina, José
Manuel Vásquez Coello Y Emilia Reyes Alcocer
Modelo de Descarga Para Pilas de Tags
Juan Carlos Ontiveros Neri 295-298
AREA: ROBOTICA Y AUTOMATIZACIÓN
Prueba de efectividad a algoritmo surf para el control de brazos robóticos

Dr. José Ramón Atoche Enseñat, I.E. Jorge Benjamín Magaña Zaldívar, Br. Rafael De Jesús Canche 299-302
Vera
Montaje de brazos robóticos e integración de módulos de terapia en una

silla de ruedas 303-307
M.D.E. Noemí González León; Alan Gerardo Ibarra González; Iván Hernández Rodríguez; Ph.D.
Miguel Ángel Carrasco Aguilar Y Ph.D. Carlos Sánchez López
AREA: CONTROL
Controlador PID de 2 Grados de Libertad empleando Longitud de Paquete

Variable, dependiendo del Punto de Consigna 308-313
Julio Zenón García Cortés, Francisco Javier Carrillo García, Ubaldo Ramírez Ordaz, Agapito
Rodríguez Nava
Control de la Velocidad Basado en un Controlador PI Programado en el

Microcontrolador Arduino-1 R3 314-317
M En C Javier Herrera Espinoza, M En C Mercedes Lázaro Gonzaga Y M En C Manuel Aguila Muñoz
AREA: RF-WIRELESS
Diseño y Construcción de un Sistema de Acceso Con Tecnología RFID

Marco Antonio Hernández Pérez, Álvarez Chavez Alma Rosa, Cab Cordero Ranulfo Dimitri 318-323
Designing LC BJT-based Single-Ended OscillatorsHow Non Idealities are

Added? 324-329
E. O. Lara-Alemán, J. G. Morales-López, E.B. Ortega-Rosales, F. Sandoval, Y R. Loo-Yau
AREA: PROCESOS DE MANUFACTURA
Control de calidad por medio de procesamiento de imágenes en un

proceso de manufactura textil 330-333
Jose Luis Herrera, Julián Severiano Rodríguez Acevedo, Sandra Milena Cárdenas Buitrago
El análisis residual de los procesos de manufactura en la industria
mueblera, usando variables categóricas e indicadoras con enfoque de 334-340
regresión lineal múltiple
Sabino Velázquez-Trujillo, Renán Velázquez-Trujillo, Elías Neftalí Escobar-Gómez y Rosa María
Reyes-Martínez
AREA: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
Diseño de una arquitectura de software para un sistema alternativo de

comunicación para cuadripléjicos 341-346
Oscar Abraham Grijalva Hernández, María Trinidad Serna Encinas, César Enrique Rose Gómez
AREA: MATERIALES
Evolution of conventional casting method for rapid solidification of AlMg

composite 347-350
S. Valdez, Robles C., M.A.Pech-Canul

REVISTA DE CIENCIA E INGENIERÍA DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Año 2, No. 2, Enero-Diciembre 2015 pp. 1-4. ISSN: 2395-907X.
Desarrollo de una Aplicación para Fortalecer el

Aprendizaje de los Fundamentos de
Programación
Juan Carlos Olivares Rojas, Member, IEEE, José Alfredo Jiménez Murillo, Octavio Ortiz Ortiz and
Noe Rodríguez Maya, Member, IEEE
 cobertura y usos educativos del celular con estudiantes y

Resumen—El presente artículo muestra el desarrollo de una docentes. Se seleccionó una muestra al azar con 12% de
aplicación para dispositivos móviles con el objetivo de mejorar estudiantes y 24% de docentes, a quienes se les aplicaron una
el proceso enseñanza-aprendizaje de los tópicos y habilidades encuesta para precisar la posesión de celular, sus
fundamentales de la programación de computadoras.
características técnicas, los usos educativos realizados y las
Index Terms—App, Fundamentos de Programación
ventajas y desventajas de su uso en cursos universitarios. La
posesión de teléfono celular se acerca a 97% tanto para
I. INTRODUCTION estudiantes como para docentes. Los principales usos
educativos fueron para comunicación, manejo de información
E l problema que presentan prácticamente todas las carreras
del área de computación a nivel Ingeniería, después de
y organización. Las desventajas señaladas fueron, entre otras,
distracción y costo elevado de conexión. Las ventajas
las materias de ciencias básicas (en especial las matemáticas)
mayormente mencionadas fueron la bondad de contar con
son las materias de fundamentos de programación, en las
comunicación y acceso a la información en todo momento y
cuales se desarrollan las competencias básicas para
lugar. Sin duda, el Smartphone (Javier Organista-Sandoval,
comprender la programación de computadoras y el desarrollo
2013) tiene gran potencial pedagógico; sin embargo, es
de software en general.
necesario ampliar las investigaciones para su adecuada
Las causas que originan este problema son muy variadas.
incorporación al proceso educativo universitario.
De acuerdo a un estudio realizado por el Departamento de
Este proyecto pretende motivar y a la vez obtener mejores
Desarrollo Académico del Instituto Tecnológico de Morelia,
índices de aprobación en la materia de Fundamentos de
el principal problema desde el punto de vista del alumno es
Programación a través de la creación de diversas estrategias
que no se tienen las capacidades mentales adecuadas para la
de aprendizaje que utilicen herramientas computacionales
solución de problemas. Esta habilidad matemática es
adecuadas tanto para docentes como alumnos, lo cual permita
fundamental para la programación de computadoras cuya
enseñar y aprender de forma rápida y sencilla
finalidad es la solución de problemas mediante la
computadora.
II. ESTADO DEL ARTE
Los estudiantes recién egresados del nivel medio superior
no encuentran motivante el reto de programar computadoras La problemática de la enseñanza de fundamentos de
dado que los problemas que se resuelven en clase no tienen un programación a nivel licenciatura ha sido estudiada desde
fin práctico (la mayoría de los problemas a resolver son hace mucho tiempo por diversos autores [3], [4], [5], [6], [7]
problemas matemáticos). y [9].
Según un estudio realizado por la Universidad Autónoma A pesar de todo la problemática de los altos índices de
de Baja California (Javier Organista-Sandoval, 2013) sobre reprobación en dichos cursos introductorios de programación
a nivel licenciatura sigue persistiendo, y en los últimos años
se ha incrementado notablemente.
Se agradece al Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la
Investigación y el Posgrado en el Pacífico (Delfín) 2015 por el apoyo brindando Existen varias páginas web dedicadas a la enseñanza de
para que los alumnos: Aldo Ulises Cornejo del Instituto Tecnológico Superior de códigos de programación, así como algunas aplicaciones
Coalcomán y de Ángel Bello del Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas móviles que tienen el mismo funcionamiento, algunas
pudieran realizar una estancia de investigación en el verano de 2015.
Juan Carlos Olivares Rojas, José Alfredo Jiménez Murillo, Octavio Ortiz enseñan con programación por bloques como scratch para pc,
Ortiz, son profesores adscritos al Departamento de Sistemas y Computación del hopscotch para Apple así como algunos que se dedican a la
Instituto Tecnológico de Morelia, {jcolivares@itmorelia.edu.mx}
Noé Rodríguez Maya es profesor del Instituto Tecnológico de Zitácuaro y enseñanza mediante código, existen páginas web como son
actual estudiante de doctorado en ciencias en Ing. Eléctrica opción Computación codeacademy.com, w3schools.com entre otras, Greenfoot
de la Universidad Michoacana.
Desarrollo de una Aplicación para Fortalecer el Aprendizaje de los Fundamentos de Programación 1
como aplicación de escritorio, mientras que en aplicaciones forma de comic.

móviles tenemos a ligthbot, Learn Java, AIDE- IDE for A continuación se muestran imágenes de la aplicación
Android Java C++, entre algunas otras [9], [10], [11], [12], desarrollada.
[13], [14], [15], [16], [17], [18], [19], [20], [21] y [22] tal y
como se muestra en el siguiente cuadro comparativo.
TABLA 1
COMPARATIVA DE HERRAMIENTAS PARA FOMENTAR EL APRENDIZAJE DE
FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN
Como puede observarse a pesar de que existen

herramientas para aprender conceptos de programación en
distintas plataformas, no existe una aplicación para móviles
con un adecuado diseño para aprender los fundamentos de
programación para jóvenes recién entrado a nivel
licenciatura.
III. DESARROLLO
Fig. 1 Página de inicio, asistente, menú de navegación y parte del contenido
Para combatir el problema presentado se presenta la temático de la app desarrollada
opción del desarrollo de una nueva aplicación móvil
multiplataforma la cual es innovadora, ya que cuenta con
ejercicios pertenecientes al programa de estudios de la
materia de fundamentos de programación del primer semestre
de las carreras pertenecientes a las ciencias de la computación
de los Institutos Tecnológicos, esta aplicación es intuitiva ya
que prácticamente es un juego con personajes que serán los
actores de una historia que se ira contando con cada etapa de
la materia, realizando ejercicios que te llevaran a la siguiente
etapa de la historia por cual atrapará a los estudiantes.
El lenguaje en el que están propuestos los ejercicios es
Java, ya que es un lenguaje muy completo contando con todo
lo necesario para aprender a programar en cualquier lenguaje,
además de que hoy en día es el lenguaje con más utilización y
con más demanda por su máquina virtual, lo cual resulta en
software multiplataforma.
La arquitectura de esta aplicación consiste en una ventana
de inicio donde se dará una introducción a la aplicación y de
ahí saltar a la primera ventana donde comienza la historia de
nuestro protagonista. Una vez terminada la etapa inicial de la
historia se continuará con la ventana de unidades. En cada Fig. 2 Contenido temático de la aplicación
ejercicio de cada unidad se irá presentando un fragmento de

IV. PRUEBAS
la historia para atrapar al estudiante, donde para comenzar
únicamente estará desbloqueada la unidad 1, que es la En estos momentos la aplicación apenas está siendo
introducción y al comenzar con esta unidad comenzará una probada con usuarios finales. Se escogieron a dos grupos del
etapa de la historia que se irá llevando a cabo mediante primer semestre de la Carrera de Ingeniería en Sistemas
ejercicios. Computacionales. Uno de los grupos utilizó la herramienta y
Para el desarrollo de la teoría del curso se trató de que esta el otro no. Apenas se ha culminado la primera unidad y los
fuera lo mínimo posible, por lo que se diseñaron una serie de resultados de la unidad I de Introducción con un alto
imágenes con la herramienta Pixton (www.pixton.com) en contenido teórico han sido mejores significativamente en el
grupo que utilice la aplicación que el que no. [4] Castellanos, S. (1988), Programación: desarrollo de un curso. Tesis de
Maestría en Educación Superior, CIIDET, Querétaro.
En este semestre se realizarán las últimas prácticas y [5] Jasso, M., (1993), Didáctica crítica en la materia de programación BASIC.
experimentación de la aplicación desarrollada Tesina Especialización en Docencia, CIIDET, Querétaro.
[6] Carrera, M., (1993), Instrumentación didáctica para la asignatura de
particularmente de las competencias de programación para la programación. Tesina Especialización en Docencia, CIIDET, Querétaro.
resolución de problemas. [7] Parra, J., (s.f.), Lenguajes de programación: software educativo de apoyo.
Disponible en la biblioteca del CIIDET, Querétaro.
[8] Vidriales, R., (1993), Programación en "C" para ingeniería: desarrollo de
V. CONCLUSIONES un texo. Tesina Especialización en Docencia, CIIDET, Querétaro.
Se cuenta con una herramienta móvil que facilita el [9] Moreno, R., (2009), Desarrollo de un escenario basado en la herramienta
Greenfoot para el apoyo de la enseñanza temprana de la Programación
aprendizaje de fundamentos de programación, la cual en sus Orientada a Objetos. Tesis para obtener el grado de Ingenier{ia en
primeros fases de experimentación ha dado buenos resultados Computación por la Universidad Carlos III, España.
[10] Kolling, M., (2010) Introduction to Programming with Greenfoot. Estados
Además del uso de una aplicación móvil se ha notado que Unidos, ISBN-13: 978-0-13245428-5.
el buen diseño del curso de fundamentos de programación con [11] Baez Ruiz, E. (2006). Cuerpo de Maestros. Programación Didáctica.
material didáctico e instrumentación bien diseñada por el España: MAD
[12] Cisneros, A. J. (2010). Videojuego educativo para la enseñanza de los
profesor ayuda a mejorar significativamente el proceso de fundamentos de la Programación Orientada a Objetos.Venezuela.
enseñanza-aprendizaje de un curso de programación básico a [13] Cooper, D. P. (2007). Teaching Objects-first In Introductory Computer.
USA.
nivel licenciatura. [14] Fildes, J. (14 de Mayo de 2007). BBC News. Recuperado el 25 de Enero
de 2010, de Free tool offers 'easy' coding:
http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/6647011.stm
[15] http://www.simplej.org/. (s.f.). SimpleJ. Recuperado el 25 de Enero de
2010, de http://www.simplej.org/
[16] Schell, J. (2008). The Art of Game Design: A book of lenses. EUA:
Morgan Kauffman Publishers.
[17] Wanda P. Dann, S. C. (2009). Learning to Program with Alice. USA:
Prentice Hall.
[18] Codecademy, http://www.codecademy.com/es
[19] W3schools, http://www.w3schools.com/
[20] Lightbot, http://lightbot.com/
[21] Learnjava, http://www.sololearn.com/Course/Java/
[22] AIDE, https://www.android-ide.com/
VII. BIOGRAFÍAS
Juan Carlos Olivares Rojas es Ingeniero en Sistemas Computacionales por el

Instituto Tecnológico de Morelia y Maestro en Ciencias en Ciencias de la
Computación por el Centro Nacional de Investigación
y Desarrollo Tecnológico (CENIDET). Sus áreas de
interés son las TICs aplicadas a la Educación, la
Ingeniería de Software, las Tecnologías Web y la
Seguridad Informática.
José Alfredo Jiménez Murillo. Ingeniero en

Industrial Mecánico por el Instituto
Fig 3 Ejercicios en la aplicación Tecnológico de Morelia y Maestro en
Ciencias en Cómputo Aplicado por el Centro
de Estadística y Cálculo (CEC) del Colegio
de Postgraduados (CP) Montecillo Estado de
VI. REFERENCIAS México. Cuenta con una segunda Maestría en
Ciencias en la Enseñanza de las Ciencias en el
[1] Organista-Sandoval, J., Serrano-Santoyo, A., McAnally, L. y Lavigne, G. área de Matemáticas
(2013). Apropiación y usos educativos del celular por estudiantes y
docentes universitarios. Revista Electrónica de Investigación Educativa, por el Centro Interdisciplinario de Investigación y Docencia en
15(3), 138-156. Recuperado de http://redie.uabc.mx/vol15no3/contenido- Educación Técnica (CIIDET) Querétaro Qro, Perfil deseable 2015
organistaetal.html PRODEP. Líneas de Investigación en Matemáticas Discretas e
[2] Javier Organista Sandoval, Arturo Serrano Santoyo, Lewis McAnally Investigación Educativa. Autor de los libros: Fundamentos de
Salas, Gilles Lavigne. Apropiación y usos educativos del celular por Programación Ed. Alfaomega ISBN: 978-607-622-202-7, Matemáticas
estudiantes y docentes universitarios. para la computación Ed. Alfaomega ISBN: 978-970-15-1401-6.
REDIE: Revista Electrónica de Investigación Educativa, ISSN-e 1607- Matemáticas para la Informática Ed. Marcombo ISBN: 978-842-672-
4041, Vol. 15, Nº. 3, 2013, 156 págs. 174-7.
[3] Pattis, R. (1992) El robot Karel: introducción gradual a la programación.
México, Limusa.

Octavio Ortiz Ortiz es Ingeniero en Sistemas

Computacionales por el Instituto Tecnológico de San Luis
Potosí, Maestro en Ciencias en la Enseñanza de las Ciencias
por el CIIDET, Maestro en Ciencias en Tecnologías de la
Información y las Comunicaciones por la Universidad
Politécnica de Cartagena (España). Profesor Titular del
Instituto Tecnológico de Morelia en México, colabora en el
Departamento de Sistemas y Computación, y tiene una
amplia experiencia docente en el campo de la Programación.
Realiza su tesis doctoral sobre Las TIC's aplicadas en la Educación, por la
Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT), España.
Noel Enrique Rodríguez Maya es Ingeniero en

Sistemas Computacionales por el I.T. de Zitácuaro,
Maestro en Ciencias Computacionales por el Laboratorio
Nacional de Informática Avanzada A.C., Xalapa,
Veracruz, actualmente estudia un doctorado en
Computación en la Facultad de Ing. Eléctrica de la
UMSNH, Morelia, Mich. Sus áreas de interés son la
Minería de Datos, Optimización usando Cómputo Suave
y el Aprendizaje Máquina.

Competencias en Educación Superior

A. E. Miranda, catedrática del ITTLA, J.J. Gómez, Director de Recursos Humanos, A.A. Gómez,
Desarrolladora del talento humano
 siglo XXI”, pareciera imposible que en la sociedad del

Resumen—Los docentes actuales fueron formados en el siglo conocimiento se encuentre este tipo de enseñanza, sin
XX; utilizan herramientas del siglo XIX; para formar alumnos embargo en la realidad esto sucede con gran frecuencia; lo
del siglo XXI, esto es un problema que aqueja al ámbito que conduce a identificar una problemática dentro del proceso
educativo de nivel superior, provocando la necesidad de
educativo a todos los niveles pero, particularmente en el nivel
búsqueda de las características y competencias a desarrollar de
los actores del proceso educativo en los tiempos contemporáneos, superior, debido a que la inserción de los docentes a las
diferenciando entre dos términos las competencias laborales instituciones educativas no cuenta con un proceso de
necesarias para romper con el paradigma de la escuela selección adecuado a las necesidades contemporáneas.
tradicional y las competencias docentes, para aplicar la Pese a que la selección pudiera ser una causa raíz de los
didáctica adecuada al estudiante del siglo XXI. problemas en enseñanza en la actualidad, este tema no
conforma parte del documente, pudiendo ser un punto de
Índice de Términos— Formación: Gestión de la formación:
Competencias laborales, Competencias docentes, tipos de revisión para futuras investigaciones, pero si proporciona un
docentes, estudiantes del siglo XXI, docentes del siglo XXI. punto de partida para el análisis del ambiente áulico desde la
perspectiva de dos factores elementales el primero: las
I. INTRODUCCIÓN competencias requeridas en el docente al ingreso en la
institución educativa que le permita adecuarse de conductor a
L os cambios y transformaciones experimentados por la

facilitador del conocimiento y como segundo factor: las
características de los estudiantes del siglo XXI que acuden a
sociedad actual, han provocado la necesidad de buscar las aulas del nivel superior y que esperan desarrollar las
alternativas para resolver problemas nuevos, desarrollar habilidades necesarias para insertarse en el motor productivo
saberes pertinentes; requiriendo romper con los paradigmas adecuadamente “la educación basada en competencias
actuales en la enseñanza superior e integrar pensamientos pretende ser un enfoque integral de formación profesional que
divergentes adecuados al contexto contemporáneo, que desde su diseño mismo conecta el mundo de trabajo y la
conduzcan a fomentar y lograr un aprendizaje integral, “más
sociedad en general con el mundo de la educación [17].
educación con mejor nivel y no solo en términos académicos,
Luego entonces ¿Cuáles son las competencias que habrá de
hay que capacitarse para el empleo” [31].
El docente como responsable de la conducción hacia el desarrollar el docente para atender esta problemática?
conocimiento del estudiante, cuenta con un papel relevante en ¿Cuáles son las características de los jóvenes estudiantes de la
el proceso educativo, “sin embargo existe todavía un amplio actualidad? ¿Qué competencias se requieren realmente para
grupo de profesores que trabajan aplicando el modelo reducir la brecha experiencial del recién egresado?
tradicional” [6], donde “el maestro transmitía y exponía y
buscaba la memorización en los estudiantes” [16] las acciones II. LAS COMPETENCIAS
en este modelo consiste en la exposición por parte del Iniciaremos por describir el término competencias: “a lo
maestro; asignar ejercicios; orientar tareas como refuerzo de largo de la década de los 80’s y 90’s se planteó la necesidad
lo informado y por parte del alumno es tomar notas; realizar de cambios estratégicos para la supervivencia de las
los ejercicios, las tareas asignadas y demostrar que recuerda empresas” [7], dando origen al enfoque por competencias
la información [21] , por medio del examen escrito. sustentado en la psicología conductual de Skinner y la
“Los docentes actuales fueron formados en el siglo XX; lingüística de Chomsky, el primero considera la competencias
utilizan herramientas del siglo XIX; para formar alumnos del “como un comportamiento efectivo basado en la conducta
observable, efectiva y verificable de las personas… el segundo
determina la competencia lingüística mediante el desempeño
A. E. Miranda, es Docente adscrita al Departamento Ciencias Económico
Administrativas en nivel Licenciatura y en la Maestría en Administración para
comunicativo” [1]- [18].
Instituto Tecnológico de Tlalnepantla (correo electrónico El enfoque fue acuñado inicialmente por las empresas
almaelizabeth2@gmail.com) como
J. J. Gómez es Director de Recursos Humanos en el grupo Helicom: S.A. de competencias laborales centrándose en desarrollar las
C.V. (correo electrónico j.gomezm62@gmail.com).
A.A. Gómez es Desarrolladora del Talento Humano en la empresa Alianta capacidades del trabajador para desempeñar eficaz y
(correo electrónico anaidgm07@hotmail.com)
Competencias en educación superior 5
eficientemente las funciones encomendadas, David tecnológica, la sociedad del conocimiento, la contraposición
McClelland es el encargado de realizar la investigación entre las generaciones, se observan problemas en el ambiente
determinando variables que permitieran explicar el educativo, tales como la forma de transmisión del
comportamiento de los trabajadores en el contexto laboral conocimiento, las estrategias educativas aplicadas en el
coadyuvando a “identificar al personal con alto potencial de proceso educativo, y las diferencias generacionales que existe
desarrollo, identificar puestos individuales a corto y largo entre los actores dentro del aula.
plazos con ambos elementos y planear las carreras del talento En cuanto a la forma de transmisión del conocimiento: se
humano” [4] refiere al grado de conocimiento, experiencia y valores
Abriéndose con esto dos posturas respecto a la adquiridos por el docente y que aplica en el aula
conceptualización de las competencias la cognitiva Las estrategias educativas que utiliza durante el proceso
(constructivismo) que define a las competencias como una enseñanza aprendizaje, respecto de los recursos que se tienen
consecuencia de procesos mentales construidos en entornos al alcance para su práctica docente, como es la tecnología, el
sociales, y por lo tanto son fenómenos humanos sociales y lenguaje oral y escrito, los laboratorios, etc.
culturales; y la conductual de McClelland como la influencia Y las diferencias generacionales que hoy día representan un
de las capacidades emocionales y motivacionales para factor de contraposición en las percepciones de los nuevos
implicarse y llevar a cabo un proyecto a la práctica [14]. estudiantes, debido a que los jóvenes actualmente requieren
[10], Las competencias a partir del enfoque psicológico, son de procesos flexibles y el docente insiste en manejar los
vistas desde dos grandes perspectivas; la funcionalista que procesos estáticos.
entiende la competencia como una función laboral, es decir, Prevaleciendo el modelo tradicional en el ambiente áulico,
como el resultado de lo que se debe lograr…y el caracterizado por la asimetría entre el docente y el alumno,
constructivismo que entiende la competencia como la donde el profesor llene con sus conocimientos la mente en
construcción del conocimiento basado en el comportamiento blanco del estudiante; la aplicación del “modelo de
colectivo. transmisión” reflejada como la transferencias de
El constructivismo es el proceso que realiza el ser humano conocimientos en sentido unidireccional iniciando en el
de construcción de conocimiento a través de la interacción profesor y concluyendo en el estudiante [6].
con el medio ambiente, a partir de sus experiencias previas
para ser integradas como nuevas y conformar así el A. ACTORES EN EL PROCESO EDUCATIVO
conocimiento individual. Tipos de docentes
Por su parte las competencias laborales de manera
generalizada identifican tres grupos de competencias las [32]-[8], el docente es visto por la sociedad desde dos
básicas, referentes a las destrezas necesarias para realizar apreciaciones la enseñanza como una actividad vocacional la
cualquier trabajo como es el leer, matemáticas básicas, saber misión de ser docente, y/o como laboral profesional sujeta a
comunicarse de manera oral o escrita; genéricas que son criterios de racionalidad ocupacional.
desempeños comunes a diversas ocupaciones y ramas de [15]-[11], Considerando a los profesores con una
actividad productiva como por ejemplo analizar e interpretar orientación social que refleje más su dedicación al servicio de
datos, trabajo en equipo, atención a clientes; y específicas
los alumnos que las calificaciones académicas, el
enfocadas en los saberes y conocimientos técnicos de una
conocimiento como parte de la experiencia adquirida, donde
función en particular, como es la operación de una máquina
la personalidad es determinada por tres característica;
de inyección de plástico o una cirugía de corazón. [17], esto
precisamente es la parte que vincula al ámbito laboral con el a). Singularidad del yo espiritual; dejar huella
educativo, donde el laboral determina las necesidades en inconfundible en todo lo que realiza.
cuanto a preparación de los recién egresados para ser b). Respuesta constante e independiente a su entorno;
incorporados al motor productivo, mientras que en el referido a la ecuanimidad y orden en las acciones que realiza
formativo se establecen las estrategias para desarrollar las dentro de su entorno.
competencias que cumplan con el perfil profesional y c). Porfía constante por mejorarse interiormente; siendo la
satisfagan las necesidades de la organización. voluntad de perfección como motor de desarrollo [11].
Realizando la transferencia al medio ambiente educacional, El problema de lo que sucede en las aulas, puede ser
se plantea esta perspectiva, el docente se encuentra adjudicado al currículo, al ámbito organizacional, a la
desarrollando una función laboral, dentro de una normativa, etc., sin embargo el peso mayor se centra en la
organización, por lo tanto su evaluación se centra en los actuación que el docente lleva a cabo en el entorno áulico,
resultados que obtendrá (perspectiva funcionalista), que en implicando principalmente su formación como profesor y
este caso es lograr la construcción del conocimiento en el profesional, esto es los saberes y prácticas educativas que
alumno, a través de la aplicación de las herramientas y opera en dicho ambiente, “uno de los problemas básicos de la
mecanismos propuestos en las competencias docentes
educación es que la población no aprende a leer, un hecho
(constructivismo).
trascendente es que el maestro reconoce que tampoco lee”
En los momentos actuales en que se vive la revolución
[23]. alumnos)
[12], Al respecto surge la siguiente pregunta ¿Cómo saber Se basa en la Receptor de la Aprendiz pasivo;
si se es competente para facilitar procesos con un enfoque transmisión de verdad y del saber aburrido, a veces
basado en competencias?, hay quienes consideran relevante conocimientos (habla a
los alumnos)
este cuestionamiento, sin embargo existe un mayor porcentaje Se basa en la Copartícipe del Aprendiz activo y
de profesores que considera un insulto preguntarles acerca de negociación (habla éxito de su colaborador, se
con los alumnos) aprendizaje responsabiliza del éxito
su competencia como docente; profesores “que han estado de su propio
desde el origen de los tiempos” [33], en las instituciones aprendizaje
educativas, su simple estancia en la escuela y los años que ha
Fuente: Morgan & Morris (1999), en el documento La pasión por enseñar la
ejercido como docente lo certifica (según él) para no requerir identidad personal y profesional del docente y sus valores Day, Chistopher, 2006
conocer sobre el enfoque por competencias, otro grupo de
docentes consideran “que las competencias es lo que siempre Otro punto de vista es la didáctica que aplica el docente
han hecho”… pero lo que hay en el fondo es una resistencia misma que se ve influenciada por diversos factores: los
al cambio [25]. alumnos integrantes del grupo, los recursos disponibles, las
Observemos pues alguas clasificaciones de los profesores condiciones fisicas del aula, el contenido tematico e incluso el
considerando diversos puntos de vista: horario en que se imparte la asignatura, sin embargo existen
[24] Respecto al nivel pedagógico se describe a los profesores que pese a estas variables su practica resulta con
profesores (Tabla 1) en dos vertientes: quienes se han una metodologia constante, ante esto [12] se presentan seis
involucrado para conocer mas sobre el enfoque por estilos de docentes (tabla 3), considerando como indicadores
competencias (dinámicos) y aquellos que se mantienen al para su clasificación la forma en que resuelve los problemas,
margen de los cambios en el ambito educativo (estáticos). los medios que utiliza y el aprendizaje que favorece en el
alumno.
TABLA 1. INDICADORES Y CARACTERÍSTICAS DE LOS DOCENTES
DINÁMICOS Y ESTÁTICOS, EN EDUCACIÓN SUPERIOR TABLA 3 ESTILOS DE DOCENTES
Indicador Docentes dinámicos Docentes estáticos ESTILO Modo en que Medios que Aprendizaje que
Cultura Leen y asisten a actividades No han leído y no resuelve ocupa favorece
pedagógica reflexivas sospechan de la existencia problemas
de un área de Innovador Detecta necesidades Construye medios para De orden superior a través
investigación y desarrollo basado en los alcanzar fines de metodologías en donde
pedagógico recursos existente educativos. los alumnos trabajen en el
propone diferentes Investigación educativa desarrollo de su
Experiencia Cuentan con varios años de Empiezan y chocan con
alternativas de y propuesta pensamiento complejo
docente práctica docente sintiéndose preguntas de solución metodológica poco
seguros de innovar en su sobrevivencia en la convencional
enseñanza docencia Prestidigitador Con alegría y de En información básica Entretenidos y divertidos,
Modelo Práctica pedagógica bien Aíslan la asignatura en manera divertida, sin que los alumnos tienen pero poco vinculados con la
profundizar en causas a su alrededor. Busca meta educativa del nivel en
didáctico integrada, practicando silos y origen de los que puedan aprobar la que desempeña
interdisciplinariedad problemas, al decidir materia basado en los
Modelo Centrado en el aprendizaje Centrados en la enseñanza enfrentar y no requisitos mínimos.
pedagógico de los alumnos y en algunos casos sin necesariamente
conciencia de ello. resolver problemas
Trabajador Detecta un problema Otorga mucha Centrado en el carácter
y busca resolverlo información, comparte inductivo, apegándose a lo
(Adaptación de los autores sobre el documento Formación de los profesores utilizando varias reflexiones personales descrito en los propósitos
estrategias ante la vida, tanto institucionales como
universitarios para la gestión de competencias; Poumay, 2013)
procurando desarrollar del programa de que se
en sus alumnos un alto trate
sentido de
[19]–[13] Como resultado de la investigación sobre la responsabilidad
buena enseñanza y el aprendizaje, se identifican tres tipos de Tradicional Alejado de la Sustentado en métodos Repetición y memorización
resolución de grupales usa la de contenidos.
docentes (Tabla 2) a través de la perspectiva sobre las problemas. Detecta amenaza o sanción
destrezas y errores para alcanzar fines
relaciones entre los puntos de vista de los maestros acerca de en alumnos o educativos.
material educativo.
su papel, las posibles formas en que los alumnos los reciben y Deportivo Invitación al Activos y propositivos Pragmático, aprendizaje
los efectos sobre la calidad del aprendizaje. extremo atrevimiento y a cercanos a la situación centrado en resolver
enfrentar problemas real situaciones educativas,
sin pensarlo resta énfasis al proceso
TABLA 2 PERSPECTIVAS DE LOS DOCENTES demasiado metodológico o de
razonamiento con que son
Perspectiva del Visión de la Perspectiva de enfrentados.
Pirata Temerario, fuera de la Aprendizaje para la vida,
docente con identidad del respuesta del normatividad y con maneja la incertidumbre
respecto a la alumno alumno alto índice de riesgo quita importancia a
contenidos, énfasis en
clase resolver problemas con alta
Se basa en la Adversario Conducta de carga emotiva
supervivencia y el "oposición" y aprendiz Adaptado del libro Planeación y evaluación basadas en competencias de Cázares
control (grita a los reacio Aponte Leslie & Cuevas de la Garza José Fernando, 2012

estilo de vida es totalmente digital” [9].

Al revisar la identificación que los autores mencionados Utilizan múltiples canales y dispositivos digitales para sus
hacen respecto al actuar del docente, se puede observar actividades laborales, dedican alrededor de 7 horas al día para
efectivamente que hay profesores interesados en conocer conectarse online, son mucho más críticos, exigentes y
sobre el enfoque por competencias, aunque no es la totalidad, volátiles [29], Son una generación de navegación en Internet,
dado que aun en la actualidad se sigue considerando en la uso de iPods, mensajes de texto, Google, Facebook, y
clasificación a profesores del estilo tradicionalista, donde la programas de mensajería instantánea [30], pero al mismo
práctica educativa se centra en la transmisión de la tiempo son “innovadores, inquietos e irreverentes” [5].
información, haciendo que el alumno se vuelva un aprendiz [22]- [18] , la generación net o millenials son jovenes:
pasivo, conduciendo a encontrar una diversidad de tipos de a). Que permanecen mas alertas, concientes y enfocados
profesores que actúan por sentido común, o personalidad sin b). Aplican la exploración, el descubrimiento y la
aplicar la didáctica de manera consciente, donde investigación
efectivamente se siguen aplicando las técnicas del siglo XIX c). Con rasgos personales asociados a la asertividad y la
para los estudiantes del siglo XXI. independencia
Parte de la experiencia nos indica que el docente de d). Altos niveles de autoestima, creatividad y criticidad
educación superior se incorpora a las instituciones educativas Asimismo
al contar con la formación profesional, sin embargo en la a). Esperan que el trabajo sea divertido
actualidad gran parte de las escuelas si bien es cierto piden b). Valoran los amigos y los estilos de vida por encima del
experiencia docente, pero ¿En qué momento han recibido una trabajo y el estudio
formación pedagógica? c). Cuentan con mayor énfasis en la colaboración con otros
Respecto a la experiencia profesional, es bien sabido que y en compartir las tareas de trabajo. [30]
un gran número de docentes del nivel superior son recién
egresados, esto nos lleva a cuestionar ¿si el docente no cuenta B. CARACTERÍSTICAS
con la experiencia de su profesión como será la enseñanza en Condiciones del ámbito de aprendizaje
aula?, ¿Solo transmisión de información de acervo
bibliográfico?. El proceso de enseñanza aprendizaje se transforma,
“En ambos casos el docente piensa si yo aprendí así; debo porque ya no existen barreras de tiempo y distancia para que
enseñar así” el profesor y el estudiante se comuniquen [34].
Sin embargo los equipamientos de las aulas debe estar en
función de los objetivos de aprendizaje sustentado en el
Los estudiantes del siglo XXI modelo educativo institucional; [18] se considera que los
profesores son quienes deben participar en la habilitación y
Los alumnos que se encuentran actualmente ingresando al diseño de los nuevos escenarios, aceptando que la tecnología
nivel universitario, son parte de los llamados “los está al alcance de niños y jovenes para socializar, divertirse y
millennials” o “nativos digitales” o “generación Net”, como elaborar algunas tareas.
varios autores han mencionado, son los jóvenes nacidos entre Teniendo cuidado de no confundir la creación de los
las décadas de los 80’s y 90’s, representan una cuarta parte de nuevos espacios con simplemente incorporar pantallas,
la población mexicana (casi 30 millones) datos del Instituto pizarrones electrónicos, cañones de retroproyección o equipo
Nacional de Estadística y Geografía (INEGI) [29] el término de cómputo con conexión a internet.
millennials viene dado debido a que son la generación que se Esta tecnología integrada en una aula tradicional, con un
hizo mayor de edad con la entrada del nuevo milenio [28] en docente explicando y transmitiendo los conocimientos a
ellos “las TICs son parte de su vida por la coincidencia del través de estos medios, sin llevar a cabo un cambio sustancial
tiempo en que les toca vivir, enfrentan problemas y los para la transformación de la práctica educativa que realmente
resuelven a partir de las habilidades de comunicación se encuentre adecuada a los requerimientos de los estudiantes
interactiva y simbólica… atendiendo de manera simultánea seguira teniendo resultados infructuosos.
diversas actividades (escuchan música, atienden el teléfono, Sin embargo pueden aplicarse programas de aprendizaje
responden preguntas, etc.)” [3] les provoca aprender con mixto donde se incluyan “situaciones de enseñanza
modelos e-learning, (interactivos), [2]-[27], son jóvenes que tradicional conducida por un profesor en un salon de clases,
transitan de la informalidad a la formalidad, utilizando las actividades sincronicas en linea, programas de autoestudio al
herramientas digitales (redes sociales) para cumplir con las ritmo del estudiante o sistemas de soporte al desempeño” [9].
funciones y responsabilidades que les corresponde, sin En aras de generar un cambio progresivo en el proceso
embargo “son una generación participativa, sin límites y enseñanza aprendizaje, considerando evitar violentar el
constructores… tienen una alta necesidad de socializar y su cambio y la percepcion del propio docente.
conocimiento.
El docente en el siglo XXI El encargado de realizar dicha función es el docente, y
como tal es un trabajador que se integra a la organización de
Conforme la UNESCO el docente de educación superior servicios educativos, por lo que en este sentido se requiere
debe enseñar a sus alumnos a aprender, a tomar iniciativas, contar con la visión propuesta de competencias laborales, que
por lo que requiere realizar investigación, mantener una conlleva a la evaluación de los resultados que obtiene en el
actualización y mejora en las competencias pedagógicas, desempeño de las funciones asignadas, en este contexto se
estimulando la innovación permanente de los métodos de está hablando de la pertinencia en la formación de los futuros
enseñanza aprendizaje [26]. profesionales.
. Con los jóvenes millennials en las instituciones educativas Si se desea un cambio en la realidad es necesario modificar
se hace necesario que “el docente sea reflexivo, sin salirse de los requisitos de ingreso de un docente a una institucion
su papel, en su tarea crítica si con un grado claro y educativa de nivel superior, en efecto se requiere experiencia
profundamente práctico, no pragmático” [14], dadas las docente, sin embargo en ello no se encuentra establecido el
características de los docentes quienes fueron formados con el saber sobre pedagogía, didáctica e incluso psicología,
modelo tradicionalista, hoy se encuentra transitando y conocimientos básicos para internarse al mundo de la
discerniendo en el cambio que requiere para llevar a cabo una docencia, identificando que no se cuenta con la
práctica docente de calidad, pertinente y concordante con las profesionalización como docente.
necesidades de los estudiantes en la actualidad, “donde los En la realidad institucional predominan los estilos de
procesos estaran centrados en los requerimientos de los profesores, desarrollados como docentes por una condición
alumnos, habrá de fomentarse el trabajo colaborativo, el meramente fortuita, con una experiencia basta en la docencia,
aprendizaje será presencial y virtual basado en la resolución pero sustentada en el método de reproducción, el cual se
de problemas y proyectos o en el análisis de casos de la vida encuentra asociado a una escases en la experiencia
real” [18]. profesional y hoy día al analfabetismo digital, lo que conlleva
El docente habrá de contar con un conocimiento integral a una falta de pertinencia en la formación de los estudiantes
saberes técnicos, pedagógicos y didácticos, implantando del nivel superior, trascendiendo a las organizaciones
hechos educativos traducidos en estrategias provechosas, para productivas y de servicios, quienes reciben profesionistas con
entender y atender la educación basada en competencias “no una acefalía en la relación conocimiento y práctica.
basta un simple proyecto de capacitación”… implica cambiar Desde el punto de vista de los autores el docente habrá de
de manera radical la concepción de la práctica docente [14]. ser visto como un trabajador dentro de las instituciones
La transformación del docente se genera desde su interior, educativas, que inicialmente cuente con:
el ser diferente una vez que se acepta y se comprende cómo a. Experiencia laboral en el desempeño de su formación;
es, para después mediante un proyecto definido iniciar una b. Formación pedagógica y manejo de didáctica para
lucha por el cambio permanente [23]. atender los grupos asignados y
[20], Se requiere que el docente responda a un serie de c. Un acercamiento tácito con las tecnologías de la
preguntas para apoyarse a esclarecer como utlizar las información, para evitar el temor a utilizar los
tecnologias para mejorar la enseñanza recursos digitales.
1. Si, considera el aprendizaje como proceso constructivo Además institucionalizar un curso de inducción real que
2. Si, plantea la unidad con base en la pericia de los logre el objetivo de proporcionar al nuevo docente las
estudiantes capacidades de trasmitir su conocimiento y experiencia
3. Si, tiene la conciencia del efecto de las dimensiones propia, a través de las tecnolgías adecuadas para la formación
del aprendizaje mixto que utiliza de los futuros profesionales.
4. Si, esta fomentando la autonomía de los alumnos Se piensa relevante revisar las políticas de ingreso a las
5. Si, considera algunas formas de interactividad y instituciones educativas, dando inicio en la actualización del
6. Si, planea con base en etapas coherentes que proceso de selección e inducción a la práctica docente,
constituyen un diseño solido de formación. considerando las competencias mínimas indispensables para
dar respuesta a los planteamientos que en materia de
educación en el enfoque de competencias han planteado las
III CONCLUSIONES instituciones normativas.
Los estudiantes del milenio se han forjado en un ambiente
Condiciones iniciales del docente en el siglo XXI. sumamente cambiante, dificultándose lograr retener la
atención en periodos largos, haciéndose necesario diversificar
El concepto de las competencias que prevalece en las la metodología educativa que se aplica en el ambiente áulico,
instituciones educativas de nivel superior se encuentra para generar un ambiente de confianza y colaboración pero
sustentado en el constructivismo que conduce a la formación sobre todo de motivación para lograr su permanencia.
de los jóvenes estudiantes a través la experiencia de su propio Por lo tanto el docente requiere de contar competencias
profesionales y docentes para que su inserción en el ámbito ctiva+internacional%22&source=bl&ots=9wU0QfAFuF&sig=O7Lcyk7

QyWxAIYAtYZkwGy_sqzg&hl=es&sa=X&ved=0CEkQ6AEwB2oVCh
educativo sea más productiva y pertinente, evitando la MI07q23Iv8xwIVDH-SCh0GzA
repetición de los modelos con los cuales fue formado, [18] López, M. (2013). Aprendizaje, competencias y TIC. México: Pearson
Educación.
rompiendo así con los paradigmas de educación que gran
[19] Morgan, C., Morris, G. (1999). Good teaching and learning: pupils and
parte favorece. techers speak (La buena enseñanza y el aprendizaje: alumnos y maestros
El cambio difícilmente se puede lograr a través de hablan Michigan: Open University Press
[20] Peñaloza, E. (2013). Estrategias docentes con tecnologías. México:
programas de capacitación es necesario realizar una Pearson Educación.
reingeniería en el proceso educativo, sin embargo este [21] Ruiz, M. (2009). Cómo evaluar el dominio de competencias. México:
proviene del interior del docente de su propia Trillas.
[22] Tapscott, D. (1998). Creciendo en un entorno digital. La generación net.
contextualización del autoconcepto y de la concepción de los Santafé de Bogotá: Mc Graw Hill.
cambios tecnológicos y del tipo de seres humanos que la [23] Constantino, H. (2002). Los maestros entre la inercia y el cambio. En M.
Tapia, & M. T. Yurén, Los actores educativos regionales y sus
propia tecnología está generando. escenarios (págs. 255 - 284). Distrito Federal: Centro Regional de
Investigaciones Multidisciplinarias, UNAM.
IV REFERENCIAS [24] Poumay, M. (2013). Formación de los profesores universitarios para la
gestión de competencias: trayectorias diferenciadas para apoyar a los
[1] Albeiro,G. &Macías, V. (2005). Una mirada a las competencias. Revista- docentes en sus enfoques orientados al desarrollo de las competencias de
Escuela de Administración de Negocios Institución Universitaria. (54), sus estudiantes. En O. Corvalán, J. Tardif, & P. Montero, Metodologías
5-26 para la innova ción curricular universitaria basada en el desarrollo de
[2] Escofet, A.; García, I.; Gros, B. (2011). Las nuevas culturas de competencias (págs. 209 - 240). Distrito Federal: ANUIES.
aprendizaje y su incidencia en educación superior. Revista Mexicana de [25] Tobón, S. (2006). Aspectos básicos de la formación basada en
Investigación Educativa. Vol. 16 (51), 1177-1195 competencias. Talca: Proyecto Mesesup. (D. G. Tecnológica,
[3] Ferreiro, R. (Noviembre de 2006). El reto de la educación en el siglo Recopilador)
XXI: La generación N. Debate, Año 6(5), 72-85. [26] UNESCO. (1998). Declaración Mundial sobre la Educación Superior en
[4] Flores, R. (2015). Valor del capital intelectual. Pyme administrate hoy, el Siglo XXI: Visión y Acción. Conferencia Mundial sobre la Educación
55-64. Superior. Paris: UNESCO. Recuperado el 5 de Septiembre de 2015, de
[5] Habichayn, P. (2015). Baby Boomers, Generación X, Millennials ¿en http://www.unesco.org/education/educprog/wche/declaration_spa.htm
armonía o en guerra? RH en las empresas, 62 - 64. [27] Académica y Universidad Interamericana para el Desarrollo UNID. (Julio
[6] Miranda, A., & Gómez, J. (Enero - Diciembre de 2014). ¿Porqué - Julio de 2015). Curso Libre Competencias Digitales. Distrito Federal,
constructivismo en educación superior? Revista de Ciencia e Ingeniería México. Obtenido de
del Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos, 1(1), 13 - 18. http://www.academia.mx/observatorio/noticias/curso-libre-competencias-
Recuperado el 5 de Septiembre de 2015, de digitales
http://www.itesco.edu.mx/Web/descargas/article/1261/Revista_Parte_1_I [28] Fernández, A. (6 de Noviembre de 2012). Millennials, la generación
EEEArt1-Art-28_reducido.pdf malcriada que quiere cambiar el mundo.ABC.es sociedad.Recuperado el
[7] Ojeda, R. (Diciembre de 2014). Capital Humano. Pyme Administrate 18 de Septiembre de 2015, de
hoy (248), 6-10. http://www.abc.es/20121103/sociedad/millenials-generacion-
[8] Pérez, A. (Marzo - Abril de 2014). El Cotidiano. La profesionalización 20111021603.html
docente en el marco de la reforma educativa en México sus [29] Flores, I. (2015). La Generación de los Millenials. 50o. Congreso
implicaciones laborales(184), 113 - 120. Recuperado el 05 de Internacional de Recursos Humanos 2015 (pág. 18). Distrito Federal:
Septiembre de 2015, de Panorama Alternativo S.A. de C.V.
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=32530724012 [30] Nevid, J. (Mayo - Junio de 2011). Enseñando a los estudiantes del
[9] Ricalde, E. (Diciembre de 2014). Gamificación para los Millennials.Pyme milenio. Observer, 24(5). Recuperado el 18 de Septiembre de 2015, de
Administrate hoy(248), 41-42. Tips docentes: http://www.ipsicologia.com/tips-docentes/indice-
[10] Rodríguez, M. L., & Posadas, A. (enero - junio de 2007). Competencias alfabetico/item/72-ense%C3%Blando-a-los-estudiantes-del-milenio
laborales algunas propuestas. Enseñanza e Investigación en Psicología, [31] Slim Helú, C. (4 de Septiembre de 2015). 4 claves para erradicar la
12(1), 93 - 112. Recuperado el 5 de Septiembre de 2015, de pobreza en México. (G. Chávez, Entrevistador) Recuperado el 4 de
www.redalyc.org/articulo.oa?id=29212107 Septiembre de 2015, de
[11] Röhrs, H. (1993). Georg Kerschensteiner. Perspectivas, Revista trimestral http://www.cnnexpansion.com/economia/2015/09/04/las-claves-de-slim-
de educación comparada, XXIII(3 - 4), 855 - 872. Recuperado el 5 de para-erradicar-la-pobreza-en-mexico
Septiembre de 2015, de [32] Tenti, E. (2008). Sociología de la profesionalización docente. Recuperado
http://www.ibe.unesco.org/publitations/ThinkersPdf/kersches.pdf http://www.scielo.br/pdf/es/v28n99/a03v2899.pdf (consultado el 18 de
[12] Cázares, L., & Cuevas, J. (2012). Planeación y Evaluación Basada en febrero de 2014)
Competencias . México: Trillas. [33] Universia. España. (14 de Septiembre de 2015). Universia.net.
[13] Day, C. (2006). La pasión por enseñar la identidad personal y Profesional Recuperado el 18 de Septiembre de 2015, de 10 Tipos de profesores
del docente y sus valores. 59 - 147. Madrid, España: Narcea S. A. de universitarios
Ediciones. http://noticias.universia.es/educacion/noticia/2015/09/14/1131139/10-
[14] García, J., López, M., López, N., & Aguilar, A. (2012). Gestión tipos-profesores-universitarios.html
Curricular por Competencias en la Educación Media y Superior. [34] Villalobos, A. (2015). e-Learning Cómo se aprende en la era digital. 50o.
México: Gafra. Congreso Internacional de Recursos Humanos 2015 (pág. 16). Distrito
[15] Kerschensteiner, M. (1954). Georg Kerschenteiner: der Lebensweg Federal : Panorama Alternativo en Medios, S.A. de C.V.
eines Schulreformers (la carrera de un reformador de la escuela).
Munich/ Düseldorf
[16] Landaverde, J., & Kourchenko, L. (2011). El Desafio del Maestro del
Siglo XXI. México: imu ediciones.
[17] López, A. (2006). El Currículo en la Educación Superior un enfoque
postmoderno basado en competencias. Distrito Federal, México:
Publicaciones Cruz. Recuperado el 5 de Septiembre de 2015, de
https://books.google.com.mx/books?id=oarD_b4KxuMC&pg=PA184&lp
g=PA184&dq=%22El+enfoque+de+competencia+laboral+en+la+perspe

Sistema Integral de Información y Control Escolar

Web
Guerra Cañada, Oscar Eduardo1., Dehesa Blas, Guiecniza1., Dehesa Valencia, Gastón12., Dehesa Valencia, Julio
Cesar23., Santiago Salinas, Humberto1.,
{ckm.guerra, guieny , gastondv, julio_cesar_d, humberto_sash}@hotmail.com
1
I. T. del Istmo, Instituto en Computación y Electrónica Dehesa, 3I. T. de Comitancillo
2

Resumen — Este proyecto se desarrolló bajo el modelo . I. INTRODUCCIÓN
incremental [1] , el sistema interactúa con cinco tipos de
usuarios; administradores, secretarias, profesores, alumnos y En las escuelas existe un gran número de procesos
tutores, capaz de automatizar los procesos académico - que sigue cada alumno durante toda su estancia
administrativo y generar documentos de la escuela secundaria académica como la preinscripción e inscripción. Es
técnica #18 tales como, solicitud de preinscripción, solicitud normal solicitar a los alumnos o tutores que
de inscripción, boleta de calificaciones entre otros. También
presenten sus datos, primero en una hoja física y
permite que las secretarias y profesores puedan asentar las
calificaciones. El Kardex y horario pueden ser consultados por después las secretarias son las encargadas de crear
los alumnos y los tutores. El sistema incorpora la figura de los los documentos de cada alumno, con ello los
tutores permitiendo así tener un seguimiento permanente del procesos se vuelven muy tardados y susceptible de
desempeño de sus hijos. Se desarrolló utilizando la tecnología errores.
de programación php5 [2] orientado a objetos, un Servidor
En este proyecto se desarrolló un sistema que
Apache [3] y una base de datos en MySQL [4].
proporcione información precisa y en tiempo real de
los alumnos y así dar solución a las demandas de
Abstract — This project was developed under the generar reportes de una manera eficiente, aunado a
incremental approach [1], the system interacts with five types ello el sistema permite el seguimiento del
of users; administrators, secretaries, teachers, students and
desempeño académico de los alumnos por los
tutors able to automate the academic processes -
administrative documents and generate technical secondary padres o tutores .
school # 18 such as registration request, registration form and
report card among others. It also allows secretaries and II. DESARROLLO
teachers to settle scores. The Kardex and schedule may be El desarrollo del sistema fue mediante el modelo
consulted by students and tutors. The system incorporates the
figure of the tutors have thus allowing continuous monitoring
incremental [1] el cual se muestra en la figura 1.
of the performance of their children. I use php5 programming
technology [2] object-oriented, server Apache [3] and a
MySQL database [4].
Fig. 1. Modelo incremental para el desarrollo del software.
Tomando en cuenta procesos que realiza el

Índice de Términos—Servidor Apache, Sistema, Bases
de Datos. alumno desde la solicitud de su preinscripción,
hasta la conclusión de sus estudios cuando recibe su
constancia de conducta.
Sistema Integral de Información y Control Escolar Web 11

cuenta con los privilegios de secretariado y

Para el diseño del sistema se contempló que administrador. Se desarrolló con la tecnología de
existen distintos tipos de personas que interactúan programación PHP5 [2] orientado a objetos,
en la escuela, los cuales se muestran en la figura 2. juntamente con HTML5, CSS3, JS y como base de
datos MySQL [4]. Para poner a prueba el sistema se
Escuela Secundaria
instaló de manera local un servidor apache al cual
Técnica #18 se le montaron los scripts correspondientes.
La base de datos contiene la información de la
escuela, los alumnos, tutores, profesores,
administrativos, materias, ciclos escolares, fechas
de evaluaciones, horarios, tecnologías, artes y
calificaciones, también nos permite ingresar,
modificar o eliminar registros. Para la generación de
los formatos de la Escuela Secundaria Técnica #18
se utilizó un conversor de código HTML a PDF
llamado DOMPDF [5] desarrollado por Google.
Fig. 2. Caso de uso de negocio de la escuela secundaria
técnica #18.
Se determinaron los de actores que interactúan con

el sistema, los cuales se muestran en la figura 3.
Sistema integral
de información y
control escolar
Web
Fig. 4. Página principal del sistema.
2.1.Módulo Administradores.
Fig. 3. Actores que interactúan con el sistema. A este módulo tienen acceso dos tipos de actores.
El Secretariado que se encarga del registro de
Se identificaron cuáles eran las necesidades que nuevos alumnos y tutores, entra en función cuando
había y por medio de un sistema de información el padre de familia llega a preinscribir a su hijo, el
automatizar los procesos y servicios que se sistema se encarga de generar la solicitud de
proporcionan en la Escuela Secundaria Técnica #18; preinscripción y asignar una contraseña a cada
derivado de un análisis de procesos se determinó estudiante y tutor. También se encarga del registro
que el sistema debería de generar los siguientes de materias, profesores, tecnologías, tipos de artes,
formatos; ficha de preinscripción e inscripción, crear los horarios de los grupos, asentar las
credencial de estudiante, historial de incidencias, calificaciones de los alumnos. Imprimir el horario
boleta de calificaciones, constancia de conducta por de los grupos y profesores, listas de grupos, reportes
alumno, lista de grupos, horarios y reportes de de incidencia de los grupos, constancia de conducta,
incidencias de los grupos de alumnos, además de la boleta de calificaciones y visualiza el kardex de
credencial y el horario de los profesores. alumnos, además de poder editar cada uno de los
elementos mencionados. En la figura 5 se muestra
El sistema fue organizado en cuatro módulos, en la pantalla de profesores, desde la cual se puede
profesores, alumnos, tutores y administrativos que imprimir credenciales y horarios así como editar los

datos generales y escolares de los catedráticos. Este módulo permite mantener informado a los
tutores de cuál es el estado de sus hijos en la
escuela, en la pantalla de bienvenida aparecen los
hijos del tutor como se muestra en la figura 8, podrá
seleccionar cualquiera de ellos y consultar la boleta
del ciclo escolar actual o bien su Kardex, imprimir
su horario o ver su historial de incidencias.
Fig. 5. Módulo Administradores, Actor Secretariado, Pantalla

de los profesores.
El otro actor es el Administrativo que es capaz de
registrar nuevos ciclos escolares, las fechas de
evaluaciones bimestrales, registrar nuevos usuarios
administradores o secretariados, establecer los datos
referentes a la escuela, establecer el ciclo escolar
actual como se muestra en la figura 6, además de
todo lo que puede realizar el actor Secretariado.
Fig. 8. Módulo Tutores, pantalla de bienvenida, muestra los

hijos del tutor.
2.4 Módulo Alumnos.

Este módulo permite a los alumnos consultar su
información académica, como su boleta de
calificaciones del ciclo escolar actual, su kardex y
Fig. 6. Módulo Administradores, Actor Administrador, su horario de clases.
pantalla de los ciclos escolares.
2.2.Módulo Profesores.
Este módulo permite a los profesores acceder al
sistema y asentar calificaciones bimestrales cuando
esto sucede se le envía un correo a todos sus
alumnos notificando que el profesor ha calificado la
materia, también permite imprimir las listas de
grupos y horarios.
Fig. 9. Módulo Alumno, kardex de calificaciones.
III. CONCLUSIONES
El sistema desarrollado cumple con los objetivos
establecidos en esta etapa de desarrollo, los
módulos brindan a los diferentes tipos de usuarios
información relevante que les permitirá tomar
decisiones y mejorar los procesos académicos -
administrativos.
Fig. 7. Módulo Profesores, Pantalla de grupos a los que
imparte materias. Por otra parte tanto las secretarias como los
profesores son capaces de gestionar calificaciones
2.3. Módulo Tutores.
por medio de internet lo cual permite mejorar los en Sistemas Computacionales en el Tecnológico de
Juchitán, así como Profesor investigador de la maestría
procesos ya que no habría necesidad de estar
en Informática del ICED.
presente en la escuela para entregar una lista de
calificaciones o solicitar una lista del grupo, ya que
se puede obtener a través del sistema.
Julio Cesar Dehesa Valencia.
Ingeniero Electromecánico por el
El sistema permite a los padres de familia tener un Instituto Tecnológico del Istmo,
seguimiento permanente del desempeño de sus hijos Maestro en Ciencias de Ingeniería en
y el historial de incidencias, de igual manera los Electrónica por el CENIDET, Doctor en
estudiantes pueden estar pendientes de sus Control en automática e informática
por la Universidad Politécnica de
calificaciones. Valencia, actualmente imparte
catedra en la carrera de Ingeniería
REFERENCIAS en informática en el Tecnológico de Comitancillo, así
como Profesor investigador de la maestría en Informática
[1] Ph.D. Roger S. Pressman, INGENIERÍA DEL del ICED.
SOFTWARE. UN ENFOQUE PRÁCTICO, Séptima ed.: Humberto Santiago Salinas.
McGraw-Hill, 2010. Licenciado en Informática por el
[2] The PHP Group. (2015, Mayo) php. [Online]. Instituto Tecnológico del Istmo,
http://php.net/ actualmente imparte catedra en la
[3] The Apache Software Foundation. (2015, Mayo) Apache carrera de Ingeniería en Informática
HTTP SERVER PROJECT. [Online]. en el Tecnológico del Istmo, donde
ha desempeñado diversos cargos
https://httpd.apache.org/
entre los que destacan jefe del
[4] Oracle Corporation and/or its affiliates. (2015, Mayo) centro de cómputo así como presidente de la
MySQL. [Online]. http://www.mysql.com/ académica de sistemas y computación.
[5] Google. (2015, Mayo) DOMPDF. [Online].
http://code.google.com/p/dompdf/
Autores
Oscar Eduardo Guerra Cañada.

Pasante de La Ingeniería en Sistemas
Computacionales
Instituto Tecnológico del Istmo.
Guiecniza Dehesa Blas

Pasante de La Ingeniería en Sistemas
Computacionales
Instituto Tecnológico del Istmo.
Gastón Dehesa Valencia. Ingeniero

Eléctrico por el Instituto Tecnológico
del Istmo, Maestro en Ciencias de
Ingeniería en Electrónica por el
CENIDET, actualmente imparte
catedra en la carrera de Ingeniería

Análisis de los tipos de software para la

Administración de la Bibliografía en un trabajo
de investigación
Oscar Luis Peña Valerio, Docente Investigador, Instituto Tecnológico Superior de Alvarado
Resumen-- El artículo que se muestra a continuación contiene

la descripción general de los resultados que se tienen sobre al Índice de Términos-- Software bibliográfico, competencias
tema denominado: “Análisis de los tipos de software para la genéricas y específicas, herramienta tecnológica, gestores
administración de la bibliografía en un trabajo de bibliográficos, descripción bibliográfica, proyecto de
investigación.” investigación.
En el contenido se incluyen de manera sintética los elementos
que conforman el desarrollo de las actividades que se realizaron, I. INTRODUCCIÓN
así como los resultados y conclusiones obtenidas. La estructura
en general da evidencia que se trata de un proyecto de
investigación científica en el ámbito educativo, la cual pretende D e entrada es importante señalar que "La integración
curricular de las TIC's es la integración de herramientas
fomentar en los alumnos y apoyar a docentes e investigadores TIC al currículo escolar, en busca de mejorar procesos de
del ITSAV para el empleo de las TIC’s en lo que a software enseñanza-aprendizaje, desde estrategias didácticas
bibliográfico se refiere, esto con base en un análisis situacional incorporadas a las planificaciones y en base a las exigencias
del uso de software bibliográfico en ITSAV y aportando
de la institucionalización vigente. Asimismo, la integración
elementos que se apeguen y enriquezcan lo establecido en los
programas de asignatura de las materias de la línea de curricular de las TIC’s implica la utilización de las
investigación, particularmente en lo que se refiere a los tecnologías de manera transparente para planificar estrategias
apartados de estrategias didácticas y recursos didácticos. y así facilitar la construcción del aprender."1
La intención primordial es entonces que, a través de un Es entonces que se puede afirmar que cuando los
diagnóstico situacional y análisis de uso de software, se estudiantes son capaces de seleccionar herramientas
justifique y enriquezca la propuesta de integrar el uso de estas
tecnológicas para obtener información de forma actualizada,
herramientas en las asignaturas del área de investigación como
son: Fundamentos de Investigación, Taller de Investigación I, analizarla, sintetizarla y presentarla profesionalmente,
Taller de Investigación II, así como Formulación y Evaluación significa que la integración de las TIC’s se ha hecho efectiva;
de Proyectos, de acuerdo a los requerimientos institucionales y por lo tanto cualquier herramienta tecnológica que sea usada
académicos, así como en apego al Modelo por Competencias con fines educativos y que logre impactar en el logro de los
Profesionales. aprendizajes y desarrollo de competencias se considerará un
recurso didáctico tecnológico. Tal es el caso entonces del
Abstract-- The article below contains the overview of the
software bibliográfico, que al ser empleado por los docentes
results have on the topic called: "Analysis of the types of
software for the administration of the bibliography in a research para la enseñanza dentro de sus asignaturas, cobra una
paper" orientación didáctico - tecnológica, por lo que es importante
The content includes synthetically the elements of establecer del conjunto de software cuál se adapta más a las
development activities carried out and the results and necesidades y requerimientos de las actividades académicas el
conclusions obtained. The structure generally gives evidence ITSAV.
that it is a scientific research project in the field of education,
El presente artículo tiene como propósito informar al lector
which aims to encourage students and support teachers and
researchers ITSAV for employment of TIC’s in terms of respecto al desarrollo de un proyecto educativo que se
bibliographic software concerned, based on a situational encamina a fomentar en los estudiantes las competencias
analysis of the use of bibliographic software ITSAV and relativas al uso de herramientas tecnológicas para la eficiente
contributing elements that adhere and enrich the provisions of administración del material bibliográfico o de cualquier
programs subject matters of the research, particularly as it fuente que proporcione información para efectos del
relates to paragraphs strategies educational and teaching
resources.
desarrollo de las actividades de investigación, pero esto a
The primary intention is then, through a situational analysis partir de la propuesta de incorporación del uso del software
and usage analysis software, is justified and enrich the proposal bibliográfico en los objetivos, competencias genéricas,
to integrate the use of these tools in the subjects of the research específicas y/o estrategias didácticas.
area such as: Foundations of Research, Research Workshop I,
Research Workshop II and Project Formulation and Evaluation,
1 Tomado para fines educativos de:
according to institutional and academic requirements, as well as
adherence to the Model for Professional Skills. http://edumedia.blogspot.mx/2014/08/tema-v-medios-educativos-
tecnologicos.html
Análisis de los tipos de software para la Administración de la Bibliografía en un trabajo de investigación 15
La estructura del documento incluye todos los elementos El objetivo general es: Determinar las ventajas que
que se han venido trabajando sobre el proyecto hasta la presentan distintos tipos de software destinados para este fin,
elaboración este artículo. A partir del desarrollo de anota lo y así establecer cuál de ellos es el idóneo o el que ofrece
correspondiente a los objetivos, justificación y estado del arte mayores beneficios y utilidad para ser implementados por los
del tema y diagnóstico situacional, todo ello enmarcado en el estudiantes y asimismo de los catedráticos de las asignaturas
contexto del Instituto Tecnológico Superior de Alvarado, más mencionadas.
delante de abordan algunos puntos del fundamento teórico, Dentro de los objetivos específicos resaltan dos
respaldado en algunos autores y fuentes representativas, concretamente: Uno establece la necesidad de realizar un
Posteriormente se habla de forma amplia del método y la análisis de los programas de estudio de las asignaturas ya
metodología que se sigue, así como del desarrollo de citadas para determinar lo que en ellos se propone en cuanto
actividades que se han realizado, que incluye un análisis de al uso de software bibliográfico tanto en sus contenidos como
los programas de estudio correspondientes y la comparación en la estrategia didáctica. Y otro objetivo establece el generar
de cada software a partir de criterios establecidos. una propuesta a partir de los resultados obtenidos para incluir
También se incluyen resultados, conclusiones y el uso de esta herramienta tecnológica como recurso de rigor
recomendaciones. para llevar a cabo las actividades de investigación, por ende
esto involucra a docentes e investigadores por igual.
II. DESARROLLO
La congruencia entre todos los elementos del apartado Según Godoy y Guzmán [2] “Para que una investigación
metodológico representa uno de los aspectos más importantes pueda recibir el calificativo de científica, es menester,
a tener en cuenta para determinar resultados finales de reconocer a los autores de las fuentes, a través de las citas y
cualquier trabajo de investigación. El establecimiento del las referencias bibliográficas, de la información utilizada”. Y
estado de la cuestión y la revisión bibliográfica, es una de las entre los motivos principales que para llevar a cabo esta
tareas metodológicas que requiere más inversión en tiempo y investigación se encuentran los siguientes puntos: En primer
esfuerzo del trabajo de un investigador. Para facilitar esta lugar la necesidad de contar con una herramienta que permita
tarea existen unos programas informáticos que se denominan organizar las citas en el trabajo de investigación, asimismo
gestores de referencias, que ayudan al investigador y al gestor poder incluir de una forma rápida las citas y referencias en el
de información disponer de su base de datos personal, y les documento de Word. También es importante el hecho de
asisten en las tareas de citación y elaboración de la buscar artículos, tesis, reportes de investigación a través del
bibliografía. [1] software (búsqueda bibliográfica) y organizar la información
Este trabajo se realizó con estudiantes y profesores del utilizarla".
Instituto Tecnológico Superior de Alvarado. Cabe mencionar
que dentro de los planes de estudio de las carreras impartidas La hipótesis general de trabajo (Hi) establece que 'El
por los Institutos Tecnológicos pertenecientes al “Tecnológico empleo de un software bibliográfico acorde a las necesidades
Nacional de México”2 se encuentran un conjunto de institucionales fortalecerá la calidad de los trabajos de
asignaturas destinadas a enseñar a los alumnos la investigación de las asignaturas del área correspondiente en
metodología y procedimientos para desarrollar trabajos relación a los mecanismos de administración de las fuentes de
escolares formales basados en lineamientos y criterios de información" Y por necesidades en el desarrollo de este
investigación que han de serle útiles no sólo en el trayecto proyecto, se necesitó establecer determinados supuestos, entre
escolar, sino más adelante cuanto en su desempeño ellas:
profesional tengan que ocupar este tipo de herramientas.
Estas asignaturas específicamente son: Fundamentos de a) La falta de establecimiento claro del uso de software
Investigación, Taller de Investigación I, Taller de bibliográfico en las asignaturas de la línea de
Investigación II y Formulación y Evaluación de Proyectos, sin investigación del ITSAV promueve el uso de métodos y
embargo, en muchas otras asignaturas disciplinares y en todas formas tradicionales para el manejo de la información que
en general, es necesario seguir los lineamientos para realizar no se apegan al empleo de las TIC’s.
trabajos de investigación de forma correcta, por lo que la b) La metodología didáctica, recursos didácticos y sistema de
utilidad del software bibliográfico tiene un amplio espectro de evaluación de las asignaturas del área de investigación se
uso y aplicación. enriquece al incluir de forma necesaria y obligatoria el uso
de un software bibliográfico específico, y
c) La elección del software a recomendar está en función de
las necesidades educativas del contexto en contraste con
2 Los planes de estudio actuales diseñados por el Tecnológico Nacional de
México (Antes SNET) en su conjunto, están basados en el enfoque por las características de cada software revisado.
competencias profesionales y empezaron a operar en el ITSAV a partir del año
2010.
Ahora bien, en relación al fundamento teórico, se establece Chrome y con Safari. Pensado para estudiantes e
con claridad que “Los gestores bibliográficos son programas investigadores que quieran guardar, almacenar, recuperar y
que recopilan referencias desde bases de datos, catálogos, o generar citas, listas y bibliografías de documentos. [7], [8]
sitios web, las almacenan y organizan por palabras claves, Ahora bien, el método de estudio ocupado es el inductivo,
autores, títulos, etc. Sirven para homogeneizar las citas, y el tipo de investigación se lleva a cabo en un nivel
importar, exportar, y generar de manera automática listas de exploratorio – descriptivo. Exploratorio en primer lugar pues
documentos y bibliografías. Algunos permiten insertar citas dentro de la Institución en ninguno de sus cuatro campus se
automáticamente en un procesador de textos. Se puede elegir ha llevado a cabo un abordaje sobre esta temática, aunque en
el estilo científico con el que se desea aparezcan las el estado del arte se presentan una serie de investigaciones
referencias. La cantidad de estilos y formatos dependen de los llevadas a cabo sobre dicho asunto en otros contextos. Es
programas, así como las bases de datos con las que pueden descriptivo pues expone de manera detallada en primer lugar
trabajar, y otras muchas opciones de gestión de citas”. 3 cuál es la situación actual del empleo del software
También dentro de este apartado se definen los distintos bibliográfico en el ITSAV, así como describe los estilos de
tipos de software (dentro de una gama de ellos Imagen 1) que citación como lo son: Estilo ACS (American Chemical
se van a ocupar en la comparación, a saber: Society), Estilo APA (A. Psychological Association), Estilo
Chicago, Estilo Harvard, Estilo IEEE (I. Electrical &
Electronics E.), Estilo MHRA (Modern Humanities Research
Association), Estilo MLA (Modern Language Association of
America) y Estilo Vancouver (URM).
En este punto de la metodología, se realiza un análisis de

los programas: Fundamentos de Investigación, Taller de
Investigación I, Taller de Investigación II y Formulación y
Evaluación de Proyectos; específicamente en los apartado de
competencias genéricas y específicas, contenidos, estrategia
didáctica y evaluación. Esto forma parte del análisis
Imagen 1: Logotipos de diversos tipos de software bibliográfico. Fuente: situacional, y de ello se determina en relación a cada apartado
http://cursos.campusvirtualsp.org/mod/book/tool/print/index.php?id=10468&cha lo siguiente:
pterid=58
Competencias genéricas: Solamente sobresale lo relativo
al manejo de información para el desarrollo de
EndNote4: Es un programa que permite crear bases de
investigaciones científicas pero sin determinar instrumentos
datos, llamadas “bibliotecas”, con las referencias que se
ni herramientas particulares, se justifica esto pues son
utilizan, y añadir a éstas el documento en formato PDF. Está
competencias genéricas y no necesariamente en ellas se deben
destinada al almacenamiento y la organización tanto de
establecer dichas herramientas, ello corresponde a ámbitos
referencias bibliográficas como de documentos. Además, y
más específicos.
puesto que es un gestor, con el se puede elaborar la
Competencias específicas / Objetivo de la asignatura:
bibliografía de los escritos e insertar y controlar las notas al
Estas se centran en determinar lo que se persigue en cada
pie o en el cuerpo del texto, así como buscar en línea datos
asignatura en lo particular enfocados a desarrollar
bibliográficos. [3], [4]
competencias para elaborar trabajos de investigación
Mendeley5: Es un software libre y gratuito que se ejecuta
conforme a metodología, pero no especifica técnicas,
en Mac, Windows y Linux y permite gestionar
herramientas e instrumentos.
automáticamente referencias bibliográficas y compartirlas en
Contenido: En ninguna asignatura se incluye la
redes sociales académicas ayudando a organizar la
enseñanza de software bibliográfico como contenido de
investigación, colaborar con otras personas en línea, y
enseñanza.
descubrir las últimas investigaciones [5], [6]. Se puede
Estrategia didáctica: En todos los programas se hace
encontrar una versión Web y una versión de Escritorio.
mención reiteradamente de el uso de las TIC’s para el
Y por último el Zotero6: Es un gestor bibliográfico
aprendizaje de la asignatura, pero no se establece nada
gratuito, originariamente era una extensión de Mozilla
concreto sobre el uso de software bibliográfico como recursos
Firefox, pero ahora tiene la posibilidad de trabajar con
didáctico y herramienta para implementarse en los trabajos de
3 Tomado para fines educativos de: http://www.infobiblio.es/software-para- investigación.
gestion-de-citas-bibliograficas/ Sistema de evaluación: Al no incluirse con especificidad
4 Sitio Web: http://endnote.com
5 Sitio Web: https://www.mendeley.com
el uso de software bibliográfico en ninguna de las asignaturas
6 Sitio Web: https://www.zotero.org citadas no existe requerimiento para valorar competencias
relativas al uso y manejo de dichas herramientas tecnológicas. la Tabla I.

Concluido este apartado, se pretende en la siguiente fase TABLA I
RESULTADOS GENERALES DEL INSTRUMENTO APLICADO A UNA MUESTRA
de la metodología hacer un análisis comparativo de los tres DE ESTUDIANTES DEL ITSAV SOBRE EL CONOCIMIENTO Y MANEJO DE
principales software que manejan estilos de citación en SOFTWARE BIBLIOGRÁFICO.
función a determinados criterios se establecen las ventajas y
desventajas que estos presentan, los cuales ya fueron definidos Categoría valorada Hallazgos
en el apartado del Fundamento Teórico. 1.-Conocimiento de los Sólo el 35% de los alumnos
Los cinco criterios de donde emanaron los indicadores que tipos de software entrevistados manifestó conocer la
existencia de distintos tipos de
servirán para dicho análisis son los siguientes:
software bibliográfico, el resto
manifiesta no tener conocimiento al
• Funcionalidad y soporte técnico respecto.
• Organización de la información 2.-Manejo de software Únicamente 28% de los encuestados
• Costo – beneficio bibliográfico maneja algún software bibliográfico
• Control de derechos de autor para la presentación de trabajos
académicos, sobresaliendo el estilo
• Facilidad en el manejo
APA para la citación. El resto
continúa con la citación tradicional y
Por cuestiones de espacio y redacción, en este artículo no la colocación manual de las fuentes.
se citan cada uno de los indicadores que se trabajaron a partir 3.-Dificultad con el Un 70% de los estudiantes presenta
de cada criterio, sin embargo, se realizó una matriz por cada método tradicional dificultades al manejar las fuentes de
software y en relación a cada criterio se analizó indicador por información de modo tradicional,
invirtiendo mayor tiempo y
indicador, para ello se recomienda ver el Apéndice I de este exponiéndose a errores comunes en el
documento donde se expone una de las tres matrices a manera manejo de las citas.
de ejemplo y demostración. 4.-Calidad de los trabajos El 88% opina que sus trabajos
Concretamente, las fases de la metodología general adquirirán mayor calidad al
constan de lo siguiente: En primer lugar se realiza una momento de manejar las fuentes de
entrevista cualitativa y es administrada a los profesores que información por medio de un
software.
imparten las asignaturas que corresponden a la línea de las
5.-Confiabilidad en el El 82% opina que el contenido del
materias de ‘Investigación’ en cada una de las carreras del contenido trabajo adquirirá mayor
ITSAV. Los resultados de dichas entrevistas fueron confiabilidad si se manejan las
analizados bajo técnicas cualitativas y de ello se determinaron fuentes de información a través de
categorías de estudio que en su conjunto fundamentaron, por un software especializado.
parte del cuerpo de académicos entrevistados, la necesidad de
contar con estas herramientas tecnológicas tanto para los
docentes como para los estudiantes, y así utilizar las bondades III. RESULTADOS
que la tecnología ofrece en relación a esta temática. Las De esta manera se determina la necesidad a partir de los
categorías de análisis principales que subyacen en las datos obtenidos por los procedimientos anteriores,
entrevistas realizadas fueron las siguientes: Optimización de justificando en gran parte el requerimiento de contar con el
los recursos tecnológicos, Competencias genéricas y empleo de software bibliográfico en la realización de las
específicas, Tecnologías de la Información y comunicación, actividades ya mencionadas. Sumado a esto se hace en una
Sistemas de Información, Recursos bibliográficos, así como etapa siguiente el análisis de los programas de estudio cuyos
Carácter científico de la investigación. resultados fueron expuestos con anterioridad. En conjunto
Por otro lado, se administró una encuesta a una muestra de estas fases de la metodología permitieron la obtención del
45 alumnos que cursaron las asignaturas mencionadas de planteamiento y justificación de una problemática que tendrá
inicio, con la finalidad de explorar el nivel de conocimiento, alcance no solamente en el campus central Alvarado, sino en
interés y manejo por los distintos tipos de software para ser las extensiones de Lerdo de Tejada, Tlalixcoyan y Medellín
utilizados en sus trabajos escolares. Las categorías revisadas a de Bravo.
través de este instrumento fueron básicamente cinco: La comparación entre los tres distintos software se hace
Conocimiento de los distintos tipos de software, manejo de necesaria en la medida en que se debe establecer por
algún software bibliográfico, nivel de dificultad en el manejo recomendación a las instancias académicas cuál es aquel que
de las fuentes de información de forma tradicional, calidad en se apega más a los requerimientos y necesidades del contexto
la estructura y presentación de los trabajos académicos y y a la pertinencia al ser usados conforme a los requerimientos
confiabilidad del contenido del trabajo de investigación. Los que se necesitan. De acuerdo a los criterios e indicadores que
hallazgos sobresalientes al respecto fueron los presentados en se establecieron se obtuvo lo siguiente:
En cuanto a ‘Funcionalidad y soporte técnico’ de manera Chicago, MLA, Vancouver, etc.) pero no poseen mecanismos
general se tiene que las tres aplicaciones comparten funciones para la detección de plagios ni para determinar si la cantidad
tales como: gestión de bibliografías, lector de PDF, un de información que se utiliza respecto de alguna fuente
sistema para almacenar y organizar documentos, un buscador cumple con las especificaciones de "Derechos de Autor"
de información científica y una red social académica en la permitidas según mecanismos y reglas editoriales.
que compartir citas bibliográficas y publicaciones. En lo que Y para finalizar en lo que respecta a la ‘Facilidad en el
respecta a la búsqueda de elementos, Zotero presenta el manejo’, aprender a utilizar EndNote requiere más tiempo.
inconveniente de que solo se pueden agregar elementos a Esto es debido al diseño poco intuitivo y la falta de
través de la página Web, en la versión de escritorio no se visibilidad. Para llegar a dominar esta herramienta, es
puede realizar, mientras que EndNote y Mendeley permiten necesario una formación. Zotero destaca ante todo por la
ambas búsquedas sin embargo, Mendeley ofrece mayor facilidad de manejo, y las posibilidades de la herramienta
funcionalidad al presentar una interfaz más intuitiva para tanto on line como off line, permitiendo disponer de los
llevar a cabo las diversas tareas para la que fue diseñada documentos y la bibliografía incluso aunque no se tenga
reduciendo así el tiempo de aprendizaje para su uso. En lo conexión a Internet; o trabajar con la bibliografía desde
relativo a la ayuda todas muestra información completa en cualquier ordenador sin necesidad de tener una copia de la
línea sobre sus funciones y soporte técnico para atender las base de datos. Mendeley ofrece una gran cantidad de recursos
dudas y sugerencias. EndNote es el único que ofrece ayuda en línea como ayuda en el aprendizaje del uso de la
fuera de línea, mientras que Medeley da la oportunidad a la herramienta en cada una de sus versiones. Existen videos y
comunidad de proponer sugerencias a la hora de desarrollar tutoriales para realizar las actividades más comunes.
nuevas características. Mendeley utiliza la última tecnología También sin lugar a duda los resultados de esta
para mejorar continuamente el producto y ofrecer investigación impactan a toda la comunidad educativa,
características que la mayoría necesita. especialmente al estudiantado y profesorado, ya que
En lo relativo a la ‘Organización de la información’, se permitirá:
identificó que las tres aplicaciones muestran organización de • Utilizar tecnología informática como apoyo en los
los archivos PDF y otros documentos en librerías, carpetas y trabajos de investigación
grupos; en donde sus bibliotecas se almacenan en la nube, lo • Eficientar la organización de cualquier tipo de fuente de
que les permite acceder a su contenido siempre que se información y la citación de referencias bibliográficas en
necesite, utilizan Plug-in para la citación tanto en Word como los trabajos de investigación.
en LibreOffice, y búsqueda de texto completo en todos sus • Reducir el tiempo de búsqueda al poseer una
papeles. Mendeley y EndNote implementan anotaciones y herramienta que recopilan referencias desde bases de
resaltado en PDF’s. Además Mendeley y Zotero utilizan datos, catálogos, o sitios web, las almacenan y organizan
sincronización entre plataformas a través de escritorio, web y por palabras claves, autores, títulos, etc.
dispositivos móviles. Mendeley es la única que utiliza una
Base de datos libre y abierta que se acerca a 100 millones de IV. CONCLUSIONES
documentos. Ninguna implementa protección a nivel de En función del análisis realizado se puede afirmar que el
elementos, solo general a través de usuario y contraseña. empleo del software bibliográfico Mendeley es el más acorde
Como tal no existe un registro de historial, lo que hacen es a las necesidades institucionales y que permitirá fortalecer la
guardar los resultados de la búsqueda. No existe una calidad de los trabajos de investigación de las asignaturas del
priorización de la información, solo muestran los resultados área correspondiente en relación a los mecanismos de
obtenidos de acuerdo a los criterios de búsqueda utilizados y administración de las fuentes de información.
la aplicación de filtros (Autor, publicación , etc.) Toda la información anterior lleva a determinar que se
Ahora bien, en cuanto al criterio de ‘Costo-Beneficio’ se recomiende a las instancias académicas correspondientes lo
observa que Mendeley (más que Zotero) al ser un software siguiente:
libre, ofrece todas las funcionalidades para la eficiente a) Incluir en las instrumentaciones didácticas el uso de
administración del material bibliográfico o de cualquier software bibliográfico, como parte de la estrategia y
fuente que proporcione información para efectos del recursos didácticos.
desarrollo de las actividades de investigación que abordan los b) Solicitar a las academias del Instituto realicen la
alumnos, sin ningún costo. En cambio EndNote aunque tiene propuesta ‘interna’ de incluir en el contenido un tema
una versión libre ésta está limitada a 10000 referencias ya que en lo general de tipos de software bibliográfico y en
la versión completa el costo no es muy accesible y todo particular del uso del Mendeley como el recomendable
dependerá del rango o presupuesto para adquirir la licencia. para las necesidades del ITSAV.
En lo que respecta al ‘Control de Derechos de autor’ todas c) Posterior a ello realizar una Propuesta al área
las aplicaciones utilizan diferentes estilos de citación (APA, académica del Tecnológico Nacional de México
(Según el orden jerárquico de las instancias) para Software instalación y mantenimiento del
mismo.
incluir en los programas de estudio la enseñanza del 2.-Organización 2.1 Opciones y Verificar que la aplicación permita
manejo del software bibliográfico según los de la Información lineamientos para crear carpetas y subcarpetas
organizar la información Control de duplicas, búsqueda en
mecanismos que procedan. diversa fuentes de información,
integridad de los datos al incorporar
d) Capacitar a los docentes e investigadores del ITSAV información de fuentes muy diversas.
en el uso del software bibliográfico y posterior a ello 2.2 Cuenta con una Se tiene una interfaz intuitiva y de
organización visual fácil uso
realizar la capacitación de los alumnos. adecuada
2.3 Ruta de acceso rápido y Las opciones pueden ser localizadas
claro de la información fácilmente, se encuentra a la mano la
V. REFERENCIAS información con la cual se va a
[1] Alonso Arévalo, Julio y López Lucas, Jesús (S/F), “Gestores trabajar.
bibliográficos: Administración de bibliotecas personales” [Online]. 2.4 Protección de datos en Verificar si posee protección de
Disponible en: http://psi.usal.es/biblioteca/documentos/gestores.pdf. forma parcial y estratégica forma individual (elementos) y de
acceso a la aplicación.
[2] Godoy López, Dora Cristina y Guzmán Domínguez Jesús (2007),
2.5 Registro de historial Verificar si se guardan las
“Importancia de las citas textuales y la bibliografía en la investigación operaciones realizadas en la
universitaria: Sistema clásico francés, Lancaster, APA y Harvard.” aplicación
Universidad de San Carlos de Guatemala. [Online]. Disponible en: 2.6 Priorización de la Si existe algún mecanismo para
http://sitios.ingenieria.usac.edu.gt/licmate/documentos/Citas2007.pdf Información cambiar el orden de la información
[3] Pérez Puente, Leticia. (2013). Internet para investigadores en consultada
humanidades. La búsqueda de artículos y libros en la Red. Perfiles 3.- Costo - 3.1 Software libre o Determinar el tipo de distribución de
Educativos, XXXV Sin mes, 190-201. Beneficio comercial la aplicación.
[4] Carolina, Rubiano (2006). EndNote: Facultad de Ciencias Económicas, 3.2 Costo accesible (dentro Si se trata de un software comercial
Unidad de Informática y Comunicaciones Bogotá D.C. [online] Disponible del rango o presupuesto) que tan factible es su adquisición.
en: http://www.fce.unal.edu.co/uifce/pdf/EndNote.pdf 3.3 Costeabilidad Toma de decisiones sobre cual
software utilizar, que produzca el
[5] López Carreño, M. (2014) Análisis comparativo de los gestores
mejor resultado en el menor tiempo y
bibliográficos sociales Zotero, Docear y Mendeley: características y al mejor costo posible.
prestaciones. Cuadernos de Gestión de Información 4, p51-66. ISSN 2253- 3.4 Beneficios devengados Que realmente la adquisición del
8429 [Online]. Disponible en: software se apegue a las funciones
http://revistas.um.es/gesinfo/article/download/219511/171881 que se necesitan
[6] Lorca, A. Olivares, M. Oyarzun, I. Ross, A. Santis, J Torres, R. (2014). 4.- Control de 4.1 Mecanismo para Verificar que la fuente de
Mendeley Desktop Manual de Uso. Chile: Pontificia Universidad Católica Derecho de Autor detección de plagios información este citada
de Chile Bibliotecas Uc. Disponible en: http://bibliotecas.uc.cl/Descargar- correctamente.
documento/315-Mendeley_Manual-de-Uso.html 4.2 Tipología de la Fuente Que permita citar y referenciar en los
[7] Álvarez de Toledo, Ma. Luisa (2015). “Software para gestión de citas de Información (Estilos de documentos y que se puedan utilizar
Citación) diferentes estilos de citación
bibliográficas”. Infobiblio. [Blog]. Disponible en:
4.3 Datos de Identificación Permite registrar los datos mínimos
http://www.infobiblio.es/software-para-gestion-de-citas-bibliograficas/. requeridos para cada elemento
[8] Alonso J. Zotero. Universidad de Salamanca. [Online] Disponible en: (revista, libro, artículos, etc.)
http://www.slideshare.net/jalonsoarevalo/zotero-20 4.4 Medición de Uso de El software permite llevar un control
texto del usos de los elementos.
5.- Facilidad en el 5.1 Instrucciones de uso El grado en que un producto puede
VI. APÉNDICE I manejo ser usado por determinados usuarios
(Usabilidad) para conseguir objetivos específicos
Formato de Matriz de análisis de software bibliográfico en con efectividad, eficiencia y
apego a las necesidades de los programas de estudio de las satisfacción en un contexto de uso.
asignaturas del área de investigación del ITSAV 5.2 Autoayuda Verificar si la aplicación incluye
Tutoriales, Ayuda en línea, etc. Que
permita reforzar el aprendizaje de los
Datos de Identificación alumnos
Nombre Nombre del software 5.3 Idioma y tecnicismos Que idiomas maneja la aplicación y si
adecuadas al usuario es necesario aprender tecnicismos
Versión Versión de la aplicación
5.4 Procedimientos claros Los procedimientos son claros y
Fabricante Creador de la aplicación y manejables cuáles son las destrezas específicas
Licencia Tipo de uso de la aplicación son requeridas para el manejo de la
Sitio Web Indicar URL de la página web de la aplicación interfaz.
Sistemas Operativos Sistemas operativos donde se ejecuta el software
Descripción Explicación breve de lo que es la aplicación
Características Lista de las características generales del software
Generales
Criterio Indicador Descripción

1.-Funcionalidad 1.1 Apego a la función para Significa asegurar que el producto
y Soporte lo que se creó y necesita funciona tal como estaba
Técnico especificado.
1.2 Ayuda y soporte Servicios de apoyo técnico que
intenta ayudar al usuario a resolver
problemas específicos.
1.3 Oportunidades de Implementar nuevas características y
mejora y actualización verificar si el software esta siendo
actualizado constantemente,
1.4 Administración del Como se lleva a cabo el manejo,

Sistema Hipermedia Adaptativo para Educación

Basado en Tecnología Ajax
José Manuel Dehesa Martínez1, Jorge Márquez Juárez1, Alicia Velarde Alvarado2, Claudia Maribel Velarde
Alvarado3
1
Departmento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Instituto Tecnológico del Istmo
Juchitán de Zaragoza, México
jmdehesa@itistmo.edu.mx
mmarquezj@hotmail.com
2
Universidad Interamericana para el Desarrollo, campus Juchitán
Juchitán de Zaragoza, México
velarde2402@hotmail.com
3
Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Jalisco, Plantel El salto.
El salto, Jalisco.
cecytej05_claudiaval@yahoo.com.mx
Resumen: En este trabajo se presenta el diseño de un sistema “como un sistema basado en hipertexto e hipermedia que refleja
hipermedia adaptativo basado en tecnología Ajax. El modelo de algunas características del usuario en el modelo de usuario y
usuario del sistema se centra en el modelo de estilos de aplica este modelo para adaptar varios aspectos visibles del
aprendizaje Felder-Silverman, el conocimiento previo respecto a sistema al usuario”.
un tema determinado y el nivel de conocimiento que se espera Considerando que los seres humanos manifestamos
alcanzar después de un curso. Para el diseño se ha elegido la diferencias a la hora de percibir y procesar información, ha
tecnología Ajax, ya que ha sido creada para trabajar con sistemas surgido el interés de diseñar un sistema capaz de identificar esas
dinámicos, por esta razón la velocidad de adaptación del sistema características individuales en el estudiante, el cual permita
es más eficiente, lo cual se ve reflejado en la satisfacción de los incorporar diferentes canales y medios de enseñanza en un
usuarios creando un mejor ambiente de aprendizaje que redunda formato adaptable a esa diversidad de individuos.
en alcanzar los conocimientos de manera más efectiva. Cabe resaltar que se han realizado estudios que reflejan la
relación que existe entre los estilos de aprendizaje y el desempeño
académico de los estudiantes, al utilizar diferentes métodos de
1. INTRODUCCIÓN enseñanza. Algunas investigaciones muestran evidencias de que
al presentar la información mediante diferentes enfoques se
Los cambios tecnológicos que se han suscitado en los últimos consigue una instrucción más efectiva [14]. Aunado a esto [1]
años no solo han desencadenado una modificación en los estilos después de analizar distintas investigaciones concluyen que los
de vida, sino también han aportado una innovación a la estudiantes presentan un aprendizaje efectivo cuando se les
educación, ya que con la aparición de plataformas virtuales enseña con sus estilos de aprendizaje predominantes
surgieron nuevas modalidades de estudio como son la modalidad Basados en estas premisas y dada la importancia de
mixta y a distancia. proporcionar un sistema capaz de adaptar su contenido a las
La modalidad mixta es definida como “aquella donde diferencias individuales de cada estudiante, en este trabajo se
existen tanto encuentros presenciales como virtuales a través del presenta el diseño de un Sistema Hipermedia Adaptativo
uso de las TIC (Tecnologías de la información y la comunicación) Educativo basado en Tecnología Ajax. La adaptación del sistema
o medios electrónicos, tales como correos electrónicos, foros, se basará en los estilos de aprendizaje del modelo Felder-
chats, entre otros” [5], por su parte la modalidad a distancia es Silverman, el conocimiento previo y el alcance de los objetivos al
definida como “el aprendizaje organizado que normalmente en un terminar el curso, esta propuesta surge con el propósito de ofrecer
espacio diferente del de la enseñanza y como resultado, requiere una alternativa de estudio que facilite y mejore la calidad del
técnicas instruccionales especiales, métodos de comunicación aprendizaje en las modalidades virtual y mixta.
electrónica y por medio de otras tecnologías, así como sistemas
especiales de organización y administración” [13].
Estas dos modalidades ganan cada vez más adeptos a la 2. ESTILO DE APRENDIZAJE Y MODELO FELDER-
educación tradicional, debido a las ventajas que ofrecen, a causa SILVERMAN
de la tendencia creciente en los usuarios de estas modalidades
resulta importante estudiar las plataformas educativas sobre las Existen diversas definiciones de estilos de aprendizaje una de las
cuales se llevan a cabo, en este campo se encuentran estudios más aceptadas es la proporcionada por [11] quien sostiene que
sobre los sistemas hipermedia adaptativos definidas por [3], "Los estilos de aprendizaje son los rasgos cognitivos, afectivos,
Sistema Hipermedia Adaptativo para Educación Basado en Tecnología Ajax 21

fisiológicos que sirven como indicadores relativamente estables, Esta división proporciona claridad al desarrollo de aplicaciones
de cómo los discentes perciben interacciones y responden a sus adaptativas y permite asignar responsabilidades específicas a cada
ambientes de aprendizaje". El modelo propuesto por [8] afirma modelo.
que los estudiantes aprenden de muchas maneras: viendo y Añadiendo a estos tres componentes mencionados se
escuchando, reflexionando y actuando, razonando lógica e puede efectuar dos tipo de adaptación: Presentación y
intuitivamente, memorizando y visualizando, construyendo Navegación Adaptativa [3], [2], [12] y [10]. Diferentes
analogías y modelos matemáticos. En este modelo los autores investigaciones [4], [9] y [6] han demostrado que esta adaptación
consideraron cinco dimensiones de análisis: percepción, entrada, puede tener un efecto positivo en el proceso de aprendizaje.
organización, procesamiento y comprensión; las cuales se pueden La Presentación Adaptativa tiene que ver con la forma
resumir de la siguiente manera: en la que una página de información es presentada y se realiza
mediante la adaptación o generación dinámica de las páginas de
APRENDIZAJE VISUAL Y VERBAL: Los estudiantes información. La Navegación Adaptativa tiene que ver con la
visuales recuerdan mejor lo que ven: figuras, diagramas, cuadros, manera de navegar en el hiper-espacio de información definido y
líneas de tiempo, películas, demostraciones. Los estudiantes se realiza mediante la adaptación de los enlaces a la página
auditivos recuerdan más lo que escuchan y mucho más lo que siguiente para guiar al estudiante de forma particular.
ellos dicen. Ellos aprenden a partir de la discusión y prefieren las
explicaciones verbales a las demostraciones visuales. Aprenden 4. DESCRIPCION DEL SISTEMA
efectivamente cuando ellos pueden explicarle a otros.
El sistema hipermedia considera tres tipos de usuarios:
APRENDIZAJE ACTIVO Y REFLEXIVO: El proceso administrador el cual tiene acceso a todo el contenido que se
mental complejo por el cual la información percibida es publique en el sistema y verificación del mismo, usuario docente
convertida en conocimiento puede ser convenientemente el cual podrá actualizar contenido, agregar nuevos cursos, llevar
agrupado en dos categorías: experimentación activa y observación el control de los avances de los alumnos, y usuarios estudiantes,
reflexiva. La primera implica hacer algo en el mundo externo con los cuales solo podrán acceder a cursos actuales existentes en el
la información (discutirla, explicarla o comprobarla de alguna sistema.
manera práctica), y la segunda implica examinar y manipular la En el diseño del sistema se han contemplado cinco
información introspectivamente. Según esto, un estudiante activo vistas, facilitando su elaboración manteniendo un orden en el
es el que se siente más cómodo con la experimentación activa que contenido. La página principal muestra el contenido y una
con la observación reflexiva, al revés de un estudiante reflexivo. pequeña descripción del sistema hipermedia el cual contiene un
Los estudiantes activos no aprenden mucho en situaciones en las panel donde usuarios y docentes puedan iniciar sesión, después
que ellos deben estar pasivos, tales como lecturas; trabajan bien del inicio de sesión el usuario en este caso el estudiante tendrá
en grupos y tienden a ser experimentalistas. Los estudiantes que contestar un pequeño test en el cual se analizará su estilo de
reflexivos no aprenden bien en situaciones que no les aprendizaje (al registrarse) y conocimiento previo (al iniciar un
proporcionan la oportunidad de pensar sobre la información que curso), teniendo estos datos el sistema seleccionará el tipo de
se les presenta; trabajan mejor solos o a lo sumo con una persona interfaz más amigable al estilo de aprendizaje del alumno, este
más; tienden a ser teóricos. proceso se llevará a cabo de forma automática por medio de una
comparación de datos almacenados en el sistema. El contenido
APRENDIZAJE SECUENCIAL Y GLOBAL: El del sistema se adaptará en función de los objetivos que se esperan
aprendizaje secuencial es el aplicado en la mayoría de la alcanzar con el curso.
educación formal, e implica la presentación de material en un La estructura del sistema hipermedia adaptativo está
orden de progresión lógica, con el avance del aprendizaje regido compuesta por las clases curso, docente, estadísticas, estilos de
por el tiempo y el calendario. Cuando un cuerpo de material ha aprendizaje, estudiantes, foro, wiki, chat, contenido y test, estas
sido cubierto los estudiantes son evaluados y recién pueden pasar mismas clases están definidas en la base de datos. Ver Figura 1.
al nivel o cuerpo siguiente. El aprendizaje global es aquel que no
se rige por el tiempo ni el calendario, por el contrario se pueden
pasar días o semanas ocupados en resolver un simple problema o
demostrando una comprensión rudimentaria hasta que de pronto
se le “encienden las luces” y logran una rápida comprensión del
todo.
3. SISTEMA HIPERMEDIA ADAPTATIVO
La referencia [7] define un Sistema Hipermedia Adaptativo como

aquel que construye para cada usuario un modelo de objetivos,
preferencias y conocimientos. Utiliza este modelo a través de la
interacción para adaptarse a las necesidades del usuario.
Según la formalización realizada en [7] y [15] los Sistemas
Hipermedia Adaptativos utilizan tres componentes básicos para
lograr la adaptatividad: el Modelo del Usuario, el Modelo del
Dominio de la aplicación y el Modelo de la Adaptación (en el
caso educativo es el Modelo del Profesor o Modelo Pedagógico). Figura 1.-Estructura general del sistema hipermedia adaptativo.

Un sistema hipermedia adaptativo, por sus

características, necesita mucho dinamismo para poder gestionar
diversos contenidos multimedia, lo cual se logrará de una manera
más eficiente con la herramienta Ajax, acrónimo
de Asynchronous JavaScript And XML, usada principalmente
para crear aplicaciones interactivas con el usuario, llamadas
comúnmente Rich Internet Applications (RIA), el uso de esta
herramienta genera resultados sorprendentes ya que se ejecuta en
la computadora del cliente, en su navegador web y no en el
servidor al cual esté conectado el cliente, mediante una
comunicación asíncrona, el navegador web no necesita ser
recargado esto aumenta el dinamismo e interactividad entre
página cliente y servidor.
Figura 2.- Modelo clásico de una aplicación web.
El término asíncrono, significa que los datos adicionales del
servidor se cargan en segundo plano sin interferencias en el
comportamiento o visualización de la página web, todo esto En la figura 3, se muestra la respuesta de contenido de
gracias a la parte de Javascript para trabajar en segundo plano y usuario del sistema hipermedia adaptativo basado en Ajax.
XML para formatear los datos y poder ser asíncronos. Los
usuarios del sistema adaptativo multimedia no tendrán problemas
al tratar de actualizar contenido o verificar datos, o manejar
diferentes archivos en el mismo sitio, lo cual disminuye el tiempo
de respuesta de contenidos.
5. VENTAJAS SOBRE OTRAS PLATAFORMAS DE

HIPERMEDIA ADAPTATIVO
Con la tecnología Ajax, el usuario evitará recargar la página cada

vez que necesite algún contenido específico, resultado que no
sucede con aplicaciones web hechas en HTML (HyperText
Markup Language), una página dinámica es creada con DHTML
(Dynamic HTML)la cual es una página de texto plano dinámica
que cumple con los estándares de estructura, que por lo regular va
de la mano con un gestor de base de datos, Ajax permite trabajar
con estas dos tecnologías y todos los lenguajes de programación
web que necesiten mayor dinamismo.
El usuario nota mejoras al cargar una página o Figura 3.- Modelo de aplicación web con Ajax.
contenido específico, como darle clic en un menú, al cargar un
vídeo, llenar un formulario, consultar base de datos e inclusive
mostrar resultados en tiempo real, esto es que en un cuadro de El sistema hipermedia adaptativo basado en Ajax
búsqueda no necesariamente se debe escribir la palabra o frase cumple con los requisitos de ser adaptativo en tiempo real al
completa a buscar, sino que Ajax simula mini búsquedas y detectar un cambio en los conocimientos adquiridos o tipo de
muestra los resultados según el usuario vaya introduciendo aprendizaje de un usuario, por lo cual promete ser una muy buena
caracteres acerca de la palabra a buscar, con lo cual el cuadro de alternativa para el desarrollo de sistemas dinámicos.
búsqueda puede o no contar con el botón “buscar” ya que también
su ejecución, puede ser establecida desde eventos HTML. 6. CONCLUSIONES
En la Figura 2, se muestra el comportamiento de carga y Las nuevas tecnologías de información y comunicación inciden
petición de contenido a usuario en sistema hipermedia adaptativo de manera significativa en todos los niveles educativos,
clásico, como se puede observar el usuario tiene esperas de involucrándose dentro del proceso de enseñanza-aprendizaje, vale
tiempo considerable, la propuesta del presente trabajo es que al la pena destacar que el sistema presentado se encuentra
implementar el sistema hipermedia adaptativo con tecnología estrechamente enlazado con las tecnologías computacionales, las
Ajax los tiempos de espera serán más reducidos y el dinamismo cuales hacen posible la construcción de un espacio de aprendizaje
más fluido. personalizado, donde el contenido de una asignatura se adapta al
estilo de aprendizaje del estudiante, lo cual lo convierte en una
herramienta de gran aporte y significado para la educación tanto
presencial como a distancia.
En el ámbito educativo, este sistema exhibe ciertas
características que representan un gran aporte para el desarrollo
de software educativo. Es importante señalar que la adaptación
del sistema viene representada en términos del estilo de

aprendizaje del estudiante, su conocimiento previo y objetivos

esperados, evitando mediante la adaptación, frustración y
desorientación de los estudiantes en los cursos. Además de
permitir al profesor de tener una evaluación efectiva y acertada de
acuerdo a los procesos cognitivos que están desarrollando sus
alumnos conforme a sus estilos de aprendizaje. Para finalizar, la
propuesta mostrada mejora las ventajas tecnológicas de otras
plataformas adaptativas existentes, ya que la tecnología Ajax
permite un dinamismo en tiempo real, con lo cual aumenta la
velocidad de adaptación y por consiguiente los tiempos de espera
en los usuarios son más reducidos, esto proporciona una mayor
comodidad y satisfacción del usuario al momento de trabajar con
la plataforma adaptativa.
REFERENCIAS
[1] Alonso, C.M., Gallego, D.J. & Honey,P. (1999). Los estilos de
aprendizaje. Procedimientos de Diagnóstico y Mejora. 4ta
Edición, Ediciones Mensajero, Bilbao.
[2] Brusilovsky, P. (1998). Adaptive navigation support: A
component for information exploration interfaces. Proceedings
, s/n.
[3] Brusilovsky, P. (1996). Methods and techniques of adaptive
hypermedia. User Modeling and User Adapted Interaction.
Special issue on adaptive hypertext and hypermedia, 87-129.
[4] Brusilovsky, P., Eklundb, J., & Schwarzc, E. (1998). Web-
based education for all: a tool for development adaptive
courseware. Seventh internactional world-wide web
conference, 14-18.
[5] Curso La Rocca, R. (2004). Diagnostico de la Educación
Superior Virtual en Venezuela. In Anuies-unesco, La
Educación Superior Virtual en America Latina y el Caribe (pp.
405-430). Méxic, D.F.: Biblioteca de la Educación Superior.
[6] Da silva, P., Van Durm, R., Duval, E., & Olivie, H. (1997). a
simple model for adaptive courseware navigation. Conferentie
informatic wetenschap, s/n.
[7] De Bra, P., Houben, G. J., & Wu, H. (1999). AHAM: A
Dexter-based Reference Model for Adaptive Hypermedia.
Proceedings of the ACM Conference on Hypertext and
Hypermedia , 147-156.
[8] Felder, R. M., & Silverman, L. K. (1988). Learning and
Teaching Styles in Engineering Education Application. Engr.
Education , 674-681.
[9] Hook, K. (1998). Evaluating the utility and usability of an
adaptive hypermedia system. Journal of knowledge-based
system , s/n.
[10] Jameson, A. (1999). User-Adaptive system: an integrative
overview. the seventh international conference on use
modeling , s/n.
[11] Keefe, J. (1988). Aprendiendo Perfiles de Aprendizaje: manual
de examinador. Reston, Virginia: NASSP.
[12] Macias, J. A., & Castells, P. (2001). Un sistema de
presentación dinámica hipermedia para representaciones
personalizadas del conocimiento. Congreso internacional de
intereacción persona-ordenador , s/n.
[13] Moore, M. G., & Kearsley, G. (1996). Distance Education: A
Systems View. Seattle, WA USA: Wadsworth Pub co.
[14] Salojarvi, S., Saarikoski, L., & Del Corso, D. (2001). An
environment for the Development of Learner-Oriented Custom
Educational Packages. International Conference on
Information Technology Based Higher Education and
Training (ITHET2001) , s/n.
[15] Wu, H. (2001). A reference Architecture for Adaptive
Hypermedia System. Third Workshop on Adaptive Hypertext
and Hypermedia , 14-18.

Relación entre el Desarrollo Emocional y el

Rendimiento Académico para Alumnos de
Educación Media Superior
Alma Rosa Álvarez Chávez , Ranulfo Dimitri Cab Cordero, Nayeli Castillo Esquivel, Verónica
González Ávila y Raúl Oropeza Reyes
 En cada uno de estos bloques encontramos numerosas

Resumen-- Esta investigación presenta el diseño de una variables. Los factores personales hacen referencia a todos
propuesta de intervención que permita dotar a los alumnos de aquellos relacionados con el individuo que posee un conjunto
una educación socio-afectiva basada en su desarrollo de características neurobiológicas y psicológicas. Dentro de
emocional, con el fin inicial de impactar el rendimiento ellos están: personalidad, Inteligencia, falta de motivación e
escolar de los estudiantes del CECyT 1 “Gonzalo Vázquez interés, autoestima, trastornos emocionales y afectivos,
Vela” del IPN. trastornos derivados del desarrollo biológico, así como,
Por último, se presentan los resultados y conclusiones obtenidas. trastornos derivados del desarrollo cognitivo.
.
Uno de los problemas más grandes que se presenta en la
Palabras clave-- inteligencia emocional, neurociencias,
educación en el nivel medio superior es el alto índice de
aprovechamiento escolar, emociones.
. reprobación y deserción, el Centro de Estudios Científicos y
Tecnológicos CECyT 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del IPN no
es la excepción , cada que finaliza un semestre cerca del
I. INTRODUCCIÓN
70% de los alumnos han reprobado una o más materias que
E STE trabajo propone una propuesta de intervención para

mejorar el aprovechamiento escolar de los alumnos del
nivel medio superior a partir del reforzamiento de la
cursó teniendo una consecuencia de una eficiencia terminal
de un 60% ; sin embargo aun cuando son muchos los
factores que influyen en el rendimiento académico de los
inteligencia emocional de los estudiantes. alumnos, se pretende demostrar en este trabajo que el
Son muchos los factores que influyen en el aprovechamiento desarrollo emocional de los estudiantes son un elemento que
escolar de los alumnos, teniendo como indicador principal el influye de manera drástica en los resultados académicos.
índice de aprovechamiento de los alumnos de bachillerato
tecnológico al termino del semestre; se ha considerado que Nuestro país encamina sus esfuerzos en dar alcance a las
los factores relacionados con el fracaso estudiantil están grandes transformaciones mundiales en lo que en educación
agrupados en tres grandes bloques: factores personales, se refiere, sin embargo en ocasiones es muy común hacer a
factores socio –familiares y factores pedagógicos - didácticos. un lado en las instituciones de los diversos niveles
educativos el fomentar competencias emocionales de sus
estudiantes, probablemente porque en algunos de los casos no
Alma Rosa Álvarez Chávez pertenece al Centro de Estudios Científicos y se les da la importancia como parte de su formación y en
Tecnológicos No. 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del Instituto Politécnico Nacional, otros porque los propios docentes y directivos no cuentan con
México D.F., México (e-mail: almis.princesa@gmail.com) las herramientas pedagógicas y didácticas suficientes para
Ranulfo Dimitri Cab Cordero pertenece al Centro de Estudios Científicos y
Tecnológicos No. 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del Instituto Politécnico Nacional, abordar problemas relacionados con el desarrollo emocional
México D.F., México (e-mail: dimitricab@hotmail.com) de los alumnos, aún cuando existen diversos programas
Nayeli Castillo Esquivel pertenece al Centro de Estudios Científicos y institucionales de tutoría que los incluyen, a veces estas
Tecnológicos No. 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del Instituto Politécnico Nacional,
México D.F., México (e-mail: nayelicastillo@yahoo.com.mx acciones no son suficientes, en virtud que no siempre se sabe
Verónica González Ávila pertenece al Centro de Estudios Científicos y cómo abordarlos.
Tecnológicos No. 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del Instituto Politécnico Nacional,
México D.F., México (e-mail: verogleza@msn.com
Raúl Oropeza Reyes pertenece al Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos El que no se fomente en las escuelas una educación
No. 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del Instituto Politécnico Nacional, México D.F., emocional en los jóvenes, no solo puede ser uno de tantos
México (e-mail: roropeza@ipn.com.mx obstáculos en su trayectoria académica que se puede observar
en pobres resultados de aprovechamiento o deserción escolar;
Relación entre el desarrollo emocional y el rendimiento académico para alumnos de educación media superior 25
se debe de ver también como un factor que interviene en la Un dato importante que aporta la neuropsicología en el
sociedad pues la inteligencia emocional es una competencia estudio de la emoción es el de las posibles diferencias
para la vida, por lo que necesariamente tendrá implicaciones hemisféricas en el control de la conducta y la experiencia
en sus desarrollo personal, profesional y familiar. De ahí la emocionales. Aunque a veces se ha identificado al hemisferio
importancia que las escuelas de todos los niveles educativos derecho como “cerebro emocional”, por contraposición al
no deben dejar de lado como una formación transversal carácter racional del hemisferio izquierdo, la idea más
promover la salud emocional de sus estudiantes, que serán los aceptada actualmente es que cada hemisferio está asociado
futuros formadores de las siguientes generaciones [2]. con procesos emocionales de distinto signo hedónico.
Davidson en 1993 identifica las asimetrías cerebrales en el
El tratamiento de las emociones no es un tema que se pueda control de la emoción con la diferenciación entre tendencia de
tratar únicamente desde el punto de vista pedagógico pues aproximación y evitación y propone una especialización de
también incluye aspectos cognoscitivos, psicológicos y los hemisferios izquierdo y derecho en las emociones
neurobiológicos, entre otros. positivas y negativas respectivamente. En cuanto al
procesamiento emocional, existen pruebas de la superioridad
Las neurociencias estudian el sistema nervioso (S.N.) desde del hemisferio derecho en la detección del estado de ánimo a
un punto de vista interdisciplinario, mediante el aporte de través de claves como la entonación de voz o la expresión
diversas disciplinas como son: Biología, Neurología, facial. [7].
Psicología, Química, Física, Farmacología, Genética o
Informática. Estas ciencias son necesarias para comprender Las emociones son fenómenos psicológicos complejos que
las funciones mentales superiores. Kandel en 1996, menciona comprenden aspectos conductuales, fisiológicos y cognitivos.
que las neurociencias surgen con el objetivo de entrelazar los La función biológica primaria de las emociones, es decir, la
distintos estratos que conforman la realidad humana, desde la función por la que se seleccionan en el curso de la evolución,
neurobiología molecular hasta la cognición, permitiendo que es la adaptación de la conducta a estas situaciones relevantes
podamos entender qué nos hace ser lo que somos [8]. para el individuo [1].
Los estados emocionales surgen normalmente como
Las ciencias cognitivas se han ocupado de estudiar las reacciones a estímulos externos, aunque es evidente que en
emociones, siendo un tema secundario al principal objeto de nuestra especie los estímulos internos pueden igualmente
estudio: la cognición. Desde Platón, los filósofos han generarlos, como recuerdos o estados conscientes que resultan
considerado que las emociones son una distracción o un de la actividad cognitiva [1].
obstáculo para el pensamiento.
Aunque existen varias maneras de clasificar a las emociones
En los últimos años se ha empezado a prestar atención a la la teoría más aceptada y difundida fue la propuesta por Wundt
importancia de las emociones para la cognición y en especial, (1896), quien explica la emoción a partir de tres
para la toma de decisiones. Actualmente se sabe que las dimensiones: 1) agrado-desagrado; 2) tensión-relajación y 3)
emociones son una parte fundamental de la toma de excitación-calma
decisiones guiadas por la razón [11]. . Mientras que Furham (2014), reconoce la existencia de seis
emociones básicas con su contraparte: felicidad, tristeza,
Las emociones son procesos mentales que se generan en el sorpresa, rabia, indignación y temor [6].
sistema límbico, el cual está formado por el hipocampo en el
cual se desarrollan los procesos de la memoria, la amígdala, En lo que respecta a la educación y la enseñanza se ha
la cual controla el amor y el miedo, así como las sensaciones encontrado que la relación cerebro, educación y mente está
de peligro y supervivencia, el tálamo y el hipotálamo, el cual influenciada por diversos factores, a saber: emocionales,
controla las funciones del sistema límbico [9]. nutricionales, genéticos, ambientales, educativos etc. De esta
Es en este sistema donde se almacenan todos los recuerdos manera el aprendizaje se da en proporción a los estímulos
agradables y desagradables, los cuales generan en la memoria recibidos, es decir, mientras un mejores maestros y mejores
reacciones de acuerdo a la sensación obtenida. experiencias se tengan a lo largo de nuestra vida, mejor se va
Las emociones son respuestas a estímulos significativos en desarrollando nuestro cerebro, el cual se va transformando
tres sistemas: el sistema neurofisiológico-bioquímico, porque durante todo nuestro ciclo vital.
a través de éste, nuestro cuerpo experimenta cambios en
nuestro sistema que nos preparan para lo que pueda pasar, es La teoría cognoscitiva se inicia en los años ochenta y presenta
decir, si nos sentimos en peligro o tenemos miedo, nuestro una polémica respecto que la valoración cognitiva da origen
sistema experimenta cambios como el corazón más acelerado, a la emoción, a finales de esta década el interés se centra en el
sudoración en las manos, segregación de adrenalina, estudio de la relación entre cognición y emoción. En las
respiración agitada, y nos pone en un estado de alerta. teorías cognitivas o en los modelos cognitivos sobre la
emoción, se postula que el origen de la emoción radica como
consecuencias de la actividad cognitiva.
En esta perspectiva se debe tener en cuenta los procesos pueden tener sobre el aprendizaje. Es importante recordar que
cognitivos de valoración, los contenidos cognitivos y sus las emociones juegan un papel fundamental en procesos
representaciones, las creencias, expectativas, valores, entre cognitivos como motivación y concentración al permitir que
otros y los contenidos subjetivos emocionales [2]. la persona se concentre o no y que preste más o menos
atención a lo que se le está presentando [2].
La neuroeducación brinda al instructor un conocimiento más
amplio de qué es lo que sucede en el cerebro cuando se Debe de ser de gran importancia para las instituciones
generan los procesos de aprendizaje en las personas, cómo educativas, poner mayor atención a la educación emocional
aprende, cómo clasifica y guarda la información, siendo esto de sus alumnos, actualmente existen muchos profesores, que
muy importante ya que es el maestro el mayor responsable del manifiestan poco interés sobre el trabajo en este tema ya sea
éxito de esta ciencia con la cual se busca lograr un por el miedo de romper paradigmas o bien por
aprendizaje efectivo y de calidad. desconocimiento de su importancia y de la aplicación de
estrategias que permitan desarrollarlas [10].
Para poder comprender de una manera más clara a lo que se
Por ello se realizó el presente estudio con la finalidad de
refiere la inteligencia emocional convendría partirla en:
plantear un programa de intervención que permita
Inteligencia y Emoción. La inteligencia es un concepto
profundamente estudiado desde diferentes enfoques y establecer estrategias desde los centros educativos que
contextos, dejando relativamente de lado a las emociones, las coadyuven al desarrollo emocional de los estudiantes y que
cuales de manera indirecta influyen sobre la forma en la que este se refleje en su mejor desempeño académico, personal,
nos desarrollamos y desenvolvemos y participamos en el familiar, social y profesional.
mundo que nos rodea. Hay un creciente interés en entender
cómo pueden influir las emociones en el proceso de
aprendizaje. Algunos de los personajes que han estudiado esta
rama por mencionar algunos han sido: Cole, Martin y Dennis II. METODOLOGÍA
(2004), Cameron y Danoff-Burg (2000),Gross (1999), La metodología de investigación seleccionada para la
Rusting y Nolen-Hoeksema (1998); Stanton, Kira y puesta en práctica de propuesta de intervención en ámbito
Thompson (1994), Mayer y Salovey (1997). Cada uno de educativo de tipo cualitativa, basada en el diseño y
estos tratando de abordar el tema con la finalidad de otorgarle aplicación de un programa de intervención, cuyo principal
un carácter científico al tema [4]. fin es describir hechos y características de una población dada
La inteligencia emocional es aquella en la que el sujeto en relación con un área de interés, y en donde ya una vez
conozca a las personas que se encuentran en su entorno, y definidas las características de la inteligencias emocional de
reconoce de forma puede interactuar con ellos de forma los estudiantes de la muestra y analizar su aprovechamiento
empática y productiva (Inteligencia social). La inteligencia escolar, se procedió a plantear un proyecto de intervención
intrapersonal es aquella que nos permite reconocernos como para fortalecer su inteligencia emocional que está integrado
individuos, permitiéndonos identificar nuestras fortalezas y por diversas actividades que de manera transversal los
debilidades, características y necesidades, con la intensión de profesores realizaron con los estudiantes del grupo en sus
utilizar esta información a nuestro favor al momento de horas de clase durante el resto del semestre. Ya una vez
interactuar con los demás (Inteligencia personal) [4]. terminada la puesta en marcha del programa propuesto de
intervención se procedió al análisis los resultados de su
De acuerdo a Salovery y Mayer (1990) la inteligencia aprovechamiento escolar y en avance de la inteligencia
emocional se puede definir como “La habilidad para percibir emocional de los alumnos y analizar dichos resultados con el
con precisión, valorar y expresar emoción; la habilidad de fin de establecer la pertinencia de la propuesta a partir de las
acceder y/o generar sentimientos cuando facilitan variables establecidas.
pensamientos; la habilidad de comprender la emoción y el
A. Pregunta Central del Trabajo
conocimiento emocional; y la habilidad para regular las
emociones para promover crecimiento emocional e La pregunta central del trabajo es: ¿Se incrementa al
intelectual” [5]. aprovechamiento escolar a partir de la puesta en marcha de la
implementación de un programa de intervención que permita
el desarrollo emocional de los estudiantes?.
Existen cinco rasgos principales que la definen (Sánchez,
2001): Autoconciencia, Autocontrol, Automotivación, B. Objetivo General
Empatía, Competencia Social [3]. El objetivo general se plantea: A partir de Implementar
un programa de intervención que permita el desarrollo
Dentro del contexto educativo, ya sea en el aula, en casa o en emocional de los estudiantes del CECyT 1, se incremente su
cualquier ámbito de educación no formal, es crucial tener aprovechamiento escolar.
conocimiento sobre las emociones y la influencia que éstas
C. Hipótesis
La hipótesis general del trabajo queda expresada como: La
viabilidad de diseñar un programa de intervención que
permita el desarrollo emocional de los estudiantes del CECyT
1 que incremente su aprovechamiento escolar.
D. Muestra
La muestra del trabajo fueron 50 alumnos de sexto nivel de
la carrera Técnico en Sistemas Digitales del Centro de
Estudios y Tecnológicos No. 1 del Instituto Politécnico
Nacional, se trata de una escuela pública de bachillerato
bivalente que se encuentra en la zona norte del Distrito
Federal en México.
Fig. 2. Gráfica que indica de manera porcentual el cambio en el
aprovechamiento de los estudiantes antes y despues de la puesta en marcha del
programa de intervención.
E. Instrumentos
Los instrumentos utilizados fueron primordialmente
entrevistas abiertas y cerradas, así como, guías de IV. CONCLUSIONES
observación que se aplicaron a estudiantes y profesores,
Los resultados obtenidos en el presente estudio confirman
aunque también se incluyó un test de inteligencia emocional
que la inteligencia emocional en los estudiantes es un factor
para los alumnos.
que puede ser asociado al aprovechamiento escolar de los
. alumnos al observar que una vez aplicado el programa de
intervención el aprovechamiento de los alumnos mejoró al
III. RESULTADOS igual que su inteligencia emocional.
Los resultados que se obtuvieron en lo relativo al
aprovechamiento escolar una vez aplicado el programa de Con la presente investigación, se espera no solo el beneficio
intervención que se propuso y se llevo a la practica con los en la mejora del rendimiento escolar de los alumnos, también
estudiantes de la muestra, se observa que se incrementaron el fomentar una educación integral de los alumnos que
prácticamente en todas las asignaturas con respecto a los permitirá un beneficio en la sociedad ya que los estudiantes
datos de aprovechamiento iniciales, en la figura 1 se muestra del nivel medio superior son los futuros profesionistas y
de manera gráfica el incremento de los resultados de los padres de familia que al ser emocionalmente inteligentes les
estudiantes por asignatura. permitirá un desarrollo pleno y así coadyuvar para una mejor
sociedad que tanta falta hace en estos tiempos.
El aprendizaje sea ha vuelto un factor indispensable

con la globalización. En la actualidad, los seres humanos son
más dependientes de la tecnología, sin embargo esto no debe
ser un factor que aleje al docente de su labor de formar una
educación integral fomentando en sus alumnos diversas
competencias para la vida. Por tal motivo es fundamental que
en el ámbito de la educación se busquen recursos didácticos
que apoyen al desarrollo de competencias en las escuelas.
V. DISCUSIÓN
Fig. 1. Gráfica que indica el aprovechamiento de los alumnos antes y después de
la puesta en marcha del programa de intervención. Los resultados obtenidos en el presente estudio confirman que
la presencia de bajos niveles de inteligencia emocional en los
En la siguiente figura se muestra de manera porcentual el estudiantes es un factor que puede ser asociado con un bajo
incremento del aprovechamiento de los alumnos antes y nivel de aprovechamiento, sin embargo este no puede
despues de la puesta en marcha del programa de intervención considerarse como el único, pues son muchos los factores
que los docentes deben de tomar en cuenta para coadyuvar en
la formación integral de sus estudiantes. Es importante que
los profesores rompan paradigmas en su labor dentro y fuera
del aula, que se asuman como formadores de personas con Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 1 Lic. Gonzalo Vázquez Vela
del IPN en 1998 y donde labora actualmente como profesor de tiempo completo,
necesidades individuales, que requieren de su atención y de la ha impartido diversas asignaturas de la carrera Técnico en Sistemas Digitales,
puesta en marcha de diversas estrategias en su trayectoria fungió como jefe de la carrera Técnico en Sistemas Digitales de 2006 a 2010, de
académica, más allá de los conocimientos de los programas 2006 a 2010 fue coordinador de mini robótica y prototipos. Actualmente se ha
desempeñado también como asesor de diversos prototipos de concursos
de estudio pero que sin duda impactarán en la formación de relacionados con los sistemas digitales, director de tesis y miembro de la red de
los estudiantes. expertos en robótica del IPN.
Nayeli Castillo Esquivel. Nació en Nació en la Ciudad de México
en 1980. En 2004 se graduó como Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica
con Especialidad en Acústica de la ESIME del IPN en México. Ingresa como
profesora de la carrera Técnico en Sistemas Digitales en el Centro de Estudios
VI. AGRADECIMIENTOS Científicos y Tecnológicos No. 1 Lic. Gonzalo Vázquez Vela del IPN en 2005 y
donde labora actualmente como profesor de tres cuartos de tiempo tiempo, ha
Los autores agradecen al Instituto Politécnico impartido diversas asignaturas de la carrera Técnico en Sistemas digitales,
Nacional, en particular a la SIP, COFAA y al CECyT No. 1 actualmente jefa de la carrera Técnico en Sistemas Digitales del CECyT 1 del
IPN y ha sido asesora de diversos prototipos de concursos relacionados con los
del IPN, el apoyo para la realización de este trabajo, así como sistemas digitales.
al Instituto de Enlaces Educativos.
Verónica González Ávila. Nació en la Ciudad de México en 1967. En 1992 se
graduó como Licenciada en Ciencias de la Comunicación de la Universidad
Autónoma Metropolitana, plantel Xochimilco. En ese mismo año ingresó a
laborar como profesora en la academia de Matemáticas del CECyT No. 1, del
Instituto Politécnico Nacional, donde hasta la fecha imparte las unidades de
aprendizaje correspondientes a los seis semestres del plan de estudios vigente del
Nivel Medio Superior. Fungió como presidente de la Academia del año 2006 a
VII. REFERENCIAS 2008, y como Coordinadora del Laboratorio de Matemáticas del CECyT 1 en el
año de 2007 y hasta el año 2009.
Actualmente se encuentra cursando el cuarto y último semestre de la Maestría en
[1] Aguado, L. (2002). Procesos cognitivos y sistemas cerebrales de la Educación Neurocognición y Aprendizaje en el Instituto de Enlaces Educativos y
emoción. Revista de neurología, 34(12), 1161-1170. es coordinadora del programa de Servicio Social PROSSNA en el CECyT 1 del
[2] Mercadillo, R. Díaz. J. y Barrios, F. (2007). Neurobiología de las emocio IPN, de donde es docente de tiempo completo.
nes morales. Salud Mental. Vol. 30. No. 3. Mayo‐junio. 1‐12.
[3] Sánchez, O. (2001). Implicaciones educativas de la inteligencia
emocional. PsicologíaEducativa, 7, 5-27. Raúl Oropeza Reyes Nació en el Estado de México en 1959, en 1987 se
graduó como Licenciado en Contaduría Pública, en la Universidad Chapultepec,
[4] Bisquerra Alzina Rafael (2009). Psicopedagogía de las emociones. en 2003 concluye sus estudios de Maestría en Finanzas, ha desempeñado
Madrid. Síntesis. diferentes cargos en la Administración Pública entre los que destacan: Jefe del
Departamento de Presupuestos en las Delegaciones Políticas Miguel Hidalgo y
[5] Fernández Berrocal Pablo, Extremera Pacheco Natalio (2005). La
Álvaro Obregón , Subdirector de Recursos Financieros en la Delegación Política
Inteligencia Emocional y la educación de las emociones desde el
de Cuajimalpa., Subdirector de Modernización en la Dirección General de
Modelo de Mayer y Salovey.
Zoológicos de la Ciudad de México , Coordinador Administrativo del Órgano
[6] Furnham Adrian(2014) 50 Cosas que hay que saber de psicología (2da
Interno de Control en el I.P.N. Jefe de la Unidad de Asistencia Técnica en el
ed.). Mexico. Edit Ariel.
Centro Multidisciplinario de Competitividad Internacional del I.P.N., Jefe de
[7] Ortiz, Tomás. (2011). Neurociencia y Educación. Madrid: Ed. Alianza Operación Foránea en la CONDUSEF, Jefe de Supervisión de Asistencia en le
Editorial. Delegación Política Cuauhtémoc ,entre otras .
[8] Portellano, J. A. (2005). Introducción a la Neuropsicología. España. Mc Actualmente es docente y Jefe de Recursos Financieros en el CECyT No. 1 del
Graw Hill. I.P.N. Participante en diversos proyectos de investigación y se encuentra
[9] Ramos Frayjo Martínez Marco A. (2014). El Origen de las emociones. cursando la Maestría en Educación Neurocognición y Aprendizaje.
México. Trillas.
[10] Sánchez, C. y Canseco, C. (2014). Cerebro que Aprende. México: Tierra
Firme.
[11] Thagard, P. (2008). La Mente. Introducción a las Ciencias Cognitivas
(1ra ed.). Madrid. Katz Editores.
VIII. BIOGRAFÍAS
Alma Rosa Álvarez Chávez. Nació en la Ciudad de México en

1973. En 1995 se graduó como Ingeniero en Electrónica Especialidad en
Sistemas Digitales de la Universidad Autónoma Metropolitana en México.
Ingresa como profesor de la carrera Técnico en Sistemas Digitales en el Centro
de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 1 Lic. Gonzalo Vázquez Vela del
IPN en 1999 y donde labora actualmente como profesor de tiempo completo, ha
impartido diversas asignaturas de la carrera Técnico en Sistemas Digitales, de
2006 a 2010 fue coordinadora de mini robótica y prototipos también ha sido
asesora de diversos prototipos de concursos relacionados con el control y la mini
robótica.
Ranulfo Dimitri Cab Cordero. Nació en la Ciudad de México en
1975. En 1998 se graduó como Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica de la
ESIME unidad Zacatenco del IPN en México. En 2008 obtuvo el grado de
Maestro en Ciencias de la Educación por el Instituto de Enlaces Educativos en
México. Ingresa como profesor de la carrera Técnico en Sistemas Digitales en el
Una renovada docencia de la Electrónica de

Potencia con herramientas tecnológicas para la
formación de Ingenieros mecatrónicos
Aquino Robles, José Antonio, Fernández Nava Cecilia González Contreras Jordi Fabián
 intensivas para formar el pensamiento y la actitud

transdisciplinar, inherente a dicha rama de la ingeniería.
Resumen--En este trabajo se describe la trascendencia
académica de la conjunción de diversas herramientas para la II. INTRODUCCIÓN
enseñanza de la electrónica de potencia en el ámbito de la
ingeniería Mecatrónica. Principalmente sustentadas bajo las De acuerdo a los antecedentes, y haciendo una investigación
directrices de la estrategia basada en proyectos. Además de la en retrospectiva, para entender, el modo de proceder en
utilización de software de simulación, paquetes computacionales ingeniería y particularmente en Mecatrónica; citaremos a
de Algebra simbólica, presentaciones de la clase magistral, contemporáneos que se han ocupado en estos aspectos, entre
notas y apuntes distribuidos en la internet a través de las redes ellos a los siguientes:
sociales. Todo lo anterior es necesario además de la parte De acuerdo a [1]. La más nueva y vanguardista rama
práctica. Y ésta última consiste en la elaboración de montajes de consolidada de la ingeniería moderna es la Mecatrónica; la
laboratorio en la que los alumnos crearán diversos convertidores cual la describe como una filosofía de diseño de bienes y
de potencia para verificar lo realizado previamente en la parte
procesos productivos. Misma que ha tenido una evolución
de diseño y en la de simulación, con lo anterior se busca
concretar una docencia integradora en esta importante desde un enfoque exclusivamente práctico hasta aquellos de
disciplina para la formación de ingenieros mecatrónicos. investigación científica y educativa.
En lo particular se conoce que la Mecatrónica nació como
Keywords: Electronic powers, power converter, Mechatronics respuesta a necesidades prácticas en la industria
teaching, simulation, education engineering contemporánea, pues el término fue acuñado a finales de la
década de los 60’s del siglo XX por Tetsuro Mori en la
I. ANTECEDENTES empresa tecnológica Yaskawa, de acuerdo a [2].
La formación integral en Ingeniería en lo general; necesita, Por tales hechos el surgimiento de la Mecatrónica, en sí
mediante una docencia de vanguardia continuar con la misión mismo confirma una regla que en lo general se ha cumplido
de capacitar mediante saberes, habilidades y conocimientos desde tiempos inmemoriales en Ingeniería, considerando lo
tecnológico-científicos al estudiante. Y formar la identidad y que afirma el autor de la referencia [3].
actitudes propias de un ingeniero para que tenga un buen Por ello la docencia de la Mecatrónica deberá conducirse de
desempeño profesional, todo ello de manera sinérgica. Y en forma paralela a su origen, el cual encuentra su raíz en una
lo específico para la formación holística de Ingenieros prestigiada cultura organizacional enfocada de forma
Mecatrónicos no solamente es necesario crear sinergias para sistémica hacia la mejora continua y la innovación.
conjuntar, lo que anteriormente se dijo, sino que además se En referencia a esto en los siguientes apartados se detallará el
requiere adicionalmente hacer interacciones aún más nuevo contexto y la forma en el que se dictan las cátedras de
electrónica de potencia para ingeniería mecatrónica ya a
mediados de la 2ª década del siglo XXI, considerando sus
Los autores agradecen a la Secretaria de Investigación y Posgrado del Instituto antecedentes y su trayectoria evolutiva, pero sobretodo no
Politécnico Nacional por el apoyo recibido para la realización de este trabajo el
cual es parte del proyecto de investigación SIP No. 20151486
perdiendo de vista su propósito principal, el cual le dio
origen.
José Antonio Aquino Robles, Departament d’ Engenyeria Eléctrica, Universitat
Politécnica de Catalunya y de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de III. MARCO TEÓRICO
Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. exBecario de la Fundación Carolina, del
Instituto de Investigaciones Eléctricas IIE y de COTEBAL IPN De acuerdo a [4], La realidad social, la educativa y la
jaquinor@ipn.mx, Av. IPN No. 2580 México D.F.
Cecilia Fernandez Nava UPIITA IPN Av. IPN No. 2580 cfernandezn@ipn.mx,
creativa no son lineales, ni rígidas, ni estáticas, sino, por el
Av. Instituto Politécnico Nacional 2580, Barrio La Laguna Ticomán, Gustavo contrario, se caracterizan por ser complejas, adaptativas,
A. Madero, 07340, México .D.F. cambiantes, interactivas, consecuencia claro está, de entornos
Jordi González Contreras Becario BEIFI UPIITA IPN México D.F.
Una renovada docencia de la Electrónica de Potencia con herramientas tecnológicas para la formación de Ingenieros… 30
y contextos socioculturales no lineales y quizás hasta

estocásticos. Es por ello que el concepto estrategia responde Una de las características principales de esta enseñanza es
mejor a los propósitos de la enseñanza de la ingeniería, que el proyecto no se enfoca a aprender “acerca” de algo. Se
entendida como procedimiento adaptativo o conjunto de enfoca en “hacer” algo. Está orientado a la acción. Claro –y
ellos por el que organizamos secuencialmente la acción porque no decirlo-, está dirigido a la creación y al desarrollo
para lograr el propósito o meta deseada. de estrategias quizás inéditas que planteen soluciones de la
misma naturaleza y no simplemente a metodologías
Siendo pues un concepto amplio, abierto, flexible, interactivo planteadas por los libros de texto. Dicho sea de paso ésta es la
y sobretodo adaptativo, aplicable tanto a la concreción de diferencia fundamental entre la enseñanza tradicional de la
modelos de formación, de investigación, de innovación electrónica de potencia y la forma modernizada que se
educativa, de evaluación, docencia o estimulación de la propone en esta investigación. Lo anterior da pie a que se
creatividad. Las estrategias nos acompañan siempre haciendo cubra con este medio uno de los pilares básicos y
de puente entre metas o intenciones y acciones para fundamentales del nuevo modelo educativo, “el saber hacer”
conseguirlos. de forma innovadora, [8].
Dentro de las recientes perspectivas interdisciplinarias de la De acuerdo a [9] Mecatrónica significa muchas cosas para
ingeniería, se encuentra la Mecatrónica, la cibernética, la mucha gente, y en cada región, en donde ésta rama
Robótica Industrial, la Automática. Estas entre otras interdisciplinar de la ingeniería se imparte, va adaptándose a
ingenierías más; motivaron la implementación de nuevas las necesidades inherentemente regionales, por lo que en
estrategias en la enseñanza de las mismas. Razón por la cual ciudades y centros urbanos la docencia de la Mecatrónica se
en sus planes y programas de estudio se han insertado núcleos orienta a satisfacer las necesidades de los centros y polígonos
integradores (asignaturas integradoras) entre ellas el conocido industriales cercanos, así mismo en lugares cercanos a las
Proyecto fin de Carrera (PFC). Cuyo objetivo es la realización costas; la Mecatrónica se orienta a satisfacer las necesidades
de un proyecto ingenieril, donde él o los alumnos utilizarán tecnológicas de transportes navales y manufactura regional.
de manera interdisciplinar muchos de los conocimientos que De igual forma en lugares en donde se manufacturan
han ido adquiriendo a lo largo de su trayectoria escolar. productos alimenticios la Mecatrónica actúa mediante quienes
Conjuntamente utilizarán habilidades inherentes a su la ejercen automatizando procesos para obtener estos
formación profesional; de tal forma que al final del PFC en la producto.
evaluación del mismo, los estudiantes presentan una
alternativa de solución mediante el diseño y/o construcción de En lugares donde se encuentran cercanos a las escuelas de
un prototipo de ingeniería descrito en una memoria técnica ingeniería Mecatrónica, centros de investigación científica o
contemplando los puntos de vista técnico y económico y quizás tecnológica, las escuelas surten de personal de
medioambiental, al problema planteado [5]. ingeniería a estos centros. Por lo que han acoplado sus planes
de estudio para fortalecer desde las escuelas de grado, la
La forma de trabajo descrita en los párrafos anteriores se le formación de recursos humanos para estos centros.
conoce en Iberoamérica como: “Estrategia de enseñanza Independientemente de los Modelos educativos, que
basada en proyectos” es una de las más productivas de cara actualmente les atañen el adjetivo de “Nuevos”. La enseñanza
a su aplicación en carreras técnicas. Dicha estrategia fomenta de la Ingeniería debe por fuerza modernizarse continuamente,
la participación del alumno en el proceso de aprendizaje por lo que a la par del progreso tecnológico se observa
consiguiendo mejores resultados, tanto por los conocimientos también un progreso en la enseñanza de la ingeniería, en la
como por los hábitos adquiridos por el alumno de acuerdo a que actualmente se utilizan con mucha más frecuencia
[6]. herramientas que en el pasado reciente no existían. Por tales
hechos y considerando que la Mecatrónica es una rama de
La Estrategia de enseñanza basada en Proyectos se suele vanguardia de la ingeniería, la enseñanza de un tema troncal
confundir con la estrategia de enseñanza basada en problemas entre los conocimientos y más importante aún para las
y viceversa. Es oportuno aclarar que en la enseñanza basado habilidades que debe tener un ingeniero Mecatrónico. Es la
en problemas la atención se dirige a la solución de un Electrónica de Potencia, misma que debe impartirse con una
problema específico, bien delimitado, con una intención planeación muy bien elaborada, la cual debe ir más allá de
didáctica predefinida y con una información que simplemente organizar un manual de prácticas de laboratorio
normalmente nos lleva a atacar los problemas con y hacer unos problemas que ejerciten el intelecto matemático
metodologías de solución ya conocidas, también ya prefijadas y el manejo de la teoría de circuitos que orbitan alrededor de
en la teoría que se ve previamente al problema o a la par de los sistemas convertidores de potencia.
su solución. Sin embargo la Estrategia basada en Proyectos
constituye una categoría de enseñanza más amplia que la IV. IMPLEMENTACIÓN
enseñanza basado problemas. Mientras que el proyecto En relación al origen de la Mecatrónica y convergiendo en
pretende atender un planteamiento en específico, puede que esta es una rama interdisciplinar cuya misión original se
ocuparse además de otras áreas que no son problema [7]. enfoca directamente hacia la innovación, la enseñanza de
temas como la Electrónica de Potencia en la formación de aislamiento galvánico y en ambos casos reductores y
ingenieros Mecatrónicos, deberá por tanto también enfocarse elevadores y la conjunción de ambos vea figura 1. De igual
hacia la innovación también, so pena de solo formar personal forma, para el cálculo de estos convertidores se utiliza tanto
operativo y sin creatividad. Por lo que la estrategia basada en programas del tipo script, como paquetes de algebra
proyectos es la más apropiada para su enseñanza en el ámbito simbólica, conjuntamente con paquetes de simulación y
no solo de la formación de ingenieros Mecatrónicos, sino adicionalmente un montaje físico con componentes
también en la formación de ingenieros en control y electrónicos.
automatización, en cibernética y aún más en la formación de
ingenieros en Electrónica industrial y próximamente en los  Convertidores CA-CA reguladores de CA, basados en
ingenieros en Enertrónica. Claro considerando que se desea Triacs y cicloconvertidores. En el mismo caso que los
formar personal con enfoque hacia la investigación, el anteriores convertidores
desarrollo tecnológico y la innovación, I+D+i [8].
 Convertidores de CD-CA, inversores u onduladores, tanto
Considerando que los planes y programas de estudio en en sus versiones monofásicas y trifásicas y de medio puente
ingeniería en algunos casos más en otros menos, se observan y puente completo además de las variantes fuentes de
a grandes rasgos los siguientes temas en la docencia de la tensión y fuentes de corriente, tanto el diseño como su
Electrónica de potencia y a si mismo también las simulación se llevan a cabo con paquetes computacionales
herramientas con las que se imparten dichos temas: diversos, que pueden ser tanto software privativo, como la
opción de código fuente abierto y software libre.
 Antecedentes matemáticos -Series de Fourier, Valores:
eficaz, medio, máximo y cálculo de potencias con valores Rectificadores
senoidales y no senoidales-. Calidad de la energía eléctrica. CA CD
Distorsión armónica total (THD). En el pasado cercano,
cuando no se disponía de las modernas herramientas como Cicloconvertidores Convertidores CD-CD
la computadora personal y el software de álgebra simbólica, Reguladores de CA Troceadores
Reguladores
estos temas eran tratados mediante el cálculo tradicional y Inversores/onduladores
el uso de la calculadora científica y con ello se realizaban
CD CA
maratónicos operaciones que hacían perder el objetivo
principal de la enseñanza de este tema introductorio. Esta clasificación es por el tipo de energía que los alimenta
 Elementos semiconductores -Diodos de potencia, Figura 1. Procesos de conversión en Electrónica de potencia.

Transistores de potencia en sus diferentes versiones
MOSFET, BJT, IGBT- Tiristores y demás dispositivos de 4 Para la impartición de los temas anteriores existe una cierta
capas como TRIACS, DIACS, con todos ellos se analiza sus dependencia de la infraestructura que se tenga en los
características como parámetros de rendimiento y cálculo de laboratorios en la facultad o escuela de ingeniería que se
disipadores de calor, en la actualidad se hace con software proponga a ofrecer Mecatrónica, independientemente de que
de álgebra simbólica. Anteriormente este trabajo de cálculo ésta sea escasa o amplia, existe todavía una más amplia
de disipación de calor se llevaba a cabo de manera empírica, dependencia para la impartición de la misma, de una
a prueba y error o con cálculos muy simples que muchas estrategia docente que sepa conjuntar no solo el trabajo de
veces provocaba el sobredimensionamiento de los puentes laboratorio, sino además de éste; el trabajo en equipo, el
convertidores o el cálculo erróneo del mismo. trabajo extra clase, conjuntamente de otras herramientas
complementarias algunas que en el pasado cercano no se
 Convertidores CA-CD (Rectificación), tanto monofásica, tenían, como lo es, la o las herramientas que permiten la
como trifásica, ambos en sus versiones media onda y onda distribución del material de clase por medio de presentaciones
completa, incluyendo las variantes de rectificación no en formato digital de clase magistral o también de las notas
controlada, semi-controlada y totalmente contralada vea complementarias del curso que gracias a las redes sociales o a
figura 1. El cálculo de los parámetros de estos puentes ahora las plataformas en línea de las páginas web de las
se realizan tanto con programas script, tanto para software universidades. Estas pueden distribuirse del profesor hacia los
como MATLAB u OCTAVE, como con cálculos de algebra alumnos sin tener que consumir papel en fotocopias como se
simbólica y aunado a lo anterior, dichos convertidores hacía no hace muchos años.
también son simulados en programas como MULTISIM, En la figura 2 mostramos la conjunción de las herramientas
PSIM, Pspice, Simulink entre otros. que pueden ayudar a consolidar una docencia nutrida en la
impartición de contenidos y habilidades de Electrónica de
 Convertidores CD-CD Fuentes lineal y fuentes potencia para ingenieros Mecatrónicos [10].
conmutadas, Reguladores lineales y trozadores tanto en sus Hasta este punto es necesario detallar con más precisión cada
versiones con aislamiento galvánico como en su versión sin una de las herramientas que se utilizan en la actualidad y
además las que en un momento dado pueden ayudar algunas

más que otras, respecto a los recursos económicos y de Diferentes autores entre ellos el de la referencia [10].
infraestructura con que se cuente para la docencia de la Promueven paquetes computacionales algebraicos; los cuales
Mecatrónica. permiten la programación del cálculo no solo de los
convertidores, sino también programar el cálculo del diseño,
no solo del convertidor, sino también de los componentes,
como las capacitancias, los transformadores de pulso, los
disipadores de calor, las redes snubber, entre otras cosas, tales
como:
 MATHCAD,
 MAPLE,
 MATHEMATICA,
Figura 2. Herramientas en la docencia de la Electrónica de potencia en el ámbito  WXMAXIMA,
de la Mecatrónica.  DERIVE,
 YACAS
Las clases magistrales en el aula. Estas deben ser apoyadas  MATLAB y
con presentaciones, de paquetes de office, ya sea office libre o  OCTAVE.
privativo, las cuales deben de contener animaciones de las
señales tanto digitales como analógicas, tanto de potencia Aunado a lo anterior permiten también graficar variables
como del control de los convertidores de EP. Ello para eléctricas, variables magnéticas, variables de control, señales
entender la conmutación y los tiempos muertos. Estas mismas digitales, analógicas etc.
presentaciones deberán estar disponibles para todos los Además de ser utilizados en los temas correspondientes al
alumnos ya sea en red o no, ya sea en las páginas de la cálculo de convertidores, también estos programas son útiles
universidad, o el profesor debe ponerlas a disposición de los en el análisis matemático con las series de Fourier en la
alumnos ya sea por medio de un disco compacto o a través de estimación de potencias con señales no senoidales. Un
las redes sociales. En este rubro debemos destacar la análisis detallado de la adquisición y contenido y
importancia trascendental del conocimiento tácito, tan funcionalidad de los paquetes computacionales antes
recurrido a la hora de formar ingenieros enfocados hacia la enlistados se encuentra en la referencia [11].
innovación, mismo que solo puede transmitirse de persona a Las demás herramientas computacionales que deben
persona [10]. emplearse en esta renovada docencia de la electrónica de
potencia para Mecatrónicos son los procesadores de textos y
Aprendizaje autónomo y e-learning. Este mismo puede las presentaciones de la clase magistral, ambas constituyen
darse al disponer el alumno de la información referida en el ahora las notas de clase, juntamente con los problemas
apartado anterior, vale considerar que la clase magistral no resueltos en la misma, vea figura 3.
solo suministra información, sino también datos y además de
saberes que no son posibles poner en presentaciones y/o en
hojas que describan el funcionamiento de un convertidor. Diapositivas de Notas Apuntes adicionales
clase magistral
Además en esta parte teórica también deben resolverse en (Power Point)
teóricas u otras versiones
(Word) (Word)
primera instancia problemas que habiliten al alumno en el
cálculo de convertidores, los cuales pueden salir de alguno de
los libros de texto en el tema, mismos que no son necesario
mencionar, porque son abundantes y además algunos de ellos Curso
son ya obras clásicas en esta rama de la ingeniería [10]. completo de
Electrónica de
Modelado y potencia Problemas de
Juntamente con la habilitación del alumno en el cálculo Simulación de diseño de
convertidores convertidores
matemático de los convertidores, este cálculo puede hacerse (software de en programas
de forma tradicional (manual), pero mejor aún, debe hacerse simulación) (CAS)
ya ahora con paquetes computacionales, tal que con el cambio
de datos, al programar este procedimiento de cálculo de los Figura 3. Componentes teórico-prácticos del curso de EP para Mecatrónicos.
convertidores se logre con ello el ajuste tal que se tenga una
salida en función de las entradas. Ello por medio de paquetes La docencia de la EP, específicamente para Mecatrónicos
o herramientas computacionales, logrando con ello una debe tender hacia una continua innovación al igual que lo
herramienta, que permita el diseño de convertidores en base a dictan los orígenes de la Mecatrónica, ello debido a su
requerimientos que se impongan, teniendo con ello una concepción japonesa y por otro lado debe así mismo estar al
herramienta de cálculo permanente.
servicio de las necesidades tecnológicas y científicas que veces un semestre no alcanza para hacer un proyecto por cada
serán las más de las veces de muy diversa índole. tema. Pero aun con todo es necesario que la elección de
De acuerdo a esto último la orientación de su docencia debe proyectos sea dirigida por las necesidades detectadas; ya sea
estar enfocada en hacer algo tangible, en vez de solo conocer para tener convertidores que se usen para otras asignaturas,
algo. Por estos hechos. La docencia de la EP para Ingenieros como también para servir de plataforma para construir
Mecatrónicos debe estar orientada en el desarrollo de elementos clave para sus Proyectos de fin de carrera (PFC).
proyectos. Y en todo caso las titulaciones conocidas como: Por tales hechos; mucho contará la experiencia y visión de
tecnólogos o los técnicos superiores universitarios (TSU) o los quien dicte la cátedra de Electrónica de potencia, para estar
ingenieros en ejecución o los ingenieros técnicos entrenados pendiente de estas necesidades o saber identificarlas. Tanto de
en Mecatrónica pueden en todo caso ser habilitados o los PFC que surjan, como del tipo de fuentes que necesiten
formados en estrategias basadas en problemas únicamente. Y para cursar otras asignaturas. De igual forma, contará mucho
su entrenamiento en habilidades practicas bastaría que fueran la orientación que le hayan dado a la docencia de la
suministradas realizando prácticas operativas con Mecatrónica de la Facultad o escuela de ingeniería que la
convertidores y no en el diseño y construcción de los mismos. imparta. Aunque también esta orientación debería de tender
Existe una serie de ventajas adicionales que produce la por antonomasia a cubrir las necesidades locales, regionales o
enseñanza basada en proyectos, para la formación de nacionales. Y así podremos encontrar Escuelas de ingeniería
ingenieros y en específico para habilitar ingenieros en Mecatrónica que atiendan necesidades de la industria local,
Mecatrónica los cuales son mencionados en [4]. misma que puede ser de muy diversa índole, como puede ser,
factorías papeleras, automotrices, de alimentos, de
Por tales hechos en la planeación de ésta asignatura, para manufactura mecánica, de transformación de productos y
ingenieros Mecatrónicos debe elegirse la cantidad de servicios eléctricos, aeronáuticos, navales y de construcción,
proyectos a elaborar y la complejidad de los mismos. etc. [8].
Pudiendo estos ser desde montajes realizados en tablillas de Y de acuerdo a lo anterior estas industrias suelen requerir
conexiones, pero con todos los cálculos y los análisis fuentes de tensión variables para procesos muy particulares,
correspondientes en cuanto al diseño de los disipadores de así mismo las escuelas de ingeniería Mecatrónica cercanas a
calor y el calibre de los conductores para una determinada centros de investigación y desarrollo tecnológico suelen
conducción de potencia [10]. requerir también fuentes de alimentación eléctrica cuyos
requerimientos son menores a las de las industrias, pero a su
De igual forma, si se dispone de la infraestructura necesaria, vez, solicitan mayor precisión en las tensiones y/o corrientes
se podrían hacer los montajes, en placas fenólicas. Ya con que deben proporcionar.
elementos de disipación de calor correspondientes Sí la tendencia en la docencia de la Mecatrónica está
debidamente bien montados y calculados. fuertemente orientada hacia la Enertrónica, es bastante claro
Durante toda la trayectoria de los estudios en ingeniería que no solo será necesario una asignatura semestral de
Mecatrónica, los estudiantes van requiriendo de fuentes de Electrónica de Potencia, por lo que deberá tenerse en cuenta
energía eléctrica, tanto para suministrar CD como para suministrar temas avanzados en diseño y construcción de
suministrar CA, sobre todo para alimentar otros dispositivos y convertidores, tanto para generación eólica, fotovoltaica,
más aún para experimentar y construir prototipos en casa y en como para el control inteligente de motores y servo motores.
los laboratorios. Con ello lo que aprenden en este tema de EP He incluso en otro semestre con tópicos avanzados de
para su desarrollo profesional es vital. Ya que en ocasiones Electrónica de Potencia.
para determinados usos, son requeridas fuentes de alta En una escuela o facultad de ingeniería Mecatrónica, cuya
corriente y bajo o muy baja tensión. Y en otros casos aunque docencia tenga seriedad, deberá cuando menos supervisar que
algo menos frecuentes, fuentes de alta tensión y baja o muy se efectúen al menos tres proyectos durante el semestre, los
baja corriente. cuales pueden ser:
Así mismo en la asignatura de Control de máquinas eléctricas  Un rectificador controlado, basado en tiristores (SCR) o en
se requiere de fuentes para accionar motores tanto de CD, su caso un recortador de fase y que este a su vez alimente
como de CA, por lo que también deben estar capacitados para a un rectificador no controlado en la salida, para que en
el desarrollo de este tipo de accionamientos antes de llegar a ambos casos ambos pueda tenerse en la salida CD
ésta. alimentado por CA y puede verificarse su funcionamiento
Por otro lado es necesaria la habilitación en rectificación al variar el flujo luminoso de una lámpara o mejor aún, el
eléctrica tanto en su versión no controlada usando solo diodos arranque y aceleración de un motor de CD.
de potencia, como en la versión controlada, usando tiristores,
ya que a nivel industrial es muy utilizada la energía en  El siguiente puede ser un recortador, también llamado
corriente directa, tanto a niveles de baja tensión y baja troceador o trozador, chopper, el cual es un convertidor
corriente, como para altas tensiones y altas corrientes. CD a CD variable, el cual sirve para el accionamiento de
De ésta amplia gama de estudio, es necesario elegir algunos motores de CD de baja tensión u baja corriente. Así
proyectos puntuales a elaborar, dado que en la mayoría de las mismo este puede ser con cambio de giro y con diferentes
aceleraciones. Obviamente basado en una fuente conlleven una natural y necesaria tendencia hacia la
conmutada. trasndisciplinariedad.
 Finalmente se puede terminar haciendo un inversor u V. CONCLUSIONES

ondulador, este puede ser simplemente un inversor La docencia de la Electrónica de potencia ha cambiado en las
resonante o un ondulador que pueda en un momento dado últimas décadas, gracias a las múltiples herramientas que han
servir para el accionamiento de un motor monofásico del surgido en los últimos tiempos y que han enriquecido la
tipo universal o en su caso, un inversor que podría servir diversidad de formas en que ésta puede ser enseñada.
para tecnologías renovables como la fotovoltaica, la eólica En referencia a lo anterior vale la pena manifestar que los
o para el caso de fuentes ininterrumibles de energía como paquetes computacionales, tanto para la simulación y el
los sistemas SAI o los No breaks. modelado de los convertidores de electrónica de potencia,
como para el diseño de los mismos, se han diversificado y en
 Podría en un momento dado y sí la cantidad de horas de la actualidad existen tanto alternativas muy sofisticadas de
clase magistral y de laboratorio lo permiten, realizarse software privativo y en algunos casos gratuito como
proyectos de mayor magnitud, como podría ser un alternativas de software libre y de código fuente abierto.
arrancador de trifásico para motores de inducción basados
en Triacs, que no es más que tres recortadores de fase Para la docencia integral de la electrónica de potencia que en
(convertidor de CA a CA) para el arranque a tensión sí misma es un tema nuclear dentro de la Mecatrónica, se
reducida, para motores de más de 10 HP de potencia. debe disponer no solo de instalaciones para el desarrollo de
Como también podría hacerse un sistema trifásico de proyectos de laboratorio, sino además de licencias para el uso
rectificación, y este podría ser de media onda o de onda de software privativo y si no se dispone de recursos para ello,
completa, dependiendo de las necesidades. se debe inducir en los profesores, el uso de programas
computacionales de libre distribución para que con ello, los
En la Unidad profesional interdisciplinaria en Ingeniería y estudiantes dispongan de mayores medios para un aprendizaje
Tecnologías Avanzadas, del Instituto Politécnico Nacional integral de este tema tan trascendente.
UPIITA IPN, se imparte ingeniería Mecatrónica desde 1997,
siendo la segunda escuela a nivel nacional en empezar con el VI. REFERENCIAS
programa a nivel licenciatura. En el primer plan de estudios
no existía Electrónica de Potencia como asignatura, sin [1] Cuervo Pinto V.D. Revista Espacio i+D de la Universidad Autónoma de
embargo ciertos temas de EP estaban insertados en la Chiapas: Volumen I, número 1. Noviembre 2012, disponible en
asignatura llamada Control de Máquinas eléctricas. En donde http://www.espacioimasd.unach.mx/numeros_anteriores/noviembre.php,
consultado en Enero de 2013.
ésta asignatura juntamente con Robótica y Resistencia de
materiales además de Visión artificial, servían de base para [2] Constantina Álvarez Peña, Fritz. J. Neff, Jorge L. Moya Rodríguez, César A.
desarrollar un proyecto integrador, el cual se hacía de manera Chagoyén Méndez, Ángel S. Machado Rodríguez, La enseñanza de la
ingeniería Mecatrónica un reto del siglo XXI. Departamento de Ingeniería
consensuada entre los profesores de éstas asignaturas, para Electrónica. Universidad de Oviedo. Gijón. Oviedo. España
evaluarlas de forma conjunta. Y con ello también crear
sinergias. [3] Marcelo Antonio Sobrevila Revisando un modelo antiguo para tratar de
integrarnos con el mundo Proyecto Estratégico de Reforma Curricular de
las Ingenierías (CONFEDI) Proyecto de Mejoramiento de la Enseñanza de
Con la siempre necesaria actualización de los planes de la Ingeniería (PROMEI), 2005 a 2007.
estudio en 2009, se logró insertar Electrónica de potencia
[4] De la Torre S., Oliver C., Violant V., Tejada J., Rajadell N. y Girona M.
como asignatura propia y logrando también conservar Control Miembros del grupo Estrategias didáctica innovadoras para la formación e
de Máquinas Eléctricas con temas ya más avanzados respecto innovación docente (EDIFID) todos ellos profesores de la Universidad de
al accionamiento especifico de máquinas eléctricas con Barcelona y de la Universidad Autónoma de Barcelona, España. Contextos
Educativos, 6-7 (2003-2004), 65-86
control electrónico. Sin embargo sabemos, los que
observamos y estudiamos muy de cerca la evolución de los [5] Alvaro Araujo, Rubén San Segundo, Javier Macías, Juan Manuel Montero,
planes y programas de estudio de ingeniería Mecatrónica que Octavio Nieto-Taladriz, Currículo en electrónica centrado en el
aprendizaje basado en proyectos Departamento de Ingeniería Electrónica.
la docencia de la Electrónica de potencia deberá en todo caso, Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación. Universidad
crear sinergia juntamente con los temas de micro Politécnica de Madrid.
controladores y lenguajes de programación y enseñarse
simultáneamente o en su caso la asignatura deberá tener un [6] Quintana S., J.M.; S. Bermudes, M; Yañéz S., M.A. Martel Fuentes, O.
“APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS (ABPY) EN
docente que conozca de ambos temas o también la asignatura INGENIERÍA MECÁNICA” Presentado en el 7° Congreso
podría dictarse con varios profesores a lo largo del periodo. El Iberoamericano de ingeniería Mecánica organizado por la AMIME y el
propósito es ir reduciendo la abundante cantidad de IPN México D.F. 12 al 14 de Octubre de 2005.
asignaturas que contienen los planes y programas de estudio [7] Moursund D. APRENDIZAJE POR PROYECTOS CON LAS TIC, 2004,
de la Mecatrónica y que deberán por sentido común y por Capítulo 2, disponible en http://eduteka.org/APPMoursund2.php
razones de evolución tecnológica ir tocándose temas que consultado en enero de 2013.
[8] Aquino R. J.A. Cuervo P. V.D. Corona L. Construyendo un polo de

innovación tecnológica a partir de un polo de innovación educativa.
Publicado en la Revista de la Facultad de ingeniería de la Universidad
Autónoma de Yucatán (UADY) en el número especial -Nuevas tendencias
en sistemas Mecatrónicos Agosto de 2011
www.revista.ingenieria.uady.mx/volumen15/construyendo.pd
[9] Aquino R. J.A. Corona L. La Ingeniería Mecatrónica en la Investigación,

el desarrollo tecnológico y la innovación – Primera parte: Un modelo
secuencial, Conversus, Revista de divulgación científica y tecnológica del
Instituto Politécnico Nacional No. 77 Febrero 2009 ISSN-2665.
[10] Aguilar J.D. Asignatura tecnológica en el campus virtual andaluz:

algunos resultados y mejoras planteadas”, II Foro Interuniversitario de
buenas prácticas en teleformación del Campus Andaluz Virtual, Vol. 1,
Núm. 2 (2009Biographies.
[11] Aquino Robles, J.A. Corona R. L. Trujillo C J.C. Alternativas y Razones

para el uso de Software de libre adquisición, en la práctica de docente
de las ingenierías. Revista Espacio I+D Innovación más desarrollo Vol.
III, No. 4 Febrero 2014 ISSN: 2007-6703. Disponible en:
www.espacioimasd.unach.mx/articulos/num4/Alternativas_y_Razones_p
ara_el_uso_de_Software_de_libre_adquisicion_en_la_practica_docente_
de_las_ingenierias.php
Las sinergias que evidencian la evolución de la

enseñanza de la Ingeniería Mecatrónica
Aquino Robles, José Antonio; Trujillo Caballero Juan Carlos; González Contreras, Jordi Fabián
 ya conocida aunque ésta la intentemos describir con diferentes

palabras.
Resumen---Este trabajo es parte de una serie de investigaciones Nuestra intención al buscar transformar la enseñanza de la
que han ido describiendo la evolución de la docencia de la Mecatrónica mediante innovaciones educativas; que busquen
mecatrónica. Y específicamente en este, describiremos evidencias un mejor desempeño en los egresados tanto: en el campo
que deben ser tangibles en los planes y programas de estudio de empresarial y también en el laboral. Por tal motivo hemos
las escuelas de ingeniería, que opten por iniciar la docencia de vuelto al punto de partida respecto a recapacitar acerca de lo
esta rama de la ingeniería moderna y también para aquellas que
ya lo hacen y que desean renovarse en sus planes de estudio.
que es enseñar ingeniería, misma que implica no solo
De acuerdo a lo anterior, en este artículo, les servirá de guía para ministrar una serie de conocimientos y aptitudes, hábitos y
iniciar una serie de reflexiones previas a tales hechos. destrezas, sino también reflexionar y hacer reflexionar sobre la
trascendencia que adquirió esta profesión en el mundo
Palabras clave: Mecatrónica, docencia de la ingeniería. moderno. Nos atrevemos a decir citando a Sobrevila M.A. [2],
que pareciera faltar una meditación profunda acerca de la
Keywords: Mechatronics teaching, education engineering importancia de la Ingeniería en las sociedades
contemporáneas. Los últimos cuarenta años nos han
Motivación transformado en testigos presenciales de una inmensa eclosión
Esta artículo sobre la formación de los ingenieros de acontecimientos, todos ellos relacionados directa o
Mecatrónicos está dirigida a las facultades y escuelas de indirectamente con la ingeniería. Muy a menudo se han
ingeniería, para quienes ponemos a su disposición, nuestra confundido los avances típicos de la ingeniería con los
aportación al conocimiento docente; a nuestros compañeros avances científicos, y esto no ha ocurrido solo a nivel popular,
profesores e investigadores, a quienes entendemos en su sino en las capas más ilustradas de la sociedad. Se han
caminar cotidiano y acompañamos en su sentir; a todos los incorporado velozmente a la vida diaria hechos y productos
estudiantes y a los profesionales de la ingeniería que basados en la tarea de los ingenieros, y esto ha ocurrido en
calladamente, nos aportan lo que la vida moderna requiere en forma irreversible en la sociedad, cambiando actitudes y
una sociedad en desarrollo y que esperan de sus universidades tendencias en las personas.
e institutos, una renovación: constante, trascendente pero ante
todo que verdaderamente beneficie a la sociedad en su Para entrar en materia citaremos nuevamente al autor de la
conjunto. referencia [2] cuya obra a la letra dice: -Lo primero que debe
tratar la facultad o escuela de ingeniería con el aspirante a
Introducción ingeniero es necesariamente, procurar hacerlo ingeniero. Si
bien todas las profesiones intelectuales de este tiempo se
La presente investigación, que de acuerdo a la clasificación nutren de las ciencias y mucho del mundo profesional se basa
hecha por el Dr. Fernando García-Córdova, autor de la en hechos científicos, empero ser un profesional actualmente
referencia [1] es de propósito tecnológico, ya que con ella es algo muy diferente a ser un científico.
buscamos innovar y por ende renovar la docencia de la
mecatrónica, y no solo descubrir o pormenorizar una realidad Marco Teórico
Al ver la figura 1, notamos que el camino en el diseño en

Los autores agradecen a la Secretaria de Investigación y Posgrado del Instituto ingeniería comienza con la identificación de una necesidad
Politécnico Nacional por el apoyo recibido para la realización de este trabajo tangible de la sociedad, que como bien puede ser
el cual es parte del proyecto de investigación SIP No. 20151486
absolutamente indispensable para sobrevivir, o también puede
José Antonio Aquino Robles, Departament d’ Engenyeria Eléctrica, ser una necesidad superflua motivada por el deseo de una
Universitat Politécnica de Catalunya y de la Unidad Profesional existencia mejor. Posterior a ello se analiza la viabilidad
Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. exBecario de la técnica y la factibilidad económica de lo que podría suplir esa
Fundación Carolina, del Instituto de Investigaciones Eléctricas IIE y de
COTEBAL IPN jaquinor@ipn.mx, Av. IPN No. 2580 México D.F.
necesidad social, sí se supera el paso anterior, se busca crear
Juan Carlos Trujillo Caballero Instituto Tecnológico de Orizaba México enseguida un modelo analítico o prototipo, mismo que es
Jordi González Contreras Becarios BEIFI UPIITA IPN México D.F.
Las sinergias que evidencian la evolución de la enseñanza de la Ingeniería Mecatrónica 37
probado y/o construido en un proceso muchas veces iterativo, Adicionalmente en la figura 1, podemos observar, el método
y ya construido el producto definitivo finalmente es diseñado de la ingeniería y los pasos que en ella se ejecutan para la
para ser fabricado en serie y cuando dicho invento es puesto a consecución de sus objetivos, nótese que tiene marcadas
la venta, constituye una innovación al final del ciclo, como se diferencias con respecto al método científico. Sin embargo, el
aprecia en la figura 1. autor de la referencia [1] manifiesta que la ciencia es
Por ello los hechos de la ingeniería están relacionados con la equiparable a la ingeniería en cuanto que ambas producen
calidad de vida de las personas, mientras que los hechos de la formas organizadas de conocimiento, aunque sus fines son
ciencia se basan en la necesidad de penetrar en lo distintos. La ciencia persigue la explicación y predicción,
desconocido, como curiosidad humana. [6]. Sin embargo en mientras que la ingeniería busca procurar la transformación
cada uno de los pasos que se observan en la figura 1 respecto a controlada y exitosa de una realidad (de ahí que podamos
la ingeniería en estos confluyen elementos emanados de la aseverar que ésta investigación es de propósito tecnológico o
ciencia, como herramientas que sirven para las creaciones ingenieril, como se dijo al inicio). La práctica de la
del ingeniero desde la factibilidad económica donde converge ingeniería induce la necesidad de intervenir, de saber actuar y
la matemática, la economía, no digamos en la viabilidad proveer soluciones.
técnica donde pueden intervenir todas y cada una de las
ciencias básicas, las ciencias de la ingeniería, los
conocimientos de ingeniería aplicada y en la etapa de
comercialización donde intervienen aún más las ciencias
económico-administrativas y las humanidades, todo esto se
cursa en los planes de estudio en la formación de ingenieros.
Sin embargo alrededor de todo este trabajo relacionado con los
planes y programas de estudio de ingeniería, existe un
elemento que poco cuidado se le pone a la hora organizar los
planes, este componente es el know how, o el saber cómo
plantearlo y más aún, como llevarlo a la realidad y éstas dos
habilidades no se adquieren únicamente mediante estudios
avanzados en educación, es mucho más necesario él haber Figura 1 Método de la Ingeniería.
vivido en medio de esa cultura organizacional que se respira y
que solo se conoce cuando se ha ejercido la ingeniería por En la actualidad (2015), los conocimientos tecnológicos,
varios años. Y con ello y también con ciertos principios científicos y las habilidades necesarias para que un ingeniero
pedagógicos, se pueda crear un plan de estudios, considerando diseñe, modele y construya: una máquina, o un componente de
que ya se sepa a donde ir y esto implica algo más que solo ella; como puede ser un dispositivo o todo un proceso
tener como dato un perfil profesional, descrito por gente de la productivo automatizado. Y más aún todavía lo llegue a
IEEE, del CACEI, de alguna universidad de primer mundo o optimizar en algún sentido. Son muy distintos de los
de algún organismo acreditador en la enseñanza de la necesarios hace apenas cuarenta años. Aun cuando los
ingeniería en algún país o región del mundo. A este respecto, conocimientos científicos fundamentales en la formación de
es tan valioso el conocimiento tácito, para configurar un plan un ingeniero (la matemática, la física, y en su caso la química
de estudios y más aún en una rama con una vertiginosa y la biología) son básicamente los mismos, estos ya deberían
evolución como el de la Mecatrónica, así como lo es el suministrarse de forma diferente en la enseñanza de la
conocimiento explícito para lograr tal fin, con venturosa ingeniería en esta época y más aún en una rama de la
suerte. ingeniería de las características de la Mecatrónica [11].
Todo lo anterior, conlleva todavía una muy importante
trascendencia regional y una algo menos importante La diferencia patente y subyacente respecto a las épocas, es la
trascendencia a nivel global. Cabe la siguiente explicación, disponibilidad actual de dispositivos digitales como los
para pormenorizarlo con detalle: De poco serviría tener unos ordenadores industriales, los cuales son empleados para
suntuosas y costas instalaciones, majestuosos laboratorios controlar grandes máquinas; diseñar y/o controlar procesos
equipados con alta tecnología y más aún, profesores del más automatizados o diseñar y construir dispositivos o
alto nivel, graduados de los centros de estudios avanzados más componentes de estos complicados artefactos.
connotados de una nación, sí estos últimos no tienen idea de lo Una máquina automatizada diseñada hace cuarenta años,
que están haciendo y hacia donde los lleva la misión que les tendría complicadas articulaciones y levas las cuales definen
fue encomendada, de acuerdo a la visión implantada sí es que la relación de movimiento coordinado entre las diversas
ésta existe y más aún sí esta es propia o tan solo fue tomada de estaciones ó etapas de la misma. En la actualidad, esas
alguna otra escuela más. Lo anterior cobra una importancia relaciones se realizan gracias a algún software de control de
clave cuando se forman ingenieros Mecatrónicos para lo procesos, el cual permite la gestión por medio de un
globalización descuidando completamente, el impacto a nivel ordenador, o un autómata, o un micro controlador o
regional que estos tendrían visto desde este enfoque. procesador digital de señales (hardware).
Un diseñador de un sistema electromecánico controlado por
ordenador (Ingeniero Mecatrónico) no sólo necesita saber

principios apropiados de diseño mecánico, sino también surgieron anteriores en algunos casos a la de la sinergia global
conocer el hardware y el software de control, además de los Mecatrónica [12].
sensores adecuados a fin de medir variables de interés y Sí bien es cierto la informática surge inicialmente como
también las tecnologías de accionamiento. (Hidráulico, medio o herramienta para hacer más rápido y con mayor
neumático, eléctrico etc.) Asimismo también manejar las precisión el cálculo en ingeniería, posteriormente se va
herramientas de diseño asistido por ordenador en todas estas descubriendo que ésta versátil herramienta puede mejorar en
áreas CAD, juntamente con las herramientas de manufactura muchos aspectos, el trabajo y la forma de vida humana. Y su
moderna CAM, CAE las cuales hacen posible que un vertiginoso crecimiento la posiciona como objeto de
Ingeniero Mecatrónico pueda diseñar la integración de todas investigación y desarrollo tecnológico, hasta el punto en que
las tecnologías necesarias, hasta el punto que pueda se le consideró y empezó a enseñarse ya de forma autónoma
emplearlas efectivamente [11]. (Ingeniería en sistemas computacionales).
Respecto a lo anterior se puede manifestar en una primera En [12] se menciona que la cultura organizacional japonesa,
aproximación que la Mecatrónica es una nueva y singular cuyo objetivo es la innovación mediante su singular forma de
rama de la ingeniería que se ha ido consolidando a partir de trabajo; produjo sinergias entre diversas ramas de la ingeniería
sinergias tecnológicas; las cuales por razones propias de su y esta a su vez ha dejado tras de sí mayor interdisciplinariedad
origen estuvieron enfocadas hacia la innovación. (enlace entre las disciplinas) y otras tantas más herramientas,
Por antonomasia un Ingeniero Mecatrónico deberá ser un (de ingeniería). Estas sinergias han ido trascendiendo más allá
diseñador en la integración de sistemas (desde el punto de de su utilización original. Como ejemplo fehaciente está la
vista productivo-industrial). Es muy poco común en ésta época necesidad de predecir el comportamiento de diferentes
(desde la perspectiva de la integración de sistemas) el caso en materiales a esfuerzos o solicitaciones mecánicas de forma
el que todos los componentes de un sistema se diseñen desde rápida e incluso sin tener que construir un prototipo o
cero para un proyecto productivo, industrial, científico e maquinar probetas y hacer con estas, costosas pruebas, de ahí
incluso académico. el uso de los métodos numéricos, que gracias a los lenguajes y
Con mucha frecuencia, el Ingeniero Mecatrónico selecciona programas informáticos juntamente con poderosos
componentes y subsistemas, de manera paralela diseña en procesadores digitales han hecho posible las tareas de análisis,
forma adecuada la integración del hardware y software según dando como resultado una línea de investigación y
se necesite. A ese respecto es menester señalar que el diseño herramienta de ingeniería llamada modelado y simulación de
de dispositivos específicos con tecnología de vanguardia, se sistemas y/o procesos y también el software CAD mecánico de
desarrolla en líneas de investigación científica o mejor aún de; análisis y de diseño.
investigación tecnológica en estudios de nivel graduado Antiguamente para el diseño de un proceso o máquina o
(postgrado). Por lo que a nivel pregrado (licenciatura), lo más dispositivo electromecánico se requería:
trascendente desde el punto de vista educativo, en cuanto a la  Ingenieros que diseñarían los componentes mecánicos.
virtud en la habilitación y preparación del Ingeniero  Ingenieros que diseñarían los componentes eléctricos como
Mecatrónico es: la eficiente habilidad que tenga integrando y actuadores, sensores y amplificadores, así como el diseño de
seleccionando componentes, subsistemas, dispositivos de la la lógica y los algoritmos de control.
tecnología más apropiada para desarrollar máquinas y sistemas  Ingenieros que diseñarían la implementación del hardware y
Mecatrónicos [11]. software de cómputo para controlar la producción en tiempo
real.
Surgimiento como tecnología
Si nos remontamos al sitio de origen de la Mecatrónica Sin embargo en la actualidad y después del proceso evolutivo
podemos manifestar que ésta germina en una nación con una producto de la mencionada cultura organizacional que dio
prestigiosa cultura basada en la innovación como Japón [12]. origen a la Mecatrónica. El trabajo de diseño mencionado
Dicha cultura organizacional ha permeado de tal forma que se anteriormente; mismo que desarrollaban ingenieros de
ha logrado una amplia interacción entre disciplinas diversas especialidades para lograr un objetivo en común.
(interdisciplinariedad), misma que ha resultado ser pilar del Ahora lo puede realizar un Ingeniero Mecatrónico con ayuda
desarrollo tecnológico de la era digital [12]. de las modernas tecnologías que se han desarrollado a través
de la misma Ingeniería y de la creación de conocimiento
Integración Horizontal organizacional. Siendo estas dos las que produjeron la
Históricamente se sabe que de la sinergia entre las disciplinas evolución de la Mecatrónica [7].
primigenias surgió primeramente con la Ingeniería de control
con el regulador de Watt en la máquina de Vapor; La Ingeniería Mecatrónica esquematiza en si misma esa forma
posteriormente La Electromecánica, surgida del enlace entre de trabajo o cultura organizacional que ha producido sinergias
la ingeniería eléctrica y la mecánica, posteriormente, la a través del tiempo, pero más importante aún, las condensa en
informática y con ella los programas CAD y CAM, los el trabajo estructurado que deberá demostrar un Ingeniero
sistemas de control digital En algunos casos, estas sinergias Mecatrónico en la práctica de la ingeniería en el sector
han dado paso o son ya reconocidas áreas de la ingeniería, en productivo [6]. Siendo esto uno de los aspectos más
otros casos son líneas de investigación y desarrollo trascendentes y fundamentales al momento de desentrañar la
tecnológico y en otros más, herramientas de ingeniería que tendencia en la enseñanza de la Mecatrónica.

Ahora bien dentro de los elementos que deben notarse al origen de la mecatrónica tiende a algo inverso pues en vez de
momento de observar evidencias de evolución en los planes y fragmentar integra las tecnologías para perseguir fines cada
programas de estudio en ingeniería mecatrónica está el hecho vez más complejos y a su vez más eficientes.
tangible de ministrar la docencia ya con saberes integrados en Ahora bien dependiendo del desarrollo tecnológico,
unidades de aprendizaje o asignaturas integradoras. Aunque infraestructura y espacios, y aún más, de la disposición y de la
obviamente estos no pueden surgir de forma espontánea, antes visión que tengan los docentes de las escuelas que ofertan la
de ello debe irse transitando hacia ellos de forma progresiva. enseñanza de la Mecatrónica. Las estrategias de enseñanza
La enseñanza de los saberes de la Mecatrónica debe ir integradora podrían estar basadas en problemas, en proyectos
transitando a través de diferentes estadios, de forma tal como o en casos. Sin embargo y aun con lo anterior, el nivel de
hace tiempo se delineó una hoja de ruta que describe la integración que se alcance será directamente proporcional al
evolución de los productos Mecatrónicos en Japón misma que número –y calidad– de núcleos integradores que haya en sus
citamos a continuación: planes y programas de estudio.
A finales de los años 70 del siglo XX, la sociedad Japonesa
para la promoción de la industria de maquinaria (JSPMI) Para ejecutar lo planteado se requiere concebir una forma de
clasificó productos Mecatrónicos en cuatro clases: trabajo colegiado, muy similar a la cultura organizacional que
Clase I: provoco el origen de la Mecatrónica y que esta filosofía de
Productos primariamente mecánicos con la electrónica trabajo tenga como plataforma una concepción integral en la
incorporada para realzar o aumentar su funcionalidad, por formación de Ingenieros Mecatrónicos, (cosa que no es fácil
ejemplo máquinas herramientas con control numérico, de lograr). En ella deberán promoverse reuniones con temas
variadores de velocidad, etc. precisos que orbiten alrededor de núcleos integradores en las
Clase II: que se promueva la participación sin excepción de ninguna
Sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos electrónicos índole de todos los profesores involucrados en la docencia de
internos actualizados incorporados a los mismos, por ejemplo la Mecatrónica.
las modernas máquinas de coser.
Clase III: El ejecutar proyectos que integren los conocimientos de
Los sistemas que conservan la funcionalidad del sistema diversas disciplinas y la práctica de la ingeniería, no es un una
mecánico tradicional, solamente los mecanismos internos son propuesta inédita de parte nuestra, actualmente la enseñanza
sustituidos por la electrónica. Un ejemplo clásico es el reloj de la ingeniería Mecatrónica en universidades de Colombia y
digital. de la ingeniería de telecomunicaciones en la Universidad
Clase IV: Politécnica de Madrid se lleva a cabo ésta tarea, tal como se
Los productos diseñados con tecnologías mecánicas y describe en [8] , logrando con ello, la enseñanza de la
electrónicas integrados sinérgicamente. Los ejemplos incluyen ingeniería en etapas o ciclos que al irlos cubriendo total o
las fotocopiadoras, las lavadoras y secadoras, ollas parcialmente, habilitaran al estudiante de ingeniería en
automáticas, etc. (En esta clasificación se observa que el nivel destrezas bien definidas.
de integración en el diseño de estos productos va
evolucionando, gracias precisamente a la forma de trabajo que En la actualidad existen tantos modelos, criterios y currículos
dio origen a la Mecatrónica). para formar un Ingeniero Mecatrónico, como universidades
existen en el mundo (que ofrecen dicho programa). Con todo
Aun cuando los planes y programas de estudio se pueden ello el perfil de egreso, cambia poco en el discurso o en el
presentar bajo diversas formas, respondiendo a características papel. Sin embargo, lo que sí es evidente en el campo
diferentes de las diversas ingenierías. En Mecatrónica, se debe disciplinar de cada universidad que ofrece este programa. Es
destacar, los que organizan los aprendizajes el nivel de integración y la etapa en la que van transitando de
interdisciplinariamente, (por las razones que se explicaron en acuerdo a la Figura 2. Por lo cual antes de definir un perfil de
párrafos anteriores) siguiendo ciertos ejes (núcleos egreso, se deberá analizar en qué etapa va transitando la
integradores) alrededor de los cuales orbitan los contenidos, en enseñanza de la Mecatrónica en la escuela o facultad que la
los cuales se vinculan la formación teórica y la formación en imparte.
la práctica de la ingeniería. Estos núcleos forman un plan de
estudios integrador, globalizador e interdisciplinar o mejor aún Es necesario señalar que algunas escuelas, en la actualidad se
transdiciplinar. Los núcleos son superadores de los límites de imparte la Mecatrónica de forma multidisciplinar, otras
las disciplinas, centrados en temas frontera que en el caso de escuelas más, ya han transitado a una enseñanza
la ingeniería implicara por fuerza una solución igualmente interdisciplinar, lo cual es evidente en su plan de estudios. Es
ubicada en la frontera entre disciplinas [5]. recomendable en este tiempo para las escuelas que recién
Esta proposición de integración y unidad está en oposición inician su impartición, comenzar ya con una enseñanza de
directa al paradigma de separación y fragmentación que corte interdisciplinar que posteriormente se transforme en una
predomina en el mundo contemporáneo, sobretodo sí a la enseñanza transdiciplinar.
docencia mecatrónica se le dan matices más propios de la
ciencia, la cual para entender y después explicar la realidad, En ese contexto se puede señalar que la formación de un
tiende a fragmentar todo para estudiarlo por partes, más el ingeniero Mecatrónico al igual que la Mecatrónica como rama

de la ingeniería; tienen ambos una dimensión un tanto oculta, evolución constante, donde la necesidad de ir construyendo el
que es el nivel de integración en la enseñanza de la misma y la camino que ha sido delineado en la hoja de ruta de su
forma como se ejerce en la práctica finalmente. Esto mismo es evolución de acuerdo a la figura 5.
evidente en la evolución descrita en la Figura 2.
De acuerdo a lo anterior, la evidencia tangible y a la vez
irrefutable que se vislumbra, al observar con cuidado la figura
5, será la reducción drástica de la gran cantidad de asignaturas
o unidades de aprendizaje que se observan en los planes y
programas de estudio de las escuelas convencionales de
ingeniería mecatrónica. Las escuelas latinoamericanas que
comienzan la docencia de la mecatrónica en los años 90s del
siglo XX. Inician con una docencia multidisciplinar que hoy
día en el mejor de los casos ha evolucionado a una docencia
interdisciplinar. Sin embargo su evolución no será
significativamente verdadera, sino logran reducir la cantidad
de asignaturas con la que forman actualmente a los
Mecatrónicos. Por ejemplo, para formar a los Mecatrónicos en
cuanto a actuadores eléctricos, en primera instancia se le
habilita en electricidad y magnetismo en el periodo de ciencias
básicas, posteriormente en circuitos eléctricos, sí es el caso
posteriormente en circuitos eléctricos avanzados, en forma
Figura 2. Evolución de la tendencia en la enseñanza de la paralela en teoría electromagnética, para finalmente cursar
Mecatrónica. máquinas eléctricas y de forma paralela o posterior electrónica
de potencia y finalmente terminar con la asignatura de control
Para una muestra de evidencias de evolución tangibles, las de máquinas eléctricas. Finalmente se tienen 7 asignaturas o
planteadas en un principio por la universidad de Bucaramanga materias para formar Mecatrónicos en esta área disciplinar. En
de Colombia, la cual tiene un plan de estudios para ingeniería este trabajo y para efectos de ésta investigación, no
Mecatrónica, núcleos integradores en etapas, en las que está discutiremos la cantidad de horas de cada asignatura y
dividido comúnmente los planes de estudio de ingeniería, las tampoco es discutible que la cantidad de horas y créditos
ciencias básicas, las ciencias de la ingeniería y las de deban disminuir, lo que sí es evidente y muestra clara de una
ingeniería aplicada, por lo cual se ubican en primera instancia progresiva y moderna evolución es que esas 7 asignaturas
tres, y el último de ellos es el proyecto de grado o proyecto de deberán reducirse a cuando menos 3 o 4 de ellas en las que los
fin de carrera, sin embargo, esto ha sido ya un trabajo que se temas se integren con otros que puedan darse de forma
ha llevado a cabo de forma experimental, lo cual da evidencia paralela y continuada. Por ejemplo Máquinas eléctricas,
de que la hoja de ruta que se plantea en la figura 2. Avanza control de máquinas eléctricas y Electrónica de potencia
hacia la docencia transdiciplinar. podrían integran una única asignatura, que puede llamarse
accionamiento de máquinas eléctricas ó accionamiento
Las evidencias que deberán notarse más allá de núcleos electrónico de máquinas eléctricas. Y el tiempo total de horas
integradores o proyectos semestrales serán la docencia de frente a grupo y de proyectos de laboratorio para esta
temas y la elaboración de proyectos que hagan convergencia asignatura sería el total de la suma de las tres asignaturas
saberes que actualmente están fragmentados, por ejemplo, El dispersas. Logrando con ello un tema integrado en una rama
Algebra Lineal es el fundamento de muchas áreas de la de la ingeniería de características integradoras como lo es la
ingeniería moderna, es utilizada en robótica, en redes Mecatrónica.
neuronales, en señales y sistemas, en comunicaciones, en Vea figura 3
topología de redes eléctricas, en sistemas eléctricos de
potencia, en ingeniería de control, en electrónica de potencia y
muchos otros temas más. Por lo cual la docencia del Algebra
lineal deberá estar muy nutrida de aplicaciones de ingeniería,
más allá de demostraciones que deberían abundar en la
enseñanza de la ciencia matemática en las escuelas de
ciencias.
La autora de la teoría de la matemática en el contexto de la

ingeniería, lleva más de 20 años pregonando en sus trabajos, la
necesidad de interrelacionar, las ciencias, entre ella la
matemática principalmente con las ciencias de la ingeniería y
con las disciplinas de la ingeniería aplicada y es ahora y en
este tiempo y más aún con la docencia de la Mecatrónica en
innovación educativa. Revista Académica de la Facultad de Ingeniería

- Universidad Autónoma de Yucatán, en revisión febrero de 2011.
[8] Aquino R J.A., Corona Ramírez L.G., Fernández Nava, Cuervo Pinto
V.D.. Perfil Profesiográfico del Profesor de enseñanza Integradora en la
etapa de ciencias básicas. IV Foro Nacional de Ciencias básicas UNAM
México D.F. del 13 al 15 de Octubre del 2010.
[9] Aquino R, J.A. Corona R. L.G., Fernández N. C., Cuervo Pinto V.D..
Trayectoria Evolutiva de los criterios de evaluación en la enseñanza de la
Ingeniería Mecatrónica. Presentado en el IV Foro Nacional de Ciencias
básicas UNAM México D.F. del 13 al 15 de Octubre del 2010.
[10] CONFEDI Consejo Federal de Decanos de Ingeniería de la República

Figura 3. Evidencia de evolución en donde se aprecian ahora Argentina informe Estudio del vocablo INGENIERIA
ya saberes integrados en la docencia de la mecatrónica.
[11] Aquino Robles J. A., O. Illescas González, B. C. Osorio González La
evaluación que nace del alumno en la estrategia docente basada en
Conclusiones proyectos. 1er Foro Iberoamericano de la docencia de la Ingeniería,
organizado por la Facultad de Ingeniería de la UNAM, Abril de 2014.
Es evidente que los creadores de la Mecatrónica en Japón, son
los principales impulsores de la mejora continua y los modelos [12] Aquino Robles J.A., Corona R L.G.. Fernández N. C. De la educación
tradicional a la docencia transdiciplinar, en la enseñanza de la Ingeniería
Kaizen de calidad total, a ese respecto ellos impulsan y Mecatrónica XII Congreso de Internacional de Innovación y Desarrollo
detallan una hoja de ruta, que los demás países que adoptan a Tecnológico CIINDET 2015, organizado por la IEEE sección Morelos,
la mecatrónica como disciplina de ingeniería deben ir también sede Ciudad de Cuernavaca Marzo de 2015
avanzando en ella. Sin embargo los creadores japoneses nos
indican la ruta, pero no la caminan ellos por nosotros, sino que
nos invitan a caminar también a la par de ellos para ir
descubriendo y experimentando la grandeza de ir mejorando
continuamente.
De ahí que en este trabajo propongamos algunas evidencias
que puedan ser tangibles y fácilmente visibles para poder ir
construyendo nuestro propio camino en la evolución de la
docencia mecatrónica, misma que debe ser evidente en la
modernización y actualización de los planes y programas de
estudio de esta singular rama de la ingeniería moderna.
[1] García-Córdova, Fernando. “La investigación tecnológica”:

investigar, idear e innovar en ingenierías y Ciencias Sociales. 2a. ed.
México: Limusa, 2007. 456 ISBN-13: 978-968-18-7003-4
[2] Sobrevila, Marcelo Antonio. Tesis de las ingenierías de base, Buenos

Aires Argentina 1998
[3] Aquino-Robles J.A.., Corona R L.G. Cuervo Pinto V.D.. De la

Creatividad pragmática a la ingeniería científica – El proceso
enseñanza-aprendizaje mediante núcleos integradores (Parte I) Marco
histórico y referencial, IV Congreso Internacional de Innovación
Educativa del 14 al 16 de Octubre del 2009.
[4] Aquino-Robles J.A.., Corona R L.G. Cuervo Pinto V.D.. De la

Creatividad pragmática a la ingeniería científica – El proceso
enseñanza-aprendizaje mediante núcleos integradores (Parte II)
Marco conceptual.
[5] Aquino R., J.A., Cuervo P. V.D., Fernández N. C. Corona Leonel G.

Núcleos integradores en la enseñanza de la ingeniería XII Congreso
Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas México D.F.
noviembre de 2010.
[6] Sobrevila Marcelo Antonio Revisando un modelo antiguo para tratar

de integrarnos con el mundo Proyecto Estratégico de Reforma
Curricular de las Ingenierías (CONFEDI) Proyecto de Mejoramiento de
la Enseñanza de la Ingeniería (PROMEI), 2005 a 2007
[7] Aquino Robles J.A., Cuervo Pinto V.D., Corona Ramírez L.G.,
Construyendo un polo de innovación tecnológica a partir de un polo de

Impacto del Plan de Trabajo del Programa de

Ingeniería en Control y Automatización en la
Eficiencia Terminal
Pedro F. Huerta González, Docente, ESIME-IPN, José A. Mejía Domínguez, Docente, ESIME-IPN e
Ivone C. Torres Rodríguez, Docente, ESIME-IPN
 rendimiento escolar actuales son: Reprobación 50%,

Resumen—En este trabajo se presentan los resultados de la Deserción 20%, Eficiencia Terminal 40 % y Titulación 30%.
aplicación de las acciones de apoyo, para la mejora del
rendimiento escolar del programa de ingeniería en control y Estos indicadores son contemplados en el apartado 2.6
automatización de la ESIME Zacatenco del IPN, en materia de
Índices de Rendimiento Escolar por Cohorte Generacional de
índice de reprobados y eficiencia terminal, debido a los
programa de promoción y difusión, el programa de acción la Categoría de Análisis 2 Estudiantes de la Guía de
tutorial, el programa de trabajo de academias, el programa de Autoevaluación del Marco de Referencia para la Acreditación
cero faltas y el de reordenamiento de talleres y laboratorio, de los Programas de Licenciatura 2014 del Consejo de
teniendo como antecedentes las tendencias de comportamiento Acreditación de la Enseñanza de la ingeniería A.C.[1].
del ingreso y las acciones preventivas para el seguimiento de la
trayectoria escolar del estudiante del programa académico, en
cumplimiento de las premisas del modelo Educativo Con estos indicadores, cada institución educativa obtiene
Institucional del IPN y que fueron empleadas como referentes una medida de la eficiencia de operación y está en posibilidad
de la fundamentación para el rediseño de planes y programas de de presentar proyectos, programas y mecanismos de
estudio de la carrera de Ingeniería en Control y Automatización. desarrollo que le permiten transitar de una categoría a otra
buscando asegurar su pertinencia y calidad en los cuatro
Palabras Claves-- Eficiencia Terminal, Índice de reprobados, grandes pilares o aprendizajes como resultado de centrar la
Modelo educativo institucional, Rendimiento escolar.
atención en la relación entre el aprender a conocer, aprender
a hacer, aprender a convivir con los demás, aprender a ser
I. INTRODUCCIÓN
[2].
E n el país, la efectividad del rendimiento escolar de un
programa educativo posee cinco índices: reprobación, En el Instituto Politécnico Nacional se han implementado
deserción, eficiencia terminal, titulación y resultados de los acciones que permitan fomentar e incrementar el número de
Exámenes Generales para el Egreso de la Licenciatura egresados titulados debido a la fuerte competencia que se
(EGEL). Considerando estos índices, cada programa se ubica presenta en el actual mercado laboral mexicano, para tal
en una de tres categorías: los programas cuyos rendimientos efecto se implantó un reglamento de estudios escolarizados
sea menor a la media nacional (menos el 20% de ésta); los [3], que incrementó el número de oportunidades para la
que tengan rendimientos alrededor de la media nacional (+- permanencia del estudiante en los programas de estudios que
20% del valor de la media) y los que sean mayor a la media oferta la institución, además de apoyar la propuesta del
nacional (más el 20% de ésta) y considera cinco parámetros modelo educativo institucional con el programa de acción
de medición: reprobación, deserción, eficiencia terminal, tutorial[4][5], que permite acompañar al estudiante a lo largo
titulación y resultados EGEL. de su trayectoria, sin embargo, el programa de Ingeniería en
Control y Automatización, en la búsqueda de la aplicación de
Para la Comisión de Coordinación de los Organismos de criterios de calidad en el proceso educativo, puso en marcha
Evaluación de la Educación Superior (COCOEES) en una serie de acciones para atender en forma oportuna a los
México, las medias nacionales de los estándares de jóvenes que se encuentran en situación de ingreso por un lado
y por otro, a los estudiantes en situación de riesgo durante su
permanencia en la escuela, aplicando programas de apoyo que
Pedro F. Huerta González, Docente, Ingeniería en Control y Automatización,
ESIME-IPN, Zacatenco, D. F. (e-mail: phuerta@ipn.mx). permitan completar con éxito el proceso educativo y por ende
José A. Mejía Domínguez, Docente, Ingeniería en Control y Automatización,
su trayectoria escolar fortaleciendo la autoestima, fomentando
ESIME-IPN, Zacatenco, D. F. (e-mail: joseamejia.yahoo.com).
el espíritu emprendedor y promoviendo su interés por la
Ivone C. Torres Rodríguez, Docente, Ingeniería en Control y Automatización,
ESIME-IPN, Zacatenco, D. F. (e-mail: ictorres@ipn.mx).
Impacto del Plan de Trabajo del Programa de Ingeniería en Control y Automatización en la Eficiencia Terminal 43
Calidad. semestre.
c. El estudiante que está por concluir el proceso
El IPN a través de su Modelo Educativo Institucional [6], formativo y no cubre los requisitos de titulación, es un
propuso a las unidades académicas de educación superior estudiante con bajo riesgo que puede dejar inconcluso sus
atender estos criterios; en su caso, la Escuela Superior de estudios o no cerrar el ciclo con la titulación, de séptimo a
Ingeniería Mecánica y Eléctrica dio énfasis a todas aquellas noveno semestre.
actividades tendientes a mejorar la eficiencia de los resultados
del Rendimiento Escolar integrando conceptos de Calidad[7] El programa de trabajo identifica dos tipos de escuela que
para asegurar al termino del proceso educativo la inserción conviven en el mismo espacio educativo ver Fig. 1, y las
de los egresados al mercado laboral para que ocupen denomina:
posiciones de liderazgo; su desempeño socialmente La Escuela Regular: Formada por los estudiantes del
comprometido los habilita para actuar de manera proactiva, programa que no adeudan unidades de aprendizaje.
con capacidad para diseñar soluciones originales a problemas La Escuela Oculta: Formada por los estudiantes en riesgo
y oportunidades emergentes al “ofrecer programas que que adeudan unidades de aprendizaje.
responden a los avances del conocimiento y los cambios en
las necesidades del estudiante, del sector empleador y de la
sociedad” como lo expresa la visión institucional [8], y dar
cumplimiento a la misión institucional. “Para lograrlo, su
comunidad forma integralmente profesionales en los niveles
medio superior, superior y posgrado, realiza investigación y
extiende a la sociedad sus resultados, con calidad,
responsabilidad, ética, tolerancia y compromiso social” [9].
Fig. 1. Situación de la matrícula escolar del programa
En ese sentido, la aplicación del Modelo Educativo El criterio de calidad propone la aplicación de acciones
Institucional (IPN, 2003) juega un importante papel, ya que el estratégicas de apoyo que permitan eliminar los principales
proceso educativo se convierte en el proceso mediante el cual ofensores o factores que generen alumnos en situación de
la institución cumple su función social de entregar a la riesgo, de manera, que en cada ciclo semestral la Escuela
sociedad, profesionales de probada calidad pertinentes para Oculta vaya reduciendo su efecto en el indicador de
resolver con eficiencia, eficacia y con criterios de rendimiento escolar, Fig. 2.
sustentabilidad e innovación las situaciones de preocupación
del sector empresarial, gubernamental y social, como
resultado de la aplicación de conocimiento, habilidades y
valores. Dicho modelo también representa la nueva respuesta
didáctica a la adopción de un modelo educativo sustentando
en el constructivismo sociocultural [10].
El plan de trabajo 2008-2011 del programa de Ingeniería

en Control y Automatización concibe al proceso educativo
como un proceso productivo [11], por tal motivo es posible Fig. 2. Plan de Mejora Continua y Situación Final de la Matrícula Esperada
abordarlo con criterios de calidad, donde el producto más
importante es el estudiante. Bajo esta óptica el departamento académico de Ingeniería
en Control y Automatización aplicó las actividades (ICA,
El plan identifica tres fases de la estancia de estudiante en 2008) [12] para fortalecer los servicios y beneficiar a sus
el programa educativo: futuros egresados al realizar un análisis de las tendencias del
a. El joven aspirante toma conciencia de haber mercado laboral[13][14][15], las consultas a empresarios y
seleccionado la carrera más adecuada a sus conocimientos, empleadores para caracterizar las necesidades y
habilidades y valores, y que mantiene una alta expectativa al requerimientos de profesionales en el área de
ingresar al programa, si esta no se cumple, se convierte en ingeniería[16][17], así como las acciones de vinculación que
alumno en riesgo, de primero a tercer semestre. han servido como referentes para la fundamentación del
b. El estudiante durante su trayectoria educativa se ve rediseño del plan y programa de estudios.
expuesto a factores que pueden afectar su rendimiento escolar
y busca apoyos que le permitan salvar estos obstáculos, de lo
contrario se convierte en alumno en riesgo, de tercero a sexto
II. DESARROLLO f. Coordinar y controlar exámenes departamentales,

Mediante esta argumentación, el departamento académico extraordinarios y a título de suficiencia conforme al
de Ingeniería en Control y Automatización aplicó las calendario académico establecido.Calidad.
actividades del plan de trabajo [18], para fortalecer los g. Consolidar el programa Institucional de Tutorías.
servicios educativos, ampliar la cobertura de apoyo y h. Fomentar valores.Competencia.
beneficiar a la población estudiantil asegurando completar i. Acreditación del programa académico.
satisfactoriamente su ciclo escolar en el tiempo marcado en el j. Asegurar la certificación de nuestros egresados.
plan y programa de estudios, además integró valores y k. Coadyuvar al fortalecimiento del campus de educación
habilidades que los empleadores están buscando en los virtual institucional.Competencia.
candidatos a puestos de trabajo en la propuesta de rediseño de l. Actualizar La bibliografía básica o de consulta acorde a los
plan y programa de estudios 2009 y 2013 de manera que se programas de estudio.Calidad.
fomente en los estudiantes durante su estancia en las aulas B. La Línea 2
aquellos conocimientos, habilidades y valores que le permitan
Proyectos y Desarrollo Tecnológico propone en su objetivo
adaptarse a las necesidades de manera inmediata, a través de
particular “Fomentar un modelo de investigación basado en
un programa preventivo y no reactivo como los que emplean
redes de cooperación nacional e internacional vinculado con
las bolsas de trabajo privadas y empresas de reclutamiento.
los sectores productivo y social para la generación, uso,
circulación y protección del conocimiento en sectores
En el caso de los egresados o próximos a egresar, se
estratégicos que promueven la competitividad, la equidad y el
empleará como un plan de reacción con el cual se busca
mejoramiento de la sociedad” y presenta como acciones
prepararlo para que su inserción al campo laboral sea lo más
relevantes:
pronta y efectiva posible.
a. Coordinar el desarrollo de proyectos de investigación y de
desarrollo tecnológico entre los docentes Vinculación con
El Plan de trabajo del Departamento Académico de
Empresas.
Ingeniería en Control y Automatización de la ESIME
b. Coordinar la difusión y participación en los programas de
Zacatenco, plantea en su objetivo general:” Regular, controlar
capacitación, actualización profesional y desarrollo
y orientar las actividades académicas para enfocarlas al
académico, intercambio académico de los docentes que
cumplimiento de la misión y visión del Instituto Politécnico
contribuyan al mejoramiento de la práctica docente.
Nacional” y se compone de cuatro líneas de acción que son:
Profesionalización.
 Línea 1 Programa Académico c. Coordinar la difusión y participación en los programas de
 Línea 2 Proyectos y Desarrollo Tecnológico los alumnos.Formación Profesional.
 Línea 3 Apoyo a las Actividades Docentes y Desarrollo d. Promover, difundir y asesorar en cuanto a los trámites de
Profesional otorgamiento de becas al personal docente y alumnos.
 Línea 4 Titulación Profesional Apoyo Económico.
A. La Línea 1 C. La Línea 3
Programa Académico el objetivo es “Aplicar un modelo Apoyo a las Actividades Docentes propone en su objetivo
integral de vinculación [19], basado en un programa particular “Asegurar la integración de una planta docente y
académico y de investigación que impulse la incubación y de investigación que cumplen con normas de calidad
desarrollo de la micro, pequeña y mediana empresa; así como definidas por instancias nacionales e internacionales,
el liderazgo social y empresarial de sus alumnos, garantizando a través de mecanismos de evaluación y
garantizando la calidad de los servicios prestados a los rendición de cuentas que confirmen que la calidad del proceso
sectores productivos [20][21][22]. formativo de nuestros estudiantes este respaldado con
procesos y acciones pertinentes percibidas por la Sociedad” y
Donde las acciones aplicadas son: presenta como acciones relevantes:
a. Organizar, controlar y evaluar el proceso de enseñanza- a. Coordinar y promover la formulación de estudios sobre
aprendizaje Calidad Educativa. métodos y técnicas psicopedagógicas, recursos didácticos y
b. Organizar y propiciar la realización de investigaciones nuevas tecnologías acordes con los programas de estudio.
educativas Evaluar y Actualizar los planes de estudio. Enseñanza-Aprendizaje.
c. Coordinar con las academias el fomento de proyectos de b. Coordinar la elaboración de estudios para detectar las
investigación Alumnos. necesidades de capacitación, actualización profesional y
d. Investigaciones en el campo de la evaluación del desarrollo académico del personal docente. 
conocimiento y habilidades de los alumnos Corregir Profesionalización Docente.
Deficiencias. c. Coordinar y autorizar los tiempos de carga y descarga
e. Asegurar el empleo de las tecnologías de la información y académica. Aplicar Normatividad.
de la comunicación a los procesos académicos Enseñanza-
Aprendizaje.
d. Supervisar la integración y compilación de la normatividad f. Eventos con egresados y eventos empresariales.

institucional de carácter académico. g. Análisis en reunión de colegio de profesores del pareto de
e. Plantear los requisitos de uso de talleres, laboratorios y unidades de aprendizaje con más alto índice de reprobados y
equipo. Coordinación. análisis de las causas de reprobación.
f. Organizar la aplicación de los exámenes de oposición a los h. Puesta en operación del plan de acción por academia para
candidatos a ocupar las plazas docentes vacantes. atender a la población en situación de riesgo.
i. Cursos de preparación para ETS.
D. La Línea 4
j. Grupos especiales al inicio del semestre, no al término de
Titulación Profesional presenta como Objetivo el “ofrecer un los ETS.
servicio de Calidad a través de mecanismos que aseguren la k. Pertinencia de las temáticas abordadas en los tópicos
obtención del título profesional correspondiente, por parte del selectos de ingeniería y las unidades de aprendizaje optativas.
pasante en forma rápida y expedita conforme a la modalidad
de titulación que el egresado seleccionó”, y presenta como III. RESULTADOS
acciones:
a. Coordinar el desarrollo de acciones y estrategias que Los alumnos del programa de Ingeniería en Control y
promuevan la titulación de los egresados. Automatización al encontrarse inmersos en un ambiente
b. Mejorar el proceso de titulación para incrementar el vinculado muestran una disposición diferente, debido al
número de alumnos titulados en condiciones de mayor contacto con el sector empresarial, identificando de primera
calidad. mano, los conocimientos necesarios, las tendencias en el
c. Diseñar y operar mecanismos e instrumentos que permitan campo del control y la automatización y los requisitos
dar calidad a los trabajos finales requeridos en las distintas mínimos de contratación; con dichos elementos, el alumno
modalidades de titulación. actúa en consecuencia e intenta orientar sus acciones para
d. Registrar y aprobar el planteamiento del proyecto de cubrir con suficiencia los requisitos que le permitan
investigación previo dictamen de la académica de profesores convertirse en un futuro profesionista viable, con altas
posibilidades de empleo o para explotar un campo de la
correspondiente.
e. Sistematizar el proceso de titulación para adecuarlo a las ingeniería en desarrollo a través del auto-empleo. Es de hacer
disposiciones legales que normen, con el propósito de que su notar, que se incrementó el número de alumnos de nuevo
cumplimiento sea obligatoria para todos aquellos miembros ingreso, el número de alumnos de primera opción que egresan
de la comunidad politécnica que en él intervienen. del sistema de centros de estudios científicos y tecnológicos,
pasando del 70 % al 90 % como resultado del programa de
Las cuatro líneas y las acciones derivadas de ellas, promoción y difusión del programa de estudios en diferentes
descansan en proyectos específicos que apoyan a los proyectos eventos, y como requisito básicos se encuentra el ser un
institucionales y del programa de estudios de la carrera: egresado titulado.
Institucional Lo anterior se confirma al revisar el reporte de rendimiento

a. Examen ordinario y examen extraordinario. escolar emitido por el Sistema Administración Escolar del
b. Grupos especiales al término del segundo ETS. Instituto Politécnico Nacional, el cual reporta el número de
alumnos aprobados y reprobados, ver Tabla 1, en el período
c. Diplomado de formación y actualización docente.
d. Plan de acción tutorial. 2008-2 se implementa el programa cero faltas, promoción y
difusión de resultados, eventos con empresarios y cursos de
Programa de Ingeniería en Control y Automatización preparación, difusión del perfil de egreso y el plan de estudios
En el programa de Ingeniería en Control y con apoyo del diplomado de formación y actualización
Automatización, se implementaron mecanismos con los docente y grupos especiales, se observó una reducción del
cuales se busca obtener una mejora en los indicadores número de alumnos aprobados debido a que no se tenía a un
académicos de calidad educativa, y rendimiento escolar que una masa crítica de profesores que completaran el diplomado
apoye la trayectoria escolar de los estudiantes dentro del de formación y actualización docente, aunado a que las
estándar nacional. Estos mecanismos son: acciones de sensibilización de la comunidad eran emergentes
a. Dos rondas de inmediatas de exámenes a título de y requieren de un tiempo de aceptación y a la reacción al
suficiencia (ETS al término del semestre). programa de cero faltas.
b. Programa cero faltas. Tabla 1. Reporte del Rendimiento Escolar del periodo 2007-1 al 2014-2
c. Un agresivo programa de difusión de los apoyos
Reprobados
Reprobados
Aprobados
Aprobados
Institucionales a que tienen acceso los alumnos regulares.

Índice de
Índice de
Inscritos
Periodo
Escolar
d. Programa de promoción y difusión de resultados en eventos

académicos.
e. Programa de difusión del perfil de egreso y el plan de
20071 1365 589 776 43.15% 56.85%
estudios en eventos.
20072 1209 484 725 40.03% 59.97%
20081 1368 596 772 43.57% 56.43% que en los últimos cinco años se incrementó el número de
20082 1214 516 698 42.50% 57.50% alumnos de nuevo ingreso de primera opción.
20091 1485 568 917 38.25% 61.75%
20092 1367 488 879 35.70% 64.30%
20101 1528 779 749 50.98% 49.02%
En los últimos semestres se incrementado el número de
20102 1466 742 724 50.61% 49.39% alumnos que egresan sin adeudos, debido a la pertinencia de
20111 1703 866 837 50.85% 49.15% los contenidos de las unidades de aprendizaje optativas y
20112 1688 791 897 46.86% 53.14% tópicos selectos de ingeniería con temáticas de actualidad, y
20121 1876 1001 875 53.36% 46.64% que son de interés del estudiante lo que permite completar su
20122 1757 904 853 51.45% 48.55% ciclo escolar con éxito.
20131 2121 1162 959 54.79% 45.21%
20132 1744 959 785 54.99% 45.01% Tabla 2. Resumen de Eficiencia Terminal Generacional.
20141 2012 1168 844 58.05% 41.95% No. GENERACIÓN QUE QUE HAN EFICIENCIA
20142 1899 1112 787 58.56% 41.44% INGRESARON EGRESADO TERMINAL
1 2006-2/ 2009-2 123 144 117.07%
En el período 2009-2 se integró a los anteriores proyectos 2 2007-1/ 2010-1 321 174 54.21%
las rondas inmediatas de ETS, un agresivo plan de difusión 3 2007-2/ 2011-2 141 136 96.45%
de apoyos institucionales a alumnos regulares, los eventos con 4 2008-1/ 2012-1 310 169 54.52%
egresados, los primeros análisis en el Colegio de profesores 5 2008-2/ 2012-2 91 106 116.48%
de los indicadores de rendimiento por unidad de aprendizaje y 6 2009-1/ 2013-1 283 192 67.84%
7 2009-2/ 2013-2 81 101 124.69%
academia. A partir del período 2010-1, se obtiene un
8 2010-1/ 2014-1 271 201 74.17%
incremento considerable en el número de estudiantes
9 2010-2/ 2014-2 87 108 124.14%
aprobados que pasa del 35 % a más del 50 % (Fig. 3). 10 2011-1/ 2015-1 355 213 60.00%
TOTALES 1,478 1,090
70.00%
Como resultado de la aplicación y seguimiento de estos
proyectos específicos la eficiencia terminal del programa de
65.00% Ingeniería en Control y Automatización, ver Tabla 2, se
encuentra por encima del estándar de la media nacional
medida por la COCOESS, logrando que en promedio más del
80% de los estudiantes completen su trayectoria escolar en los
60.00%
tiempos marcados por el plan y programa de estudios
correspondiente.
55.00% IV. CONCLUSIONES

En relación al desarrollo de este trabajo, se concluye lo
siguiente:
50.00%
Fig. 3. Resumen del Índice de Reprobados período 2007-1 al 2014-2  Los programas implementados han permitido regularizar la
situación académica de los estudiantes bajo riesgo de
Para el período 2012-1, se combinas los grupos especiales reprobación, deserción o rezago.
programados al inicio del semestre y los grupos a programar  Los programa de promoción y difusión de resultados, de
después del segundo ETS, se incrementa el número de difusión del perfil de egreso y el plan de estudios han logrado
profesores egresados del diplomado de formación docente así atraer jóvenes motivados e informados que seleccionan al
como el número de docentes integrados al plan de acción programa de Ingeniería en Control y Automatización como su
tutorial, se pone en operación el plan de acción por academia primera opción.
para atención de alumnos en situación de riesgo, lo que  Los eventos académicos, empresariales y de egresados han
ocasiona que se pase de 50 % a más del 53 % del indicador de impactado positivamente en los estudiantes motivando su
rendimiento escolar. A partir de éste período, el indicador de permanencia.
rendimiento escolar continua su tendencia hasta alcanzar el  El programa de formación y actualización docente y el plan
58 %; en consecuencia, el índice de reprobados paso del 64% de acción tutorial han proporcionado a los docentes de los tres
al 41%, lo que representa una recuperación de 20 puntos primeros semestres, herramientas pertinentes para la atención
porcentuales, ver Tabla 1. Éste nivel de retención, incrementa de la comunidad estudiantil.
el número de alumnos como resultado de la acción combinada  La difusión de los apoyos institucionales a estudiantes
de los programas propuestos del plan de trabajo, debido a que regulares ha motivado que mantengan su situación de
cada uno atiende en forma oportuna las situaciones de regularidad o logro de esta en el menor tiempo posible.
preocupación de los alumnos bajo riesgo. Es de hacer notar  La participación en concursos, congresos, exposiciones y
foros donde se han obtenido resultados relevantes, ha
motivado la participación de la comunidad estudiantil y [15] Sánchez G., Educación 3.: La batalla por el talento en América Latina,
Bogotá, Norma, 2015.
profesorado a revaluar y reposicionar la imagen de la [16] ADECCO, Investigaciones Adecco México, Adecco, 2015, [Online]
institución y del programa académico. Disponible http://www.adecco.com.mx
 El vínculo con el sector empresarial ha permitido la [17] MANPOWER, Comunicados de prensa, Manpower México, 2015,
[Online] Disponible http://www.mapowergroup.com.mx
actualización de profesores y estudiantes en temáticas [18] ICA, Ingeniería en Control y Automatización, ESIME Zacatenco. [Online].
actuales, como son: cursos específicos, unidades de Disponible http://www.ica.esimez.ipn.mx
aprendizaje, optativas y tópicos selectos de ingeniería, los [19] Haaz, H, La vinculación de las instituciones de educación superior con los
sectores sociales y productivos, IMCYT, 9no Simposium nacional sobre la
cuales cumplen con sus expectativas, motivaciones e intereses enseñanza del concreto, México, 2009, [Online] Disponible
personales, lo que impulsa al estudiante a completar su ciclo http://www.imcyc.com/50/simposi09
educativo. [20] ANUIES, Manual Práctico acerca de la Vinculación Universidad-Empresa,
ANUIES, México,1998.
 El programa cero faltas promueve entre la comunidad de [21] ANUIES, La educación superior en el siglo XXI: Líneas estratégicas de
estudiantes y docentes los valores de compromiso, desarrollo, ANUIES, México, 2000.
puntualidad y asistencia para completar los contenidos de las [22] Gerónimo, E., La importancia de la vinculación Universidad-Empresa-
Gobierno en México, Revista Iberoamericana para la Investigación y el
unidades de aprendizaje. desarrollo educativo,RIDE, 2015.
 El análisis de las unidades de aprendizaje con más alto
índice de reprobados y los planes de acción por academia han VI. BIOGRAFÍAS
permito implementar acciones preventivas de atención
M. en C. Pedro Francisco Huerta González. Profesora Titular C. Ingeniero
oportuna de la población en situación de reprobación. Electricista del Instituto Politécnico Nacional. Maestra en Ciencias en Ingeniería
 El índice de reprobados es del 41% y está por debajo del Eléctrica opción control de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación
estándar medido por la COCOESS que es del 50 %. de la ESIME-IPN. Área de trabajo: Sistemas Digitales, Control de Movimiento,
Comunicaciones industriales y Electrónica de potencia.
 El índice de eficiencia terminal es mayor al 80 %, lo cual
es superior al del estándar de la COCOESS que es del 40 %. Ing. José Ángel Mejía Domínguez. Profesor Titular C. Ingeniero Electricista
 El programa de Ingeniería en Control y Automatización es del Instituto Politécnico Nacional. Posgrado en Control e Instrumentación en la
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME Zac-IPN. 100%
un programa acreditado que ha permanecido en el padrón de de créditos de Maestría en Educación de la Universidad del Tepeyac A.C. Áreas
CACEI por más de 15 años. de trabajo: Educación, Sistemas de Calidad, Ingeniería de Mantenimiento,
Seguridad, Higiene y Control Ambiental.
V. REFERENCIAS M. en C. Ivone Cecilia Torres Rodríguez. Profesora Titular C. Ingeniero en
[1] CACEI, Guía de Autoevaluación del Marco de Referencia para la Control y Automatización del Instituto Politécnico Nacional. Maestra en
Acreditación de los Programas de Licenciatura, Consejo de Acreditación de la Ciencias en Ingeniería Eléctrica opción control de la Sección de Estudios de
Enseñanza de la ingeniería A.C, México, 2014. [Online] Disponible Posgrado e Investigación de la ESIME-IPN. Área de trabajo: Sistemas Digitales,
www.cacei.org.mx Control de Movimiento, Comunicaciones industriales y Electrónica de potencia.
[2] Delors, J. La educación encierra un tesoro. Informe a la UNESCO de la
comisión internacional sobre educación para el siglo XXI, Madrid, Santillana-
UNESCO, 1997.
[3] IPN, Reglamento General de Estudios, Gaceta politécnica Número
extraordinario 866, México, D.F., 2011. [Online] Disponible
http://www.ipn.mx
[4] IPN, Acuerdo por el que se crea la coordinación institucional de tutoría
politécnica, Gaceta politécnica, número extraordinario 932 bis, México D.F.,
2012. [Online] Disponible http://www.ipn.mx
[5] Lemus, L., Torres, F., Serrano M., Gúzman, G., La tutoría: eje fundamental
para mejorar el rendimiento académico de alumnos de nivel superior, Revista
innovación educativa, número 67, México, 2015, [Online] Disponible
http://www.innovacion.ipn.mx
[6] IPN Un nuevo Modelo Educativo para el IPN, Vol. 1. México D.F. 2003.
[7] Águila V, El concepto de calidad en la educación universitaria: Clave para el
logro de la competitividad institucional, Revista Iberoamericana de
Educación, RIEOEI, Ministerio de Educación Superior de Cuba. 2011
[Online] Disponible www.rieoei.org
[8] IPN, Instituto Politécnico Nacional, [Online]. Disponible http://www.ipn.mx
[9] IPN Manual para el rediseño de planes y programas en el marco del nuevo
Modelo Educativo y Académico, Vol. 12. México D.F. 2003.
[10] Schunk, D. H. Teorías del aprendizaje, México: Pearson, Prentice Hall,
2012.
[11] Pérez, D., Filosofía, teoría e investigación en las maestrías en educación: Un
campo sobre-determinado, México, D.F., Plaza y Valdés, 2007. Pag 58.
[12] IPN Modelo de Integración Social del IPN. Programa Estratégico de
Vinculación, Internacionalización y Cooperación, Vol.6. México D.F. 2003.
[13] STPS; Panorama del Empleo, Observatorio Laboral Mexicano, 2015
[Online] Disponible http://observatoriolaboral.gob.mx
[14] Jiménez Y., Hernández J., Competencias Profesionales en la educación
superior: justificación, evaluación y análisis, Revista innovación educativa,
Número 61, México, 2013, [Online] Disponible
http://www.innovacion.ipn.mx
Aprendizaje del Control de Movimiento Basado

en Conceptos Básicos
Pedro F. Huerta González, Docente, ESIME-IPN, Ivone C. Torres Rodríguez, Docente, ESIME-IPN y
Zosimo I. Bautista Bautista, Docente, ESIME-IPN
 neumáticos, hidráulicos, eléctricos o mecánicos, su correcta

Resumen—El sentido general de la aplicación de lo que se selección dependerá de criterios como la velocidad del
aprende en la escuela no se alcanza a entender, es algo que va proceso, fuerza necesaria, exactitud de posicionamiento,
cambiando con la exposición que se va teniendo a situaciones temperatura, medio ambiente, costos y complejidad del
reales y en muchas ocasiones ni aun así se logra completar el
proceso [1].
circulo, dudando de por qué o para qué se debe de estudiar
matemáticas, física, mecánica, química, etc. El presente trabajo Es por ello que el control de movimiento abarca una amplia
tiene por objetivo ayudar al estudiante a que asocie de una gama de componentes que se utilizan para controlar los
manera práctica los principios y leyes de la física aplicados a procedimientos de movimiento.
situaciones reales, no pretende ser un manual de entrenamiento, Aunado a esto, las máquinas se fabricaban principalmente
porque así mismo no alcanza a cubrir todas las posibilidades con tecnología mecánica. Pero los fabricantes fueron
que se tienen, pero si tiene como objetivo el despertar el interés,
en los nuevos ingenieros y de los ya no tan nuevos, de regresar a substituyendo elementos mecánicos por servomotores y
los principios básicos y aplicarlos para generar soluciones a equipos de control de movimiento, para lo cual se requiere del
necesidades que se presentan en el día a día en la industria en entendimiento de varios conceptos básicos de física,
México y en el mundo entero. Lo que se ha observado matemática y teoría de control, para no hacer uso de estos
consistentemente en el campo, salvo honrosas excepciones, es elementos como simples bloques funcionales.
que se tienen problemas para llegar al ¿Para qué?, típicamente
se queda en el ¿Qué? y una población muy baja llega a una
etapa intermedia definida como el ¿Cómo? de las cosas. II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CD
Para abarcar el área del Control de Movimiento es
Index Terms—Automation, Inertia, Motion Control, Motor. indispensable empezar a entender al motor de corriente
directa el cual consta de un estator (polos de núcleo de hierro
I. INTRODUCCIÓN con devanados por los que se hace circular corriente eléctrica
para formar los campos del motor) y de un rotor que es una
L A automatización de procesos obedece a la necesidad de
manufacturar bienes de consumo, en los cuales se desea
reducir el tiempo de ciclo, obtener una calidad homogénea,
armadura con devanados alojados en las ranuras de la misma
y que se conectan a una fuente de alimentación de corriente
reducir el número de operarios, elevar la seguridad en el directa (CD) por medio de un colector o conmutador a través
proceso, monitorear el proceso en tiempo real, entre muchas de escobillas de carbón [2].
ventajas. En la figura 1 se muestra la representación del circuito
Al mantener la línea de producción automatizada, las equivalente del motor de CD con excitación independiente,
demoras del proceso son mínimas, no hay agotamiento o donde se pueden resaltar las siguientes características:
desconcentración en las tareas repetitivas, el tiempo de Za = Ra +jLa
Za = Impedancia de Armadura
ejecución se disminuye considerablemente según el proceso.
Ra = Resistencia de Armadura
Controladores, son utilizadas para leer entradas de campo
jLa = Reactancia de Armadura
a través de sensores y en base a su programa, generar salidas
hacia el campo a través de actuadores. Esto conduce para
controlar acciones precisas que permitan un control estrecho
de cualquier proceso industrial.
Los sistemas de movimiento y control pueden ser
Pedro F. Huerta González, Docente, Ingeniería en Control y

Automatización, ESIME-IPN, Zacatenco, D. F. (e-mail: phuerta@ipn.mx). Fig. 1. Circuito equivalente del motor de CD.
Ivone C. Torres Rodríguez, Docente, Ingeniería en Control y
Automatización, ESIME-IPN, Zacatenco, D. F. (e-mail: ictorres@ipn.mx).
Zosimo I. Bautista Bautista, Docente, Ingeniería en Control y
Automatización, ESIME-IPN, Zacatenco, D. F. (e-mail: zbautista@ipn.mx).
Aprendizaje del Control de Movimiento Basado en Conceptos Básicos 49
A. Curva Característica de un Motor de CD con Excitación retroalimentación R(s), de la diferencia de ambas se genera
Independiente un error el cual es procesado por el lazo directo de control
El Motor de CD con excitación independiente tiene una G(s), generando así una salida S(s), el nivel de salida se
curva característica que define sus parámetros nominales. procesa a través del lazo de retroalimentación H(s) que genera
Como se puede apreciar en la figura 2, para un motor de CD a su vez la señal de retroalimentación R(s) a ser comparada
con excitación independiente, se tiene un concepto en el punto suma contra la señal de entrada E(s) [3].
denominado velocidad base, que es el punto donde se obtiene
los parámetros nominales del motor, RPM nominales,
Potencia Nominal y Par Nominal con la corriente de campo y
la corriente de armadura nominales [2].
Fig. 3. Sistema retroalimentado de control.
C. Diagrama de Control de un Motor de CD con Excitación

Independiente
El motor de CD con excitación independiente conectado a
una carga tiene el siguiente diagrama simplificado de control
(Fig. 4):
Fig. 2. Curva característica del motor de CD.
a) Par Motor: Cuando se mantiene la corriente de campo

constante el motor de CD puede entregar el Par nominal aún
a cero velocidad, el par se mantiene constante hasta llegar a
la velocidad base del motor. El par motor disminuye arriba de
la velocidad base a consecuencia de la reducción del flujo de Fig. 4. Motor de CD con excitación independiente
campo.
b) RPM: Si se mantiene la corriente de campo constante en Como se puede observar en el diagrama de bloques, el
su valor nominal y se incrementa el voltaje de armadura hasta motor de CD con excitación independiente es un sistema
su valor nominal, la velocidad en RPM se incrementa en autorregulado, donde el voltaje de armadura constituye la
forma proporcional al voltaje de armadura hasta alcanzar la referencia y se compara contra la fuerza contra electromotriz
velocidad base del motor; sin duda se podría seguir inducida (FCEM), generando un error proporcional a la caída
incrementando el voltaje de armadura para seguir de tensión en la armadura IaZa, misma que al dividirla entra
incrementando la velocidad del motor, sin embargo se la impedancia de armadura Za da la corriente de armadura Ia,
rebasan las características nominales de los materiales con los que al ser multiplicada por la constante de par del motor Kτm
que ha sido construido el motor, causando sobre voltajes y da el par motor τm, mismo que comparado con un par de
sobre corrientes de armadura por lo que se podría quemar el carga τc genera un par resultante τr, que al ser dividido entre
motor. Para poder seguir incrementando las RPM del motor la impedancia mecánica Zm da como resultado la velocidad ω
es necesario hacer lo que se conoce como debilitamiento de en la flecha del motor, a su vez la velocidad multiplicada por
campo, lo cual se logra reduciendo la corriente de campo. la constante de flujo KΦc genera la fuerza contra
c) Potencia: La potencia se comporta como variable hasta electromotriz inducida que se retroalimenta para ser
llegar a la velocidad base y es dependiente directa de la comparada contra el voltaje de armadura Va en el punto
corriente de armadura y del voltaje de armadura, si la carga suma.
es constante entonces la potencia demandada aumentará en Nota importante del motor de CD con excitación
función del incremento de velocidad. Una vez que se alcanza independiente: Existe peligro de que la velocidad del motor
la velocidad base del motor, al disminuir la corriente de tienda a infinito si se quita el campo del motor y se tiene al
campo, el motor opera a potencia constante, manteniendo la motor en vacío, esta es una condición peligrosa que en
corriente de armadura fija al igual que el voltaje de armadura. cuestión de milisegundos puede hacer que el motor se
desboque y que el rotor se destruya o salga volando como
B. Sistema Canónico de Control proyectil pudiendo ser causa de muerte.
Para entender qué es lo que pasa a nivel del entrehierro del
propio motor de CD con excitación independiente hay que III. CARGA MECÁNICA
recordar el concepto de un sistema retroalimentado de
En el esquema de control se describe como el motor esta
control. En la figura 3 se tiene una entrada de referencia E(s)
acoplado a una carga, misma que puede ser descrita en
a un punto suma, misma que es comparada contra la
función de sus características geométricas (Fig. 5), sus
características de materiales y en un nivel más avanzado,

asociada a la aplicación, describiendo a qué velocidad, con
que aceleración y qué distancia se necesita mover la carga en
cuestión [4].
Fig. 6. Perfil de Movimiento y Par de Aceleración
La Fig. 6 muestra de una manera cualitativa que para poder

acelerar un cuerpo del reposo a una velocidad de crucero se
Fig. 5. Modelo de carga mecánica. requiere de un par de aceleración proporcional a la inercia del
cuerpo e inversamente proporcional al tiempo de aceleración,
La Fig. 5 muestra una carga mecánica con las diferentes lo mismo aplica para la desaceleración del mismo cuerpo.
características físicas asociadas a la misma, se usan estas para B. Par de Aceleración
explicar los requerimientos de Par, Velocidad y Potencia que
se requieren en un sistema de control de movimiento desde el Cuantitativamente el par de aceleración se describe de la
marco teórico. siguiente manera:
Wk 2 RPM
A. Inercia Ta 
308 ta
2
De acuerdo a la Primera ley de Newton, un cuerpo tiende a
mantener su estado de reposo o movimiento continuo a menos Donde: 𝑇𝑎 = par de aceleración en lb-ft, 𝑊𝑘2 = inercia
que se aplique una fuerza externa. La Segunda ley de Newton reflejada a la flecha del motor. 𝑡𝑎 = tiempo de aceleración en
establece que la aceleración que alcanza un cuerpo que se segundos, ∆𝑅𝑃𝑀 = incremento de velocidad en revoluciones
mueve en forma uniforme es proporcional a la fuerza aplicada por minuto que se quiere lograr y 308 = constante de
al mismo [4]. proporcionalidad.
Inercia es entonces la oposición que presenta un cuerpo a C. Amplificación de Par – Reducción de Velocidad
cambiar su estado de movimiento, ya sea que esté en
movimiento continuo o en estado de reposo. Para el ejemplo En la Fig. 7 se muestran dos mecanismos de diferente
se comienza a entender cómo se cuantifica la inercia de un diámetro sometidos a una fuerza común F, para demostrar
cuerpo y en el caso de un cuerpo que tendrá un movimiento cómo se amplifica el par y como se reduce la velocidad se
giratorio alrededor de un eje la inercia se define como: realizan las siguientes deducciones [5]:
J  Wk
2
1
Donde: W = peso del cuerpo en lb, K = radio de giro en ft y
J = inercia del cuerpo en 𝑙𝑏𝑓𝑡2.
Con respecto a la Fig. 5, el radio de giro k es un punto
dependiente exclusivamente de la geometría del cuerpo, y es
donde se concentra el momento de inercia del mismo. Como
se puede observar, se tienen dos cuerpos de exactamente las
mismas dimensiones geométricas, sin embargo, la inercia de
cada uno de ellos dependería de la densidad del material del
que están compuestos respectivamente, por ejemplo el acero Fig. 7. Amplificación de Par - Reducción de Velocidad
tiene un densidad de 7,850 𝐾𝑔/𝑚3 mientras que la del papel
puede variar desde 500 hasta 950 𝐾𝑔/𝑚3 dependiendo del Ta = F * ra → F = Ta / ra
tipo de papel. Para continuar con la idea, considerar que se Tb = F * rb → F = Tb / rb
tiene un cuerpo giratorio al cual se quiere hacer girar Igualando: Ta / ra = Tb / rb
exactamente n revoluciones en un tiempo t en segundos, ese Por lo tanto, el par es:
movimiento se puede describir con un perfil de movimiento
como se muestra en la Fig. 6.
Tb = Ta (rb/ra) (3)

Donde: Ta = par en el cuerpo a, Tb = par en el cuerpo b, ra E. Potencia de aceleración

= radio en el cuerpo a, rb = radio en el cuerpo a y F = fuerza. Por otra parte, la potencia que se necesitaría para acelerar
De esta manera se puede ver que cuando se tiene una la carga está dada por la siguiente expresión:
transmisión de potencia mecánica se tiene una amplificación
de par a la salida proporcional al par de entrada multiplicada HPacc = Ta * △ RPM/5250 (6)
por la relación de la transmisión mejor conocida como
relación de reducción. Sustituyendo la ec. (2) en (6), se tiene:
Ahora, si ambos cuerpos además de la fuerza común
comparten una velocidad tangencial o velocidad lineal
HPacc = (Wk2 * △ RPM/308*ta)(△ RPM/5250) (7)
constante se puede deducir lo siguiente:
Donde: 𝐻𝑃𝑎𝑐𝑐 = potencia requerida para acelerar en HP, 𝑇𝑎
VL = 2 𝜋 ra 𝜔a
= par de aceleración en lb-ft, 𝑊𝑘2 = inercia reflejada a la
VL = 2 𝜋 rb 𝜔b
flecha del motor, 𝑡𝑎 = tiempo de aceleración en segundos, ∆
𝑅𝑃𝑀 = incremento de velocidad en revoluciones por minuto
Igualando: 2 𝜋 ra 𝜔a= 2 𝜋 rb 𝜔b
que se quiere lograr, 5250 y 308 = constante de
proporcionalidad.
Por lo tanto, la velocidad angular es:
Para el ejemplo, se substituyen los valores en la ec. (7):
𝜔b= 𝜔a (rb/ra) (4)
HPacc = (125 *300 /308*0.3)(300 /5250)=23.19 HP
Donde: 𝜔a= velocidad angular en el cuerpo a
Por lo que se concluye, que siendo este el principio de un Haciendo ahora el ejercicio asumiendo que se agrega una
reductor mecánico, que la velocidad de salida es menor en relación de reducción 10:1, esto es que para dar una
función de la relación de reducción mientras que el par de revolución a la salida de la trasmisión el motor tendrá que
salida es amplificado como función de la misma relación de completar 10 vueltas
reducción. Bajo estas condiciones la inercia reflejada a la flecha del
motor es como a continuación se indica:
D. Inercia reflejada a la flecha del motor
Lo interesante es saber la inercia que se refleja a la flecha
del motor, esto para dimensionar en su exacta medida el
2 2

Wkequ  Wkc arg a 1 GR
2
 8
tamaño del motor a ser usado así como para predecir el nivel
de estabilidad que se debe tener como sistema de control [5]. Sustituyendo valores:
2

Wkequ  125 1 10
2
  1.25 lb ft 2
Substituyendo el valor de la inercia reflejada a la flecha del

motor se tiene el par requerido para mover la misma carga
pero ahora a través de una transmisión de relación de
reducción 10:1.
Fig. 8. Inercia Reflejada a la Flecha del Motor
Por lo tanto, el par de aceleración es

La inercia reflejada a la flecha del motor se define de la
siguiente manera:
Ta = (1.25 lb ft2 * 3000 RPM) / (308*0.3) = 40.58 lb ft
 1 
Wk
2
  Wk 2  Wk 2  Wk 2
mot red

c arg a 
 5 Exactamente la décima parte de lo que se requería para
equ
 GR 2 
acelerar cuando no se tenía una transmisión. La pregunta
ahora es ¿qué pasara con la potencia requerida para acelerar
Suponiendo que un cuerpo tiene una inercia de 125 lb-ft2,
el mismo cuerpo, si es que estamos usando un reductor de
si la aplicación requiere de acelerar de 0 a 300 RPM en 0.3
relación de reducción 10:1?
segundos, el par de aceleración de acuerdo a la ec. (2) es de:
Realizando el ejercicio considerando la potencia requerida
en la flecha del motor, de esta manera la potencia requerida
Ta = 125lb-ft2 * 300 RPM /308*0.3
para acelerar es:
Ta = 405.84 lb-ft
HPacc = (125 *3000 /308*0.3)(3000 /5250)=23.19 HP
Lo cual era de esperarse, ya que siendo la potencia una
unidad de energía por unidad de tiempo, la masa del cuerpo a

mover no ha cambiado, haciendo el ejercicio considerando la pasivo y está compuesta por puentes de diodos, además de un
potencia a la salida de la flecha del reductor, que es lo que circuito de precarga compuesto por arreglos RC para dar
está demandando directamente la carga: estabilidad al bus de CD. El bus de CD a su vez se conecta a
una etapa de Inversión donde la CD se invierte para entregar
HPacc = (125 *300 /308*0.3)(300 /5250)=23.19 HP CA a la salida del amplificador, con la ventaja de que en la
etapa de Inversión se puede controlar el voltaje y la frecuencia
Como resultado nos da exactamente los mismos HP de de salida hacia las terminales del motor [6].
aceleración a la entrada del reductor como a la salida del
A. Lazos de Control de Un Sistema de Control de
mismo, esto es muy ideal ya que no consideramos las pérdidas
Movimiento
ni la eficiencia del reductor.
Se puede expresar la potencia de salida del reductor como Siguiendo con el cómo del control de movimiento; en la
sigue: Fig. 9 se muestran los tres lazos de control de un servodrive y
HPsalida = 𝜂 HPentrada se aprovechará para hacer varias observaciones:
𝜂 = HPsalida / HPentrada (7)
Donde: 𝜂 = Eficiencia
IV. EL CÓMO DEL CONTROL DE MOVIMIENTO

Se ha hecho referencia al motor de CD porque es una
manera fácil de explicar el “qué” del control de movimiento y
además porque los primeros servos eran motores de CD, que
con la idea de reducir su inercia y soportar la demanda de
altas aceleraciones y velocidades se diseñaban con un
diámetro de la armadura menor para reducir el radio de giro
de la misma, además se comenzaron a usar imanes
permanentes en el estator para generar el campo principal, y
Fig. 9. Lazos de control del servodrive.
para no sacrificar capacidad de par, la armadura se diseñaba
con una longitud considerablemente mayor a la de un motor
de características semejantes. Lazo Menor de Corriente: Es el lazo más interno del
El servomotor de CD fue ampliamente utilizado hasta que control de movimiento, y su función está directamente
la demanda de desempeño de las propias aplicaciones fue asociada al acoplar las constantes de tiempo eléctricas del
aumentando hasta llevar a los límites a nuestro amigo el servodrive y del servomotor, se comporta típicamente como
motor de CD; esos límites fueron dados por la capacidad de un sistema de primer orden con una constante de tiempo τc
conmutación en el colector, ya que a más velocidad y con dada por la inductancia del estator entre la resistencia del
altas aceleraciones se tenían efectos físicos como el mismo, τc=L/R.
chisporroteo en las escobillas así como la saturación de los En los sistemas modernos de control de movimiento al
circuitos magnéticos. seleccionar en la configuración del sistema la combinación
Su sucesor fue el servomotor de CD sin escobillas, lo cual del servodrive y del servomotor a ser usados, y en
se logró montando en la flecha del motor imanes permanentes combinación con los cables de potencia suministrados por el
y un estator con devanados, la alimentación del estator se mismo fabricante (datos normalizados y conocidos así como
hacía conmutando en forma trapezoidal pulsos de corriente los limites en las longitudes de los cables), automáticamente
directa emulando con ello la conmutación en el colector de un se seleccionan los parámetro de ajuste del lazo menor de
motor de CD. Esto permitió sin duda un gran salto en cuanto corriente y no es necesario hacer una sintonía adicional [7].
a desempeño de los sistemas de control de movimiento. Lazo de Velocidad: El lazo de velocidad, como su nombre
La tecnología siguió evolucionando y se diseñó el motor de lo indica, se encarga de controlar la velocidad del motor,
CA sin escobillas, que es la tecnología predominante al día de recibiendo la referencia de velocidad y comparándola contra
hoy, y el cual se basa en el principio de del servomotor de CD la retroalimentación del encoder, el error instantáneo
sin escobillas solo que a este por medio de modulación PWM generado en el punto suma es procesado por el controlador de
se puede entregar una señal de CA a las terminales del motor. velocidad, configurado típicamente como un acción de control
En esencia un servodrive se puede separar en dos grandes proporcional integral, este lazo se sintoniza para acoplar la
áreas, la parte de control y la parte de potencia, en esta caso constante de tiempo del controlador con la constante de
la Fig. 9 está mostrando un esquema simplificado del tiempo de la mecánica, expresada como τm, su sintonía se
amplificador de potencia como se le conoce. Como se puede hace con la carga acoplada para que el motor vea la inercia
apreciar la alimentación de CA se conecta a una etapa de total reflejada a su misma flecha. El comportamiento de un
conversión donde la CA se rectifica para generar un bus de lazo de velocidad es análogo a un sistema de segundo orden,
CD, en una gran mayoría la etapa de conversión es del tipo que presenta un factor de amortiguamiento y una frecuencia

natural de oscilación, de ahí que hay que ser cuidadosos con movimiento del mecanismo, es necesario aplicar un par que
la sintonía. El lazo de velocidad es la base para la respuesta y nos permita ir en ese caso del reposo a la velocidad crucero.
el desempeño que se pueda tener del lazo de posición [7].
Lo que se ha mencionado hasta ahora tiene que ver con
sistemas de control lineal, sin embargo en la vida real se
tienen diversos efectos como un backlash en las
transmisiones, efectos torsionales denominados compliance
en inglés, desbalance de los cuerpos, cargas no lineales, etc.,
que obligan a poner en práctica el uso de redes de
compensación dependiendo del efecto que se quiera cancelar
(Fig. 10).
Críticamente Amortiguado
Fig. 11. Perfil de Movimiento y Par de Aceleración
V. EL PARA QUÉ DEL CONTROL DE MOVIMIENTO

Sobre Amortiguado Bajo Amortiguado Hasta ahora se ha visto los fundamentos del control de
movimiento, se vio el qué y el cómo, aunque el cómo es una
t evolución continua, por ejemplo, para lograr la acción de
Fig. 10. Tipos de Respuesta al Escalón Sistema de Segundo Orden control Proporcional Integral en el pasado se usaban bulbos
de rayos catódicos después evolucionó a transistores, después
Lazo de Posición: De acuerdo a la teoría de control misma, debido a la posibilidad de integrar esos transistores a gran
este lazo es el que lleva la variable controlada, que es la escala esos transistores fue posible hacerlos parte de un
posición, mientras que los lazos internos de velocidad y de circuito integrado con la funcionalidad de un amplificadores
corriente son variables manipuladas, el lazo de posición es el operacional; al día de hoy se usan sistemas digitales basados
más externo, y es el que además de controlar la posición en microprocesador con programación orientada a objetos
cuando se sintoniza en esencia se acopla a la constante de donde una acción de control es una instrucción asociada a una
tiempo del proceso. estructura de datos donde se incluyen los parámetros de
El ancho de banda de cada uno de los lazos es distinto, entrada, los parámetros de salida, el diagnóstico y las alarmas
como las constantes de tiempo a que se acoplan, siendo el de la función en particular.
lazo más interno el más rápido y el lazo de velocidad que le Hoy por hoy se tiene en el país capacidades de hacer
sigue tiene un ancho de banda 3-5 veces menor que el ancho aplicaciones de control de movimiento que no le piden nada a
de banda del lazo de corriente, mientras que el de posición las aplicaciones hechas en el extranjero y muchas veces
que es el lazo más externo tiene un ancho de banda 3 a 5 superándolas. México tradicionalmente es un importador de
veces menor que el ancho de banda del lazo de velocidad [7]. maquinaria, dada la cercanía con Estados Unidos y en otros
B. Perfil de Control de Movimiento casos dada las facilidades que otorgan empresas y gobiernos
Europeos, aun así la industria busca producir más, mejor y
Con el control de movimiento es predecible que cuando se
más barato de ahí que un mercado que ha despegado muy
quiere ir del punto A al punto B en un tiempo determinado, es
bien es el de las modernizaciones de equipos obsoletos donde
necesario acelerar hasta alcanzar una velocidad crucero para
con una inversión menor, comparada con la compra de una
luego desacelerar hasta llegar al punto B.
máquina nueva es posible modernizar maquinaria y llevarla a
La Fig. 11 muestra el perfil de movimiento de velocidad,
trabajar con lo último en tecnología de control de
con los pulsos de aceleración y desaceleración en verde
movimiento.
además de la posición en azul, los datos corresponden al
Y es a partir de esa premisa que se va a comenzar a
tiempo 0.5 segundos donde se ha completado el 50% del
plantear el para qué del control de movimiento; de ahí
viaje.
regresando al pasado para comentar que muchas máquinas
Lo que se tiene que rescatar de aquí es lo siguiente: Para ir
estaban hechas en base a un concepto llamado line shaft o
de un punto a otro en un tiempo determinado es necesario
flecha común, donde con un motor de CA se hacía mover una
seguir un perfil de movimiento, la velocidad que se necesita
transmisión principal y a esta se le acoplaban módulos
para ello en muchos casos sigue un perfil trapezoidal como se
estaciones que hacían funciones particulares dentro del
muestra en las gráficas en color rojo, o dependiendo de la
proceso.
aplicación puede ser un perfil que cambie dinámicamente
En la Fig. 12 se muestra un esquemático de una línea típica
siguiendo algún algoritmo de acuerdo a los requerimiento de
de producción de pan en donde se involucran diferentes
la aplicación como por ejemplo el equivalente a una leva
disciplinas de control, desde lo que es un proceso por lotes en
mecánica.
la sección de mezcla de masas, el control preciso de la
Si se observa en color verde está representado la aceleración
división de la masa para que el peso del producto sea el
del sistema, esto es para alcanzar la velocidad crucero se
correcto y evitar problemas con los consumidores en caso de
requiere de una aceleración, para lograr cambiar el estado de
entregar menos producto o que se tengan pérdidas en el caso
de dar producto de más; se tiene control de proceso en el bandas de tiempo que en función de los diámetros de las
horno, control de velocidad en los trasportadores y control de poleas nos da una relación de engranaje.
movimiento en el empaque. b) A la flecha común se conecta la cadena con un sistema de
Al final de la línea está la sección de empaque primario y poleas y bandas de tiempo, igual con una relación de
es donde el producto se envuelve en bolsas para consumo engranaje, el movimiento rotacional se transforma en un
individual, de ahí pasa a la sección de empaque secundario desplazamiento lineal, los empujadores de la cadena se
donde los paquetes individuales se empacan en un contenedor ajustan de acuerdo a la longitud del producto.
mayor para su distribución. c) A la flecha común se conectan los discos por medio de una
polea cónica que dependiendo de la posición de la banda se
varia la relación de engranaje entre la sección principal y los
discos.
d) En la sección mordazas se muestra un acoplamiento con un
excéntrico, esta es una leva, trasmite el movimiento de
acuerdo al diseño de la leva, este es un movimiento complejo
que debe de ser bien ajustado para lograr hacer una pausa en
Fig. 12. Línea típica de producción de pan. la cual las mordazas se acoplan a la velocidad lineal del
material por un instante, para lograr que selle y casi
Es en el empaque primario donde en muchas plantas se simultáneamente se corte.
tienen cuellos de botella y esto se debe a que la velocidad de Bajo este concepto lo que se tiene es un maestro mecánico
las máquinas existentes puede estar limitándolos o en otros que es el line shaft, y las secciones acopladas son los esclavos.
casos se combina con los requerimientos de cambios de
B. Seccionado de la máquina de empaque
formato porque el producto a empacar cambió y para que la
máquina de empaque pueda procesarlos necesitan de ajustes En la medida que se puede seccionar una maquina (Fig.
mecánicos y muchas de las veces de cambios de partes 14) suceden varias cosas alrededor de la misma:
mecánicas para satisfacer la producción. • Se puede incrementar la velocidad.
• Se hace flexible la operación y los ajustes se hacen una sola
A. Máquina de Empaque Horizontal
vez para cada tipo de producto y se almacenan en una receta.
La máquina de empaque con arreglo de un line shaft [8] • Se disminuye la inercia total de la máquina por lo que se
consiste de las siguientes secciones: hace eficiente, consumiendo menos energía durante la
a) Pushers o cadena, que sirve para trasportar el producto ya operación.
ordenado hacia la sección de sellado y corte. • Con los sistemas moderno el nivel de diagnóstico que se
b) Fin Rolls o Discos Fríos, sirven para arrastrar el material puede alcanzar redunda en mayor disponibilidad de máquina
de empaque. operando.
c) Fin Rolls o Discos Calientes, además de hacer tracción
• Se disminuyen las mermas por causa de ajuste.
sobre el material de empaque se encargan de hacer el sellado
longitudinal de la bolsa.
d) Cross Cut & Seal, sirven para sellar transversalmente y
cortar la bolsa del producto.
En la Fig. 13 se notan varios conceptos de los que ya se
han hablado con anterioridad.
Fig. 14. Propuesta de seccionado de la máquina de empaque horizontal.
La Fig. 14 muestra una propuesta de seccionado de un

máquina de empaque horizontal donde la desaparición del
line shaft se sustituye mediante el uso de un eje virtual, este
eje virtual se calibra en unidades por minuto (en este caso las
Fig. 13. Máquina de empaque con arreglo de un line shaft.
unidades son Partes por Minuto).
Las secciones esclavas se asocian al eje virtual
a) El motor se conecta directamente a la flecha común y la reproduciendo el tipo de relación mecánica que tenían cuando
mueve a velocidad constante, se acopla a través de poleas y estaban acopladas físicamente a un line shaft. Así de acuerdo
al esquema de la maquina seccionada se tiene lo siguiente:
• Sección Cadena:
o Relación de engranaje electrónico respecto al maestro o de operador puede ser una variable que se ingrese desde la
Offset para poder centrar el producto o Unidades de pantalla de ajuste del sistema.
longitud en mm aunque se configura el eje como rotatorio. o Instrucciones Usadas:
o Ajuste: El ajuste se hace manteniendo una relación de  MAH: Motion Axis Home. Establece la referencia 0 del
engranaje dada por la distancia entre empujadores respecto sistema
a un el ciclo de una unidad del master virtual, de tal  MSO: Motion Sevo On. Habilita el Servo
manera que la distancia entre empujadores puede ser una  MSF: Motion Servo Off. Apaga el Servo
variable que se ingrese desde la pantalla de ajuste del  MAG: Motion Axis Gear. Hace el engranaje electrónico
sistema. respecto al maestro
o Instrucciones Usadas:  MAJ: Motion Axis Jog. Mueve al maestro a velocidad
 MAH: Motion Axis Home. Establece la referencia 0 del constante
sistema  MAM: Motion Axis Move. Se usa para dar un
 MSO: Motion Sevo On. Habilita el Servo movimiento incremental y cambiar la fase de la cadena
 MSF: Motion Servo Off. Apaga el Servo respecto al eje maestro y así centrar el producto.
 MAG: Motion Axis Gear. Hace el engranaje electrónico  Motion Axis Position Cam. Leva de posición del esclavo
respecto al maestro respecto al master
 MAJ: Motion Axis Jog. Mueve al maestro a velocidad
constante VI. CONCLUSIONES
 MAM: Motion Axis Move. Se usa para dar un El uso de control de movimiento se ha extendido dada las
movimiento incremental y cambiar la fase de la cadena ventajas operativas que ofrece su implementación, como se ha
respecto al eje maestro y así centrar el producto. visto en este breve recorrido, el control de movimiento es algo
• Sección Discos: más que programar o incluso que programar bien, es el
o Relación de engranaje electrónico respecto al maestro o aplicar desde los conceptos más básicos de la física para
Offset para poder centrar el producto o Unidades de entender los requerimientos de las aplicaciones en particular,
longitud en mm. aunque se configura el eje como rotatorio. pasando por el correcto dimensionado de los sistemas de
o Ajuste: El ajuste se hace manteniendo una relación de control. El presente trabajo tiene como única pretensión el
engranaje dada por la distancia entre marcas de registro del poder asociar esos conceptos básicos adquiridos en la escuela,
material de empaque respecto a un el ciclo de una unidad como lo son la teoría de control para llevarlos a la práctica.
del master virtual, de tal manera que la distancia entre
marcas de registro puede ser una variable que se ingrese VII. REFERENCIAS
desde la pantalla de ajuste del sistema.
[1] Bolton William. Mecatrónica, México: Alfaomega, 2010.
o Instrucciones Usadas: [2] Austin Hughes and Bill Drury. Electric Motors and Drives:
 MAH: Motion Axis Home. Establece la referencia 0 del Fundamentals, Types and Applications, USA: Elsevier, 2013.
sistema [3] Bolton William. Ingeniería de Control, México: Alfaomega, 2009.
[4] M.V. Deshpande. Electric Motors: Applications and Control, India: PHI
 MSO: Motio Sevo On. Habilita el Servo Learning, 2011.
 MSF: Motion Servo Off. Apaga el Servo [5] Rockwell Automation. Drive Fundamentals Drive/Motor Basics. USA,
 MAG: Motion Axis Gear. Hace el engranaje electrónico 2002.
[6] Electric Motor Drive for Machine Tools, Florida, USA: HardPress
respecto al maestro Publishing, 2014.
 MAJ: Motion Axis Jog. Mueve al maestro a velocidad [7] Application Techniques: Motion System Tuning. Rockwell Automation
constante Publication MOTION-AT005A-EN-P - March 2014
[8] Timothy 0. and Jensen, P.E. Alternate Drive For A Paper Machine
 MAM: Motion Axis Move. Se usa para dar un Lineshaft. Pulp and Paper Industry Technical Conference, 2000.
movimiento incremental y cambiar la fase del papel de Conference Record of 2000 Annual, Atlanta, Ga, Usa.
acuerdo al algoritmo de registro y respecto al eje maestro y
así garantizar que al cortar el paquete la impresión siempre VIII. BIOGRAFÍAS
estará centrada M. en C. Pedro Francisco Huerta González. Profesora Titular C. Ingeniero
• Sección Mordazas: Electricista del Instituto Politécnico Nacional. Maestra en Ciencias en Ingeniería
Eléctrica opción control de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación
o Leva electrónica respecto al maestro o Unidades de de la ESIME-IPN. Área de trabajo: Sistemas Digitales, Control de Sistemas y
longitud en grados. Es un eje rotatorio. Electrónica de potencia.
o Position Unwind igual a 360 grados entre el número de M. en C. Ivone Cecilia Torres Rodríguez. Profesora Titular C. Ingeniero en
mordazas Control y Automatización del Instituto Politécnico Nacional. Maestra en
Ciencias en Ingeniería Eléctrica opción control de la Sección de Estudios de
o Ajuste: El ajuste se hace manteniendo una Leva Posgrado e Investigación de la ESIME-IPN. Área de trabajo: Sistemas Digitales,
electrónica con ajuste al vuelo por parte del operador para Control de Sistemas y Electrónica de potencia.
que pueda manipular tanto la pausa de la leva como la Ing. Zósimo Ismael Bautista Bautista: Profesor Titular A de la Carrera de
Ingeniería en Control y Automatización. Ingeniero en Comunicaciones y
amplitud de la misma. La pausa y el porcentaje de la Electrónica del Instituto Politécnico Nacional. Candidato a Maestro en Ciencias
misma son dos variables que se ingresan desde la pantalla en Ingeniería Eléctrica de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación
ESIME Zacatenco en la Ciudad de México.
Diseño e implementación de un sistema de cómputo

para la gestión y administración de CVUS de los
docentes de una institución de nivel superior
Lira Turriza, José Luis, Pech Huh, Yaqueline, Lira Turriza, José Manuel, Cohuo Ávila, Miguel Ángel.
{ jlira, ypech, jmlira, macohuo}@itescam.edu.mx
Grupo Disciplinario-Sistemas 01, Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche

Resumen—La planeación estratégica, táctica y operativa son Este caso de estudio se basó en organismos a nivel nacional
elementos fundamentales para desarrollar ambientes que faciliten como el Programa para el Desarrollo Profesional Docente
escenarios de calidad en instituciones de educación superior, el (PRODEP) y el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
presente artículo tiene el objetivo de diseñar una herramienta de
administración bajo la metodología RUP de la producción científica
(CONACYT), que evalúan la producción científica y
de los docentes del Instituto Tecnológico Superior de Calkiní académica de los profesores de las IES a través del Sistema
(ITESCAM) combinando elementos del sistema nacional de Nacional de Investigadores (S.N.I), con la finalidad de otorgar
investigadores(SNI), del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología un reconocimiento a la calidad de sus actividades.
CONACYT de México, y del Programa de Mejoramiento al Para ello los profesores deben someter en las plataformas
Profesorado de Tipo Superior (PRODEP), con el propósito de dar Web correspondientes la información relacionada a la
seguimiento y elevar los indicadores de capacidad académica de los
profesores, así como contar con una herramienta de información que
producción, quedando bajo resguardo de estas instituciones y
permita ser base en la toma de decisiones. propiciando la problemática de información centralizada, sin
acceso a las IES y sin una herramienta para la toma de
Índice de Términos— decisiones.
Capacidad académica, CVU, PRODEP, PRODUCCIÓN En este caso de estudio las IES requieren generar
CIENTÍFICA, SISTEMA DE CÓMPUTO, SNI. indicadores diversos, informes referentes a las actividades de
investigación y producción académica que desarrollan los
I. INTRODUCCIÓN docentes para presentarlo ante el Tecnológico Nacional de
México (TecNM) con la finalidad de obtener financiamiento,
La constante evolución y fortalecimiento de las
Instituciones de Educación Superior (IES) en América Latina lograr acreditaciones de evaluadores externos de la calidad en
(AL) pasa por uno de los procesos más importantes y del cual la educación a nivel superior; en el caso del Instituto
Tecnológico Superior De Calkiní en el Estado de Campeche
se sostienen todas las demás actividades universitarias: la
investigación. Ésta es la esencia que permite la creación, (ITESCAM) se solicitan datos estadísticos de la producción
producción original, desarrollo de la argumentación y la científica de los docentes, mismos que no están estandarizados
en un único formato, dificultando su procesamiento y
coherencia de las ideas. [1]
recuperación de los datos.
En México la producción y difusión de conocimientos es
motivo de una revisión profunda, desde una perspectiva Estos productos científicos o académicos, se encuentran
registrados en aplicaciones que pertenecen a instituciones
cualitativa y desde la óptica de sus actores. En la región de la
independientes de la IES a las que el docente pertenece.
península de Yucatán, las universidades siguen siendo los
principales centros del desarrollo del conocimiento[2]. De ahí Dificultando la recopilación de la información.
Esta investigación presenta una herramienta digital que
la necesidad de fortalecer a las IES para hacerlas sólidas y
cubre la necesidad de mantener la información de la
competitivas en un escenario universal con la finalidad de
posicionarlas competitivamente a nivel internacional. producción científica y académica, administrando los datos
Los retos a los que se enfrentan las IES son amplios, personales y profesionales de cada uno de los docentes
pertenecientes al ITESCAM a través de elementos
enfocados a las nuevas formas de producción y gestión del
conocimiento obligan a modificar sus estructuras de gestión y estandarizados como lo es el CVU, cuyo objetivo es la
administración[3]. Tal es el caso que se presentó en el Instituto presentación de informes personalizados, contemplando
elementos de dos plataformas importantes del País como lo
Tecnológico de Sonora donde se desarrolla un sistema de
son PRODEP y SNI.
gestión del conocimiento en una plataforma tecnológica que
permite concentrar, clasificar, almacenar y distribuir todas las Se incorporó una etapa preliminar para la implementación
de la herramienta digital que consistió en la recopilación,
piezas del conocimiento[4]
recuperación con exactitud, monitoreo de los aportes
académicos de los docentes contemplando diferentes vistas de
Producción Científica y Académica. usuario o roles: responsable de posgrado, director académico,
Diseño e implementación de un sistema de cómputo para la gestión y administración de CVUS de los docentes de… 57
líder de programa educativo (PE), líder de grupo disciplinario del currículum de acuerdo a las necesidades del usuario, y por
(CA) de un PE y docentes o administrativos. rol del mismo.
II. DESARROLLO Con el crecimiento de las IES, el área académica y

administrativa deben llevar un orden acerca de las diversas
A. Antecedentes actividades que los docentes realizan, por lo que la creación de
Los sistemas de Gestión Académica toman importancia para la esta propuesta viene a cubrir las necesidades de control acerca
toma decisiones en instituciones de educación superior como de la información personal de docentes, como son: datos de
fue en el caso de la universidad de Talca Chile que desarrollo domicilio, nivel de estudios, premios y diversas
una plataforma web por medio de la metodología basada en el participaciones, del mismo modo productos académicos entre
proceso racional unificado (RUP: Rational Unified Process) los que destacan libros, reseñas, reportes técnicos, tesis
para administrar información de sus investigadores, proyectos dirigidas entre otros.
de investigación y publicaciones realizadas por cada uno de
ellos. [5]; la importancia de conformar esta información por
medio de Curriculum Vitaes(CVU) permite ser una B. Metodología
herramienta fundamental para el estudio del conocimiento de Para realizar el desarrollo de herramienta propuesta se utilizó
una sociedad teniendo en consideración los elementos muy la metodología de desarrollo de software RUP cuyo objetivo
extensos donde no se puede validar la información o muy es producir software de alta calidad, que cumpla con los
cortos donde se pueden omitir datos, la estandarización de requerimientos de los usuarios dentro de una planificación y
estos elementos es fundamental tal es el caso de universidades presupuesto establecidos. Esta metodología se adecuó de
de Colombia con la Plataforma ScienTI (Grup-Lac y Cv-Lac) manera correcta al tipo de desarrollo que se llevó a cabo.
que permiten conocer de manera concreta las capacidades
científicas y tecnológicas del país [6]
Existen variedad de plataformas web para la gestión de Está dividida en cuatro fases: Fase de comienzo o inicio, Fase
producción académica de las IES, la mayoría están de elaboración, Fase de construcción y Fase de transición.
desarrolladas con la finalidad de generar el currículum vitae de
las personas. Tal es el caso de las plataformas de CONACYT Fase de Comienzo: En esta fase se realizan tareas para el
y PRODEP que proporcionan un instrumento para el registro entendimiento de los requerimientos, además de la
de información curricular y como un prerrequisito para todas determinación del alcance del desarrollo, de igual manera se
las personas físicas que se encuentren vinculadas a los definieron la idea, la visión y el alcance del proyecto
programas de apoyo que ofrecen [7] apoyándose en el lenguaje de modelado de sistemas de
El Sistema Gestión de Producción Científica (GPC) se encarga software UML.
de recopilar la información de las publicaciones de Profesores
Universitarios de Tiempo Completo (PTCs) o parcial, Fase de Elaboración: en esta segunda fase se planificaron las
profesores de asignatura adscritos a IES. Los usuarios pueden actividades necesarias para el desarrollo del sistema así como
almacenar, actualizar y consultar los datos de los artículos los recursos requeridos especificando las características y el
nacionales e internacionales, memorias de congreso, libros, diseño de la arquitectura de software que se utilizaría siendo
tesis, entre otro tipo de publicaciones, conforme a los esta una arquitectura Modelo-Vista-Controlador (MVC),
elementos descriptivos utilizados por CONACYT y PRODEP. creando un plan y proyecto de iteraciones que se llevaría a
Esta plataforma está desarrollada con herramientas de cabo.
software libre utilizando el manejador MySQL con una
interfaz de usuario web y en lenguaje PHP sobre el sistema Fase de construcción: en esta fase se desarrolló la herramienta
operativo Red Hat 5.3 [8] utilizando la arquitectura definida y ejecutando los planes
A nivel internacional herramientas como Universitas XXI – hasta que el producto en una primera versión estuviera
Investigación o SIDERAL, permiten la gestión de recursos y concluido. También en esta fase se llevaron a cabo
actividades empleadas en universidades españolas actualizaciones del plan de iteración, revisiones de una lista de
relacionadas con la investigación realizada por el riesgos, la gestión de los recursos (herramientas y bases de
profesorado[9], realizando tareas de registro y consulta de datos) y pruebas de los componentes contra los criterios de
datos, generación de un currículum vitae normalizado (CVN) evaluación definidos. Estando entre los recursos una base de
así como la generación automática de reportes como datos en un gestor de MySQL en su versión 5.6.24 que
“proyectos en los que ha participado algún investigador” y gestionaba 42 tablas y las herramientas de desarrollo para el
“artículos en revistas con factor de impacto” acordes a los lenguaje de programación php en su versión 5.6.12, además
intereses de su contexto académico. [8] del framework jquery de javascript que se utilizaron para la
Teniendo en cuenta las funciones de las distintas herramientas funcionalidad y las interfaces.
de gestión encontradas se identificaron algunas oportunidades
de mejora que se incluyen dentro de la propuesta realizada, Fase de Transición: en la cuarta fase se llevó a cabo una
entre las que podemos encontrar la generación de distintos transición del producto a los usuarios, la que involucró el
tipos de informes en formatos diferentes, la personalización entrenamiento, soporte y mantenimiento del producto hasta
que los usuarios queden satisfechos. En esta fase se llevaron a
cabo las diferentes pruebas de evaluación por parte del Usuario Líder de grupo disciplinario: tiene la capacidad de un
usuario, la realización de los ajustes necesarios al sistema, y Usuario Docente o Administrativo y además es el encargado
los ajustes a los gastos planteados al inicio del proyecto. de administrar la información del grupo disciplinario (nombre,
Cada una de estas fases es desarrollada en un planteamiento de proyectos involucrados, participantes).
iteraciones lo que hace necesario el uso de prototipos como Administrador responsable de posgrado: tiene la capacidad de
una extensión de la metodología que permita observar el un Usuario Docente y además genera informes y monitorea la
entregable definido para cada iteración y que este cumpla los producción científica y académica de otros docentes, y da de
requerimientos especificados. alta nuevas líneas de investigación o grupos disciplinarios.
C. Implementación
Administrador responsable de programa educativo (PE):
Tiene la capacidad de un Usuario Docente, así como la de
Establecimiento de requerimientos: se lleva a cabo la generar informes semestrales o anuales de las actividades del
recopilación de requerimientos a través de entrevistas a los PTC para su evaluación.
distintos actores que llevan a cabo el procedimiento
identificando dos tipos de requisitos. Administrador General: es el que tiene acceso a todas las
funciones de la herramienta y otorga permisos sobre ella a los
Requisitos del Usuario demás usuarios. Este perfil incluye un apartado adicional con
 El alojamiento, modificación y eliminación de la las opciones de creación de carreras, generación de informes
información sobre productos académicos que el generales, validación de informes y asignación de perfiles de
ITESCAM maneja y datos personales. usuario entre otros.
 La función de subir archivos en formato pdf, como
método de comprobación de la información sobre Diagramas de casos de uso:Se desarrollan los diagramas de
algunos productos académicos, los productos que lo casos de uso para cada una de las funcionalidades de la
requieren fueron determinados por el área herramienta presentando en la figura 1, el diagrama general
administrativa de esta institución. donde se describen las funcionalidades del usuario docente
 Registro y recuperación de cuentas de usuarios. dependiendo de los permisos otorgados.
 Cambio de contraseña de los usuarios.
 Generación y envío de informe semestral de los
profesores de tiempo completo (PTC).
 Agregar, eliminar o modificar grupos de
investigación (solo docentes líderes de estos grupos).
 Generación y descarga del curriculum vitae.
Requisitos del Administrador

 Establecer PTC, líder de grupos de investigación y
administrador de la aplicación.
 Eliminar cuenta e información de un docente.
 Generar reportes personalizados.
 Agregar, modificar o eliminar carrera, acreditaciones,
nivel académico y categoría de los docentes.
 Buscar archivos de algún docente en específico.
 Solicitar y evaluar informes semestrales. Figura 1. Diagrama de casos de uso general
Perfiles de usuario: una vez recopilados los requerimientos se Modelos de datos: para el soporte de la información de la
identificaron los distintos perfiles de usuario quedando: herramienta se desarrolla la base de datos (BD) en el gestor de
Usuario Docente o Administrativo:Tiene la capacidad de mysql versión 5.6.24 quedando 42 tablas que se enlistan a
agregar, modificar o eliminar elementos de su perfil de usuario continuación en la tabla 1:
relacionados a su estado civil, fecha de nacimiento, grados de TABLA 1. NOMBRES Y DESCRIPCIÓN DE LAS TABLAS DE LA BD.
estudio, experiencia laboral, certificaciones, idiomas, Nombre de la tabla Datos que almacena
dirección de contacto, usuario y contraseña, su producción Acreditación Acreditaciones que pueden tener las
licenciaturas
científica y académica relacionada a la gestión académica,
Actividades Actividades complementarias que
tutorías, docencia e investigación (libros, artículos, citas, tesis, realicen los docentes
congresos, derechos de autor, prototipos y patentes, manuales Apoyos otorgados Apoyos o becas con las que se cuente
de operación, desarrollo de software y tecnológico, materiales Área Licenciaturas
de apoyo y didáctico, becarios, apoyos recibidos, estancias, Artículos Información sobre artículos
reportes técnicos). publicados
Becarios Alumnos becarios involucrados en
algún producto académico general del sistema, por lo que no se considera necesario una
Capítulo libro Información sobre capítulo del libro descripción detallada.
participes
Categoría docente Categoría que puede tener un docente
Certificaciones Certificaciones adquiridas Diseño y Desarrollo de las interfaces: el diseño de los
Citas Citas de los diferentes productos encabezados, pie de página y el fondo se establece en base a la
académicos
imagen corporativa del ITESCAM empleando los colores
Coautores Coautores involucrados en algún
producto académico PMS Magenta y PMS 430, su logograma y tipografía
Congresos Congresos que se ha participado institucionales apegados al marco legal de la institución Figura
Datos personales Información personales sobre el 2y3
docente
Derecho autor Información sobre derechos de autor
adquiridas
Desarrollo sw Todo acerca de un desarrollo de
software
Desarrollo tec Datos acerca de un desarrollo de
Figura 2. Interfaz de encabezado de la herramienta.
tecnológico
Divulgación Información sobre una divulgación
Docencia Clases que ha impartido
Empresas Empresas involucradas en algún Figura 3. Interfaz de pie de página de la herramienta
producto académico
Estancias Estancias de estudios Para el registro e inicio de la aplicación se requiere un usuario
Experiencia laboral Información sobre experiencia laboral y una contraseña que la persona debe brindar y que le dará
Gestión académica Datos obre gestión académica externa acceso a las funcionalidades del sistema como se muestra en la
o interna figura 4. De manera inicial el registro le otorga permisos de
Grado académico Nivel de estudios usuario docente y posteriormente el administrador puede
Grupos investigación Si es líder, podrá almacenar un grupo otorgarle un perfil de acceso diferente.
de investigación
Idiomas Idiomas que ha estudiado
Investigadores Investigadores involucrados en algún
producto académico
Lgac línea de generación y aplicación del
conocimiento
Libro Todo acerca de algún libro donde esté
involucrado
Manual operación Información sobre manuales de
operación
Material apoyo Información sobre material de apoyo
Material didáctico Información sobre material didáctico
Miembros Involucrados en algún producto Figura 4. Interfaz de registro e inicio de la herramienta
académico
Participantes Voluntarios a participar en el En caso de que el usuario olvide su contraseña o desee
desarrollo de algún producto cambiarla se diseña una interfaz de recuperación utilizando el
académico correo electrónico institucional que se muestra en la figura 5.
Patentes Patentes adquiridas o en proceso
Premios Premios otorgados
Prototipo Prototipo de algún proyecto
Proyecto investigación Proyectos en desarrollo o
desarrollados
Reportes técnicos Reportes técnicos elaborados
Reseñas Reseñas publicadas o en proceso a
publicar
Tesis Tesis asesoras, terminadas o en
proceso Figura 5. Interfaz de recuperación de cuenta
Tutorías Tutorías individuales o grupales
impartidas Una vez que se accedió al sistema se presentan las diferentes
Usuario Todas las cuentas de la aplicación web opciones para agregar, eliminar o editar los datos personales,
docencia, tutorías, gestión académica e investigación, en la
figura 6 se muestran los apartados de captura. La figura 7
Tanto en el diagrama de casos de uso de la figura 1, como en muestra el menú anexo para los administradores.
las tablas de la BD de la tabla 1, se presenta un panorama
TABLA 2 PUBLICACIÓN DE ARTÍCULOS CIENTÍFICOS
PROFESORES
PARTICIPANTES DEL
ISSN INSTITUTO
1072954 1
1448617 1
Figura 6. Interfaz del Menú Principal.
3088146 1
15482634 1
0022-2461 1
0049-4747 1
Figura 7. Interfaz de Menú de administrador 0100-4042 1
0144-8617 4
En cada apartado del menú principal, se pueden encontrar el
0268-005X 4
listado de los datos capturados de ese apartado así como el
formulario de nuevos registros como se muestra en la figura 8. 0308- 8146 2
0370-5943 1
0953-8984 1
1405 - 9282 1
1405-8448 1
1432-881X 1
1662-8985 1
1665-0204 1
1857 – 7881 1
Figura 8. Interfaz de listado y captura de grados académicos
1927-0887 1
1991-637X 1
1996-0824 3
21 ARTICULOS
Con esta información generada se puede iniciar un plan de

Figura 9. Interfaz de perfiles de usuario trabajo para las diferentes áreas que marcaron 0 en el proceso
de producción científica referente a artículos publicados,
En la figura 9 se muestra un apartado para la administración mostrando con la herramienta los primeros resultados para la
de los perfiles de usuario como ejemplo de un módulo toma de decisiones, otro elemento a considerar es la
accesible solamente a los administradores. participación de los docentes en la elaboración de los artículos
destacando que 15 % de los profesores trabajan de manera
Lo presentado anteriormente solamente muestra de forma colaborativa entre ellos mientras que el restante lo hace de
parcial el contexto en donde se realizan las funciones totales manera individual o con otros colaboradores de otras
de los usuarios de la herramienta. instituciones, una de las herramientas de la planeación
estratégica Institucional es cumplir en la conformación de
Cuerpos Académicos (CA) del programa PRODEP que nos
III. RESULTADOS indica “un CA cuenta con evidencias objetivas respecto a su
En el proceso de implementación y pruebas en el sistema se vida colegiada y a las acciones académicas que llevan a cabo
trabajó con 30 usuarios docentes mismos de los cuales en colaboración entre sus integrantes”, de tal forma que se
iniciaron el proceso de captura de su información. Como puede orientar al profesor para la conformación de dichos
primer elemento para la toma decisiones se puede destacar la grupos colegiados.
cantidad de artículos publicados siendo de nuestro interés los
arbitrados e indexados teniendo un total de 21 registros de 10 Una importe fuente de financiamiento al interior de las
profesores mostrando la fortaleza en este rubro para las áreas instituciones de educación superior son las vinculaciones con
de ingeniería en industrias alimentarias, ingeniería en el exterior lo cual puede generar recursos económicos
materiales y Administración. importantes así como la generación de productos académicos,
en nuestro caso se pudo obtener información relacionada a un
monto de $2,832,123.00 distribuidos en 14 proyectos
realizados por los profesores financiamiento realizado por IV. CONCLUSIONES

proyectos CONACYT, PRODEP, Organismos Estatales y La importancia de contar con un sistema que involucra
Federales. elementos de los dos portales importantes a nivel nacional
como es el S.N.I. y PRODEP en un mismo sistema generando
TABLA 3 RESUMEN DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN CON FINANCIAMIENTO
EXTERNO.
cvus de manera estandarizada y organizada, logrando el
objetivo de administrar la producción científica de los
profesores y reduciendo el tiempo de procesamiento de dicha
ÁREA FINANCIAMIENTO información.
MATERIALES $ 400,000.00 Se logró observar la importancia y relevancia de contar con un
ALIMENTARIAS $ 10,000.00
sistema de información que administra la producción científica
de los investigadores de ITESCAM con el propósito de ser
MATERIALES $ 320,973.00 una herramienta de apoyo en la toma de decisiones desde un
MATERIALES $ 150,000.00 nivel estratégico, así como estandarizar actividades que se
CIENCIAS BASICAS $ 116,000.00 requieren por evaluación para lograr certificaciones de
programas educativos de los organismos como son CACEI y
ADMINISTRACIÓN $ 92,800.00
ABET.
ADMINISTRACIÓN $ 74,800.00
SISTEMAS COMP $ 225,000.00 V. REFERENCIAS
ALIMENTARIAS $ 412,000.00 [1] J. G. P. Veracierta, "La investigación universitaria y la formación
del profesorado latinoamericano," Aposta: Revista de ciencias
ALIMENTARIAS $ 100,000.00 sociales, p. 4, 2010.
ALIMENTARIAS $ 196,000.00 [2] S. Schwartzman, Universidad y desarrollo en latinoamérica.
Experiencias exitosas de centros de investigación: UNESCO.
MATERIALES $ 75,000.00 IESALC, 2008.
[3] L. E. O. Silva, "Calidad académica y relevancia social de la
ADMINISTRACIÓN $ 200,000.00 educación superior en América Latina," Revista iberoamericana de
SISTEMAS COMP $ 459,550.00 educación superior, vol. 1, 2010.
[4] R. I. García López and O. Cuevas Salazar, "Diseño y aplicación de
TOTAL $ 2,832,123.00 una plataforma tecnológica para la gestión del conocimiento: caso
ITSON," Apertura impresa, 2010.
Otro elemento importante a considerar son los libros [5] I. F. Palomo, C. G. Veloso, and R. F. Schmal, "Sistema de Gestión
de la Investigación en la Universidad de Talca, Chile,"
desarrollados por los profesores en los últimos 3 años Información tecnológica, vol. 18, pp. 97-106, 2007.
destacando 3 en el área de administración 2 en el área de [6] H. Jaramillo Salazar, C. Lopera Oquendo, and C. Albán Conto,
ingeniería en materiales y 1 en ciencias de la ingeniería como "Academic Careers: Use of CV for Modeling Academic and
Scientific Careers (Carreras Académicas: Utilización Del CV Para
se ilustra en la tabla 3
La Modelación De Carreras Académicas Y Científicas)(Spanish),"
Borradores de Investigación. Facultad de Economía, Universidad
TABLA 4 LIBROS PUBLICADOS. del Rosario, 2009.
[7] I. E. J. Eduardo, F. R. Brenda, C. R. Julio, and C. P. Ulises,
ISBN AREA
"DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA PARA EL MANEJO DE
978-607-96103-2-6 ADMINISTRACIÓN EXPEDIENTES CURRICULARES ELECTRÓNICOS
UTILIZANDO TARJETAS INTELIGENTES."
978-607-8083-16-9 ADMINISTRACIÓN [8] M. A. Medina, J. A. Sánchez, A. Benitez, and J. de la Calleja
Mora, "Modelo de Gestión de Datos Compartidos de Producción
978-607-8083-17-6 ADMINISTRACIÓN
Científica," Conciencia Tecnológica, pp. 55-61, 2011.
978-607-96103-1-9 CIENCIAS [9] D. De Filippo, E. Sanz-Casado, C. Urbano Salido, J. Ardanuy, and
I. Gómez-Caridad, "El papel de las bases de datos institucionales
978-3-659-02043-8 MATERIALES en el análisis de la actividad científica de las universidades,"
978-3-639-550754 MATERIALES Revista Española de Documentación Científica, vol. 34, pp. 165-
189, 2011.
En esta sección destacamos los 3 principales productos

académicos, artículos científicos, proyectos de investigación y
de vinculación con financiamiento externo y libros con el VI. BIOGRAFÍAS
propósito de identificar áreas de oportunidad y desarrollar
estrategias para lograr el objetivo de alcanzar indicadores de José Luis Lira Turriza nació en la ciudad de
calidad en instituciones de educación superior que marcan Calkini Campeche el día 21 de Octubre de 1978,
organismos externos como es el caso del sistema nacional de cursó estudios de Doctorado en Computación en
Investigadores del CONACYT. la Universidad del Sur Campus Mérida, y la
Maestría en Gestión de Tecnologías de la
información en la Universidad Anáhuac Mayab
de la ciudad de Mérida. Actualmente se desempeña como Coordinador de
Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales y docente en el
ITESCAM con 13 años de experiencia.
Yaqueline Pech Huh nació en la ciudad de

Minatitlán Veracruz el día 10 de abril de 1981,
cursó estudios de Doctorado en Computación en la
Universidad del Sur Campus Mérida, y la Maestría
en Gestión de Tecnologías de la información en la
Universidad Anáhuac Mayab de la ciudad de
Mérida. Actualmente se desempeña como Responsable del Laboratorio Cisco
Network Academy y docente en el ITESCAM, con 11 años de experiencia en
la labor docente.
José Manuel Lira Turriza nació en la ciudad de Calkini

Campeche el día 24 de Diciembre de 1980, cursó estudios
de Doctorado en Computación en la Universidad del Sur
Campus Mérida, y la Maestría en Gestión de Tecnologías
de la información en la Universidad Anáhuac Mayab de
la ciudad de Mérida. Actualmente se desempeña como
docente del área de ingeniería en Sistemas
Computacionales en el ITESCAM con 8 años de experiencia en la labor
docente.
Miguel Ángel Cohuo Ávila nació en la ciudad de

Hecelchakán, Campeche el día 13 de noviembre de
1978, cursó estudios de Doctorado en Computación en
la Universidad del Sur Campus Mérida y la Maestría en
Tecnologías de la información en la Universidad Latino
de la ciudad de Mérida Yucatán. Actualmente
desempeña el puesto de Director Académico del
ITESCAM, donde inicio su Carrera docente desde el
año 2001 siendo profesor fundador cuenta con 14 años
de experiencia Docente en el área de Ingeniería en Sistemas Computacionales.
El clima organizacional y su relación con el

compromiso personal en una institución de
educación superior
Bernardo R. Cosgaya Barrera1, Andrés Castro Villagrán2,
 como este se relaciona con las necesidades de cada integrante que

Resumen-- Se realizó un estudio correlativo entre el clima la conforma, mejorando las oportunidades de comunicación,
organizacional y el compromiso presente en los empleados del entre los responsables de cada una de las áreas, propiciando la
Instituto Tecnológico Superior de Champotón. Para analizar la identificación institucional, así como la participación integral.
percepción del clima organizacional se consideraron 4 Es necesario que la estructura, la calidez y el servicio sean
dimensiones y 14 variables. El grado de compromiso se describe integrados en un solo esquema de trabajo y no como medios
de acuerdo a 3 factores: identificación, lealtad, y pertenencia y aislados, donde la calidad sea generada en base a una integración
participación. de valores compartidos.
Para conocer la percepción que tienen del clima
organizacional los empleados del ITESCHAM, se aplicó un Términos Indexados—Instituciones educativas, aspectos
cuestionario compuesto por 71 afirmaciones agrupadas en 14 organizacionales, administración de recursos humanos.
dimensiones, que fueron calificadas mediante una escala Likert
de 5 puntos.
El grado de compromiso presente en los empleados del
I. INTRODUCCIÓN
ITESCHAM se estableció mediante 31 afirmaciones agrupadas
en 3 factores y fue calificado, al igual que el clima organizacional,
por medio de una escala Likert con 5 opciones.
Con la finalidad de determinar la correlación entre las
E l clima organizacional puede ser vínculo u obstáculo para
el buen desempeño de la empresa, si consideramos a la
institución educativa como tal, este puede ser factor de
variables, se utilizó el modelo de correlación lineal, emparejando distinción e influencia en el comportamiento de quienes la
las variables correspondientes al compromiso con las variables integran. Estudios han revelado que aquellas organizaciones
referentes al clima organizacional; una vez emparejadas se basadas en modelos de gestión participativa muestran un
identificaron las variables con coeficientes de correlación rendimiento y una satisfacción del personal mayor que en
importantes mediante las fórmulas estadísticas para correlación modelos de dirección unipersonal [9]. En una escuela, quizás
lineal del software de hoja de cálculo Excel versión 2010. más que en ningún tipo de organización, los resultados
En total, el 45% de los empleados se muestra satisfecho con el
dependen de las personas y de las interrelaciones personales
clima organizacional, mientras que el 39% considera que el clima
[12].
dentro del ITESCHAM no es apto para desempeñar sus
Podemos entender que el comportamiento dentro de una
funciones, y un 16% manifestó indecisión. De manera global el
50% se siente comprometido con la institución, mientras que el organización se basa en el individuo, el grupo y estructura,
33% no comparte ese sentimiento, y el 17% se externó indeciso. así en su relación con sus valores institucionales y personales,
En general todos presentan una correlación positiva de factores que se plantean como base del desarrollo y que
moderada a fuerte, pero los factores: apoyo, identidad, liderazgo afectan directamente a todos los actores involucrados dentro
y motivación, mostraron tener la correlación más fuerte (entre de una organización. Mientras más satisfactoria sea la
0.9630 y 1.0000) con la identificación, lealtad y pertenencia – percepción que las personas tienen del clima laboral en su
participación. De manera sorprendente el factor estabilidad empresa, mayor será el porcentaje de comportamientos
laboral mostró ser el menos correlativo con los factores del funcionales que ellos manifiesten hacia la organización [8].
compromiso (identificación 0.7234, lealtad 0.5957, pertinencia y Los valores son el apuntador básico en la generación de un
participación 0.5021) alcanzando aún el nivel de positivo clima organizacional estable, son la estrategia que define el
moderado. rumbo de cualquier institución, ya que se ve íntimamente
Como resultado de los instrumentos aplicados se constata la ligada con las actitudes que son reflejo del comportamiento
necesidad de definir claramente los valores institucionales, social en su interior y hacia el exterior, lo cual se convierte en
definiendo el rumbo hacia dónde se desea dirigir la institución y instrumento indispensable en la dirección y toma de
decisiones acertadas, permitiendo alcanzar metas establecidas,
1C. B. Bernardo R., es profesor Asociado del Instituto Tecnológico
y a su vez propiciando un clima organizacional estable.
Superior de Champotón, Campeche, MEX (e-mail:
ing_bernardo_cosgaya@hotmail.com). [15] consideran que el principal desafío que hoy enfrenta la
2C. V. Andrés., es profesor Asociado del Instituto Tecnológico Superior de gestión escolar consiste en redefinir la cultura organizacional
Champotón, Campeche, MEX (e-mail: castro_itescham@hotmail.com). instaurada. Si no es así, corre el riesgo de volverse ineficaz
El clima organizacional y su relación con el compromiso personal en una institución de educación superior 64
todo un sistema educativo, de ahí la importancia de investigar La población fue de 76 individuos, la muestra se calculó
los valores como determinantes para el alcance de metas, utilizando la fórmula
objetivos y transformadores del clima organizacional.
2
Esta investigación permitirá determinar la importancia de 𝑍1−∝⁄2 𝑁𝑃𝑄 (1)
los valores, y su influencia, como determinantes del 𝑛= 2
𝛿 (𝑁 − 1) + 𝑍1−∝
2
⁄2 𝑃𝑄
comportamiento institucional, al ser elemento fundamental lo
que generara un cambio en la situación actual, y como
consecuencia, poder instaurar estrategias para alcanzar una Dónde:
conducta organizacional estable y eficiente, que permita N = 76 tamaño de la población
establecer objetivos más ambiciosos que permeen a la P = 0.95 probabilidad de éxito, o proporción esperada
sociedad impulsando su crecimiento económico social. Q = 1-0.95 = 0.05 probabilidad de fracaso
El Instituto Tecnológico Superior de Champotón δ = 0.03(Error máximo admisible)
(ITESCHAM) en el Estado de Campeche, México, fundado en 𝑍1−∝⁄2 = 1.96 para un valor del 95%
2006, cuenta actualmente con 5 licenciaturas y 76 empleados
(46 administrativos y 30 docentes). Este documento presenta De acuerdo a lo anterior:
los resultados obtenidos del estudio realizado en este Instituto
en el que se analizó la correlación entre el clima laboral y el (1.96)2 (76)(0.95)(0.05)
compromiso del personal de la institución. La información 𝑛= = 55
(0.03)2 (76 − 1) + (1.96)2 (0.95)(0.05)
obtenida se establece como el primer antecedente de un
estudio de este tipo en el ITESCHAM, generando un
instrumento para asegurar la calidad de los servicios y mejorar La muestra obtenida fue de 55 individuos, las encuestas se
el clima institucional. aplicaron de manera aleatoria sin remplazamiento.
Para conocer la percepción que tienen del clima
II. METODOLOGÍA UTILIZADA organizacional los empleados del ITESCHAM, se aplicó un
cuestionario compuesto por 71 afirmaciones agrupadas en 14
Se realizó un estudio correlativo entre el clima
organizacional y el compromiso presente en los empleados del dimensiones que fueron calificadas mediante una escala Likert
Instituto Tecnológico Superior de Champotón. Para analizar la de 5 puntos definidos así: totalmente en desacuerdo (1),
percepción del clima organizacional, se consideraron 13 medianamente en desacuerdo (2), no lo tengo claro (3),
dimensiones (Tabla 1), de las establecidas en el Cuestionario medianamente de acuerdo (4), Totalmente de acuerdo (5).
de Clima Organizacional descrito en [4]. Las dimensiones El grado de compromiso presente en los empleados del
elegidas son: estructura, responsabilidad, recompensa, riesgo, ITESCHAM, se estableció mediante 31 afirmaciones
calidez, apoyo, administración del conflicto, identidad, agrupadas en 3 factores y fue calificado al igual que el clima
liderazgo, motivación laboral, estabilidad laboral, oportunidad organizacional por medio de una escala Likert con 5 opciones.
de desarrollo, comunicación y por último, equipos y Para determinar la correlación entre las variables, se
distribución de personas y material. utilizó el modelo de correlación lineal emparejando las
Para medir el grado de compromiso presente en el personal, variables correspondientes al compromiso con las variables
se utilizó la Escala del Grado de Compromiso de los referentes al clima organizacional, una vez emparejadas se
empleados Universitarios desarrollada en [17], en la que se identificaron las variables con coeficientes de correlación
describe de acuerdo a 3 factores: identificación, lealtad, importantes mediante las fórmulas estadísticas para
pertenencia y participación. Tabla 1. correlación lineal del software de hoja de cálculo Excel
versión 2010.
TABLA I Para establecer la opinión sobre el clima organizacional, se
FACTORES QUE EXPLICAN EL COMPROMISO Y DIMENSIONES DEL recodificaron las respuestas de acuerdo a la tabla II.
CLIMA LABORAL PRESENTES EN UNA INSTITUCIÓN
Factores que explican el Dimensiones del clima laboral
compromiso TABLA II
GRADOS DE SATISFACCIÓN SOBRE EL CLIMA ORGANIZACIONAL
1. Identificación 1. Estructura
2. Lealtad 2. Responsabilidad Totalmente de acuerdo
3. Pertinencia y 3. Recompensa Satisfecho
Medianamente de acuerdo
Participación 4. Riesgo
5. Calidez Ni de acuerdo ni en desacuerdo Indeciso
6. Apoyo
7. Administración del Medianamente en desacuerdo
Insatisfecho
conflicto Totalmente en desacuerdo
8. Identidad
9. Estilo de liderazgo
10. Motivación
11. Estabilidad laboral
12. Oportunidad de
III. RESULTADOS
desarrollo El clima organizacional se define según [10], como un
13. Comunicación
14. Equipo y distribución
conjunto de propiedades del ambiente laboral, percibidas
directamente o indirectamente por los empleados que se

En desacuerdo Indecisos De acuerdo
supone, son una fuerza que influye en la conducta del
empleado. Los valores tienen una influencia directa en las 60%
actitudes y por consecuencia en el clima organizacional [14], 50%
“el clima organizacional es un componente multidimensional 40%
30%
de elementos que pueden descomponerse en términos de
20%
estructuras organizacionales, tamaño de la organización, 10%
modos de comunicación, estilos de liderazgo de la dirección, 0%
entre otros”. Identificación Lealtad Pertinencia y
Participación
Insatisfecho Indeciso Satisfecho Fig. 2. Factores que explican el compromiso presentes en el personal del
ITESCHAM.
70%
60% Una vez obtenidos los valores para el clima organizacional
50%
40% y el compromiso, estos se correlacionaron y evaluaron
30% mediante la escala que se muestra en la Tabla III.
20%
10%
0% TABLA III
Equipo y…
Oportunidad…
Estabilidad…
Administració…
Identidad
Riesgo
Calidez
Recompensa
liderazgo
Estructura
Motivación
Comunicación
Apoyo
VALORES DE R2 PARA LA CORRELACIÓN LINEAL

Correlación Correlación Correlación Correlación Correlación Correlación
Negativa negativa negativa positiva positiva positiva
fuerte moderada débil débil moderada fuerte
-0.9 -0.5 0 0 0.5 0.9
Fig. 1. Percepción del personal del ITESCHAM de los Factores que

conforman el clima organizacional. Los valores obtenidos de dicha correlación pueden
observarse en la Tabla IV.
De acuerdo a la Fig. 1, se refleja la existencia de una fuerte
división en cuanto a las percepciones de los empleados del TABLA IV
ITESCHAM con relación al clima organizacional. Los VALORES R2 PARA LAS CORRELACIONES ENTRE VARIABLES
factores: apoyo (56%), identidad (59%), liderazgo (59%) y Pertinencia y
Variables Identificación lealtad
motivación (55%) son los que cuentan con una percepción participación
más positiva, mientras que factores como recompensa (39%),
Estructura 0.8529 0.7519 0.6734
estabilidad laboral (38%), oportunidad de desarrollo (38%),
comunicación (40%) y equipo y distribución (40%) presentan Responsabilidad 0.9444 0.8749 0.8152
los porcentajes de aprobación más bajos. En total el 45% de Recompensa 0.8127 0.7020 0.6178
los empleados se muestra satisfecho con el clima Riesgo 0.9458 0.8769 0.8176
organizacional, mientras que el 39% considera que el clima
Calidez 0.9157 0.8342 0.7672
dentro del ITESCHAM no es apto para desempeñar sus
funciones, un 16% manifestó indecisión. Apoyo 0.9954 0.9972 0.9826
De acuerdo a [16], el compromiso se define por 3 aspectos: Administración
un fuerte deseo de permanecer siendo miembro de la del conflicto 0.8825 0.7899 0.7163
organización, una disposición de hacer grandes esfuerzos por Identidad 0.9758 0.9988 0.9981
la organización y una creencia sólida en y aceptación de los Liderazgo
valores y objetivos de la organización. personal 0.9630 0.9948 1.0000
En la fig. 2 se muestran los resultados del grado de Motivación 0.9828 0.9999 0.9953
compromiso presente en los empleados del ITESCHAM. El Estabilidad
48% de los empleados expone que se encuentra orgulloso de laboral 0.7234 0.5957 0.5021
Oportunidad de
formar parte de la institución con la cual se siente identificado, desarrollo 0.7683 0.6485 0.5593
el 54% manifiesta estar dispuesto a permanecer leal a la Comunicación 0.8191 0.7098 0.6265
institución y defender su nombre de las críticas externas, el Equipo y
48% de los empleados siente que pertenece a la institución y distribución 0.8374 0.7325 0.6517
está dispuesto a participar en los eventos y actividades
institucionales. De manera global el 50% se siente En general todos presentan una correlación positiva de
comprometido con la institución, mientras que el 33% no moderada a fuerte, pero los factores: apoyo, identidad,
comparte ese sentimiento y el 17% se externó indeciso. liderazgo y motivación, mostraron tener la correlación más
fuerte (entre 0.9630 y 1.0000) con la identificación, lealtad y
pertenencia y participación. De manera sorprendente el factor
estabilidad laboral mostró ser el menos correlativo con los Coincidiendo con [1], se observa de acuerdo a los
factores del compromiso (identificación 0.7234, lealtad resultados una fuerte correlación positiva entre la percepción
0.5957, pertinencia y participación 0.5021) alcanzando aún el del clima laboral y el compromiso que presentan los
nivel de positivo moderado. empleados. De las dimensiones relacionadas con el clima
laboral, resaltan por su grado de correlación la motivación, el
IV. CONCLUSIONES liderazgo, el apoyo y la identidad. La estabilidad laboral
demostró tener el menor grado de correlación, sin embargo se
Para [2], “el empeño por conocer la cultura y el clima puede considerar como correlación moderada.
organizacional implica un esfuerzo por comprender la Como resultado de los instrumentos aplicados se constata
personalidad de la organización, que explica sus acciones y la necesidad de definir claramente los valores institucionales,
reacciones y, en gran parte, determina sus posibilidades y definiendo el rumbo hacia dónde se desea dirigir la institución
resultados”. La cultura de una empresa es considerada un y como este se relaciona con las necesidades de cada
conjunto complejo de creencias, valores, presupuestos, integrante que la conforma, mejorando las oportunidades de
símbolos, artefactos, conocimientos y normas, frecuentemente comunicación, entre los responsables de cada una de las áreas,
personificados en héroes, difundidos por los sistemas de propiciando la identificación institucional, así como la
comunicación y por el uso de mitos, historias y rituales, participación integral; es necesario que la estructura, la
además de procesos de endoculturación [3]. calidez y el servicio sean integrados en un solo esquema de
Los valores representan la esencia filosófica de la trabajo y no como medios aislados, donde la calidad sea
organización para alcanzar el éxito, pues son los que dan generada en base a una integración de valores compartidos.
sentido y dirección común a todos los empleados, guiando el
comportamiento diario. [13]. En base a la investigación realizada en pro de mejorar la
En ese sentido, individuos, grupos y organizaciones pueden institución se hacen las siguientes sugerencias:
percibir de manera diferente el mismo contexto institucional y,
en consecuencia, actuar de forma diversa en la dinámica de  Fortalecer los vínculos profesionales para generar el
relación entre la organización y el ambiente [7]. sentido de pertenencia al colectivo profesional.
Esto es observable en los resultados ya que las percepciones  Reforzar la confianza del personal permitiendo
de los empleados en relación al clima laboral y el compromiso libertad en el desarrollo de sus funciones.
hacia la institución se encuentran divididas entre la percepción  Implementar programas integrales permanentes de
positiva y la negativa, cargándose por un margen mínimo adiestramiento, capacitación y desarrollo, con miras a
hacia una percepción positiva de 45% para el clima laboral y lograr entre los empleados cambios personales, que
50% en el compromiso. mejoren la interrelación y desempeño de sus
Los resultados demuestran una situación potencialmente funciones; considerando sus necesidades personales,
peligrosa dentro de la institución, como menciona [1]. Al en la elaboración de la programación de capacitación
evaluar las investigaciones sobre la satisfacción laboral dando oportunidad de expresar su interés.
encontramos que los trabajadores con altos niveles de  Buscar maneras de aumentar la comunicación y
satisfacción laboral tienen un sentimiento positivo en relación cohesión de niveles similares.
a su actividad laboral y hacia la institución a la cual  Elaborar documentos de control para medir
pertenecen, sin embargo, aquellos trabajadores que poseen eficientemente los resultados de cada empleado del
bajos niveles de satisfacción o sea que se encuentran nivel que sea con resultados cualitativos y
insatisfechos tendrán sentimientos negativos y presentarán cuantitativos de cada puesto de trabajo, lo anterior
diferentes tipos de comportamientos no productivos y que para evitar favoritismos y toma de decisiones
resultarán muy perjudiciales para las empresas [11]. subjetivas, en apoyo a toma decisiones relativas a
Dimensiones como: estructura, responsabilidad, riesgo, promociones y emisión de reconocimientos
estabilidad laboral, oportunidad de desarrollo, comunicación y  Crear esquemas de recompensas salariales para
equipo y distribución presentan niveles inferiores al 50% de aquellos empleados cuya productividad en base al
satisfacción, por lo que la institución deberá reforzar dichas instrumento de control de eficiencia de resultados lo
dimensiones. merezcan.
Se pudo constatar que los valores como el clima  Implementación eficaz de valores institucionales, que
organizacional están firmemente ligados a la productividad, refuercen la visión organizacional.
eficiencia y calidad, siendo estos detonadores principales para  Difundir políticas de desarrollo que le permitan al
la producción y buena conducción de una organización. La personal experimentar un progreso profesional e
falta de definición de los valores institucionales genera un involucrarse con la organización.
conjunto de actitudes dispersas que buscan subsanar intereses  Reconsiderar el pago que recibe su personal, por uno
muy independientes a los que institucionalmente se buscan, más justo y equitativo capaz de cubrir sus
siendo que los valores institucionales buscan generalizar un necesidades.
comportamiento para alcanzar un bien común para toda la .
Institución y así poder cumplir con sus objetivos y metas.
V. AGRADECIMIENTOS VII. BIOGRAFIAS

Los autores agradecen a las autoridades y personal del
Andrés Castro Villagrán. Nació en México D.F. en
Instituto Tecnológico Superior de Champotón su valiosa 1978, egresó en 2001 del Instituto Tecnológico de
participación en este proyecto que se realizó con la finalidad Campeche como Ingeniero Industrial, terminó la
de mejorar el desempeño y las condiciones laborales , en Maestría en Ciencias de la Educación en 2009 en el
Instituto de Estudios Universitarios en Campeche,
beneficio de nuestra institución. Campeche.
Es profesor de tiempo completo en el Instituto
VI. REFERENCIAS Tecnológico Superior de Champotón en el área de
ingenierías.
Fungió como Presidente de la Academia de
Revistas: Ingeniería Ambiental de 2011 a 2014, forma parte del Comité de Ciencias
[1] C.F. Marquina Vergara. “Satisfacción laboral y compromiso Básicas y es tutor dentro del programa institucional de tutorías desde 2007.
organizacional en empleados de una universidad privada de Lima”, en
revista científica de ciencias de la salud 6:6 pag 32 – 42 (2013)
[2] H. Lück, “A melhoria do desempenho da empresa pela mudança de sua Bernardo R, Cosgaya Barrera, Nació en San
cultura” en Revista da FAE, Curitiba, Vol.17, nº 72 , abril de 2001, p. 2. Francisco de Campeche en 1975, egresó en 2001 de la
[3] J.B. Barney. “Organizacional Culture: Can it Be a Source of Sustained Universidad Autónoma de Campeche como Ingeniero
Competitive Advantage?” en Academy of Management Review, Vol. Civil, termino la Maestría en Gestión Educativa en
11, nº 3, 1986. 2010 en la Universidad Pedagógica Nacional sede
[4] M. A. Bustamante, J. del P. Hernández, y L. A. Yañez, "Análisis del Campeche.
clima organizacional en el hospital regional de Talca," Revista estudios Profesor de tiempo completo en el Instituto
seriados en gestión de salud, año 5, Num. 11, pp. 549-557, 2009. Tecnológico Superior de Champotón en el área de
[5] M. del C. Sandoval Caraveo, D. E. Magaña Medina, E. G. Surdez Pérez, ingenierías.
“clima organizacional en profesores investigadores de una institución de Fungió como Presidente de Academia de Ingeniería en Sistemas
educación superior”, Revista Electrónica "Actualidades Investigativas en Computacionales de 2008 a 2011, es Coordinador del programa institucional
Educación", vol. 13, núm. 3, marzo-diciembre, 2013, pp. 1-24 de Ciencias Básicas, ha participado como jurado en el evento regional de
Universidad de Costa Rica San Pedro de Montes de Oca, Costa Rica ciencias básicas en la disciplina de matemáticas en 2015 por el Tecnológico
[6] R. Vázquez Martínez, J. Guadarrama Granados, “El clima Nacional de México y tutor dentro del programa institucional de tutorías 2015.
organizacional en una institución tecnológica de educación superior”,
Tiempo de Educar, vol. 3, núm. 5, enero-julio, 2001, pp. 105-131
Universidad Autónoma del Estado de México Toluca, México
Libros:
[7] C. L. Machado da Silva, y V. S. Fonseca (1996). “Competitividade
organizacional: uma tentativa de reconstrução analítica” en
Organizações e Sociedade, Vol. 4, nº 1,1996, pp. 97-114.
[8] L. Marchant. “Actualizaciones para el desarrollo organizacional”
primer seminario Edición electrónica. Texto completo en
www.eumed.net/libros/2005/lmr/, Viña del Mar. Chile
[9] O. Aktouf, LA administración entre tradición y renovación, 4a edición.
Cali: Editorial Universidad del Valle, Gaëtan Morin Éditeur, 2009, p.
681.
[10] R. H. Hall (1996). "Organizaciones, estructuras, procesos y resultados".
Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A.
[11] S. Côté,, & P. Heslin, (2003). Job Satisfaction & Organizational
Commitment. Personnel Psychology, I, 25-30.
[12] S. Schmelkes, C. Noriega, S. Lavín, F. Martínez, E. Cassigoli, L. Wong,
"Mejoramiento de la calidad de la educación primaria: Estudio
comparativo en 5 zonas del estado de Puebla. México”: Centro de
Estudios Educativos, Mimeo. 1992, p. 31
[13] T. A. Deal, A. A. Kennedy. Cultura Corporativa. México DF: Fondo
Educativo Interamericano; 1985.
Papers :
[14] A. Goncalves, (1999), Dimensiones del Clima Organizacional .
Recuperado en: http: www. Calidad.org./articles/dec97/2de97. htm.
[15] M. M. Parente y H. Lück,( 2000). En R. J. Casagrande. Valores
organizacionales: una análisis en el contexo educativo, instituto
nacional de la planeación de la educación, incentivos al estudio de la
gestión educativa 2002, UNESCO. Recuperado en:
http://unesdoc.unesco.org/images /0013/001321/132158s.pdf
[16] L. W. Porter, y F.J. Smith (1979). The etiology of the initial stages of
employee-organizational reactions. Unpublished manuscript. Graduate
School of Administration, University of California at Irvine.
[17] T. Grajales, "Escala de satisfacción en el trabajo entre empleados
universitarios ASD," 2000 Memorias del CIE Número 1 Vol. 2, pp. 110-
120.
Asesoría Contable Virtual a Estudiantes

“ACOVE”
G. Santillán y M.C. de J. González
Resumen.-ACOVE, Asesoría Contable Virtual a Estudiantes, es ACOVE, Asesoría Contable Virtual a Estudiantes, pretende
el nombre del proyecto que se presenta en este artículo, el cual responder a la necesidad de fortalecer el aprendizaje de los
pretende responder a la necesidad de fortalecer el aprendizaje contenidos teórico-prácticos que aborden temas inherentes y
de los contenidos teórico prácticos que aborden temas relacionados con la contabilidad en las asignaturas del área
inherentes y relacionados con la contabilidad en las asignaturas económico – administrativa impartidas en el ITSAV; dichas
del área económico – administrativa impartidas en el Instituto asignaturas pertenecen al plan de estudios basado en
Tecnológico Superior de Alvarado(ITSAV); dichas asignaturas competencias profesionales, cuya operación inicia en las
pertenecen al plan de estudios basado en competencias
carreras que se ofertaron en el ciclo escolar que inició en
profesionales, siendo Ingeniería en Gestión Empresarial (IGE)
agosto 2010, siendo Ingeniería en Gestión Empresarial (IGE)
y Licenciatura en Contaduría (LC) las dos carreras que
actualmente imparte el ITSAV pertenecientes al área de y Licenciatura en Contaduría (LC) las dos carreras que
estudios ya mencionada, en donde se espera los estudiantes actualmente imparte el ITSAV pertenecientes al área de
hagan uso de las herramientas ofrecidas en este proyecto estudios mencionada, donde se espera los estudiantes usen las
educativo (blogs virtual), con la finalidad de apoyarles en el herramientas ofrecidas en este proyecto educativo, con la
desarrollo de las competencias necesarias para elevar su finalidad de apoyarles en el desarrollo de las competencias
rendimiento académico. necesarias para elevar su rendimiento académico en las
ACOVE, representa una estrategia pertinente, destinadas para asignaturas en donde incida ACOVE.
abatir los índices de reprobación, impactando en la deserción Cabe mencionar que este proyecto no pretende desarrollar
escolar asociada a reprobación de dichas asignaturas, con esta los contenidos de todas y cada una de las asignaturas
investigación se busca entonces, “Implementar un Proyecto anotadas, sino que su finalidad es brindar espacios para la
Didáctico basado en las TIC´s y el enfoque pedagógico de auto
exposición de dudas concretas en temas determinados,
aprendizaje y monitoreo”.
brindando orientación de acuerdo a la necesidad del usuario,
pero se contará con un banco de ejercicios, prácticas, video
Index Terms: Asesoría, Estudiantes, Virtual, Contable, Estrategia, tutoriales, entre otras, que permitan a los estudiantes, por
Enseñanza-Aprendizaje.
medio del uso disciplinado y consciente de esta herramienta
Autor: 1.Guadalupe Santillán Ferreira; Coautor. 2. María del Carmen de virtual fortalecer aquellos aprendizajes que representen
Jesús González Martínez. Instituto Tecnológico Superior de Alvarado. alguna situación de riesgo o generen mayor esfuerzo para su
Escollera Norte s/n Col. La Trocha; Alvarado; Ver. Tel.
ITSAV. 01(297) 97 39000. dominio. Las asignaturas en que incide este ACOVE son las
siguientes: Introducción a la contabilidad, contabilidad
I. INTRODUCCION orientada a negocios, costos, contabilidad financiera I y II,
instrumentos de presupuestación, finanzas en las
L a idea de este proyecto surge de estudiantes de la

icenciatura en Contaduría Pública del Instituto
Tecnológico Superior de Alvarado (ITSAV); de generar una
organizaciones, costos empresariales, matemáticas
financieras, contabilidad avanzada, sistemas de costos
predeterminados, planeación financiera, interés compuesto,
propuesta de solución a la problemática del “elevado índice de contabilidad de sociedades, contabilidad interna, sistemas de
reprobación académica” en asignaturas contables. costos históricos e instrumentos de presupuestación
Incursionado en un proyecto innovador que desde sus empresarial.
competencias adquiridas en el transcurso de semestres Enmarcado en la investigación educativa, el presente
anteriores contribuyeran en mejorar las condiciones artículo pretende dar a conocer los elementos centrales del
académicas de sus compañeros estudiantes quienes en algunos proyecto ACOVE.
casos no solo afectaban en la reprobación académica sino que El objetivo del trabajo (Proyecto ACOVE) es brindar a los
inciden en el índice de deserción escolar dejando trunca una usuarios – estudiantes del área económico – administrativa
carrera profesional. del ITSAV una herramienta para el aprendizaje autodidacta
Asesoría Contable Virtual a Estudiantes “ACOVE” 69
relacionado con las asignaturas que aborden contenidos de referentes empíricos, se realizó una encuesta breve a
contabilidad, por medio del uso de un entorno virtual y estudiantes de ambas carreras, donde estos daban su opinión
monitoreado por alumnos de semestres superiores y docentes respecto a la necesidad de contar con alguna herramienta de
especialistas en el área, con miras a elevar el apoyo para la solución de dudas y asimismo practicar
aprovechamiento académico en estas asignaturas, incidiendo ejercicios y casos relacionados a los temas de contabilidad que
en la disminución de los índices de reprobación. ellos consideran complejos o difíciles de entender, la técnica
Mientras que, como trabajo de investigación el objetivo ocupada fue la encuesta, mientras que el instrumento fue un
perseguido: Implementar un Proyecto Didáctico basado en las cuestionario con preguntas de opción múltiple; de acuerdo
TIC´s y el enfoque pedagógico de auto aprendizaje y con Ramírez, citado por Nieves Cruz (2006) “Los sujetos de
monitoreo, que incida favorablemente en los índices de investigación son personas físicas que de una u otra forma
reprobación y deserción escolar en las asignaturas contables brindan información para desarrollar de la mejor manera
del área económico - administrativa de la Institución. En este esta indagación, con el fin de determinar las causas y
se pueden vislumbrar las dos variables de estudio que se posibles soluciones del problema planteado.”, siendo en este
trabajan. caso los estudiantes quienes conforman el universo, pero para
efectos de obtención de datos concretos hubo necesidad de
contar con una muestra representativa de los mismos.
II. METODOLOGIA Una vez obtenidos estos elementos, se procede a la
generación de conclusiones a partir de los mismos, dichas
La metodología utilizada en el proyecto tiene dos vertientes,
conclusiones son la culminación del diagnóstico de
la primera de ellas va relacionada con los elementos propios
necesidades, en donde se plantearon los resultados a que se
del desarrollo de una investigación, que permitió la obtención
llegó para posteriormente tomar la decisión de diseñar lo que
de datos para sustentar la necesidad de una herramienta
ahora es ACOVE. La generación de conclusiones para el
orientada hacia lo que pretende ACOVE, y la segunda
mismo derivó de la interpretación de los datos recabados
vertiente de la metodología es la que se utilizó para el diseño
proporcionados por la institución como los de la encuesta a
del proyecto mismo, el cual se considera como una estrategia
los estudiantes.
de intervención para incidir sobre una problemática concreta:
Como se mencionó, la segunda vertiente de la metodología
Los elevados índices de reprobación en las asignaturas que
es la que se refiere al diseño mismo de la herramienta
abordan contenidos de contabilidad.
ACOVE, para ello se utilizó la técnica para el análisis de los
De acuerdo a Villa (2010) de la Universidad Autónoma de
sectores industriales y de la competencia, de Michel Eugene
Durango, “Un diagnóstico situacional es un tipo de
Porter (2010), que si bien dicha técnica se emplea para
diagnóstico que permite producir conocimientos para la
situaciones dentro de las industrial, el Mercado meta, línea de
acción y toma de decisiones adecuadas a la realidad y el
producto, finanzas y control, marketing, mano de obra,
contexto de cierto lugar o situación en torno a un tema
distribución, producción, compras, ventas e investigación y
significativo.”. Visto esto, se requirió contar con datos
desarrollo.
específicos para dar cuenta de la necesidad de intervenir por
La herramienta a la que accesarán los estudiantes se ofrece
medio de alguna estrategia eficaz que permitiera abatir los
en la modalidad de blogger, el cual es utilizado para crearse
índices de reprobación de las asignaturas del área y los
en forma de página web, la asesoría se brindará tanto en
contenidos en cuestión, ya que el promedio del índice de
sincronía como en asincronía, con la ventaja de que los
reprobación académica en estos es de 22.7% desde la apertura
asesores principales serán estudiantes de niveles superiores
de las carreras hasta el semestre febrero – junio 2013, y de
que brindarán la confianza y apertura a los usuarios (alumnos
acuerdo al Sistema de Gestión de Calidad (SGC) bajo el cual
de semestres anteriores o de los mismos que los asesores), este
se encuentra certificado el ITSAV, se necesita tener un índice
blogger se va a seguir desarrollando y modificando más
de reprobación menor al 20% para cumplir con el requisito de
profesionalmente conforme valla pasando el tiempo con el fin
calidad ofrecido al cliente (estudiante); motivo de peso para
de agregar nuevas ideas, actividades y materiales que
tomar la decisión de diseñar ACOVE, aunado a que los
permitan el crecimiento intelectual de los visitantes.
estudiantes requieren fortalecer sus competencias
El diseño técnico del blogger al estilo página web fue el
profesionales en esta área para su futuro desempeño laboral.
siguiente: En primera instancia se acudió a la página
Los resultados del diagnóstico se presentan en una gráfica
http://www.Blogger.com y se inició la creación del mismo,
mostrada a continuación. Para fortalecer el acopio de los
primeramente determinando el link para acceso a la asesoría

virtual contable, quedando como sigue
http://asesoriavirtualcontable.blogspot.mx/ posteriormente el
diseño y aspecto técnico se fue mejorando gracias a una
plantilla que permitió mejorar el aspecto visual, dando la
oportunidad de acomodar mejor los elementos dentro del
Blogger como el apartado de toda la información, acodo del
logo y slogan y mejor visualización a las imágenes
presentadas, siguiendo con el aspecto técnico un integrante
del equipo de diseño de ACOVE fue editando el Blogger
desde el principio mediante códigos HTML logrando así un
trabajo más profesional y lo cual dio la ventaja de no generar
un gasto para la creación del Blogger, siendo así la creación
Figura 1.-Gráfica de índices de reprobación del ITSAV, en asignaturas con
de la plataforma de asesoría virtual contable totalmente contenidos contables.
gratuita sin generar gastos extras para el ITSAV ni los
asesores ni usuarios. Los resultados obtenidos en el proyecto ACOVE se resumen
El contenido que se va a subir a este portal recién en la siguiente lista.
actualizado, irá en función las necesidades prioritarias que
presenten los usuarios, y para contar con un panorama con 1) Mejora en el rendimiento académico de los estudiantes en
requerimientos específicos de los estudiantes, se procederá a las asignaturas del área económico – administrativa que
realizar la aplicación de una segunda encuesta, ya no se aborden contenidos contables.
opinión, sino de los principales tópicos que se requieren 2) Disminución de los índices de reprobación escolar,
abordar en asesoría, y sobre esto se trabajará el diseño de las impactando los indicadores de calidad.
primeras actividades con las que brindará servicio ACOVE. 3) Diminución de los índices de deserción escolar asociados a
La mayoría de los usuarios cuentan con dispositivos para el reprobación en las asignaturas de esta naturaleza.
acceso a la red y accedan al portal de ACOVE sin costo 4) Fortalecimiento del desarrollo de la competencia
alguno; los asesores cuentan con estas facilidades y profesional en el uso de las TIC’s.
establecerán un horario de en caso de necesitar atención 5) Generación de un espacio y actividades de apoyo inter
sincrónica en línea; es de suma importancia, considerando estudiantil.
que en el ITSAV existen cuatro campus, a saber, Alvarado
(central), Medellín, Lerdo de Tejada y Tlalixcoyan.
IV. CONCLUSIONES
El proyecto ACOVE representa una estrategia pertinente que
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN ha de integrarse a las ya existentes en el ITSAV, destinadas a
Los resultados se presentan al igual que la metodología en abatir los índices de reprobación, impactando en la deserción
dos vertientes o sentidos, en primer lugar se presentan los escolar asociada a reprobación. Para esto existen evidencias
resultados obtenidos del diagnóstico que permitió tomar la que permiten justificar la necesidad de un proyecto de esta
decisión para la elaboración de un proyecto de esta naturaleza.
naturaleza, y en segundo lugar los resultados obtenidos se
dieron con la implementación del proyecto en el ITSAV. Otros argumentos válidos que fortalecen este proyecto son:
La gráfica siguiente muestra los resultados concentrados Promueve la formación de competencias en los alumnos
del índice de reprobación en las asignaturas del área usuarios, competencias tanto generales como específicas,
económica administrativa que manejan contenidos contables. instrumentales y sistémicas, enmarcadas en los programas de
estudio de las asignaturas, La Universidad Autónoma de
Guadalajara, en su artículo `Formación por competencias’
afirma que “El enfoque por competencias se ha constituido
desde hace algunos años como una propuesta innovadora
para la formación de estudiantes de diferentes niveles.

Partiendo desde una perspectiva integral del ser humano,

busca el logro de aprendizajes significativos, situados y con
idoneidad para responder a las necesidades del mundo Fig.3. Logotipo actual del proyecto ACOVE. Fuente ITSAV.
actual.”.
Por otro lado, el uso de las TIC`s representa un elemento

predominante en la implementación y desarrollo de ACOVE, VI. RECONOCIMIENTO
ya que son usadas como medio de aprendizaje, sobre esto A los autores del proyecto ACOVE: Jamir Alejandro Cruz
Gómez Pérez en su artículo ‘Las TIC’s en educación’ expresa Pena y Felipe de Jesús Hilario Jose; ambos alumnos de la
que “Se consideran que las tecnologías son utilizadas como Licenciatura en Contaduría del ITSAV; quienes a través de su
un medio de aprendizaje cuando es una herramienta al esfuerzo, dedicación y perseverancia obtuvieron la
servicio de la formación a distancia, no presencial y del acreditación del proyecto en Expociencias Nacional y su pase
autoaprendizaje o son ejercicios de repetición, cursos en al Foro Internacional de Ciencias e Ingeniería Categoria
línea a través de Internet, de videoconferencia, cderoms, Supranivel en Santiago de Chile.
programas de simulación o de ejercicios, etc.”.
Asimismo, con este proyecto se promueve la puesta en Al Instituto Tecnológico Superior de Alvarado; quien a través
práctica de los conocimientos, habilidades y competencias de de la Dirección del Ing. Tomas Hipólito Tiburcio; a otorgado
los alumnos que fungirán como asesores virtuales, esto apoya las facilidades para la realización de este proyecto.
su formación profesional, ya que son alumnos que aún se
encuentran cursando asignaturas en semestres terminales de
su carrera,, La formación profesional, según la consejería en VII. REFERENCIAS.
educación, cultura y deporte de la Universidad de Cantabria
“En un sentido integrador incluye las enseñanzas propias de [1] GÓMEZ, J., Las TIC’s en educación. De:
[2] http://boj.pntic.mec.es/jgomez46/ticedu.htm (2004).
la formación profesional del sistema educativo y de la [3] FLORES, P., Programa de tutoría, alternativa para disminuir la
reprobación escolar en la educación media básica. De:
formación profesional para el empleo, en ambos casos en la http://148.213.1.36/Documentos/Encuentro/PDF/66.pdf, S/F.
perspectiva de la adquisición y actualización permanente de [4] Hernández, Fernández y Baptista (2010) “Metodología de la
Investigación” México, D.F. Mc GrawHill Pp. (673).
las competencias profesionales.” [5] PIEDRAS, E. Las TIC en la educación. De:
http://eleconomista.com.mx/columnas/columna-especial-
empresas/2012/12/26/las-tic-educacion, 2011.
[6] SALAZAR, W, Educación a distancia. De:
V. ANEXOS http://williamssalazar.galeon.com/ S/F.
VII. BIOGRAFIAS
Guadalupe Santillán Ferreira, nació en Coatzacoalcos, Veracruz en 1978, es

Doctorante en Ciencias Administrativas, por el Instituto de Estudios
Universitarios, y Maestra en Administración de Personal y Recursos Humanos
por el Centro Mexicano de Estudios de Posgrados,
especialidad en Administración Turística y Licenciada
en Administración de Empresas por el Instituto
Tecnológico del Mar N°1. Consultora de Recursos
Fig. 2. Prototipo del proyecto ACOVE. Autor: Felipe de Jesús Hilario José.
Humanos, Mercadotecnia y docente del Instituto
Tecnológico Superior de Alvarado (ITSAV).
A partir del año 2001, se incorporó en el ámbito
Fig. 2. Prototipo del proyecto ACOVE. Autor: Felipe de Jesús Hilario José.
empresarial de la hotelería desempeñándose en ventas;
costos de alimentos y bebidas y recursos humanos.
Fue hasta el 19 de noviembre del año 2003 cuando se incorpora al ITSAV, por
lo que a lo largo de su trayectoria profesional en esta Institución se ha
desempeñado diversos cargos como Recursos Humanos, Promoción y Difusión,
Controlador de Documentos de Calidad y Ambiental, Auditor Interno del
Sistema de Gestión de Calidad y actualmente Docente e Investigador responsable
de la Línea Innovación Empresarial y colaboradora de otras líneas de
investigación.
Dentro de los logros obtenidos en su trayectoria profesional como

DOCENTE y ASESORA en el ITSAV, se encuentra la acreditación del
proyecto ACOVE, Asesoría Contable Virtual a Estudiantes, el cual llevo un
seguimiento académico de excelencia en su etapa Nacional Expociencias 2014;
obteniéndose la acreditación y pase al Foro Internacional de Ciencias e
Ingeniería Categoria Supranivel a celebrase en la ciudad de Santiago de Chile
en el mes de agosto 2015.
Su reciente participación como asesora en Expociencias Veracruz 2015, con
el proyecto “Modelo de Negocio para el Desarrollo de un Producto
Multifuncional que coadyuve a Mantener un Estado de Vigilia y /Relajación”;
donde alumnos de Ingeniería en Gestión Empresarial obtienen la acreditación del
proyecto y pase a la fase nacional. Denota su compromiso y desempeño
académico hacia su labor docente.
María del Carmen de Jesús González Martínez,

(1974) nació en Alvarado, Veracruz. Tesista de la
Maestría en Tecnología Educativa del Instituto Galileo
Innovación Educativa, Se graduó en la Licenciatura de
Contaduría, en la Universidad Veracruzana. Asesora de
Plan de Negocios Contabilidad, Finanzas, Costos y
docente del Instituto Tecnológico Superior de Alvarado
(ITSAV).
A partir del año 1998, se incorporó en el ámbito empresarial del servicio

contable. Siendo en ese año su incorporación al sector educativo en la extensión
del Instituto Tecnológico de Boca del Río. En 1999 inicia labores en la
Universidad del Golfo, es en el año 2001 cuando se crea el Instituto Tecnológico
Superior de Alvarado incorporándose a esta institución, durante su trayectoria
González ha recibido en innumerables ocasiones el reconocimiento al
Desempeño del Estímulo Docente. A desempeñado cargos dentro de la
institución como Jefe de División de Ingeniería en Gestión Empresarial,
Presidente de la Academia de Económico- Administrativa, Secretario de la
Academia de Económico- Administrativa, Presidente de Ciencias Básicas,
Docente y actualmente es Docente e Investigador responsable de la Línea
Tecnología Educativa Aplicada, aunado a ser colaboradora de otras líneas de
investigación en el ITSAV.
Dentro de los logros obtenidos en su trayectoria profesional como
DOCENTE y ASESORA son en eventos regionales de Expociencias 2014 y
2015, COVECYT, Innovación, Ciencias Económico-Administrativa.

Implementación del algoritmo Venturini-Alesina

mediante S-function de MATLAB/Simulink para el
control de velocidad de una máquina de inducción
Raúl Diosdado, Nimrod Vázquez, Claudia Hernández
Resumen—Hoy en dı́a existe una necesidad por tener mayor por Venturini-Alesina [6]. Para el control de la máquina se
eficiencia en los procesos industriales, con este fin el control pretende hacer uso de un esquema Voltaje/frecuencia, este
de velocidad en las máquinas de inducción es indispensable, ya método consiste en mantener una relación constante entre la
que la mayorı́a de las máquinas eléctricas rotativas empleadas magnitud del voltaje y la frecuencia, las únicas variables fı́sicas
en la industria son de este tipo. Estas máquinas destacan por a medir en este sistema son la velocidad y las corrientes
ser robustas y sencillas. El Convertidor Matricial (CM) es un
convertidor CA-CA trifásico este consiste en un arreglo de
de entrada a la máquina. Es uno de los sistemas de control
interruptores bidireccionales que conectan una carga trifásica más simples y confiables que existen, y es muy empleado en
directamente a la lı́nea de alimentación trifásica. El elemento aplicaciones donde se utilizan convertidores CA-CD-CA esto
clave en el CM es el control de los interruptores bidireccionales debido a que si se presenta un cambio de máquina por alguna
que operan a alta frecuencia. Estos son controlados de tal manera razón determinada, con pocos ajustes puede entrar en opera-
que el CM puede suministrar a la carga un voltaje de amplitud ción de nuevo; esto es una ventaja comparándolo con sistemas
y frecuencia variables. La ventaja del mencionado convertidor es de control de campo orientado, los cuales son más precisos
que evita la etapa del “bus de CD” haciéndolo más compacto; otro pero más difı́ciles de adaptar a un remplazo por una máquina
beneficio considerablemente importante, es la caracterı́stica de diferente. Por esta razón se pretende evaluar el algoritmo de
bidireccionalidad, que permite la posibilidad de regresar energı́a control Venturini-Alesina para conocer el comportamiento del
al bus de CA, cuando una máquina ya sea de inducción o sı́ncrona
regenera energı́a. El presente trabajo muestra un control de
convertidor matricial como driver de control de máquinas.
velocidad para una máquina ası́ncrona empleando el convertidor
matricial; el algoritmo de control del convertidor matricial se
encuentra implementado mediante un bloque S-function el cual
es modelado en MATLAB/Simulink. II. E STRATEGIA DE CONTROL PARA EL CONVERTIDOR
Keywords—Convertidor matricial, S-function, Máquina asincro- MATRICIAL
na, control, Voltaje/frecuencia, MATLAB/Simulink.
En este trabajo la técnica para el control de conmutación
I. I NTRODUCCI ÓN en el convertidor matricial es la propuesta por Venturini-
Alesina [7]. Para un sistema trifásico de voltajes de entrada
E L presente trabajo muestra una aplicación de la función
S-function de MATLAB/Simulink. Estos bloques ayudan
a implementar algoritmos que pueden ser complejos, cuando
con amplitud constante Vin y frecuencia f1 = w 2π este
1
algoritmo de control calcula los ciclos de servicio de cada uno

de los nueve polos de potencia. Permitiendo de esta forma,
el desarrollo es en base a bloques, de este modo podemos
la generación de un sistema trifásico de salida mediante la
describir modelos matemáticos dentro del bloque S-function
aplicación de tramos de señales de entrada en las salidas. Para
y a su vez estos interactúan con el entorno de simulación de
el análisis del algoritmo de control, se considerará la topologı́a
MATLAB/Simulink. La implementación de un algoritmo en
del convertidor matricial representada en Fig. 1. Si se supone
un bloque S-function [1], [2] puede llevarse a cabo mediante
que las tensiones de entrada son:
lenguaje C/C++ o lenguaje de MATLAB. El sistema que fue
desarrollado en este trabajo, describe el funcionamiento de un  
convertidor matricial como un driver para una máquina de "
Va
# cos win t
inducción con un control voltaje/frecuencia [3]. En trabajos V̄in = Vb = Vin cos win t + 2π
3
 (1)
anteriores como [4] y [5] se ha demostrado que el convertidor Vc cos win t + 4π
3
matricial puede ser una buena opción para el control de
máquinas de inducción gracias a su baja distorsión armónica y
a la capacidad de devolver energı́a regenerada por la inercia del Y las corrientes de entrada responderán a la expresión:
rotor en la máquina de inducción, al bus de CA. El sistema será
probado en dos condiciones: Primer caso, se aplicará un par  
constante y una velocidad variable. Segundo caso, Se aplicará Ia
" # cos (win t + θin )
un par variable y una velocidad constante. El algoritmo em- I¯in = Ib = Iin cos (win t + 2π3 + θin )
 (2)
Ic 4π
pleado para el control del convertidor matricial es el propuesto cos (win t + 3 + θin )
Implementación del algoritmo Venturini-Alesina mediante S-function de MATLAB/Simulink... 74

Figura 1. Convertidor matricial directo
Las señales de voltaje de salida serán:

 
"
VuN (t)
# cos wout t Figura 2. Activación y cierre de los polos de potencia en Venturini-Alesina.
V̄out = VvN (t) = Vout cos wout t + 2π 3

VwN (t) cos wout t + 4π
3 (3) y
cos 3w t cos 3w t
" # " #
1 in 1 out Vout Iin cos θin
+ Vin cos 3win t − Vout cos 3wout t = (8)
4 cos 3win t 6 cos 3wout t Vin Iin cos θout
III. C ONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE

 
"
iu (t)
# "
ia (t)
# cos wout t
I¯out = iv (t) = Iout ib (t) = Iin cos wout t + 2π  (4) VOLTAJE - FRECUENCIA
3
iw (t) ic (t) cos wout t + 4π3 La estrategia de control escalar de velocidad voltaje-
La resolución del problema que se plantea en el control del frecuencia, consiste en mantener una relación vols/hertz en un
convertidor matricial se basa en encontrar una matriz Ht que valor constante. Aunque la regulación de flujo del entrehierro
satisfaga las siguientes condiciones: puede ser lograda retroalimentando directamente la medición
de éste, en la práctica el uso del voltaje medido en terminales
es preferido porque la medida del flujo en el entrehierro con
V̄out = H(t) · V̄in un sensor “Hall” además de tener problemas de filtrado y
VuN (t) H11 (t) H21 (t) H31 (t) va (t)
" # " # " #
(5) montaje, debe ser configurado de manera particular para la
VvN (t) = H12 (t) H22 (t) H32 (t) · vb (t) máquina en la que se requiera hacer el control de velocidad,
VwN (t) H13 (t) H23 (t) H33 (t) vc (t) reduciendo ası́ la posibilidad de poder reemplazarlo por otro
motor en el campo [8]. El control indirecto del entrehierro con
I¯in = H T · I¯out la retroalimentación del voltaje medido en terminales suele
"
ia (t)
#
H11 (t)
"
H12 (t) H13 (t)
# "
iu (t)
# ser más sencillo de implementar y configurar. El control de
(6) deslizamiento debe considerar el hecho de tener una medición
ib (t) = H21 (t) H22 (t) H23 (t) · iv (t)
ic (t) H31 (t) H32 (t) H33r (t) iw (t) de la velocidad del rotor bastante preciso, debido a que la ve-
locidad de deslizamiento es normalmente pequeña en relación
La secuencia de encendido y apagado de los polos de poten- con la del motor; por tanto, el funcionamiento con velocidad
cia se muestra en la figura 2. Si el periodo de conmutación de de deslizamiento negativo hará que la energı́a regenerada en
los polos de potencia es lo suficientemente pequeño comparado el motor, en el caso de un convertidor CA/CD/CA, regrese al
con los periodos de las señales de entrada y salida, podemos enlace de CD y ası́ la energı́a regenerada tiene que ser disipada
considerar que durante Ts las señales de entrada y salida en una resistencia de frenado o regresarse al bus de CA, para
presentan un valor constante. prevenir el exceso de rizo en el bus de CD. Debido a que
Para garantizar la funcionalidad del convertidor se debe la bidireccionalidad de energı́a en un convertidor CA/CD/CA,
tener en cuenta que: puede ser un tema complicado, el convertidor matricial lleva
√
3 una ventaja en este aspecto. Como primer punto no dispone de
Vout ≤ Vin (7) un bus de CD, gracias a esto, se reduce el riesgo de daño. En
2

Figura 4. Convertidor matricial en Simulink
Vref : Entrada de voltajes de referencia.

VABC : Salidas de voltaje ABC del convertidor matricial
Vconvert : Medición de voltajes de salida.
La máquina empleada en este trabajo es un motor de
inducción “Jaula de ardilla” el cual tiene los parámetros
Figura 3. Esquema de control voltaje frecuencia mostrados en Tab. I. La velocidad nominal es 1748.3 RPM
el deslizamiento igual a 0.0287, y la corriente es 49.68 A.
segundo lugar el convertidor matricial o convertidor CA/CA Cuadro I. PAR ÁMETROS DE M ÁQUINA DE INDUCCI ÓN DE 20 HP
TRIF ÁSICA
dispone de interruptores bidireccionales, de este modo puede
devolver al bus de CA la energı́a regenerada en la máquina. 4 polos rs = 0.1062 Ω xls = 0.2145 Ω
220-Vabc rr0 = 0.0764 Ω x0lr = 3.2145 Ω
El esquema de control se muestra en Fig. 3, el sistema es
60 Hz xm = 5.834 Ω Jrotor = 2,8 kgm2
realimentado en velocidad y en corriente, por lo tanto tiene
dos controladores, para la velocidad un “PI” y para el voltaje
un controlador “P”. Con estos parámetros es posible calcular la constante eléctri-
ca en la máquina de inducción la cual queda expresada en (12)
I [11].
C(s) = P + (9) 1
s τe = (12)
y las ganancias tanto proporcional como integral: ωe Scrı́tico
P = 4, 82 Aplicando (12) obtenemos que:
(10) 1
I = 23, 12 τe = = ,015088 [s] (13)
Para el voltaje se emplea el controlador descrito en (11) (120π)(,1758)
C(s) = P El diagrama del sistema implementado en Simulink se

(11) ilustra en Fig. 5
P = 50Zb ωb
donde el sistema de control también hace uso de un limitador V. R ESULTADOS
de deslizamiento cuyp funcionamiento se ha descrito anterior- El sistema compuesto por el convertidor matricial, la máqui-
mente. Por último se encuentra el bloque voltaje-frecuencia, en na de inducción jaula de ardilla y el controlador de velocidad
el cual se genera una tabla de valores de voltaje y frecuencia se ha sometido a dos tipos de pruebas, con lo cual se pretende
manteniendo una relación constante. estudiar la respuesta de la máquina en condiciones adversas
lo que difı́cilmente pueden ocurrir en el mundo real, con esto
IV. S IMULACI ÓN EN ENTORNO S IMULINK CON se garantiza que el sistema de control será capaz de operar de
S- FUNCTION manera correcta en la práctica. La primera prueba se realiza
La simulación se ha llevado a cabo mediante con un patrón de velocidad constante, se simulan cambios
MATLAB/Simulink, el algoritmo de control Venturini- drásticos en la carga de la máquina, seleccionando un patrón de
Alesina, es implementado mediante un bloque “S-function” par mecánico mostrado más adelante. En Fig 6 se encuentran
el cual permite desarrollar algoritmos en Simulink mediante tres gráficos, en el primero se muestra la velocidad medida
un lenguaje de programación, en este caso se elije el lenguaje en el motor y se compara con el patrón de velocidad elegido,
que viene por defecto en MATLAB [9], [10]. El convertidor se aprecia que la máquina tarda aproximadamente 0,13 [s]
matricial se muestra en Fig. 4. Las entradas y salidas del en estabilizarse; esto se presenta en el intervalo de tiempo
convertidor quedan definidas como sigue: comprendido entre 0,77 − 0,9 [s]. Haciendo uso del valor
Vabc : Entradas de voltaje trifásico en el marco de refe- de la constante eléctrica de la máquina, obtenido en (13),
rencia ABC se concluye que la máquina tarda aproximadamente 8,6τe en
t: Se emplea para asegurar la sincronı́a entre el bloque estabilizarse. El segundo gráfico es el patrón de par, el modelo
“S-function” y simulink de la máquina presente en Simulink que tiene una entrada con

Figura 5. Diagrama del sistema de control implementado en Simulink
200
el parámetro de torque mecánico. Cuando el par es negativo
150
la máquina opera como generador y cuando es positivo opera
ω [s−1 ]
100 Velo cidad real

como motor, en este trabajo se elige el comportamiento de la 50
Velo cidad de referencia
máquina como motor y el patrón de torque va de 0−40 [N ·m]. 0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
60
τ [N · m]
La siguiente prueba se realiza con el sistema sin carga 40
y se somete a un patrón de velocidad variable, de este 20
modo se estudia el comportamiento del sistema de control en 0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
aplicaciones donde se requiera hacer cambios de velocidad
4
o incluso cambios en el sentido de giro de la máquina. En 2
x 10
Fig 7 se encuentran tres gráficos, en el primero se muestra 1

P [W ]
la velocidad de la máquina comparada con la referencia del 0

sistema de control. Puede observarse que el sistema de control
−1
no estabiliza de manera rápida la máquina como en el caso 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo(s)
de la prueba con velocidad constante, es notable un sobrepaso
en la velocidad cuando la máquina cambia de sentido de giro,
este sobrepaso se encuentra cercano a un 40 % de la máxima Figura 6. Simulación del sistema de control con velocidad constante.
velocidad exigida a la máquina; pueden observarse también
los picos de consumo de potencia que se generan cuando la
máquina demanda energı́a para llegar a la velocidad deseada, VI. C ONCLUSIONES
los picos van desde potencia negativa hasta positiva lo que
indica que en instantes la máquina consume energı́a y también La necesidad de llevar a cabo el desarrollo de prototipos en
regenera, esta energı́a es devuelta al bus de CA. la electrónica de potencia o en cualquier rama en general de

la máquina tarda un tiempo considerable para poder llegar a

200
la velocidad establecida como referencia, además que presenta
100
una alta demanda de potencia. Cuando la máquina hace el
ω [s−1 ]
0
Velocidad real cambio de giro ésta tiene un sobrepaso de velocidad alto, esto
−100 Velocidad de referencia
se ve reflejado en un pico de potencia que reduce la eficiencia
−200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
energética del sistema, debido a esto es probable que la
1 estrategia de control no sea la óptima para una aplicación que
0.5 implique cambios significativos en la velocidad y el sentido
τ [N · m]
0 de giro de la máquina.
−0.5
−1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 R EFERENCIAS
4
x 10
3 [1] MATLAB, MATLAB S-Functions, 2015 Disponible en:
2 http://www.mathworks.com/help/simulink/matlab-s-functions-1.html
P [W ]
1 [2] Z. Sun, H. Wang and Ying Li, Modelling and simulation of doubly-
0
fed induction wind power system based on Matlab/Simulink, in Proc.
SUPERGEN, 2012
−1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo(s) [3] Chee-Mun, Dynamic Simulations of Electric Machinery: Using
MATLAB/Simulink, Prentice Hall 1997
[4] Pawan Kumar, Neha Sharma PERFORMANCE EVALUATION OF AC
Figura 7. Simulación del sistema de control con velocidad variable. MOTOR DRIVES THROUGH MATRIX CONVERTER-AN INDIRECT
SPACE VECTOR MODULATION APPROACH,in Proc IJAET Vol 1, 145-
161. 2011
[5] Gili, C. and Lozano, study of a direct matrix converter driving an
la ingenierı́a, puede ser una tarea complicada hoy en dı́a aún induction machine, in Proc Power Electronics Conference (COBEP),
con la gran cantidad de herramientas de cómputo que existen. 2011
El desarrollo bajo los bloques S-function de [6] M. Venturini and A. Alesina, Analysis and design of optimum−amplitude
MATLAB/Simulink, puede ser una solución efectiva cuando nineswitch direct AC−AC converters, IEEE Trans. on Power Electronics,
se pretende implementar un algoritmo, el cual tenga un nivel vol. 4, 1980
de complejidad considerable. [7] M. Venturini and A. Alesina, A new sine wave in, sine wave out,
La implementación del convertidor matricial mediante S- conversion technique eliminates reactive elements, in Proc. POWERCON
7, 1980
function, ha resultado satisfactoria ya que éste interactuó de
[8] Zhao, J.P. and Liu, J., Modeling, Simulation and Hardware Implementa-
manera correcta con los demás elementos de la simulación. tion of an Effective Induction Motor Controller, in Proc. ICCMS, 2009
El tiempo en el que ésta es desarrollada se reduce ya que es [9] Andreu, J. and de Alegria, Matrix Converter Double Sided Space Vector
más sencillo describir el algoritmo del convertidor matricial Modulation: a fast way to synthesize via S-Function, in Proc IEEE
en lenguaje de MATLAB, a diferencia de armarlo por medio International Symposium, 2006
de bloques. [10] G. Yougui, L. Zhongjian and O. Deng C language programming S-
El convertidor matricial principalmente se define por ser una function modeling method applicable to matrix converter switch control,
matriz de 3 × 3 interruptores bidireccionales, por tal motivo CN 103366042 A, Oct. 23, 2013
al modelarlo en Simulink se requiere del manejo de matrices; [11] L. Werner, Control of Electrical Drives, 3rd ed. Springer 2001
realizar operaciones con éstas dentro de Simulink tiende a ser
tedioso, por lo que al llevar el desarrollo mediante lenguaje de
MATLAB en la S-function, es posible aprovechar de manera
óptima las funciones con las que cuenta MATLAB para el
manejo de matrices.
El sistema de control ha operado satisfactoriamente según los
resultados arrojados por la simulación, cabe mencionar que el
convertidor matricial es una buena opción para aplicaciones Raúl Diosdado Moreno Nació en Salamanca, Méxi-
de control de máquinas; gracias a su caracterı́stica de co, en 1990. Recibió el grado en ingenierı́a eléctrica
bidireccionalidad, éste es capaz de entregar energı́a regenerada por la Universidad de Guanajuato. Actualmente se
en una máquina eléctrica rotatoria hacia el bus de AC. encuentra realizando estudios de maestrı́a en ciencias
de la electrónica en el Instituto Tecnológico de
La estrategia de control Voltaje-Frecuencia, ha resultado tener Celaya.
la capacidad de controlar la máquina de inducción en dos
las dos pruebas expuestas anteriormente. La primera prueba
en la que el sistema fue evaluado, resultó ser satisfactoria,
ya que cuando la máquina es sometida a cambios bruscos de
carga el sistema de control logra hacer llegar la máquina a la
velocidad deseada.
Por otro lado en la prueba en la que el sistema se somete a
seguir un patrón de velocidad variable, sin demandarle carga,

Nimrod Vázquez Nava Nació en México DF, en

1973. Obtuvo el tı́tulo de Ingeniero en Electrónica
del Instituto Tecnológico de Celaya, en 1994; el
grado de Maestro en Ciencias del Centro Nacional
de Investigación y Desarrollo Tecnológico (ceni-
det), en 1997; actualmente es Doctor en Ingenierı́a
Electrónica por cenidet, en 2003. En el periodo 1994
a 1995 participó en el programa de adiestramien-
to en investigación tecnológica en el Instituto de
Investigaciones Eléctricas (IIE), Cuernavaca, Mor.
Desde 1998 pertenece al Departamento de Ingenierı́a
Electrónica del Instituto Tecnológico de Celaya.
Claudia Hernández Nació en Salamanca, Gto,

México. Obtuvo el titulo de Ing. Electrónica del
Instituto Tecnológico de Celaya, Celaya, en 1995,
and el grado de Maestra en Ciencias en ingenierı́a
electrónica del Centro Nacional de Investigación
y Desarrollo Tecnológico (CENIDET), Cuernavaca,
Mor., México, en el 2000. Desde 1998, forma parte
del departamento de ingenierı́a electrónica del Insti-
tuto Tecnológico de Celaya.

Flujos Óptimos de Potencia en Microredes

Eléctricas No Autónomas
C.A Carreño-Meneses, L. Polanco-Vasquez, H.J. Estrada-García, J.M. Lozano-García,
E.A. Zamora-Cárdenas, A. Pizano-Martínez
Resumen--El análisis de flujos óptimos de potencia es una conectada a la red principal) [8]. En cualquiera de estos modos
herramienta medular del control terciario de microredes. Este de operación, el control de la microred se realiza por medio de
trabajo presenta un modelo unificado de flujos óptimos para un control jerárquico de tres niveles; control primario, control
microredes operando en modo no autónomo. El modelo considera secundario y control terciario [9]. Este trabajo se enmarca en
modelos básicos de los elementos del sistema de distribución, el control terciario de microredes operando en modo no
paneles fotovoltaicos, aerogeneradores, así como baterías para el autónomo. En este escenario, los objetivos que principalmente
almacenamiento de energía. El modelo es resuelto por medio del
método de punto interior proporcionado por el toolbox de
se consideran para el control terciario son la minimización del
optimización de MatLab®. La solución obtenida permite entonces costo de la energía importada de la red principal o la
evaluar el despacho óptimo de los dispositivos de optimización del perfil de voltajes dentro de la microred, entre
almacenamiento de energía y la cantidad óptima de potencia otros [10]. Consecuentemente, el análisis de flujos óptimos de
importada de la red principal. El análisis de flujos óptimos se potencia (FOP) es la herramienta medular del control terciario.
ilustra por medio de un ejemplo numérico, el cual considera una Teniendo en mente lo anterior, el presente trabajo se centra
microred de ocho nodos. particularmente en implementar un modelo de flujos óptimos
de potencia de microredes operando en modo autónomo.
Palabras Clave—Flujos óptimos de potencia, Microredes, En base a curvas de demanda eléctrica, irradiación solar y
sistemas de energía distribuida. velocidad de viento pronosticadas para un periodo de tiempo
T, el análisis de flujos de potencia óptimos pude utilizarse para
I. INTRODUCCIÓN determinar el despacho óptimo de los dispositivos de
E Nla actualidad el sector eléctrico a nivel mundial está
sujeto a cumplir rigurosas políticas ambientales que
promueven el aprovechamiento de las fuentes de energía
almacenamiento de energía y la cantidad óptima de la potencia
importada de la red principal. Esto con la intención de
maximizar el beneficio de la energía generada por las FED
renovables. Esto con el fin de contribuir a la sustentabilidad instaladas en la microred, lo que a su vez reduce el costo de la
ambiental y energética global [1]. Por ejemplo, en respuesta a energía importada de la red principal [11]. En el contexto de
esta presión, en Dinamarca la energía eólica proporciona el microredes, diferentes modelos de flujos de potencia óptimos,
30% del total de la energía eléctrica abastecida. Se contempla algoritmos de optimización y estrategias para el manejo de la
que este porcentaje alcanzará hasta el 50% en el año 2010 [2]. energía han sido propuestas [8,11,12]. A pesar de esto, hoy en
En México, en el año 2012 se superó una capacidad eólica día no existe una estrategia de flujos óptimos de potencia que
total de 590MW [3]. Sin embargo, estudios recientes han pueda considerarse como la herramienta definitiva para la
revelado que el potencial eólico de México podría ser superior implementación del control terciario. Por lo anterior, el
a 7 GW [4]. problema de flujos óptimos para microredes es un tópico de
En años recientes se ha puesto especial atención en la investigación vigente y de relevante importancia en este
integración de fuentes de energía distribuida (FED) a niveles contexto.
de distribución (media y baja tensión), para lo cual se En este trabajo se presenta un modelo unificado de flujos de
introdujo el concepto de microred [5]. En general, una potencia óptimos para microredes, el cual considera modelos
microred puede definirse como un conjunto de cargas y básicos de los elementos del sistema de distribución, paneles
fuentes de energía distribuida a nivel distribución que son fotovoltaicos, aerogeneradores, así como baterías para el
operadas de manera coordinada, controladas de manera almacenamiento de energía. El modelo es resuelto por medio
descentralizada y percibidas como una entidad única por la red del método de punto interior proporcionado por el toolbox de
principal (sistema eléctrico) [6]. En adición a su contribución optimización de MatLab [13]. La solución de este modelo
en la preservación del medio ambiente y sustentabilidad permite entonces evaluar el despacho óptimo de los
energética, las microredes reducen las pérdidas en líneas de dispositivos de almacenamiento de energía y la cantidad
transmisión de alta tensión, mitigan la expansión de la red óptima de la potencia importada de la red principal. El análisis
principal y pueden emplearse para proveer energía eléctrica a de flujos óptimos se ilustra por medio de un ejemplo
zonas rurales [7], entre otros beneficios. numérico, el cual considera una microred de ocho nodos.
Los modos de operación de una microred son dos; no
autónomo (conectada a la red principal) y autónomo (no II. MODELO GENÉRICO DE FOP PARA MICROREDES
Para curvas de demanda eléctrica, irradiación solar y
C.A Carreño-Meneses, L. Polanco-Vásquez, H.J. Estrada-García, J.M.
Lozano-García, E.A. Zamora-Cárdenas y A. Pizano-Martínez está adscritos a velocidad de viento pronosticadas para un intervalo de tiempo
la División de Ingeniería Campus Irapuato-Salamanca, Universidad de T, el modelo general de FOP es dado por (1)-(4). Debe notarse
Guanajuato. (e-mail: luis.polanco@ugto.mx;luis8184@yahoo.com.mx).
Flujos Óptimos de Potencia en Microredes Eléctricas No Autonomas 80

que en este modelo, se considera que el periodo de tiempo T

está compuesto por un conjunto de etapas de tiempo tz
(z=0,...,end), tal que T=[t0, t1,…,tend].
tend
Minimize FT   f tz ( ytz ) (1)
tz 1 Fig. 2. Modelo equivalente de lostransformadores.
Subject to h ( y )  0 ; t z  T (2)
tz tz
B. Alimentadores
Cada alimentador se modela como una línea de trasmisión,
g tz ( y tz )  0 ; t z  T (3)
como se ilustra en la Fig. 1. Donde Ii y Ei son los fasores de
y  y  y ; t z  T
tz
(4) corriente inyectada y voltaje en el nodo i (i=k,m) de la
Tomando en cuenta que tz representa la z-th etapa de microred. R, L y Bc representan los parámetros de resistencia
tiempo, la descripción de los términos del modelo (1)-(4) es serie, inductancia serie y susceptancia en derivación,
como sigue. FT es la función objetivo a optimizar a lo largo respectivamente, del alimentador. La relación corriente-voltaje
del intervalo T.h(y) es el conjunto de restricciones de igualdad del circuito equivalente está dado por (9)[14]. Donde los
que representa las ecuaciones de balance de potencia activa y elementos de la matriz de admitancias se evalúan de (8) y (9).
reactiva en todos los nodos de la microred, así como otras  I ktz   Ykk Ykm   Ektz 
 I tz   Ymk Ymm   E tz  ; t z  T (7)
condiciones de operación que se deben satisfacer  m  m
incondicionalmente. g(y) es un conjunto de restricciones de Ykk  Ymm  ( ykm  j 0.5Bc)  Gkk  jBkk ; Ykm  Ymk   ykm  Gkm  jBkm (8)
desigualdad a funciones que representan los límites físicos y
operativos de los elementos que componen la microred. y es el Gkm  R R 2  ( L ) 2 ; Bkm    L R 2  ( L ) 2 (9)
conjunto de variables de decisión (a optimizarse); compuesto A partir de la Fig. 1 y (7) se pueden obtener las expresiones
por los subconjuntos yRD, yMF y yB, tal que y=[yRD, yMF, yB,]. que modelan la inyección de potencia activa (11) y reactiva
Donde ,yB,yRD yyMF representan las variables de las baterías, (12) en el nodo i(i=k,m) en cada instante tzT [14]. Donde
t
red de distribución y módulos fotovoltaicos, respectivamente. j=k,m, siendo ji. Las variables t y (n=i,j) representan la
El límite superior ̅ e inferior de estas variables se formulan magnitud y ángulo del fasor de voltaje nodal Ei.
por medio de las restricciones de desigualdad a variables (4).
Pinytz i  (Vi tz ) 2 Gii  Vi tz V jtz Gij Cos (itz   tjz )  Bij Sin(itz   tjz )  (11)
III. MODELO DE COMPONENTES DE MICROREDES Qnyinji tz  (Vi tz ) 2 Bii  Vi tz V jtz Gij Sin(itz   tjz )  Bij Cos (itz   tjz )  (12)
Los modelos de los componentes de la microred presentados Las variables de decisión asociadas a los alimentadores
en esta sección se considerarán para formular explícitamente corresponden los voltajes nodales en sus
el modelo unificado de FPO de microredes en §IV. t t t t
terminales[ ] ( t ).
A. Puntos de Acoplamiento Común
Se considera que la microred opera en modo no autónomo. Tal C. Transformadores
que se conecta a la red principal en Npac (Npac≥1) puntos de El devanado primario es considerado como un trasformador
acoplamiento común (PAC). Se asume que cada PCA es ideal con relación de tap complejoTv:1 y Ti:1 en serie con la
eléctricamente robusto y es una interfaz para el intercambio impedancia Zp (ver la Fig. 2).Donde Tv=Ti*=Tvtv, el
ilimitado de potencia activa y reactiva entre la microred y la símbolo * denota complejo conjugado. El devanado
red principal. En este contexto, losPACse modelan como secundario también se representa como un transformador ideal
fuentes de generación que operan aniveles de voltaje de con relación de tap complejoUv:1 y Ui:1 en serie con la
t t
magnitud y ángulo dentro de los límites dados por (5), impedancia Zs. Donde Uv=Ui*=Uvuv. La relación del voltaje
Vp y la corriente Ip del primario al voltaje Vs y la corriente Is
V j  V jtz  V j ;  j   tjz   j  t z  T ; j  PAC (5) del secundario está dada por (13) [14].
Para el instante tz, el costo de la potencia activa total I tpz  GPP GPS  BPP BPS  V ptz 
intercambiada a través de los PACse modela por (6). Donde aj, I tz   G G   j B B  V tz  ; t z  T (13)
 s   SP SS   SP SS   s 
bj and cj son coeficientes constantes de costo para el j-thPAC.
t F1(U v2  R1) F 2 R 2 F1R 2 F 2(U v2  R1)
La variable denota la potencia intercambiada a través del Donde GPP  , BPP  ,
j-thPAC. Las variables de decisión asociadas a los PAC son F1  F 2
2 2
F12  F 22
t t
( t , F1(Tv2  R3) F 2 R 4 F1R 4 F 2(Tv2  R3)
[ ] ). GSS  , BSS  ,
N pac F1  F 2
2 2
F12  F 22
f t z ( y t z )   a j  b j ( PRP j )  c j ( PRP j )
t z  T (6) , BPS TvU v F 2cos(1 ) F1sin(1 ) F12  F 22 ,
tz tz 2
;
j 1
GSP TvU v F1cos(2 ) F 2sin(2 ) F12  F 22 ,
BSP TvU v F 2cos(2 ) F1sin(2 ) F12  F 22 ,
F1Tv2 RS U v2 RP  R eq1 , F 2 Tv2 X S U v2 X P  X eq1 ,
Fig. 1. Circuito equivalente de los alimentadores. R eq1  ( )G0 ( ) B0 , X eq1  ( ) B0 ( )G0 ,   RP RS  X P X S ,

  RP X S  RS X P , R1 RS G0  X S B0 , R2 RS B0  X S G0 , evaluar la aportación de potencia del j-th aerogenerador para

R3 RP G0  X P B0 , R4 RP B0  X P G0 , 1 tv uv , 2 uv tv . una curva de velocidad de viento t t , densidad y
t t
De manera similar a los alimentadores, las inyecciones de área dados. Claro, la magnitud y ángulo del fasor de
potencia activa y reactiva en los nodos de conexión iy j, donde voltaje del nodo de conexión sí son considerados como
t
i=p,s, =p,s, i≠ , se representan por (11) y (12) , pero variables de decisión, tal que ( t ). Por
considerando las matrices de conductancias y susceptancias de último, se asume que la energía proporcionada por el
(13). Se enfatiza que las variables de decisión asociadas a los aerogenerador no tiene costo. Además, se considera disponible
transformadores corresponden a los voltajes nodales en sus un buen pronóstico de las curvas de velocidad de viento.
t t t t
terminales[ p s p s ] ( t ). F. Módulos Fotovoltaicos
La Fig. 4 muestra el modelo esquemático de un módulo
D. Baterías
fotovoltaico conectado al nodo k-tha través de un convertidor
Las baterías son elementos que puede operar en modo de
de CD/CA 4 [16]. La expresión implícita (17) modela el
carga o descarga para aportar o consumir una cantidad neta de
comportamiento de la corriente de CD en las terminales del
potencia activa, respectivamente, en su nodo de conexión. Laj- t t
panel . Donde Iph, I0, , Rs, ns y np representan la
th batería se representa entonces por medio de dos fuentes de
corriente del panel fotovoltaico, la corriente de saturación, el
generación de potencia activa, como se ilustra en la Fig. 3
t voltaje de CD en las terminales del módulo, la resistencia en
[12]. Una de ellas representa la potencia de carga y serie, el número de celdas en serie y paralelo, respectivamente.
t
la otra la potencia de descarga , la suma de ambas El término Rs se evalúa a partir de (18), donde Voc, Vmp, Isc, Imp
t representan el voltaje de circuito abierto, voltaje del punto de
potencias representa la potencia neta aportada o
máxima potencia, corriente de corto circuito y la corriente del
consumida por la batería en su nodo de conexión,
punto de máxima potencia, respectivamente. Los términos Isc
PBntz j  PBctz j  PBdtz j ; 0  PBdtz j ; PBctz j  0; t z  T (14) y Voc se evalúan a partir de (19) y (20), respectivamente.
En adición, el fasor de voltaje en el nodo de conexión se Donde Isc,stc, G, Gstc, ki, T, Tstc, Voc,stc y kv representan la
t t corriente de corto circuito estándar bajo condiciones de
representa por su magnitud y ángulo. Así, las variables
t t prueba, Irradiancia, Irradiancia bajo condiciones de prueba,
de decisión de la j-th batería son [ ] ( t ), coeficiente de temperatura de corriente, temperatura del panel,
t
mientras que ( t ). temperatura estándar bajo condiciones de prueba, tensión de
Además, el estado de carga de laj-th batería (SOC, por sus circuito abierto estándar bajo condiciones de prueba y
t coeficiente de temperatura de tensión, respectivamente.
siglas en inglés) en el instante tz ( ) se puede aproximar
   VCD tz
I tz  
aproxima por medio de (15).   
k
 CDk Rs   
 c j t tz t t tz
  I ph  I 0  exp 
ns np   1  n ; t  T (17)
 
tz
SOC Btz j  SOCBt0 j  PBc j  PBdt j (15) I CDk
   t
  p z
EBnom j  d j t 1 VCD z
EBnom j t 1      
Se hace notar que se asume que la energía aportada por las      
baterías no tiene costo, puesto que esta es absorbida y aportada Voc  Vmp I I 
en el mismo nodo de conexión. Sin embargo, debido a que el  VCD
tz
ln  sc mp  (18)
Rs 
ns  I sc 
algoritmo de optimización administrará la energía, las baterías I mp
se cargarán en periodos de bajo costo de la energía y se np
descargará en periodos de alto costo. Esto conlleva un
G  ki  (19)
beneficio económico en la operación de la microred. I sc (T , G )  I sc , stc  1  100 (T  Tstc ) 
Gstc  
E. Aerogeneradores  k 
Para fines de análisis de estado estacionario, el aerogenerador Voc T   Voc , stc 1  v T  Tstc   (20)
 100 
puede considerarse como una fuente no controlada de potencia
t
activa , dependiente de la velocidad del viento t y de su En este trabajo, los parámetros del módulo fotovoltaico
densidad , así como del área cubierta por las palas de la involucrados en (17)-(20) se tomaron en base a la hoja de
turbina de viento [15], datos del módulo policristalino Solartec S60PC-250 [16].
PAtzj   w Aw  S wtz  2 ; t z  T
3
(16) Además, se considera disponible un buen pronóstico de las
curvas de irradiación solar.
Debido a que se considera que la potencia entregada por el De acuerdo con el modelo de la Fig. 4, la potencia inyectada
en las terminales de CD (generada por el módulo) puede
expresarse directamente como,
k VCD k , I CD k   I CD k VCD k ; t z  T (21)
t t t t t
PCD z z z z z
Además, también se debe satisfacer el balance de potencia

Fig 3. Modelo de la batería. entre las terminales de CA y CD del inversor, si se desprecian
aerogenerador no es controlable, este elemento no introduce las pérdidas del convertidor, queda,
k V k , Vm ,  k ,  m   PCD k VCD k , I CD k  ; t z  T (22)
t t t t t t t t
variables de decisión. Sin embargo, (17) se requiere para PCA z z z z z z z z

Donde t es la potencia activa inyectada en las terminales tend N pac
del primario del transformador de acoplamiento del módulo. FT    a j  bj ( PRP

tz
j )  c j ( PRP j )
tz 2
(25)
t t tz 1 j 1
y son la magnitud y ángulo, respectivamente, del fasor de
Note que (25) denota que el objetivo a minimizar es el costo
voltaje en dichas terminales. Mientras que t y t
de la energía total importada a través de los PAC a lo largo del
representan dichas cantidades pero en las terminales del
t periodo de tiempo T para abastecer las curvas de demanda
secundario. Por lo tanto, en (22) se formula de manera t
explícita por medio de (11), pero considerando la matriz de pronosticadas i i,t .
conductancias y susceptancias de (13). Es importante B. Restricciones de igualdad
mencionar que debido a que se considera un convertidor El conjunto de restricciones de igualdad h(y) en (2) se expresa
CD/CA multipulso de 48 pulsos, también se debe cumplir la de manera explícita como sigue. Las restricciones de balance
siguiente relación [17], t
de potencia activa PR i y reactiva QtR i correspondientes a
 tz
tz
VCD k  V k ; t z  T (23) los nodos en CA de la microred se expresan en el primer
16 bloque de (27). Donde el límite inferior ji significa todo
Se aclara que las variables de decisión introducidas por el elemento j conectado al nodo i. Por ejemplo, el término
t t
módulo fotovoltaico son [ ] ( t ), mientras ∑ j i PtA j indica la suma de las potencias activas aportadas
t t t t
que ( t ). (generadas) por todos los aerogeneradores conectados al nodo
t
i. Se debe aclarar que el término ∑ j i j NAl NT Pin j indica la
suma de las potencias activas inyectadas al nodo i a través de
todas las terminales de alimentadores y transformadores
conectadas a dicho nodo. Además, las ecuaciones de balance
de potencia reactiva se formulan únicamente para los k nodos
en CA que no tienen conectadas fuentes de generación de
Fig. 4 modelo esquemático de un módulo fotovoltaico. potencia ( k NGEN ):es decir, no se formulan en nodos PAC
G. Cargas eléctricas ni en nodos en los que se conectan baterías, aerogeneradores y
El consumo de energía en los nodos de carga de la microred se módulos fotovoltaicos. A partir de (17), (22) y (23) se
representa por medio de un modelo de potencia constante para formulan las restricciones que modelan el comportamiento de
todo el intervalo de tiempo T. La potencia compleja estado estacionario de cada batería y de su correspondiente
t inversor CD/CA, como se muestra en el bloque inferior de
i consumida en el nodoi-thse representa entonces por (24).
t (26). Donde F ) representa el término en el segundo
Donde y t representan el consumo de potencia activa en
miembro de (17). Note que (26) se formula para ( t T ).
dicho nodo en el instante tz, respectivamente.
i  PRP i   PBc j   PBd j   PA j 
  PRD
tz tz tz tz tz 
Slit z  Plit z  jQlit z t z  T (24)   ji ji ji 
 
  PCD j   Plj   Pinj j (V, )  0, 
El modelo de demanda de energía no introduce variables de tz tz tz
t
decisión al problema de optimización, pero la magnitud i y ji ji ji | jN Al , NT 
t   Qtz  Qtz  Qtz (V , )  0 
ángulo i del fasor de voltaje del nodo de conexión sí son
t  RD k  lj  inj j 
considerados como variables de decisión, tal que i   jk  jk 
h ( y )   i 1,2,..., N
tz tz
 (27)
(26)
( t ). Además, se considera que se dispone de un buen bAC ; k 1,2,..., NbAC | k NGEN
 
t
pronóstico de las curvas de demanda de energía i i,t .   ICD k  ICD k  fCD (VCD k , ICD k )  0,
tz tz tz tz

 tz 
  PCD k  PCAk (V, )  PCD k (VCD k , ICD k )  0, 
tz tz tz tz
IV. MODELO EXPLÍCITO DE FOP  

 VCD k VCD k   16V k  0
tz tz tz
Los modelos de los componentes de microredes descritos en  
§III se consideran en esta sección para formular el modelo  k  NbAC 1,..., NbAC  NbCD 
tzT
explícito de FOP para microredes no autónomas. Para este fin
se considera una microred genérica compuesta de una cantidad C. Restricciones de desigualdad a funciones
de NbAC nodos en CA, NbCD nodos en CD, NAl alimentadores De acuerdo a los modelos de los elementos presentados en
,NT transformadores, NB baterías, NA aerogeneradores, NMF §III, las únicas restricciones de desigualdad a funciones g(y)
módulos fotovoltaicos y NCE cargas eléctricas. Se hace notar en (3) corresponden a las baterías, como sigue. Las baterías
que los Npac puntos de acoplamiento común son un tienen capacidad de carga y descarga finita. Teniendo esto en
subconjunto de los NbAC nodos en CA. Además, los nodos en mente, el SOC se modula a lo largo del periodo de tiempo T
t
CD representan las terminales de CD de los módulos por medio de (27) [12]. Donde es el estado inicial de
fotovoltaicos, tal que NbCD=NMF. carga (en t0), la longitud de cada etapa de tiempo t se calcula
A. Función Objetivo como la resta de dos instantes consecutivos, i.e, t=t -t -
Se pretende minimizar (1), la cual se formula de manera y representan la eficiencia de carga y descarga, cuya
explícita tomando en cuenta (6), como sigue, capacidad nominal es . Los límites superior e inferior
del estado de carga son y , respectivamente.


htz ( ytz )  SOCBmin tz
jN
j  SOCB j  SOCB j
max
tzT
B;
(27) Guanajuato. La curva de demanda ha sido propuesta para los
fines de en este trabajo. Los límites de las magnitudes de
voltaje para todos los nodos en CA de la microred son
D. Restricciones de desigualdad a variables
0.95≤V≤1.05pu. Los límites del SOC de las baterías son
Se debe tomar en cuenta que las variables de decisión deben
0.2 ≤SO tz)≤0.95 en %) mientras que el estado inicial de
adquirir valores admisibles, de otra forma, la solución
carga es SOC(t0)=0.2 (en %). Los resultados obtenidos de la
proporcionada por el modelo de FOP podría no tener sentido
solución del modelo de FOP se muestran y discuten a
desde un punto de vista práctico. Por tal razón, las variables de
continuación.
decisión se y limitan a lo largo del intervalo de tiempo T por
medio del conjunto de restricciones (28).
 yRD  yRDtz
 yRD 
 
 yMF  yMF  yMF 
tz
(28)
 
 yB  yB  yB tzT
tz
Fig. 5. Microred de estudio.
Donde de manera explícita el conjunto de variables de
decisión asociadas a la red de distribución está dado por la
magnitud y ángulo del fasor del voltaje en cada nodo de la
misma, así como de las potencias activas intercambiadas con
t t t
red principal, tal que [ ]; t y
. Mientras que las variables de decisión de las
t t
baterías son [ ]; t y . Por último,
las variables de decisión de los módulos fotovoltaicos son
t t
[ i i ]; t y i .
V. SOLUCIÓN DEL MODELO FOP

El modelo de FOP (25)-(28) corresponde a un modelo de
optimización no lineal con restricciones, el cual tiene las
características de ser continuo y diferenciable. Por tal razón, se
resuelve por medio del método de punto interior provisto por
Fig. 6. Curvas pronosticadas; a) demanda de potencia activa, b) irradiación
el toolbox de optimización de MatLab®. El método es solar y c) velocidad de viento.
invocado por medio de la función fmincon. Para este fin, la Los resultados fueron obtenidos con una PC ASUS, 8 GB de
función objetivo (25) y las restricciones (26)-(28) se escriben memoria RAM y procesador i5-3230M CPU@ 2.60 GHz. El
en dos funciones separadas, las cuales son proporcionadas tiempo de cómputo requerido para la solución del modelo fue
como argumentos de entrada a la función fmincon. Una de 189 seg.
descripción detallada del uso de esta herramienta se puede La Fig. 7 muestra la potencia activa proporcionada por la
encontrar en [13]. batería, aerogenerador, módulo fotovoltaico y la importada
desde la red principal. Se observa que un mayor porcentaje de
VI. CASO DE ESTUDIO la curva de demanda (ver Fig. 6.a) se abastece de la red
Con el fin de mostrar resultados numéricos, en esta sección se principal. Se observa además que el panel fotovoltaico tiene su
presenta el análisis de flujos óptimos de potencia para la mayor aportación de energía entre las 10:00 y 18:00 hrs, lo
microred ilustrada en la Fig. 5. La microred se conecta a la red cual coincide con el periodo de mayor irradiación (ver Fig.
principal a través del único PAC (nodo 1). Se aclara que los 6.b). Es claro que la potencia proporcionada por el
elementos de la red entre los pares de nodos 1-2, 3-6, 4-7 y 5-8 aerogenerador tiene una tendencia similar a la curva de
son transformadores. Los demás son alimentadores. Los velocidad de viento mostrada en la Fig. 6.c. La batería
parámetros de los modelos de los componentes de la red de t
experimenta periodos de carga ( ) y descarga
distribución, módulo fotovoltaico, aerogenerador, así como los t
coeficientes de costo asociados a la importación de la energía, ( ). En particular, se observa que en los periodos don
se presentan el Apéndice. Para el caso de estudio se ha existe mayor generación eólica (p.e. en las horas 4 y 10) la
t
considerado el sistema en por unidad (pu), para lo cual se batería se encuentra en proceso de carga ( ). Esta
tomó una potencia y voltaje base de 100 VA. energía es útil para reducir el costo de la energía en horas de
Para el análisis se consideran las curvas pronosticadas de demanda pico (p.e. en la horas 13 y 20). Lo anterior coincide
demanda de potencia activa, irradiación solar y velocidad de con SOC resultante e ilustrado en la Fig. 8.
viento mostradas en las figuras 6a, b y c, respectivamente. Las
curvas de velocidad de viento e irradiación solar son típicas de La Fig. 9 ilustra el costo ($/hr) de la energía total importada de
la ciudad de Salamanca, Gto., y fueron proporcionadas por el la red principal. Es claro que el costo varía en función de la
Centro de Ciencias Atmosféricas de la Universidad de potencia importada de red principal y tiene su valor más

elevado alrededor de la hora 20, que es donde ocurre el mayor

pico de demanda.
Tabla A. 2. Líneas de trasmisión

Nodo Nodo R L Bc
envió recepción (P.U.) (P.U.) (P.U.)
3 2 0.00029 0.00086 0
4 3 0.00029 0.00086 0
Fig. 7. Curvas de generación. 5 4 0.00029 0.00086 0
1 2 0.00029 0.00086 0
6 3 0.00029 0.00086 0
5 8 0.00029 0.00086 0
IX. REFERENCIAS
[1] Bose, B.K., "Global Warming: Energy, Environmental Pollution, and the
Impact of Power Electronics," in Industrial Electronics Magazine, IEEE ,
vol.4, no.1, pp.6-17, March 2010.
[2] P. Larsen, Energy Policy Toolkit on System Integration of Wind Power
Fig. 8. Estado de carga en la batería (SOC). Experiences from denmark. Low Carbon Transition Unit, Dinamarca, [En
línea], Disponible en: http://www.ens.dk/
[3] V. V. Doniz-Gonzales, C. Montaño-Fernández, E. Espinosa-Bustamante,
Prospectiva del Sector Eléctrico 2005–2014, Dirección General de
Planificación Energética, México, [en linea], Disponible en:
http://www.sener.gob.mx/webSener /Electrico_2005_2014.pdf
[4] 3 R. A. Acosta, "Potencial Eólico en México" :Septiembre 2006,
Comisión Federal de Electricidad, México, [en linea], Disponible
en:http://www.conae.gob.mx/work/sites/CONAE/
[5] Elrayyah, A.; Sozer, Y.; Elbuluk, M.E., "A Novel Load-Flow Analysis for
Stable and Optimized Microgrid Operation," in Power Delivery, IEEE
Fig. 9. Costo de la energía importada desde la red principal. Transactions on , vol.29, no.4, pp.1709-1717, Aug. 2014.
[6] Hatziargyriou, N.; Asano, H.; Iravani, R.; Marnay, C., "Microgrids,"
VII. CONCLUSIONES in Power and Energy Magazine, IEEE , vol.5, no.4, pp.78-94, July-Aug. 2007.
[7] Katiraei, F.; Iravani, M.R., "Power Management Strategies for a Microgrid
En este trabajo se ha presentado un modelo para el análisis de With Multiple Distributed Generation Units," in Power Systems, IEEE
FOP de microredes. La solución del modelo permite Transactions on , vol.21, no.4, pp.1821-1831, Nov. 2006
administrar la energía de los elementos de almacenamiento de Olivares .E. a i ares .A. a erani M. A entrali ed Ener
energía para mejorar la operación económica de la microred. Management System for Isolated Microgrids," in Smart Grid, IEEE
Transactions on , vol.5, no.4, pp.1864-1875, July 2014.
Así mismo, permite determinar la cantidad óptima de [9] Bidram, A.; Davoudi, A., "Hierarchical Structure of Microgrids Control
potencia importada de la red principal. El modelo considera System," in Smart Grid, IEEE Transactions on , vol.3, no.4, pp.1963-1976,
modelos básicos de los elementos del sistema de distribución, Dec. 2012.
paneles fotovoltaicos, aerogeneradores, así como baterías para [10] Katiraei, F.; Iravani, R.; Hatziargyriou, N.; Dimeas, A., "Microgrids
management," in Power and Energy Magazine, IEEE , vol.6, no.3, pp.54-65,
el almacenamiento de energía. El modelo es resuelto por May-June 2008
medio del método de punto interior proporcionado por el [11] Levron, Y.; Guerrero, J.M.; Beck, Y., "Optimal Power Flow in
toolbox de optimización de MatLab®. Lo resultados Microgrids With Energy Storage," in Power Systems, IEEE Transactions on ,
numéricos presentados permiten ilustrar el potencial del vol.28, no.3, pp.3226-3234, Aug. 2013
[12] Gill, S.; Kockar, I.; Ault, G.W., "Dynamic Optimal Power Flow for
análisis de FOP para determinar valores que podrías se Active Distribution Networks," in Power Systems, IEEE Transactions on ,
utilizados como referencia por el control secundario de vol.29, no.1, pp.121-131, Jan. 2014.
microredes. 13 The MathWorks Inc. “Matlab Optimi ation Toolbox” Users Guide
Version 2, [En línea], Disponible en: http://www.mathworks.com.
[14] E. Acha.; C. R. Fuerte.; H. Ambriz.; C. Camacho, "FACTS Modelling
VIII. APÉNDICE and Simulation in Power Network", 1nd ed., England: John Wiley & Sons
El presente apéndice se muestra los parámetros de los LTD, 2004, pp. 117-125
componentes utilizados en la microred del caso de estudio, los [15] Li Wang; Tai-Her Yeh; We-Jen Lee; Zhe Chen, "Benefit Evaluation of
Wind Turbine Generators in Wind Farms Using Capacity-Factor Analysis and
cuales son los siguientes: ,Economic-Cost Methods," in Power Systems, IEEE Transactions on , vol.24,
no.2, pp.692-704, May 2009.
Tabla A. 1. Número de nodos y componentes de la microred. [16] Bellini, A.; Bifaretti, S.; Iacovone, V.; Cornaro, C., "Simplified model of
Nodo a photovoltaic module," in Applied Electronics, 2009. AE 2009 , vol., no.,
Panel pp.47-51, 9-10 Sept. 2009.
Nodos Líneas Bateria Cargas WT Slack
FV [17] Pável Zúñiga Haro, "Analysis and control of a series compensator",
red
8 6 1 1 1 1 1 Ph.D. dissertation, Dept. Electrical Power Systems, CINVESTAV Gdl.,
Guadalajara, México, 2006. [En linea]. Disponible en:
http://orion.gdl.cinvestav.mx/~jramirez/Tesis_pavel2006.pdf
Datos de potencia de los componentes de la microred

Guía Metodológica para el Diseño de

Subsistemas de Potencia y Orientación en
NanoSatélites
F. Sierra-Sanchez, S. Pérez-Munevar, R. Hurtado-Velasco, J. González-Llorente
sistema electrónico que opera en los paneles solares, para que

Resumen— El sistema de suministro de energía eléctrica (EPS) y estos entregue la máxima potencia disponible dada las
el sistema de control y determinación de la orientación (ADCS) condiciones de radiación y temperatura en la que se
son elementos esenciales para una misión aeroespacial que tenga encuentren.
como objeto apuntar algún tipo de instrumento. En este trabajo se
Battery Charge Regulator (BCR): El regulador de carga
presenta una metodología de diseño que describe las fases de
formulación, aprobación e implementación de un prototipo de un de la batería, es un dispositivo electrónico encargado de
sistema de energía, EPS y los parámetros de selección de un controlar la potencia de salida de los paneles solares, hasta el
ADCS para un CubeSat de 3 unidades, teniendo en cuenta la punto de no sobrecargar las baterías.
especificación de los requerimientos de cada sistema y el CubeSat CubeSat: Es un tipo de pequeño satélite, que se usa para
Design Specification (CDS). Como resultado se obtiene el misiones espaciales de corta duración, generalmente cuando
prototipo del EPS y la selección de la unidad de ADCS que se
tiene un peso menor a 1 Kg y con dimensiones de 10x10x10
adapta mejor a la misión. Además, se tienen en cuenta los
aportes, funciones y actividades de la Ingeniería de Sistemas de la cm se denominan pico satélite y cuando pesan más de 1 Kg y
NASA (National Aeronautics and Space Administration) y los tiene máximo una dimensión de 10x10x30 cm se denomina
aportes de la documentación del estándar desarrollado por el nano satélite.
ECSS (European Cooperation for Space Standardization) para la Power Conditioning Module (PCM): Es el módulo donde
aplicación de programas y proyectos espaciales. se acondiciona el bus de voltaje no regulado a niveles de
voltaje preestablecidos, los más comunes son 5 y 3.3 Volts.
Palabras Clave— CubeSat, Electrical Power System,
Especificación de Requerimientos, Libertad 2, Metodología,
Orientación.
II. INTRODUCCIÓN
I. NOMENCLATURA E l mercado de los nanosatélites está en continuo aumento,

debido a sus misiones espaciales de bajo coste. Estos
pequeños satélites son proyectos a corto plazo, razón por la
Electrical Power System (EPS): Es todo el sistema de
cual se han generalizado en el ámbito académico, lo que
energía que compone un satélite, éste se encarga de
significa que el diseñador comienza con poco o ninguna
almacenar y distribuir la energía de manera eficiente a los
experiencia en la fabricación de picosatélites; principal
diferentes módulos del satélite, también se encarga de
motivo para que el diseñador tenga acceso a una guía para
proteger los módulos contra sobrevoltaje y sobrecorriente. estructurar su proceso y garantizar un producto de éxito, la
Ensamble, Integración y Test (AIT, en sus siglas en solución de un problema de ingeniería establecido, en este
inglés, Assembly, Integration & Test): Comprende todas las caso, aplicado a los subsistemas de EPS y ADCS para un
fases de montaje, integración y pruebas, ya que es imposible cubeSat 3U.
que los satélites se prueben en vuelo, durante la fase de El Libertad 2 es una misión aeroespacial que se encuentra
ensamblaje final los ensayos simulan las condiciones desarrollando la Universidad Sergio Arboleda en la ciudad de
extremas del lanzamiento y del entorno orbital de la manera Bogotá D.C., Colombia [1]. El proyecto se inició con el
más realista. objetivo de construir y lanzar un picosatélite capaz de tomar
Ingeniería de Sistemas (SE, en sus siglas en inglés, fotografías a la Tierra. A través de este proyecto, sus
System Engineering): Aproximación interdisciplinaria que miembros han obtenido experiencia en el diseño de cada uno
regula los esfuerzos técnicos para transformar los de los subsistemas que conforman la misión. Para ello, el
requerimientos en un sistema solución, considerando nanosatélite debe cumplir con el CubeSat Design
hardware, software, recursos humanos, información, técnicas, Specification (CDS), Revisión 13 propuesto por la
Universidad Politécnica Estatal de California (Cal Poly) para
instalaciones y demás elementos de soporte.
el diseño de pequeños satélites de 3 unidades (3U) [2].
Maximum Power Point Tracking (MPPT): Es un
Guía Metodológica para el Diseño de Subsistemas de Potencia y Orientación en NanoSatélites 86
El CubeSat se encuentra compuesto de diferentes C. Sistema de Potencia Eléctrica (EPS)

subsistemas como son el EPS, ADCS, Command and Data El EPS debe operar como fuente de poder para cada uno de
Handling (C&DH), Comunicaciones y Estación Terrena los subsistemas del Libertad 2, además de proveer
(COMM&ET) y Payload. Únicamente nos centraremos en los información sobre su funcionamiento, tal como: voltajes,
dos primeros subsistemas. El primero, es el responsable de la corriente y temperatura de cada una de los paneles solares. El
generación de energía, mientras que el segundo proporciona Libertad 2 espera tener una fuente de poder sin interrupciones
precisión y orientación del CubeSat. durante la misión satelital. Los componentes que usarán la
A. Trabajos Previos alimentación de este sistema son: OBC (On Board
Computer), ADCS (Attitude Determination & Control
La Universidad Sergio Arboleda ha sido pionera en
System), COMM (Radio – S y Radio UHF/VHF), PYL
Colombia con la implementación de una misión aeroespacial
(Pay&Load) y ADS (Antennas Deployment System).
tipo CubeSat llamado Libertad 1, lanzado el 17 de Abril del
año 2007 y que presentó un diseño dividido en varios D. Sistema de Control y Determinación de Orientación
subsistemas; todos operados bajo un Onboard Computer (ADCS)
(OBC) diseñado mediante un Microcontrolador. Los El sistema ADCS debe ser capaz de determinar su
requerimientos establecidos durante los análisis de diseño posición actual en la órbita. Esto se hace a través de sensores
preliminar permitieron la recepción de datos de telemetría que se utilizan para medir magnitudes físicas que luego se
entre diferentes estaciones terrenas ubicadas en varios lugares emplean para determinar su orientación y posición. El ADCS
del mundo y el satélite en su desplazamiento a través de una del Libertad 2, es el sistema encargado de determinar, con
órbita baja de tipo LEO (aproximadamente entre los 650 km y respecto a un marco de referencia, su posición según los
800 km de altura) donde el paso sobre la ciudad de Bogotá requerimientos de la misión.
ocurría 2 veces al día [1].
III. METODOLOGÍA DE DISEÑO PARA SUBSISTEMAS DE
El manual de Ingeniería de Sistemas de la NASA y en las
CUBESATS
documentaciones del ECSS presentan una guía detallada
sobre el diseño y la fabricación de sistemas para aplicaciones El desarrollo y la aplicación de un método ayuda a superar
espaciales. En [4] se detalla cada una de las diferentes fases las fases de un proyecto para conseguir un producto exitoso.
que se ejecutan y cómo se definen los requerimientos para los El método planteado se encuentra en el diagrama de la Fig. 1
proyectos espaciales, es claro que el grupo de ingeniería de y se clasifica en tres actividades principales: Formulación,
sistemas analiza y dirige el diseño de cualquier proceso. Aprobación e Implementación. Este enfoque fue utilizado por
Mientras que en [5], existe documentación especialmente el Semillero de Control y Energía en nanosatélites de la
centrada en los sistemas de control para las misiones Universidad Sergio Arboleda para desarrollar el prototipo de
espaciales, que es aplicable para los sistemas de control y EPS y seleccionar la unidad de ADCS que más se adapte a la
determinación de la orientación (ADCS). misión.
Los manuales [3] y [11] ofrecen directrices de alto nivel
para la buena práctica de la ingeniería de sistema; pero en
ningún momento pretende ser una directiva fija para su uso.
Es por ello que son de gran ayuda para su tema principal:
misiones espaciales.
B. Contribuciones Fig. 1. Diagrama de bloques de la metodología planteada para el desarrollo de
los dos subsistemas.
A partir de los estudios previamente realizados durante la
primera misión Libertad 1, uno de los principales A. Formulación:
inconvenientes que tuvo el satélite fue el sistema de energía, La formulación del programa se compone de varias fases;
ya que este solo tenía como única fuente de alimentación las pues su objetivo general es realizar una lista con todos los
baterías, lo que provocó que el tiempo de vida de la misión requerimientos del proyecto y las especificaciones técnicas
fuera corto. Sin posibilidad de cargar las baterías, no era para el presupuesto de su desarrollo.
necesario un circuito que se encargara de realizar la carga, lo 1) Primera Fase: Formulación de Problema y Objetivos.
cual redujo la complejidad del diseño de este sistema. Incluye el análisis y la evaluación de todas las ideas
Por otra parte, es un reto entender y aplicar la propuestas para resolver el problema.
documentación de la NASA y el ECSS. Ellos presentan una 2) Segunda Fase: Especificación de los Requerimientos.
metodología que para nuestra misión es base para el cómo Usa los conceptos definidos en la fase previa para convertirlos
diseñar y construir los sistemas EPS y ADCS para en un producto final, estableciendo en esta etapa el estado de
nanosatélites. los requerimientos.
Una vez completada la formulación del programa, el
siguiente paso es la implementación, el cual es comprendido
por cuatro fases que se centran en la manufactura, ensamble, subsistemas estarán sometidos a las mismas etapas que el
test y operación de la solución. resto del satélite una vez sean integrados para desempeñar sus
3) Tercera Fase: Evaluación de Conceptos. funciones. Las etapas que se nombran a continuación
En esta fase se origina el diseño del producto final conforman lo que se denomina como el ciclo de vida del
aplicando los requerimientos establecidos en el inicio o satélite: Transporte al área de lanzamiento, instalación en
durante el transcurso de esta fase del proyecto. vehículo de lanzamiento, fase de Pre-lanzamiento, fase de
lanzamiento, despliegue en órbita, funcionamiento en órbita y
B. Aprobación: fin de la misión
4) Cuarta Fase: Diseño.
Esta Fase es el último paso de la solución del diseño y el Planteamiento del Problema: ¿El diseño de un sistema
primer paso para su producción. El equipo del proyecto personalizable, según el tipo de misión, puede llegar a ser
verifica la estructura de diseño, los detalles de los subsistemas más eficiente que los sistemas genéricos fabricados por
y sistemas y el debido camino para que sea ensamblado. empresas como Clyde Space o Gome Space? Como parte
Como resultado de esta etapa se obtiene el diseño final primordial, se puede diseñar e implementar un prototipo de
permitiendo que la mayoría de sus componentes sean un sistema de energía que pueda ser usado en pequeños
fabricados. Una vez es completada esta fase, el prototipo satélites de tipo CubeSat 3U y que se ajuste a nuestra Misión
puede ser ensamblado en la actividad de Implementación. Libertad 2.
¿Qué y cómo diseñar e implementar un prototipo de un
sistema de energía y de control? Es la pregunta que resuelve 2) Segunda Fase: Especificación de los Requerimientos.
A partir del diagrama propuesto para el desarrollo del
el estado de esta etapa.
proyecto, la Especificación de los Requerimientos es la
5) Quinta Fase: Aprobación.
Es el ensamble del sistema con todos los test requeridos. segunda fase estipulada en el ciclo, como se muestra en la
Finalmente, para alcanzar el sistema deseado; la integración Fig. 1. Según este modelo, es necesario contar con los
requerimientos para poder definir el Modelo Estructural del
del proceso debe ser realizada a través del desarrollo de esta
fase. sistema EPS (es decir, la arquitectura y el diseño).
Un conjunto completo de los requerimientos del proyecto
C. Implementación: incluye las necesidades funcionales (las funciones que debe
Se enfoca en el rendimiento del producto. En ellas se realizar), requerimientos de desempeño (qué tan bien estas
decide si el sistema deseado se encuentra en condiciones de funciones deben ser realizadas), y los requerimientos de
operación, si está intentando cumplir el objetivo para el cual interfaz. Para proyectos espaciales, los ítems anteriormente
fue diseñado o si ya se cumplió. nombrados son muy importantes, pero no constituyen el
6) Sexta Fase: Ensamble. conjunto completo de los requerimientos necesarios para el
éxito del proyecto. Éstos se dividen en grupos con base en los
7) Séptima Fase: Operación. criterios establecidos (por ejemplo, funcionalidad similar,
Como resultado final de la aplicación de este método y de rendimiento, acoplamiento, entre otros), con el fin de facilitar
y centrar el análisis de los mismos.
aprobarse cada una de las fases planteadas se obtiene el
El propósito de la especificación de los Requerimientos del
producto final puesto en operación.
Sistema EPS y ADCS es: Identificar todos los requerimientos
necesarios a nivel de sistema para cumplir con las
IV. APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA necesidades de la Misión Libertad 2, y las expectativas de los
Esta guía centra la atención en dos importantes subsistemas Subsistemas que la conforman.
como lo son el diseño del EPS y la selección del ADCS para De acuerdo al diagrama de la Fig. 2, se presentan todos los
un CubeSat. Ahora se realizan las siguientes fases: requerimientos que debe cumplir el Sistema de Energía para
el CubeSat Libertad 2. Este alcance es identificado por los
A. Formulación:
requerimientos, compromisos o restricciones definidas en los
1) Primera Fase: Objetivos, Planteamiento del Problema subsistemas de este proyecto.
del subsistema. 3) Tercera Fase: Evaluación de Conceptos.
En el caso del Libertad 2, el objetivo de la misión fue
definido como: "La Universidad Sergio Arboleda en un plazo  Restricciones de Diseño:
de seis años (desde 2012) se encuentra construyendo un Para iniciar con el diseño, el proyecto utiliza celdas solares
nanosatélite que será desplegado en la órbita baja de la Tierra fabricadas por la empresa alemana Azur Space de tecnología
(LEO) para tomar imágenes de la Tierra”. multijuntura [6]. También, las baterías son la otra fuente de
Los elementos que son importantes desde la perspectiva de energía en el CubeSat; la selección de estas es fundamental
la Misión son el EPS y el ADCS. Este proceso debe tener en para garantizar la vida útil de la misión. Por eso, se tomó de
cuenta las exigencias de estos sistemas en el satélite y el referencia las baterías de iones de litio debido a su capacidad.
proyecto en su conjunto. De acuerdo con el contexto, los dos
Estos tienen una tensión nominal de 3,7 V con una capacidad son de bajo costo y fácilmente disponibles en el mercado. El
de hasta 2000 mAh. Sin embargo, al día de hoy se están enfoque de diseño de la arquitectura realizada cumple con los
analizando otras posibilidades para adaptar una mejor requisitos planteados en la Segunda Fase y se pretende buscar
configuración de éstas. un mejor rendimiento con respecto a otras misiones CubeSat.
El primer diseño de EPS fue probado bajo condiciones de
temperatura crítica y de máximo consumo de energía;
además, la transición entre el sistema primario y secundario
se evaluó para validar el funcionamiento ininterrumpido del
satélite. Esta prueba reveló que el EPS puede trabajar en
riesgosas condiciones sin afectar a su rendimiento.
C. Implementación:
Fig. 4. Izquierda: Vista superior (TOP) – Derecha: Vista inferior (Bottom) del
PCB diseñado.
Fig. 2. Diagrama SysML – Top Level de los Requerimientos del EPS
V. METODOLOGÍA DE SELECCIÓN DE ADCS
B. Aprobación:
A. Formulación:
4) Fase: Diseño.
El Sistema de Determinación y Control de Orientación o
ADCS mide la orientación del satélite, la mantiene o la ajusta
según los requerimientos de la misión. La Fig. 5 presenta un
diagrama de bloques, el cual ilustra de manera simple un
ADCS.
Fig. 3. Diagrama de bloques general del EPS.
La implementación del sistema de energía se basa en un

requerimiento funcional principal, FU01, que se compone de:
captura, almacenamiento, regulación y distribución (véase
Fig. 2). El sistema de potencia del satélite comprende las
siguientes funciones principales como se indica en la Fig. 3:
 Arreglo PV: Es el conjunto de celdas ubicadas en las
Fig. 5. Diagrama de bloques de un ADCS para un satélite pequeño.
diferentes caras del satélite que se encargan de
proveer de energía al mismo.
El ADCS implica dos instancias: Determinación y Control.
 BCR (Battery Charge Regulator): Circuitos que El Sistema de Determinación de Orientación, ADS (Attitude
acondicionan la señal proveniente de los paneles Determination System), obtiene parámetros de orientación
para que las baterías puedan ser cargadas de forma con al menos dos tipos de medidas entregadas por sus
óptima. sensores. El Sistema de Control de Orientación, ACS
 Pack de Baterías: Es la unidad de almacenamiento (Attitude Control System), recibe información del ADS o
de energía eléctrica. directamente de los sensores para luego activar los actuadores
 PCM (Power Condition Module): Se encarga de y así generar las acciones de control que modificarán la
regular los niveles de voltaje que entrega la batería y orientación del satélite.
acondicionarlos al valor que necesiten las respectivas
cargas. 1) Fase: Objetivos.
 Carga: Son los diferentes subsistemas que tiene el  Identificar los requerimientos tanto funcionales como
Libertad 2. operacionales del sistema de determinación y control
de orientación (ADCS) de la misión Libertad 2.
5) Fase: Aprobación.
Para el desarrollo del prototipo del EPS se utilizaron
componentes COTS (Commercial Off-The-Shelf), los cuales
 El ADCS no será un subsistema hecho a medida, será el conjunto de las partes interesadas. Una vez que la
provisto por una compañía externa, y se escogerá de consistencia se logra, los análisis funcionales permiten al
acuerdo a requerimientos de la misión equipo de estudio validar el diseño en contra de las
expectativas de los interesados. Una validación simplificada,
2) Fase: Especificación de los Requerimientos. hace las siguientes preguntas: ¿Tiene funcionalidad el
sistema?, ¿El sistema es seguro y confiable?, ¿Es el sistema
asequible? Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es
no, entonces se requiere cambios en el diseño, y el proceso se
inicia de nuevo. Este proceso continúa hasta que el sistema de
la arquitectura, y requerimientos cumple la parte interesada
de las expectativas.
La validación ocurre en una fase posterior al ciclo de vida y
es el resultado del proceso de validación del producto
aplicado a la realización de la solución de diseño como
producto final.
VI. RESULTADOS
Debido a la complejidad del ADCS se optó por adquirir
este subsistema de una empresa externa. Sin embargo el
trabajo del equipo encargado de la orientación del Libertad 2
Fig. 6. Diagrama SysML de los Requerimientos del ADCS para el Libertad 2
no se limita definir cuál ADCS de los presentes en el mercado
3) Fase: Evaluación de Conceptos.
se debe adquirir. Paralelo a esto el equipo hace apropiación de
conocimiento en el fundamento científico y de ingeniería que
A pesar de no ser un mercado amplio, se encontraron
hay detrás de los componentes de un sistema de
varios dispositivos que hacen parte del sistema de
determinación y control de orientación y su utilidad en una
determinación y control de orientación de pequeños satélites
misión satelital [8], [9]. Se han hecho trabajos en
tipo CubeSat. La tabla 1 muestra una relación entre las
modelamiento, dinámica de cuerpo rígido, consumo de
empresas consultadas y los elementos del ADCS que se
potencia de acuerdo a la orientación relativa de las ruedas de
consideraron en los requerimientos.
reacción, control de momento magnético y control de
B. Aprobación: orientación usando actuador magnético así como desarrollo
El ADCS seleccionado es el kit MAI- 100, que es fabricado de software de simulación [10].
por Maryland Aeroespace y soporta el estándar Cubesat. La El MAI -100 ocupa una sección transversal de satélite de
Fig.5 muestra una fotografía del MAI- 100. El cual cuenta 100mm x 100mm, y ningún cable u otro componente puede
con 3 ruedas de reacción y 3 magnetotorques como pasar a través de él. Cualquiera de los componentes a ambos
actuadores. Sus sensores son un magnetómetro y sensor solar. lados de la MAI- 100 deben estar conectados a través de los
La precisión de los MAI- 100 es de 1°, pero es posible lograr PCB de los paneles solares.
una mayor precisión con sensores externos.Validación y La determinación de la orientación depende de los sensores
verificación satélites. Las mediciones de cada sensor pasan a través del
bus de comunicación por el módulo de interfaz y van al
C. Verificación controlador ADCS; sin embargo, el C&DH pueden solicitar
medidas de los sensores que pueden ser enviados por radio
Una vez que una solución de diseño es aceptada y ha sido
como parte de telemetría del satélite.
seleccionado entre los distintos diseños alternativos, la
solución de diseño debe ser verificada contra los
VII. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
requerimientos del sistema y las limitaciones. Un método para
lograr esta verificación es por medio de una revisión por Para mejorar el desarrollo y la entrega de productos, y
pares para evaluar la solución de diseño resultante. reducir los efectos de los fallos en la misión, las lecciones
Demuestra, a través de un proceso dedicado, que el sistema aprendidas mediante la ingeniería de sistemas de la NASA
entregable cumple con los requerimientos especificados y es fueron documentadas para producir productos de calidad, y
capaz de mantener su papel operativo durante el ciclo de vida para lograr el éxito de la misión.
del proyecto. Las actividades de ensamble, la integración y el La aplicación de esta metodología ha permitido que el
test (AIT) son consideradas dentro de este proceso. equipo adopte un flujo de trabajo estricto y formal con el fin
de cumplir con todos los requerimientos derivados de las
D. Validación
partes interesadas, con el fin de maximizar la probabilidad de
La validación de la solución de diseño es un proceso éxito de la misión. El proceso de diseño ha sido fuertemente
recursivo e iterativo. Cada alternativa de diseño se valida con influenciado por las limitaciones impuestas por la
disponibilidad de componentes en el mercado local.

TABLA I
EMPRESAS CONSULTADAS Y LOS ELEMENTOS QUE ESTAS OFRECEN PARA UN ADCS EN UN CUBESAT [7]
EMPRESA COMPATIBILIDAD RUEDAS MAGNETORQUER SENSORES INTEGRADO
Sinclair Interplanetary SI SI NO
Maryland Aerospace SI SI SI SI SI
Clyde Space SI SI SI SI NO
Cube Space SI SI SI SI SI
New Space Systems SI SI SI NO NO
La primera Fase permitió proponer ideas, para continuar [9] J. Gonzalez-Llorente, R. Hurtado, S. Sanchez, and E. Ortiz-Rivera,
“Evaluation of techniques for power regulation on nanosatellites,” in
en el proceso de la metodología y así lograr la producción de European Space Agency, (Special Publication) ESA SP-719, 2014.
prototipos y decidir su diseño final. Gracias a la experiencia [10] J. Gonzalez-Llorente, D. Rodriguez-Duarte, S. Sanchez-Sanjuan, and
A. Rambal-Vecino, “Improving the efficiency of 3U CubeSat EPS by
de Libertad 1, el equipo enriquece todo el proceso, sus
selecting operating conditions for power converters,” in Aerospace
problemas y el éxito de este primer CubeSat fue el punto de Conference, 2015 IEEE, 2015, pp. 1–7.
partida para muchos de los sistemas probados y seleccionados [11] E. Oland, A. Aas, T. M. Steihaug, S. V. Mathisen, and F. Vedal, “A
Design Guide for Attitude Determination and Control Systems for
para esta nueva misión. Con el ADCS adquirido se harán Picosatellites,” Sp. Technol., pp. 772–777, 2009.
pruebas del tipo hardware in the loop simulation (HIL) para
lo cual se debe contar con una mesa rotatoria de baja fricción
Jesús González-Llorente. Ingeniero Electrónico de la
y un generador de campo magnético tipo bobina de Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
Helmholtz. Especialista en Ingeniería de Software de la Universidad
Distrital Francisco José de Caldas. Magister en Ciencias
de la Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Puerto
VIII. AGRADECIMIENTOS Rico – Recinto Universitario Mayagüez. Actualmente es
profesor e investigador en la Universidad Sergio
Los autores agradecen a Colciencias por el apoyo Arboleda encargado del desarrollo del sistema de
financiero a través de los recursos del patrimonio autónomo energía para la misión satelital Libertad 2.
Fondo Nacional de Financiamiento para la Ciencia, la
Tecnología y la Innovación, Francisco José De Caldas
Ronald-Hurtado Obtuvo su título de pregrado en
(Contrato No. 0208-2013). Igualmente, el apoyo de la Ingeniería física de la Universidad del Cauca
Universidad Sergio Arboleda a través del Fondo de (Colombia) en 2006, su maestría en sistemas
Investigación e Innovación (FIIUSA) y la Escuela de Ciencias mecatrónicos de la Universidad de Brasilia (Brasil) en
2010. Actualmente hace parte del equipo técnico de la
Exactas e Ingeniería. También agradecen al equipo de misión Libertad 2, proyecto de la Universidad Sergio
desarrollo de la misión Libertad 2 y a los miembros del Arboleda Colombia.
semillero de investigación Control y Energía en Nanosatélites
(CEN).
Fabian Sierra-Sánchez Es estudiante de pregrado de X
IX. REFERENCIAS semestre del programa de Ingeniería Electrónica de la
[1] J. Soliz Torrico, R. Hurtado, J. Gonzalez, F. Diaz, A. Garzon, and Y. Universidad Sergio Arboleda. Actualmente es miembro
Villanueva, “Libertad 2; Colombian satellite for earth observation,” in del Semillero de Control y Orientación en Nanosatélites
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, 2014, (CEN) de esta misma Universidad. Su aporte se basa en
vol. 5, pp. 3355–3359.. el desarrollo y aplicación de metodologías de desarrollo
[2] Cal Poly SLO, “CubeSat Design Specification (CDS) Rev. 13 The de sistemas de determinación y control de orientación en
CubeSat Program, Cal Poly SLO.” Nanosatélites.
[3] J. S. Macias, J. M. G. Rey, C. A. Gonzalez, C. E. Roso, J. S. Velandia,
J. P. Barreto, N. Ochoa, C. F. Rodriguez, and A. Garcia-Rozo,
“Design and implementation of a Lunabot using NASA Systems Sergio Perez-Munevar Estudiante de décimo semestre
Engineering,” in Circuits and Systems (CWCAS), 2012 IEEE 4th de Ingeniería Electrónica en la Universidad Sergio
Colombian Workshop on, 2012, pp. 1–6. Arboleda. Actualmente pertenece al semillero de control
[4] NASA, NASA Systems Engineering Handbook Rev1. . y energía en Nanosatelites (CEN) encargado del
[5] C. by ESA for the members of ECSS, Space engineering System desarrollo del sistema de potencia eléctrica para la
engineering — Part 1: Requirements and process. Noordwijk, The misión satelital Libertad 2. Su trabajo de investigación
Netherlands: ESA Publications Division, 2004. dentro del semillero se basa en el cálculo y estimación
[6] AZUR SPACE Solar Power GmbH, “AzureSpace 30% Triple del arreglo de baterías que debe llevar el satélite
Junction GaAs Solar Cell 3G30C - Advanced.” basándose en el consumo que tiene el mismo.
[7] Maryland Aerospace, “MAI-100 MiniADACS System Operations
Manual.” Maryland Aerospace, Inc., Crofton, MD, USA, 2012.
[8] R. Hurtado, J. Gonzalez-Llorente, and Y. Villota, “Power
consumption based on a four reaction wheels in a pyramidal
configuration,” in Advances in the Astronautical Sciences, 2015, pp.
1483–1491.

Implementación de un Método de
Desmagnetización de Núcleos de
Transformadores para la Atenuación de las
Corrientes de Irrupción (Parte 2)
G. A. Herrejón P.1, E. Melgoza2
1
Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Zamora, Zamora Mich. México. g.alex.herrejon.p@gmail.com.
2
Instituto Tecnológico de Morelia, Programa de Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica, Av. Tecnológico 1500,
Morelia, Mich. México 58120, emv@ieee.org
Resumen__ En este trabajo se reporta el escalamiento y pruebas de Puede notarse que al energizar el transformador un
un prototipo de desmagnetización basado en el método de desplazamiento u offset en el eje de la magnitud se hace
Frecuencia Variante y Voltaje Constante (VFCV). Este método ha presente en el flujo magnético útil, y como a partir de ese
sido propuesto recientemente y permite la reducción, en el sentido instante esto se traduce en un pico de corriente (corriente de
estadístico y cuantitativo bajo el peor escenario de las corrientes de
irrupción), también se puede ver como después de un tiempo
avalancha de un transformador. Se efectuaron pruebas a diferentes
transformadores y se estudió con mayor detalle el impacto en un tanto el flujo como la corriente se van atenuando de forma
par de transformadores monofásicos, midiendo las amplitudes de natural. La duración de estas corrientes o tiempo del transitorio
los primeros ciclos de las corrientes de inrush y comparándolas con depende de la interacción de los parámetros ya mencionados. La
las resultantes de energizar el transformador sin desmagnetizar. Se ecuación (1) explica el desplazamiento del flujo al aplicar
realiza un estudio estadístico del impacto de la utilización del suministro al transformador.
método en la excitación del transformador, sin control del ángulo tf
1
Ve  t  dt  remanente
N ti
de energización y se hace el contraste bajos las mismas condiciones  Núcleo  (1)
pero a partir de un ángulo determinado de excitación.
donde N es el número de vueltas en el devanado y remanente es el

I. INTRODUCCIÓN. flujo magnético residual en el núcleo, Ve  t  es el voltaje de
energización y su integral es el flujo magnético medio en el
Al energizar un transformador, corrientes de avalancha acero.
(inrush) con magnitudes de varias o decenas de veces el valor En la ecuación 1 se observa que, al flujo medio en el núcleo se
nominal se presentan en el primario [1]. Esto como resultado de le suma remanente (flujo remanente) que no es función del tiempo
la combinación del ángulo del voltaje en el instante de la
es decir, hace la vez de una componente de Cd y parte de su
excitación del transformador, el flujo residual en el núcleo, la
reflejo en la corriente, es una componente de Cd. [1]. Esta
impedancia de dispersión y las condiciones de carga [2]. La
componente va desapareciendo conforme los dominós
Figura 1 da una idea grafica de esto.
200
magnéticos se alinean en su totalidad a la excitación magnética
generada por el voltaje del primario.
Vp[V]
0
A nivel de diseño el desplazamiento del flujo magnético origina
-200
0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05
Tiempo [S]
1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 un adelantamiento transitorio del punto de operación del
x 10
-4
transformador en la curva de magnetización del acero del
[Wb]
10
5 núcleo, llevándolo a la región de saturación, generándose así las
0
Flujo
-5 corrientes de irrupción.
0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
Tiempo [S] Estas corrientes de avalancha provocan diversos tipos de
problemas, que van desde el envejecimiento prematuro de los
I de Irrupción [A]
-0.5
aislamientos de los devanados, posibles problemas de
-1
0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
resonancia en el sistema eléctrico si este contiene dispositivos
Tiempo [S]
para corrección de factor de potencia en el lado secundario del
Figura 1. Flujo magnético durante la excitación del primario de un transformador
transformador, donde se utilicen bancos capacitivos, que
y su consecuencia en Inrush. aportan reactancia capacitiva, la que combinada con la
reactancia inductiva ocasionaría condiciones de un circuito
Implementación de un Método de Desmagnetización de Núcleos de Transformadores para la Atenuación… 92

resonante RLC [3]. Y esfuerzos mecánicos en los devanados y analizar los efectos de la corriente de inrush en sistemas de extra
daños en el transformador [4-6]. alta tensión [12,13].
En cuanto a la forma de mitigar o reducir las corrientes de

II. CARACTERIZACIÓN DEL PROBLEMA energización, existen algunos trabajos publicados. En [14] se
estudian dos técnicas de desmagnetización de núcleos y se
Los problemas que ocasionan las corrientes de irrupción simula el efecto de la reducción del flujo residual en la
impactan no solo en el dispositivo, si no en el sistema eléctrico, manifestación de las corrientes de avalancha, probando que
por ello es necesario evitar que este fenómeno se presente en estas se reducen en aproximadamente un 60% respecto de su
magnitudes peligrosas. Y al no ser controlables en la práctica la magnitud sin desmagnetizar.
impedancia de dispersión y las condiciones de carga, y pensando
en que no en todos los trasformadores se justifica el censado y En [17] se propone, implementa y prueba físicamente un
control del ángulo de energización, el problema se aborda desde dispositivo que se basa en fijar un valor de flujo residual alto en
el punto de vista magnético, es decir se busca reducir el el núcleo del transformador, dicho remanente interactúa con el
resultado de la suma mostrada en el ecuaciónes (1,2 y3), ya que voltaje de energización en dos posibles ángulos de fase,
el primer ciclo de la irrupción es el de mayor peligro, este mostrando una reducción considerable de las corrientes de
trabajo se enfoca en el. avalancha, a pesar de que en la energización del transformador
exista un retardo debido al dispositivo de cierre provocando que
t el ángulo de excitación no sea el óptimo. En [16] se coloca
Vmax f
Sen  t 2 f  dt  remanente
2 fN ti
temporalmente una resistencia en serie con el transformador,
N  (2)
durante el tiempo que dura la energización. Esto provoca una
gran caída de tensión en el resistor, y por lo tanto el voltaje
r  remanente aplicado al transformador se reduce y el flujo también; esto
ayuda a la mitigación de la corriente de energización. En [17] se
  propone un devanado auxiliar en el transformador para variar su
N 
Vmax
2 fN 
 f 
  Cos t 2 f  Cos  t 2 f    (3)
i
 r
reluctancia, este método implica que el trasformador sea
diseñado y construido contemplando este embobinado auxiliar.
Coeficiente _ de _ 
 Función _ de _ i 
En [20] se muestran diferentes topologías de convertidores (CA-
CD) e inversores (CD-CA), basadas en diferentes dispositivos
Para disminuir el resultado de la suma de flujos expresado en la electrónicos de potencia, como BJT, SCR, MOSFET, etc., así
ecuación (3) y sin controlar el ángulo o tiempo de energización, como su análisis. Estas fuentes están pensadas normalmente
la única forma posible es reducir el valor del flujo residual ( para el control de motores eléctricos, corrección de factor de
remanente ) tanto como esto sea posible, lo ideal es llevarlo a cero potencia etc. Sin embargo, el tipo de suministro del
desmagnetizador corresponde a la salida de un inversor tipo
Webers, y es lo ideal porque de la misma ecuación (3) puede
puente, por lo que estos dispositivos son aplicables al problema
verse que si el tiempo inicial del suministro de voltaje ti  0 , la de desmagnetización [14]. Una fuente con entrada CA y salida
amplitud del flujo inicial será la máxima posible, dependiendo CA recibe el nombre de cicloconvertidor. En [21] aquí se
únicamente del voltaje de suministro Vmax , Frecuencia y consideran varios diseños de convertidores, inversores, fuentes
Número de vueltas. de poder, que, aunque basados algunos en circuitos de disparo
Por lo tanto en este trabajo se aborda la problemática de llevar al análogos o digitales a nivel de compuertas, pueden ser
valor mínimo posible el remanente magnético cualquiera que adaptados a circuitos de disparo digitales basados en micro-
este sea en el interior del núcleo del transformador y para ello se procesadores, DSPs o FPGAs.
escala y mejora la implementación hecha en un trabajo previo al
presente, utilizando el mismo principio de reducción de flujo. De los métodos encontrados se decidió continuar con el trabajo
realizado en [15], debido a las siguientes razones.
A Antecedentes.
1.- El principio ya fue demostrado experimentalmente por
El estudio de las corrientes de energización se centró los mismo autores y se cuenta con más experiencia ganada en
inicialmente en métodos para calcular su magnitud. En 1951, este método que en otros no implementados.
Finzi, propuso un método que calcula el primer pico de la 2.- Se busca un prototipo de pruebas con mayor
corriente de avalancha [7]. Esto ya daba una idea de las versatilidad y portabilidad, que el generado en [14], que permita
magnitudes que tales corrientes podrían alcanzar, y por tanto en experimentos en transformadores de mayor capacidad.
las consecuencias a las que estas conducirían. Otros métodos
para estudiar el fenómeno de las corrientes de inrush requieren 3.- El tiempo de desmagnetización es mucho menor que el
de los parámetros de diseño y construcción del transformador y demandado por la variación de la amplitud de voltaje y por ello
pruebas de campo [8,9,10]. Estos proporcionan mayor la energía consumida durante e proceso es menor.
información sobre el comportamiento del fenómeno. En general,
se requiere conocer las características del material del núcleo y 4.- La propuesta hecha en [17] ya fue validada físicamente en
su construcción [11]. Semlyen y Syhille se preocuparon por pruebas de laboratorio, reportando resultados satisfactorios; sin

R10 R12 R13
embargo, en este método es imperativo sensar el ángulo de +5

10k 10k 10k
energización. Se tienen dos puntos de energización, pero en la J1

3 U1:C
D2
DIODE U1:D
4
2
4
1 13
R9
práctica, debe tomarse en cuenta que el desfasamiento se SIL-100-03

U1:A U1:B 9
8 12
14
4
10k
10
2 6 D1
11
1 7
LM324
incrementaría, por el desgaste de las partes mecánicas del
11
-5
3 5
LM324 D3
DIODE R11 DIODE
R2 R3 C3
11
11
1M LM324 LM324 1k 10k
J2
interruptor y la degradación de sus contactores. 2
1
SIL-100-02 R1 R4
R7
10k
1000u
R8
10k 10k
10k U3
B 6
1 A C 5
R5
En [14] se ha propuesto y simulado un método de frecuencia 2

3
4
U2
PD0/RXD/PCINT16
PD1/TXD/PCINT17
PB0/ICP1/CLKO/PCINT0
PB1/OC1A/PCINT1
14
15
16
220
R6 2
K
4N25
E
4 1
2
J3
PD2/INT0/PCINT18 PB2/SS/OC1B/PCINT2 220

C1
variable y voltaje constante para la reducción del flujo residual
5 17 SIL-100-02
PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 U4
6 18
PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4 J5
11 19 B 6
J4 PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5
12 9 22pF 1 A C 5 1
PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6
3 13
PD7/AIN1/PCINT23 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7
10 X1 2
en una red de transformadores y lograr la mitigación de las

2 CRYSTAL
1 21 23 2 4 SIL-100-02
AREF PC0/ADC0/PCINT8 C2
20 24 K E
J6 AVCC PC1/ADC1/PCINT9
SIL-100-03 25 4N25
PC2/ADC2/PCINT10
1 26
PC3/ADC3/PCINT11
corrientes de Inrush, se ha simulado.

2 27 22pF
PC4/ADC4/SDA/PCINT12
28 R14
PC5/ADC5/SCL/PCINT13
SIL-100-02 1
PC6/RESET/PCINT14
1k
ATMEGA328P
Figura 2. Esquemático para el PCB del control de fase.

En [15] Se implementa la electrónica necesaria, se implementa y
prueba físicamente una variante del método propuesto y Las rutinas para el circuito de control e interfaz se realizaron
simulado en [14], para el caso de transformadores monofásicos, utilizando el microcontrolador ATMEGA 328p de ATMEL
se obtienen una serie de mediciones de la corriente de avalancha En el esquemático aparecen un par de opto acopladores con
sin controlar el ángulo de energización, bajo condiciones de salida a transistor, aparecen solo para generar el PCB, pero en
desmagnetización y de no reducción del flujo residual, con ello la práctica deben colocarse en el PCB ya construido opto
se aporta enestadísticamente la conveniencia del método acopladores con salida a Triac o SCR.
presentado en dicho trabajo. La Figura 3 es el esquemático de la interfaz al usuario es solo
una pantalla LCD manejada con el mismo tipo de
En Diciembre del 2014 se publica [16] En dicho trabajo se microcontrolador
propone y prueba experimentalmente una variante del método
J3 J4
propuesto en [14]. También en [16] se aportan expresiones para SIL-100-06 SIL-100-06
calcular el voltaje y tiempo mínimo necesarios para alcanzar la
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
saturación del núcleo, estás expresiones están en función de los +5
J1
flujos y parámetros del transformador, como Inductancia de 1
2
SIL-100-02 R2
magnetización y resistencia de los devanados, en otras palabras U3

1k
si se desconocen estos datos deben hacerse pruebas previas para

2 14
PD0/RXD/PCINT16 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0
3 15
PD1/TXD/PCINT17 PB1/OC1A/PCINT1
4 16
PD2/INT0/PCINT18 PB2/SS/OC1B/PCINT2
5 17
PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3
6 18
PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4
estimarlos.
11 19
PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5
12 9
PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6
13 10
PD7/AIN1/PCINT23 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 J2
21 23 1
AREF PC0/ADC0/PCINT8
20 24 2
AVCC PC1/ADC1/PCINT9
25
PC2/ADC2/PCINT10
26 SIL-100-02
PC3/ADC3/PCINT11
27
PC4/ADC4/SDA/PCINT12
28
PC5/ADC5/SCL/PCINT13
5.- El método de resistencia adicional [18] eleva el costo de

1
PC6/RESET/PCINT14
ATMEGA328P
R1
operación pues requiere que después del fenómeno a corregir la 1k
Figura (3) Esquemático para mostrar los datos.

resistencia se cortocircuite para una operación normal del
transformador, es decir se requieren interruptores adicionales La Figura 4 muestra en físico el control para la etapa I.
con capacidad suficiente para realizar la tarea.
6.- El método de devanados auxiliares [19] elevaría el costo de

los transformadores y sólo se puede aplicar a aquellos diseñados
y construidos con esa modificación.
[14]. En la Figura 1 puede verse el diagrama esquemático del

convertidor de CD a C.A. usado coo fuente de muy baja
Figura 4 Vistas del control físico de la etapa I.
frecuencia. Debe comentarse que la carga del inversor es un
circuito RL y no se modela la no linealidad del núcleo. Los B. Etapa II. Control del Inversor tipo puente como fuente
valores de R y L fueron medidos en el transformador bajo de CD con cambio de polaridad a frecuencia variable.
prueba.
En la Figura (4) puede verse el esquemático para el control de la
fuente de CD con cambios de polaridad de baja Frecuencia y
III. ETAPAS DEL PROTOTIPO variante en la misma, así como su interfaz al usuario.
A. Parte de control de la etapa I.
En la etapa I del prototipo (fuente de Cd variable) se

implementa un control de fase semicontrolado monofásico de
onda completa, en la Figura 2 puede verse el esquemático de
dicho control.

J13
1
2
3
Q1 J12
U9 1 SIL-156-03
1 6
R11 TIP41
2
270
SIL-156-02 U11:A
8
2 4
D5 3
MOC3021
Q2 1
U10 2
1 6
R12 TIP41
J11 DIODE
R9 1
270
4
2
220 TL082
3
2 4 4
R10
MOC3021
220 SIL-156-04 R1
2.7k
J9 J1
U2 U1 1 1
2 14 2 14 2 2
PD0/RXD/PCINT16 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 PD0/RXD/PCINT16 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0
3 15 3 15 3 3
PD1/TXD/PCINT17 PB1/OC1A/PCINT1 J8 PD1/TXD/PCINT17 PB1/OC1A/PCINT1
4 16 4 16 4
PD2/INT0/PCINT18 PB2/SS/OC1B/PCINT2 PD2/INT0/PCINT18 PB2/SS/OC1B/PCINT2
5 17 3 5 17 SIL-100-03 5
PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3
6 18 2 6 18 6
PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4 PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4
11 19 1 11 19
PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5 PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5
12 9 12 9 X2 SIL-100-06
PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6
13 10 SIL-100-03 13 10
PD7/AIN1/PCINT23 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 PD7/AIN1/PCINT23 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 C10 J2
21 23 21 23 1
AREF PC0/ADC0/PCINT8 AREF PC0/ADC0/PCINT8
20 24 20 24 2
AVCC PC1/ADC1/PCINT9 AVCC PC1/ADC1/PCINT9 CRYSTAL
25 25 22pF 3
PC2/ADC2/PCINT10 PC2/ADC2/PCINT10 C9
26 26 4
PC3/ADC3/PCINT11 PC3/ADC3/PCINT11
27 27 5
PC4/ADC4/SDA/PCINT12 +5 PC4/ADC4/SDA/PCINT12
28 R4 28 6
PC5/ADC5/SCL/PCINT13 PC5/ADC5/SCL/PCINT13 J14
1 1 22pF
PC6/RESET/PCINT14 PC6/RESET/PCINT14
1k 1 SIL-100-06
ATMEGA328P D9ATMEGA328P 2
D8 R2
J10 R3 SIL-100-02
2 DIODE D7 1k
1 DIODE D6 1k
X1 BR1
SIL-100-02 U4 DIODE D3
7815 +15 U7
DIODE 1
J6
CRYSTAL J3 C1 1
VI VO
3 R7 2
HIN
DIODE
VCC VB
8 1
1000uF 7 C5 2
8
7
6
5
4
3
2
1
GND
HO
3 220 VS
6 1uF C3 3
2 3 5 1uF 4
LIN COM LO
C7 C8 1 D1
2
22pF 22pF 2W01G DIODE J4 SIL-156-04

SIL-156-03 U3 +5 J5 4 IR2106
BR2 7805
R16
SIL-100-08
1
R15 2
10k R14
1 3 10k R13
VI VO
10k SIL-100-02
GND
C2 10k
1000uF
U5 U6 U8 D4
2
1
8
DIODE
2W01G 4 3 4 3 2 8
VCC
VCC
R Q R Q HIN VCC VB J7
D2 HO
7 C4
DIODE 7 7 6 1uF 1
DC DC VS
3 5 2
LIN COM LO
5
CV
5
CV R8 3
R5 220 C6
4 IR2106 1uF SIL-156-03
270
GND
GND
R6 2 6 2 6
TR TH TR TH
10k
1
555 555
Figura 6. Modulo 1 de la fuente de CD variable.

Figura 4. Esquemático para el PCB de control del Inversor.
En la Figura 6b se puede ver el esquemático para la parte de fuerza de
La implementación del esquemático mostrado en la Figura 4, la segunda etapa del convertidor (fuente de CD con cambio de
puede observarse en las Figura 5a y 5b. Aún en fase de ajustes y polaridad a frecuencia variable)
pruebas.
PARAMETERS:
F = 10
PW = {(PER/2)-(TF+TR)-TM}
TR = 0.0001ms
TF = 0.0001ms
PER = {1/F} V8
TD = {PER/2}
TM = {PER/100} V1 = 0
V2 = 5
2
M7
2
M5 TD = {TD} D4
D1
1
TR = {TR} IRF150
1
V5 IRF150
V1 = 0 TF = {TF}
V2 = 5 PW = {PW}
TD = 0 PER = {PER}
TR = {TR} R4 L1
V4
1 2
TF = {TF} 2.2
PW = {PW} 5.359
V+
215.72mH V-
PER = {PER}
V7
V1 = 0
2
2
V6 M6 V2 = 5 M8
D2 D3
V1 = 0 TD = 0
1
1
IRF150 IRF150
Figura 5a Implementación física de control del inversor. V2 = 5 TR = {TR}
TD = {TD} TF = {TF}
TR = {TR} PW = {PW}
TF = {TF} PER = {PER}
PW = {PW}
PER = {PER} 0
Figura 6b. etapa final de fuerza del prototipo.
Title
<Title>
Size Document Number R

A <Doc>
Date: Thursday , May 09, 2013 Sheet 1 of 1
IV. RESULTADOS OBTENIDOS CON EL

PROTOTIPO
Figura 5b Detalles en la operación de Control del inversor. Inicialmente se utilizó un transformador monofásico con
características expuestas en la Tabla 1.
C. Secciones de Fuerza de Etapas I y II del Prototipo.
Tabla 1.
Etapa I del Convertidor (Fuente de CD) Datos de placa del Transformador A o 1
Vp Vs Is
En la Figura 6 se presenta uno de los dos módulos de la fuente 127 V 48 V 5A
de CD variable.
En todas las etapas de fuerza del prototipo en general se cuida la Se midió el voltaje y corriente en el devanado primario del
temperatura de los dispositivos de potencia, y se utiliza transformador, durante el proceso de reducción del flujo residual
disipación forzada con ventilador extractor en caso de ser o desmagnetización y se obtuvieron las formas de onda
necesario. correspondientes, mostradas en la Figura 7. Ha de señalarse que
el procesamiento de los datos adquiridos se hizo en MATLAB.
Para obtener el flujo medio, en la bobina del primario se efectuó
la integral dada en la ecuación (4)
tf
1
Ve  t  dt
N ti
N  (4)
Dicha integración se hace implementando el método

0.5
Trapezoidal en Matlab y se validó con el resultado reportado al 0.4
integrar usando simulink. 0.3
0.2
[A]
En la Figura. 7 Puede apreciarse tanto medición del voltaje y de 0.1
corriente, como el cálculo del flujo magnético durante una de las 0
Corriente
pruebas realizadas. -0.1
-0.2
10 -0.3
Volataje [V]
0 -0.4
-0.5
59 59.5 60 60.5 61 61.5 62 62.5 63 63.5 64
-10 Tiempo [S]
0 10 20 30 40 50 60 70
0.5 Figura. 9 Corriente utilizada para Formar la Fig. 8
Corriente [A]
0 0.015
0.01
-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70
[Wb]
0.005
0.2
Flujo [Wb]
X: 61.67
Y: -0.0001279
0
0
Flujo Magnético
-0.2 -0.005
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [S] -0.01
Figura. 7. Variables en el proceso de desmagnetización. -0.015
Al terminar el proceso, se fija el flujo residual en un mismo -0.02

59 59.5 60 60.5 61 61.5 62 62.5 63 63.5 64
Tiempo [S]
valor mínimo para todas las desmagnetizaciones, Fig. 10 Flujo magnético utilizado para formar la Fig. 8
independientemente del remanente original ya que al iniciar, se
satura magnéticamente el núcleo para entonces partir de
aproximadamente el mismo valor elevado de flujo.
En la Figura 8 puede verse el proceso de desmagnetización V. IMPACTO DE LOS RESULTADOS DE LA
reflejado en el ciclo de histéresis. Las asimetrías que se observan REDUCCIÓN DEL REMANENTE MAGNÉICO
son causadas por el cambio en la frecuencia en el voltaje EN LAS CORRIENTES DE AVALANCHA
suministrado al devanado.
En el trabajo previo a este se obtuvo una respuesta estadística de
0.015
la mitigación de las corrientes de irrupción al desmagnetizar el
0.01
transformador, en contraste con el transformador no
desmagnetizado, esto sin controlar el ángulo de energización,
[Wb]
0.005
0
pues es como se operan la mayoría de los transformadores.
Flujo Magnético
-0.005
En este trabajo para tener un punto de comparación cuantitativo
-0.01 se comparan los picos del primer ciclo de las corrientes de
-0.015 avalancha, en un mismo punto de partida, que es el energizar el
-0.02
transformador en el mismo ángulo del voltaje de excitación,
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Corriente [A] primero saturando el núcleo, para fijar un flujo residual tan alto
Fig.8 Lazos de histéresis durante la desmagnetización. como sea posible y después bajo condiciones de des
magnetización.
Es decir los ciclos de histéresis mostrados en la Figura 8, no Para ello se implementó un circuito de cierre que permitiese
serán simétricos debido a que la excitación no es periódica, “ver energizar el transformador lo más cercano al cruce por cero de
el voltaje en el Figura 7” pero si centrada en cero o puede verse la onda de voltaje.
lo mismo con mayor detalle en la corriente mostrada en la Figura
9, que es la respuesta provocada por el voltaje, al igual que el En la Figura 11 se ve el momento en que se energiza el
flujo magnético mostrado en la Figura 10, es una respuesta del transformador de prueba, sin embargo, en la búsqueda de un
voltaje de suministro. caso de mayor dramatismo en la corriente de irrupción, se
modificó el detector de cruce por cero, para lograr excitar el
devanado en un ángulo aún menor, esto se puede ver en la
Figura 12.

Para ello se debe sensar la elevación de la corriente, cuando la

magnitud de esta deje de elevarse, la saturación se habrá
alcanzado, ver Figura 13. Ese es el tiempo que el
desmagnetizador debe trabajar en modo Saturador, para fijar un
flujo remanente alto en el acero.
-1.78
Tiempo
Tiempo Tiempo inicial para
-1.785 propuesto de desmagnetización
para
saturación
inicio
-1.79 de
proceso
Corriente [A]
-1.795
-1.8
-1.805
-1.81
Figura 11. Medición del voltaje al energizar el transformador. -1.815
-1.82
En la Figura 12 se muestra el punto donde ocurre la energización 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo [S]
del transformador. Es evidente que no se logra energizar el Figura 13. Tiempos de para saturar el núcleo.
transformador exactamente en el cruce por cero del voltaje de
línea, esto ocurre porque existe un retardo en cada elemento de Esto a su vez permite indicar al control del desmagnetizador, a
la forma de cierre, en otras palabras es el tiempo en que se partir de que valor de frecuencia debe comenzar el proceso y
detecta el cruce por cero, más el tiempo que le toma al elemento con ello se puede estimar la duración del trabajo de disminución
de conmutación conducir, en este caso un Triac de potencia. de residual, esto independientemente la capacidad del
Pero esto no es malo, ya que se logra tener un mismo tiempo transformador.
para la excitación, bajo cualquiera de las condiciones a
comparar. Por otro lado el excitar al transformador justo en un b) Núcleo desmagnetizado.
ángulo de cero en el voltaje de suministro y con el núcleo en
condiciones de remanencia magnética alta, podría ocasionar la El resultado de las pruebas se presenta en la Figura 15. Y resulta
destrucción de la muestra de prueba, pues es el escenario más claro la reducción en la magnitud sobre todo en el primer ciclo
drástico que el transformador puede experimentar ante la de la corriente de avalancha.
corriente de irrupción generada, por las condiciones ya Debe mencionarse que esta pruebas se hicieron ahora con un
señaladas. transformador de menor capacidad, ya que el dispositivo de
conmutación para lograr excitación o cierre, tiene capacidad de
3
conducción pequeña en este caso de 30 Amperes y tomando en
2 cuento que con el transformador 1, se llegaron a presentar
magnitudes de más de 30 Amperes Figura 14, cuando el núcleo
1 no fue desmagnetezido se decidió hacerlas pruebas expuestas en
Voltaje [V]
este apartado y en adelante con un segundo transformador que

0
es de menor capacidad, su valores nominales son los que
-1 aparecen en la Tabla 2.
-2 Tabla 2.
Datos de placa del Transformador B o 2
-3
1.38 1.39 1.4 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 Vp Vs Is
Tiempo [S]
Figura. 12. Medición del voltaje en el momento de la energización del 127 V 12 V 1A
transformador, mejorando el detector de cruce por cero. .
35
Magnitudes del primer ciclo de Inrush [A]
DesMagnetización a 4.34 KHz.

El ángulo en el que el devanado primario ve el voltaje de línea 30
Sin Desmagnetizar
DesMagnetización a 1.09 KHz
en las pruebas es de aproximadamente 6.48O DesMagnetización a 3.33 KHz
25
Ya con un mismo punto de comparación se realizaron las
pruebas y adquisiciones de datos, midiendo la corriente al 20
momento de energizar, en ambos escenarios de interés, como 15

son:
10
a) Núcleo profundamente magnetizado. 5
0
Para ello se pone al desmagnetizador a trabajar en modo de 0 20 40 60 80 100 120
Muestras
saturador magnético, para fijar en el núcleo un flujo residual a
Figura 14. Magnitudes máximas de corriente de avalancha para varias
nivel de saturación, para esto es importante saber cuándo el frecuencias finales del convertidor.
núcleo ha alcanzado el nivel de saturación.

Distribución Normal de la curva de picos máximos de Inrush con desmagnetización.

0 Probability Greater than Lower Bound is 0.0044791
0.08
-0.3 0.07
Mitigación de la corriente de Inrush por

desmagnetización en los siguientes ciclos 0.06
Corriente [A]
-0.6
0.05
Density
-0.9 0.04
I Desmagnetizando
I Saturando 0.03
-1.2
0.02
-1.5 0.01
5.28 5.3 5.32 5.34 5.36 5.38 5.4
Tiempo [S]
Figura. 15. Picos máximos de Inrush con excitación del transformador en 6.48o, 0
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
en condiciones de a) saturación y b) desmagnetización del núcleo. Critical Value
Lo anterior permite estimar el porcentaje de atenuación del Para el transformador A) Se observa que la probabilidad de que se
presente una corriente de 6 A. Cuando se desmagnetiza es mayor que
máximo pico de la corriente de energización que el prototipo
cuando no se reduce el remanente, sin embargo también puede
puede lograr. estimarse que la probabilidad de que se presenten corrientes con valor
de 20 A. sin desmagnetizar es de 5.62 veces mayor que cuando si se
La atenuación mínima lograda con el prototipo, de la corriente desmagnetiza. Y la probabilidad de que se presenten corrientes de 40
de irrupción fue del 42% y tras realizar ajustes en la frecuencia amperes al desmagnetizar prácticamente no existe.
máxima alcanza por el desmagnetizador, la reducción en el
primero ciclo de la corriente de avalancha llego al 64.7%, en Es preferible que en el caso de el transformador A este
comparación con la magnitud de la corriente bajo el peor experimente corrientes de 6 veces su nominal en el primario a q
escenario. Se realizaron otras pruebas similares y el resultado este sienta el efecto de corriente de 20 o 40 veces su nominal.
siempre oscila en este valor. En esta Figura 14 puede verse que
el mayor estrés que el transformador experimenta dura más de
un solo ciclo, en estas mismas Figuras también se advierte que
se reduce la magnitud en los siguientes ciclos del fenómeno de VI. CONCLUSIONES
avalancha. esto resulta favorable, porque entonces el tiempo y
nivel de estrés térmico y mecánico que el transformador En la práctica generalmente los transformadores se conectan y
experimenta se reduce más allá del primer ciclo, al igual que los desconectan sin tomar en cuenta su flujo remanente y no se
fenómenos que pueden desencadenarse a partir de estos enormes vigila el ángulo de fase para la conexión. El método
picos de corriente. implementado físicamente y los resultados obtenidos en
mediciones de laboratorio indican que un procedimiento de
c) Interpretación estadística del fenómeno sin control de desmagnetización puede implementarse en casos donde resulte
ángulo de energización. imperativo mitigar la magnitud de las corrientes de irrupción.
En la Figura 14 puede verse como disminuir el nivel de flujo Se lograron hacer compasiones experimentales en condiciones
residual o desmagnetizar el transformador resulta favorable, sin muy cercanas al caso más drástico en la magnitud de la corriente
embargo se puede hacer un contraste de la probabilidad de que de avalancha, confirmando la conveniencia de usar el prototipo
se presenten magnitudes peligrosas de corriente con y sin la al tempo que esto también permitió estimar el porcentaje de
atenuación del remanente magnético, en las distribuciones reducción del fenómeno.
mostradas en las Figuras 16 y 17 se puede notar la probabilidad Con remanentes iniciales aleatorios y ángulos de energización
de que se presenten diferentes magnitudes de corriente con y sin desconocidos se probo que en el sentido estadístico la
atenuación del residual. conveniencia de desmagnetizar el núcleo, así como la
Distribución Normal de la curva de picos máximos de Inrush sin desmagnetizar.
efectividad del prototipo.
0.045 Probability Greater than Lower Bound is 0.0041515
0.04
0.035
VII. REFERENCIAS.
0.03
[1] J.C. González, I. Lázaro, J.J. Rico, “Análisis de las Corrientes

Inrush en un Transformador Usando Cálculo Operacional”, XVI
0.025
Density
0.02 Reunión de Verano de Potencia, Acapulco Guerrero, 2003.

0.015 [2] C.G. Parra, F. De León “Simulación Digital de Corrientes de
Avalancha (Inrush) en Transformadores”, XVI Reunión de
0.01
Verano de Potencia, Acapulco Guerrero, 2003.
0.005 [3] J.J. Rico, E. Acha, M. Madrigal, “The Study of Inrush Current
0
Phenomenon Using Operational Matrices”, IEEE Trans. Power
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Critical Value
Delivery , Vol 16. No. 2, April 200.

[4] M.Steurer and K.Frohlich, “The impact of inrush currents on the VIII. BIOGRAFIAS.
mechanical stress of high voltage power transformer coils,” IEEE
Trans. Power Del., vol 17, no 1, pp.155-160, jan 2002.
[5] J.Faiz, B.M. Ebrahimi, and T. Noori, “Three- and two-dimencional G. Alejandro Herrejón Pintor, nació en Morelia, Mich., en 1974.
finite-element computation of inrush current and short-circuit Realizó estudios de ingeniería eléctrica industrial y maestría en ciencias
electro-magnetic forces on windings of a three- phase core-type en ingeniería eléctrica en el Instituto Tecnológico de Morelia 2004,
power transformer”, IEEE Trans. Magn., vol 44, no. 5, pp, 590- México. Sus área de interés son el electromagnetismo y la
597, May 2008 automatización.
[6] A. A. Adly, “Computation of inrush current forces on transformer
windings,”, IEEE Trans. Magn., vol. 37, no. 4,pp. 2855-2857, Nov. Enrique Melgoza Vázquez, nació en Morelia, Mich., en 1967.
2001. Realizó estudios de ingeniería industrial en eléctrica y maestría en
[7] I. Finzi and W. Hutscher, “The inrush of Magnetizing Current in ciencias en ingeniería eléctrica, en el Instituto Tecnológico de Morelia,
Single-PhaseTransformers”, AIEE Trans. Vol. 70, 1951, pp. 1436- México, y doctorado en la Universidad de Bath, Reino Unido. Su área
1438. de interés es el electromagnetismo computacional.
[8] J. E. Holcomb, “Distribution Transformer Magnetizing Inrush
Current”, AIEE Transa. Power Apparatus and System, No. 57,
December 1961, pp 697-702.
[9] R. Yacamini and A. Abu.Nasser, “Transformer Inrush current and
Their Associated Overvoltages in HDVC Shemes”, IEEE Proc.
Vol. 133, p.C, No. 6, September 1996, pp. 353-358.
[10] R. Yacamini and A. Abu. Nasser, “Numerical Calculation of
Inrush Current in Transformers”, IEE Proc. –Vol. 128, Pt. 8, No.
6, November 1981, pp. 327-334.
[11] S. Akpinar, M. Coulson, R.R. S. Simpson and R. D. Slater,
“Calculation of Transient Current in Transformers”, IEE Proc.
Vol. 129, Pt. C, No. 1, January 1982, pp. 30-34.
[12] A. Semlyen and F. Arrillaga, “Harmonic North Equivalent for
the Magnetizing Branch of a Transformer”, IEE Proc. Vol. 134,
pt. C, No. 2, March 1987, pp 162-169.
[13] G. Sybille, M.M. Gavriolovic and J. Belanger, “Transformer
Saturation Effect on EHV System Overvoltages”, IEEE Trans.
PAS, Vol. PAS-104, No. 3, March 1985, pp. 671-680.
[14] B. Kovan, F. de León, D. Czarkowlski, Z. Zabar, and L.
Birenbaum, “Mitigation of Inrush Currents in Network
Transformers by Reducing the Residual Flux With Ultra-Low-
Frequency Power Source”, IEEE Trans. On Power Delivery,
Vol. 26, No. 3, July 2011.
[15] G.A. Herrejón P. , E. Melgoza, “Implementation de un Método de
Desmagnetización de Núcleos de Trasnformadores para la
Atenuación de las Corrientes de Energización”, RVP-AI/2013
TRO-05, Acapulco Guerrero, 2013.
[16] F. de Leon, A.Farazmand, S. Jazebi, D. Deswal, R. Levi,
“Elimination of Residual Flux in Transformers bye the
Application of an Alternating Polarity DC Voltage Sourse”,
IEEE Transactions on Power Delivery, on (Volume:30 ,
pages1727 - 1734 )
[17] D. I. Taylor, J. D. Law, B. K. Johnson and N. Fischer, “Single-

Phase Transformer Inrush Current Reduction Using Prefluxing”,
IEEE Trans. On Power Delivery, Vol. 27, No. 1, January 2012.
[18] M.J. Heathcote, The J & P Transformer Book, 12th Ed. New
York: Elsevier, 1998, pp. 512-513
[19] V. Molcrette, J.-L. Konty,J.-P. Swan, and J.-Brudny, “Reduction
of Inrush current in single-phase transformer using virtual air
gap technique, ”, IEEE Trans. Magn., vol. 34, no.4. pp. 1192-
1194, jul. 1998
[20] M.H. Rashid, Power Electronics- Circuits, Devices, and
Applications, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall,
2004, ch. 13, p487, Fig. 13-9.
[21] I. M. Gottlieb, Power Supplies, Switching Regulators, Inverters,
And Converters, Second Ed., ch 5, p 153.

Delay Angle Control of Silicon Controlled

Rectifier using Raspberry Pi and a Graphical
User Interface
Jonathan Cortez O., Diana Banda, Leonardo Mora, Omar Santiago, Carlos de la Cerda.
Instituto Tecnológico de Matamoros
Matamoros, Tamaulipas
jonathantkd.jc@gmail.com, dianabanda07@gmail.com, leomoravqz@gmail.com,
juansantiago.1543@gmail.com, delacerda.carlos.cdlc@gmail.com
 controlled thyristors deliver a controlled output voltage. The

phase-controlled rectifiers are simpler and less expensive than
Abstract--This paper presents a control algorithm others without control [1].
implemented in Raspberry Pi for triggering a thyristor with an The rest of the paper is organized as follows: Section II
interface made in HTML, CSS and JavaScript. In order to Background, Section III components selection and
observe the results of the delay angle control, it has been simulation, Section IV results, V conclusions.
designed an AC-DC semiconverter. In addition to the control
and graphical interface, the power and zero crossing detection
II. BACKGROUND
blocks are presented.
The AC- DC converter presented in this contribution was
Index Terms—Converters, Digital control, embedded designed to deliver a regulated output voltage from 0 to
systems, Graphical user interface, converter, thyristor circuits. 18.86V, controlling the delay angle α from 0° to 180°, the
converter is divided into four blocks: power block , control
block, graphical user interface block and zero crossing
I. INTRODUCTION detection block.
The topology used for the power block is the half-bridge,
control is digital by Raspberry Pi model B, the zero crossing
T he output voltage of the thyristor rectifier is varied by
controlling the delay angle α. The thyristor is activated by
applying a small pulse to its gate and turn-off by natural
detection block is an operational amplifier configured as a
comparator, isolation between the power and control block is
commutation. For the gate pulse, external trigger circuit, accomplished by optocouplers.
which can be analog or digital, is required.
III. COMPONENTS SELECTION AND SIMULATION
Previously, the control of converters was fully analog, but In this section they have been determined the components
the trend has been to develop the digital control due to its used in each block.
many advantages such as: ability to implement control In Fig.1 selected topology for AC- DC converter and which
algorithms more complex, reprogramming, monitoring, includes the blocks mentioned above are shown.
decrease of design time, lack or decrease of discrete
components, drivers reproducibility, reliability, load
interaction, decrease of sensitivity to change and attenuation
of noise sensitivity.
The digital control of "simple" or continuous output
converters, including DC / DC converters and AC / DC
single-phase rectifiers has become a research topic since 1999
[3].
In this paper the simulation and the practical development
of an AC- DC rectifier digitally controlled through Raspberry
Pi is presented.
The AC-DC rectifiers based on diodes provide a fixed
output voltage. The AC-DC converters based on phase-
Delay Angle Control of Silicon Controlled Rectifier using Raspberry Pi and a Graphical User Interface 100
Raspberry Pi is a multitasking shield with a 700 Mhz

processor, allowing easily implement other blocks, for
example a feedback to delay angle correction block, all these
blocks would be executed simultaneously.
3) Operation Advantages
Raspberry Pi offers ease of implementation of a graphical
interface representing an attractive interaction for the user
and the ability to show the parameters you want monitored,
specifically in this case it can be controlled the delay angle
and it can be observed the corresponding value of output
voltage of the AC-DC semiconverter. In addition, it is
possible to control the voltage value.
Fig. 1. AC-DC Semiconverter topology

C. Graphical User Interface Block
A. Power Block A graphical interface with HTML, CSS and JavaScript was
The power block is formed by the semiconverter topology and designed, and the final result is shown in Fig. 2.
two optocouplers to achieve isolation between this block and
the control block, the load resistance is also calculated. In the
Table I selected components are shown.
TABLE I
COMPONENTS OF THE POWER BLOCK
Component Part number

Transformer 120VAC-24VAC
Rectifier diode 1N4003
Thyristor C106BG
Optocoupler 4N28
R1, R2 100Ω Fig. 2. Graphical interface using HTML, CSS and javascript
R3, R4, R5 330Ω
The interface consists of a textbox to set the angle to a value
within the range from 0° to 180° then the corresponding
voltage value according to the selected angle is displayed. In
B. Control Block
addition, you can put a voltage value instead of an angle if
As control block has been selected Raspberry Pi model B. you prefer, the range goes from 0 to 18.86V which is the limit
They were used the interrupts and delays implemented in the of the semiconverter.
embedded system.
1) Implementation Advantages D. Zero Crossing Detection Block

Raspberry Pi is a Single Board Computer based on a The operational amplifier is a device that has different
microprocessor, programming is done in python, which is a configurations; one of these configurations is the comparator,
great advantage because it is a language where programs are which is shown in Fig. 3.
very compact and syntax is easy to read. Raspberry Pi unlike
other embedded systems like Arduino is focused on projects
of software rather than hardware, which makes it more
flexible to implement the digital control of the delay angle of
a thyristor and makes it easier to create a Grafical User
Interface, GUI using HTLM, CSS and Javascript, this
platform also does not have problem to use delays in
interruptions as arduino.
2) Performance Advantages
optocoupler is used to isolate the zero crossing detector with

Raspberry Pi, the zero crossing diagram can be seen in Fig.6 .
Fig. 3. Comparator
Its positive input compares the voltage Ei, with a reference

voltage of 0 V. When the voltage Ei is greater than the
reference voltage, the output Vo will be positive saturation
voltage (approximately 2V less per consumption of the
operational amplifier), as the voltage of the positive input (+) Fig. 5. Output signal of zero crossing detector
is more positive than the reference voltage.
The comparator output voltage is given by (1).
Vo  E d * AOL 1
Where Ed is Differential input voltage and AOL open loop gain
Therefore, the polarity of the output voltage indicates

whether Ei is above or below the reference voltage. The
transition from Vo indicates when the reference is crossed and
in which direction, in Fig.4 can see that the output voltage
changes from -Vsat to -Vsat, this indicates that Ei just crossed Fig. 6. Zero crossing detector block
the zero in the positive direction.
When we have a rising edge, the Raspberry Pi understands

that the signal has just crossed the zero in the positive
direction, so does the delay selected and triggers the SCR that
controls the positive half cycle.
Otherwise, if we have a falling edge, Raspberry Pi
understands that the signal just crossed the zero in the
negative direction, so does the delay, and triggers the SCR
that controls the negative half cycle.
The components used in this block are shown in the Table II.
TABLE II
Fig. 4. Output signal of comparator ZERO CROSSING DETECTION BLOCK
For the particular case of application treated here, a diode

was added in the output of operational amplifier to eliminate Component Part number
the negative half cycle and thus to have a pulse train at the Operational amplifier LM741
output, since the Raspberry Pi does not handle negative logic. Diode 1N4001
The output signal is shown in the Fig.5. In addition an R6,R7 330Ω
IV. RESULTS
In this section, the results obtained are shown. In the Fig.7

the Graphical interface for an angle α=45° is shown. The
results for this configuration are shown in the Fig. 8.
Fig. 10. Oscilloscope graph: 90° and 8.14V
Fig. 7. Graphical interface: 45°

The graphical interface for an angle α=120° is shown in the
Fig.11.
Finally, the results for this configuration are shown the
Fig.12.

However, Instead of setting an angle value it is possible too to

establish a voltage value. In the Fig.13, the Graphical
Fig.9 shows the Graphical interface for an angle α=90° interface for a voltage of 5V is shown. The Fig.14 shows the
and Fig.10 shows the results for this configuration. results.
Fig. 16. Oscilloscope graph: 10.3V and 86.54°
Fig. 13. Graphical interface: 5V

The graphical interface for a voltage of 15V is shown in the
Fig.17 and the results are shown in the Fig.18.
Fig. 17. Graphical interface: 15V

Fig. 14. Oscilloscope graph: 3.77V and 118.02°
Fig.15 shows the Graphical interface for a voltage of 10V

and Fig.16 shows the results of this configuration.
Fig. 18. Oscilloscope graph: 18V and 53.81°
It can be observed that exist little differences between the

values selected through the GUI and values obtained in the
Fig. 15. Graphical interface: 10V practice, this needs to be modified by firmware and this work
pretends to be used as a base in the research of the use of
raspberry pi in the control of power elements using Graphical

users interfaces. Jonathan Cortez was born in Matamoros,
Tamaulipas, México, on November 10, 1992. He is
studying Electronic Engineering in the “Instituto
V. CONCLUSIONS Tecnológico de Matamoros”. He participated in the
“XXV Verano de la Investigación Científica” in
“Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y
The digital control of converters it has been developing more Electrónica” where he wrote a paper tittled
strongly since 1999 began with control of three-phase “Programmable Multi-Phase Sinusoidal Oscillator
Using 180 nm CMOS Digital Logic” for ICECS
converters considered complex. However, it has now placed 2015. His specials fields of interest include digital
greater emphasis on the simplest digital controls; there are electronics, programming, CI designing. Currently, he is working in Tyco
two types of commutated converters of this kind: Single-phase Electronics.
rectifiers and DC/DC converters.
Diana Banda was born in Villahermosa, Tabasco,
There are two main ways to implement the digital control. Mexico, on March 18, 1993. She is studying
One is by specific hardware devices (FPGA and ASIC) and Electronic Engineering in the “Instituto Tecnológico
the other is based on microprocessor core (microcontroller de Matamoros”. She participated in the “XXIV Verano
de la Investigación Científica” in “Universidad
and DSP). This work provides a digital control algorithm
Autónoma de San Luis Potosí” where she wrote a
using interrupts and delays implemented in Raspberry Pi, paper tittled “Feasibility Assessment of the installation
which is based on microprocessor because it allows of a Photovoltaic System as a Battery Charging Center
implementing easily a Graphical user interface and in this in a Mexican Mining Company” for ROPEC 2014.
Her specials fields of interest include digital control, renewable energies,
way having a remote power control. electrical power systems and power electronics. Currently, she is working on
personal electronics projects.
VI. ACKNOLEDGMENT
The authors want to acknowledge to "Instituto Tecnológico de
Leonardo Mora was born in Matamoros,
Matamoros" for the facilities for the practical development of
Tamaulipas, México, on April 27, 1993. He is
this project. studying Electronic Engineering in the “Instituto
Tecnológico de Matamoros”. He Won the first place
VII. REFERENCES in the “1er. Concurso Interno de Habilidades para
Programar con Labview (2014)”, He also participated
[1] M. H. Rashid, M. Fernández, and V. G. Pozo, Electrónica de potencia: in the "Evento Nacional de Innovación Tecnológica
circuitos, dispositivos y aplicaciones. Pearson Educación, 2004. (2015”. His special fields of interest include
[2] R. F. Coughlin, F. F. Driscoll, and R. B. Gutiérrez, Amplificadores automated systems, microcontroller programming,
operacionales y circuitos integrados lineales. Pearson Educación, and power electronics. Currently, he works on
1999. personal electronic projects.
[3] S. Buso, P. Mattavelli, L. Rossetto, and G. Spiazzi, “Simple digital
control improving dynamic performance of power factor preregulators,” Juan Omar Santiago was born in Gutiérrez Zamora,
IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 13, no. 5, pp. 814–823, Veracruz, Mexico, on June 24, 1993. He is studying
1998. Electronic Engineering in the “Instituto Tecnológico de
[4] K. Gao and Y. Dai, “Dsp control method of single-phase inverters for ups Matamoros”. He has interest in automotive electronics.
applications,” in Proc. 26th Chinese Control Conference, He have made practices in automobiles studying and
CCC 2007, 2007, pp. 670–672. analyzing the ECM (Electronic Computer Module) cars
[5] P. Kocybik and K. Bateson, “Digital control of a zvs full-bridge dcdc such as: Ford, Dodge, General Motors and others.
converter,” in Proc. 1995 IEEE Applied Power Electronics
Conference and Exposition - APEC’95, no. 0, 1995.
[6] A. V. Peterchev and S. R. Sanders, “Quantization resolution and limit
cycling in digitally controlled pwm converters,” IEEE Transactions on
Power Electronics, vol. 18, no. 1 II, pp. 301–308, 2003.
[7] B. J. Patella, A. Prodic, A. Zirger, and D. Maksimovic, “High-frequency
Carlos de la Cerda was born in Matamoros,
digital pwm controller ic for dc-dc converters,” IEEE Transactions on
Tamaulipas, Mexico, on April 7, 1982. He is an
Power Electronics, vol. 18, no. 1 II, pp. 438–446, 2003.
Electronic Engineer graduated from “Instituto
[8] P. Mattavelli, L. Rossetto, G. Spiazzi, and P. Tenti, “General-purpose
Tecnológico de Matamoros”. His profesional
fuzzy controller for dc-dc converters,” IEEE Transactions on Power
experience include companies like Universal Ligthing
Electronics, vol. 12, no. 1, pp. 79–86, 1997. Technologies, Tyco Electronics and Lineage Power of
[9] A. Soto, A. de Castro, P. Alou, J. A. Cobos, J. Uceda, and A. Lotfi, General Electric. Also, he is a professor of Electronics
“Analysis of the buck converter for scaling the supply voltage of digital Engineering. He has received awards for his
circuits,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 22, no. 6, pp. participation in projects of electrical tests and project
2432–2443, 2007. management in the industry and as a project consultant in contests of creativity
[10] R. Boudreaux, R. Nelms, and J. Hung, “Simulation and modeling of a and technological innovation in school. His special fields of interest include
dc-dc converter controlled by an 8-bit microcontroller,” in Proc. power electronics, programming and embedded systems. Currently, He is the
Applied Power Electronics Conference, vol. 2, 1997.
Department manager of Electronic Engineering.
VIII. BIOGRAPHIES
Modelo para Simulación de un Balastro

Electrónico de una Lámpara Fluorescente
Compacta
J. Herrera, Non Member, IEEE V.M. Salazar, Non Member, IEEE M. Aguila, Non Member, IEEE
V. M. Salazar. Labora en el IPN Zacatenco. Dpto de I.C.E. Av. Instituto

Resumen. Este articulo muestra el modelo para la simulación de Politécnico sin Número. (e-mail: vmsm@hotmail.com )
un Balastro Electrónico de una Lámpara Fluorescente
M. Aguila. Labora en el IPN Zacatenco. Dpto de I.E. Av. Instituto Politécnico
Compacta. Para llegar a él se realizaron pruebas a diferentes sin Número. (e-mail: ma.aguila@hotmail.com)
LFC mediante un Medidor de la Calidad de la Energía marca
AEMC modelo 3015 denominado “ Power Pad”, con los
resultados obtenidos se seleccionó la LFC marca Oram de 15 W. Para poder realizar una simulación, es necesario desarrollar
Con los resultados experimentales de la LFC determinados con un programa que permita representar tal o cual modelo físico
en el Power Pad se programó en Simulink de MatLab el modelo y, cuya finalidad sea la de resolver un problema.
de la LFC. En el artículo se muestran los resultados y una
aplicación del modelo en la reducción de armónicos en la LFC. En este contexto el presente trabajo muestra el proceso que se
desarrolló, para la obtención del modelo de simulación para
una LFC. El fin de ello era visualizar cuales eran los efectos
Abstract. This article shows the model for the simulation of de introducir filtros RLC en este tipo de balastros [2,3].
electronic ballast for a fluorescent lamp Compact. To get there
LFC different tests were conducted by Meter Power Quality
brand model 3015 AEMC called "Power Pad" with the results of
the LFC brand Oram 15W was selected with the experimental II. LÁMPARA FLUORESCENTE COMPACTA
results of the LFC was determined with the Power Pad
programmed in MatLab Simulink model of LFC. In the article Al surgir la lámpara incandescente, el área de la iluminación
the results and application of the model in reducing harmonics
llegó a ser de gran interés para los científicos de la época. Y
in the LFC is.
es así como empresas importantes de todo el mundo se
Palabras claves: Lámparas Fluorescentes Compactas, Calidad incursionaron en la investigación para mejorar y competir
de la Energía, Simulación, Armónicos, Serie Trigonométrica con el invento de Edison. Es así como en la década de los
de Fourier. 30’s, se desarrollaron la primeras lámparas fluorescentes.
Estas son de descarga eléctrica y de mercurio a baja presión,
Keywords: Compact Fluorescent Lamps, Power Quality, en las que un recubrimiento de fosforo transforma en luz parte
Simulation, Harmonics, Trigonometric Fourier Series. de la energía ultravioleta generada por la descarga [5].
Las primeras lámparas fluorescentes tenían la forma de un

tubo recto tal y como se muestra en la figura 1. Las lámparas
I. GENERALIDADES estaban compuestas de una bombilla (tubo), electrodos, gas de
relleno, recubrimiento de fosforo y bases (casquillos).
A partir del nacimiento de la primera computadora electrónica
llamada “ENIAC” en 1947, la simulación empezó a
desarrollarse como una alternativa para la solución de
problemas científicos e ingenieriles. Sin embargo no fue sino
hasta la aparición de la computadora personal (PC) en 1974
cuando la simulación tomo mayor relevancia, debido a que
éste aparato ya no era exclusivo del ejército, sino que se podía
tener en las escuelas, en los centros de desarrollo e
investigación, así como en la industria y en los hogares. Figura 1. Lámpara fluorescente
Se lograron fabricar cuatro tipos distintos 1) cátodo caliente,

arranque de precalentamiento, 2) cátodo caliente, arranque
J. Herrera. Labora en el IPN Zacatenco. Dpto de I.C.E. Av. Instituto instantáneo, 3) cátodo frio y 4) lámparas de arranque rápido.
Politécnico sin Número. (e-mail: reivajmex@gmail.com, jaherrera@ipn.mx)
Modelo para Simulación de un Balastro Electrónico de una Lámpara Fluorescente Compacta 106
Para el encendido de las lámparas fluorescentes fue necesario Las lámparas ahorradoras de energía denominadas Lámpara
de contar con un balastro electrónico externo de un tamaño Fluorescente Compactas “LFC”, (Compact Fluorescent Lamp
considerable, que era conectado a la base de la lámpara – “CFL”, en inglés) son una variante mejorada de las
fluorescente. lámparas de tubos rectos fluorescentes de la figura 1. Se
Las lámparas fluorescentes empezaron a tener una gran puede apreciar una lámpara de este tipo con sus diferentes
aceptación debido a que mostraron un mejor rendimiento que partes en la siguiente figura3.Como se observa este tipo de
las lámparas incandescentes tradicionales ya establecidas en lámparas son de dimensiones mucho más pequeñas y son
el mercado por ya varias décadas. Sin embargo era difícil que fáciles de intercambiar en los soquets de tamaño convencional
lograran sustituir a las incandescentes, debido a que su utilizados desde la aparición de las bombillas incandescentes.
estructura era mucho más robusta y para ser instalada en los Como se puede ver en la figura 3, el balastro está
hogares, en las fábricas y en cualquier sector, era necesario constituido por un rectificador y un oscilador. Ambos son
construirse una base nueva para poder lograr instalar una construidos con elementos en estado sólido como lo son los
lámpara fluorescente que significara un ahorro para el diodos, los triacs, y los transistores. En la figura 4 se muestra
usuario. el circuito eléctrico del balastro [2].
Es así como surgió la necesidad de fabricar una lámpara
fluorescente compacta que lograra poder sustituir a la lámpara
incandescente sin tener mucho costo por ello, y que solo se
tuviera que quitar la lámpara vieja del soquet e instalar la
nueva. Y esto no fue posible sino hasta 1985 que aparecieron
las primeras lámparas ahorradoras de energía diseñadas para
suplir a los focos incandescentes.
Las lámparas fluorescentes compactas pronto se empezaron
a comercializar y desde entonces han significado un gran
ahorro para los usuarios, debido a que consumen hasta cuatro
veces menos energía que los focos incandescentes para
producir una mayor eficiencia luminosa en donde se les
requiere, y llegando a durar hasta 10 veces más que los focos,
reflejando este ahorro a mediano plazo en la factura a la hora
de pagar el servicio en la economía del hogar. Y es gran
interés que se tiene por este tipo de lámparas que el gobierno
Mexicano por medio de la Secretaria de Energía a finales del
año 2010 aplico la nueva Norma Oficial Mexicana (NOM-
Figura 3. Componentes de la LFC.
028-ENER-2010) para la producción y comercialización de
lámparas y focos, que plantea sustituir lámparas
incandescentes por ahorradoras en el país, lo cual se espera
que para el 2014 se haya logrado concluir al 100 %. Esta
iniciativa se vio impulsada con el programa federal Luz
Sustentable, el cual consistió en el intercambio por parte de
los usuarios de la energía eléctrica de focos incandescentes
por lámparas ahorradoras durante el 2012 de manera gratuita,
figura 2.
Figura 4. Circuito eléctrico de un LFC.
Debido a esta composición, la forma de onda de la corriente

de la LFC no es de tipo senoidal, lo que ocasiona que se
tengan armónicos. Es de aquí donde la teoría de la serie
trigonométrica de Fourier toma relevancia y cuyos
Figura 2. Programa federal “Luz Sustentable” ( SENER)
fundamentos permitirán construir el modelo para la
simulación de un balastro electrónico.
N N
p(t )  V0   (Vn sen(n 0 t   n ) * I 0   ( I n sen(n 0 t   n ) (8)
n 1 n 1
III. OBTENCIÓN DEL MODELO PARA LA
SIMULACIÓN DE UNA LFC MARCA OSRAM DE 15W El valor eficaz o RMS cuando se tienen armónicos se
calcula mediante la ecuación 9 y 10.
Cuando se realiza un estudio de armónicos es necesario
determinar el Voltaje eficaz (Vef), la Corriente Eficaz (Ie) , 1  2
Ie  I02   In (9)
el factor de cresta (FC) de la corriente, el FC del voltaje, la 2 n 1
distorsión armónica total (THD) de la corriente, el THD del
voltaje, el Factor K y la potencia reactiva de la corriente VAr
1  2
[7]. La teoría de estos conceptos está basada en la serie Ve  V0 2  Vn (10)
trigonométrica de Fourier cuya ecuación es [1]: 2 n 1
N La potencia media que producen los armónicos a la red se

f (t )  a 0   (a n cos n 0 t  bn senn 0 t ) (1) calculan con a ecuación 11.
n 1
Con:
1 
PM  V0 I 0  Vn I nCos n   n  (11)
0 = 2¶f0 = Frecuencia angular fundamental [rad/seg.] 2 n 1
 n  Angulo del voltaje
f0= Frecuencia fundamental [Hz]
T =Periodo de la función [seg.]  n  Angulo de la corriente
n = 1,2,3,……….N.
n 0 = Enésima armónica. Las gráficas de v(t) e i(t), permiten visualizar las formas de
onda que se producen en una carga No lineal. Los valores Ve,
a 0 = Componente directa de la señal f(t) Ie y PM permiten determinar la contribución de voltaje,
Figura 2.5 Circuito eléctrico interno de una LFC y(Balastro
corriente Electrónico.)
potencia producida por los armónicos.
a n , bn = Amplitud de la n armónica de f(t)
Los resultados de las ecuaciones 1, 5, 6, 8, 9, 10 y 11
La evaluación de las magnitudes de la serie de Fourier se permiten determinar los valores de THD, CF y factor K.
determina por las ecuaciones 2, 3,4.
El factor de cresta (CF), es importante en el estudio de
1T armónicos ya que indica la grado de distorsión de la señal. El
a0   f (t )dt (2) factor de cresta se calcula mediante la ecuación 12.
T 0
2T
an   f (t ) cos n0 tdt
T 0
(3)
CF 
Valor pico
(12)
Valor Eficaz
2T
bn   f (t )senn0 tdt
T 0
(4)
Un valor 1.41 significa que no hay distorsión, mientras que un
valor superior a 1.8 significa que existe una alta distorsión [7]
Por lo tanto las ecuaciones de voltaje v(t) y corriente i(t)
instantáneos se pueden escribir como: La distorsión armónica total THD cuantifica el efecto
térmico de todos los armónicos [7]. El cálculo de esta
N magnitud se determina por la ecuación 13.
v(t )  V0   (Vn sen (n 0 t   n ) (5)
n 1 
N  Yn2
i(t )  I 0   ( I n sen (n 0 t   n ) (6) THD 
h2
(13)
n 1 Y1
Si la potencia instantánea p(t) esta dada por: El Factor K se define como aquel valor numérico que
representa los posibles efectos de calentamiento de una carga
p(t )  v(t ) * i(t ) (7) no lineal sobre el transformador. Este valor puede ser de
ayuda al seleccionar los transformadores. Los factores K
Y se sustituye la ecuación 5 y 6 en 7 entonces: típicos son 4 y 13. Si el factor K=1 se dice que no existen
armónicos [7].
Las ecuaciones anteriores, se encuentran programadas en un

medidor de calidad de la energía. Es por ello que los
resultados que se presentan en las figuras 5 y 6, así como en
las tablas 1,2,3 se obtuvieron con un medidor de la calidad
de la energía Marca AEMC, Modelo 434 [2].
.
Figura 5. Gráfica de v(t) e i(t) de la LFC marca ORAM.
Tabla 2. Mediciones de potencia de la LFC.
Tabla 3. Factores de distorsión Armónica.
Figura 6. Espectro de amplitud de voltaje y corriente de la LFC marca

OSRAM.
La figura 5 muestra la presencia de una distorsión armónica Como se puede ver en los resultados, la señal en corriente es
en la señal de corriente tal y como lo se ha reportado en los donde se presenta la mayor distorsión armónica. Partiendo de
trabajos de las referencias [1,2, 3]. Es por ello que se obtiene ello se toma la magnitud de las corrientes y su ángulo y se
el espectro de amplitud de la figura 2. La gráfica permite realiza el modelo de simulación del balastro electrónico.
determinar la magnitud de cada armónico y el ángulo de fase Este modelo se puede ver en la figura 7.
con respecto a la fundamental.
Tabla 1. Orden, magnitud y desfasamiento de los armónicos del voltaje y de

corriente de la LFC.
Figura 7. Modelo para la simulación de un balastro electrónico.
Como se puede ver en esta figura la señal fundamental de la

corriente y sus armónicos, son fuentes de corriente conectadas
en paralelo.
La fuente de voltaje y la impedancia que aparecen en la figura En la figura 10 se muestra una aplicación del modelo para ver
7 representan un equivalente de Thevenin. Este circuito es el los efectos de la disminución de armónicos al colocarle filtros
que visualizaría un balastro electrónico al ser conectado en el RLC.
socket.
Las señales que arrojaría este modelo están dadas en las
figuras 8 y 9.
Figura 10. Modelo de simulación para LFC con filtros RLC.
En este modelo se muestran dos filtros uno para disminuir el

armónico 3 y el otro para disminuir el armónico 5. Los
resultados de la adición se pueden ver en las figura 11,12 y
13.
Figura 8. Señal de voltaje obtenido del Modelo de simulación.
Figura 11. Señal de voltaje obtenido del Modelo de simulación.
Figura 9. Señal de corriente obtenida del Modelo de simulación

Las señales obtenidas por el modelo de simulación, tienen las
mismas formas que las obtenidas con el medidor de la
calidad de la energía.
En las tabla 4 muestra una tabla comparativa entre los datos
medidos y simulados. Figura 12. Señal de corriente obtenida del Modelo de simulación cuando se
adicionan filtros RLC.
Tabla 4. Comparación entre los datos medidos y los datos simulados.
Factores de Medición Simulación % Error

Distorsión
% THD V 1.4 1.2667 10.52
% THD I 98.6 97.3825 1.25
Se puede ver que el error es más grande en la señal de voltaje,

mientras que en la señal de corriente es mucho más pequeño.
Como las afectaciones en distorsiones armónicas es más
significativa en corriente que en voltaje, el modelo es
aceptado por presentar el 1.25% de error.
Figura 13. Espectro de Amplitud de la corriente donde se muestra la
disminución del tercer y quinto armónico.
M. en C. Manuel Águila Muñoz. Ingeniero

Electromecánico por el Instituto Tecnológico de
En la figura 11 se puede ver que la señal del voltaje es de la Apizaco (2001), Tlaxcala. Maestro en Ciencias en
misma forma que la que se muestra en la figura 8 y es de Ingeniería Eléctrica por la SEPI-ESIME-Zacatenco
igual magnitud. La que se ve afectada es la de corriente. Esto del IPN (2006).Actualmente Profesor Titular de
Tiempo completo en la ESIME-IPN Zacatenco. Áreas
se debe a la inserción de filtros RLC. El que tanto se afecta se de Interés: Protección de Sistemas Eléctricos de
puede ver en la figura 13. El THD I de 98.6% bajo al Potencia, Metrología e Instrumentación y
26.55%. Programación Computacional. e-mail
ma.aguila@hotmail.com.
IV. CONCLUSIONES M en C. Víctor Manuel Salazar del Moral Ingeniero Electricista por la
Universidad Veracruzana. Estudios de Maestría en Ciencias en Ingeniería
Eléctrica por de la SEPI-ESIME-IPN. Profesor Titular “C” de Tiempo
Completo del Departamento Académico de Ingeniería en Comunicaciones y
Los modelos de simulación permiten realizar estudios y Electrónica. Sus principales áreas de interés son Tecnicas de Alta Tensión y
pruebas sin afectar a los elementos físicos en cuestión. Procesos Cognitivos del Aprendizaje. e-mail: vmsm@hotmail.com
El modelo obtenido para el balastro de la LFC, presenta una

gran aceptación por el porcentaje de error que se presentó
entre las mediciones y la modelo de simulación.
Este modelo también se puede ocupar para otras tipos de
balastros compactos, solo hay que modificar la magnitud de
las corrientes de programa en SIMULINK de MatLab.
El modelo puede ser ocupado para realizar un estudio de
disminución de armónicos aplicando filtros RLC tal y como
lo muestra el ejemplo desarrollado y mostrado en la figura 10,
V. REFERENCIAS
[1] Hwei Psi Hsu. “Señales y Sistemas. Serie Schawms”. Mc Graw
Hill. México (Segunda Edición). Año 2013.
[2] J Herrera, M García y V. M Salazar “Estudio de Armónicos en
Lámparas Fluorescentes Compactas”. ROPEC 2012. Colima, México 2012.
[3] Betsabe Pastrana “Simulación de filtros pasivos para lámparas
ahorradoras”. IPN, Esime Zacatenco. Tesis para obtener el título de
Ingeniero Electricista. México D.F. 2012.
[4] Benítez R, Ismael. “Implementación de la Técnica de Modulación
para la Eliminación Selectiva de Armónicos”. IPN, Esime Zacatenco. Tesis
para obtener el título de Ingeniero Electricista. México D.F. 2008.
[5] Donald G. Fink/H. Wayne Beaty, “Manual de Ingeniería
Eléctrica”, Mc Graw Hill, USA, 2008.
[6] Baeza Martin Samuel y Sánchez Castro Alejandro. “ Propuesta
para la implementación de un filtro Pasivo para Lámpara Fluorescente tipo
T8”. IPN, Esime Zacatenco. Tesis para obtener el título de Ingeniero
Electricista. México D.F.2007.
[7] Fluke “ Fluke 43B. Phase Power Quality Analyzer” Fluke
Corporation. Países Bajos. Abril 2006.
VI. BIOGRAFIA
M. en C. Javier Herrera Espinosa. Ingeniero

Electricista por la UAM-Azcapotzalco. Estudios de
Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica por de la
SEPI-ESIME-IPN. Profesor Titular “C” de Tiempo
Completo del Departamento Académico de Ingeniería
en Comunicaciones y Electrónica. Sus principales áreas
de interés son el control de máquinas mediante control
inteligente, Electrónica de Potencia y Procesos
Cognitivos del Aprendizaje e-mail: jaherrera@ipn.mx,
reivajmex@gmail.com.
Convertidor Electrónico para el

Control de un Motor de Corriente Directa sin
Escobillas
Juan Manuel Aguilera Villa, Jesús Abraham Alvarado Romo, Francisco Eneldo López Monteagudo and
Jorge de la Torre y Ramos IEEE Member.
 convertidor electrónico de potencia trifásico unidireccional

Resumen-- En el presente artículo se muestran los resultados utilizando transistores IGBT.
del convertidor electrónico utilizado para el control de un motor El sistema propuesto contribuye a reducir los armónicos
de corriente directa sin escobillas para el accionamiento de una de voltaje y corriente respecto a los convertidores a tiristores
bicicleta, el cual se validó prácticamente para la estrategia de generalmente utilizados hasta hace algunos años. Por lo tanto,
control implementada. la implementación de los convertidores con dispositivos de
El convertidor se implemento con transistores de compuerta alta frecuencia de conmutación (IGBT), pueden ser utilizados
aislada (IGBT), mediante el cual se reduce significativamente
para el control de velocidad de motores de corriente directa de
los armónicos, esto es muy atractivo en diferentes aplicaciones
por lo tanto los resultados del presente trabajo se pueden mayor potencia, los cuales no puedan ser alimentados
generalizar para el control de velocidad de motores de corriente directamente del sistema eléctrico y requieran de una
directa de mayor potencia alimentados directamente del sistema velocidad variable, como es el caso de los montacargas,
eléctrico que requieran una velocidad variable, como es el caso vehículos eléctricos, etc.
de los montacargas, vehículos eléctricos, etc.
III. ANTECEDENTES
Palabra(s) Clave(s): motores de corriente directa sin
Existen numerosas publicaciones relacionadas con los
escobillas, convertidor con IGBT, inversores trifásicos
convertidores estáticos [1-4] que concentran el
I. NOMENCLATURA funcionamiento de los convertidores de corriente directa a
corriente directa (CD-CD) en un solo cuadrante.
CD-CD: Corriente directa a corriente directa
Sin embargo, en varias aplicaciones industriales
SCR: Rectificador controlado de silicio
frecuentemente se requiere el trabajo de los convertidores CD-
GTO: Tiristor de apagado por compuerta
CD en múltiples cuadrantes [3-6]. Aunque la teoría de los
BJT: Transistor de unión bipolar
convertidores CD-CD se conoce desde hace varias décadas, su
MOSFET: Transistor semiconductor de oxido metálico
estudio continúa abierto a la investigación, creciendo en
IGBT: Transistor bipolar de puerta aislada
importancia debido a la necesidad de desarrollo de
V: Voltaje
convertidores de alta eficiencia. En la actualidad existen más
LCD: Pantalla de cristal líquido
de 500 configuraciones de convertidores CD-CD, las cuales
DC-CA: Corriente directa a corriente alterna
pueden agruparse para su estudio en dos grandes grupos
BLDC: Motor de corriente directa sin escobillas
claramente diferenciados para realizar la conversión [7-8].
PWM: Modulación por ancho de pulso
Convertidores convencionales basados en el empleo de un
PIC: Microcontrolador
elemento regulador que trabaja en su zona lineal disipando
energía.
II. INTRODUCCION
Convertidores conmutados basados en el empleo de elementos
En el presente artículo se evalúa el comportamiento de un semiconductores que trabajan en conmutación
convertidor de potencia trifásico utilizado para controlar la (corte/conducción), regulando el flujo de potencia hacia la
velocidad de un motor sin escobillas utilizado en el salida del convertidor. Estos dispositivos semiconductores
accionamiento de una bicicleta. pueden ser, indistintamente, un tiristor o un transistor (SCR,
Para el diseño del convertidor electrónico se analizaron
GTO, BJT, MOSFET, IGBT). El empleo de un dispositivo u
diferentes topologías con el objetivo de reducir la relación
otro depende de las características y necesidades de la
potencia-dimensiones con una frecuencia de conmutación
adecuada y con un mínimo de pérdidas durante el proceso de aplicación a desarrollar.
conmutación, finalmente se implementó un prototipo con un Debido al gran número de ventajas de los convertidores
conmutados frente a los lineales, este trabajo se dedica
Convertidor Electrónico para el Control de un Motor de Corriente Directa sin Escobillas 112
solamente al estudio de los fundamentos y evolución de la resistencia directa y una muy baja carga de compuerta, para
conversión conmutada. En general, se entiende por fuente de una tensión de entrada de 24 ó 48 V. Los MOSFET
alimentación conmutada de un equipo eléctrico, a la parte secundarios, por su parte, presentan una rápida conmutación
destinada a adecuar las características y parámetros de la con baja carga de compuerta y una tensión entre compuerta y
energía disponible para la alimentación del equipo eléctrico, surtidor entre 12 y 30 Volts [1-2].
con el fin de asegurar un funcionamiento seguro y estable. En los convertidores CD-CD con MOSFET, mientras
La parte esencial de estas fuentes son los convertidores mayor sea la frecuencia de conmutación, menor será el
CD-CD, también llamados choppers o troceadores, los cuales tamaño de los elementos magnéticos del convertidor, y por
convierten el voltaje de corriente directa constante, en un tanto menores serán sus dimensiones y su costo. Como regla
voltaje de corriente directa variable. Esta conversión estática práctica, con el objetivo de maximizar la eficiencia de los
de energía constituye un aspecto esencial para la gran convertidores, el período mínimo del oscilador debe ser cien
mayoría de los equipos electrónicos e informáticos, tanto de veces mayor que el tiempo de conmutación del transistor.
uso doméstico como industrial, tales como: cargadores de Actualmente, los dispositivos de potencia IGBT controlados
baterías, procesos electrolíticos, sistemas de soldadura, por tensión han comenzado a desplazar a los MOSFET en
computadoras personales, instrumento de medición y sistema algunas aplicaciones industriales de los convertidores CD-
de telecomunicaciones, entre otros. CD. Con los IGBT, el nivel de pérdidas en conducción es
En sistemas electrónicos lineales, los dispositivos mucho más bajo que en con los MOSFET y en conmutación
semiconductores trabajan en la región de operación lineal alcanza valores considerables cuando trabajan a alta
comportándose como resistencias ajustables, por lo que en frecuencia. Sin embargo, la frecuencia de conmutación de los
estas aplicaciones, los semiconductores tienen una baja MOSFET está muy por encima de los IGBT.
eficiencia, tolerada únicamente porque los niveles de potencia
son usualmente bajos. IV. MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA SIN
En alta potencia, la aplicación de técnicas de conmutación ESCOBILLAS
incrementa la eficiencia de la conversión con respecto a la Los motores de corriente directa sin escobillas, no tienen
eficiencia obtenida con las técnicas que utilizan dispositivos desgaste ya que solo constan de un bobinado de varios polos y
en modo de operación lineal, ya que los dispositivos varios imanes permanentes de alta potencia, no tienen
semiconductores en fuentes conmutadas trabajan como fricción de ningún tipo al no tener escobillas, lo que los hacen
interruptores. Una desventaja de la conmutación, sin muy duraderos ya que lo que gira es la parte exterior, donde
embargo, es la generación de armónicas en las líneas de carga están pegados los imanes, quedando en su interior los
y alimentación [14]. bobinados fijos, que suelen ser de alambre de cobre grueso,
En las fuentes conmutadas es posible emplear cualquier tipo pocas vueltas por bobina. Estos motores trabajan gracias a los
de semiconductor de potencia, pero debido a la necesidad de variadores de velocidad, que transforman la corriente
emplear circuitos de conmutación forzada, es común emplear continua de las baterías en una tensión alterna trifásica.
los transistores de potencia, y dentro de estos, el MOSFET es Algunas de las ventajas de los motores de corriente directa
más utilizado que el BJT debido a su sencillez de control y la sin escobillas (BLDC) con respecto a los motores CD
baja corriente de entrada. El MOSFET es gobernado por convencionales son:
medio de la tensión, mientras que el BJT es gobernado por
medio de la corriente. Además, el MOSFET se ha impuesto al  Mejor relación velocidad - par motor
transistor bipolar ya que la frecuencia de conmutación que  Mayor respuesta dinámica
puede alcanzar es muy superior debido a su propio diseño  Mayor eficiencia
interno. La velocidad de conmutación está determinada por el  Mayor vida útil
tiempo requerido para establecer cambios de tensión a lo  Menor ruido
largo de las capacidades parásitas del dispositivo. Es por  Mayor rango de velocidad
todas estas razones que los MOSFET de potencia encuentran
en los convertidores CD-CD aplicaciones más generalizadas. V. CONVERTIDOR DE POTENCIA
En un convertidor CD-CD con aislamiento galvánico, el Los convertidores de corriente continua a corriente alterna
MOSFET está ubicado tanto en la etapa primaria como en la CD-CA son también conocidos como inversores. Algunos
secundaria, para incrementar el rendimiento de los inversores tienen la ventaja de que pueden ser bi-
convertidores. direccionales. La topología del inversor trifásico utilizado
El rendimiento no solo es un parámetro de relevancia para para el accionamiento de la bicicleta se muestra en la Fig. 1,
los propios dispositivos MOSFET, sino también para el la misma está formada por 3 topologías de medio-puente,
convertidor, algunos fabricantes construyen los MOSFET desfasados en operación 120 grados. Este inversor se controla
primarios con una rápida conmutación, una reducida
con una secuencia de disparo diseñada para los motores Fig. 2. Pruebas de los motores en el módulo LabVolt
BLDC.
Las pruebas de rigor se realizaron con el circuito inversor
trifásico que se muestra en la Fig. 3, donde se incluye la etapa
de los driver y opto acopladores que son los que aíslan y
protegen la etapa de control, donde se localiza el
Microcontrolador para el disparo de los IGBT. En esta fase
del proyecto se tomó en cuenta la máxima corriente que
circula por los driver para evitar daños en los dispositivos.
Es importante garantizar que los sensores estén mandando
Fig. 1. Inversor trifásico basado en los dispositivos IGBT
la señal adecuada al Microcontrolador, que es el que define
VI. ETAPA DE CONTROL que secuencia será la adecuada para que se realice la
energización de las bobinas internas del motor y así producir
Una de las funciones principales del Microcontrolador
correctamente el giro. Una vez logrado el giro adecuado se
PIC16F873 en el presente trabajo, es el control del motor,
procede al control de velocidad mediante un variador con
mediante un monitoreo de los sensores internos del motor
entrada analógica. El Microcontrolador realiza además otras
(sensores de efecto hall) los cuales indican la posición en la
funciones de supervisión y señalización enviando a la pantalla
que se encuentra, posteriormente el Microcontrolador es el
LCD un indicar la velocidad.
encargado de mandar una secuencia de disparo adecuada
hacia los IGBT para que estos energicen las bobinas internas
del motor y se genere el giro del mismo motor. Las secuencias
de disparo aplicadas en los IGBT en relación a los sensores y
posición se muestran en la tabla 1:
TABLA 1. SECUENCIAS DE DISPARO APLICADAS EN LOS IGBT

Fase RC0 RC1 RC2 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5
HA HB HC T1 T2 T3 T4 T5 T6
1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 Fig. 3. Tarjeta del circuito inversor trifásico
2 0 1 0 0 1 0 1 0 0
El PIC en modo PWM lo que hace es mandar un tren de
3 0 1 1 0 0 1 1 0 0 pulsos con cierta frecuencia y un ciclo de trabajo que se puede
ir variando sin afectar la misma, solo modificando el registro
4 1 0 0 1 0 0 0 0 1
CCPR1L, esto se puede hacer escribiendo directo al
5 1 0 1 1 0 0 0 1 0 programa el dato, para que se pueda variar el ancho del pulso,
pero esto sería muy tardado e impráctico, lo recomendable es
6 1 1 0 0 1 0 0 0 1
configurar el PIC para entradas análogas, utilizando en el
puerto correspondiente un potenciómetro y ese dato pasarlo
al CCPR1L para hacerlo en tiempo real, variando el ancho de
Las primeras pruebas se realizaron en el módulo LabVolt
los pulsos (ciclo de trabajo) haciendo de esta manera girar el
donde en conexión con uno de los motores y el
motor en diferente velocidad según se ajuste el potenciómetro.
Microcontrolador mandando los pulsos al segmento de
inversor trifásico del módulo, se logró el buen manejo de los La pantalla LCD junto con la aplicación del convertidor
sensores y con ello el giro del motor ver Fig. 2. análogo/digital nos ayuda a dar una interpretación más
directa al usuario del ciclo de trabajo aplicado al motor ver
Fig. 4.
Fig. 4. Simulación del variador de velocidad PWM con entrada analógica. Las señales de voltaje obtenidas de dos de las fases,
específicamente de la fase B y C, tomando como referencia
Para programar el Microcontrolador es necesario definir común la fase A, se muestran en la Fig. 8.
los registros para una frecuencia determinada de la PWM, en
nuestro caso se utilizó de 250 Hz y para el oscilador se utilizó
una frecuencia de 4 MHz.
VII. RESULTADOS
Las pruebas se realizaron en el módulo LabVolt con uno
de los motores y el Microcontrolador mandando los pulsos al
segmento de inversor trifásico del módulo de potencia,
lográndose el buen manejo de los sensores y con ello el giro
adecuado del motor. Las señales de control del PIC, del opto-
acoplador y las del driver se muestran en la Fig. 5, 6 y 7 Fig. 8. Señal de voltaje de la fase B y C
respectivamente.
Finalmente los valores de las corrientes de fase del motor
de la bicicleta con carga y sin carga se muestran en la tabla 2.
|.TABLA 2
Fase Corriente sin carga Corriente con carga
A 0.13 A 4A
Fig. 5. Señal de control del PIC B 0.13 A 4A
C 0.13 A 4A
VIII. CONCLUSIONES
1. La investigación es de gran valor, para el desarrollo de

convertidores de potencia a escala industrial, cuando se
Fig. 6. Señal del optoacoplador requiere obtener una fuente de voltaje variable a partir de
una fuente de voltaje directo constante, lo cual es de gran
utilidad cuando estamos en presencia de una aplicación
alejada del sistema eléctrico o que por determinadas
razones no es posible alimentar la carga directamente de
la red eléctrica (CFE) como es el caso de una bicicleta o
un auto eléctrico los cuales requieren cierta autonomía
para poder ejecutar sus movimientos.
2. La topología del convertidor electrónico con IGBT

propuesta en el presente artículo contribuye a reducir los
armónicos de voltaje y corriente respecto a los
Fig. 7 Señal del driver convertidores a tiristores generalmente utilizados hasta
hace algunos años.
Las señales mostradas garantizan el disparo de cada
transistor adecuadamente para que éstos energicen las 3. La estrategia de control desarrollada en el presente trabajo
bobinas internas del motor y así producir correctamente el para los convertidores trifásico con dispositivos de alta
giro del motor. frecuencia de conmutación (IGBT), puede ser utilizada
para el control de velocidad de motores eléctricos de

mayor potencia.
IX. REFERENCIAS
[1] M. H. Rashid. Electrónica de potencia circuitos, dispositivos y aplicaciones, 3ra
edición, Prentice Hall, México, 2004, pp. 112-236.
[2] N. Mohan, T.M. Undeland and W. P. Robbins “Electrónica de Potencia.
Convertidores, aplicaciones y diseño”, 3ra edición vol. 3, New York: McGraw-
Hill, 2014, p. 711.
[3] H. Acero, Electrónica Industrial, Componentes y Circuitos de Potencia,
Publicaciones ETSIT, España, 1993, p. 670.
[4] J. A. Gualda, S. Martínez y P. M. Martínez. Electrónica Industrial, Técnicas de
Potencia, 2da edición Marcombo, España, 1999, p. 496.
[5] J. Aguilar, Electrónica de Potencia, Convertidores AC/DC, DC/DC, DC/AC,
Colección Apuntes de Universidad de Jaén, España, 2004.
[6] S.A. Bock, J.R. Pinheiro, H. Grundling, H:L: Hey, H. Pinheiro, “Existence and
Stability of Sliding Modes in Bi-directional DC-DC Converters”, IEEE
Transactions on Industrial Electronics, vol. 49, no. 2, pp. 1278- 1282, Aug. 2001.
[7] L. Luo DC/DC Conversion Techniques, Power Electronics Handbook, Academic
Press, New York, USA McGraw-Hill, 2004, p. 249.
[8] W. T. Ying, S. L. Jung. Full Control of a PWM DC-AC Converter for AC Voltage
Regulation. IEEE Transactions and Electronic Systems Vol. 34, No. 4, pp.315-
320, October 1998.
X. BIOGRAFIAS
Juan Manuel Aguilera. Ingeniero en Comunicaciones y

Electrónica graduado en la Universidad Autónoma de
Zacatecas. Actualmente estudiante de maestría en ciencias de la
ingeniería jmav_soad@hotmail.com
Francisco Eneldo López Monteagudo Graduado de

Ingeniero Electricista en 1981, Doctor en Ciencias Técnicas
en 1999, en la Universidad Central “Marta Abreu” de Las
Villas, Cuba. Profesor titular de la Universidad Central de las
Villas Cuba desde 1981 hasta el 2009. Actualmente es
profesor-investigador Titular de la escuela de ingeniería
eléctrica de la Universidad Autónoma de Zacatecas, con domicilio en la Avenida
Ramón López Velarde 801, CP 98060 Zacatecas, Zacatecas, México.
eneldolm@yahoo.com
Jesús Abraham Alvarado Romo: Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica

graduado en la Universidad Autónoma de Zacatecas.
yo_merito47@hotmail.com
Jorge de la Torre y Ramos. Graduado de Ingeniero en Electrónica en 1993,

Doctor en LPM / INSA-Lyon Lyon, Francia en 2003. Actualmente es profesor-
investigador Titular de la escuela de ingeniería eléctrica de la Universidad
Autónoma de Zacatecas, México. jorgetorre@uaz.edu.mx
El Método Pulsado de Townsend: Búsqueda de

un Sustituto del Hexafloruro de Azufre para
Aplicaciones de Aislamiento Eléctrico Gaseoso
J. L. Hernández Ávila, J de Urquijo Carmona, E. Basurto, J. C. Olivares Galván (IEEE Senior
Member) , F. Gonzalez Montañez, I. López Garcia

Resumen-- Este articulo muestra la situación actual que guarda el II. INTRODUCCION
hexafloruro de azufre (SF6), en tanto dieléctrico preferido en los
sistemas aislados por gas (GIS), pero con un potencial de
calentamiento global (GWP) muy alto, con orden de magnitud de E L hexafluoruro de azufre (SF6) es el gas más utilizado
en la industria eléctrica como medio aislante e
23,000 veces superior al CO2. Se presentan avances en investigación,
sobre posibles sustitutos gaseosos al SF6. Empleando el método interruptivo en equipo primario de subestación y sistemas de
pulsado de Townsend como análisis para determinar, si algún gas transmisión aislados por gas. El uso de este gas se debe a las
puro o mezclas de gases diversos, pueden ser considerados excelentes propiedades de aislamiento dieléctrico, su
candidatos potenciales a substituir al SF 6, en equipos como capacidad de auto-regeneración y su relativa baja toxicidad.
interruptores o líneas de transmisión aisladas por gas (GTL). Sin embargo, el SF6 posee un potencial de calentamiento
Presentamos algunos resultado selectivos del empleo de estas global (GWP) 23,000 veces mayor que el CO2 con una vida en
técnicas de caracterización. la atmósfera de 3,200 años, esto implica que cada kilogramo
de SF6 emitido se acumula en la atmósfera por siglos. Por esta
Palabras Claves- Aislamiento gaseoso; Efecto invernadero; razón, es importante que las compañías eléctricas tomen
Hexafloruro de Azufre; Método Pulsado de Townsend; Parámetros
de transporte electrónico; Ionización; Captura electrónica.
acciones inmediatas para reducir en forma drástica las
emisiones de este gas. Una solución ambientalmente
compatible se enfoca en la necesidad de desarrollar nuevas
I. NOMENCLATURA mezclas gaseosas como medio aislante para su aplicación en
equipo eléctrico.
SF6 Hexafloruro de azufre
GWP Potencial de Calentamiento Global (Global Warming Se conoce que la concentración atmosférica del SF6 a nivel
Potential) global esta aumentado de forma lineal [1]. En el periodo de 21
i(t) Corriente de conducción electrónica años, que va del año 1994 y hasta el mes de marzo de 2015, la
 Coeficiente de ionización de Townsend concentración atmosférica de SF6 fue de 3.4 ppb a 8.5 ppb. Es
 Coeficiente de captura electrónica decir, prácticamente se incremento en 40% la cantidad de gas
 -  Coeficiente efectivo de ionización en el ambiente durante este tiempo. Esto se puede apreciar en
ve velocidad electrónica de deriva
Te Tiempo de transito electrónico la figura 1 siguiente.
E/N Campo eléctrico reducido por densidad
E/Nlim Valor limite de E/N donde  = 
Este trabajo ha sido apoyado por los proyectos Project UNAM-PAPIIT IN

111611 y Proyecto EN011-13 aprobado por CDCBI UAM-A.
J. L. Hernández Ávila en Universidad Autónoma Metropolitana
Azcapotzalco, México D.F., (e-mail: hajl@correo.azc.uam.mx) .
J de Urquijo Carmona en Instituto de Ciencias Físicas UNAM,
Cuernavaca Mor.
E. Basurto en Universidad Autónoma Metropolitana Azcapotzalco,
México D.F.
J. C. Olivares Galván (IEEE Senior Member) en Universidad Autónoma
Metropolitana Azcapotzalco, México D.F.
F. González Montañez en Universidad Autónoma Metropolitana
Azcapotzalco, México D.F.
I. López García en Universidad Autónoma Metropolitana Azcapotzalco, Fig. 1. Concentración global del SF6 en la atmosfera en función del tiempo.
México D.F. Periodo de 1994 a 2015 [1].
El Método Pulsado de Townsend: Búsqueda de un Sustituto del Hexafloruro de Azufre para Aplicaciones de Aislamiento… 117
Con el propósito de contribuir a los objetivos establecidos

en el protocolo de Kyoto, desde el 2005 la CFE ha realizado
En el año 2009, la Comision Federal de Electriciad (CFE) acciones encaminadas a la reducción de emisiones de SF6
en México, reportó que su red detransmisión tiene en mediante el control de fugas a través de mejoras en los
operación más de 6,500 interruptores en las tensiones de 115, procesos de mantenimiento. Además, ha desarrollado un
230 y 400 kV, además cuenta con 30 subestaciones aisladas en sistema de administración del SF6 tanto en operación como en
SF6. Esto implica una capacidad de 226,000 kg de SF6 en almacén (Inventario de Emisiones de SF6) que le permite el
operación, de los cuales 126,000 kg corresponden a uso y el control eficiente de este gas [5, 6], Sin embargo, a
interruptores aislados en gas [2, 3]. Adicionalmente al proceso pesar de estos avances, se requieren acciones mayores, a fin de
de transmisión de la CFE, se encuentra el proceso de mitigar las emisiones de SF6 a la atmosfera.
distribución con una cantidad mayor de gas en operación, cuya
cantidad de SF6 aún se desconoce. Con esta idea, se quiere encontrar una solución integral a la
problemática existente, sobre el extenso uso de SF6 en la
La problemática a nivel mundial se enfoca en los procesos industria eléctrica y el control de emisiones del gas al medio
de mantenimiento y sustitución del SF6 en equipos en ambiente. En este sentido diversas empresas de la industria
operación, cuyas actividades emiten en mayor o menor eléctrica mundial han planteado la necesidad de encontrar un
proporción este gas a la atmósfera. Adicionalmente, la tasa de gas o mezcla de gases que permita su aplicación en los
fuga anual de equipos aislados en SF6 operando en equipos en operación y cuyo impacto ambiental sea muy
condiciones normales es del orden de 1%, sin considerar las inferior respecto al SF6 puro. Dicho gas o mezcla sustituto
fallas que involucran la explosión y la pérdida total del gas. debe tener una alta rigidez dieléctrica y ser capaz de reducir el
Un interruptor de 400 kV tiene aproximadamente 50 kg de número de electrones en la descarga eléctrica, para ello el gas
SF6 a presiones nominales de 6.5 bar. debe ser electronegativo, es decir, ser un buen captador de
electrones libres para permitir la extinción del arco eléctrico,
una alta presión de vapor, alta capacidad calorífica,
Desde el punto de vista ambiental, México firmó el
químicamente inerte, no inflamable, no tóxico, no corrosivo,
protocolo de Kyoto el 9 de junio de 1998 y lo ratificó el 7 de que no forme depósitos de carbón o polímeros, que posea una
septiembre del 2000. Este protocolo entró en vigor para todas alta tasa de recombinación para autoregenerarse y bajo
las partes que lo ratificaron el 16 de febrero de 2005. El potencial de calentamiento global, preferiblemente, cercano a
objetivo es reducir las emisiones de gases con efecto 1.
invernadero responsables del calentamiento del planeta, y se
aplica a las emisiones de SF6, PFC, HFC, N2O, CH4 y CO2. Con el fin de encontrar el substituto ideal del SF6 que
La meta a corto plazo es la reducción conjunta de estas cumpla estas características, es necesario llevar a cabo
sustancias entre un 5 y 8% con respecto al nivel de emisiones estudios multidisciplinarios en el nivel de investigación básica
de 1990. La tabla 1 presenta la comparación de Potencial de en conjunto con estudios de factibilidad en sistemas eléctricos
Calentamiento Global (GWP) para diferentes gases respecto de potencia reales. La investigación básica, es indispensable
del CO2 [4]. Se muestra además la vida media de cada uno de con el fin de identificar a los candidatos que presentan las
ellos. propiedades físicas necesarias para operar como un gas
TABLA 1 aislante. Esto implica el estudio de las propiedades de
GASES CON POTENCIAL DE CALENTAMIENTO GLOBAL (GWP) [4]
ionización, captura electrónica y movilidad electrónica e
iónica. En particular, el candidato ideal para substituir al SF6
Vida
Especies
Formula
promedio GWP 100 deberá presentar un valor de campo normalizado crítico (E/N)
Química igual o mayor al SF6. El campo normalizado crítico es el valor
(años)
Dióxido de carbono CO2 variable § 1 en el cual el coeficiente de captura electrónica iguala al
Metano CH4 12±3 21 coeficiente de ionización efectiva. Sin embargo, estos estudios
Oxido Nitroso N2 O 120 310
a nivel básico no son suficientes (aunque si necesarios) sin el
complemento de una serie de pruebas, en equipos primarios de
HFC-23 CHF3 264 11700
subestaciones eléctricas y líneas de transmisión aisladas por
Hexafloruro de
Azufre
SF6 3200 23900 gas (GIS, GIL). El gas sustituto deberá poder usarse en los
Perfluorometano CF4 50000 6500 equipos con los que cuenta actualmente la industria eléctrica,
puesto que la substitución de estos equipos no es viable
Perfluoroetano C2F6 10000 9200
financieramente.
Perfluorobutano C4F10 2600 7000
Perfluorociclobutano c-C4F8 3200 8700
Dentro de esta temática, y en respuesta al interés e impacto
Perfluoropentano C5F12 4100 7500 que se tendría en la industria eléctrica y además del provecho
Perfluorohexano C6F14 3200 7400 científico que implica un estudio tecnológico de este tipo. Se
ha trabajado en la búsqueda y desarrollo de una mezcla como
potencial sustituto del SF6. En el presente trabajo se muestran
resultados de candidatos potenciales gaseosos, diferentes en La placa superior o ánodo es de acero inoxidable y tiene un
algunos casos y /o mezclados con una cantidad porcentual de orificio central de radio igual a 1.5 cm, el cual se cubre con
SF6. Y se discuten aspectos cualitativos y cuantitativos sobre una malla fina ultraplana de 3 líneas/mm hecha de cobre
su aplicación como aislamiento en equipos de potencia electro formado, a través de la cual se hace pasar un pulso de 4
ns de luz ultravioleta (337 nm, 1.4 mJ) producido por un láser
de N2, que propicia el inicio de la avalancha.
III. TÉCNICAS E XPERIMENTALES En la figura 2 se presenta el circuito electrónico que detecta

la corriente producida por el arrastre de los portadores de
carga hacia el ánodo.
A. Método Pulsado de Townsend
C. Componentes del sistema de adquisición de pulsos
El método experimental de Townsend [7, 8] consiste en
observar los pulsos de corriente de desplazamiento total Alimentación: La fuente de alta tensión es conectada al
producidos por el movimiento de los portadores de carga ánodo mediante un filtro que permite eliminar cualquier señal
durante los tiempos de transito correspondientes, desde que el externa y altas frecuencias que pueden interferir con los pulsos
pulso inicial de fotoelectrones abandona el cátodo, hasta que propios de la avalancha. El error estimado en el voltaje
el último ión alcanza el electrodo. Estos pulsos son registrados aplicado a las placas es de 0.1%
a través de un osciloscopio digital y almacenados en forma de
datos en una computadora. Detección y amplificación: La avalancha producida por la
excitación de los fotoelectrones debido a la luz de alta energía
Dado que la forma de los pulsos es determinada por la que incide en el cátodo y en presencia del campo eléctrico
densidad de los portadores de carga en el espacio inter- homogéneo entre los electrodos. Las corrientes de
electrodos, se puede hacer un análisis de tales pulsos
desplazamiento se producen en el circuito externo formado
obtenidos por este método. A partir de aquí es posible el
por la conexión en paralelo de un capacitor y el amplificador
cálculo de parámetros de ionización y transporte electrónico
propio de la mezcla. de trans-impedancia (resistencia de carga), la señal producida
es colectada principalmente por el amplificador ya que las
El método consiste en estudiar una mezcla de gases corrientes son muy rápidas y no modifican la carga acumulada
inyectados en una cámara de vacío previamente evacuada. en el capacitor. El amplificador (Femto HA40C) tiene una
Dentro de esta se encuentra un condensador (electrodos) de ganancia de 1x105 V/A y una impedancia de entrada cercana
placas paralelas entre las cuales se aplica una diferencia de a la ideal, su ancho de banda comprende 40 MHz en corriente
potencial constante, de tal manera que se produce un campo directa y permite la medición de tiempos de elevación
eléctrico homogéneo y uniforme en el espacio inter- mayores a 9 ns, tomando en cuenta que los tiempos de tránsito
electrodos. Bajo estas condiciones, se liberan fotoelectrones electrónico son del orden de cientos de nanosegundos. Como
del cátodo mediante un pulso de luz ultravioleta (láser) y por salida del amplificador se obtienen pulsos de voltaje que son
la acción del campo eléctrico son impulsados hacia el ánodo. directamente proporcional a la corriente eléctrica total
producida por el arrastre de portadores de carga en el espacio
Durante su trayecto, los electrones interactúan con átomos inter-electrodos. El parámetro de proporcionalidad se resuelve
y moléculas de la mezcla gaseosa, ocurriendo de esta forma con la ganancia del amplificador.
colisiones de tipo inelásticas que permiten la formación de
nuevos portadores de carga provocando la ionización del gas y
la captura de electrones, además de excitar algunas partículas
del gas, haciendo que las colisiones elásticas provoquen la
transferencia de momento procurando procesos de difusión y
de arrastre de electrones.
B. Montaje experimental
La cámara de vacíoes un cilindro de acero inoxidable de 50

cm de diámetro y 60 cm de altura, puede ser evacuada a una
presión de 300 kPa antes de introducir la mezcla de estudio, en
su interior se encuentran dispuestas un par de placas paralelas
planas, pulidas a espejo con un diámetro de 12 cm, con bordes
redondeados, esto para que el campo eléctrico producido entre
éstas sea homogéneo en su zona central.
Fig. 2. Diagrama esquemático del aparato usado para el método pulsado de
Townsend. A ánodo, K cátodo, L láser UV, AMP amplificador de
transimpedancia.
Selección y análisis: La señal de salida del amplificador es (E/N), la velocidad electrónica de deriva ve es medida y el
colectada por un osciloscopio digital (Tektronix TDS1020) coeficiente efectivo de ionización (α − η) se determinan del
registra, promedia y despliega las formas de onda. En la promedio de tres o más pulsos de corriente electrónica. El
pantalla del osciloscopio se seleccionan las formas de onda error de medición se estima para ve de 1–2%, mientras que
útiles para el análisis, los pulsos son transferidos a una para (α − η)/N es del 5–6%. Se presentan resultados de la
computadora personal como archivo de datos numerados, que mezcla hexafloruro de azufre-oxido nitroso (SF6-N2O), como
consistirán en una columna de amplitud de voltaje, una ejemplo para estos parámetros. Al final presentan de manera
columna con su unidad de tiempo.
comparativa los resultados del E/N limite para otras dos
mezcla SF6-N2 y hexafloruro de azufre-trifluoroiodometano
La presión del gas y la composición de la mezcla fue
medida por medio de un barómetro de capacitancia absoluta (SF6-CF3I), y se discute la importancia de estos resultados.
(MKS Baratron 270A) con una precisión del 0.01%. La
temperatura de la cámara fue medida con una precisión de
0.2% empleando un termopar tipo K (NiCr-NiAl), conectado a
un multímetro (TEGAM 874C) y varió entre los 293-302K.
Las muestras de SF6 y de N2 (marca Praxair), con purezas de
99.8% y de 99.999% respectivamente fueron inyectadas a la
cámara de vacío sin mayor purificación.
Análisis de pulsos electrónicos.
Del análisis de los pulsos de corriente es posible deducir los

parámetros de transporte que definen las características de una
mezcla de gases determinada. La corriente de conducción de
la componente electrónica a través de la mezcla gaseosa, sigue
un modelo de tipo exponencial como el siguiente:
n0 q0
i(t ) = exp [ (a - h )vet ] (1)
Te
donde , n0 es el numero inicial de fotoelectrones; q0 la carga
del electrón; Te es el tiempo de transito electrónico; y 
son los coeficientes de ionización y captura electrónica,
respectivamente. La diferencia de estos últimos parámetros
Fig. 3. Parámetros de transporte deducido del análisis de pulsos electrónicos.
define el coeficiente efectivo de ionización (α − η). El Te – tiempo de transito electrónico,  Captura electrónica dominante (gas
parámetro ve es la velocidad electrónica de deriva. aislante) ,  equilibrio en ionización y captura electrónica, ,
Ionización electrónica del gas domínate (gas conductor).
La figura 3 muestra tres casos posibles de transitorios
electrónicos en una mezcla de gases arbitraria. Conociendo el
tiempo de transito de electrones Te y sabiendo que la
distancia entre electrodos d, es constante; el calculo de la N2O
1
velocidad promedio de electrones ve para un pulso de corriente 3 5
es fácilmente deducible por la expresión 2: 10
(10 cm s )
-1
20
d 50
ve = (2) 75
7
Te SF6
Una vez conocida la velocidad ve, el coeficiente efectivo de 2

ionización (α − η) es deducido haciendo un regresión lineal
ve
del ln(i(t)) contra t, en la región de cambio de pendiente del

pulso. La pendiente resultante de la línea ajustada es (α − η)ve, SF6-N2O
a partir de la cual (α − η) es calculada.
1
100 200 300 400 500
IV. RESULTADOS
E/N (Td)
Fig. 4. Velocidad electrónica de deriva en la mezcla SF6 -N2O variando la
Para cada valor de campo eléctrico reducido por densidad concentración (%) de SF6 y comparándola con el SF6 puro [9] y el N2O puro
[10].
A. Velocidad electrónica de deriva ve campo eléctrico limite de la mezcla de SF6-N2O se muestra en

la figura 6 en función del contenido porcentual de SF6 en la
La figura 4 presenta los resultados para las velocidades
electrónicas de deriva ve en función del campo eléctrico mezcla. Se puede observar que, aun para valores relativamente
reducido E/N para la mezcla de SF6-N2O. Los valores para el bajos de 20% de SF6, el valor de E/Nlim se incrementa por un
SF6 puro corresponden a los datos de la referencia [9], los del 43%, yendo de los 200 Td (valor del N2O puro) a 285 Td
N2O puro son tomados de [10] y en ambos caso se empleo el (20% SF6 –N2O). Mas allá, la mezcla al 75% de SF6 –N2O se
método pulsado de Townsend. Es importante notar la va E/Nlim de 343 Td, lo cual es solamente 4.7% menor que el
influencia del SF6 en la mezcla a medida que aumenta su valor del SF6 puro (361 Td) [12], esto significa una reducción
concentración. de 25% del SF6 en la mezcla. Este valor es muy aproximado al
de la mezcla SF6-N2. Ambos comportamientos en las dos
mezclas se pueden explicar por el fuerte carácter
electronegativo del SF6. En la misma figura se presentan
B. Coeficiente efectivo de ionización adicionalmente, para comparación, los resultados del E/Nlim
de la mezcla SF6-CF3I.
La figura 5 muestra los valores obtenido del coeficiente
efectivo de ionización normalizados por densidad (α − η)/N,
para la mezcla de SF6-N2O y en función de l contendido 400
porcentual de SF6 en la mezcla.
Los valores de (α − η)/N para SF6 y N2O han sido tomados
(Td)
de las mediciones experimentales de Aschwanden [9] y 300
Dupljanin et al. [10], respectivamente. Es de notar que a E/Nlim
medida que aumenta la concentración de SF6, la mezcla se
vuelve más electronegativa. Este hecho limita el rango de SF - N O
6 2
200
mediciones sobre todo a bajo E/N , en particular para la SF - N
6 2
SF - CF I
mezclas conteniendo 20% o mas de SF6 . Es así que para 6 3
(α − η) < 0, la mezcla es aislante. Y en el caso (α − η) > 0, la

mezcla de gases se comporta como un conductor. 100
0 20 40 60 80 100
4
[SF6] (%)
[SF6] (%)
Fig. 6. Valor de E/Nlim de la mezcla SF6-N2O en función del contenido de SF6
N2O
3 en la mezcla y comparación con las mezclas SF6 -N2 [9] y SF6 -CF3I [11].
cm )
1
2
5
2 10 Se puede ver que la mezcla SF6 –N2O es ligeramente superior
-17
20
(10
50 (25–5%) que la de SF6 –N2 para concentraciones de SF6 de

1 75
SF6 [A]
0% a 50%. Por otro lado, la mezcla SF6 –CF3 I es por mucho
superior a las otras mezclas sobre el rango de concentraciones.
()/N
0
V. CONCLUSIONES
-1
SF6-N2O
-2
En este trabajo se presentaron algunos resultados de
100 200 300 400 500 mezclas de gases potencialmente para ser empleados como
E/N (Td) dieléctricos gaseosos alternos al SF6. Específicamente se
Fig. 5. Coeficiente efectivo de ionización ()/N en la mezcla SF6 -N2O.
mostraron las mediciones de velocidades electrónicas de
Mediciones para SF6 puro y N2O de [9] y [10 ], respectivamente. deriva, el coeficiente efectivo de ionización de la mezcla SF6 –
N2O. Y se compararon resultados de campo eléctrico limite
E/Nlim, indicando que el SF6-N2O no es mejor candidato que la
C. Campo eléctrico reducido limite (o critico) E/Nlim mezcla de SF6-N2, la cual se ha usado desde hace un par de
décadas en los sistemas aislados por gas (GIS). Aun así, la
Uno de los más importantes parámetros indicadores de las mezcla SF6-CF3I es por mucho un mejor candidato a sustituir
bondades de un gas o una mezcla como dieléctrico es del al SF6 o algunas de sus mezclas, resta aun conocer el
campo eléctrico reducido limite E/Nlim, definido como el valor desempeño de estas mezclas en equipo eléctrico de potencia.
de E/N donde (α − η)/N = 0, es decir en ausencia de efectos
ionizantes y de despojo electrónico, por ejemplo: E/Nlim, es Se hizo énfasis en el método pulsado de Townsend, el cual
una medida del punto en el cual, los efectos de ionización y de es una herramienta experimental con mucho potencial para
captura electrónica se igualan. El valor de intensidad de este tipo de estudio. Al ser un método sencillo y con una gran
versatilidad para analizar la información de las características
de corrientes no solo electrónica, sino también de las invitadas en congresos internacionales. Cuenta con una patente otorgada y la
participación en 18 proyectos de investigación financiados, entre ellos uno
componentes iónicas en mezclas gaseosas.
con la empresa Siemens AG. Es miembro del Institute of Physics de Gran
Bretaña, del American Institute of Physics y de la Sociedad Mexicana de
Física. También de la Academia Mexicana de Ciencias y es miembro
VI. REFERENCIAS fundador de la Academia de Ciencias de Morelos. Ha sido editor asociado de
Plasma Sources Science and Technology y es árbitro de varias revistas de su
especialidad. También es evaluador del Consejo Nacional de Ciencia y
Tecnología (Conacyt).  
[1] NOAA Research, National Oceanic & Atmospheric Administration.
Sulfur hexafluoride (SF6) — Combined Data Set, Eduardo Basurto Ciudad de Mexico 1974, es  Profesor titular C,de
http://www.esrl.noaa.gov/gmd/hats/combined/SF6.html Consultado en tiempo completo del Departamento de Ciencias Básicas, en la Universidad
mayo 2015. Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco (UAM-A), Es además
[2] Información obtenida del Inventario de Emisiones de SF6 de Comisión Investigador Nacional nivel I del Sistema Nacional de Investigadores. Obtuvo
Federal de Electricidad, México, año 2009. el grado de Doctorado en Ciencias-Física  en la Escuela Superior de Física y
[3] Subestaciones blindadas en gas SF6 de 72.5 kV a 420 kV. Comisión Matemáticas-IPN, año 2000. Sus áreas de interés en investigación son la
Federal de Electricidad, México. Física de Procesos Irreversibles, la Fisica de Plasmas Frios .
http://lapem.cfe.gob.mx/normas/pdfs/c/VY200-40.pdf , Especificación
CFE VY200 – Consultado en julio 2015. Juan Carlos Olivares Galván (M 1999, SM 2102 ) Zamora Michoacan
[4] Climate Change 1995, The Science of Climate Change: Summary for 1969, es profesor Titular nivel C, Tiempo Completo en la Universidad
Policymakers and Technical Summary of the Working Group I Report, Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco (UAM-A). Es miembro del
page 22, 1995. Sistema Nacional de Investigadores Nivel II en México. Obtuvo el doctorado
[5] F. Delgado et al., “Inventario y diagnóstico del SF6 de la Gerencia en el CINVESTAV, campus Guadalajara en el 2003. Ha publicado más de 70
Regional de Transmisión Noreste”, RVP-AI/2006 – SUB-06, IEEE trabajos en congresos nacionales y más de 30 en internacionales, 28 trabajos
Reunión De Verano de Potencia, RVP-AI’2006, pp. 85, Acapulco GRO., en revistas JCR. Tiene registrados una patente y un modelo de utilidad ante el
del 9 al 15 de julio de 2006. IMPI (Instituto Mexicano de Propiedad Intelectual). Es revisor de diversas
[6] F. Delgado et al. Diagnostico y Control de gas SF6 empleado como revistas tales como: IEEE Transaction on Power Delivery, Electric Power
Aislamiento de Equipos Eléctricos de Potencia, Informe final no. Components and Systems, European Transaction on Electrical Power, IEEE
IIE/04/15/12873/I/004/P/D1/A2/V1, Informe técnico Instituto de Transactions on Magnetics, Revista Ingeniería, investigación y tecnología de
Investigaciones Eléctricas, México, 2006. la UNAM y proyectos de CONACYT. Sus intereses principales de
[7] Hernández-Ávila J L, Basurto E and de Urquijo J 2002 J. Phys. D: Appl. investigación están relacionados con métodos numéricos y experimentales en
Phys. 35 2264. dispositivos electromagnéticos (transformadores, motores, etc) para mejorar
[8] H Raether, Electron avalanches and breakdown in gases, Butterworths, su diseño y fabricación.
London, 1964.
[9] Aschwanden Th, in Gaseous Dielectrics IV (1984) L G Christophorou, Felipe J González Montañez, Ciudad de México 1985, obtuvo el grado
Ed. (Pergamon: New York), p.24. de Ingeniero Electricista por la Universidad Autónoma Metropolitana, México
[10] Dupljanin S, de Urquijo J, Sasic O, Basurto E, Juárez A M, en 2009. La Maestría en Ciencias en Mecatrónica en 2011, en el
Hernández-Ávila J L, Dujko S and Petrovic Z Lj, 2010, Plasma Sources CINVESTAV, Campus Zacatenco. Actualmente es Profesor Asociado C,
Sci. Technol. 19 025005. Tiempo Completo en la Universidad Autónoma Metropolitana, unidad
[11] J. de Urquijo J, Mitrani A, Ruız-Vargas G and Basurto E 2011, J. Phys. Azcapotzalco (UAM-A). Sus áreas de interés en investigación son análisis y
D: Appl. Phys. 44 342001. diseño de máquinas eléctricas, electromagnetismo computacional y estudio de
[12] Christophorou L G and Olthoff J K 2000 J. Phys. Chem. Ref. Data 29 fuentes alternativas en la generación de energía eléctrica.
267.
Irvin López García Asunción Ixtaltepec Oaxaca, México 1978. En 2001
VII. BIOGRAFIAS obtuvo el título de Ingeniero Electricista por la Universidad Autónoma
Metropolitana − Azcapotzalco (UAM-A). Maestro en Ciencias en la Sección
de Posgrado de Ingeniería Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional,
José Luis Hernández Ávila. Ciudad de México 1965, es profesor Titular especialidad en Ingeniería Eléctrica en 2005. Doctorado en el Programa de
nivel C, Tiempo Completo en la Universidad Autónoma Metropolitana, Estudios de Maestría y de Doctorado en Ingeniería de la Universidad Nacional
unidad Azcapotzalco (UAM-A). Es miembro del Sistema Nacional de Autónoma de México 2012. Se incorporó a la Universidad Autónoma
Investigadores Nivel II en México. Posee un Doctorado en Física por la Metropolitana en 2006 y actualmente es Profesor Titular "C" de tiempo
Universidad Joseph Fourier - Grenoble I, Francia (1996). En 1992 obtiene el completo, adscrito al Departamento de Energía. Miembro nivel candidato
Diploma de Estudios a Profundidad en Ingeniería Eléctrica (D.E.A. Genie (2014-2016) del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) y cuenta Perfil
Eléctrique del Instituto Nacional Politécnico de Grenoble, (I.N.P.G), Francia. Deseable del Programa del Mejoramiento del Profesorado (PROMEP) de la
Es Ingeniero Electricista por la Universidad Autónoma Metropolitana, México Secretaría de Educación Pública. Ha publicado 4 artículos en revistas
(1990). Su producción académica contempla 28 Publicaciones en revistas con incluidas en el Journal Citation Reports (JCR) y más de 50 artículos en
arbitraje internacional, mas de 60 publicaciones en memoria de congresos memorias de congresos nacionales e internacionales. Sus artículos han sido
internacionales con arbitraje y cerca de 40 publicaciones en memoria de citados 7 veces por autores que no son autor o coautor del trabajo citado.
congresos nacionales. Sus intereses de investigación van del estudio de
procesos básicos de descargas eléctricas en gases y mezclas gaseosas (Física
de Descargas en Gases) hasta aplicaciones de plasma fríos en procesos
anticontaminantes, pasando por el estudio de materiales dieléctricos.
Jaime de Urquijo Ciudad de México 1954, obtuvo el grado de Ingeniero

en Electronica del Instituto Politecnico Nacional (1976), Ingeniería
Electrónica en el Instituto Politécnico Nacional (IPN) y el doctorado en Física
de Plasmas de Baja Temperatura en la Universidad de Manchester (1981). Es
investigador titular C del ICF, PRIDE D y nivel III del Sistema Nacional de
Investigadores (SNI). Es líder del Laboratorio de Plasmas de Baja
Temperatura del ICF. Su producción consta de 90 artículos de investigación y
uno de enseñanza, todos divulgados en revistas indizadas. Sus trabajos tienen
902 citas (H=17). Ha publicado 74 memorias y dictado 21 conferencias
Análisis de la Capacidad de Almacenamiento de

las Baterías para un Satélite CubeSat 3U
S. Pérez-Munevar, S. A. Sánchez-Sanjuán, F. E. Sierra-Sánchez, J. González-Llorente
Universidad Sergio Arboleda

Bogotá D.C., Colombia
Resumen—El subsistema de suministro de energía eléctrica
(EPS) es el encargado de llevar a cabo el proceso de recolección,
almacenamiento, regulación y distribución de la energía a los Maximum Power Point Tracking (MPPT): Es un sistema de
diferentes subsistemas que componen el satélite. En este documento control utilizado en sistemas con tecnología fotovoltaica que
se lleva a cabo un análisis de la energía recolectada por las celdas se encarga de obtener la máxima potencia de las celdas solares
solares y la almacenada en las baterías para un CubeSat 3U en de acuerdo a las condiciones a las que se encuentran
órbita LEO a 700 Km de altura. También se establecen las sometidas.
características de consumo a partir de los modos de operación de
los subsistemas abordo. Realizando un balance entre la captación y Power Condition Module (PCM): Corresponde a la sección
el consumo se busca calcular la capacidad que deben tener las
del EPS que se encarga de regular el voltaje entregado por las
baterías teniendo en cuenta el arreglo de los componentes
principales del EPS y los requerimientos del Power Budget. Como baterías y acondicionarlo a los diferentes niveles que necesiten
resultado final, se obtiene el número mínimo de revoluciones que las cargas de la misión.
necesita el satélite para que las baterías puedan cargarse durante
un estado de bajo consumo. II. INTRODUCCIÓN
Palabras Clave— CubeSat, Capacidad de Almacenamiento,
Los CubeSats son pequeños satélites desarrollados
Celda Solar, Energía Incidente, Power Budget, Sistema de
Potencia Eléctrica. principalmente por universidades o entidades enfocadas a la
investigación, los cuales están regidos por el CDS (CubeSat
I. NOMENCLATURA Design Specification), creado por CalPoly, donde se
mencionan algunas de las restricciones de diseño que tienen
Battery Charge Regulator (BCR): Es una de las principales este tipo de misiones [1]. Por ejemplo, un CubeSat de 1U debe
partes del EPS, el cual se encarga de regular el voltaje tener medidas de 10 cm x 10 cm x 10 cm y un peso máximo
obtenido por los paneles fotovoltaicos para cargar las baterías de 1.3 kg, para satélite de 2U en adelante se cumplen estas
de forma correcta. restricciones proporcionalmente a su tamaño [2][3].
CubeSat Design Specification (CDS): Es un documento El Libertad 2 es un CubeSat 3U desarrollado por la
creado por la Universidad Politécnica de California, en donde Universidad Sergio Arboleda con fines investigativos y de
se especifican todas las características con las que debe formación en sus programas de ingeniería. Su principal
cumplir una misión de tipo CubeSat función es la toma de imágenes de la superficie terrestre, que
serán transmitidas a una estación terrena principal para la
Direct Energy Transfer (DET): Método de implementación descarga de información junto con señales de telemetría [4].
de un EPS donde la energía obtenida por los paneles es Uno de los sistemas a desarrollar por parte de docentes,
transferida a las baterías sin necesidad de regulación de investigadores y estudiantes es el sistema de energía EPS.
voltaje. Dicho subsistema es el encargado de procesar y distribuir la
energía a los demás elementos de la misión y permitir su
Electrical Power Supply (EPS): Corresponde al subsistema funcionamiento [5].
encargado de realizar el procesamiento de la energía obtenida
por las celdas fotovoltaicas, para emplearse en la alimentación La implementación del sistema de energía se basa en cuatro
de los diferentes subsistemas de una misión satelital. ciclos principales: captura, almacenamiento, regulación y
distribución; para esto, se usan los debidos componentes como
Low Earth Orbith (LEO): Corresponde a las órbitas que se celdas solares, baterías, convertidores y buses de distribución
encuentran ubicadas entre los 200 km y los 2000 km de altura respectivamente en cada ciclo [6], y se puede implementar de
sobre la superficie de la Tierra. dos formas diferentes: la primera opción es la arquitectura de
______________________________ Seguimiento del Punto de Máxima Potencia (con siglas en
S. Perez-Munevar (e-mail: sergios.perez@correo.usa.edu.co),
inglés, MPPT), en la cual se utilizan convertidores a la salida
S. Sánchez-Sanjuán (e-mail: sergioa.sanchez@correo.usa.edu.co), de los paneles para regular el potencial al nivel requerido por
F. E. Sierra-Sanchez (e-mail: fabian.sierra@correo.usa.edu.co), las baterías. Otro tipo de implementación es la arquitectura de
J. D. González-Llorente (e-mail: jesusd.gonzalez@correo.usa.edu.co), Transferencia Directa de Energía (del inglés, DET), donde se
Escuela de Ciencias Exactas e Ingeniería
conectan los paneles directamente a las baterías y por medio
Análisis de la Capacidad de Almacenamiento de las Baterías para un Satélite CubeSat 3U 123
de un diodo de protección se evita que el arreglo fotovoltaico funciona el secundario para reemplazar al primario cuando
se comporte como una carga [7][8]. Una principal restricción éste presente fallas. Las diferentes cargas que tiene el satélite
de esta implementación es que siempre se debe procurar que el se conectan a las salidas de los PCM. Vale aclarar que en este
voltaje nominal de las baterías esté por debajo y lo diseño el sistema prioritario es el primario; solo cuando el
suficientemente cerca del punto de máxima potencia. Las MCU detecte fallos en el sistema conmutará al sistema de
partes principales de una EPS, incluyendo aquellas que ya back-up. En la Fig. 2 se observa un diagrama de la
fueron descritas, se observan en la Fig. 1a y Fig. 1b. configuración de este prototipo de EPS.
(a)
Fig. 2: Configuración del prototipo inicial del EPS
En esta versión del EPS el sistema de Back-up no necesita

operar igual que el sistema principal, sino que está diseñado
(b) para que cumpla los requerimientos primordiales, por esto,
tomando como idea el modo de funcionamiento usado en [11],
Fig. 1 (a) Arquitectura MPPT, (b) Arquitectura DET
se planteó la posibilidad de que en futuros desarrollos, se
empleé una configuración para diferentes arreglo de celdas
III. PROTOTIPO INICIAL DE LA EPS DEL LIBERTAD 2
solares y que ambos arreglos de baterías (primario y back-up)
Para la misión Libertad 2, el diseño del EPS está configurado funcionen de forma alterna para que trabajen medio ciclo cada
para manejar celdas en 3 de las 4 caras 3U y en una de las 2 uno, logrando así evitar deterioros en el arreglo secundario a
caras de dimensión 1U del satélite. Para este diseño se causa de la falta de uso. Para el modo implementado en [9] se
tuvieron en cuenta las celdas del fabricante Azur Space con puede realizar la carga de un arreglo de baterías mientras se
referencia 3G28C [9], éstas cuentas con las siguientes realiza la descarga en el arreglo complementario (Fig. 3); así
características en el BOL (Beginning of Life) para condiciones entonces, se debe desacoplar el BCR de las baterías en estado
estándar: de descarga y el PCM de las baterías del estado de carga para
conseguir la mayor cantidad de energía posible.
 Celda Triple Juntura (GaInP/GaAs/Ge)
 Voltaje de circuito abierto: 2.67V
 Voltaje de máxima potencia: 2.37V
 Corriente de corto circuito: 0.506A
 Corriente de máxima potencia: 0.487A
El diseño del EPS se desarrolló con el fin de funcionar en un Fig. 3: Configuración de un diseño futuro para el EPS
satélite tipo CubeSat 3U que tenga celdas solares en las 6
caras. Sin embargo, para la configuración que se pretende IV. ANÁLISIS DE LA ENERGÍA INCIDENTE
tener en el Libertad 2, los cálculos pueden variar. A pesar de
esto, el diseño se puede adaptar para que funcione de acuerdo La energía solar corresponde a la única fuente disponible de
a los requerimientos de la misión. Este diseño cuenta una misión satelital para el funcionamiento de los subsistemas
esencialmente con un BCR primario al cual llegan las salidas que la conforman. Es importante emplear celdas solares de
conectadas en paralelo de los paneles ubicados en la caras X+, alta eficiencia que tomen la mayor cantidad de radiación
X-, Y+ y Y- del satélite, y un BCR secundario en las celdas disponible; sin embargo, la cuantificación de la potencia
ubicadas en las caras Z+ y Z-. producida varía de acuerdo a diversos factores como la
geometría del satélite y la orientación que tenga durante su
Debido a que el Libertad 2 no tendrá celdas solares en las desplazamiento. Esto permite establecer que la energía
caras Y- y Z-, los BCR cambian con relación a la corriente, capturada cambia de acuerdo al escenario en el que se
pero funciona bajo el mismo concepto. Posterior a esta etapa encuentra [12].
se encuentran las baterías principales y de back-up con
referencia CGR18650C de Panasonic (con capacidad de 1.8 A. Cuantificación de la energía incidente
Ah) [10] que se conectan a los BCR primario y secundario Para la cuantificación de la energía incidente debe
respectivamente. Finalmente, se encuentran los PCM que considerarse la cantidad de radiación que es captada por las
funcionan de forma independiente y de los cuales, por defecto, celdas solares para una determinada orientación [13]. Se
define como radiación relativa incidente a relación angular

Fig. 4: Descripción de la Órbita Descrita para la Misión CubeSat
entre el plano normal a la superficie de la celda y los rayos
solares, esto se describe a partir de la ecuación
Tomando en cuenta las características orbitales, se
𝐺𝑟 = 𝐺𝑜 cos 𝜃, han asumido tres escenarios de orientación del (1)
satélite. El primero de ellos corresponde a una
donde 𝐺𝑜 es la máxima radiación disponible en el espacio que orientación denominada Libre que obliga al satélite a
es de 1363 W/m2, mientras que el ángulo 𝜃 es la separación interactuar con las perturbaciones de su medio y permitir a las
entre un vector normal a la superficie de la celda y un segundo seis celdas apuntar en dirección a la luz solar en diferentes
vector que apunta directamente al sol. Se puede observar que instantes de tiempo. El segundo escenario denominado Solar
se capta radiación para un rango de 0 < 𝜃 < 90. Fijo presenta una orientación tal que sólo una cara del satélite
La generación de potencia que se logra producir para un panel se encuentra apuntando directamente hacia la radiación
solar, de acuerdo a la radiación relativa incidente, es necesario durante todo el recorrido de su órbita. Por último, el tercer
considerar la superficie efectiva junto a la eficiencia del escenario denominado Nadir consiste en orientar el satélite
dispositivo. Si se desea conocer la potencia total que puede con una de sus caras apuntando directamente hacia la Tierra.
producir el satélite entonces se define como De acuerdo con lo anterior, al realizar las simulaciones de
𝑛 cada escenario se obtiene la energía adquirida por órbita de
𝑃𝑇 = ∑ 𝐴𝜂𝐺𝑟 , acuerdo a la Tabla I.
(2)
𝑖=1
TABLA I
siendo 𝐴 la superficie efectiva y 𝜂 la eficiencia de la celda ENERGÍA ADQUIRIDA POR ÓRBITA PARA CADA ESCENARIO
solar. El parámetro 𝑛 establece la cantidad de paneles Escenario Energía Final
implementados para la misión, que para el caso de una misión Orientación Libre 7.9 Wh
CubeSat 3U con paneles fijos sobre su geometría, se cuenta Orientación Fija 8.3 Wh
con 6 en total. Finalmente, para calcular la energía incidente Orientación Nadir 5.8 Wh
que se produce para la misión, debe restringirse el análisis
sobre un solo periodo orbital 𝑇 para permitir una comparación Los resultados de simulación indican que el escenario de
más precisa respecto al consumo de los subsistemas. Es decir, orientación Fija presentó la mayor captura de energía por
que la energía disponible para el satélite se calcula por órbita alcanzando hasta los 8.3 Wh mostrando que para estas
𝑇 𝑇
𝑛 condiciones de la órbita, es ideal posicionar el satélite con una
𝐸𝑖𝑛 = ∫ 𝑃𝑇 𝑑𝑡 = ∫ (∑ 𝐴𝜂𝐺𝑟 ) 𝑑𝑡 . de sus celdas de forma perpendicular a la radiación.
0 0
(3)
𝑖=1
B. Escenarios de orientación y Energía po Orbita V. REQUERIMIENTOS DE CONSUMO DE ENERGÍA

Para realizar el estudio de la energía adquirida se han tomado Para analizar el comportamiento de la etapa de
tres escenarios de orientación diferentes que permiten almacenamiento de la energía capturada, debe introducirse las
considerar múltiples celdas en contacto con la radiación solar condiciones de consumo de la misión. Para ello, es necesario
bajo diferentes ángulos de incidencia. Para ello, se ha conocer la potencia requerida por los diferentes subsistemas
establecido una órbita baja circular de 700 km de altitud con la de acuerdo a sus funcionalidades. En la Tabla II se muestra el
característica de presentar una inclinación de 90° respecto al Power Budget (compendio de los diferentes subsistemas que
ecuador, permitiendo así que el plano orbital se encuentra operarán junto a su respectiva potencia de consumo) para una
sobre el plano de referencia Sol-Tierra tal como se muestra en misión CubeSat. Esta tabla se toma como referencia a la
la Fig. 4. De esta forma se cuenta con una región de radiación misión Libertad 2.
donde el satélite podrá adquirir energía y una región de eclipse
(región oscura) en la cual no se presentará incidencia de TABLA II
radiación solar. Para estas condiciones se calcula un periodo POWER BUDGET MISIÓN LIBERTAD 2
de radiación de 63 minutos y para la región de eclipse se Subsistema Potencia [W]
esperan 36 minutos aproximadamente. Computador a bordo 1.00
Carga útil 1.536
Comunicación Banda S 4.95
Comunicación UHF/VHF 2.80
ADCS 5.76
Sistema de despliegue de antenas 1.064
EPS 0.30
Sin embargo, los subsistemas operan durante diferentes

momentos de tiempo de acuerdo a la necesidad de la misión,
su posición en la órbita e incluso su sobrepaso sobre la
estación terrena. Por ello, se establecen los modos de realizar un análisis más preciso del cálculo de la capacidad de
operación que indican el estado de consumo del satélite las baterías que será tratado en la sección VI.
durante un periodo de tiempo. Esto implica el encendido de
ciertos subsistemas y la desactivación de otros generando una VI. ANÁLISIS DE ENERGÍA ALMACENADA
variación de la potencia consumida, y por ende, cambios en la Para el análisis de la capacidad de almacenamiento, se tomará
exigencia de la batería del EPS. Para la misión Libertad 2 se la información del Power Budget y los modos de operación
presentan 6 modos de operación diferentes que coordinan mostrados en la sección anterior. El análisis se realizó para el
desde el encendido de los subsistemas luego de su puesta en caso de mayor consumo (modo de operación Banda S) para la
órbita (Boot y Tumbling), pasando por el uso de sus orientación de mayor cantidad de energía (Solar Fija). Al
instrumentos abordo (Payload), los periodos de comunicación considerar el modo de transmisión de datos para la estación
Satélite-Estación Terrena (Comm UHF/VHF y Banda S) y terrena durante las 0.25 horas de comunicación con el satélite
finalizando con etapas de mínimo consumo (Stand By). La junto al modo de bajo consumo, debe calcularse el promedio
Tabla III representa el Power Budget definido por modo de de potencia consumida 𝑃𝑐 mediante la expresión:
operación que contiene la suma de los subsistemas encendidos
durante un tiempo específico. En la sección 2 se logró hacer (𝑃𝐵𝑆 ∗ 𝑇𝐵𝑆 ) + (𝑃𝑆𝐵 ∗ 𝑇𝑆𝐵 )
𝑃𝑐 = (6)
una primera descripción sobre las características del 𝑇
desplazamiento orbital, en el cual, para 700 km de altitud, se
donde 𝑃𝐵𝑆 y 𝑃𝑆𝐵 son los consumos de Banda S y Stand By
espera un tiempo promedio de 99 minutos de revolución
equivalente a 1.65 horas. Por lo anterior, se muestran las respectivamente con sus tiempos correspondientes 𝑇𝐵𝑆 y 𝑇𝑆𝐵 .
condiciones de consumo en unidades de energía (Wh) según la A partir de éste se calcula la capacidad 𝐶𝐵 por la expresión
fracción de órbita en la que opera cada modo y permitir su [14]:
comparación con la Tabla I. 𝑃𝑒 ∗ 𝑇𝑒
𝐶𝐵 = , (7)
𝐷𝑜𝐷 ∗ 𝑛 ∗ 𝑉
TABLA III
POWER BUDGET DE LA MISIÓN LIBERTAD 2 POR MODOS DE OPERACIÓN. siendo 𝑃𝑒 la potencia consumida, 𝑇𝑒 el tiempo de autonomía de
Modo de Operación Potencia Tiempo Energía la batería, 𝐷𝑜𝐷 el Depth of Discharge, 𝑛 la eficiencia del
[W] [horas] [Wh] dispositivo y 𝑉 el voltaje nominal. Para analizar el
Boot 8,228 0.0166 0.137 comportamiento del EPS, se realizaron 3 análisis de modos de
Tumbling 4,928 0.5 2.464 carga diferentes que se describen a continuación.
Comunicación Banda S 10.33 0.25 2.58 A. Ciclo de Carga y descarga durante media orbita
Comunicación UHF/VHF 4.928 0.25 1.232
Tomando como punto de partida el diseño del sistema EPS
Cámara 6.916 0.25 1.729
descrito en la sección II, en el cual se implementan dos
Stand By 4.078 1.4 5.709
arreglos de baterías, se propone un modo de operación que
permita a ambos arreglos alternarse de tal forma que uno
De acuerdo a la Tabla III, la potencia de consumo considera cargue y descargue durante medio periodo orbital
los subsistemas activos para un modo de operación específico. (aproximadamente 49 minutos para carga y 49 minutos para
Por ello, se define la potencia requerida 𝑃𝑜 como la suma de descarga) como se observa en la Fig. 5.
los 𝑛 subsistemas que se encuentran encendidos en cualquier
tiempo 𝑡 tomando el caso en que están en máximo consumo
según la Tabla II.
𝑛 𝑛
𝑃𝑜 = ∑ 𝑃𝑠𝑢𝑏,𝑖 = ∑ 𝑉𝑠𝑢𝑏,𝑖 𝐼𝑠𝑢𝑏,𝑖 (4)

𝑖=1 𝑖=1
Sabiendo que la energía de consumo 𝐸𝑜 es la integral de la

ecuación (4), se introduce el término de energía resultante 𝑈
que corresponde a la comparación entre la energía incidente
respecto al comportamiento del consumo. Matemáticamente se
dice que:
𝑛 𝑚 Fig. 5 Ciclo de carga y descarga de las baterías en dos periodos sucesivos de
𝑇 𝑇
media órbita
𝑈 = 𝐸𝑖 − 𝐸𝑜 = ∫ (∑ 𝐴𝜂𝐺𝑟 ) 𝑑𝑡 − ∫ (∑ 𝑃𝑠𝑢𝑏,𝑗 ) 𝑑𝑡 (5)
0 𝑖=1 0 𝑗=1 Para este caso se puede deducir que cada batería debe tener
La energía resultante establece la forma en que varía la una autonomía para soportar media orbita, por lo tanto su
energía contenida en la batería. Si 𝑈 > 0, entonces la batería valor es de 0.825 horas. Tomando como base la ecuación (7)
se encuentra en estado de almacenamiento, de lo contrario, se se tiene que 𝐶𝐵 = 1.77 Ah. El resultado implica que este caso
encuentra en condición de descarga. Lo anterior permitirá no podría ser implementado, pues aunque se pretenda usar
baterías con una capacidad de 1.8 Ah aproximadamente, dado
que solo se van a cargar durante media órbita, para el mejor ya que el resto de tiempo el satélite se alimentaría
caso en orientación solar fija, las celdas del CubeSat solo directamente de las celdas, por lo tanto se obtiene que 𝐶𝐵 =
podrían entregar 1.125 Ah, que no basta para alimentar a las 1.04 Ah (equivalente a 3.84 Wh). Ahora, para el consumo
cargas durante el medio periodo orbital restante. promedio del satélite en la órbita con uso del subsistema de
Banda S, se tomará únicamente el tiempo de duración del
periodo de radiación, ya que es cuando el satélite se alimenta
B. Ciclos de Carga y descarga durante una orbita
de las celdas solares, por lo tanto se obtiene que 𝑃𝑐 = 5.56 W.
Esta forma de implementación funciona de forma similar al
presentado anteriormente, con la diferencia que para este caso VII. RESULTADOS
los ciclos de carga y descarga se mantienen durante una Para el primer caso mencionado al final de la sección anterior
revolución completa alrededor de la Tierra de acuerdo a la es decir, en donde se alternan los arreglos baterías cada vez
figura 6. que el CubeSat encienda su transmisión en Banda S, se
obtiene que son necesarias 7 giros alrededor de la tierra para
que se pueda encender durante 15 minutos el correspondiente
modo de operación. Dicho análisis se observa en la Tabla IV.
Por otro lado si se trabaja alternando las baterías luego de cada
orbita se tiene un análisis similar pero que conlleva a que la
transmisión se pueda hacer después del doble de tiempo, para
una mejor visualización se obtuvo la tabla 5. En las tablas IV y
V se consideraron que: Columna A es La cantidad de energía
en Wh que consume el satélite en el periodo de sol, que
equivale al factor entre la potencia promedio y el tiempo (1.05
Fig. 6: Ciclo de carga y descarga de las baterías en dos en dos órbitas
continuas. horas). Columna B es el excedente de energía 𝑈 en Wh de
En este caso la autonomía de las baterías debe ser de 1.65 acuerdo a la ecuación (5). Columna C es la energía
horas o 99 minutos, por ello al reemplazar los nuevos consumida en Wh por el satélite en el periodo de eclipse y
parámetros se obtiene una capacidad de 𝐶𝐵 = 3.55 Ah. Sin Columna D es la diferencia entre la energía almacenada y la
embargo, tomando en cuenta las baterías para la misión energía consumida en Wh en la región de eclipse.
Libertad 2, no se cuenta con la capacidad suficiente para suplir Adicionalmente para la Tabla V se encuentra una columna que
las condiciones de consumo obligando a implementar 2 de corresponde al arreglo de batería en estado de carga.
ellas, lo cual representa un problema debido a las restricciones
TABLA IV
de peso y tamaño. Un segundo problema es que para el tiempo CÁLCULO DE LA CANTIDAD DE ÓRBITAS REQUERIDAS PARA UN SOLO
de radiación de 63 minutos los paneles no alcanzan a ARREGLO DE BATERÍAS EN MODO STAND BY ANTES DE ENTRAR A MODO D E
recolectar la energía que se necesita para cargar al 100% las ALTO CONSUMO
baterías. En el mejor de los casos, los 8.33 Wh por órbita Columna Columna Columna Columna
Órbita
permitirían cargar aproximadamente el 63% de las baterías lo A B C D
cual no es conveniente. 1 4,28 4,05 3,84 0,21
2 4,28 4,05 3,84 0,42
3 4,28 4,05 3,84 0,62
C. Carga de Baterias durante varias órbitas
4 4,28 4,05 3,84 0,83
Este modo de funcionamiento surgió como solución 5 4,28 4,05 3,84 1,04
alternativa a los escenarios anteriores. Establece que el satélite 6 4,28 4,05 3,84 1,25
debe realizar cierta cantidad determinada de órbitas en modo 7 4,28 4,05 3,84 1,46
de Stand By para que las baterías alcancen a almacenar la
8 5,56 2,77 3,84 0,39
suficiente energía antes de retomar un estado de alto consumo.
Una ventaja de esta implementación es que, a diferencia de los
casos anteriores, tanto el BCR como el PCM se encuentren TABLA V
siempre acoplados al EPS permitiendo que la mayor parte de CÁLCULO DE LA CANTIDAD DE ÓRBITAS REQUERIDAS PARA AMBOS
energía incidente pase directamente a las cargas y la energía ARREGLOS DE BATERÍAS EN MODOS STAND B Y ANTES DE ENTRAR A MODO
DE ALTO CONSUMO
restante se almacene en las baterías. Una consideración que se
debe tener en cuenta es que una parte de la energía Columna Columna Columna Columna
Órbita Bat
almacenada durante el periodo de sol debe ser consumida en el A B C D
periodo de eclipse manteniéndose en este comportamiento 1 4,28 4,05 3,84 0,21 B1
hasta la órbita que presente 0.25 horas en alto consumo. 2 4,28 4,05 3,84 0,21 B2
Para el caso de las orbitas en Stand By se sabe que el consumo 3 4,28 4,05 3,84 0,42 B1
promedio es de 4.078 W, aunque para este caso se considera 4 4,28 4,05 3,84 0,42 B2
que la autonomía solo debe ser de 33 minutos, lo que equivale B1
a 0.6 horas y que significa el tiempo de duración del eclipse, 5 4,28 4,05 3,84 0,62
6 4,28 4,05 3,84 0,62 B2 Exactas e Ingeniería. También agradecen al equipo de

B1 desarrollo de la misión Libertad 2 y a los miembros del
7 4,28 4,05 3,84 0,83
semillero de investigación Control y Energía en Nanosatélites
8 4,28 4,05 3,84 0,83 B2 (CEN).
9 4,28 4,05 3,84 1,04 B1
B2 X. REFERENCIAS
10 4,28 4,05 3,84 1,04
[1] California Polytechnic State University, “CubeSat Design Specification
11 4,28 4,05 3,84 1,25 B1 (CDS),” The CubeSat Program, CalPoly, SLO, Rev. 12., 2013.
B2 [2] Fortescue, P., Stark, J., and Swinerd, G., Spacecraft System
12 4,28 4,05 3,84 1,25 Engineering, First Edition. Princeton, USA: Princeton Satellite Systems.
13 4,28 4,05 3,84 1,46 B1 [3] Heidt, H., Puig-Sauri, J., Moore, A. S., Nakasuka, S., and Twiggs, R. J.,
“CubeSat: A new Generation of Picosatellite for Education and Industry
14 4,28 4,05 3,84 1,46 B2 Low-Cost Space Experimentation,” presented at the Procedings of the
B1 AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan, UT, USA, 2000.
15 5,56 2,77 3,84 0,39 [4] Soliz Torrico, J., Hurtado, R, González, J., Díaz, F., Garzón, A., and
16 5,56 2,77 3,84 0,39 B2 Villanueva, Y., “Libertad 2; Colombian Satellite for Earth
Observation,” presented at the 65th International Astronautical
Conference, IAC, Toronto, Canada, 2014, Vol. 5, pp. 3355–3359.
VIII. CONCLUSIONES [5] Ropp, M., Photovoltaic Systems, First Edition. S. Anwar and B.
Capehart, Eds. CRC Press, 2007.
El presente artículo permitió realizar un análisis sobre el [6] Patel, M., Spacecraft Power System, First Edition. Boca Raton, Florida:
comportamiento de la energía sobre la batería a partir del CRC Press, 2005.
cálculo de la capacidad de almacenamiento. Para eso, fue [7] Shekoofa, O. and Kosari, E., “Comparing the Topologies of Satellite
Electrical Power Subsystem Based on System Level Specifications,”
necesario considerar las características de captación y presented at the 6th International Conference on Recent Advances in
generación de energía de las celdas solares, junto a los Space Technologies (RAST), Istanbul, Turkey, 2013, pp. 671 – 675.
requerimientos de consumo contenidos en el Power Budget [8] Mourra, O., Fernandez, A., and Tonicello, F., “Buck Boost Regulator
para una misión CubeSat 3U. (B2R) for spacecraft Solar Array Power conversion,” presented at the
25th Annual IEEE: Applied Power Electronics Conference and
Para establecer la manera adecuada en la cual debe Exposition (APEC), Palm Spring, USA, 2010, pp. 1313–1319.
[9] Azur Space, “Azur Space Solar Power GMBH, 28% Triple Junction
comportarse el sistema de energía para permitir el óptimo GaAs Solar Cell Specifications.” 2009.
almacenamiento de las baterías, se plantearon dos primeros [10] Panasonic, “Lithium Ion Batteries: Individual Datasheet CGR18650C.”
escenarios que alternaban el estado de carga y descarga del Mar-2004.
dispositivo en cada periodo orbital obligando al sistema a [11] Elbrecht, A. and Gottscheber, A., “Power Supply Design for HeidelSat,”
presented at the 1st International SPACE World Conference &
desacoplar el PCM y el BCR durante los ciclos de carga y Exhibition, Frankfurt, Germany, 2010.
descarga respectivamente. Sin embargo, los análisis realizados [12] Hernández, S. R., Gómez Vargas, E., and Rocha, D. F., “Evaluación del
consideran que no son efectivos estos modos de trabajo del desempeño de la Radiación Emitida por el Sol como Sistema de
sistema ya que en ningún momento se llega al máximo Suministro de energía a un Pico-satélite ‘CUBESAT,’” Revista
Tecnura, Vol. 16 (31), pp. pp. 19–32, 2012.
almacenamiento requerido por la batería. Por tal razón, se [13] González-Llorente, J. and Puerto, G., “Estimación de la Cantidad de
planteó un tercer escenario como solución a los anteriores que Potencia Suministrada por las Celdas Fotovoltaicas de un CubeSat,”
considera un periodo de carga alternante entre los dispositivos presented at the Tecnura, 2014, Vol. 18 (41), pp. 53–63.
de almacenamiento sin necesidad de desconectar el PCM o [14] Larson, W. and Wertz, J., Space Missions Analysis and Design, Third
Edition. El Segundo, CA, USA: Space Technology Library, 2005.
BCR. En este caso, es posible cargar las baterías a su totalidad
pero con la condición de conservar el modo de operación de
bajo consumo durante cierto número de órbitas: 8 órbitas para
XI. BIOGRAFIAS
la carga de un solo arreglo cada órbita y 16 órbitas para la
carga de ambos arreglos de baterías de forma alternante antes
de ingresar a modo de alto consumo y mantener energía en el Sergio Pérez Munevar. Estudiante de décimo
EPS. semestre de Ingeniería Electrónica en la
Universidad Sergio Arboleda. Actualmente
Como trabajo futuro se espera validar de forma experimental pertenece al semillero de control y energía en
los resultados alcanzados en el presente artículo empleando la Nanosatelites (CEN) encargado del desarrollo del
sistema de potencia eléctrica para la misión
versión 4 de la EPS para la misión Libertad 2. satelital Libertad 2. Su trabajo de investigación se
basa en el cálculo y estimación del arreglo de
IX. AGRADECIMIENTOS baterías que debe llevar el satélite. Además, es el
encargado de desarrollar un prototipo inicial para
Los autores agradecen a Colciencias por el apoyo financiero a la tarjeta de baterías para el EPS principal.
través de los recursos del patrimonio autónomo Fondo
Nacional de Financiamiento para la Ciencia, la Tecnología y
la Innovación, Francisco José De Caldas. Igualmente, el apoyo
de la Universidad Sergio Arboleda a través del Fondo de
Investigación e Innovación (FIIUSA) y la Escuela de Ciencias

Sergio Andrés Sánchez Sanjuán. Es Ingeniero

Electrónico de la Universidad Sergio Arboleda.
Actualmente pertenece al semillero de
investigación de Control y Energía en
Nanosatélites (CEN) encargado del desarrollo del
satelital Libertad 2. Su trabajo de investigación
trata el análisis del comportamiento de la potencia
eléctrica en CubeSat y la estimación del consumo
y almacenamiento para diferentes escenarios
orbitales y perturbaciones físicas.
Fabián Eduardo Sierra Sánchez. Estudiante de

décimo semestre de Ingeniería Electrónica de la
Universidad Sergio Arboleda. Actualmente
pertenece al semillero de control y energía en
Nanosatelites (CEN) encargado del desarrollo del
satelital Libertad 2. Su trabajo de investigación es
la aplicación de metodologías de desarrollo de
sistemas de determinación y control de orientación
en Nanosatélites.
Jesús David González Llorente. Ingeniero

Electrónico de la Universidad Nacional de
Colombia, Sede Manizales. Especialista en
Ingeniería de Software de la Universidad Distrital
Francisco José de Caldas. Magister en Ciencias de
la Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Puerto
Rico – Recinto Universitario Mayagüez.
Actualmente es profesor e investigador en la
Universidad Sergio Arboleda líder del desarrollo
del sistema de energía para la misión satelital
Libertad 2 y director del semillero Control y
Energía en Nanosatélites (CEN).

Diseño, simulación e instrumentación

electrónica de un colector cilíndrico parabólico
G. Córdova, E. Montiel, M. Valera, L. A. López.
 parabólico (CCP). En este trabajo se propone la

Abstract-- The need to automate an PTC is given for a greater automatización de un prototipo de CCP a partir un
amount of solar energy during a typical day and so the collector microcontrolador, así también como el uso de aceite
will have better performance. Are used for this electronic automotriz reciclado como fluido de transporte de calor.
systems that keep the desired function. The control elements are
La propuesta de diseño del colector, así como la
basically three conditions; first: the position of the collector
according to the location of the sun during the day, second: automatización de éste se realizan a partir de softwares de
actuating a pump to the oil flow, and the third: oil temperature diseño con el fin de validar su funcionamiento antes de su
within the evacuated tube used as heat ship. construcción. Los softwares a utilizar son los siguientes:
Index Terms-- Parabolic Cilindric Solar Collector, Solid Edge ST6 (Mecánico)
Electronic Instrumentation, Arduino Microcontroller, ISIS de Proteus (Instrumentación electrónica)
Ligth Electronic System. Arduino (Programación)
Resumen--La necesidad de automatizar un Colector Cilíndrico

En la figura 1 se observa un cuadro general del proceso
Parabólico (CCP) se da a partir de que al obtener una mayor
cantidad de energía solar durante un día común el colector que describe de forma breve los pasos desde la entrada de
tendrá un mejor rendimiento. Para esto se usan sistemas aceite frío hasta la obtención de aceite caliente en el colector.
electrónicos económicos y de fácil acceso que cumplen la función
deseada. Lo elementos a controlar son fundamentalmente tres
condiciones, primera: la posición del colector de acuerdo con la
ubicación del sol durante el día, segunda: el accionamiento de
una bomba para el flujo de aceite, y tercera: la temperatura del
aceite dentro del tubo evacuado que se usa como receptor de
calor.
Palabras clave-- Colector solar cilíndrico parabólico,

Instrumentación electrónica, Microcontrolador Arduino,
Sistema seguidor de luz.
I. INTRODUCCIÓN
E n la actualidad la existencia de colectores solares en el

país es importante por las características del clima que
predomina. La fabricación de colectores solares está orientada Figura. 1. Cuadro de proceso realizado por el CCP.
sobre todo al uso doméstico, esto es para la obtención de agua
caliente de uso común en los hogares, para esto se ocupa un El fluido caliente obtenido de CCP, se propone para ser
colector solar plano de tubos evacuados al vacío. usado en sistemas de camisas de aceite caliente para
De los colectores solares menos usados tanto en el uso intercambio de calor en sistemas de calentamiento de agua y
doméstico, agrícola e industrial es el colector cilíndrico deshidratadores de frutas pequeños, y usados en área agrícola
de la región Noroeste del estado de Puebla, México.
G. Cordova de Instituto Tecnológico Superior de Libres, Puebla México
(gcormora@hotmail.com)
E. Montiel de Instituto Tecnológico Superior de Libres, Puebla México
(pumandrin2@hotmail.com)
Diseño, simulación e instrumentación electrónica de un colector cilíndrico parabólico 130

II. METODOLOGÍA Dentro del tubo se contará con un sensor de temperatura, para
La metodología a utilizar es alternativa ya que se analizan el sistema de simulación se usará un LM-35, que activará la
los sistemas del CCP por separado para al final poder bomba a partir de la detección de temperatura previamente
conjuntar los sistemas: mecánicos, electrónicos y auxiliares. seleccionada por el usuario.
En la Figura 2 se muestra la sistemática que se sigue para
conseguir un prototipo virtual, antes de generar costos por un La posición del CCP estará definida por la detección de
modelo real. luz solar, el sistema destinado para el control de
posicionamiento del colector se basa en el uso de sensores de
nivel de luz (LDR), este sistema ayuda a aumentar la cantidad
de energía térmica recolectada. El diseño mecánico
conceptual se presenta en la Figura 4, el cual permite
visualizar la forma física del CCP y alguna de las partes a
controlar, los materiales y algunas partes del colector serán
sujetas a análisis mecánicos posteriores para asegurar su
funcionamiento durante la operación física del colector.
Figura. 2. Metodología.
III. CONCEPTO DEL DISEÑO DEL CCP
El colector solar cilíndrico parabólico está diseñado para

poder concentrar la mayor cantidad de energía térmica del
día, y que esta pueda calentar aceite automotriz reciclado que
se encuentra dentro de un tubo evacuado al vacío, para así
poder generar aceite caliente y éste conducirlo a sistemas
térmicos agrícolas. En la Figura 3 se muestra una parte de la Figura 4. Diseño conceptual del CCP.
construcción del CCP, la cámara aislante del concentrador
parabólico la cual evitará pérdidas de calor por contacto con IV. SIMULACIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO
el viento que puede tocar la lámina que funcionará como
concentrador. Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la
creación de prototipos basada en software y hardware libre,
flexible y fácil de usar. Se creó para diseñadores, aficionados
y cualquier interesado en crear entornos u objetos interactivos
(Fig. 5).
Figura 3. Cámara aislante del concentrador del CCP.
El aceite a temperatura ambiente, será enviado a partir de

una bomba que introducirá el aceite al tubo evacuado, el
control de interrupción del funcionamiento de la bomba estará
definido por tiempo, el cual permitirá llenar el tubo evacuado.
Incluye componentes animados para la visualización de su

comportamiento en tiempo real, además de un completo
sistema de generación y análisis de señales. También cuenta
con un módulo para el diseño de circuitos impresos. La
característica principal que hace de PROTEUS®, uno de los
simuladores preferidos por muchos aficionados y
profesionales de la electrónica, brinda la posibilidad de
simular circuitos que incluyen microprocesadores o
microcontroladores [1].
V. INSTRUMENTACIÓN DEL COLECTOR
Para realizar la simulación de la automatización e

instrumentación para el colector solar parabólico, se usan
Figura 5. Tarjeta Arduino uno. dispositivos electrónicos comunes y de fácil acceso, con el
propósito de garantizar funcionabilidad del sistema. A
La tarjeta puede tomar información del entorno a través de continuación se realiza una descripción breve de los
sus pines de entrada, toda una gama de sensores puede ser elementos utilizados:
usada y puede afectar aquello que le rodea controlando luces,
motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa se a) Sensor de Luz
programa mediante el lenguaje de programación Arduino Para detectar los niveles de luz, se usa una fotorresistencia
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado (light-dependent resistor), LDR en adelante. Este dispositivo
en Processing). Los proyectos hechos con esta tarjeta pueden eléctrico, cambia los valores de la resistencia, dependiendo la
ejecutarse sin necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien luz que incida sobre el dispositivo (Fig. 7), arrojando un
tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes cambio de voltaje, que puede ser leído por los pines
tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP) [2]. analógicos de la tarjeta Arduino.
Se desea automatizar el colector cilíndrico parabólico, en
sus sistemas principales:
 Sistema seguidor de luz.

 Sistema de control de temperatura.
Se procede a diseñar un modelo de hardware electrónico

sobre la plataforma de simulación electrónica ISIS de
PROTEUS® (Fig. 6), con el objetivo de dimensionar el
comportamiento del sistema automatizado, por medio de
microcontrolador de propósito general. PROTEUS® VSM
(Virtual System Modelling) es un sistema de diseño
electrónico, basado en la simulación analógica y digital, Figura 7. Conexión de la fotorresistencia.
brinda la posibilidad de interacción con muchos de los
elementos que integran el circuito.
Este circuito es la forma estándar de usar un sensor que
cambia su resistencia a partir de algún fenómeno físico. El
circuito mostrado cambiará el voltaje en el pin análogo 0
cuando la resistencia del LDR cambia con la variación de los
niveles de luz.
Un circuito de este tipo no nos dará la gama completa de
valores posibles de la entrada análoga (0 a 1023) ya que el
voltaje no oscila entre 0 y 5 volts. Esto se debe a que siempre
habrá una caída de voltaje a través de cada resistencia, por lo
que el voltaje donde se juntan nunca llegará a los límites de la
fuente de alimentación. Cuando se utilizan sensores de este
tipo, es importante comprobar los valores actuales que el
dispositivo regresa en la situación en que se estén utilizando.
FIG 6. Hardware de control electrónico.
Por lo que se debe determinar cómo convertir los valores niveles de luminosidad, en especial la del sol que será el
necesarios para controlar lo que se desea. principal enfoque del sistema, puesto que cada sensor se
El LDR es un tipo simple de sensor llamado sensor coloca de manera estratégica para aprovechar al máximo los
resistivo. Una gama de sensores resistivos responden a los rayos emitidos por el sol, así como la exactitud con la que
cambios de diferentes características físicas. El mismo podrá desplazarse para alcanzar el enfoque que la parábola
circuito funciona para cualquier tipo de sencillo sensor permita aprovechar en su totalidad la energía recibida y así
resistivo [3]. repetir el ciclo de inicio a fin las veces que sea necesario sin
dificultad alguna.
b) Sensor de temperatura (LM35)
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión VII. RESULTADOS
calibrada de 1ºC. Puede medir temperaturas en el rango que Se logra la representación de la propuesta de modelo
abarca desde -55º a 150ºC. La salida es lineal y cada grado completo para el control electrónico del colector, tal y como
centígrado equivale a 10 mV en la salida. muestra la Figura 8.
Sus características más relevantes son:

 Precisión de ~1,5ºC (peor caso), 0.5ºC garantizados a 25ºC.
 No linealidad de ~0,5ºC (peor caso).
 Baja corriente de alimentación (60uA).
 Amplio rango de funcionamiento (-55º a 150ºC).
 Bajo costo.
 Baja impedancia de salida.
Su tensión de salida es proporcional a la temperatura, en

la escala Celsius. No necesita calibración externa y es de bajo
costo. Funciona en el rango de alimentación comprendido
entre 4 y 30 voltios.
Como ventaja adicional, el LM35 no requiere de circuitos
adicionales para su calibración externa cuando se desea
obtener una precisión del orden de ±0.25 ºC a temperatura Figura 8. Diagrama electrónico general.
ambiente y ±0.75 ºC en un rango de temperatura desde -55 a
150 ºC. Se realiza la programación del microcontrolador (en el
La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa entorno de Arduino) para llevar a cabo la simulación (Fig. 9).
calibración inherente hace posible una fácil instalación en un
circuito de control [4].
VI. DESCRIPCIÓN DE LAS ETAPAS DE FUNCIONAMIENTO
Las etapas del sistema tienen comienzo con el encendido

general, que introducirá aceite al sistema por 10 segundos,
suficiente para llenar al cilindro, a continuación el proceso se
ejecutará mediante el mando del sensor LM35 de modo que
cuando alcance un rango de temperatura alta seleccionada
previamente por el usuario éste accionará de manera
autónoma la introducción de aceite para su calentamiento, el
proceso se vuelve un ciclo pues se monitorea constantemente
la temperatura,
El microcontrolador se encarga de emitir instrucciones
que previamente se realizan en un algoritmo de control para
que finalmente se ejecuten en base a la respuestas de los
sensores; para el sensor de temperatura la función de este
dispositivo únicamente será la remoción de aceite caliente por
frio; en el caso de los sensores (LDR) serán capaces de
posicionar de acuerdo a la comparación de valores altos de

Instituto Tecnológico Superior de Libres. Los resultados

obtenidos dan la certeza de que el sistema seguidor de luz
Figura 9. Programación del funcionamiento del colector. aplicado al CCP podrá beneficiar en el incremento de
captación de calor en concentrado y así elevar la temperatura
Se garantiza el correcto funcionamiento del algoritmo de del aceite, con ello el fluido permanecerá con una temperatura
control, realizando simulaciones del hardware y software mayor y durante un largo tiempo, teniendo con ello la
implementado por Arduino en ISIS de Proteus® observando posibilidad del aprovechamiento del calor obtenido en
el trabajo correcto de los instrumentos. aplicaciones de calentamiento de agua por camisas de aceite,
o por serpentín, y para deshidratación de frutas y verduras de
Finalmente dicha programación se comprueba mediante
la región.
una simulación en el entorno como se muestra en la Figura
10.
Figura 11. Prototipo de funcionamiento manual.
El montaje de la instrumentación se llevará acabo con el

financiamiento del Programa para el Desarrollo Profesional
Figura 10. Simulación funcionamiento del colector. Docente (PRODEP), realizándose la implementación del
sistema seguidor de luz y la demostración física -no con
VIII. CONCLUSIONES simulación-, que la automatización del CCP aumentará el
En este artículo se ha realizado el análisis para la rendimiento del dispositivo.
instrumentación de un colector cilíndrico parabólico y en base
a dicho análisis se demuestra la eficiencia que tiene, después Como una etapa siguiente de este proyecto está el diseño
de haber realizado la programación del funcionamiento del de un sistema de camisas de aceite caliente, para usarlo en el
colector cilíndrico y haber realizado el diagrama de conexión incremento de temperatura del agua para la disolución de
en el entorno de Isis de Proteus®; se concluye que tanto herbicida y fungicidas de uso agrícola, con ello aumentar la
Arduino como Proteus® son dos softwares de excelente disolución de estos agroquímicos y mejorar su rendimiento.
ayuda, ya que con ellos se obtuvo una correcta simulación de Así también como el diseño de un deshidratador de verduras y
lo que sería el funcionamiento real del colector, además de frutas a partir del intercambio de calor utilizando como fluido
que el funcionamiento que se plantea es el más viable, ya que de transporte de este aceite reusado automotriz.
como se mencionó es muy eficiente por todas las
características que se ofrecen. X. REFERENCIAS
En cuanto a la utilización y aportación del sistema
seguidor de luz para aprovechar la mayor cantidad de energía [1] S. M. Aragón Avilés, Introducción al software de
térmica se rescata que el sistema mecatrónico utilizado es el simulación de circuitos – proteus, Ibagué, 2011.
adecuado en cuanto a su eficiencia y costo, esto hará que la [2] UNA GUÍA PRÁCTICA SOBRE EL MUNDO DE
aplicación física en los colectores cilíndricos parabólicos sea ARDUINO® (GUÍA BÁSICA DE ARDUINO®). Disponible
viable y pueda ser propuesto su uso en sistemas de calefacción en:
probablemente usados en el sector agroindustrial de la región http://www.tiendaderobotica.com/download/Libro_kit_Basico
.pdf
Nor-oriental del estado de Puebla, México.
[3] SENSOR DE LUZ PARA ARDUINO®. Disponible en:
www.tallerdeinterfaceselectronicasmm.wordpress.com.mx
[4] SENSOR LM35.Disponible en:
IX. TRABAJOS FUTUROS http://electronica.webcindario.com/componentes/lm35.htm.
Actualmente se está trabajando en la construcción y pruebas

de funcionamiento manual de un CCP (Fig. 11), dentro del
Implementación de un sistema de procesamiento

de variables que afectan un módulo fotovoltaico
D. D. Cano Barrón, H. J. Centurión Cardeña, J. M. Sosa Vergara, y A. J. Dzib Canché
 termoeléctricas las cuales queman diesel, gas o carbón para

Abstract--This paper describes the implementation process of producir la electricidad y el otro 20% se produce en centrales
an information system that takes samples collected by a data geotérmicas, hidroeléctricas, algo de energía eólica y otro
card in order to filter, stored and process them. The application poco de energía fotovoltaica, que es la fuente que más se
includes options to filter and graph data allowing the
estudia y que en la actualidad centra sus desarrollos en la
interpretation and first analysis to be more adequate and
efficient. The general idea that motivates this project is to mejora de su desempeño reflejándose en la disminución de su
systematic process the raw samples in order to concentrate the costo [3].
efforts in understand the behavior of the variables that affect Algunas de las razones por las que utilizar la energía solar
the efficiency of a photovoltaic module to establish subsequently fotovoltaica es muy recomendable, incluyen que [4]:
expected operating parameters.
 La energía que produce el sol es la fuente de energía más
abundante del planeta y es prácticamente inagotable.
Index Terms--Computer aided analysis, Management
information base, Data acquisition, Data conversion, Data  En el estado de Yucatán se tienen aproximadamente 7
handling. horas diarias de sol.
 Conduce al ahorro y se contrarresta el consumo de
I. INTRODUCCIÓN electricidad.
 Es durable y expandible.
L a energía eléctrica se ha convertido en la fuente
fundamental de energía para el funcionamiento de una
gran cantidad de aparatos de uso común. Tanto así que en la
Actualmente, los paneles Fotovoltaicos tienen una vida
funcional de más de 30 años, bajo unas condiciones
actualidad se depende del combustible fósil o petróleo para estandarizadas, que son: Radiación de 1000 W/m² y
realizar actividades cotidianas, sin embargo se estima que se Temperatura de célula de 25 C [5]. Las garantías típicas de
agotará para el año 2020 debido a que se producen 80 billones manufactura en pruebas de durabilidad son de 25 años con
de barriles cada día y las reservas no son infinitas para una estimación de eficiencia entre el 80% al 90 %. Los
ningún país [1]. paneles solares pierden eficiencia al ser usados, la radiación
Si bien existen otras fuentes alternativas para producir ultravioleta de los rayos solares separa las uniones
dicha energía aún no se cuenta con la tecnología que pueda moleculares en el silicón utilizado en las celdas, provocando
producirla y almacenarla de manera importante. En este una pérdida de 0.5% de su eficiencia de manera anual.
sentido, de acuerdo con los expertos en energía renovable en La detección temprana de evidencias de degradación en las
Europa, el uso del viento, la biomasa, el sol y el movimiento celdas que constituyen un módulo fotovoltaico, es de gran
constante del océano y las mareas, entre otras, pueden llegar a interés para determinar la vida media antes de la falla o la
cubrir el 50% de los requerimientos de energía mundial para vida media en servicio del panel, de modo que se pueda
el año 2040 [2]. establecer con mayor seguridad el verdadero costo del
Desafortunadamente el 80% de la energía eléctrica que se Kilowatt por hora generado [6]. Se trata de determinar el
requiere actualmente en el mundo se produce en centrales retorno de inversión en condiciones normales de trabajo,
cualesquiera que estas sean, de manera que se pueda
D. D. Cano Barrón, Profesor Titular A del Instituto Tecnológico Superior de establecer un marco referencial de desempeño y tiempo de
Motul. Yucatán, México, 97430 (e-mail: danice.cano@itsmotul.edu.mx). vida útil.
H. J. Centurión Cardeña, Profesor Titular A del Instituto Tecnológico
Superior de Motul. Yucatán, México, 97430 (e-mail: Se ha establecido que el medio ambiente en general, la
humberto.centurion@itsmotul.edu.mx). radiación ultravioleta y los cambios bruscos de temperatura,
J. M. Sosa Vergara, Estudiante de séptimo semestre de Ingeniería en en particular, afectan el rendimiento, la estanqueidad y la
Sistemas Computacionales del Instituto Tecnológico Superior de Motul.
Yucatán, México, 97430 (e-mail: jose.12070039@itsmotul.edu.mx). transparencia de los módulos fotovoltaicos. La razón de este
A. J. Dzib Canché, Estudiante de séptimo semestre de Ingeniería en Sistemas hecho, está dada fundamentalmente por la degradación de
Computacionales del Instituto Tecnológico Superior de Motul. Yucatán,
México, 97430. (e-mail: alejandro.12070022@itsmotul.edu.mx). ciertos materiales empleados en la construcción de los
Implementación de un sistema de procesamiento de variables que afectan un módulo fotovoltaico 135

mismos [7]. Por lo que resulta pertinente estudiar las consideran únicamente los efectos finales de la exposición, es
variables atmosféricas para determinar las condiciones decir, toman nota de las condiciones en las que se encuentra
normales de trabajo e iniciar los estudios pertinentes para el módulo pero no los asocian a ningún factor ambiental que
correlacionarlas con el desempeño del módulo. pudiera determinar la situación actual debido a la cantidad de
En el Estado de Yucatán algunas de las condiciones tiempo que pasa entre el momento en el que se instala el
climatológicas difieren mucho de las ideales en el laboratorio, módulo y el momento en el que se mide su desempeño, por lo
ya que en general si bien la temperatura media anual es de que este trabajo pretende llevar la memoria ambiental de las
26°C, la temperatura máxima promedio es alrededor de 36°C condiciones de trabajo del módulo para analizar los resultados
y se presenta en el mes de mayo, la temperatura mínima después de un periodo prolongado de exposición.
promedio es de 16°C en mes de Enero, siendo más los meses
con temperaturas arriba de los 35º que los meses con las bajas
[3]. De igual manera, es común que en días de mucho calor III. DESARROLLO
caigan chubascos aislados poniendo a prueba los materiales Para poder desarrollar la solución se consideró el
de los módulos por los cambios bruscos de temperatura. desarrollo de una placa de adquisición de datos, que permite
Debido a lo anterior, se considera que las condiciones de obtener datos atmosféricos a la par de la temperatura del
funcionamiento de las celdas en el Estado son poco estables panel como planteamiento inicial para diseñar el mecanismo
por lo que se requiere un censo continuo de las variables idóneo
atmosféricas. La placa de adquisición de datos que se considera para este
Con lo anterior en mente, se diseñó un sistema para el trabajo, toma una muestra cada seis segundos en la que lleva
censo de dichas variables que pueden ser obtenidas a través de a cabo el monitoreo de cinco elementos o parámetros que se
una placa que mide las condiciones atmosféricas a las que considera afectan de alguna manera el funcionamiento
está sometido un módulo fotovoltaico. esperado del módulo o que permiten determinar el momento
en que se realiza dicho monitoreo para hacer un seguimiento:
II. JUSTIFICACIÓN DEL TRABAJO hora, fecha, temperatura del panel, temperatura ambiente y
La fiabilidad a largo plazo de los módulos fotovoltaicos es humedad relativa. Las tomas se almacenan en un archivo de
importante para asegurar el éxito futuro de esta tecnología y texto plano que se almacena en una memoria SD conectada a
su implementación como fuente de energía eléctrica [8]. Se la placa de datos.
busca poder establecer un marco de referencia que determine
A. Análisis
el funcionamiento esperado de la tecnología bajo condiciones
climáticas reales de un cierto contexto, estudiando de manera Antes de la implementación del sistema, la depuración de
permanente y continua como el medio ambiente afecta los la información recolectada por la placa era manual, es decir
parámetros establecidos en el laboratorio en condiciones la comprobación de errores y la verificación de valores se
controladas. hacían barriendo el archivo de texto plano generado.
La degradación de los paneles fotovoltaicos se puede Dependiendo de diversas condiciones, los datos
asociar a diversos factores, por ejemplo, algunos se originan almacenados en el archivo generado pueden presentar
en el proceso de armado, otros factores se originan en las diversos fallos. En la Figura 1 se puede observar que de 36
celdas e incluyen los factores de idealidad de diodo y las muestras obtenidos usando el medio inalámbrico, se
corrientes de saturación de los términos de diodo [6]. Sin recibieron 13 correctas y 23 fallidas, dando un 63.88% de
embargo es importante considerar el hecho de que la errores usando el método inalámbrico.
degradación más importante es la que sufre por su prolongada
exposición a la radiación solar que hace que sus propiedades
ópticas, en especial su transmitancia cambie [7].
El estudio de la degradación y los mecanismos de fallo
están a menudo basados en experimentos de degradación
acelerados, cuyos resultados han sido muy útiles para
reproducir y cuantificar los efectos del fallo, sin embargo, hay
algunos mecanismos de degradación que se producen a sol
real que no son identificados durante los procedimientos de
prueba acelerados usuales [8]. Es por ello que conocer de
primera mano las situaciones bajo las cuales funciona un
módulo y los efectos en su funcionamiento resultan relevante.
Los estudios que se han realizado para determinar los efectos

Fig. 2: Ejemplo del nuevo archivo TXT a procesar
En la Figura 2 se muestra el resultado de los cambios de

formato para el censo realizado entre el 28/07/15 al 22/08/15,
en ella se puede observar que se aplica el formato y el orden
Fig. 1: Ejemplo del archivo TXT
anteriormente descrito, e igualmente se observa que existe
Considerando el archivo anterior, un usuario promedio texto complementario que es omitido, se determinó que dicho
tardaría alrededor de cuatro a cinco minutos en procesar la texto fuera incluido en caso de que el sistema de análisis
información y verificarla, si se considera que las lecturas se tuviera alguna falla y pudiera servir de guía para los
realizan cada seis segundos, el concentrado de la información investigadores, o simplemente se quisiera corroborar la
en texto plano durante las 7 horas viables de captación de sol información antes de ser filtrada
asciende a 2800, lo cual hace que sea necesario el C. Implementación de la solución de filtrado y almacen de
procesamiento de las muestras antes de ser almacenadas en muestras
programas especializados para poder analizarlos
La lógica utilizada en el diseño del sistema está enfocada a
estadísticamente posteriormente. Una vez terminado el
la optimización de tiempo en el proceso de verificación de
proceso de limpieza, se importan los datos a una hoja de
errores en los datos, su almacén y manipulación. Para ello el
cálculo para su análisis y reguardo. Para agilizar el proceso
sistema lee cada línea del archivo de texto plano con el
anterior se diseñó e implementó un sistema de información
formato mencionado, al obtener el archivo de texto plano
para el filtrado y almacenamiento de los datos, que incluye la
verifica si contiene los campos especificados y si los datos
exportación a una base de datos específica para el proyecto y
están completos y son coherentes. Después de verificar todos
la verificación de datos, además de considerar la preparación
los campos y que estos concuerden con los campos
de los datos para que en etapas posteriores se pueda llevar a
configurados en el programa este procede a guardarlos en una
cabo minería de datos y análisis histórico de dichas variables.
base de datos que usará un módulo de conexión. En caso
B. Diseño de la Solución contrario, si las comprobaciones fallan, se descartará la
En cuanto a la recolección, se consideró importante muestra y se proseguirá a procesar la siguiente (véase Figura
modificar la presentación de los datos, incluyendo los 3).
símbolos “<” y “>” al inicio y final de cada dato recolectado,
quedando por ejemplo como “<1234>”. De igual forma se
consideró que si antes tiene un texto de referencia este no será
considerado como relevante y el sistema lo omitirá, es decir si
se colecta el texto “hora: <8:7:18>” lo que el sistema obtendrá
para el almacén será “8:7:18”.
En cuanto al formato establecido para las variables
consideradas en el estudio, se determinó que para la hora
constara de tres campos: la hora, minutos y segundos, por
ejemplo: 8:7:18; el formato de fecha será conformado por el
día, mes y año con el separador “/”, por ejemplo <3/8/15>; y
para el resto de los elementos el formato sigue la secuencia
signo dato signo, quedando algo semejante a “<23.5> 0
<15>”.

datos que acumula las muestras de archivos previos. De igual

manera se mantuvo la opción de exportar a otras aplicaciones
como Excel, considerando la facilidad de manipulación y
poder brindar al usuario una forma diferente de usar la
información sin usar las gráficas y métodos de procesamiento
proporcionados por el programa, como se muestra en la
Figura 5, debido a que aún es incipiente el desarrollo.
Fig. 5: Ventana con datos filtrados y la opción de exportación.
Fig. 3: Diagrama de flujo del proceso de selección de muestras y su almacenaje.

El sistema permite de igual manera, la consulta global de
los datos o utilizar filtros de las variables almacenadas en la
Una vez filtrado los datos, la información se podrá Base de Datos. Los filtros que se consideraron fueron por
consultar desde la misma aplicación que cuenta con una fecha y por fecha y hora si el usuario investigador deseara
interfaz amigable pensada para consultas rápidas y revisar alguna ventana de tiempo específica. La presentación
específicas, como se muestra en la Figura 4, que es la primera con filtros de la información se realiza con el fin de hacer una
ventana del sistema. selección de los datos almacenados, además de poder
manipularlos interna o externamente.
En cuanto a las opciones de gráficas, el programa puede
filtrar por fecha o fecha y hora de las muestras almacenadas y
luego graficarlas, con el fin de mostrarlos de manera sencilla
y visualmente agradable, permitiendo realizar diferentes usos
a dichos datos. De igual forma el programa permite guardar
dicha gráfica creada para un posterior uso en alguno de los
siguientes formatos: BMP, JPG y PNG.
A continuación se presenta un ejemplo de las gráficas que
se pueden hacer con los datos consultados, aplicando un filtro
Fig. 4: Ventana inicial del sistema. por fecha del 1 de julio al 9 de julio, como se observara en la
D. Pruebas Figura 6, en ella se puede observar que cada día presentado
en la imagen siguiente es una serie diferente en un color
Una vez implementada la solución para filtrar las muestras
diferente.
defectuosas y su correspondiente almacén en la base de datos,
se procedió a programar algunas opciones básicas para
procesar los datos obtenidos y empezar a observar el
comportamiento de la herramienta considerando una gran
cantidad de datos.
El proceso inicia cuando se selecciona la opción muestras
en el menú principal, para la selección de un archivo de texto
plano. Para realizar dicha acción, se selecciona la opción
obtener muestras y se escoge el archivo de texto plano
deseado a través de una interfaz semejante a un administrador
de archivos. Una vez seleccionado el archivo se procesan las
muestras y se puede guardar permanentemente en una base de Fig. 6: Ejemplo gráfica de los datos de la temperatura ambiente

Una de las propiedades con las que cuenta la opción de

Gráfica es el Zoom que permite detallar un área seleccionada,
permitiendo una mejor visualización de las variaciones de las
muestras, como se muestra en la Figura 7, en la que se
incrementó la vista con respecto al eje Y, manteniendo el eje
X.
Fig. 10. Reporte del promedio por día de la temperatura
De igual forma el programa puede calcular los promedios

por día de cada serie en el segmento solicitado. Para esta
acción el programa despliega una tabla con el día y el
promedio, además de incluir una gráfica de tipo columna
véase la Figura 10.
E. Configuración del Programa
Fig.7: Ejemplo gráfica aumentada con respecto a eje Y
Para una configuración dinámica, el programa permite el
cambio temporal de los parámetros de conexión a la base de
El proceso antes mencionado está basado en los filtros datos, lo que permite usar el programa con otras credenciales,
proporcionados que sirven para realizar una consulta a la e igualmente, la selección de los datos que se quieren
Base de Datos y grafica los resultados usando la hora en el eje sincronizar con la Base de Datos. Como se muestra en la
X y la fecha en el eje Y en forma de series por cada día. Para Figura 11, en la que se puede observar que se debe ingresar el
dar una mayor diversidad en cuanto a la presentación de usuario y contraseña correspondiente. Es importante recalcar
dicha información se pueden considerar otras opciones como: que la configuración por defecto se lleva a cabo al iniciar el
columna, lineal y área. programa por primera vez.
Fig.8: Ejemplo de los tipos de gráficas disponibles en el sistema.

Fig. 11: Ventana de configuración de credenciales
Como se muestra en la Figura 8, los datos de la consulta se

guardan temporalmente en una tabla de datos que se puede De igual manera es importante destacar que se puede
graficar en 3D o 2D, según las necesidades de los elegir que datos van a ser considerados para ingresar al
investigadores o interesados en los datos. sistema y cuáles no como se muestra en la Figura 12. Esto es
por si el usuario deseara considerar sólo un subgrupo a ser
almacenado en la base de datos del proyecto.
Fig. 9: Promedio de la muestra filtrada.
Para poder proporcionar información más exacta y de

ayuda al usuario, al graficar el programa calcula el promedio
de la muestra filtrada y lo presenta en la parte inferior de la
gráfica, como se observa en la Figura 9.
Fig. 12: ventana de configuración de datos
Estas configuraciones no son permanentes, lo que permite

modificar el comportamiento del programa y sus parámetros
sin perder la configuración original debido a la estructura que

se tiene y se maneja para dicha sincronización. Conferencia Latino Americana de Energía Solar (IV ISES_CLA) y XVII
Simposio Peruano de Energía Solar (XVII- SPES), pp. 1 -5.
[9] Instituto Nacional de Estadística y Geografía (2015). Información por

IV. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS Entidad: Yucatán. Disponible: www.inegi.org.mx
Este sistema representa un primer acercamiento al

VI. BIOGRAFIA
desarrollo de una herramienta funcional para el modelado del
Danice Deyanira Cano Barrón. Es Licenciada en
comportamiento de las variables atmosféricas, consideró Ciencias de la Computación por la Facultad de
desde el filtrado básico de errores hasta el filtro necesario Matemáticas de la Universidad Autónoma de Yucatán,
para hacer un primer tratamiento digital de los datos cuenta con la especialidad en Educación Basada en
Competencias por la Universidad Valle de México,
recolectados. De igual manera representa un acercamiento al Campus Mérida y tiene el grado de Maestra en
proceso digital de datos al tomar los datos brutos que Investigación Educativa por la Universidad Autónoma
de Yucatán, igualmente tiene el grado de Maestra en
muestrea una placa de datos para almacenarlos en una base Ingeniería por el Instituto Tecnológico de Mérida. Es
de datos de manera permanente y eficiente, sin requerir de la autora de diversas publicaciones y cuenta con el
intervención de un usuario más que para seleccionar el Reconocimiento a Profesor con Perfil Deseable, cultivando la línea de
investigación en desarrollo de software de aplicación. Actualmente se desempeña
archivo fuente. como Profesor de Titular A de Tiempo Completo en el Instituto Tecnológico
Se busca que en versiones posteriores se pueda hacer Superior de Motul, México.
minería de datos que permita interpretar no sólo el
comportamiento de las variables sino con el paso de tiempo
determinar la manera en la que las diversas variables afectan
el comportamiento de un módulo fotovoltaico. El poder
comprender de manera clara las condiciones de operación
permitirá a los usuarios de dicho módulo el poder hacer
cálculos más realistas con base en las condiciones
meteorológicas preponderantes en la región en la que se
espera estén en operación. Se busca contar con un reporte
histórico de las condiciones de funcionamiento de un módulo
fotovoltaico que puede ser escalado a una gran cantidad de
marcas y modelos, que pudiera convertirse en una referencia
del tiempo de vida útil de la tecnología considerando las
condiciones de funcionamiento con las que se trabaja.
V. REFERENCIAS
[1] I. B. Saldidegoitia, “Energía Solar”, DYNA, Vol. 83, No. 9, pp. 551-556,
diciembre. 2010.
[2] J. A. Nieto Rodríguez. (2015, septiembre 1). "Energía Solar". Energía

Solar sin Límites [en línea]. Disponible:
http://www.energiasolarsinlimites.com/facs.html
[3] RENAC (2010). Energía solar fotovoltaica como fuente de energía

renovable global. [en línea]. Disponible:
http://www.renacmexico.com/fileadmin/user_upload/Download/RENAC_
Mexico/Introduccion_fotovoltaica.pdf
[4] Solar Pro (2013). Por qué Utilizar Energía Solar. [en línea]. Disponible:
http://www.solarpro.com.mx/por-que-utilizar-energia-solar/.
[5] M. Cayetano Espejo, “La energía Solar Fotovoltaica en España",

NYMBUS, No 13-14, pp. 5-31. 2014.
[6] L. De Bernárdez, R.H. Buitrago, M. Battioni, M. Cutrera, G. Risso,

“Estudio de la Curva I-V de celdas individuales en paneles fotovoltaicos”,
Avances en Energías Renovables y Medio Ambiente, pp. 43-47. 2010.
[7] M. Montero, D. Acosta, G. Fernández, C. Cadena, “Deterioro del EVA de

pan eles fotovoltaicos”, Avances en Energías Renovables y Medio
Ambiente, pp. 43-48. 2002.
[8] M. Sidrach-de-Cardona, P. Sánchez-Friera, M. Piliougine, J. Pelaez, J.

Carretero, Ll. Mora-López, “Degradación de módulos fotovoltaicos de
silicio cristalino tras 12 años de operación en España,” in Proc. 2010 IV

Caracterización y Análisis del Recurso Eólico

en una Región Tipo ZNI para Generación de
Energía Eléctrica
S. M. Ramírez Caicedo, L. A. Rosero Narváez y D. F. Fajardo Fajardo
1
Resumen-- La energía eólica para la generación de energía I. INTRODUCCIÓN

eléctrica es una alternativa ambiental, económica y socialmente
sostenible para brindar una solución energética a la población
que habita las Zonas No Interconectadas (ZNI) en Colombia,
proporcionando la posibilidad de contar con el servicio de
L a energía eléctrica contribuye en el desarrollo y
crecimiento de la sociedad en aspectos como: educación,
economía y tecnología en tre otros [3]. Dentro del
energía eléctrica y así aportar mejoras en la calidad de vida e Departamento de Nariño existen zonas que no cuentan con
impulso en el desarrollo local. conexión al Sistema Interconectado Nacional denominadas
A través de la base de datos 3Tier® [1] y exploración en la zona
Zonas no Interconectadas – ZNI – [4], en estas regiones la
de estudio, se realizan las fases de caracterización del recurso
eólico. Mediante el software HOMER® [2] se efectúa un análisis prestación del servicio de energía eléctrica es costosa y
entre la disponibilidad del recurso eólico y los costos relacionados deficiente por hacer uso de equipos electrógenos diésel que se
a la instalación y el mantenimiento de la tecnología seleccionada encuentran sobredimensionados respecto a la carga que deben
para la zona de estudio, además HOMER® entrega como suplir, en contraste cuentan en común ser regiones rurales con
resultado diferentes configuraciones entre los sistemas para gran variedad de recursos naturales útiles para mejorar la
analizar y escoger la opción más factible y rentable.
cobertura de este servicio.
Colombia gracias a su ubicación geográfica cuenta con
Palabras Claves-- Energía Eléctrica, Energía Eólica, Recurso
Eólico, Zonas no Interconectadas. abundantes recursos naturales que no han sido correctamente
aprovechados. El departamento de Nariño ubicado al
Abstrac-- Wind power for electricity generation is an suroccidente de Colombia se caracteriza por presentar gran
environmental, economic and socially sustainable alternative to diversidad de relieve contando con distintos potenciales
provide electricity to people who lives in non-interconnected energéticos renovables, un ejemplo de estos es el viento,
areas (ZNI) in Colombia. This alternative provides the possibility considerado una fuente de energía no convencional renovable
to have a quality electricity to improve quality of life and boost
local development. – FNCER – [5]. La energía eólica hace uso de este recurso
3 Tier® database and visits in the study area did characterization energético, al transformar la energía cinética de las masas de
phases of the wind resource. In addition we used HOMER® aire en energía eléctrica [6], tras haber atravesado turbinas
software to do an analysis between wind resource availability and eólicas o también llamadas aerogeneradores. Por tal razón la
costs of installation and maintenance to technology selected for energía eólica es entonces una alternativa limpia y local para
the study area. Also, HOMER® gave us different configurations mitigar la falta de energía eléctrica en las ZNI.
between systems to assess and choose the most feasible and cost- La investigación analiza el comportamiento del viento
effective option. suministrado por la base de datos 3TIER® [1] y por un primer
Keywords-- Electricity, Non – Interconnected Zones, Wind acercamiento de mediciones realizado en la zona de estudio,
Power, Wind Resource. de manera que permita caracterizar y verificar la viabilidad
técnica de implementar un sistema de generación eléctrica con
una pequeña turbina de viento en la región. Sin embargo, para
Esta investigación se encuentra avalada en el marco del Proyecto Análisis la ubicación del sistema eólico es necesario conocer e
de Oportunidades Energéticas con Fuentes Alternativas en el Departamento de identificar la demanda energética de la población y así realizar
Nariño – ALTERNAR – financiado con recursos de Ciencia, Tecnología e
Innovación del Sistema General de Regalías y ejecutado por la Universidad de
un correcto dimensionamiento de la solución energética a
Nariño en cooperación con la Universidad de los Andes y ASC Ingeniería S.A instalar, donde cabe la posibilidad de hacer uso de soluciones
S.A. E.S.P, y el apoyo de la gobernación de Nariño. hibridas para ofrecer un servicio continuo y con totalidad de
S. M. Ramírez Caicedo es Auxiliar de Investigación GIIEE, Ingeniería
Electrónica, Universidad de Nariño, San Juan de Pasto - Nariño (Colombia),
cobertura para la población de estudio. La determinación de la
silvanamrc@udenar.edu.co. solución energética se realiza a través del software
L. A. Rosero Narváez Auxiliar de Investigación GIIEE, Ingeniería HOMER®[2], verificando que se realice la total cobertura de
Electrónica, Universidad de Nariño, San Juan de Pasto - Nariño (Colombia), la demanda y que los costos designados para la instalación y el
luisrn@udenar.edu.co.
D. F. Fajardo Fajardo es M.Si. en Ingeniería Automatización Industrial, mantenimiento se ajusten a la capacidad económica de los
Ingeniero Electrónico, Docente Universidad de Nariño, Investigador GIIEE, inversionistas y de la población beneficiada.
Universidad de Nariño, San Juan de Pasto - Nariño (Colombia),
dario@udenar.edu.co
Caracterización y Análisis del Recurso Eólico en una Región Tipo ZNI para Generación de Energía Eléctrica 141
II. MATERIALES Y MÉTODOS b) Boletín Meteomarino del Pacifico Colombiano

Se presenta una descripción mensual del comportamiento de
A. Zona de Estudio
los diferentes parámetros meteorológicos y oceánicos que
El Departamento de Nariño, Fig. 1, ubicado al suroccidente definen el comportamiento climático en la Cuenca Pacífica
de Colombia tiene una extensión de 33.268 kilómetros Colombiana (CPC), tomando como base los datos
cuadrados y limita por el norte con el Departamento del suministrados por una red de Estaciones Meteorológicas
Cauca, por el este con el Departamento del Putumayo, por el Automáticas Satelitales (EMAS), sensor del nivel del mar y
sur con la República del Ecuador y por el oeste con el Océano Boyas de Oleaje Direccional [9].
Pacífico [7].
Fig. 3. Distribución de Frecuencia de la Dirección y Velocidad del Viento

Enero 2014 (Fuente: [9])
Fig. 1. División Política Administrativa del Departamento de Nariño (Fuente: c) Exploración

IGAC - Instituto Geográfico Agustin Codazzi) La localidad mencionada anteriormente fue elegida por
presentar condiciones de viento relevantes al hacer visitas al
Los análisis realizados se efectúan sobre la población del lugar por el equipo de trabajo de PERS – Nariño [10] y
litoral pacífico nariñense de Cocal Payanes perteneciente al corroboradas cuando los investigadores del artículo se
municipio de Mosquera remarcado por un rombo verde en el dirigieron a realizar toma de medidas en el lugar.
mapa de la Fig. 1.
C. Software
B. Fuentes de Información
Para la caracterización del recurso eólico en la zona de
Para conocer el comportamiento del viento en estos lugares estudio, se utilizó la información del comportamiento del
se hace uso de la información nacional pública disponible en: viento suministrada por la base de datos de 3TIER®, que
cuenta con 33 años de información y 5 km de resolución
a) Atlas de Viento y Energía Eólica para Colombia espacial. Esta información se utiliza en el explorador eólico
En él se encuentra consignados los mapas con la desarrollado en el software Matlab® en base al trabajo [11].
distribución espacial del viento en superficie y el potencial Mediante el software para el cálculo de sistemas híbridos de
eólico de Colombia, con poca densidad de datos por energías renovables HOMER® (Hybrid Optimization Model
departamento. Uno de los mapas consignados se presenta en la for Electric Renewables) y haciendo uso de diferentes fuentes
Fig. 2 [8]. energéticas como: solar fotovoltaica, eólica, biomasa y
generador electrógeno diésel. Se ejecuta simulaciones para
conocer cuál es el sistema energético capaz de suplir la
demanda de electricidad solicitada por los habitantes de la
vereda Cocal Payanes – Mosquera, además se espera que el
sistema resultante sea eficiente técnica y económicamente.
Las simulaciones utilizan datos de entrada como los
indicados en la Fig. 4:
 Promedios de consumo eléctrico residencial.

 Panel solar Yingli de 250W.
 Turbina mini-eólica DC Enair.
 Para la trasformación de calor proveniente de la
combustión de la biomasa a energía eléctrica (DC) se
utilizó el dispositivo Explorer ®.
 Equipo electrógeno Gasolina.
Fig. 2. Velocidad Media del Viento en Superficie – Promedio Multianual
Diciembre (Fuente: [8])
Además se hace uso del informe [12] que destaca 6 lugares

de Colombia donde las intensidades de viento son importantes,
dentro de los cuales no se encuentra el Departamento de
Nariño.
Las medidas de velocidad de viento registradas durante la
verificación del supuesto de buen potencial eólico planteado
por el equipo de PERS – Nariño arroja como resultado la
gráfica de la Fig. 6, también se hace uso de indicadores
naturales como es la inclinación de los árboles (huella del
viento en la vegetación) del lugar como se muestra en la Fig.
7, además en diálogos con la comunidad se pudo confirmar
que se cuenta con una intensidad considerable del viento
durante una gran cantidad de tiempo. Lo anterior permite
concluir que la región cuenta con un recurso eólico que vale la
Fig. 4. Esquema que simula un sistema para energizar una vivienda (Fuente: pena evaluar en la búsqueda de oportunidades energéticas
Esta Investigación).
locales donde la solución tecnológica seleccionada sea
apropiada a estas condiciones naturales observadas.
La carga a abastecer es de tipo AC, y su comportamiento
durante un día se muestra en la Fig. 5, basados en la
información suministrada por PERS – Nariño y el proyecto
ALTERNAR.
Fig. 6. Medidas en la zona de estudio (Fuente: Esta Investigación).
Fig. 5. Especificaciones de la carga para diseñar el esquema de energización

(Fuente: Esta Investigación).
III. RESULTADOS Y ANÁLISIS

A. Caracterización del Recurso Eólico
Al realizar la respectiva revisión para el litoral pacífico
nariñense en los mapas de [8] se evidencia que:
Los vientos en superficie se comportan la mayoría del
tiempo entre 2 y 3.5 m/s. La desviación estándar de la Fig. 7. Incidencia del viento sobre la vegetación (Fuente: Esta Investigación).
velocidad del viento en superficie presenta velocidades entre
1.8 y 2.6 m/s. El sesgo de la velocidad del viento en superficie Los datos de velocidad y dirección de viento
es predominantemente positivo (se pueden alcanzar valores de proporcionados por la base de datos 3TIER® son utilizados en
velocidad más altos que los del promedio). Y la densidad de el software Matlab® para evaluar el recurso eólico. En él se
energía eólica para 20m de altura corresponde a valores entre realiza la programación de una interfaz gráfica de usuario
8 y 27 W/m2, esta misma medida se estima a 50m y se denominada “explorador eólico” basado en [11] y referenciado
encuentran valores de 27 a 64 W/m2. Lo que deja a Nariño en [13], donde el usuario elige uno de los lugares que aparecen
como un departamento con un potencial eólico muy bajo de ubicados en el mapa de Nariño los cuales se encuentran
acuerdo alos Atlas de Viento de UPME. precargados por información de las series de tiempo históricas
Con la información suministrada por la descripción y el propias para cada uno. Este “explorador eólico” procesa la
análisis estadístico para la región de Tumaco para el año 2014 información del comportamiento del viento y entrega como
por [9] se elaboran gráficas de frecuencia relativa de dirección resultado las variables definidas a continuación:
y velocidad del viento dando como resultado que la dirección  Velocidad de viento promedio anual: es un indicador de
con mayor frecuencia se encuentra en la dirección oeste, y que viabilidad para un emplazamiento, calculándose a partir de un
las velocidades de viento con mayor frecuencia son las que se periodo amplio de tiempo (1 año). [14]
encuentran entre 4 y 6 nudos (2,057776 y 3,086664 m/s).
 Distribución de frecuencia de velocidades de viento: es el crear los bancos de baterías y así tener un tiempo de
análisis estadístico de los datos de velocidad de viento, dónde autonomía adecuado. [14]
se determina la probabilidad con la que se producirá cierta
B. Software HOMER®
cantidad de energía en función de las horas de velocidad de
viento características de la zona. Generalmente se ejecuta para HOMER® simula la operación de un sistema llevando a
periodos de un año y permiten la estimación de los factores de cabo cálculos del balance de energía para cada una de las
forma y escala de la curva de distribución de Weibull, típicos 8,760 horas de un año. Para cada hora compara la demanda
para un área de estudio. [14] eléctrica y térmica en la hora, con la energía que el sistema
 Distribución por rumbos de las direcciones: La pueda suministrar en esa hora, y calcula los flujos de energía,
información de las direcciones predominantes desde donde para y desde cada componente del sistema. También decide
viene el viento, va a ser fundamental a la hora de seleccionar para cada hora como operan los generadores y si se cargan o
la ubicación de los aerogeneradores. La representación más descargan las baterías. Los cálculos del costo del sistema
utilizada de la distribución direccional de los vientos es la considera tanto los costos de inversión, como de reemplazo,
llamada “rosa de los vientos” del emplazamiento, en la que se operación y mantenimiento, así como de combustibles e
representa el porcentaje de tiempo en que el viento proviene intereses. [2]
de una determinada dirección (la dirección del viento se Se evaluaron distintas configuraciones entre sistemas
refiere siempre al lugar desde donde procede la corriente de energéticos buscando el más adecuado para satisfacer la
aire, vista desde el punto de referencia). [14] demanda energética respecto a costos en la vereda Cocal
Para esta investigación se utiliza el explorador para la Payanes – Mosquera durante un año.
vereda Cocal Payanes – Mosquera (Fig. 8). Además de las variables de entrada y las especificaciones de
la carga a abastecer mencionadas en la sección II se deben
especificar los costos de los componentes y disponibilidad de
los distintos recursos (Fig. 10) para conocer que configuración
es la más viable económicamente.
Dentro de esta investigación se evalúa la viabilidad técnica
y económica del mini – aerogenerador DC Enair, que presenta
las siguientes características: Potencia nominal de 1.5 KW,
producción energética de 30 Kwh/d, vida útil de 20 años. En
lo referente a los costos se tiene que: se debe invertir 12.000
USD para su instalación y 10.000 USD para su reemplazo Fig.
Fig. 8. Explorador Eólico (Fuente: Esta Investigación) 9. Especificaciones técnicas y costo del mini-aerogenerador (Fuente: Esta
Investigación).Fig. 9.
La información de entes gubernamentales y organizaciones
internacionales presenta rangos de discrepancia considerables
respecto a la información registrada durante la visita a la zona
de estudio, el análisis realizado con la base de datos 3TIER® y
el “Explorador Eólico”. Tal es el caso de las comparaciones
realizadas entre [9] e información de 3TIER® para la zona de
estudio en el año 2014, donde los datos de velocidad del
viento registran desde 0,514444 m/s hasta cerca de 4,63 m/s
para [9], y desde 3,60111 m/s hasta cerca de 7,20222 m/s para
los datos de 3TIER®. Por esta incompatibilidad dentro del
proyecto ALTERNAR [15] se realizan campañas de medidas
con una estación meteorológica en la zona de estudio. Para
Fig. 9. Especificaciones técnicas y costo del mini-aerogenerador (Fuente: Esta
esta campaña de medidas es necesaria además de las variables Investigación).
utilizadas para la evaluación mencionadas en el “explorador
eólico” variables como:
 Variaciones estacionales: estas variaciones nos sirven
para determinar los meses con altas bajas y medias
velocidades de viento. Es la velocidad promedio mensual. [14]
 Variaciones diurnas: es la información de la variación de
la velocidad del viento diaria, debido al enfriamiento y
calentamiento de las masas de aire y agua circundantes. Con
esta información se puede crear una gráfica con la tendencia
diaria de la velocidad del viento en el emplazamiento. [14]
 Periodos de calma: es el tiempo en el que las velocidades
de viento son inferiores a las de operación de los Fig. 10. Caracterización del recurso eólico (Fuente: Esta Investigación).
aerogeneradores. Hay que tener en cuenta estos periodos para
Al igual que con el aerogenerador es necesario conocer las IV. CONCLUSIONES

especificaciones técnicas, costos y recurso disponible de las Puesto que la solución diésel es la más utilizada para abastecer
variables de entrada de la sección II. Al ser los anteriores la falta energética se realizó el respectivo análisis encontrando
sistemas off-grid es necesario especificar las características de que a pesar de cubrir la demanda en un 100%, su problema es
almacenamiento de energía que para este caso son baterías de el alto costo de operación y la contaminación ambiental
electrolito gelificado de 12V – 250Ah. producida por el combustible. Además, el mantenimiento a
Aunque los costos del ciclo de vida para la turbina eólica largo plazo es muy elevado en comparación con los diferentes
son altos, la vida útil contrarresta los costos de inversión. Los equipos que trabajan con energía alternativa.
costos de mantenimiento no son altos, debido a que los
materiales y procesos de fabricación hacen que el equipo dure Al comparar las distintas fuentes de energía se encontró que el
hasta más de 20 años, incluso en ambientes agresivos propios uso de la energía eólica tiene un alto costo de inversión inicial,
de las localizaciones cercanas al mar. Dada la corrosividad sin embargo es una alternativa rentable a largo plazo por su
salina y erosión producida por las partículas de arena en costas durabilidad y bajo costo de operación y mantenimiento.
[16].
Luego de la simulación con la información completa, la Con los resultados obtenidos en al análisis de la base de datos
solución que cubre la totalidad de la demanda es el equipo y estudios de campo complementarios, se encontró buena
electrógeno a gasolina Fig. 11, con una inversión disponibilidad del recurso eólico en la zona de estudio que
relativamente baja: equipo con capacidad de 1Kw $1000USD, puede ser utilizado en la generación de energía eléctrica con
remplazo por $800USD, y operación y mantenimiento un mini-aerogenerador en contraste con los estimativos que se
$0.7USD. Sin embargo el consumo de combustible y la basan en información del Atlas de Viento para Colombia al no
contaminación producida presenta un costo de mantenimiento contar con la microzonificación de la experiencia aquí
elevado a largo plazo: costos $/L: 3.49 USD, consumo del mostrada.
equipo cuando está encendido es: 0.35 L/hr/kW y un
coeficiente de consumo cuando está conectado a la carga de:
0.5 L/hr/kW. V. REFERENCIAS
Como alternativa de energías limpias se eligió la
configuración que combina la energía eólica y de la biomasa.
En esta se observa que la energía eólica suple el 53.62% de la [1] V. 3TIER, «Wind Time Series and Prospecting,» [En línea]. Available:
http://www.vaisala.com/en/energy/Transmission-and-
carga demandante, lo que permitió consolidar la posibilidad de Distribution/Wind-and-Solar-Resource-Mapping/Pages/Wind-Time-
instalación de una turbina de generación mini - eólica que se Series-and-Prospecting.aspx.
había manifestado con la información de la caracterización del [2] E. y. N. T. Traducido por Arturo Romero Paredes, «HOMER Energy,»
recurso eólico Fig. 12. [En línea]. Available:
http://www.homerenergy.com/pdf/HOMERGettingStartedGuide_Spani
sh.pdf.
[3] Y. Castillo, M. Castrillón, M. Vanegas-Chamorro, G. Valencia y E.
Villicaña, «Role of Non-Conventional Energy Sources in the
Colombian electricity sector,» Prospectiva, vol. 13, nº 1, pp. 39-51,
2015.
[4] Resolución 114, 1996.
[5] LEY 1715 - LEY ENERGÍAS LIMPIAS, 2014.
[6] J. A. Carta Gonzáles, R. Calero Pérez, A. Colmenar Santos y M. A.
Castro Gil, Centrales de energías renovables: generación eléctrica con
energías renovables, Madrid: PEARSON EDUCACIÓN, S.A., 2009.
[7] G. d. Nariño, «Historia de Nuestro Departamento,» 26 Noviembre
Fig. 11. Electrógeno a Gasolina (Fuente: Esta Investigación). 2012. [En línea]. Available:
http://www.narino.gov.co/index.php/nuestro-departamento/historia.
[8] UPME; IDEAM, «Atlas de Viento y Energía Eólica de Colombia,»
UPME, 2006. [En línea]. Available:
http://www.upme.gov.co/Atlas_Viento.htm.
[9] CCCP y DIMAR, «Boletin Meteomarino del Pacífico Colombiano,»
CCCP - DIMAR, 2014. [En línea]. Available:
http://www.cccp.org.co/arope/BoletinMeteoro.php.
[10] «PLAN DE ENERGIZACIÓN RURAL SOSTENIBLE PARA EL
DEPARTAMENTO DE NARIÑO,» [En línea]. Available:
http://sipersn.udenar.edu.co:90/sipersn/index.php?per=s.
[11] A. Pedraza Fonseca y Á. Pinilla Sepúlveda, «Informe Estimación de
Potencial Energético Renovable (S+E) en el norte del Departamento de
Nariño,» Bogotá D.C., 2015.
[12] C. Chahín Álvarez, «Estudio de caso Colombia : informe final
proyecto planificación energética,» OLADE, 2009.
Fig. 12. Sistema Eólico y Biomasa (Fuente: Esta Investigación). [13] F. d. C. F. y. M. Universidad de Chile y M. d. E. Gobierno de Chile,
«Explorador de Energía Eólica,» [En línea]. Available:

http://walker.dgf.uchile.cl/Explorador/Eolico2/info/Documentacion_Ex
plorador_Eolico_V2_Full.pdf.
[14] L. Arribas, Energía Mini - Eólica, ONUDI, 2013.
[15] I. E. Universidad de Nariño, «Análisis de Oportunidades Energéticas
con Fuentes Alternativas en el Departamento de Nariño –
ALTERNAR–,» 2015. [En línea]. Available:
http://190.254.4.127:90/alternar/index.php/proyecto/4-descripcion-del-
proyecto.
[16] ENAIR ENERGY S.L., «Manual d Usuario Aerogeneradores 30 y 70,»
[En línea]. Available:
http://www.enair.es/files_minieolica/descargas/manual_aerogenerador
_enair_30_70.pdf.
[17] S. M. Ramírez Caicedo y L. A. Rosero Naváez, «Caracterización y
Evaluación del Recurso Eólico Basado en las Distintas Fases de
Caracterización,» San Juan de Pasto, 2015.
[18] M. L. Carvajal Ibarra, A. E. Jaramillo Ponce, S. M. Ramírez Caicedo y
L. A. Rosero Narváez, «Uso de Software HOMER como Herramienta
de Modelado y Comparación de Sistemas Energéticos,» San Juan de
Pasto, 2015.
[19] Q. Hernández Escobedo, F. Espinoza Arenal, R. Saldaña Flores y C.
Rivera Blanco, «Evaluación del Potencial Eólico para la Generación de
Energía Eléctrica en el Estado de Veracruz, México,» Dyna, nº 171,
pp. 215-221, 2012.
[20] J. L. Fajardo Díaz, J. M. García Gonzáleza y V. M. García Saldívar,
«Evaluación del potencial eólico de una zona del estado de Zacatecas,
México,» Revista Tecnología, Ciencia y Educación (IMIQ) , vol. 25, nº
2, pp. 95-98, 2010.
[21] A. Avellaneda Cusaría y J. Varila Quiroga, «Estudio del potencial de
generación de energía eólica en la zona del páramo de Chontales,
municipios de Paipa y Sotaquirá,departamento de Boyacá a 3534
m.s.n.m,» AVANCES Investigación en Ingeniería, vol. 10, nº 2, pp. 18-
26, 2013.
Modeling and simulation of blades for a eolic

aerogenerator
J. Andrés Yáñez Ramos, Javier Flores Méndez, M.I. José Roberto Yáñez Espinosa, Juan I. Vargas
Cruz y A.C. Piñón Reyes.
 system. Understanding the interactive behavior between the

Abstract—Aeroelasticity concerns the interaction between components provides the key to reliable design calculations,
aerodynamics, dynamics and elasticity. This interaction can optimized machine configurations and lower costs for wind-
result in negatively or badly damped wind turbine blade modes, generated electricity. Consequently, there is a trend towards
which can have a significant effect on the turbine lifetime. The
lighter and more flexible wind turbines, which makes design
first aeroelastic problem that occurred on commercial wind
turbines concerned a negatively damped edgewise mode. It is and dimensioning even more demanding and important.
important to ensure that there is some out-of-plane deformation Wind turbines operate in a hostile environment where
in this mode shape to prevent the instability. For larger turbine strong flow fluctuations, due to the nature of the wind, can
blades with lower torsional stiffness and the possibility of higher excite high loads. The varying loads, together with an elastic
tip speeds for the offshore designs, classical flutter could also structure, creates a perfect breeding ground for induced
become relevant. When designing a wind turbine blade, it is
vibration and resonance problems. The needs for
therefore crucial that there is enough damping for the different
modes and that there is no coincidence of natural frequencies computational and experimental procedures for investigating
with excitation frequencies (resonance). An effective aeroelastic aeroelastic stability and dynamic response have increased with
analysis is also important, in this paper a methodology is shown the rated power and size of the turbines. The increased size of
by computational mechanics for such analysis. the rotor requires that the dimension of the other components
must be scaled up, e.g., the tower height. With increasing size,
Index Terms—Aeroelasticity, blades, eolic aerogenerator, the structures behave more flexibly and thus the loads change.
speed, motion, wind, strength, frequency, rotation, aeroelastic
modelling, structural dynamics.
As wind turbines become lighter and more flexible,
comprehensive systems dynamics codes are needed to predict
I. INTRODUCTION and understand complex interactions.
Global demand for energy has increased concern about
F or a successful large-scale application of wind energy, the
price of wind turbine energy must decrease in order to be
competitive with the present alternatives. The behavior of a
greenhouse effects caused by fossil incineration and fuel
consumption. This has resulted in global heating and melting
of the ice caps and has necessitated the increasing use of the
wind turbine is made up of a complex interaction of sustainable energy resources provided by biomass, sun, wave
components and sub-systems. The main elements are the rotor, and wind. Over the last 35 years, wind energy has become a
tower, hub, nacelle, foundation, power train and control prominent part of the solution to these problems, and the
development, manufacture and operation of wind energy
J. A. Yáñez Ramos profesor adscrito a la División de estudios de Posgrado harvesters is no longer carried out on a small-scale,
e Investigación – Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica – Instituto experimental basis but has grown into a fully modern and
Tecnológico de Puebla, Puebla, Pue., CP. 72220, México (e-mail:
j_andresyar@hotmail.com). mature industrial sector. Wind energy power generation is
expected to continue the enormous growth it has enjoyed
Javier Flores Méndez profesor adscrito a la División de estudios de during recent decades, see Fig. 1. It is expected that wind
Posgrado e Investigación – Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica –
Instituto Tecnológico de Puebla, Puebla, Pue., CP. 72220, México. Y a la power will deliver 2.5% of the world’s electricity in 2013.
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla - Ingeniería en Sistemas Predictions indicate that wind power will be able to meet 8%
Automotrices - Av. San Claudio y 18 Sur, Col. Jardines de San Manuel of the world’s consumption of electricity by 2021, only eight
Interior de C.U. - Facultad de Ciencias de la Electrónica, Edificio 109A.
Puebla, Pue. CP. 72570, México (e-mail: xavier_snk@hotmail.com). years from now. The average annual growth rate for new
installations seems to have slowed down due to the economic
José Roberto Yáñez Espinosa adscrito al Instituto Francisco Esqueda CP. recession, and it is expected that for 2013 it will be only 10%,
72377, México (e-mail: ing.jryaes@hotmail.com)
although economic and political predictions indicate that the
Juan I. Vargas Cruz profesor adscrito al Departamento de Metal-Mecánica growth rate will increase and once again reach the rates seen
– Ingeniería Mecánica – Instituto Tecnológico de Puebla, Puebla, Pue., CP. 5–8 years ago. The business driver for wind energy
72220, México (e-mail: juan_i_vargas@hotmail.com).
developments and the main challengeis to make the cost of
A.C. Piñón Reyes estudiante de la Maestría en Ciencias en Ingeniería wind energy comparable with that of competing energy
Mecánica – Instituto Tecnológico de Puebla, Puebla, Pue., CP. 72220, México sources [1].
(e-mail: acpr_2417@hotmail.com).
Modeling and simulation of blades for a eolic aerogenerator 147
decreasing amplitude, depending on the different properties.

The aerofoil in Fig. 2 can be seen as a model for the upward
bending of an aeroplane wing, or the flapwise deformation of
a wind turbine blade – adeformation perpendicular to the rotor
plane. When the described vibration has an increasing
amplitude, the structure is aeroelastically unstable. This is a
simple example of a possible aeroelastic problem showing the
different disciplines involved: aerodynamics, elasticity and
dynamics. If a structure is elastic, it will respond to periodic
forcing functions by vibrating in discrete geometric patterns
(Spera, 1994). These geometric patterns are called the mode
Fig. 1. Development of installed wind power in the world 1990–2011 and
forecast 2012–2016. shapes or eigenmodes of the structure. Each mode will have a
corresponding mode frequency, a natural frequency of the
II. AEROELASTICITY structure. The vibration in the mode shape will occur at this
natural frequency.Wind turbines are flexible structures that
Wind turbines are structures for which aeroelasticity is an will vibrate when forces act onthe structure. Their responses
important field of expertise. In addition to the danger that will be in the mode shapes and at the naturalfrequencies of the
aeroelastic mistakes in the design could result in destruction of structures.
the turbine, the more likely risk of fatigue loads being too high
due to a lack of damping caused by an instability cannot be
ignored. In this investigation the basics of aeroelasticity will
be discussed and aeroelastic issues that are relevant in the
design of wind turbine blades are explained. This article can
be seen as an introduction to the aeroelasticity of wind turbine
blades and is intended to provide ample background for those
who are not very familiar with aeroelasticity.
Aeroelasticity is traditionally concerned with the
combination of aerodynamic forces, elastic forces and
dynamic forces where there is significant mutual interaction
between these forces (Dowell, 1995). The interaction of the Fig. 2. An aerofoil that can move up and down. If it has an upward velocity V,
elastic, dynamic and aerodynamic forces is strong in, e.g., the angle of attack (α, the angle between the total velocity (Utot) and the chord)
is reduced. This will reduce the lift (L) and the drag (D) forces.
wind turbines, helicopters and aeroplanes, making
aeroelasticity a relevant discipline for these fields. The
aerodynamic forces on these structures depend on the relative
velocities of the air flowing past the structure. If the structure
is deforming, the change in shape due to the elastic bending
will affect the aerodynamic forces, e.g. a changed angle of
twist will alter the angle of attack and therefore the
aerodynamic force. The time derivatives of the deformations, Fig. 3. System with two masses and three springs. This system has two
i.e. the speed at which the blade is deforming, will result in a eigenmodes.
change in the relative velocity of the air passing the structure,
which also changes the aerodynamic forces. In turn the The system depicted in Fig. 3 is a good example to explain
aerodynamic forces influence the deformation and the eigenmodes [2], [3]. This system consists of two masses that
acceleration of the structure, so there is a clear two-way are connected to each other and to the basement through three
interaction. Inertia forces play an important role in the translational springs. Both the bodies have a mass M and the
correlation between the aerodynamic and elastic forces and the stiffness of each spring is K. The horizontal translation of the
resulting accelerations.A structure can start to oscillate due to left mass is represented using coordinate x1 and for the right
the changing forces. For example, take an aerofoil that is mass the coordinate x2 is used, as shown in the figure. The
attached to a translational spring, as illustrated in Fig. 2. If the eigenmodes for this system can easily be derived. The
blade moves upwards, the local relative velocity of the air will equations of motion, using Newton, are:
change, and the aerofoil will sense an additional downward
wind velocity which decreases the angle of attack. Depending
on the size of the angle of attack, this results in a decrease in (1)
the lift (operating below stall) or an increase (operating above
stall). An increase in lift, i.e. when operating above stall, can This system will show oscillations, therefore the solutions:
result in an additional upward motion, while a decrease in lift
will in effect counteract the upward motion. The spring will
also provide a force counteractingthe upward motion. The (2)
combination results in oscillations with an increasing or a
Substituting these two expressions in the equations of motion motion of this system can be presented as a combination of
gives: these two eigenmodes. For any combination of x1 and x2, there
is one and only onecombination of the two eigenmodes that
exactly represents that case [6].
(3)
III. BLADE DESIGN
These equations must be satisfied at every time step t,
therefore When designing a wind turbine blade there are several
aspects that can be taken into account to reduce the risk of the
aeroelastic stability of the designed blade being poor. Four of
(4) these aspects are: the avoidance of resonance, the use of the
structural pitch angle, the aeroelastic analysis and, briefly, the
For this set of equations to have valid solutions, the choice of aerofoils. The figures 6 and 7, illustrates the sizes of
determinant must be equal to zero: the blade (in mm).
(5)
This equation has two solutions for ω; these are the two
natural frequencies:
(6)
Substituting these two frequencies in Equation (3) gives: A1

and A2. Substituting everything in the original solutions in
Equation (2) gives:
(7)
These two equations give the two eigenmodes [4], [5]. An

eigenmode only gives the relation between the different
coordinates, not actual sizes, and so usually the eigenmodes Fig. 6. Design of the blade for the wind turbine.
will be normalized: the largest deformation will be set equal to
1. The eigenmodes for the system used in this example are
illustrated in Fig. 4.
Fig. 7. Transversal section of the blade.
IV. ANALYSIS OF THE EIGENMODES
For a continuous beam, such as a wind turbine blade, there

will be infinitelymany natural frequencies and eigenmodes.
For a uniform beam clamped atone side and free at the other
Fig. 4. Illustration of a system with two masses and three springs and the two end, the first two modes in one direction areillustrated in Fig.
eigenmodes of this system. 8. The beam will have similar modes in the other
direction,perpendicular to the length and will have torsion
The first eigenmode shows the two masses moving in the modes with a similardistribution. For aeroelastic analysis of a
same direction foran equal distance. The second mode shows wind turbine blade, only the lowermodes are relevant, though
the two masses moving in oppositedirection of each other, an infinitenumber of eigenmodes will be present in the blade.
again for equal distances. This example showsthat every
Fig. 10. (a) and (b) Static analysis for the displacement.
Through computational mechanics an aeroelastic analysis is

determinated and provides the different mode shapes and their
corresponding frequencies. The figure 11 shows the different
frequencies for the first-ten modes. The respective values of
the stress and displacement for each mode are shown in the
Fig. 8. Sketch of the first two eigenmodes of a uniform beam, clamped at one figures 12-21. Moreover, the maximum values are
end. summarized in the table 1.
The aeroelasticity concerns the response of a structureunder
the influence of aerodynamics, elasticity and dynamics.
Howeverfor wind turbines, pitch control and, more essentially,
generator control havesubstantial influence on the aeroelastic
stability of the structure and shouldbe included in the
aeroelastic analysis of the complete turbine. An
aeroelasticanalysis will provide the different mode shapes and
corresponding frequenciesas well as the corresponding
damping values. A load analysis willprovide the loads on the Fig. 11. First-ten modes of the aeroelastic analysis.
turbine for a specific load case; and here, too, allaeroelastic
effects should be included. For a reliable aeroelastic analysis,
it is not necessary to include all eigenmodes.In this
investigation work, a load of 800N is acting over the blade
(corresponding to the wind force), the material is PVC.Using
finite element computational, the figures 9 and 10 show the
static analysis for the blade, the maximun values for the stress
and displacement are4.4x104Pa and 0.0933mm.
(a)
Fig. 9. Static analysis for the stress.
(b)
Fig. 12. (a) Stress analysis for the first mode. (b) Displacement analysis for
the first mode.
(a)
(a)
(b)
(b) (a)
Fig. 13. (a) Stress analysis for the secondmode. (b) Displacement analysis for
the second mode.
(b)
Fig. 16. (a) Stress analysis for the fifth mode. (b) Displacement analysis for
the fifth mode.
(a)
(a)
(b)
Fig. 14. (a) Stress analysis for the third mode. (b) Displacement analysis for
the third mode.
(b)
Fig. 17. (a) Stress analysis for the sixth mode. (b) Displacement analysis for
the sixth mode.
(a)
(a)
(b)
Fig. 15. (a) Stress analysis for the fourth mode. (b) Displacement analysis for
the fourth mode.

(b) (a)
Fig. 18. (a) Stress analysis for the seventh mode. (b) Displacement analysis
for the seventh mode.
(b)
Fig. 21. (a) Stress analysis for the tenth mode. (b) Displacement analysis for
the tenth mode.
(a) TABLE I
MAXIMUM VALUES FOR STRESS, DEFORMATION AND FREQUENCIE FOR EACH
MODE.
Number Frequency Stress value Displacement

of mode (Hz) (Pa) value (mm)
1 1.44797 4.64x106 5.33
2 2.47091 4.42x106 4.8
3 4.81116 9.19x106 8.22
4 10.909 1.21x107 8.17
5 13.4137 2.28x107 9.1
(b) 6 24.3446 3.95x107 7.97
Fig. 19. (a) Stress analysis for the eighth mode. (b) Displacement analysis for 7 27.831 3.05x107 9.2
the eighth mode. 8 32.4608 3.04x107 3.63
9 39.6864 5.55x107 8.6
10 43.1056 7.79x107 6.31
V. CONCLUSIONS
In agreement with the values shown in the table 1, when
designing a wind turbine blade, one has to make sure that the
possible resonance frequencies differ sufficiently from the
blade’s natural frequencies.The main excitation frequencies to
be avoided are the rotor speed (1P)and its multiples (2P, 3P,
…). As well as the excitation frequencies, coincidenceof the
(a) natural frequencies should also be avoided; coincidence of the
second or third flap frequency with the first torsion frequency,
for example,has been shown to be the cause of classical
flutter.The blades are excited at the nP frequencies due to
rotational sampling:the turbulence that the blades experience
contains significant contributions at the nP frequencies due to
the translation of the turbulence from the fixedframe to the
rotating frame. The blade passing frequency is especially
critical: the natural frequenciesof the blade should not be close
to this frequency.
(b)
Fig. 20. (a) Stress analysis for the nineth mode. (b) Displacement analysis for
VI. ACKNOWLEDGMENT
the nineth mode.
We thank the M.I. José Roberto Yáñez Espinosa exstudent
of Master in Environment Engineering – Instituto Tecnológico

de Puebla. Puebla, Pue., CP. 72220, México (e-mail:

ing.jryaes@hotmail.com). For theirs aportations in this
reseach work.
VII. REFERENCES
[1] Anderson, C, Heerkes, H and Yemm, R (1999), “The use

of blade-mounted dampers to eliminate edgewise stall
vibration”, EWEA 1999, Nice, France.
[2] Bisplinghoff, RL, Ashley, H and Halfman, RL (1996),

Aeroelasticity, Dover Publications Inc., Mineola, New York,
USA.
[3] Dowell, EH (ed.) (1995), A Modern Course in

Aeroelasticity, Third Revised and Enlarged Edition, Kluwer
Academic Publishers, Dordrecht.
[4] Eggleston, DM and Stoddard, FS (1987), Wind Turbine

Engineering Design, Van Nostrand Reinhold Company, New
York, USA.
[5] Hansen, MH (2003), “Improved modal dynamics of wind

turbines to avoid stall induced vibrations”, Wind Energy.
[6] Hansen, MH (2007), “Aeroelastic instability problems for

wind turbines”, Wind Energy.

Diseño y construcción de un sistema de

monitoreo de temperatura de un módulo
fotovoltaico
Humberto J. Centurión Cardeña, Danice D. Cano Barrón, Hussein A. Valdiviezo Sogbi y Jorge A.
Kantún Canché
 enfoca en la producción de energía eléctrica utilizando

Resumen —. Este proyecto presenta el desarrollo del diseño y la fuentes alternativas o renovables, dentro de las cuales destaca
construcción de un módulo RF para la adquisición de datos de de manera particular la energía fotovoltaica, ya que el sol es
temperatura del medio ambiente y temperatura de una celda
una fuente enorme de energía que puede ser aprovechada
solar fotovoltaica llevando el registro de la hora y fecha en que
son tomadas las muestras, posteriormente esta información es fácilmente a través de diversos dispositivos compuestos de
enviada mediante radiofrecuencia a una tarjeta concentradora silicio, que captan la irradiancia del medio ambiente y la
que se encarga de almacenar la información. Las tarjetas transforman en energía eléctrica. La potencia entregada por
utilizadas para el desarrollo del sistema de registro de datos se los paneles fotovoltaicos depende de la radiación solar
basan en la filosofía de código abierto y mediante la captura de incidente, de la temperatura de la celda y de la resistencia de
datos se genera un archivo en formato de texto que se guarda en
carga [1]. En general, el fabricante provee datos
una memoria SD, de esta manera se cuenta con la portabilidad
de los datos lo que permite analizarlos con diversas operacionales limitados del panel, como la tensión en circuito
herramientas y observar la caracterización de la temperatura de abierto Voc, la corriente de corto circuito Isc, los valores de
la celda solar a lo largo de un periodo de tiempo. tensión y corriente para máxima potencia Vmp y Imp, y los
coeficientes de temperaturas de tensión a circuito abierto y de
Índice de términos — Temperatura, Celdas Solar, Arduino, corriente de corto circuito. Estos datos están referidos a
comunicación RF.
Condiciones Estándar (STC) de radiación (1000 W/m2) y
temperatura de celda (25 C) [2].
I. INTRODUCCIÓN Para predecir el comportamiento de un panel en otras
condiciones de operación se elaboran distintos modelos
La energía eléctrica es uno de los recursos energéticos más
físicos, esto permite determinar la producción de energía
importantes en el desarrollo de un gran número de
eléctrica para una determinada carga bajo cualquier condición
actividades del ser humano, debido a que la mayoría de los
de radiación solar y temperatura de celda, pero requiere como
dispositivos de uso común dependen de ella para hacer
datos de entrada valores del panel que comúnmente el
funcionar sus componentes electrónicos. Como resultado de
fabricante no provee.
esa dependencia, la demanda de energía eléctrica va en
La experiencia de campo indica que, inclusive bajo
aumento debido al incremento en el número de dispositivos
condiciones cercanas a las STC, la potencia real entregada
de uso cotidiano que requieren de un potencial eléctrico para
por el sistema de generación, ya sea un módulo o un arreglo,
funcionar, convirtiéndose su producción en una necesidad
es más baja que la estimada a partir de los datos provistos por
imperante del mundo actual ya que se hace necesario no sólo
el fabricante. La reducción de la potencia de generación está
mantenerla sino incrementarla. Dentro de este contexto, una
relacionada con variaciones de las características eléctricas de
de las áreas de investigación con más auge en la actualidad se
los elementos que componen de los módulos [3]. Estas
variaciones tienen su origen en diversas causas, fallas en los
H. J. Centurión Cardeña, Profesor Titular A del Instituto Tecnológico
materiales de las celdas, proceso de fabricación de módulos,
Superior de Motul. Yucatán, México (e-mail:
humberto.centurion@itsmotul.edu.mx). sombra sobre algunos elementos del arreglo, tensiones
mecánicas inducidas por las condiciones climáticas como la
D. D. Cano Barrón, Profesor Titular A del Instituto Tecnológico Superior de
Motul. Yucatán, México (e-mail: danice.cano@itsmotul.edu.mx). temperatura, entre otras. De lo anterior se observa que, a
H. A. Valdiviezo Sogbi, Profesor Asociado A, del Instituto Tecnológico
Superior de Motul. Yucatán, México pesar de manejar datos de laboratorio y adecuarlos a la
(e-mail:
hussein.valdiviezo@itsmotul.edu.mx). realidad local, una de las incógnitas principales es ¿cómo se
J. A. Kantún Canché, Estudiante de noveno semestre de ingeniería
comportará los módulos fotovoltaicos en su lugar de destino?,
electrónica del Instituto Tecnológico Superior de Motul. Yucatán, México. (e-
mail: jorge.11120015@itsmotul.edu.mx).
Diseño y construcción de un sistema de monitoreo de temperatura de un módulo fotovoltaico 154
Para responder estas cuestiones el presente trabajo, expone los EEPROM 1 KB

resultados obtenidos durante el levantamiento in situ de Velocidad de Reloj 16 MHz
temperatura de un módulo fotovoltaico. El estudio se realizó
bajo condiciones ambientales con el objetivo principal de
determinar las condiciones de operación real en un primer
B. Sensor de Temperatura
paso para determinar el grado de afectación en la eficiencia
de la celda fotovoltaica. El DS18B20 es un sensor de temperatura con interfaz
One-wire, lo que permite enviar los datos en forma digital por
II. TECNOLOGÍAS INTEGRADAS EN EL PROYECTO un sólo hilo y se pueden conectar varios en paralelo
utilizando el mismo bus de datos de un solo cable ya que cada
DS18B20 tiene un código de serie único de 64 bits, además,
En esta sección se describen las características de los
este sensor puede derivar la energía directamente de la línea
sensores y componentes que conforman el módulo de
de datos lo que permite eliminar la necesidad de una fuente
monitoreo diseñado con el fin de realizar un seguimiento de
de alimentación externa en la fig. 2 se presenta una vista del
la temperatura de un módulo fotovoltaico. Se realizó un
mismo [6].
seguimiento de la temperatura del panel así como de la
temperatura del ambiente que se utilizó como referencia.
A. Microcontrolador
Para la adquisición y procesamiento de los datos se
consideró suficiente trabajar con el Arduino UNO que es una
placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega 328.
Fig. 2 Sensor de temperatura Ds18b20
Esta placa electrónica tiene todo lo necesario para
proporcionar soporte al microcontrolador. En la Fig. 1 se
Dentro de las principales características de este sensor se
presenta una vista de la placa [4].
encuentra una compatibilidad con la tecnología Arduino ya
que existe una librería para establecer la comunicación del
sensor, adicionalmente se consideró el rango de temperatura
que permite su uso para el desarrollo del proyecto. En la
Tabla 2 se presentan las características del sensor.
Tabla 2. Características del DS18B20

Características Rango
Voltaje de alimentación 3 a 5.5V DC
Fig. 1 Vista del Arduino UNO.
Rango de medición -55 a 125C
Dentro de las principales características que hacen versátil Voltaje de salida baja -0.3 a 0.8 V DC
este microcontrolador se encuentra su rango de alimentación, Voltaje de salida alta 3 a 5.5 V DC
su número de entradas analógicas y digitales. De igual Resolución 9 bits
manera la velocidad de reloj resulta suficiente para el Precisión ± 0,5 ° C temperatura -
desarrollo ya que los cambios de temperatura no suelen ser 10 a 85C
abruptos. En la Tabla 1 se presentan las características
generales [5]. C. Reloj de tiempo real
Tabla 1. Características del microcontrolador Ya que la temperatura de una celda afecta directamente la
Características Rango producción de energía resulta necesario conocer los
Tensión de Funcionamiento 5V momentos del día en que este parámetro alcanza valores
Voltaje de entrada 7-12V críticos por tal motivo se consideró el DS1307 que es un reloj
calendario de 56 bytes de NV SRAM, la dirección y datos son
Pines Digitales I / O 14 (6 con salida
PWM) enviados consecutivamente a través de un bus bidireccional
I2C.
Pines de entrada analógica 6
Una particularidad del DS1307 es que se alimenta con una
Corriente de pines I / O 40 mA
batería adicional a la fuente de alimentación del Arduino para
RAM 2 KB
mantener un registro constante del tiempo cuando se presente
alguna falla en el suministro de energía.
Fig. 4 Xbee S1.

Fig. 3 Reloj de tiempo real DS1307
Una de las ventajas de utilizar los módulos de radio
Una de las principales características del reloj/calendario frecuencia XBee S1 es que se puede crear una conexión punto
DS1307 es su bajo consumo de energía y la posibilidad de a punto bidireccional que alcanza hasta 30 metros en
transmitir toda la información solo con 2 pines. En la tabla 3, interiores o con obstáculos y hasta 90 metros en línea libre
se muestra las principales características del sensor. [9].
Tabla 2. Características del DS1307

Característica Rango III. DISEÑO DEL SISTEMA DE MEDICIÓN DE
Voltaje de alimentación 4.5 a 5.5 VDC TEMPERATURA
Voltaje de batería 2 a 3.5 VDC
Frecuencia del reloj 100 KHz La eficiencia de los módulos FV está influenciada por la
Protocolo I2C temperatura de los módulos. A menor temperatura, mayor
Rango de temperatura -40 °C a 85°C eficiencia [10]. Por lo tanto, si se desea hacer una evaluación
Consumo de batería 500nA detallada del funcionamiento del sistema fotovoltaico, una
primera variable a considerar será el monitoreo de la
temperatura de los módulos.
D. Celda fotovoltaica En este sentido en la Fig. 5 se presenta un diagrama a
El módulo fotovoltaico utilizado para el monitoreo es el bloques en el que se representa la arquitectura utilizada para
Sunsolar SPSM-160D de 160 Watts y cuyas características la adquisición de los datos de temperatura, tanto del panel
técnicas se presentan en la Tabla 4, considerando que los fotovoltaico como del medio ambiente, el cual es utilizado
valores que se tomaron de referencia son bajo las Condiciones como referencia. Posteriormente la información recolectada
de Pruebas Estándar (STC, por sus siglas en inglés) [7]. se envía a través del XBee emisor al XBee receptor el cual
está conectado a otro Arduino que se encarga de interpretar la
Tabla 3. Características del Panel Fotovoltaico
información recibida para respaldarla en la SD y de igual
Modelo SPSM-160D manera se encarga de desplegar los valores de temperatura
Potencia Pico 160W del panel y temperatura del ambiente por medio de una
Voltaje máximo 34.5V pantalla LCD.
Corriente máxima 4.64A El resguardo de información en la tarjeta SD facilita su
Voltaje de circuito abierto 43.2V posterior portabilidad y tratamiento en PC. Resulta
Corriente de corto circuito 5.07A importante mencionar que los sensores utilizan el protocolo
One-wire que permite en un solo pin recibir datos de
E. Módulo de radiofrecuencia diferentes sensores.
Una particularidad del proyecto es que entre el área donde 1) Sensor
se encuentran físicamente los paneles y el laboratorio donde de
temperatura
se localiza el módulo que resguarda los datos existe una DHT22
distancia de 20 metros, motivo por el cual se requirió de una (Medio
comunicación inalámbrica. Para tal fin se seleccionó los ambiente) 4) Arduino 5) XBee
UNO R3 S1,
módulos XBee que son dispositivos de radiofrecuencia basado 2) Sensor de Emisor
en el protocolo Zigbee [8]. Los xbee tienen la ventaja de ser temperatura
compatibles con la tecnología Arduino el cual es de software Ds18b20 3) Reloj de
(temperatur tiempo real
libre, en la fig. 4 se muestra el XBee Serie 1. a de la DS1307
celda)

Fig. 5 Diagrama de bloques del emisor.

proporciona segundos, minutos, horas, día, fecha, mes, e
información del año. En la figura 7, se muestra el diagrama
de conexión del DS1307 [11].
De acuerdo a la Fig. 5 el Sistema desarrollado consta de

cinco etapas que se describen a continuación:
1) Sensor de temperatura DHT22: lee la temperatura del
ambiente.
2) Sensor de temperatura DS18B20: lee la temperatura del
panel.
3) Reloj de tiempo real DS1307: mantiene el registro del
tiempo en hora y fecha de los registros sensados.
4) Tarjeta Arduino uno: realiza la lectura de las
mediciones de los sensores cada cierto intervalo tiempo (1
minuto), adicionalmente con la lectura de la hora y fecha Fig. 7 Conexión del DS1307
separa los argumentos para poder transmitir la información
por medio del XBee.
5) XBee emisor: transmite la información recibida del B. Conexión de los sensores DS18B20 y DHT2.
Arduino por medio de radiofrecuencia al XBee receptor que
se encuentra a 20 metros. Para la medición de la temperatura se colocó un sensor
DS18B20 adherido por debajo de la celda fotovoltaica,
En la figura 6 se muestra el diagrama a bloques del colocado en modo parasito. Para la medición de temperatura
sistema que se encarga de recibir, visualizar y guardar la del ambiente se colocó un sensor DHT22 cerca del panel para
información recopilada. medir las condiciones del ambiente en las que se encuentra el
módulo para tomarlas de referencia. En la Fig. 8 se presenta
el módulo transmisor montado sobre la estructura del panel
6) XBee 7) Arduino 8) Tarjeta FV.
PC
S1, UNO R3 SD
Receptor
9) Pantalla
LCD
Fig. 6 Diagrama de bloques del receptor.
6) XBee receptor: recibe la información de los sensores de

manera inalámbrica y las proporciona al Arduino.
7) Arduino: clasifica la información recibida para crear un Fig. 8 Montaje del módulo transmisor y sensores.
archivo con extensión “.txt” y envía datos a la tarjeta de
memoria SD, de igual manera selecciona los datos de
temperatura del ambiente y temperatura del panel para IV. CODIFICACIÓN
desplegarlos en la LCD.
El programa desarrollado para la aplicación utiliza la
8) SD: guarda toda la información que escribe el Arduino
librería One-wire que permite la compatibilidad de los
cada 1 minuto.
sensores y que además da la posibilidad de que en un solo pin
9) pantalla LCD: muestra la temperatura del panel (TP) y
de la placa se puedan conectar varios sensores y realizar la
temperatura del ambiente (TA).
lectura de los mismos. En este sentido se configuró el pin 2
para la lectura de los valores de temperatura del panel
A. Conexión del DS130. fotovoltaico y el pin 3 para la lectura de temperatura del
Para el registro de la hora y fecha se utilizó el DS1307 que ambiente, los pines analógicos 4 y 5 registran la hora y fecha
es un reloj calendario de baja potencia. El reloj/calendario del reloj de tiempo real, estas lecturas se realizan de manera

periódica cada minuto. Una vez leídos los datos se estructuran grados centígrados con respecto a las condiciones de
en un cierto orden para ser trasmitidos a través del módulo de operación recomendadas por el fabricante. En la figura 11, se
radio frecuencia a la tarjeta desarrollada como receptor que se presenta el comportamiento de la temperatura.
encuentra a 20 metros de los paneles donde se realizan las
mediciones. En la figura 9, se muestra el módulo emisor en
funcionamiento adherido en la parte inferior de los paneles
para realizar el sensado.
Fig. 9 XBee emisor en funcionamiento. Fig. 11 Comportamiento de la temperatura.
En la figura 12 se puede observar como la temperatura

El módulo receptor proporciona la información recibida al ambiente no se mantiene constante y que existen
Arduino el cual se encarga de seleccionar los valores de comportamientos no estandarizados que pueden afectar el
temperatura del panel (TP) y temperatura del ambiente (TA) rendimiento y la vida útil del módulo. Por lo tanto, el contar
para desplegarlos en una pantalla LCD, finalmente genera un con las lecturas del comportamiento de la temperatura de
archivo en formato “.txt” que contiene todos los parámetros diversos días permite comprender el desempeño del módulo
recopilados y es guardada en la SD. En la figura 10 se fotovoltaico y las condiciones que prevalecen durante dichas
presenta el modulo receptor del sistema que se encuentra en lecturas, en búsqueda de estrategias que permitan mejorar la
funcionamiento. producción de energía.
Fig. 30 Módulo receptor. Fig. 42 Comportamiento de la temperatura ambiente.
VI. LECCIONES APRENDIDAS

V. ANÁLISIS DE DATOS
El software de programación de Arduino es una
A continuación se presenta la descripción de los datos herramienta sencilla de implementar lo que permite la
recolectado de la celda fotovoltaica en condiciones reales. facilidad de agregar librerías, las mismas que proporcionan el
Estas mediciones se realizaron del 28 de julio al 21 de agosto soporte para realizar todo tipo de aplicaciones. Vale la pena
del 2015 de manera continua. mencionar las característica de los sensores que permiten
Se observó que los valores máximos alcanzados durante la conectar varios de estos a un solo pin de lectura con lo que se
prueba en la temperatura ambiente fueron de 41 grados liberan pines del microcontrolador para ser utilizados en otras
centígrados y para estas condiciones el panel alcanzó una aplicaciones.
temperatura de 67 grados centígrados, con lo que la celda La comunicación por radiofrecuencia es una herramienta
fotovoltaica presenta una diferencia de 26 grados por encima útil para la transferencia de la información recolectada en
de la temperatura ambiente máxima, y una diferencia de 42 campo hasta el lugar de análisis de los datos, lo que facilita la
recolección de información. Campus Mérida y tiene el grado de Maestra en Investigación Educativa por la
Universidad Autónoma de Yucatán, igualmente tiene el grado de Maestra en
En cuanto al desarrollo del sistema de medición de Ingeniería por el Instituto Tecnológico de Mérida. Es autora de diversas
temperatura de la celda fotovoltaica y temperatura del medio publicaciones y cuenta con el Reconocimiento a Profesor con Perfil Deseable,
cultivando la línea de investigación en desarrollo de software de aplicación.
ambiente se considera una primera etapa que permitirá en un
Actualmente se desempeña como Profesor de Titular A de Tiempo Completo en
futuro el estudio del comportamiento de la temperatura de un el Instituto Tecnológico Superior de Motul, México.
arreglo fotovoltaico y con este realizar estudios relacionados
con la eficiencia de los mismos, lo cual facilitará el desarrollo Hussein Valdiviezo Sogbi actualmente colabora en el
de múltiples proyectos en energías renovables. Instituto Tecnológico Superior de Motul en el
Departamento de Energías Renovables en donde se
desempeña como Profesor Asociado A de tiempo
VII. REFERENCIAS completo. Egresado del Instituto Tecnológico de Mérida
[1] G. J. López F., D. R. Rivas L., M. F. Pérez G,” Diseño e Implementación de en Ingeniería Electrónica, cursó la Maestría en
Software y Hardware de un Registrador de Variables Eléctricas con Ingeniería con opción en Energías Renovables en la
Comunicaciones Ethernet Basado en Tecnología Arduino y Sistema de Universidad Autónoma de Yucatán. Actualmente se
Supervisión HMI” Departamento de Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica encuentra desarrollando proyectos en el área de la
del Ejército Sede Latacunga, 2013. eficiencia energética así como en los relacionados con
[2] C. Belo, V. Jiménez, “Relevador portátil de curvas I-V de paneles fuentes de energías renovables.
fotovoltaicos como herramientas de diagnóstico in situ de sistemas de generación
fotovoltaica” Avances en Energías renovables y medio Ambiente ISSN 0329-
5184 Vol 13, 2009. Jorge Kantún nació en Bokobá, Yucatán, el 4 de
[3] T. Vargas, A. Abrahamse ”Trazador de curvas I-V de código abierto para marzo de 1993, es estudiante de la carrera de
monitoreo de rendimiento de paneles fotovoltaicos en Bolivia.” Investigación & Ingeniería Electrónica en el Instituto Tecnológico
Desarrollo, No. 14, Vol. 1, pp. 100-116, 2014. Superior de Motul.
[4] Arduino. (2015, Abril 14) “Arduino uno”. [En línea]. Disponible: Integrante del semillero de investigación del
http://www.arduino.cc/es/. Instituto Tecnológico Superior de Motul donde
[5] Atmel corporation, microcontroller, (2015, Abril 14) “Datasheet ATMEL colaboró en el diseño del software y hardware para la
328” [En línea]. Disponible: http://www.atmel.com/images/atmel-8271-8-bit- caracterización de los módulos fotovoltaicos.
avr-microcontroller-atmega48a-48pa-88a-88pa-168a-168pa-328- Participó como ponente en el Congreso de
328p_datasheet_complete.pdf Innovación Ingeniería y Tecnología (CIITEC) 2015
[6] Maxim Integrated Products, Inc., (2015, Abril 14) “Programmable con el artículo denominado Caracterización de la Temperatura de una Celda
Resolution 1-Wire Digital Thermometer”, [En linea]. Fotovoltaica.
https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf
[7] Enfsolar. (2015, Abril 14) ”Celda fotovoltaica” [En línea]. Disponible.
http://es.enfsolar.com/pv/panel-datasheet/Monocrystalline/64
[8] Xbee.cl., (2015, agosto 31) “Xbee” [En línea]. Disponible: http://xbee.cl/
[9] Digi International Inc., (2015, agosto 31), XBee/XBee-PRO RF Modules,
Product Manual v1.xEx - 802.15.4 Protocol, [En línea]. Disponible:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Zigbee/XBee-Datasheet.pdf
[10] L. F. Moreno, M. A. Cruz, J. Ramiro, E. D. Rodríguez, ”Monitoreo en
tiempo real de las variables físicas de un panel solar a través de LabView.”, La
mecatrónica en México, Vol. 3, No.2 pp. 27-34, Mayo, 2014.
[11] Maxim Integrated Products, Inc., (2015, agosto 31), Serial, I2C Real-Time
Clock, [En línea]. Disponible: http://datasheets.maximintegrated.com/
en/ds/DS1337-DS1337C.pdf
VIII. BIOGRAFÍAS
Humberto José Centurión Cardeña. Es Ingeniero
Electrónico egresado del Instituto Tecnológico de
Mérida (2001), con grado de Maestro en Educación
Superior (2005) por la Facultad de Educación de la
Universidad Autónoma de Yucatán, tiene la
Especialidad en Educación Basada en Competencia en
la Universidad Valle de México (2013) y es Maestro
en Ingeniería por el Instituto Tecnológico de Mérida
(2015). Cuenta con el reconocimiento como Profesor
con Perfil Deseable que otorga el programa para el
desarrollo profesional docente para el tipo superior
cultivando la línea de investigación en desarrollo de software de aplicación.
Actualmente se desempeña como Profesor Titular A de Tiempo Completo en el
Instituto Tecnológico Superior de Motul, México.
Danice Deyanira Cano Barrón. Es Licenciada en

Ciencias de la Computación por la Facultad de
Matemáticas de la Universidad Autónoma de Yucatán,
cuenta con la especialidad en Educación Basada en
Competencias por la Universidad Valle de México,
Comunicación serial entre sensores analógicos y

un dispositivo móvil con sistema operativo
Venegas López Miguel Ángel, García Infante Juan C., Sánchez García J. Carlos
ESIME Culhuacán, Microelectrónica, Instituto Politécnico Nacional, SEPI, México D.F., México
Teléfono (55) 1115-3765 E-mail: venegas_numerouno@hotmail.com
 los valores emitidos por algún dispositivo externo como puede

Resumen --En éste trabajo se presenta el diseño de una ser un interruptor, un sensor, e incluso encender un motor,
solución de hardware y software que tiene la finalidad de captar encender las luces de una habitación, etc. y ejecutar alguna
las señales emitidas por un sensor de temperatura y un sensor acción que se quiera realizar dependiendo del valor obtenido
de presión, para comunicar dichas señales a un dispositivo móvil o del tiempo transcurrido según como se haya especificado en
con sistema operativo android, debido a que en éste tipo de la programación de la tarjeta. Realizar la medición de algún
sistemas móviles, no se cuenta con la información requerida
fenómeno físico como temperatura o presión, en la mayoría
para la adquisición y administración de señales analógicas. Se
hará uso del puerto USB del dispositivo para que se pueda de los casos no basta con una sola lectura del instrumento de
interactuar con los valores emitidos por algún sensor y dar la medición, sino con una serie de lecturas relacionadas con el
pauta para que se pueda implementar en múltiples proyectos factor de tiempo o lapso en el que se tomaron, tarea que para
que utilicen sensores que trabajen con señales de salida una persona, si bien no es pesada, resultaría tediosa y podría
similares al sensor de temperatura LM35 y al sensor de presión ocasionar errores o desincronización.
MPXV7002DP, que son utilizados en el desarrollo de este Por esta razón, el uso de tarjetas de propósito específico
proyecto, y así aprovechar las ventajas que ofrecen estos es muy útil debido a que con pocos recursos, y un bajo
dispositivos, debido a que la mayoria de las tarjetas de propósito consumo de energía se puede ejecutar una tarea demandante
específico disponibles en el mercado poseen el sistema operativo
de tiempo por un periodo muy largo o con un número de
Android.
mediciones constante y frecuente.
.
Palabras Clave – Android, sensor, USB Pueden encontrarse una gran diversidad de tarjetas en el
mercado, de las cuales hay algunas con información acerca de
Abstract –– In this paper is presented the design of a su conexión con sensores, actuadores, etc.
solution of hardware and software that has the purpose of Sin embargo existen otras que no la contienen, como la
capture signals from a temperature sensor and a pressure tarjeta i.MX53, que presenta la dificultad de que no contar
sensor, and communicate these signals to a mobile device with con alguna conexión dedicada al manejo de señales
Android OS, because they do not have the information required analógicas, y no se cuenta con información asociada al diseño
for the acquisition and management of analog signals in this de nuevas aplicaciones ni sus conexiones con dispositivos
type of mobile systems. Using one of their USB ports on the
analógicos, debido a que dicho sistema trabaja con valores
device so that it can interact with the values emitted by a sensor
and give the pattern so that it can implement multiple projects
lógicos binarios y su conexión por sí sola no se puede
using sensors that work with similar output signals to LM35 establecer de manera automática.
temperature sensor and MPXV7002DP pressure sensor, that Por lo cual este proyecto es de suma utilidad, ya que
they are used in the development of this project, and thus take proporcionará las características para implantar su
advantage of the benefits offered by these devices, because most comunicación con sensores.
of the specific purpose boards on the market has the Android
operating system. II. MARCO TEÓRICO
Keywords –– Android, sensor, USB En el presente apartado se exponen algunos conceptos y

características de la tarjeta de desarrollo i.MX53, del sensor
I. INTRODUCTION de temperatura LM35, sensor de presión MPXV7002DP, del
PIC18F2455 y del puerto USB ya que son los utilizados para
L as tarjetas de desarrollo de propósito específico son
pequeños circuitos donde el usuario puede realizar de
forma rápida y cómoda todo tipo de proyectos en los que no se
el desarrollo de este proyecto.
A. Tarjeta de Desarrollo i.MX53
requiera demasiados recursos o mucha velocidad de Es una plataforma de desarrollo de código abierto,
procesamiento. Estas tarjetas pueden interpretar fácilmente entre sus funcionalidades destacan un excelente
procesamiento gráfico, y puede hacer las mismas funciones de
una computadora personal ya que además de soportar el
Comunicación serial entre sensores analógicos y un dispositivo móvil con sistema operativo 160
sistema operativo Android, también soporta el sistema señal de salida, y de esta manera ser utilizada la misma
operativo Linux Ubuntu [1]. Gracias a su integración y comunicación usando cualquier otro sensor, al dispositivo
compatibilidad con medios de almacenamiento externo, se móvil o tarjeta de desarrollo de propósito.
puede manejar infinidad de archivos diferentes, con la misma
ventaja del espacio que en una computadora personal, es muy C. Sensor de Presión MPXV7002DP
útil si se desean programar aplicaciones directamente en la Se optó por utilizar el sensor de presión MPXV7002DP,
tarjeta i.MX53, y ya que puede ser instalada una batería para ya que están diseñados para una amplia gama de aplicaciones,
ser utilizada como interfaz móvil, es ideal para un sinfín de pero en particular las que emplean un microcontrolador o un
proyectos tanto universitarios, como industriales. microprocesador con entradas analógico-digital. Este
Al ser tan potente como una computadora personal, y tan transductor proporciona una señal precisa y un alto nivel de
práctica como un dispositivo móvil, nos da los beneficios salida analógica que es proporcional a la presión aplicada.
necesarios para la construcción de diversos proyectos. El MPXV7002DP es un sensor de presión con una
Entre las características principales de la tarjeta i.MX53 que precisión de ±2,5% y está preparado para trabajar con un
muestra la referencia [2] se tienen: presión mínima de -2 kPa y una presión máxima de +2 kPa.
Funciona con alimentación que comprende desde los 4.75
 Procesador 1 GHz ARM Cortex-A8 volts hasta los 5.25 volts, con un tiempo de respuesta de un 1
 Memoria RAM 1 GB DDR3 ms [4].
 LCD táctil resistivo
 Entrada y salida de audio D. Microcontrolador PIC18F2455
 Ranuras para tarjetas de memoria SD y SD/MMC
Para el desarrollo de éste proyecto se requería de un
 2 puertos USB de alta velocidad
dispositivo capaz de realizar la lectura de la señal que emite
 1 puerto micro USB
el sensor y transformarla a otra señal que fuera compatible
 Puerto Ethernet para conexión a internet
con el puerto con el que cuenta los dispositivos móviles, para
 Soporte para sistemas operativos Windows ejercer esta función se evaluaron diferentes
Embedded, Linux Ubuntu y Android. microcontroladores que incluyeran conversor analógico-
digital y comunicación USB [5].
B. Sensor de Temperatura LM35 El microcontrolador elegido es el PIC18F2455 fabricado
Se optó por utilizar el sensor de temperatura de precisión por Microchip Technology Inc., debido a que cuenta con las
LM35 ya que es fácil de utilizar, mide la temperatura siguientes características:
ambiental de forma rápida y precisa, no requiere ningún tipo
de calibración externa, ya que el dispositivo se ajusta y calibra  Convertidor analógico-digital de 10 bits con 10
durante su fabricación, la baja impedancia, la salida lineal y canales de adquisición con tiempo programable.
la precisa calibración permiten que se puedan crear circuitos  Memoria de programa de 24 576 bytes.
de lectura o control.  Memoria de datos de 2 048 bytes.
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión  Frecuencia de operación máxima de 48 MHz (para su
calibrada de 1° C y está preparado para trabajar en una gama uso en la comunicación USB).
de temperaturas que abarca desde los -55° hasta los 155° C.  Comunicación serial, USB 2.0, Bluetooth.
Funciona con alimentación que comprende desde los 4  Alimentación de 5 volts de corriente directa (que es
volts hasta los 30 volts y cabe mencionar que es de bajo costo con la que operan la mayoría de las tarjetas de
[3]. propósito específico).
El sensor de temperatura LM35 puede usarse para
compensar tanto un dispositivo que realice una medida de la El conversor analógico-digital que contiene el
temperatura ambiente como para controlar la refrigeración de microcontrolador posee 10 canales multiplexados, resolución
partes de algún tipo de robot o bien para visualizar la de 10 bits, señal de reloj configurable, tiempo de adquisición
temperatura en el transcurso del trayecto de una exploración. programable, posibilidad de establecer rango de voltajes de
Para la adquisición de la temperatura se implementará la conversión mediante voltajes de referencias externas.
conexión del sensor de temperatura básico que hará la Para que uno de los 10 canales pueda ser usado,
medición desde 2º C hasta 150º C, el cual posteriormente se previamente debe de ser configurado como entrada analógica,
conectara al microcontrolador por su puerto analógico y de de esta manera podrá ser capaz de adquirir señales analógicas
esta manera se procesará la señal obtenida. [6].
Se eligió este sensor debido a su facilidad de La comunicación ya sea utilizando el sensor de
implementación en diversos circuitos, ya que al manejar temperatura o el sensor de presión se logra gracias al soporte
valores fijos en voltaje, a futuro no será difícil reemplazarlo que brinda el microcontrolador PIC18F2455 sobre el estándar
por otro sensor que funcione con las mismas características de
USB, ya que los dispositivos móviles poseen al menos un Una vez que es realizada la conexión Fig. 2., el programa
puerto USB y carecen de puertos analógicos. que reside en la memoria del microcontrolador PIC18F2455
se encarga de convertir el puerto USB a un puerto serial RS-
E. Puerto Serial Universal (USB)
232 virtual, debido a que es una manera sencilla de
Figure El Bus Serial Universal (Universal Serial Bus, interconectar a los dispositivos móviles a un microcontrolador
USB) es un estándar industrial desarrollado a mediados de los ya que transforma la información del puerto USB de la tarjeta
años 1990 que define los cables, conectores y protocolos a señales de nivel lógico de envío y de recepción que pueden
usados en un bus para conectar, comunicar y proveer de ser conectados directamente a cualquier microcontrolador [8].
alimentación eléctrica entre computadoras, periféricos y .
dispositivos electrónicos. La información enviada por el microcontrolador es
Fue diseñado para estandarizar la conexión de obtenida por medio de un comando que se ejecuta desde la
dispositivos, como mouse, teclados, memorias flash, joysticks, terminal que posee el sistema operativo Android, el cual es
escáneres, cámaras digitales, teléfonos móviles, reproductores ejecutado en la tarjeta el dispositivo móvil, para
multimedia, impresoras, multifuncionales, sistemas de posteriormente mandar esa información a una aplicación
adquisición de datos, módems, tarjetas de red, tarjetas de desarrollada en eclipse o App inventor para realizar la
sonido, tarjetas sintonizadoras de televisión y grabadora de administración de los datos recibidos y poder visualizarlos.
DVD externa, discos duros externos y disquetera externas.
Su éxito ha sido total, habiendo desplazado a conectores
como el puerto serial, puerto paralelo, se han eliminado
dichos puertos de la mayoría de los equipos nuevos en el
mercado pues muchos de ellos pueden sustituirse por
dispositivos USB que implementen esos conectores.
III. DESARROLLO
A. Interfaz USB entre el circuito de adquisición de datos y

los dispositivos móviles
El circuito construido para la adquisición de datos Fig. 1
enviará la lectura realizada por el sensor hacia el dispositivo
móvil, dicha comunicación se realizara por medio de una
interfaz USB, en el presente proyecto se emplea como vía de
comunicación el estándar USB 2.0, ya que es el estándar con
el que cuenta el microcontrolador PIC18F2455 y el cual es
reconocido por el puerto USB de los dispositivos [7].
Fig. 2 Diagrama de flujo de adquisición de datos entre el microcontrolador
PIC18F2455 y el dispositivo móvil
B. Software para la administración de datos

El software para la administración de los datos que envía
el circuito de adquisición de datos mediante el puerto USB
fue desarrollado en la aplicación App inventor y eclipse,
debido a que permite la integración en el sistema operativo
Android que ejecutan los dispositivos móviles [9].
Se utilizó este lenguaje de programación debido a su
implementación multiplataforma y utilizando un entorno de
desarrollo se podrá tener la flexibilidad de poder programar la
aplicación en una computadora personal y sólo ejecutarla
dentro de los dispositivos móviles en el sistema operativo
Android, y posteriormente utilizando un algoritmo
Fig. 1 Diagrama de flujo de adquisición de datos entre el sensor y el microcontrolador dependiendo de los datos que entregue el sensor, se podrán
PIC18F2455 administrar los datos para visualizarlos en grados Celsius,
Fahrenheit, o Kelvin mediante el algoritmo necesario.
Físicamente se utiliza un cable (conector) USB, él cual es En el caso del sensor de presión los valores entregados, no
conectado al microcontrolador PIC18F2455 por el puerto tendrán que ser modificados, esto es porque los valores ya
asignado para la comunicación USB.
están en las unidades de pascal, la cuál es la unidad de IV. RESULTADOS

medida de la presión [10]. Para realizar las pruebas con el sensor de temperatura
Antes de desarrollar el algoritmo para la administración LM35 y el sensor de presión MPXV7002DP, se conectó la
de datos fue necesario establecer la forma de la pantalla tarjeta de desarrollo i.MX53, la cual encenderá por si sola y
principal del software para la administración de datos, así ejecutará el sistema operativo proporcionado por el fabricante,
como la comunicación entre la interfaz USB y el dispositivo que es la versión de Android 2.3.4 para procesadores ARM.
móvil vía software, para poder establecer la comunicación de Para recibir datos del microcontrolador es necesario hacerle
la interfaz USB fue necesario la utilización de una función peticiones, enviando comandos específicos para controlar lo
especial de la consola del sistema operativo Android invocada que queremos recibir.
desde Java, para poder comunicarse por el puerto RS-232 Se recomienda utilizar un teclado USB, mouse USB que se
virtual establecido por la interfaz USB. conectarán directamente a la tarjeta de desarrollo i.MX53.
Una vez que se reconoce el puerto RS-232 virtual en el
software para la administración de datos, se podrán leer los Para realizar la prueba con la aplicación principal
datos que son enviados a través de la interfaz USB, en caso de realizada en Eclipse y App inventor, solo basta con ejecutar
que el puerto no sea reconocido se enviara una alerta
desde la terminal Android, el comando “cat /dev/ttyACM0”,
informando que no se pudo establecer la comunicación, por lo
la aplicación se configuro de tal manera que si no existe
tanto no se podrán leer los datos [11].
Ya que la comunicación entre el microcontrolador ningún problema se iniciara, en donde sí se oprime el botón
PIC18F2455 y el dispositivo móvil fue establecida, se CONECTAR obtendrá el valor que envía el sensor de
desarrolló el programa encargado de leer los datos que temperatura LM35 en grados centígrados, en la Fig. 4. Se
proporciona el sensor de temperatura LM35. muestra la medición en pantalla de 24 °C, a temperatura
ambiente, esta adquisición de datos se llevara a cabo siempre
C. Implementación de Software en la tarjeta de y cuando el usuario siga oprimiendo el botón antes
desarrolloi.MX53 mencionado, si desea salir, basta con oprimir el botón
El software mencionado anteriormente se ejecutará en el ATRÁS del dispositivo móvil y automáticamente se cerrara la
dispositivo móvil sobre el sistema operativo Android Fig. 3. aplicación.,
Fig. 4 Visualización de la temperatura en grados centígrados en la aplicación

Fig. 3 Interfaz de adquisición funcionando con la tarjeta y su aplicación principal realizada en Eclipse y App inventor
Debido a su capacidad de manejar una pantalla táctil, En la Fig. 5 se muestra la adquisición de los datos enivados
ademas da una versatilidad tanto para el programador de la por el sensor de presión MPXV7002DP a la aplicación
aplicación como al usuario de la misma, se puede utilizar principal realizada en Eclipse y App inventor. Se realiza la
directamente la pantalla táctil que posee, o incluso conectar lectura al pulsar el sensor con una aguja y en la pantalla de la
un teclado y mouse en uno de sus puertos USB para aplicación se muestra la cantidad de 0.74 Pa.
aplicaciones que así lo requieran, ofreciendo el potencial de
una computadora personal en el tamaño tan pequeño y con el
mismo consumo de energía de una tarjeta de propósito
específico.
pueden lograr con éste tipo de sistemas embebidos debido a

sus conexiones con dispositivos analógicos, y el software que
es posible ejecutar en la tarjeta i.MX53; algunos ejemplos
son: sistemas de clasificación de pacientes a base de
mediciones de signos vitales, bases de datos de las mediciones
hechas en diferentes sensores, sistemas de análisis de señales
en tiempo real utilizando matlab, entre otros.
VI. REFERENCIAS
[1] http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=i.
MX535&nodeId=018rH3ZrDR988D
[2] http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/data_sheet/IMX53CEC.pdf?
pspll=1&Parent_nodeId=1273154141585699120819&Parent_pageTy
pe=product
Fig. 5 Visualización de la presión en Pascales en la aplicación principal realizada [3] Pallás Areny, Ramón. “Sensores y acondicionadores de señal”. España. Ed.
en Eclipse y App inventor Alfaomega, Marcombo. 3a ed. 2001.
[4] http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0ef4/0900766b80
ef427c.pdf
[5] Pérez Cueto, J.A; Velázquez López, J.E; López Estrada, F.R; Moreno
Rincón, R.; Rodríguez, Juárez y Hernández de León, H.; “Comunicación
Solo basta con ejecutar desde la terminal Android, de USB de alta velocidad entre Labview y un microcontrolador para la
nueva cuenta el comando “cat /dev/ttyACM0”, y oprimir el adquisición de datos en tiempo real”, Presentado en la Conf. Congreso
Nacional de Ingeniería Electrónica del Golfo (CONAGOLFO), Veracruz,
botón CONECTAR para obtener el valor que envía el sensor México,2009.
de presión MPXV7002DP en unidades de Pascal, esta [6] http://www.joseapicon.com.ve/descargas/pic/Manual%20PIC%2018F255
adquisición de datos tendrá como referencia valores positivos 0.pdf
[7] Valdés, Fernando, Pallás Areny, Ramón, “Microcontroladores:
y negativos, porque depende del tipo de presión suministrada, Fundamentos y Aplicaciones con PIC”. España. Ed. Marcombo, S.A.
ya sea máxima o mínima, porque se trata de un dispositivo de 2007.
tipo diferencial, de igual manera la obtención de datos se [8] Posada Gómez, R.; Enriquez Rodríguez, J.J.; Alor Hernández, G.;
Martínez Sibaja, A.; “USB Bulk Transfers between a PC and a PIC
llevara a cabo siempre y cuando el usuario siga oprimiendo el Microcontroller for Embedded Aplications”. IEEE, Electronics, Robotics
botón antes mencionado, si desea salir solo basta con oprimir and Automotive Mechanics Conference, 2008, pp. 559-564.
el botón ATRÁS del dispositivo móvil y automáticamente se [9] J. L. Bautista, A. Trejo, “Diseño y Construcción de una interfaz USB de
propósito general”, Ing. En Comunicaciones y Electrónica, IPN, México
cerrara la aplicación. D.F., 2010.
[10] Colorado Cháirez, Ángel Mario; Hernández Munguía, Lucía; Baruch
Hernández Samantha, García Ramírez, Iris Itzel; Toledo Álvarez, José
Ángel; “Aplicaciones JAVA en Domótica”, presentado en el 6to. Congreso
V. CONCLUSIONES
Nacional de Mecatrónica, Instituto Tecnológico de San Luis Potosí, S.L.P,
Cuando se desea realizar una comunicación desde un 2007.
[11] D. Reyes, “Sistema de medición de RMS verdadero con interfaz USB”,
sensor con salida analógica hacia un sistema computacional Ing. En Comunicaciones y Electrónica, IPN, México D.F., 2012.
como es el caso de la tarjeta de desarrollo i.MX53, se presenta
la dificultad de que no existe alguna conexión dedicada al
manejo de este tipo de señales analógicas, debido a que dicho
sistema trabaja con valores lógicos binarios y su conexión por
sí sola no se puede establecer de manera automática.
Este tipo de conexiones facilitan la utilización de
dispositivos o interfaces electrónicas que trabajen con ambos
tipos de señales (analógicas y digitales), ya que al
implementar un conversor analógico-digital se podrán enviar
los datos que arroja el sensor de modo que sea compatible con
el sistema computacional (en bits).
Además el diseño de una solución de hardware y software
con el sistema operativo Android, para realizar la
comunicación de dichas señales analógicas, servirá de pauta
para que otras tarjetas puedan contar con una conexión
dedicada al manejo de señales analógicas de manera
automática y de esta forma integrar el manejo de señales
digitales y analógicas en la tarjeta.
Se cubre un campo extenso con las aplicaciones que se
SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA ÓPTICA

DE DIODO LÁSER CON
RETROALIMENTACIÓN
Alberto Ordaz Zavala, Puebla Lomas Jaime Hugo, José Luis Hernández Aguilar
Escuela Superior de Cómputo, IPN.
Ingeniería en SistemasComputacionales
Av.Juan de Dios Batiz S/N. Esq. Othon de Mendizabal C.P. 07738
57296000. Ext. 52039
Email: aordazz@gmail.com, jpuebla@ipn.mx, ing_jluish@hotmail.com
Resumen. En este artículo se presenta el desarrollo de un

sistema de excitación de diodo laser, dicho sistema está
compuesto por software y hardware. La finalidad de este sistema
es la de controlar la excitación de diodo laser cuya longitud de
onda es de 532 nm. La elección de este diodo laser con dicha
longitud de onda es debido a que entrabajos desarrollados con
anterioridad ya hay resultados de la amplitud y fase en función
de la frecuencia. Partiendo de los resultados que se obtuvieron y
considerando la estabilidad del diodo laser a la modulación en
amplitud de este, se presenta el análisis y diseño electrónico para Figura 1. Técnica Foto acústica
tener una respuesta controlada de la intensidad óptica. Con esto
queremos resaltar en el artículo actual que no es necesario
depender desoftware propietario para controlar un sistema, si no
empleando software libre permite el desarrollo de sistemas a la
En la técnica Fotoacústica (figura 1) la muestra a investigar es
medida. colocada en una celda cerrada que contiene aire u otro gas.
Como resultado de la absorción de radiación modulada , el
Palabras: Control de Potencia Óptica, Diodo Laser, Prototipo material se calienta, transmitiéndose el calor a una capa de gas
Electrónico, Fototermico, Software libre. caliente entonces periódicamente, expandiéndose y
contrayéndose, y actuando como un pistón sobre el resto del
gas contenido en la celda. Se genera así una onda acústica o
I. INTRODUCCIÓN de presión que puede ser detectada con un micrófono
El efecto fotoacustico es la base de la técnica que lleva su colocado también dentro de la celda.
nombre y que forma parte de un conjunto de técnicas
experimentales que se conocen como fototérmicas. Para este Las técnicas fototérmicas, pueden ser utilizadas para medir
caso la energía luminosa se hace incidir de forma periódica diferentes propiedades de materiales o para estudiar diferentes
sobre el material a estudiar el cual puede estar en estado procesos fisicoquímicos que tienen lugar en ellos [1]. El
sólido, liquido o gaseoso, parte de la energía esabsorbida y proceso de generación de una señal fototérmica consta de tres
parcialmente transformada en calor como se muestra en la pasos fundamentales que son: Absorción de radiación
figura 1.En esta figura se cuenta como elementos de medición luminosa, Transformación de la energía luminosa en calor y
un micrófono y una cámara foto acústica, es importante Difusión del calor generado a través de la muestra.
mencionar que debido a la incidencia de la luz óptica del láser
sobre la muestra se generan ondas térmicas de muy baja Las variaciones de calor inducidas por la incidencia de luz
amplitud por lo que se tiene que hacer uso es de un emitida por el Diodo Laser, normalmente se utilizan en las
Amplificador Lock-in ya que las señales son de baja amplitud técnicas fotoacusticas las cuales emplean una cámara
fotoacústica, en donde es incorporado un micrófono para la
La temperatura del material varía entonces con la misma obtención de datos.
periodicidad que lo hace la radiación incidente, induciendo
cambios en los parámetros del material y/o del medio en que Y al mismo tiempola información es amplificada por medio
se encuentra. de un Amplificador Lock-in, cuya función es la de amplificar
señales de muy baja amplitud, de tal manera que a través de
Sistema de control de potencia de diodo laser con retroalimentación 165

una Interface Gráfica de Usuario (IGU) desarrollada en un En la siguiente sección se presenta el diseño y análisis del
lenguaje de programación propietario como es el caso de sistema para control de la potencia óptica.
LabView, será mostrada en pantalla las gráficas de amplitud y
fase en función de la Frecuencia.
B. Diseño y Anáñisis del Sistema de Excitación
En este artículo presentamos un Sistema conformado por En esta sección se desarrolló todo el diseño electrónico para la
software y hardware cuyo propósito es controlar la intensidad configuración par diferencial, a continuación se presenta todo
de potencia óptica del Diodo laser, empleando como se el desarrollo;
mencionó un software libre desarrollado en un lenguaje de Para nuestro caso se optó por el diodo laser con número de
programación orientado a objetos (Java Enterprise Edition). matrícula DJ532-10, una de las características más importante
para el control de excitación del láser es la corriente, que en
Es importante hacer la aclaración que el diodo laser a utilizar este caso el diodo alcanza su zona de operación a los 157mA .
tiene una potencia óptica máxima de 10mW, la cual será
controlada haciendo uso de una configuración par diferencial Es por esto que en función de las características eléctricas
de transistores 2N2222A, aunque también esta acción es tanto del diodo laser como del foto diodo, y así como el
posible utilizando un circuito IC-HK [2], el cual puede diseño del par diferenciado con los transistores bipolares
conmutar rápidamentey controlar de esta manera el voltaje 2N2222A fue desarrollado el siguiente análisis;
que realiza los cambios de potencia en dicho diodo, así mismo
es controlado por la corriente que excita al diodo laser. Pero Primero tenemos que la corriente If que circula a través del
una desventaja es el coste de este integrado por lo que para el fotodiodo se incrementa si la potencia de emisión del diodo
desarrollo del presente trabajo será utilizado la configuración laser se incrementa. En el caso del voltaje de salida del primer
del par diferencial de transistores. operacional U1:A (TL062) depende de la corriente If que
circula por el fotodiodo así como de la resistencia de
retroalimentación, visualice la ecuación 1:
A. Configuración Experimental
La configuración experimental es la que se muestra en la Vsal   RI f (1)
figura 2.
En caso de que R fuera muy grande tendríamos que el voltaje
de salida estaría dado por la ecuación 2 y dependería el voltaje
de salida no sólo de la corriente,sino también de las
resistencias que forman parte del diseño del par diferencial.
  R   (2)
Vsal    R1 1  2   R2  I f
  R3  
Figura 2. Configuración experimental empleando el BeamSplitter Pero podemos compensar el valor del voltaje de salida con el
valor de resistencia a la entrada positiva de la configuración
Derivado de la importancia que tiene el análisis de los del operacional corriente a voltaje.
fenómenos fototérmicos, el principal objetivo de este trabajo
se centra en el control de la excitación del diodo laser,y Así mismo ocupamos el operacional U1:B (TL062) con
haciendo uso del Beamsplitter se realiza la división del haz configuración inversor esto porque el voltaje de salida del
luminoso hacia el foto diodo y a su vez hacia la muestra que primer operacional es negativo.
se analizará. Aunque se pudiera manejar una segunda
configuración sólo con la intensión de medir la intensidad La resistencia de retroalimentación R f del operacional
óptica con la que está emitiendo el diodo laser y esta se puede
realizar colocando un segundo divisor de haz de luz después configurado como inversores de 6.8K este valor se obtiene
del primer divisor (Beamsplitter), de tal manera que se podrá porque el rango de voltaje oscila entre 0 y 3V. En esta primera
emplear un equipo modelo Newport y verificar la intensidad etapa podemos utilizar un convertidor analógico-digital
óptica para obtener la relación entre el voltaje, corriente y la (ADC0804) con una resolución de 8 bits. La configuración de
potencia óptica del diodo laser. este es en corrida libre y solo se selecciona el voltaje de
referencia utilizando un divisor de voltaje, así como la
Es importante comentar que existe la opción de emplear un en frecuencia de muestreo la cual será empleada por valores de
la configuración mencionada un fotodiodo calibrado, con la defecto que emplea dicho convertidor (150pF y 10KΩ).
intención de medir la potencia óptica real.
En el caso del Micro controlador se programó empleando un 100mA

5V  0.7V  (201)( )(18)
programador visual de micro controlador. Este recibe el 200 2.491V
RB1    4.982 K  4.7 K
equivalente digital que obtiene del ADC0804 del valor de 100mA 0.5mA
voltaje enviado por el operacional U1:B (TL062), y es 200
enviado hacia la PC, configurando la USART del Micro (6)
controlador para esta operación.
De la corriente de la base I B1 queda expresada por la beta y
Una vez que la interface recibe el dato por el puerto COM la corriente de colector I C1 , tal como lo indica la ecuación 7.
virtual generado por el adaptador RS232-USB [3]. Es
mostrado en la interface desarrollada en el lenguaje de
I C1 100mA
programación de Java (Software Libre). Es importante resaltar I B1   (7)
que con ayuda de la interface se puede controlar la potencia  200
óptica del Diodo Laser y a la vez ajustar la intensidad de la
potencia óptica que emite dicho laser, y que en un sistema de Para el caso del segundo transistor, la ecuación que
lazo cerrado en conjunto con el fotodiodo se ajusta dicha representa la rama de las caídas de voltaje queda expresada
potencia óptica. como se indica en la ecuación 8.
Por último, es requerido un convertidor digital analógico
DAC0800, para obtener el voltaje que regulará la corriente  VCC  VD  VCE  RE1 I E1  0 (8)
I D que circula por el diodo laser. Por lo que a continuación

se describe el diseño para regular la corriente en el diodo Del diseño se observa la simetría en la configuración de los
laser; transistores Q1 y Q2, además de tener el mismo valor de
Para conocer la corriente del emisor se tiene que; resistencia en el emisor RE 2 , por lo que podemos obtener el
valor de RB 2 , a partir de la ecuación 9.
I E1  I B1  I C1
Sabemos que : I C1   I B1
57mA
(3) 5V  0.7V  (201)( )(18)
200 3.26V (9)
RB 2    11.4 K  12 K
 I B1   I B1 57mA
200
0.285mA
I E1  (1   ) I B1
Es importante destacar que para obtener la corriente I B 2 es
Donde el término  es la Beta del Transistor 2N2222A. suficiente considerar que;
(10)
 VB1  RB1 I B1 VBE  RE1 I E1  0 (4)
I B2 
IC2

57mA
 0.285mA
 200
Considerando que en la ecuación 3, la corriente del emisor
I E1 está definida en términos de la corriente de la base I B1 y Con este último dato obtenido finalizamos el diseño del par
diferencial de transistores, y continuamos con el desarrollo
de colector I C1 , y sustituyendo está en la ecuación 4 electrónico para el control de excitación del Diodo Laser.
tendremos que la corriente de la base I B1 del primer
transistor queda definida como se aprecia en la ecuación 5. Enseguida presentamos el diagrama de flujo de la
programación del micro controlador, ver figura 3 y 4, quien
será el encargado de controlar y ajustar la excitación del diodo
VB1  VBE
I B1  (5) laser en función de la lectura que se registre entre el foto
RB1  RE1 (   1) diodo y el diodo laser dentro del lazo cerrado que se tiene,
como se ha mencionado en este Capítulo 2 del presente
Artículo.
Tomando en cuenta que la Resistencia en la Base RB1 es una
incógnita, podemos despejar esta de la ecuación 5, quedando
expresada RB1 como se indica en la ecuación 6, sustituyendo
los valores cada término de en la ecuación 6.

Figura 3.Diagrama parcial de la interrupción del Microcontrolador
Figura 4. Diagrama Principal de funcionamiento del control de excitación del

Diodo Laser.

II. RESULTADOS
Figura 5. Simulación del sistema de control de potencia óptica .
Como se puede observar en la figura 5, se presenta la

simulación en el programa de Proteus del circuito de control
de potencia óptica, controlada por la interface desarrollada en
el lenguaje de programación de Java. Cabe mencionar que el
hardware que se presenta en la simulación, está conformado
por un fotodiodo polarizado inversamente, y un operacional
el cual es utilizado para convertir la corriente que circula a
través del fotodiodo en voltaje. Como el voltaje de salida es
negativo empleamos un OPAM con una configuración de
inversor para tener un voltaje positivo, el voltaje estará
oscilando entre los 0 y 3 Volts aproximadamente, ver figura 6.
Figura 7. Circuito electrónico que completa el lazo cerrado del control de

potencia óptica del Diodo Láser.
Finalmente como se muestra en la figura 5, presentamos la

interface de control de potencia óptica, cabe resaltar que la
interface tiene la capacidad de recibir el dato adquirido una
vez que ha sido digitalizado y que se puede ajustar la potencia
Figura 6. Circuito electrónico de control simulado en Proteus. óptica a través de la misma interface.
Es importante mencionar que los transistores 2N2222A en III. CONCLUSIONES

configuración modo diferencial están conectados con el DAC
y este a su vez con el microcontrolador que se interconecta
Podemos concluir que el diseño del prototipo electrónico es
con la PC, para recibir información a través de la USART del
calculado y analizado en función de las características
Microcontrolador.
eléctricas tanto del Diodo Láser como del fotodiodo. Dentro
del diseño electrónico se tomo en cuenta la grafica que
Por último presentamos el diagrama de la figura 7, el cual
muestra la figura 8. En esta podemos observar que la mayor
representa el lazo cerrado de control de la potencia óptica del
potencia óptica de salida se alcanza cuando tenemos una
Diodo Láser.
corriente de entre 100 y 200 (mA)

Voltaje
Potencia (V)
Óptica de
Salida (mW)
Corriente (mA)
Figura 8.Curvas típicas de Operación del Diodo Láser de 532nm[5].
En nuestro cálculo se tomo en cuenta el valor de corriente de

157mA ya que con este valor de corriente se tiene una
potencia óptica de 5mW, además en el diseño del par
diferencial de transistores bipolares consideramos que al
circular esta corriente por el Diodo Láser y derivarse a través
de los transistores bipolares una parte de la corriente se deriva
hacia el transistor polarizado con una fuente de voltaje fija de
5Volts, para este caso del cálculo consideramos 100mA.
En el otro transistor bipolar de la configuración par diferencial

consideramos un valor de corriente de 57mA, en donde se
polariza este con el voltaje obtenido de DAC, controlando de
esta manera la corriente que circula por el Diodo Láser y a su
vez la cantidad de potencia óptica que recibe el Fotodiodo
quien recibe esta potencia óptica y convierte la corriente a un
valor de voltaje, gracias a la configuración de los
operacionales tal como se muestra en la figura 6.
Finalmente el software libre cuyo diseño se basa en un modelo

vista controlador se puede tener una interface amigable que
cuenta con la capacidad de que el usuario pueda tomar el
control de la potencia óptica y de esta forma garantizar que el
estudio de las técnicas fototermicas se realice dentro de los
parámetros correctos de respuesta en amplitud y fase en
función de la frecuencia.
IV. REFERENCIAS
[1] AkiyukiMinamade; Yoshiaki Tokunaga Material Evaluation

with New Modulation Method in
Photoacoustic Technique. 10.1109/ULTSYM.2009.0632
[2] ZoltánBozóki; MiklósSzakáll; ÁrpadMohácsi, GáborSzabó;
ZsoltBorDiode Laser Based
Photoacoustic Humidity Sensors. Sensors and Actuators B 91 219-
226 (2003)
[3] Pablo Alejandro Cardona Ricalde, Tesis de Maestría: “Monitoreo
de fotosíntesis en plantas mediante la Técnica Fotoacústica:
Aplicación al estudio del lirio acuático
(EichhorniaCrassipes)”,México, (2005).
[4] V. Horká; S. Civis, Li-Hong Xu; R.M. Lees Laser Diode
Photoaouctic detection in the infrared and near infrared spectral
Ranges. The analyst PAPER DOI: 10.1039/b5038
[5] THORLABS DPSS (DJ532-1).

Automatización de una Trampa Neumática

utilizando un Controlador Lógico Programable
Zosimo I. Bautista Bautista, Docente, ESIME-IPN, Ivone C. Torres Rodríguez, Docente, ESIME-IPN
y Pedro F. Huerta González, Docente, ESIME-IPN
 Esto se lleva a cabo mediante un Transmisor de nivel LIT-

Abstract-- Este artículo está enfocado a la Automatización de 001, el cual envía las señales al PLC para abrir y cerrar las
una Trampa Neumática, para la empresa de extracción de diferentes válvulas que se tienen para desalojar los
petróleo crudo “MEXA-OIL”, utilizando un Controlador Lógico condensados mediante gas combustible; así se eleva la presión
Programable instalado con el SDMC (Sistema de Monitoreo y interna de la Trampa Neumática o Tanque Acumulador FA-
Control). Se monitorea y controla el nivel de los condensados 001 para enviar los condensados hacia donde el operador
que se generan en la Trampa Neumática FA-001 y la variable decida, ya sea al Separador existente TL-13 o al Tanque de
manipulada, que es la secuencia de apertura y cierre de válvulas estabilizado No. 9.
ON-OFF. La empresa tiene un sistema de control automatizado, La Trampa Neumática Existente FA-001 se encuentra
el cual, ya no es redituable para el sistema implementado,
haciendo que se tenga un consumo excesivo de energía eléctrica
instalada en la Estación de Compresión de la empresa de
desgastando y reduciendo así, la vida útil de los equipos. extracción de petróleo crudo Mexa-Oil, en la que actualmente
se acumulan los condensados de baja presión de los
Index Terms—Automatización, PLC, SDMC, Trampa Compresores mediante el cabezal de 4”.
Neumática. Actualmente en la Trampa FA-001 se desalojan los
condensados de manera manual, lo que provoca
I. INTRODUCCIÓN principalmente errores de los operadores, desgaste innecesario
de sus componentes, así como una disminución significativa
L A Automatización Industrial es más amplia que un
sistema de control, ya que abarca la instrumentación
industrial, los sistemas de control y supervisión, los sistemas
de vida útil de éstos y un aumento de costos de
mantenimientos muy frecuentes, además de previa
de transmisión y recolección de datos, así como aplicaciones capacitación de los operadores, que ocasionan aumento de
de software en tiempo real para supervisar y controlar tiempos muertos, lo que a nivel administrativo no justifica los
operaciones de plantas [1]. gastos que este provee.
El principio de este trabajo, surge como una necesidad de Por tal motivo se plantea la solución de este problema
desalojar los condesados de la Trampa FA-001, que automatizando la operación del proceso con los equipos y
actualmente se inyecta Gas de proceso al interior de la Trampa herramientas de Automatización Integradas en los
hasta alcanzar una presión de 7 kg/cm² m. (de acuerdo a lo Laboratorios de la Carrera de Ingeniería en Control y
indicado en la Filosofía de Operación de la Trampa Automatización, como parte de la realización de tesis de los
Neumática), para “barrer” los condensados hacia el Separador alumnos de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
No. 9 de la Plataforma de Estabilizado, lo que genera fallas en Eléctrica.
la operación por parte de los operadores. Por tal motivo se
propone implementar el control automático por alto y bajo II. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
nivel y el operador tenga la opción de enviar los condensados Los PLC (Programmable Logic Controller) por sus siglas en
amargos al Separador TL-13 o al Tanque No. 9 de la inglés, son dispositivos electrónicos muy utilizados en la
Plataforma de Estabilizado. Automatización Industrial. Este tipo de equipos se tienen
instaladas en los Laboratorios de Ingeniería en Control y
Automatización, tales como: el Micrologix 1100, Micro 830,
así como los PLC´s Compact Logix y Control Logix, que son
los que se emplean en este trabajo.
Zosimo Ismael Bautista Bautista es Profesor-Investigador en la Carrera de
Ingeniería en Control y Automatización de la ESIME Zacatenco del IPN (e-
Hoy en día, los PLC’S no sólo controlan la lógica de
mail: zbautista@ipn.mx). funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales,
Ivone Cecilia Torres Rodríguez es Profesora-Investigadora en la Carrera sino que también pueden realizar operaciones aritméticas,
de Ingeniería en Control y Automatización de la ESIME Zacatenco del IPN secuenciadores, comparadores y manejar señales analógicas
(e-mail: ictorres@ipn.mx).
Pedro Francisco Huerta González es Profesor-Investigador en la Carrera
para realizar estrategias de control, tales como los controles en
de Ingeniería en Control y Automatización de la ESIME Zacatenco del IPN lazo cerrado como el Algoritmo de Control Proporcional
(e-mail: phuerta@ipn.mx). Integral Derivativo (PID).
Automatización de una Trampa Neumática utilizando un Controlador Lógico Programable 171
Los PLC’s actuales pueden comunicarse con otros III. FILOSOFÍA DE OPERACIÓN
controladores y computadoras en redes de área local, y son Contando con un “Tanque Acumulador de Condensados”
una parte fundamental de los modernos sistemas de control totalmente instrumentado, permite la acumulación y el
distribuido, como se muestra en la figura 1. desalojo de los condensados de manera automática.
En el nuevo Tanque acumulador de Condensados FA-001
se tiene la instrumentación local de presión, temperatura y
nivel; así como Transmisores que permiten visualizar las
condiciones operativas del “Tanque Acumulador de
Condensados” y son controladas por el Controlador Lógico
Programable (PLC).
Para una Operación Automática de almacenamiento y
desalojo de Condensados a partir de los niveles de operación
(Alto y Bajo), el “Tanque Acumulador de Condensados”
cuenta con la siguiente instrumentación:
Fig. 1. Controlador Lógico Programable –PLC-.
 LI-001 Indicador de Nivel
Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente  LIT-001 Indicador Transmisor de Nivel
los más utilizados son el diagrama de escalera (LADDER),  PI-001 Indicador de Presión
preferido por los electricistas, lista de instrucciones y  TIT-001 Indicador Transmisor de Temperatura
programación por estados, aunque se han incorporado
 PIT-001 Indicador Transmisor de Presión
lenguajes más intuitivos que permiten implementar algoritmos
complejos mediante simples diagramas de flujo más fáciles de  FE-001 Elemento de Flujo tipo Placa de Orificio
interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido  FIT-001 Indicador Transmisor de Flujo
por los informáticos y electrónicos, es el FBD (en inglés  LSLL-001 Interruptor por Bajo Bajo Nivel
Function Block Diagram) que emplea compuertas lógicas y  LSHH-001 Interruptor por Alto Alto Nivel
bloques con distintas funciones conectados entre sí.
 PIT-001B Transmisor indicador de presión
La principal diferencia con otros dispositivos son las  PI-001B Indicador de presión
conexiones especiales de entrada/salida. Estas conexiones  PI-001C Indicador de presión
conectan el PLC a sensores y actuadores. Los PLC leen  PSH-001 Switch de alta presión
interruptores, indicadores de temperatura y las posiciones de
 PIT-001D Transmisor de presión ANTES C
complejos sistemas de posicionamiento. Algunos incluso
pueden llegar a utilizar visión artificial. En los actuadores, los  PIT-001E Transmisor de presión ANTES D
PLC pueden operar motores eléctricos y neumáticos, cilindros
hidráulicos o diafragmas, relés magnéticos y solenoides. Las Para el monitoreo de la presión en el Tanque FA-001, se
conexiones de entrada y salida pueden estar integradas en un cuenta con instrumentación local de presión mediante un
solo PLC o puede tener módulos de entrada y salida unidos a indicador de presión PI-001A, un Transmisor Indicador de
una red de ordenadores que se conecta al PLC. La ventaja que Presión PIT-001A y de manera configurada se cuenta con la
se tiene ahora con los PLC´s es la comunicación de tipo indicación de la presión mediante la señal PI-001 con una
industrial que se configura con diferentes protocolos de alarma por alta PAH-001.
comunicación, como son: Ethernet IP, DeviceNet y Como instrumentación de temperatura se tiene un
ControlNet, para que se puedan enlazar con los diferentes Transmisor Indicador de Temperatura TIT-001 y de manera
actuadores eléctricos y neumáticos [2]. configurada en el PLC del Tanque un indicador de
Bajo el estándar IEC 61131-3, los PLC’s pueden ser temperatura TI-001, esto con el objetivo de la indicación y
programados usando lenguajes de programación estructurados. monitoreo de la temperatura en el FA-001. Así mismo, se
Una notación de programación gráfica llamada Sequential tienen instalados los siguientes transmisores indicadores de
Function Charts está disponible en determinados controladores presión: en la línea 4”-CM-908-A51A, el PIT-001E, que
programables. indica la presión del condensado enviado hacia el Separador
Los PLC pueden incluir lógica para implementar bucles N° 9 de estabilizado; en la línea 4”-CM-907-A51A, el PIT-
analógicos, “proporcional, integral y derivadas” o un 001D, que indica la presión de condensado enviado hacia el
controlador PID. Un bucle PID se utiliza para controlar las Separador TL-13.
diferentes variables que interviene en un proceso industrial. Para el monitoreo y automatización del Tanque
Históricamente, los PLC’s fueron configurados generalmente Acumulador, se cuenta con la siguiente instrumentación local
con solo unos pocos bucles de control analógico y en donde de Nivel: Un indicador de nivel LI-001 y un Transmisor
los procesos requieren cientos o miles de bucles, como es un Indicador de Nivel LIT-001 que envia una señal al PLC del
Sistema de Control Distribuido (DCS). Tanque FA-001, el cual tiene configurados Interruptores por
Alto y Bajo Nivel (LSH-001/LSL-001) y las alarmas (LAH-
001/LAL-001), para el inicio y paro de la secuencia  LSL-001: 204 mm.

automática de desalojo de condensado en el FA-001. Las Alarmas por Alto y Bajo Nivel tienen los siguientes
Al cabezal general de Gas Combustible de 4”, se puntos de ajuste:
interconecta la línea de 2”-GC-905-B34A, con el propósito de
inyectar Gas Combustible al Tanque FA-001 (como gas de  LAH-001: 948 mm.
pateo) y aumenta la presión para el desalojo de los  LAL-001: 152 mm.
condensados; esta línea cambia de especificación de B34A a
A30A, debido a que la presión que se tiene de Gas Las Alarmas por Alto Alto Nivel y Bajo Bajo Nivel, tendrán
Combustible en el cabezal de 4” es de 17.5 kg/cm². La presión los siguientes puntos de ajuste:
de Gas Combustible es regulada mediante la PCV-001 a una
presión de 9.5 Kg/cm2 m.  LAHH/LSHH-001: 998 mm
Para la medición local de la presión en la línea de  LALL/LSLL-001: 102 mm
suministro de Gas Combustible se cuenta con el Indicador de
Presión PI-001F (de lado de alta presión) y con el Indicador de El operador puede decidir en el PLC a donde envia los
Presión PI-001C (lado de baja presión), el Transmisor condensados, hacia el Separador TL-13 o al Separador No. 9
Indicador de Presión PIT-001B y de manera configurada el de Estabilizado.
Indicador de Presión PI-001B con alarma por Alta Presión
(PAH-001B) ajustada a 10.0 kg/cm² m. A. Cuando el operador decida el envio de los condesados al
Para protección del Sistema, se tiene instalado en la Línea Separador TL-13:
de Gas Combustible, un Interruptor por Alta Alta Presión
(PSHH) ajustado a 10.5 kg/cm² m. Una vez alcanzado el Nivel Máximo de Operación en el
Por Alto y Bajo Nivel en el FA-001 se desencadena la Tanque FA-001 (LSH-001 @ 898 mm medidos desde la base
siguiente secuencia de apertura y cierre de las Válvulas de del Tanque) censado por el Transmisor Indicador de Nivel
Corte XV. El Transmisor Indicador de Nivel LIT-001 envía LIT-001, las válvulas XV-001A y XV-001C cierran para
una señal al PLC,mismo que contiene configurados los impedir la alimentación de condensados y el venteo del
Interruptores por Alto y Bajo Nivel LSH-001/LSL-001. Tanque FA-001 respectivamente; posteriormente, la válvula
En la Tabla 1 se indica la secuencia de apertura y cierre de XV-001B abre para permitir la entrada de Gas Combustible
válvulas para los diferentes escenarios, en donde se muestra (gas de pateo) al Tanque FA-001.
también la ubicación de cada una de las válvulas y su estado Cuando la Presión en el interior del Tanque FA-001 se
por alto nivel y por bajo nivel. incremente y es mayor 2.0 Kg/cm2 m a la presión censada en
el PIT-001D localizado en la línea de salida de condensados al
TABLA 1 SECUENCIA DE APERTURA Y CIERRE DE VÁLVULAS . TL-13, la válvula XV-001D abre y permite el desalojo de los
POR POR Condensados por medio de la línea de 4”-CM-907-A51A,
LÍNEA EN LA QUE
VÁLVULA ALTO BAJO misma que se interconecta con el cabezal existente de media
SE LOCALIZA
NIVEL NIVEL
presión de 6” que conduce los condensados al Separador TL-
4”-CB-904-A51A 13.
XV-001A CERRADA ABIERTA CONDENSADO A FA-
001
Cuando se alcanza el Nivel Bajo de Operación (LSL-001 @
204 mm) en el Tanque FA-001 censado por el Transmisor
4”-CM-908-A51A Indicador de Nivel LIT-001, se cierran las Válvulas XV-001D
CONDENSADO A
XV-001E ABIERTA CERRADA
SEPARADOR N° 9 DE
y XV-001B impidiendo el desalojo de condensados y la
ESTABILIZADO alimentación de Gas Combustible respectivamente;
posteriormente, se abre la válvula XV-001C para
4”-CM-907-A51A
XV-001D ABIERTA CERRADA CONDENSADO A
despresurizar el Tanque FA-001. Una vez censada en el PIT-
SEPARADOR TL-13 001A una presión igual ó menor a 0.5 Kg/cm2 m, se abre la
Válvula XV-001A para que permita la incorporación de
2”-GC-906-A30A condensados al Tanque FA-001.
XV-001B ABIERTA CERRADA ALIMENTACION DE
GAS COMBUSTIBLE
B. Cuando el operador decida el envio de los condesados al
2”-GC-909-A51A Separador de Estabilizado N° 9.
XV-001C CERRADA ABIERTA
VENTEO DE GAS
4”-CB-904-A51A Cuando la Presión en el interior del Tanque FA-001 se
XV-001F CERRADA ABIERTA CONDENSADO A FA- incremente y es mayor 2.0 Kg/cm2 m a la presión censada en
001
el PIT-001E localizado en la línea de salida de condensados al
Separador No. 9.
Los Interruptores por Alto y Bajo Nivel tienen los
La válvula XV-001E abre y permite el desalojo de los
siguientes puntos de ajuste:
Condensados por medio de la línea de 4”-CM-908-A51A, la
cual se encuentra interconectada con el cabezal existente de
 LSH-001: 898 mm.
alta presión de 4” que envia los condensados al Separador No.

9 de Estabilizado.Cuando se alcanza el Nivel Bajo de
Operación (LSL-001 @ 204 mm) en el Tanque FA-001
censado por el Transmisor Indicador de Nivel LIT-001, se
cierran las Válvulas XV-001E y XV-001B, posteriormente, se
abre la válvula XV-001C para despresurizar el Tanque FA-
001
La válvula XV-001F siempre permanece abierta y se cierra
únicamente cuando una señal de Alto-Alto Nivel sea censado
por el Interruptor LSHH-001 ajustado a 998 mm. Para
protección del FA-001 por una posible sobre presión se cuenta
con dos Válvulas de Seguridad PSV-001A/B con una presión
de ajuste de 11.5 kg/cm² man., para relevar cualquier exceso
de presión al desfogue; este desfogue es canalizado hacia el
cabezal general existente de 12”Ø al quemador. Del cabezal
existente de aire de instrumentos de 2”, se interconecta la línea
1”-AI-920-A33A que suministra este servicio a las válvulas
solenoides SDY-001A/B/C/D/E/F.
Del Cabezal existente de aire de planta de 2”, se
interconecta la línea de 1”-AP-952-A33A para accionamiento
de la bomba de achique BA-100 que desaloja el agua pluvial
contenida en la Fosa. La presión del aire de planta
suministrado a la BA-100 es regulado a 3.5 kg/cm² mediante
la válvula PCV-100, la cual cuenta con el indicador de presión
PI-100 para el monitoreo local de la presión del aire
suministrado a la Bomba. Fig. 2. Diagrama de Tuberías e Instrumentación DTI.
En la línea de 1”-AP-952-A33A se tiene la válvula
solenoide LSY-100 la cual es actuada por los Interruptores de El Diagrama de Tuberías e Instrumentación (DTI) muestra
Alto y Bajo Nivel de Agua (LSH-100/LSL-100) permitiendo o las máquinas y equipos de todo el proceso, línea de tuberías,
cortando el paso del aire de accionamiento neumático de la válvulas, accesorios de tubería, e instrumentos de este trabajo,
Bomba BA-100. Los Interruptores por Alto y Bajo Nivel de se puede visualizar en la figura 2 que contiene:
agua en la Fosa (LSH-100/LSL-100) tienen los siguientes
puntos de ajuste como valores propuestos (medidos desde la  Tuberías, válvulas y accesorios de tuberías de la planta.
base del cárcamo de recolección):  Tipos de accesorios de tubería en símbolos.
 Instrumentación de campo.
 LSH-100: 400 mm.
 LSL-100: 200 mm. En este DTI podemos ver los instrumentos que integran al
sistema, tales como:
IV. DIAGRAMA DE T UBERÍA E INSTRUMENTACIÓN
Un diagrama de tubería e instrumentación (DTI) es la  LI-001 Indicador de Nivel
representación gráfica de la secuencia de equipos (figura 2),  LIT-001 Indicador Transmisor de Nivel
tuberías y accesorios que conforman una sección de una  PI-001 Indicador de Presión
planta [3]. Los DTI’s se clasifican en los siguientes tipos:
 TIT-001 Indicador Transmisor de Temperatura
1. Diagramas de tubería e instrumentación de proceso:  PIT-001 Indicador Transmisor de Presión
Representa los componentes de la planta que intervienen  FE-001 Elemento de Flujo tipo Placa de Orificio
directamente en el proceso que se trate.  FIT-001 Indicador Transmisor de Flujo
2. Diagramas de tubería e instrumentación de servicios:  LSLL-001 Interruptor por Bajo Bajo Nivel
Representan los componentes necesarios para la generación de
servicios que se requieren para llevar a cabo un proceso  LSHH-001 Interruptor por Alto Alto Nivel
determinado (agua, vapor, aire, etc.).  PIT-001B Transmisor indicador de presión
3. Diagrama de tubería e instrumentación con integración  PI-001B Indicador de presión
del sistema de desfogue: Representan los componentes del  PI-001C Indicador de presión
sistema de seguridad contra una posible sobre presión en algún
 PSH-001 Switch de alta presión
equipo o línea que componen la planta.
 PIT-001D Transmisor de presión ANTES C
 PIT-001E Transmisor de presión ANTES D
V. SELECCIÓN DEL CONTROLADOR actualización de su sistema, como por ejemplo en las

Actualmente existen diversas alternativas al momento de comunicaciones industriales que responden a nuevas
seleccionar el controlador, entre ellas el DCS (Distribuited necesidades de la planta.
Control System por sus siglas en inglés Sistema de Control
Distribuido), o un PAC (Programmable Automation Controller D. Comunicaciones
por sus siglas en inglés Controlador de Automatización
Programable), esto depende del nivel de automatización que La comunicación de nuestro sistema define que tipo de
estemos ocupando y en ocasiones se dispone de varios de ellos equipos externos se requieren para su control, tales como
para que se realice una buena arquitectura de control. drivers, interfases humano máquina (HMI por sus siglas en
Para la selección del controlador tenemos que considerar 5 inglés Human Machine Interface), computadores de flujo, etc.
puntos relevantes, no forzosamente en el orden aquí descrito. Debido a estos puntos se definen los alcances y las
limitaciones del sistema de control, en acuerdo con el cliente y
1. Nivel de Seguridad con los datos obtenidos en la base de datos del PLC, es por
2. Tipo y cantidad de Entradas y salidas esto que se obtienen las especificaciones de la tabla 2.
3. Memoria de Unidad de procesamiento central TABLA 2. ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR.
4. Posibilidad de expansión ESPECIFICACIONES NECESIDADES DEL CLIENTE
5. Comunicaciones SIL SIL1
Memoria en CPU 64 Kb con facilidad de control secuencial y
facilidad de programación en escalera y de
A. Nivel de seguridad bloques
Tarjeta de comunicación Ethernet
Para que cualquier industria sea rentable es necesario la Fuente de alimentación 120 VCA o 24 VCD
minimización de los riesgos asociados a ella. No existen dudas Posibilidad de expansión Hasta un 30% en I/O’s
sobre los costos que generan accidentes, desde daños a las
personas y al medio ambiente, hasta horas perdidas y paradas Por estas razones se utiliza un autómata programable
no programadas o fuera de servicio de instalaciones. industrial como controlador y que se muestra en la tabla 3.
Los SIS(Sistemas Instrumentados de Seguridad) utilizados TABLA 3 CARACTERÍSTICAS DEL CPU SELECCIONADO: 1756-L71.
para propósitos de seguridad normalmente consisten en CARACTERISTICA CPU 1756-L71
dispositivos de entrada de datos por ejemplo: sensores, Tareas del controlador 32 Tareas
controladores lógicos programables y elementos finales de Puertos 1 puerto USB
control. Los requerimientos para el diseño y utilización de Opciones de comunicación Ethernet/IP
esos SIS están definidos en estándares técnicos internacionales ControlNet
comolas normas IEC 61508 e IEC 61511 [4]. DeviceNet
Data Highway Plus
Estas normas definen cuatro Niveles de Seguridad Integral Remote I/O
(SIL: Safety Integrity Level). Cada SIL indica la medida Comunicación del puerto Programación
requerida de la función de seguridad del SIS: SIL1:riesgo USB Configuración
bajo, SIL2: riesgo medio, SIL3: riesgo algo y SIL4: riesgo Firmware, flash, edición en línea
especial, utilizado encentrales atómicas. Conexiones de red por 100 ControlNet (1756-CN2/A)
módulo de red 40 ControlNet (1756-CNB/D, 1756-
NCB/E)
B. Tipo y cantidad de I/O’s 128 ControlNet (1756-CN2/B)
256 Ethernet/IP; 125 TCP (1756-EN2x)
El tipo de entradas y salidas, de las cuales disponemos es un 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)
factor muy importante ya que depende de esto, para Redundancia en controlador Totalmente soportado
Integración de movimiento Interfase SERCOS
subestimar o sobredimensionar un sistema. Opciones analógicas (Entrada de encoder,
entrada de LDT, entrada de SSI)
B. Memoria de Unidad de Procesamiento Central o CPU Ethernet/IP (CIP Motion)
(Central Process Unitpor sus siglas en inglés) Lenguajes de programación Escalera
Texto estructurado
Diagramas de funciones
La memoria del CPU es muy importante ya que depende de SFC
la cantidad de operaciones que se llevan a cabo, de acuerdo al
número de E/S(entradas/salidas), así como las características
VI. PROGRAMACIÓN DEL CONTROLADOR
de la realización de funciones que nuestro proceso requiere.
La programación del PLC es la parte medular de este
C. Posibilidad de expansión trabajo, ya que el controlador es quien gobierna cada paso de
la secuencia de operación del proceso, de tal forma que la
Es necesario la consideración de expansión y las automatización sea segura y no represente una carga al
necesidades del proceso a futuro, ya que caulquier operador para que realice un trabajo adecuado.
automatización que se implementa, requiere dia con dia de la
La forma en la que es programado el PLC, es con el  ENVIO_POR_SEP_ESTAB_9

lenguaje de programación en escalera o comúnmente conocido
como “LADDER”, donde se tiene el programa principal, aquí 2.- En la Subrutina ENTRADAS_DIGITALES se hacen
se definen las posiciones de las válvulas y los interruptores de movimientos de entradas físicas a direcciones internas a la
límite, así como los interruptores de bajo y alto nivel, como se memoria del PLC, para que posteriormente sean las
muestra en la figura 3. direcciones para la lógica del programa.
Se dan de alta también las Entradas Digitales como se

muestra en la figura 4, que quedan en SPARE (Reserva) y de
igual forma se realiza el movimiento a registros internos con
nombres genéricos, para que se utilicen únicamente
modificando el nombre y la descripción [5].
La figura 5 muestra el movimiento de entradas de la

subrutina ENTRADAS_DIGITALES.
Fig. 3. Programación en escalera.
1.- Lo primero que se hace, es el llamado de las Subrutinas

que se emplean en la programación con la funcion JSR (Jump
to Sub Routine por sus siglas en Inglés), como se muestra en
la figura 4, esto con el objetivo de relacionarlas entre si.
Fig. 4. Programación de subrutinas.

Fig. 5. Programación de Entradas Digitales.
Para esta secuencia de operación, las Subrutinas son las
siguientes: 3.- En el siguiente paso se realizan los movimientos en la
Subrutina SALIDAS_DIGITALES, pero en este caso de
 ENTRADAS_DIGITALES registros internos a salidas físicas, que son las direcciones de
 SALIDAS_DIGITALES las tarjetas de salidas digitales del PLC, que se utilizan como
 ENTRADAS_ANALOGICAS los comandos de Apertura/Cierre de las válvulas, como se
 ENVIO_POR_TL_13 muestra en la figura 6 [6].
Fig. 8. Programación de Entradas Analógicas.
5.- La programación de la lógica de control, se realiza en dos

Fig. 6. Programación de Salidas Digitales. Subrutinas, una es la que toma acción, cuando el operador
selecciona enviar los condensados por el Separador
De la misma manera se le asignan nombres genericos a los Estabilizador 9 y una que controla la lógica cuando el
registros internos, como se muestra en la figura 7, en donde se operador decide enviar los condensados por el Separador TL
realizan los movimientos a las salidas físicas que están en 9. La primera Subrutina es la de envío por Separador
spare (reserva), para que se den de alta solamente modificando Estabilizador 9, como se muestra en la figura 9, y lleva por
el nombre y su descripción. nombre ENVIO_POR_SEP_ESTAB_9 y su funcionamiento
se describe a continuación.
Fig. 9. Programación del Separador Estabilizador.
Las válvulas tiene comandos de apertura o de cierre ya sea por

alto y por bajo nivel:
Fig. 7. Programación de Bits Internos.
 Para que las válvulas de corte XV-001A, XV-001C cierren
y la válvula XV-001B abra, es necesario que se cumpla la
4.- En la subrutina ENTRADAS_ANALOGICAS se realiza el
condición de que el operador seleccione el envío de
movimiento de valores, cuyas señales son las que el PLC
condensados por el separador de estabilizado 9 y que haya
recibe de los transmisores involucrados en el proceso
nivel alto en el indicador de Alto Nivel LSH-001.
mediante una señal de 4-20 mA, que ya es una señal
normalizada, como se muestra en la figura 8. Después se hace
 Por otra parte, la válvula de corte XV-001E abre
un movimiento de la dirección física de la tarjeta en donde se
unicamente si el operador selecciona el envío de condensados
aloja la señal analogica y se mueve a un registro interno para
por el separador de estabilizado 9 y si la medición del
utilizarla en la logica del control [7].
transmisor de presión es mayor o igual a 2 psi.
 Para que las válvulas de corte XV-001E, XV-001B cierren

y la válvula XV-001C abra, es necesario que se cumpla la
condición de el operador seleccione el envío de condensados

por el separador de estabilizado 9 y que haya bajo nivel en el VII. CONCLUSIONES

indicador de Nivel LSL-001. El presente trabajo de automatización de la Trampa
 La válvula de corte XV-001E abre unicamente si el Neumática FA-001 presentado a la empresa de extracción de
operador selecciona el envío de condensados por el separador petróleo crudo Mexa-Oil, concluye satisfactoriamente con
de estabilizado 9 y si la medición del transmisor de presión es base en las Pruebas de Aceptacion en Sitio (SAT) por sus
menor o igual a 0.5 psi. siglas en Ingles (Site Acceptance Tests), las cuales consisten
en la prueba de cada uno de los componentes tanto de software
 La válvula de corte XV-001F cierra si el operador como de hardware del Sistema de Monitoreo y Control SDMC
selecciona el envío de condensados por el separador de implementado en la terminal de extracción de petróleo crudo
estabilizado 9 y que haya un nivel mayor o igual a 998 cm en en Dos Bocas, Tabasco. Todos los resultados obtenidos de las
el indicador de Nivel Alto-Alto Li-001, o que exista una señal señales esperadas se validan con las mediciones utilizando los
de nivel Alto-Alto del indicador de nivel LSHH-001. instrumentos de campo y las tarjetas de comunicaciones.
6.- La programación de la lógica de control cuando el Agradecemos la contribución de los alumnos Carlos Cruz
operador selecciona el envío de condensados por el separador González y Hugo Cristian Sánchez Olivares, para la
TL 13 se realiza en la Subrutina que lleva por nombre realización de este trabajo con la asesoría especializada de los
ENVIO_POR_TL_13, como se muestra en la figura 10, la Profesores Investigadores de la Carrera de Ingeniería en
apertura y cierre de las válvulas de corte es mediante alto y Control y Automatización de la Escuela Superior de Ingeniería
bajo nivel en el tanque . Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional.
VIII. REFERENCIAS
[1] Piedrafita Moreno. “Ingeniería de la automatización industrial”.

Alfaomega, México, (2000).
[2] Shisnkey, F. Process Control Systems, Application, Design and Tuning.
United States of America: McGraw-Hill (1988).
[3] Creus, A. Instrumentación Industrial. México: Alfaomega grupo editor
(2006).
[4] Fisher, T. Batch Control Systems. (335-341). United Status of America:
Instrument Society of America (1990).
[5] Rockwell Automation Technical Data Control Logix DC 1756-IB16I
(10-30V) Isolated Input Module.
[6] Rockwell Automation Technical Data Control Logix DC 1756-OB16I
Fig. 10. Programación del Envío de Condensados. Output Module.
[7] Rockwell Automation Technical Data Control Logix 1756-IF8H Analog
Input Module.
El funcionamiento se describe a continuacion.
IX. BIOGRAFÍAS
 Las válvulas de corte XV-001A, XV-001C cierran y la
válvula XV-001B abre, cuando el operador selecciona el envío Ing. Zósimo Ismael Bautista Bautista: Profesor Titular A de la Carrera de
de condensados por el separador TL 13 y que haya nivel alto
Electrónica del Instituto Politécnico Nacional. Candidato a Maestro en
en el indicador de Alto Nivel LSH-001. Ciencias en Ingeniería Eléctrica de la Sección de Estudios de Posgrado e
Investigación ESIME Zacatenco en la Ciudad de México.
 La válvula de corte XV-001D abre unicamente si el M. en C. Ivone Cecilia Torres Rodríguez. Profesora Titular A. Ingeniero en
operador selecciona el envío de condensados por el separador Control y Automatización del Instituto Politécnico Nacional. Maestra en
TL 13 y la medición del transmisor de presión es mayor o Ciencias en Ingeniería Eléctrica opción control de la Sección de Estudios de
igual a 2 psi. Posgrado e Investigación de la ESIME-IPN. Área de trabajo: Sistemas
Digitales, Comunicaciones Industriales y Control de Movimiento.
 Las válvulas de corte XV-001D, XV-001B cierran y la M. en C. Pedro Francisco Huerta González. Profesor Titular A. Ingeniero
Electricista del Instituto Politécnico Nacional. Maestro en Ciencias en
válvula XV-001C abre, cuando el operador selecciona el envío Ingeniería Eléctrica opción Control de la Sección de Estudios de Posgrado e
de condensados por el separador TL 13 y que haya nivel bajo Investigación de la ESIME-IPN. Áreas de trabajo: Electrónica de Potencia,
en el indicador de Nivel LSL-001. Comunicaciones Industriales y Control de Movimiento.
 De igual manera, la válvula de corte XV-001A abre

unicamente si el operador selecciona el envío de condensados
por el separador TL 13 y si la medición del transmisor de
presión es menor o igual a 0.5 psi.

Interfaz Humano Máquina de una Trampa

Neumática utilizando un Panel View
Zosimo I. Bautista Bautista, Docente, ESIME-IPN, Ivone C. Torres Rodríguez, Docente, ESIME-IPN
y Pedro F. Huerta González, Docente, ESIME-IPN
  Históricos. Es la capacidad de muestreo y

Resumen—En este artículo se desarrolla la Interfaz Humano almacenamiento en archivos, datos del proceso a una
Máquina (HMI) de la Trampa Neumática para la secuencia de determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es
operación de apertura y cierre de las válvulas de acuerdo a la una poderosa herramienta para la optimización y corrección
medición de alto y bajo nivel de condensados. El sistema de de procesos.
control realiza un sensado del nivel de condensados en la
Trampa Neumática FA-001, el cual muestra las variables
involucradas en el proceso en tiempo real y es visible al
II. INTERFAZ HUMANO MÁQUINA
operador mediante un sistema de visualización con Panel View, La interfaz humano máquina establece una comunicación
con la finalidad de darle seguimiento al monitoreo del proceso, sencilla entre el usuario y el sistema. El usuario puede
su interpretación y comunicación entre el controlador y el interrelacionarse con el sistema a través de menús, gráficos,
usuario. y éste le responde con resultados. En sistemas productivos se
cuida la forma en la presentación al operador, las órdenes
Index Terms—Automatización, Panel View, HMI.
obtenidas del sistema experto, debido a que la información
excesiva o confusa dificulta la actuación en tiempo real.
I. INTRODUCCIÓN
Dentro de las interfases de usuario se distinguen
básicamente dos tipos:
E N la actualidad la importancia del monitoreo y la
adquisición de datos en procesos industriales están en
auge ya que minimizan costos y la operación del proceso es
 Una interfaz de hardware a nivel de los dispositivos son
utilizados para el ingreso, procesamiento y entrega de los
más eficiente, tal es el caso de los sistemas con interfaz
datos: teclado, ratón y pantalla de visualización.
humano-máquina, por sus siglas en inglés HMI (Human
 Una interfaz de software, destinada a la entrega de
Machine Interface), que facilitan la operación del proceso
información acerca de los procesos y herramientas de
industrial y el operario [1].
control, a través de los que, el usuario observa habitualmente
Las funciones de la HMI son: en la pantalla de visualización.
 Monitoreo. Es la habilidad en la obtención y despliegue En la figura 1 se muestra la aplicación de una interfaz
de datos de la planta en tiempo real. Estos datos se muestran humano máquina.
como números, texto o gráficos que permiten una lectura
más fácil y su interpretación.
 Supervisión. Esta función permite junto con el monitoreo
la posibilidad de ajuste a las condiciones de trabajo del
proceso directamente desde la computadora.
 Alarmas. Es la capacidad de reconocimiento de eventos
excepcionales dentro del proceso. Las alarmas son
reportadas basadas en límites de control preestablecidos.
 Control. Es la aplicación de algoritmos que ajustan los
valores del proceso y mantienen estos valores dentro de
ciertos límites.
Zosimo Ismael Bautista Bautista es Profesor-Investigador en la Carrera

de Ingeniería en Control y Automatización de la ESIME Zacatenco del IPN
(e-mail: zbautista@ipn.mx).
Ivone Cecilia Torres Rodríguez es Profesora-Investigadora en la Carrera
Fig. 1. Interfaz Humano Máquina (HMI).
de Ingeniería en Control y Automatización de la ESIME Zacatenco del IPN
(e-mail: ictorres@ipn.mx).
Pedro Francisco Huerta González es Profesor-Investigador en la Carrera Al diseñar interfases de usuario deben tenerse en cuenta
de Ingeniería en Control y Automatización de la ESIME Zacatenco del IPN las habilidades cognitivas y de percepción de las personas, y
(e-mail: phuerta@ipn.mx).
la adaptación del programa a ellas. Así, una de las cosas más
Interfaz Humano Máquina de una Trampa Neumática utilizando un Panel View 179
importantes que una interfaz puede hacer es, la reducción en

la dependencia de las personas de su propia memoria, no
forzándoles a recordar cosas innecesariamente (por ejemplo,
información que apareció en una pantalla anterior) o a
repetir operaciones ya realizadas (por ejemplo, el ingreso de
un mismo dato repetidas veces).
III. SELECCIÓN DEL PANEL VIEW

La selección de la interfaz humano máquina (HMI) se
basa en las características que se muestran en la Tabla 1 y
corresponden a un Panel View Plus 1250, como se muestra
en la figura 2, de la marca Allen Bradley, tal como lo pide el
cliente y sin opcion a otra marca, y que es instalado en el
sistema de control. Fig. 3. Arquitectura de Control.
Con la utilización del Panel View, los operadores
monitorean con ayuda de gráficos dinámicos y el V. MATERIAL Y EQUIPO
funcionamiento del proceso, siendo de fácil interpretación y Para la realización de la arquitectura propuesta se necesita
una manipulación sencilla [2]. el material de la tabla 2, el cual es empleado para la
integración del sistema de control dentro de un Gabinete
TABLA 1. CARACTERÍSTICAS DEL PANEL VIEW PLUS 1250.
Nema 12 de acero al carbón.
CARACTERISTICA PANEL VIEW PLUS 1250
Tamaño del display 12.1 pulgadas TABLA 2 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO.
Resolución 800x600, 24 bits a color MATERIAL Y EQUIPO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA TRAMPA
NEUMATICA
Método de entrada Touch o teclado Item Cantida Modelo Descripción
Opciones de comunicación Ethernet/IP, ControlNet, DH485 d
1 1 1756-A10K Rack de 10 Slots Contrologix
Memoria flash Estándar de 32 MB, expansión de 128 Tropicalizado marca Allen-Bradley
MB 2 2 1756-PA75RK Fuente de alimentación Redundante
Memoria RAM Estándar de 64 MB, expansión de 128 Tropicalizada para
MB Contrologix marca Allen-Bradley
Slots de I/O 1 puerto serial, 2 puertos USB, 1 puerto 3 2 1756-CPR2 Cable para Redundancia de Fuentes para
PLC
Ethernet 10/100 Mbps
4 1 1756-PSCA2K Adaptador Tropicalizado para conectar
Voltaje de alimentación 18-32V cd redundancia de fuentes
marca Allen-Bradley
5 1 1756-L71K Unidad de Procesamiento Contrologix
Tropicalizado con 2MB
El objetivo del Panel View es básicamente de de Memoria Marca Allen-Bradley
visualización y de operación del SDMC(Sistema de 6 1 1756-OB16IK Módulo de 16 Salidas Digitales de 24VCD
Monitoreo y Control), mediante la generación y desplegados Tropicalizado Marca
Allen-Bradley
de gráficos dinámicos del proceso. 7 1 1756-IF8HK Módulo de 8 entradas analógicas 4-20mA
Tropicalizado con
Protocolo Hart, Marca Allen-Bradley
8 1 MVI56E-MCM- Módulo de Comunicaciones ModBus
CC Tropicalizado para
Contrologix, Marca Prosoft
9 1 1756-EN2TRK Módulo de Comunicaciones Ethernet
Tropicalizado para
Contrologix, Marca Allen-Bradley
10 2 1756-IB16IK Módulo de 16 Entradas Digitales a
24VCD Tropicalizado, Marca
Allen-Bradley
11 2 1756-N2 Tapa Ranura para Contrologix, Marca
Allen-Bradley
Fig. 2. Panel View Plus 1250. 12 2 1585J-M4TBJM- Cable Ethernet 4 conductores RJ45, Marca
2 Allen-Bradley
13 4 1756-TBCH Boque para atornillarse a módulo de 36
IV. ARQUITECTURA DE CONTROL tornillos marca Allen-
Bradley
En la figura 3 se observa la arquitectura de control 14 1 2711P- PANEL VIEW DE 12 " COLOR TOCH
propuesta, y consta de un PLC marca Allen-Bradley de la T12C4D8K ALIMENTACION 24 VCD
familia Control Logix, que lleva a cabo el control, conectado 15 1 WEIDMULLER Switch Industrial Ethernet de 4 a 6 puertos
16 1 ROCKWELL Licencia RS-Logix 5000 Estándar
mediante un switch Ethernet a un Panel View Plus 1250 17 1 ROCKWELL Licencia RSView Studio Development for
igualmente de la Marca Allen-Bardley, que realiza la Machine Edition
18 1 RITTAL Gabinete Nema 12 en acero al carbón para
función de Interfaz Humano Máquina [3]. el Sistema de
Control con dimensiones 1800x1200x400
mm
19 1 WEIDMULLER Lote de clemas, topes, cinchos y cable TABLA 3 BASE DE DATOS.

para alambrado de
No. TAGNAME DESCRIPCIÓN ADDRESS RACK SLOT CANAL TABLILLA
tarjetas TARJETA DE SALIDAS DIGITALES DO 01
20 2 PHOENIX Fuentes redundantes para sistema de 1 CMD_APERT_XV_001A COMANDO DE APERTURA VÁLVULA DE CORTE XV-001A Local:4:O.Data.0(C) 0 4 0 TB-03-DO
CONTACT entradas y salidas del PLC
21 1 PHOENIX Diodo de interconexión de fuentes 2 CMD_CIERRE_XV_001A COMANDO DE CIERRE VÁLVULA DE CORTE XV-001A Local:4:O.Data.1(C) 0 4 1 TB-03-DO
CONTACT redundantes 3 CMD_APERT_XV_001B COMANDO DE APERTURA VÁLVULA DE CORTE XV-001B Local:4:O.Data.2(C) 0 4 2 TB-03-DO
22 1 LOTE Trabajos de armado del tablero de control
4 CMD_CIERRE_XV_001B COMANDO DE CIERRE VÁLVULA DE CORTE XV-001B Local:4:O.Data.3(C) 0 4 3 TB-03-DO
23 1 LOTE Ingeniería del Sistema de Control
24 1 LOTE Gráficos Dinámicos 5 CMD_APERT_XV_001C COMANDO DE APERTURA VÁLVULA DE CORTE XV-001C Local:4:O.Data.4(C) 0 4 4 TB-03-DO
6 CMD_CIERRE_XV_001C COMANDO DE CIERRE VÁLVULA DE CORTE XV-001C Local:4:O.Data.5(C) 0 4 5 TB-03-DO
Se integran además elementos de protección para la 7 CMD_APERT_XV_001D COMANDO DE APERTURA VÁLVULA DE CORTE XV-001D Local:4:O.Data.6(C) 0 4 6 TB-03-DO
conservarción en su totalidad de la modularidad de entradas 8 CMD_CIERRE_XV_001D COMANDO DE CIERRE VÁLVULA DE CORTE XV-001D Local:4:O.Data.7(C) 0 4 7 TB-03-DO
y salidas, añadiendo brakers para la protección de los 9 CMD_APERT_XV_001E COMANDO DE APERTURA VÁLVULA DE CORTE XV-001E Local:4:O.Data.8(C) 0 4 8 TB-03-DO
elementos que integran al PLC, para que en caso de que 10 CMD_CIERRE_XV_001E COMANDO DE CIERRE VÁLVULA DE CORTE XV-001E Local:4:O.Data.9(C) 0 4 9 TB-03-DO
exista algún problema eléctrico en campo, las tarjetas del 11 CMD_APERT_XV_001F COMANDO DE APERTURA VÁLVULA DE CORTE XV-001F Local:4:O.Data.10(C) 0 4 10 TB-03-DO
controlador queden aisladas, así mismo tanto en entradas 12 CMD_CIERRE_XV_001F COMANDO DE CIERRE VÁLVULA DE CORTE XV-001F Local:4:O.Data.11(C) 0 4 11 TB-03-DO
como salidas se añaden clemas de protección con fusible (+) 13 SPARE SPARE Local:4:O.Data.12(C) 0 4 12 TB-03-DO
y de paso (-), para mantenimiento y pruebas de
14 SPARE SPARE Local:4:O.Data.13(C) 0 4 13 TB-03-DO
funcionalidad [4].

VI. BASE DE DATOS No. TAGNAME DESCRIPCIÓN ADDRESS RACK SLOT CANAL TABLILLA
TARJETA DE ENTRADAS DIGITALES DI 01
La tabla 3 muestra una tabla sencilla de las variables de 1 ZIC_001A LIMIT SWITCH POSICION CERRADA VALVULA 001A Local:2:I.Data.0(C) 0 2 0 TB-01-DI
entradas y salidas del PLC para una pronta referencia de las 2 ZIO_001A LIMIT SWITCH POSICION ABIERTA VALVULA 001A Local:2:I.Data.1(C) 0 2 1 TB-01-DI
mismas. La tabla 3, es una lista de entradas y salidas mucho 3 LSHH_001 SWITCH DE NIVEL ALTO ALTO 001 Local:2:I.Data.2(C) 0 2 2 TB-01-DI
más completa de las señales que entran y salen de las tarjetas
4 LSLL_001 SWITCH DE NIVEL BAJO BAJO 001 Local:2:I.Data.3(C) 0 2 3 TB-01-DI
del PLC, incluyendo el punto donde se conecta y la
5 ZIC_001B LIMIT SWITCH POSICION CERRADA VALVULA 001B Local:2:I.Data.4(C) 0 2 4 TB-01-DI
dirección con la que se identifica en el PLC, a cada punto se
6 ZIO_001B LIMIT SWITCH POSICION ABIERTA VALVULA 001B Local:2:I.Data.5(C) 0 2 5 TB-01-DI
le da una descripción y un Tagname que identifica y
reconoce la variable. 7 ZIC_001C LIMIT SWITCH POSICION CERRADA VALVULA 001C Local:2:I.Data.6(C) 0 2 6 TB-01-DI
Es de suma importancia que nuestra base de datos este 8 ZIO_001C LIMIT SWITCH POSICION ABIERTA VALVULA 001C Local:2:I.Data.7(C) 0 2 7 TB-01-DI
siempre actualizada con el mínimo cambio que se haga a la 9 ZIC_001D LIMIT SWITCH POSICION CERRADA VALVULA 001D Local:2:I.Data.8(C) 0 2 8 TB-01-DI
ingeniería, de tal forma que ésta se encuentre siempre con 10 ZIO_001D LIMIT SWITCH POSICION ABIERTA VALVULA 001D Local:2:I.Data.9(C) 0 2 9 TB-01-DI
todos los cambios documentados. La base de datos 11 ZIC_001E LIMIT SWITCH POSICION CERRADA VALVULA 001E Local:2:I.Data.10(C) 0 2 10 TB-01-DI
actualizada le sirve al personal de ingeniería, y al personal 12 ZIO_001E LIMIT SWITCH POSICION ABIERTA VALVULA 001E Local:2:I.Data.11(C) 0 2 11 TB-01-DI
de mantenimiento, al momento de alguna inspección o 13 ZIC_001F LIMIT SWITCH POSICION CERRADA VALVULA 001F Local:2:I.Data.12(C) 0 2 12 TB-01-DI
comisionamiento en la puesta en marcha o en el rastreo de 14 ZIO_001F LIMIT SWITCH POSICION ABIERTA VALVULA 001F Local:2:I.Data.13(C) 0 2 13 TB-01-DI
una falla en el sistema.
15 SPARE SPARE Local:2:I.Data.14(C) 0 2 14 TB-01-DI
16 SPARE SPARE Local:2:I.Data.15(C) 0 2 15 TB-01-DI

VII. DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ HUMANO MÁQUINA
La figura 4 es la “PANTALLA DE INICIO” que hace la
función de portada con la que el sistema inicia, en ella se
puede apreciar una vista general de la trampa neumatica de
condensados FA-001, así como los componentes que
involucran el control del PLC y un boton de “SHUTDOWN”
con el que se termina la aplicación [5].
También se muestra la “PANTALLA PRINCIPAL” del
proceso. En ella se aprecia la trampa neumática de
condensados FA-001, la tubería, botones de navegación
entre pantallas de la aplicación, válvulas, instrumentos de
medición de presion, temperatura y nivel, así como los
respectivos tags de estos, y algo muy importante, las alarmas
de alto, muy alto, bajo y muy bajo nivel en tanque; y para
que sea más visual y de fácil entendimiento para el operario,
se incluye una especie de orificio en el tanque que indica el
nivel del tanque en color amarillo.
Fig. 4 Pantalla de inicio.

En la figura 5, se observa la pantalla de “TENDENCIAS”

la cual permite al operario la interpretación y el
comportamiento que tienen las seis señales de entradas
analógicas en tiempo real, para el análisis y control de éstas
variables.
Fig. 7. Pantalla de confirmación TL-13.
Fig. 8. Pantalla de confirmación E-9.
VIII. MANUAL DE OPERACIÓN

El sistema se opera de la siguiente forma:
Fig. 5. Pantalla de tendencias.
La figura 6 es la “PANTALLA DE ALARMAS” en la que 1.- En la pantalla principal se presiona dentro del área en
con base a la filosifía de operación, cuando se presenta un donde aparece el proceso de forma general, como se indica
valor que tenga que ser alarmado de manera preconfigurada, en la Figura 9 “SELECCIÓN DE PANTALLA
aparecen los siguientes datos de la misma: PRINCIPAL” y está configurada de tal forma que cuando se
presiona cualquier punto dentro de dicha área, se visualiza la
 Fecha y hora en que se presenta la alrma. pantalla principal.
 Fecha y hora en que la alarma es reconocida manualmente
por el operador.
 Mensaje preconfiguardo para el reconocimiento rápido de
cada alarma.
Además, cuenta con botones de navegacion para que sea

posible la visualización de estados de alarmas anteriores.
Fig. 6. Pantalla de Alarmas.
Las figuras 7 y 8 respectivamente muestran las pantallas Fig. 9. Selección de pantalla principal.
“CONFIRMACIÓN TL-13” y “CONFIRMACIÓN E-9” y
son pantallas emergentes que desempeñan la función de 2.- Una vez en la pantalla principal y tomando en cuenta que
pantallas secundarias y aparecen en este caso para la el PLC ya esta programado, el operador selecciona la
confirmación de la operación seleccionada. dirección a la que se envían los condensados acumulados en
la trampa neumática, tal como se indica en la Figura 10
“SELECCIÓN DE SEPARADOR” el operador tiene dos
opciones:
 El envio “A separador TL-13”

 El envío “A separador Estabilizador 9”
Una vez seleccionada una opción, y a manera de interlock, mediante los botones de “TENDENCIAS” y “ALARMAS”,
la opción que no fue seleccionada desaparece para que no que nos direccionan a las pantallas del mismo nombre
sean seleccionadas dos opciones a la vez. respectivamente [7].
En el momento en que el operador haya efectuado la

selección, el PLC lleva a cabo toda la secuencia de
apertutura y cierre de válvulas conforme a la programación
contenida en dicho PLC [6].
Fig. 11. Botones de navegación.
Fig. 10. 5.- La Figura 12 “PANTALLA DE TENDENCIAS” nos

Selección de separador. muestra las tendencias en tiempo real de las mediciones de
los instrumentos de medición que se enlistan a continuación:
3.- En la Figura 10 también se observan los
“INSTRUMENTOS DE CAMPO Y VÁLVULAS”, tales  TIT-001 Transmisor Indicador de Temperatura 001.
como instrumentos de medición, con sus respectivos valores  PIT 001A Transmisor Indicador de Presion 001A.
y unidades de ingeniería, las cuales cambian de color  PIT 001B Transmisor Indicador de Presion 001B.
dependiendo del estado en el que se encuentren (Rojo:
Válvula Cerrada, Verde: Válvula Abierta).  PIT 001E Transmisor Indicador de Presion 001E.
 PIT 001D Transmisor Indicador de Presion 001D.
 TIT-001 Transmisor Indicador de Temperatura 001.  LIT 001D Transmisor Indicador de Nivel 001.
 PIT 001A Transmisor Indicador de Presion 001A.
 PIT 001B Transmisor Indicador de Presion 001B. Para que el operador tenga una mejor apreciación, para cada
instrumento de medición se usa un color diferente para la
 PIT 001E Transmisor Indicador de Presion 001E.
gráfica con respecto al tiempo. Y para el regreso a la pantalla
 PIT 001D Transmisor Indicador de Presion 001D. del proceso, solo es necesario la activación del botón de
 LIT 001D Transmisor Indicador de Nivel 001. “PROCESO”.
Y las siguientes válvulas on-off:
 XV-001A.
 XV-001B.
 XV-001C.
 XV-001D.
 XV-001E.
 XV-001F.
4.- La figura 11 “BOTONES DE NAVEGACIÓN”nos

muestra la manera en la que navegamos entre las pantallas
configuradas para la aplicación; la cual se lleva a cabo
Fig. 12. Pantalla de tendencias.
6.- Una vez que se retorna a la pantalla de “PROCESO” se X. REFERENCIAS

presiona el botón de “ALARMAS” que se muestra en la [1] Piedrafita Moreno. “Ingeniería de la automatización industrial”.
pantalla de la Figura 13 “PANTALLA DE ALARMAS”, y Alfaomega, México, 2000.
muestra la pantalla en la que se muestran las alarmas que se
[2] Creus, A. (2006). Instrumentación Industrial. México: Alfaomega
presentan en el proceso, y se exploran para la consulta de las grupo editor.
alarmas ocurridas anteriormente. Cabe mencionar que esta
pantalla aparece por encima de la pantalla que se encuentra [3] Shisnkey, F. (1988) Process Control Systems, Application, Design and
visualizada en el momento que se presenta la alarma, pues Tuning.(359-367). United States of America: McGraw-Hill.
éstas deben ser reconocidas por el operario, el [4] Fisher, T. (1990) Batch Control Systems. (335-341). United Status of
reconocimiento queda registrado en hora y fecha, tanto de America: Instrument Society of America.
aparición de la alarma, como de reconocimiento.
[5] Rockwell Automation Technical Data Panel View Plus™ 700, 1000,
1250, and 1500 Bulletin 2711P
[6] Rockwell Automation Technical Data Control Logix 1756-IF8H

Analog Input Module
[7] Rockwell Automation Technical Data 1756 Control Logix Controllers

Control Logix Controller Catalog Numbers
XI. BIOGRAFÍAS
Fig. 13. Pantalla de alarmas. Ing. Zósimo Ismael Bautista Bautista: Profesor Titular A de la Carrera de
IX. CONCLUSIONES Electrónica del Instituto Politécnico Nacional. Candidato a Maestro en
Ciencias en Ingeniería Eléctrica de la Sección de Estudios de Posgrado e
El sistema propuesto de control de operación de la trampa Investigación ESIME Zacatenco en la Ciudad de México.
neumática logra un ahorro del 75% en mantenimientos que M. en C. Ivone Cecilia Torres Rodríguez. Profesora Titular A. Ingeniero
se generan principalmente por errores humanos debido a que en Control y Automatización del Instituto Politécnico Nacional. Maestra en
las tareas se vuelven tediosos, además, la capacitación es Ciencias en Ingeniería Eléctrica opción control de la Sección de Estudios de
mucho más barata y sencilla para los operadores, contra el Posgrado e Investigación de la ESIME-IPN. Área de trabajo: Sistemas
Digitales, Comunicaciones Industriales y Control de Movimiento.
modo de operación y capacitación actual.
M. en C. Pedro Francisco Huerta González. Profesor Titular A. Ingeniero
Electricista del Instituto Politécnico Nacional. Maestro en Ciencias en
De igual forma, el sistema propuesto involucra una
Ingeniería Eléctrica opción control de la Sección de Estudios de Posgrado e
acción, para el mantenimiento a los compresores Investigación de la ESIME-IPN. Áreas de trabajo: Electrónica de Potencia,
involucrados sin afectar el flujo de aire en las líneas de Comunicaciones Industriales y Control de Movimiento.
distribución, lo cual, logra que no se detenga el proceso de
distribución de aire comprimido, asegurando que el nivel de
presión se mantenga entre los límites establecidos, y a su
vez, las líneas de producción no se afecten en su
mantenimiento.
La interfaz humano máquina de operación propuesta con
Panel View, incorpora un elemento para la interpretación en
la medición de las variables involucradas en el proceso, tales
como: flujo, nivel, presión y temperatura, con lo que, con
base a los criterios de operación, el operador toma mejores
decisiones sobre el proceso evitando errores y en
consecuencia evita tiempos muertos. Todas las partes que
conforman el sistema propuesto, cuentan con las
características necesarias que Mexa-Oil solicita y que el
proceso requiere.
Agradecemos la contribución de los alumnos Carlos Cruz
González y Hugo Cristian Sánchez Olivares, para la
realización de este trabajo con la asesoría especializada de
los Profesores Investigadores de la Carrera de Ingeniería en
Control y Automatización de la Escuela Superior de
Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico
Nacional.
Detección de Malware en Teléfonos Inteligentes

con Sistema Operativo Android: Estado del Arte
S. Morales-Ortega, Estudiante de Maestría, CIC-IPN, P. J. Escamilla-Ambrosio, Investigador, CIC- IPN, A.
Rodríguez-Mota, Investigador, CIC IPN, E. Aguirre-Anaya, Investigador, CIC-IPN
 información altamente sensible de los usuarios [3], [4].

Resumen--Actualmente el uso de teléfonos inteligentes (TI) Además, debido a que se incorporan cada vez más
con sistema operativo Android (SOA) ha alcanzado una funcionalidades a estos dispositivos, como la autenticación de
popularidad sin precedentes, debido a que estos dispositivos credenciales y el uso de plataformas para pagos móviles, estos
permiten almacenar gran cantidad de información privada, así
dispositivos son muy atractivos para atacantes maliciosos.
como realizar muy diversas transacciones en línea. Por lo
anterior, estos dispositivos se han convertido en el blanco Una fuente importante de problemas de seguridad y
principal de ataques de código malicioso (malware) que buscan privacidad, es la capacidad de incorporar aplicaciones de
vulnerar la seguridad de los dispositivos para llevar a cabo el terceros, ya sea desde la tienda oficial (Google Play Store), así
robo de información privada. En este contexto, en esta como también desde otras fuentes no oficiales. En este
investigación se describen los elementos generales relativos a la contexto los ataques a los TI con SOA se han multiplicado, de
seguridad en el SOA y el malware que puede afectar a éste.
Además, se mencionan los métodos de análisis y detección de acuerdo con el informe de amenazas móviles publicado por
malware y los tipos de implementación de los mismos. Se Juniper Networks en 2012, el número de variantes únicas de
describen los sistemas más recientes de detección de malware en malware para el SOA tiene un incremento de 614% entre
TI con SOA. La revisión del estado del arte presentada es la 2012 y 2013 [5]. En [6] se presenta un estudio basado en
base para desarrollar una propuesta de un sistema de detección datos de “Kaspersky Lab”, llevado a cabo por un periodo de
de malware híbrido en TI con SOA.
12 meses, del 1 de agosto de 2013 al 31 de julio de 2014,
donde se registró un cambio drástico en los ataques a usuarios
Palabras Clave--Análisis dinámico, análisis estático, análisis
híbrido, detección de código malicioso, implementación fuera del SOA. Ya que en este periodo se registraron 3, 408,112
del dispositivo, implementación híbrida, implementación local. ataques de malware a los dispositivos de 1, 023,202 usuarios
de este sistema, lo cual es equivalente a seis veces más que el
I. INTRODUCCIÓN número de ataques en la totalidad de los 1.5 años anteriores,
según los registros.
L os dispositivos móviles inteligentes (DMI) han adquirido
una popularidad inherente en los últimos años. Lo Frustrar los ataques de malware en los dispositivos
inteligentes es un área próspera de investigación con una
anterior está respaldado por estudios comerciales recientes,
que muestran que actualmente se venden más dispositivos cantidad de problemas sustanciales aún sin resolver. Un
móviles, que computadoras del tipo PC en todo el mundo [1]. informe en [7] muestra que en los TI con SOA el software
El mercado de TI en todo el mundo creció un 28,2% en el antivirus detecta comúnmente sólo entre el 20.2% y el 79.6%
cuarto trimestre de 2014 (Q4-2014) con respecto al año del malware analizado
anterior, reportando envíos de 377,5 millones de unidades,
según datos de la “International Data Corporation” (IDC) [2]. II. ENFOQUES DE SEGURIDAD EN TI CON SOA
Dentro de este contexto el SOA domina el mercado con una Tomando en cuenta la arquitectura del SOA y la estructura
participación de 76,6% en el Q4-2014. de sus aplicaciones, empaquetadas en un archivo APK [8],
Dadas las capacidades de procesamiento, memoria Android busca ser el sistema operativo más seguro y
disponible, sensores integrados y conectividad a internet que utilizable para plataformas móviles, realizando una nueva
poseen los TI, estas capacidades han sido clave para su éxito, propuesta de los controles de seguridad tradicionales del
pero también han dado lugar a un número de preocupaciones sistema operativo para: (i) proteger los datos de usuario, (ii)
sobre la seguridad y privacidad. Lo anterior dada la proteger los recursos del sistema y (iii) proporcionar
posibilidad de que los sensores de los TI puedan filtrar aislamiento de las aplicaciones. Para lograr estos objetivos,
Android provee las siguientes funciones clave de seguridad:
Este trabajo forma parte del proyecto Conacyt “Monitoreo de acceso remoto
no autorizado a información privada”, que se desarrolla en el Centro de
Investigación en Computación (CIC) del Instituto Politécnico Nacional (IPN).
Detección de Malware en Teléfonos Inteligentes con Sistema Operativo Android: Estado del Arte 185
A. Revisión de las aplicaciones en la tienda oficial ejemplo de este comportamiento son los llamados ataques
Una primera línea de defensa en contra del software de escalamiento de privilegios.
malicioso, consiste en impedir que éste entre a la tienda de 3) Interacción entre aplicaciones: Android protege las
distribución oficial y esté disponible para su descarga. Para aplicaciones y datos con una combinación a nivel de
este fin, dos medidas de seguridad básicas se aplican a nivel sistema y de la comunicación entre componentes (Inter
de la tienda. Component Communication -ICC) [13]. De esta manera la
1) Revisión de la aplicación: Google Play Store asignación de permisos a los componentes en una
implementa un sistema llamado Google Bouncer [9], que aplicación específica mantiene una política de acceso para
analiza las aplicaciones en busca de malware antes de su proteger sus recursos. Los componentes de las aplicaciones
puesta a disposición en la tienda para su descarga e interactúan entre sí a un alto nivel de abstracción de la
instalación. Cabe mencionar que Android permite la comunicación entre procesos (IPC). Android proporciona
descarga e instalación de aplicaciones desde otras tiendas, nuevos mecanismos IPC como: Binder, Services, Intents y
por lo que esta medida de seguridad no es suficiente para ContentProviders [11].
los dispositivos. 4) Partición de seguridad del sistema y modo seguro:
2) Firma de la aplicación: Para poder subir una aplicación La partición de seguridad del sistema contiene todos los
a la tienda, Google Play Store obliga a los autores a firmar sus niveles de la pila de software en Android [14]. Esta
aplicaciones (con certificados personalizados) [10]. Esto partición se establece de sólo lectura para protegerla de
permite identificar al autor de la aplicación y también tiene accesos y modificaciones no autorizados [15]. Además, una
algunas consecuencias técnicas en la plataforma (por ejemplo, parte del sistema de archivos, como el caché de la
las aplicaciones firmadas con el mismo certificado pueden aplicación y la tarjeta extraíble (sdcard) están protegidos
compartir recursos). con los privilegios adecuados para evitar su manipulación
por un adversario cuando el dispositivo está conectado a
B. Protección de la plataforma una computadora a través del puerto USB. Cuando un
El SOA incorpora varios mecanismos para confinar y usuario arranca el dispositivo en modo seguro, solamente
limitar la ejecución de las aplicaciones después de su estarán disponibles las aplicaciones centrales de Android.
instalación en el dispositivo. Esto garantiza que el usuario pueda arrancar su teléfono en
1) Permisos: Todas las aplicaciones para el SOA un ambiente que esté libre de software de terceros.
solicitan una serie de permisos en el momento de su
instalación, que están definidos en el archivo III. CÓDIGO MALICIOSO (MALWARE) EN ANDROID
AndroidManifest.xml, para acceder a los recursos del El código malicioso o malware es cualquier tipo de
dispositivo, por lo cual Android gestiona el acceso a los software (aplicación) hostil e intrusivo, diseñado para utilizar
tipos de datos sensibles del usuario a través de los permisos los recursos de un dispositivo sin el consentimiento del
a las APIs del sistema [11]. En [12] se proporciona una propietario y modificar, eliminar o extraer información. El
lista de todos los permisos que se pueden especificar en el código malicioso puede agruparse en las siguientes categorías
archivo AndroidManifest.xml. Cabe mencionar que si una principales, de acuerdo con sus características [16], [8]: virus,
aplicación solicita una cantidad significativa de permisos, gusano, troyano, rootkit, botnet, spyware, backdoor,
entonces se puede considerar ésta como potencialmente aggressive adware y ransomware.
peligrosa y más aún si los permisos solicitados no
corresponden al objetivo de uso de la aplicación. A. Métodos de instalación
2) Sandboxing: El Sandboxing se establece en la La instalación del malware en los TI con SOA se lleva
aplicación a nivel de kernel, donde éste aplica la seguridad acabo de la siguiente manera.
entre las aplicaciones y el sistema a un nivel de procesos a 1) Reempaquetado: Esta es una de las técnicas más
través de las características de instalaciones estándar de comunes que utilizan los desarrolladores de malware para
Linux, como los identificadores de usuario (UID) y de insertar cargas útiles maliciosas en aplicaciones populares
grupo (GID) que se asignan a las aplicaciones. Por lo cual, o comunes de comportamiento benigno (goodware). En [8]
por defecto, las aplicaciones no pueden interactuar entre sí se presentan las fases de las que consta el proceso de
y las aplicaciones tienen acceso limitado al sistema reempaquetado. En [7] se muestra una colección de 1260
operativo [8]. Como todos los elementos de seguridad, el muestras de malware en el SOA agrupadas en 49 familias,
sandboxing no es irrompible. Por lo tanto, al romper el de las cuales, 1083 muestras de 25 familias (86%) son
sandboxing en una aplicación se pone en peligro la reempaquetadas. AnserverBot [17] y BgServ [18] son
seguridad del dispositivo a nivel del kernel de Linux. Un ejemplos de malware reempaquetado.
2) Ataque de actualización: A diferencia del dispositivos Android. En el estudio se reporta que más de
reempaquetado en el ataque de actualización se hace más 588,000 usuarios de este sistema operativo en todo el mundo
difícil la detección del malware, ya que específicamente, se sufrieron ataques de malware financiero (Troyano-SMS y
reempaquetan las mismas aplicaciones, pero en lugar de Troyano-Bancario) durante el periodo analizado. También se
incluir la totalidad de la carga útil del malware solo se señala que 57.08% de los incidentes reportados estaban
incluye un componente de actualización en la aplicación, vinculados con programas de malware de la familia de los
que al ser ejecutado, recupera las cargas maliciosas en Troyanos-SMS (Fig. 2), donde este tipo de programas están
tiempo de ejecución. Como resultado de este diseñados para que el usuario se registre sin su conocimiento
comportamiento, un análisis estático de las aplicaciones del y autorización a centros de mensajes por el que le cobran
dispositivo puede no capturar las cargas maliciosas. En la cantidades de dinero (conocidos como servicios SMS
colección de muestras de malware presentada en [7] hay premium). Mientras que el 1.98% de los ataques registrados
cuatro familias de malware que adoptan este tipo de ataque, se calificaban como Troyano-Bancario (Fig. 2). Este último se
BaseBridge, DroidKungFuUpdate, AnserverBot y combina con los Troyanos-SMS y puede robar datos de
Plankton. tarjetas bancarias, así como nombres de usuario y contraseñas
3) Dynamic Payload: Una aplicación también puede de servicios de banca móvil.
tener incrustada una carga maliciosa como un ejecutable
(apk / jar) en formato cifrado o plano dentro de los recursos
del APK, donde una vez instalada, la aplicación descifra la
carga útil de malware ejecutando código dinámico [8].
B. Objetivos de los ataques
Identificar la motivación del software malicioso en los
dispositivos inteligentes es fundamental para tener una mejor
comprensión de su comportamiento. Este entendimiento de su
comportamiento puede utilizarse para desarrollar estrategias
de detección específicas. En [19] se presenta la relación entre Fig. 2. Distribución de los ataques de los 10 tipos de malware más activos de
Agosto 2013-Julio 2014 [6].
la mayoría de los incentivos comunes del malware y el
comportamiento asociado con ellos. Los comportamientos C. Carga útil
comunes se pueden clasificar en el monitoreo (espionaje, El malware existente para Android puede caracterizarse en
perfiles, etc.), el uso indebido del servicio (SMS, llamadas, gran medida por sus cargas útiles, a continuación se examina
correo electrónico, otros servicios utilizados para enviar el agrupamiento de las funcionalidades de carga útil en dos
spam, etc.), sabotaje (el uso masivo la batería, la eliminación categorías diferentes: (i) escalamiento de privilegios y (ii)
de archivos críticos, etc.), la filtración de los datos, y el control remoto.
fraude. Se debe tener en cuenta que algunos comportamientos 1) Escalamiento de privilegios: Debido a la complejidad
podrían considerarse en dos o más categorías (Fig 1). del SOA, que consta de más de 90 bibliotecas de código
abierto incluidas (WebKit, SQLite, OpenSSL, etc.) se
producen vulnerabilidades que pueden ser potencialmente
explotadas, realizando un ataque de escalamiento de
privilegios [20] [21]. En este tipo de ataques una aplicación
maliciosa aprovecha las vulnerabilidades del sistema para
explotar los recursos del dispositivo ya sea ella misma o a
través de otra aplicación secundaria, que sí tiene acceso a
los recursos deseados, además considerando que la
trasmisión de datos entre las dos aplicaciones se puede
realizar mediante un canal oculto [22], esto dificulta aún
más la detección de malware con este tipo de
Fig. 1. Principales objetivos de ataque, incentivos asociados, y el
comportamiento exhibido por el malware en los dispositivos inteligentes [19].
comportamiento.
2) Control remoto: En la colección de muestras de
De los incentivos anteriores se puede observar en el último malware presentadas en [7], se realizó un análisis donde se
informe de ciber amenazas móviles, elaborado por Kaspersky examinó la funcionalidad de control remoto entre las
Lab e INTERPOL [6] que el 60% de los ataques registrados cargas útiles de malware. El resultado arrojo que 1172
tenían como objetivo robar el dinero de los usuarios de muestras (93,0%) presentaron este comportamiento y a su
vez los teléfonos inteligentes infectados se convirtieron en ocurran ciertos eventos en el sistema [7]. El análisis dinámico
Bots (robots informáticos) utilizados para realizar el puede utilizarse tanto en la nube para la protección de las
control remoto del dispositivo desde los servidores de tiendas o directamente en el dispositivo, aunque el consumo
comando y control (C&C). de recursos en éste, es sin duda un punto fuerte a considerar
en estas implementaciones. Andromaly [25] es un sistema de
detección de malware ligero para Android basado en un
IV. MÉTODOS DE ANÁLISIS Y DETECCIÓN enfoque de aprendizaje automático, donde se lleva a cabo un
Estos se dividen en estático, dinámico e híbrido. monitoreo en tiempo real para la recolección de diversas
métricas del sistema operativo, como el uso de CPU, cantidad
A. Análisis estático
de datos transferidos a través de la red, el número de procesos
Este tipo de análisis intenta identificar el código malicioso activos y el uso de la batería. Aurasium [26] es una técnica
mediante la descompilación de la aplicación, sin tener que que toma el control de ejecución de aplicaciones mediante el
ejecutarla, por lo que el dispositivo no se ve infectado. Esta reforzamiento arbitrario de políticas de seguridad en tiempo
técnica ha sido ampliamente utilizada en el análisis de ejecución. Google Bouncer [9] es una máquina virtual
preliminar para buscar cadenas o bloques de código basada en una plataforma de análisis dinámico para probar
sospechosas, donde generalmente se examinan el archivo las aplicaciones desarrolladas por terceros y subidas a la
AndroidManifest.xml y el código de bytes Dalvik tienda, antes de estar disponibles al usuario para su descarga.
representado por las clases dex de la aplicación. Las CopperDroid [27] es un sistema que realiza análisis dinámico
soluciones de seguridad que implementan este tipo de análisis centrado en las llamadas al sistema desde las aplicaciones en
utilizan principalmente modelos de aprendizaje de maquina Android, utilizando la introspección de máquinas virtuales.
basados en la extracción de características. Por lo cual, si la
selección de características es inadecuada, entonces se puede C. Análisis híbrido
degradar el rendimiento del modelo y su porcentaje de Este tipo de análisis es el más completo ya que aprovecha
detección, generando falsos positivos. Algunas de las las ventajas de los dos anteriores, llevando acabo una
características significativas se pueden agrupar en: permisos, combinación de ambos para realizar la detección del
llamadas a las APIs del sistema, uso de recursos de hardware, malware. Cabe mencionar que los sistemas de detección de
entre otras. Como un inconveniente importante, el análisis malware que implementan este tipo de análisis funcionan
estático no logra identificar con éxito el comportamiento comúnmente fuera del dispositivo. Marvin [28] es un sistema
malicioso cuando el malware ejecuta sus cargas útiles por para evaluar automáticamente el riesgo de aplicaciones
separado de la aplicación, como es el caso de los ataques de desconocidas para Android a través de una combinación de
escalamiento de privilegios y de actualización. Androguard análisis estático y dinámico. Donde éste consta de una
[23] es una herramienta de código abierto, de análisis estático aplicación móvil que permite a los usuarios enviar
que puede realizar ingeniería inversa para desensamblar y aplicaciones para ser analizadas por Marvin (en la nube) y
descompilar aplicaciones de Android y encontrar similitudes posteriormente recibir un resultado que clasifique la
y diferencias en dos presuntos clones sospechosos, que pueden aplicación como goodware o malware con puntajes que
representar aplicaciones reempaquetadas. Androsimilar [24] indiquen comportamiento malicioso en un rango de 0
es un enfoque de generación de firma automática que extrae (benigna) a 10 (maliciosa), así como un reporte del análisis.
estadísticamente características sintácticas sospechosas para
la detección de malware, mediante técnicas como el cifrado V. TIPOS DE IMPLEMENTACIÓN
de cadena, el método de cambio de nombre, el método de La implementación de los métodos de análisis y detección
inserción de basura y el cambio de flujo de control, de malware pueden llevarse a cabo localmente, en un servidor
permitiendo además detectar variantes desconocidas. o de manera híbrida.
B. Análisis dinámico A. Implementación en el dispositivo
Cuando el análisis estático no es suficiente para realizar la Este tipo de implementación se lleva acabo localmente, por
detección, en los casos que se mencionaron anteriormente, el lo que algunos sistemas aplican la detección de malware
análisis dinámico busca identificar el comportamiento basado en firmas. Además se debe tomar en cuenta que la
malicioso después de la instalación de la aplicación, es decir evaluación y el análisis detallado es restringido en un móvil,
durante la ejecución de la misma, ya sea en un emulador o un en comparación con el análisis anti malware en un servidor,
dispositivo controlado, para que un usuario interactúe con la por los recursos disponibles. Por lo tanto, las soluciones
aplicación, ya que la activación de la carga útil del malware ligeras de detección de malware proponen un análisis estático
se puede desencadenar específicamente después de que basado en los permisos, llamadas a las API’s, uso del
hardware del dispositivo y componentes de las aplicaciones. vectorial, KNN, Bayes, arboles de decisión, etc.) que permitan
Aurasium [26] es un ejemplo de este tipo de implementación. clasificar las aplicaciones como goodware o malware. Lo
anterior se realizará para medir el rendimiento de los recursos
B. Implementación fuera del dispositivo
en la detección de malware de manera local en el dispositivo
Las técnicas de análisis estático profundo requieren de una y fuera de éste en la nube, para determinar la combinación
mayor disponibilidad de recursos, poder computacional y híbrida que mantenga el mejor balance entre la seguridad y
memoria para automatizar el análisis de las aplicaciones para utilidad del sistema de detección. En la Fig. 3 se presenta la
identificar y mitigar el malware. Tales soluciones de análisis propuesta de la implementación del sistema de pruebas que
profundo y automatizado por sus características necesitan consta de un detector local que incluye una interface
implementarse fuera del dispositivo, en un servidor remoto. (aplicación) para que el usuario del TI pueda analizar las
Esto para agilizar el tiempo de detección y aumentar el aplicaciones de su dispositivo. Y de ser necesario el sistema
porcentaje de éxito en la detección, así como también también permitirá enviar los datos de la aplicación para
determinar si se trata de una muestra de malware conocida o realizar un análisis más detallado fuera del dispositivo en un
de una variante de alguna familia en particular y tomar una detector en la nube.
acción pertinente. Androguard [23], Androsimilar [24],
Google Bouncer[9], CopperDroid [27] y Marvin [28] son
ejemplos de esta implementación.
C. Implementación híbrida
Dado que el desempeño del análisis en el dispositivo puede
verse afectado (limitado) por el uso de recursos del mismo, el
análisis detallado y computacionalmente costoso se puede
realizar en un servidor remoto para que el sistema de
detección de malware disponga de más recursos para su uso.
En el caso de los sistemas de detección de comportamiento
anómalo basados en características, los parámetros de uso de Fig. 3. Estructura general del sistema de pruebas
recursos se recuperan del lado del cliente (desde el
dispositivo), y posteriormente son enviados al servidor remoto Dado que el proceso de clasificación de las aplicaciones
para realizar un análisis detallado. Por último, los resultados depende directamente de la extracción de las características
son enviados de vuelta al dispositivo. Sin embargo, la de las mismas, se debe considerar el conjunto más
disponibilidad continua del ancho de banda de internet y el representativo de características de cada aplicación para que
costo asociado a esta es una preocupación. Por lo cual si el pueda ser clasificada de manera correcta. En [29] se presenta
servidor no está disponible, la implementación local del una taxonomía del conjunto de posibles características del
sistema debe proteger al dispositivo de ataques de malware. malware móvil (Fig. 4).
Andromaly [25] es un ejemplo de este tipo de
implementación.
VI. PROPUESTA DE SISTEMA DE DETECCIÓN DE MALWARE

En base a la revisión del estado del arte de la detección de
malware en TI con SOA y dado que la tendencia actual de los
sistemas de detección de malware busca ser híbrida para
mejorar el desempeño y eficiencia de éstos. Se propone el
desarrollo de un sistema de detección híbrido que emplee
tanto el análisis estático y dinámico y además se implemente
de manera híbrida (una parte local en el dispositivo y otra en
la nube) de manera que este sistema mantenga un balance
entre la seguridad que ofrece al usuario y la utilidad que Fig. 4. Taxonomía de características del malware móvil [29].
presenta respecto a su eficiencia. En este contexto se propone
un sistema de pruebas que ayude a implementar las diferentes VII. CONCLUSIONES
combinaciones de herramientas para extraer las La revisión del estado del arte del presente trabajo muestra
características de las aplicaciones y diversos algoritmos de un panorama general del SOA, los enfoques de seguridad que
clasificación de aprendizaje de maquina (Maquinas de soporte esta plataforma ofrece para proteger los dispositivos y la
información privada que éstos contienen. En este contexto http://source.android.com/devices/tech/security/overview/app-

security.html#application-signing; 2015 [accessed 25.06.15].
siendo el SOA la plataforma más popular en el mercado, los [11] Android Application security, Personal Information [WWW document].
ataques hacia esta plataforma han aumentado notablemente Google. URL,
http://source.android.com/devices/tech/security/overview/app-
por lo que existen cada vez más variantes de malware más
security.html; 2015 [accessed 25.06.15].
complejas que buscan vulnerar la seguridad de los [12] Android Developers, Manifest Permission [WWW document]. Google.
dispositivos para robar información del usuario o conseguir URL,
https://developer.android.com/reference/android/Manifest.permission.html;
un beneficio financiero. Por esta razón para prevenir estos 2015 [accessed 25.06.15].
ataques se desarrollan sistemas de detección de malware [13] W. Enck, M. Ongtang, P. McDaniel, “Understanding android security”, in
mediante el uso de métodos de análisis y detección estático y IEEE Security and Privacy 7, 2009, pp. 50–57.
[14] Android Security [WWW document]. Google. URL,
dinámico, además de tomar en cuenta que la implementación http://source.android.com/devices/tech/security/index.html; 2015 [accessed
de estos sistemas se puede llevar a cabo localmente en el 25.06.15].
[15] Android System and Kernel Security [WWW document]. Google. URL,
dispositivo o fuera del dispositivo en un servidor. Tomando http://source.android.com/devices/tech/security/overview/kernel-
en cuenta lo anterior los sistemas de detección de malware security.html; 2015 [accessed 25.06.15].
actuales buscan una combinación entre el análisis estático y [16] M. La Polla, F. Martinelli y D. Sgandurra, “A Survey on Security for
Mobile Devices”, IEEE COMMUNICATIONS SURVEYS &
dinámico para producir un sistema híbrido y de igual manera TUTORIALS, VOL. 15, NO. 1, FIRST QUARTER 2013, pp. 446-471.
buscan llevar a cabo una implementación híbrida donde una [17] Y. Zhou, X. Jiang, “An Analysis of the AnserverBot Trojan”, NetQin U.S.
Security Research Center, 2011.
parte de la detección se haga de manera local y otra parte se [18] Android.Bgserv Found on Fake Google Security Patch [WWW document].
realice en un servidor en la nube. En base a esta investigación Google. URL,
se desarrolla una propuesta de un sistema de detección de http://www.symantec.com/connect/blogs/androidbgservfound-fake-google-
security-patch [accessed 25.06.15].
malware en TI con SOA que emplee ambos esquemas [19] G. S. Tangil, J. E. Tapiador, P. P. Lopez, and A. Ribagorda, “Evolution,
híbridos desarrollando un sistema de pruebas para determinar Detection and Analysis of Malware for Smart Devices”, IEEE
COMMUNICATIONS SURVEYS & TUTORIALS, VOL. 16, NO. 2,
la combinación híbrida que mantenga el mejor balance entre SECOND QUARTER 2014, pp. 961-987.
la seguridad y utilidad del sistema de detección. [20] S. Bugiel, L. Davi, A. Dmitrienko, T. Fischer, A. R. Sadeghi and B.
Shastry, “Towards Taming Privilege Escalation Attacks on Android”,
NDSS Symposium 2012. NDSS, The Internet Society, (2012).
VIII. REFERENCIAS [21] P.P.F. Chan, L.C.K. Hui, S.M. Yiu, “A Privilege Escalation Vulnerability
[1] Gartner Says Worldwide Traditional PC, Tablet, Ultramobile and Mobile Checking System for Android Applications”, 2011 IEEE 13th
Phone Shipments to Grow 4.2 Percent in 2014 [WWW document]. International Conference on Communication Technology (ICCT), 2011,
Google. URL, http://www.gartner.com/newsroom/id/2791017; Julio 7 pp. 681-686.
2014 [accessed 25.06.15]. [22] W. Gasior y L. Yang, “Exploring Covert Channel in Android Platform”, in
[2] Smartphone OS Market Share, Q4 2014 [WWW document]. Google. URL, 2012 International Conference on Cyber Security, 2012, pp. 173-177.
http://www.idc.com/prodserv/smartphone-os-market-share.jsp; 2014 [23] BlackHat, Reverse Engineering with Androguard [WWW document].
[accessed 25.06.15]. Google. URL, https://code.google.com/androguard; 2013 [accessed
25.06.15].
[3] S. Amini, J. Lindqvist, J. Hong, J. Lin, E. Toch, and N. Sadeh, “Caché:
[24] P. Faruki, V. Ganmoor, V. Laxmi, M. S. Gaur, A. Bharmal,
caching location-enhanced content to improve user privacy,” in Proc.9th “AndroSimilar: Robust Statistical Feature Signature for Android Malware
Int. Conf. on Mobile systems, applications, and services. ACM, 2011, pp. Detection”, in: A. Eli, M. S. Gaur, M. A. Orgun, O. B. Makarevich (Eds.),
197–210. SIN, ACM, 2013, pp. 152–159.
[4] A. Parate, M.-C. Chiu, D. Ganesan, and B. M. Marlin, “Leveraging [25] A. Shabtai, U. Kanonov, Y. Elovici, C. Glezer, Y. Weiss, ”andromaly: a
graphical models to improve accuracy and reduce privacy risks of mobile behavioral malware detection framework for android devices”, in J. Intell.
sensing,” in Proc. 11th Int. Conf. on Mobile Systems, Applications and Inf. Syst. 38 (1), 2012, pp. 161–190.
Services. ACM, 2013, pp. 83–96. [26] R. Xu, H. Saïdi, R. Anderson, “Aurasium: Practical policy Enforcement for
[5] Juniper Networks Third Annual Mobile Threats Report [WWW document]. Android applications”, in Proceedings of the 21st USENIX conference on
Google. URL, Security symposium, USENIX Association, 2012, pp. 27–27.
http://assets.nationaljournal.com/img/juniperreport062613.pdf; 2013 [27] A. Reina, A. Fattori, L. Cavallaro, “A System call-centric analysis and
[accessed 25.06.15]. stimulation technique to automatically reconstruct Android Malware
[6] Mobile cyber-threats: a joint study by Kaspersky Lab and INTERPOL behaviors”, in EUROSEC, Prague, Czech Republic, 2013.
[WWW document]. Google. URL, [28] M. Lindorfer, M. Neugschwandtner, and C. Platzer, “MARVIN: Efficient
https://securelist.com/analysis/publications/66978/mobile-cyber-threats-a- and Comprehensive Mobile App Classification Through Static and
joint-study-by-kaspersky-lab-and-interpol/; 2014 [accessed 25.06.15]. Dynamic Analysis”, in Proceedings of the 39th Annual International
[7] Y. Zhou, X. Jiang, “Dissecting Android Malware: Characterization and Computers, Software & Applications Conference (COMPSAC), Taichung,
Evolution”, in: Proceedings of the 33rd IEEE Symposium on Security and Taiwan, July 2015.
Privacy, Oakland 2012, IEEE, 2012. [29] A. Feizollah, N. B. Anuar, R. Salleh, and A. W. A. Wahab, “A review on
[8] P. Faruki, A. Bharmal, V. Laxmi, V. Ganmoor, M. S. Gaur, M. Conti y M. feature selection in mobile malware detection”, Digital Investigation
Rajarajan, “Android Security: A Survey of Issues, Malware Penetration Journal 13, 2015, pp. 22-27.
and Defenses”, IEEE COMMUNICATIONS SURVEYS AND
TUTORIALS, VOL. 00, NO. 0, JANUARY 2015.
[9] J. Oberhide, DISSECTING THE ANDROID BOUNCER [WWW
document]. Google. URL,
http://jon.oberheide.org/blog/2012/06/21/dissecting-the-android-bouncer/;
2012 [accessed 25.06.15].
[10] Android Application security, Application Signing [WWW document].
Google. URL,
Diseño de un sistema de monitoreo de posturas

en el deporte de tiro con arco
S. A. Zazueta Leyva, A. L. Millán Castro, M. T. Serna Encinas, C. E. Rose Gómez, S. R. Meneses
Mendoza
 presentar lesiones graves puede parecer seguro, pero en

Resumen— El ejercicio es vital para el desarrollo del ser realidad los arqueros suelen presentar lesiones en la parte
humano; nos permite mantener buena salud, desarrollar un alto superior del cuerpo; dedos, antebrazo, hombros, espalda y
grado de concentración, mejorar la velocidad de reacción y cuello. Otras lesiones poco comunes en la parte baja se ven
ampliar nuestra capacidad de retención. Lamentablemente reflejadas en pies y piernas, las cuales deben colocarse en
también puede ocasionar lesiones que denigren la calidad de vida posición recta y reflejada [3].
de las personas. Dichas lesiones suelen convertirse en obstáculos
para el desarrollo de los deportistas, debido al dolor que Este artículo se focaliza en el análisis y el diseño orientado a
ocasionan. El tiro con arco es un deporte que, aunque no lo objetos de un sistema de reconocimiento de posturas
parece, presenta lesiones dolorosas y perjudiciales en varios adecuadas en el entrenamiento de tiro con arco. Para la
ámbitos de la vida del deportista; laboral, físico, deportivo,
captura de los movimientos del deporte de tiro con arco se
emocional, entre otros. Por estas razones, en el presente artículo
utilizará el sensor de movimiento Kinect v2. Primeramente se
se describe el diseño de un sistema de reconocimiento de posturas
adecuadas para el entrenamiento de tiro con arco; cuya propuesta presenta los fundamentos teóricos que soportan este trabajo,
consiste de 4 módulos, los cuales son: Entorno de aplicación, en la segunda parte se describe la metodología utilizada en el
Módulo de registro, Módulo de procesamiento y Módulo de alerta. análisis y diseño del sistema; en la tercera parte se centra en
El sistema tiene el objetivo de disminuir las lesiones que se el desarrollo del diseño, que incluye el diagrama de clases y el
presentan en dicho deporte y, con ello, dar solución a sus de la base de datos, así como la arquitectura propuesta del
problemáticas asociadas. sistema; y para terminar, la última parte presenta las
conclusiones de este trabajo.
Palabras clave— Tiro con arco, Análisis y Diseño Orientado a
Objetos, Kinect.
II. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
I. INTRODUCCIÓN Una lesión física en general, se define como cualquier tensión
en el cuerpo que impida que el organismo funcione como
E L ejercicio físico es una parte esencial para el desarrollo debe ser, esto da como resultado que el cuerpo empiece un
integral de las personas. Para cubrir esta necesidad, proceso de reparación [4].
muchos practican distintos tipos de deportes que les Las lesiones deportivas ocurren durante la práctica de un
permiten desarrollar aptitudes físicas y mentales esenciales. deporte o durante el ejercicio físico; es decir, pueden ser el
Es importante realizar las actividades físicas de forma resultado de malas prácticas de entrenamiento, del uso
adecuada, de lo contrario el individuo puede llegar a sufrir inadecuado del equipo, o cuando no se está en buena
desgastes y lesiones que perjudiquen su desarrollo y su diario condición física. En ciertos casos, las lesiones se deben a la
vivir. Estos problemas son ocasionados por sobrecarga falta o escasez de ejercicios de calentamiento o estiramiento
muscular, técnica incorrecta, alta probabilidad de lesiones; antes de jugar o hacer ejercicio [5].
como el box, levantamiento de pesas, lanzamiento de bala, Por lo anterior, es deseable que el deportista sea monitoreado
etc. [1]. al momento de realizar el ejercicio. En la actualidad esta
El tiro con arco es un deporte basado en la habilidad, que tarea la realiza un entrenador basado en la observación, lo
consiste en disparar flechas con un arco, en un esfuerzo por que puede dar lugar a muchas ambigüedades, como errores de
conseguir la mayor puntuación por golpear el centro de una medición, o tener que monitorear a varios deportistas a la vez,
diana [2]. En comparación con los deportes que suelen entre otras. El sistema propuesto considera la utilización de
sensores, para registrar las posturas ejecutadas durante el
S. A. Zazueta Leyva, A. L. Millán Castro, M. T. Serna Encinas, C. E. Rose entrenamiento, y posteriormente compararlas con un patrón
Gómez, S. R. Meneses Mendoza
Instituto Tecnológico de Hermosillo, División de Estudios de Posgrado e base, previamente definido, para validar que la ejecución de
Investigación, Maestría en Ciencias de la Computación los movimientos del deportista, se realice de forma correcta;
Av. Tecnológico S/N, Col. El Sahuaro, CP. 83170, Hermosillo, Sonora, en caso contrario, el sistema detectará estas anomalías y de
México.
alansitho.zazueta@gmail.com, anamillan@ith.mx, tserna@ith.mx, esta forma, tanto el entrenador como el deportista, tendrán
crose@ith.mx, so_meneses@hotmail.com una retroalimentación de resultados, lo que brindará la
Diseño de un sistema de monitoreo de posturas en el deporte de tiro con arco 191
oportunidad de corregir estos movimientos y evitar futuras La Tabla 1 presenta las características mejoradas entre la
lesiones. versión 1 y la versión 2 de Kinect.
Un sensor es un dispositivo que produce una señal en
respuesta a su detección o medida de una propiedad como TABLA 1 COMPARACIÓN KINECT V1 VS KINECT V2.
posición, fuerza, torque, presión, temperatura, humedad, Características Kinect v1 Kinect v2
velocidad, aceleración, o vibración. Permitiendo disminuir las Cámara RGB 640x480 a 30fps 1920x1080 a 30fps
ambigüedades en la medición del movimiento del deportista. Cámara de 320x240 512x424
La tecnología de los sensores ha llegado a ser un aspecto Profundidad
importante de los procesos y sistemas de manufactura y los Inclinación Si No
sistemas con computadora [6]. monitorizada
Los sensores de movimiento permiten la medida de la fuerza Articulaciones 20 25
gravitatoria estática (cambios de inclinación), la medida de la del Esqueleto
aceleración dinámica (aceleración, vibración y choques), y la Estándar USB 2.0 3.0
medida inercial de la velocidad (midiendo un eje) y la
posición (midiendo los dos ejes). Así mismo, las aplicaciones La Tabla 1 presenta las diferencias existentes entre el Kinect
de los sensores de movimiento: Aceleración/desaceleración, v1 y v2. Una de las diferencias es que hay mayor resolución y
velocidad/cambio, choques/vibraciones, detección prematura definición: 1920 x 1080 (antes 640 x 480), mejorando la
de fallos en un equipo en rotación, detección y medida de resolución se permite obtener más detalle, a la vez que se
manipulaciones, actividad sísmica, entre otros [7]. mejora la calidad de la imagen. Por lo tanto, se podrá detectar
El sensor Kinect es un dispositivo de control por movimiento con más precisión todo el entorno. Otra de las diferencias que
creado originalmente para jugar a los videojuegos de Xbox se observa es un mayor campo de visión, 70º en horizontal
360, sin necesidad de ningún mando o controlador. Kinect da (antes 57º) y 60° en vertical (antes 43º). La ampliación del
la oportunidad de interactuar con el cuerpo en el videojuego campo de visión permite detectar a más personas a la vez
mediante una interfaz natural de usuario que reconoce gestos, (hasta 6 individuos). Esto da la ventaja de poder aplicar al
comandos de voz e imágenes [8]. sistema sin la necesidad de adquirir más recursos. En esta
La figura 1 se muestra las partes del cuerpo que el sensor nueva versión se han incluido nuevos puntos del esqueleto
Kinect identifica. humano que son detectados por el dispositivo. De esta
manera, se ofrece la capacidad de diferenciar la orientación
del cuerpo incluyendo sus manos y pudiendo diferenciar sus
dedos. Otra mejora es la utilización de USB 3.0 que aumenta
la velocidad de la comunicación con el ordenador, los datos
fluyen más rápido y esto disminuye la latencia del sensor [8].
III. METODOLOGÍA
Existen muchas metodologías para el Análisis y diseño de
sistemas de información que incluyen: Ciclo de Vida del
Desarrollo de Sistemas, Análisis y Diseño de Sistemas
Estructurados (SSAD, por sus siglas en ingles), Análisis y
Diseño Orientado a Objetos (OOAD, por sus siglas en
ingles), Prototipos, entre otros.
La metodología OOAD utiliza una perspectiva orientada a
objetos en lugar de un punto de vista funcional, como en la
metodología SSAD. El análisis orientado a objetos es el
Figura. 1. Puntos extraídos de las articulaciones mediante el sensor Kinect. proceso de desarrollo de un modelo orientado a objetos del
dominio del problema, donde los objetos iniciales
Entre las partes que se detectan por el Kinect están la cabeza, representan las entidades y métodos relacionados con el
los hombros, los segmentos de los brazos y las piernas, y el problema que necesita ser resuelto. El diseño orientado a
torso. objetos es el proceso de desarrollo de un modelo orientado a
El sistema propuesto incluye la utilización de un sensor objetos del sistema, necesario para cumplir con los
Kinect v2, éste se encargará de detectar al deportista que requisitos especificados. Así, en esta metodología se
encuentre en su campo de visión para en lo posterior, realizar piensa en términos de objetos, en lugar de funciones [9].
un procesamiento de imagen identificando las coordenadas La Tabla 2 presenta las ventajas y desventajas de la
espaciales de las articulaciones del ser humano, como se metodología OOAD.
puede apreciar en la figura 1.

el ejercicio. Una vez terminado el proceso de selección, inicia

el escaneo de los movimientos del arquero y estos datos son
TABLA 2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA METODOLOGÍA. enviados al proceso de conversión, donde son procesados y
Ventajas Desventajas convertidos en variables, para analizarlos y determinar la
Reutilización Alta curva de aprendizaje exactitud con la que el ejercicio fue ejecutado; de esta forma
Estabilidad Costosa se monitoriza el entrenamiento y se muestran los resultados
Comportamiento de objetos Requiere de conocimientos del ejercicio al entrenador, para que éste decida qué parte
adicionales del movimiento debe corregir el arquero.
Construcción de clases No recomendable para
más complejas proyectos pequeños
Confiabilidad Requiere personal especializado
Nuevos mercados de
Software
Rápido diseño
Mayor calidad de diseño
Integridad
Programación más sencilla
Mantenimiento más sencillo
La Tabla 2 hace hincapié en el hecho de que se requiere de

personal especializado al utilizar esta metodología, lo que
conlleva un aprendizaje costoso; sin embargo, se propicia un
diseño rápido, de mayor calidad, y con una programación y Figura 3: Diagrama de contexto Nivel: 1.
mantenimiento más sencillos. C. Diagrama de casos de uso
El diagrama de casos de uso especifica el comportamiento
IV. DESARROLLO
global del sistema y su interacción con el entorno; es decir,
A. Diagrama de contexto Nivel: 0 muestra las funciones del sistema y los roles de los elementos
del entorno con los que interactúan [10].
En la figura 2 se observa el diagrama de contexto del
sistema de monitorización de posturas en el deporte de tiro
con arco, en el diagrama se tiene como proceso principal la
monitorización del ejercicio. Las entidades externas que se
encontraron fueron los entrenadores y los arqueros, los
primeros son los que interactúan directamente con el sistema
al seleccionar un nuevo entrenamiento para los arqueros;
los segundos son sobre los que el sistema realiza la
monitorización, para poder mostrarle al entrenador y al
arquero la exactitud con la que se realizó el ejercicio.
Figura 4. Diagrama de casos de uso del sistema.
En la figura 4 se presenta el diagrama de casos de uso del

sistema de monitoreo. Se cuenta con dos actores:
Figura 2: Diagrama de contexto Nivel: 0. Entrenador y Arquero. El Arquero participa en el caso de
uso de Escanear ejercicio y Login. El Entrenador participa
B. Diagrama de contexto Nivel: 1 en los casos de uso de Reporte, Catálogos y Login, el
La figura 3 está basada en el diagrama de contexto cual incluye la funcionalidad de los casos de uso de
previamente mostrado, no se alteraron las entidades externas, Alta, Baja y Cambios.
pero se le añadieron los procesos Selección, Inserción,
D. Diagrama de clases
Conversión y Monitorización del entrenamiento. El flujo de
datos comienza cuando el entrenador selecciona un arquero, Los diagramas de clases de UML forman la vista de procesos
esta petición es recibida por el proceso de selección, que a su del modelo 4+1 vistas [11, 12].
vez detecta al arquero en el espacio donde éste comienza con
En la figura 5 se muestra el diagrama de clases del sistema, En la figura 6, se muestra el diagrama de despliegue del
el cual contiene las clases de: Catálogos, Usuarios, Sonidos, sistema, el cual contiene los archivos correspondientes a
Login, Monitoreo, Inicio y Reportes. Las clases de Usuarios y sus respectivos nodos, donde éstos se conectan a la base
Sonidos, heredan el funcionamiento de la clase Catálogos, de datos por medio de ODBC (Open Database
con el objetivo de reutilizar los métodos de Alta, Baja, Connectivity), también se encuentra el componente de
Cambios y Consulta. La clase de Login permite el inicio de desarrollo del Kinect, y por último se tiene la aplicación. Los
sesión de los usuarios. La clase de Monitoreo tiene las nodos del dispositivo móvil (Smartphone) y Tablet se
funciones para poder realizar el caso de uso Escanear comunicaran por wifi con el nodo Servidor, y se tiene el
ejercicio. La clase Inicio actualiza el contenido que se nodo del sensor Kinect que se utilizará para el registro de
muestra en pantalla. La clase Reportes permite consultar los las coordenadas, este se comunica a través de un puerto USB
resultados previos a los entrenamientos de los deportistas de 3.0.
acuerdo a determinados parámetros de fecha y en dado caso
F. Diagrama de la base de datos
el deportista seleccionado.
A continuación, en la figura 7, se muestra el diagrama de la
base de datos diseñado para el sistema propuesto:
Figura 5: Diagrama de clases del sistema.
E. Diagrama de despliegue
Los diagramas de despliegue muestran la disposición física
de los distintos nodos que entran en la composición de un
sistema y el reparto de los programas ejecutables sobre
estos nodos [11]. Los diagramas de despliegue de UML
forman la vista física del modelo 4+1 vistas [13].
Figura 7. Diagrama de la base de datos del sistema.
La figura 7 describe el modelo de la base de datos que se

compone de 4 tablas. En la tabla Sonido se almacenará los
datos de los diferentes sonidos que se usarán en el sistema al
momento de alertar al arquero. La tabla Arquero contiene la
información personal del deportista de tiro con arco. Los tipos
de usuarios que existen en el sistema serán almacenados en la
tabla de Usuarios. Por último, la tabla Monitoreo contiene el
la información de los ángulos de cada uno de los 20 puntos
detectados que se utilizarán en el sistema.
Figura 6. Diagrama de despliegue del sistema.

G. Arquitectura propuesta del sistema El siguiente paso a realizar es el desarrollo del mismo
La arquitectura propuesta del sistema, mostrada en la figura sistema, lo que permitirá realizar pruebas de funcionalidad
8, consta de 4 módulos: Entorno de aplicación, Módulo de para hacer la evaluación del análisis de resultados y
registro, Módulo de procesamiento y Módulo de alerta. comprobar que se cumpla con el objetivo planteado.
VI. REFERENCIAS
[1] Hospital del Trabajador, por qué se producen las lesiones deportivas?.
http://www.hospitaldeltrabajador.cl/ht/Comunidad/GuiaSalud/Expertos/Pagi
nas/Por-que-se-producen-las-lesiones-deportivas.aspx. [Visitado el 3 de
diciembre del 2014].
[2] Australian Government, Archery. Characteristics of the sport.
http://www.ausport.gov.au/ais/nutrition/factsheets/sports/archery. [Visitado
el 3 de diciembre del 2014].
[3] D. Rabska, Lesiones en el tiro con arco, Archery Focus, vol. 300, pp. 37 39,
Julio 1999.
[4] B. Walker, ANATOMÍA DE LAS LESIONES DEPORTIVAS, LA (Color).
Paidotribo, 2010.
[5] R. Bahr, S. Maehlum, and T. Bolic, Lesiones deportivas: diagnóstico,
tratamiento y rehabilitación. Editorial Médica Panamericana Sa de, 2007.
[6] S. Kalpakjian, S. Schmid, G. García, and U. López, Manufactura, ingeniería
y tecnología. Pearson Educación, 2002.
Figura 8. Arquitectura propuesta del sistema. [7] J. Mayné, Sensores Acondicionadores y Procesadores de señal, SILICA,
2003.
En el entorno de aplicación es en donde los movimientos [8] J. A. Fernández Valls, Nuevas Técnicas de Interacción Basada en
del arquero son leídos por medio del sensor Kinect y estos Movimiento Aplicadas a Procesos de Rehabilitación. PhD thesis, 2015.
datos son enviados al módulo de registro. [9] P. Kenneth, Using object-oriented analysis and design over traditional
El módulo de registro se centra en la recolección de los structured analysis and design, International Journal of Business Research,
datos y la conversión de los mismos, así como el sensor vol. 8, pp. 219 227, March 2008.
Kinect recolecta datos en coordenadas X, Y y Z, éstos se [10] G. Booch, J. Rumbaugh, I. Jacobson, J. S. Martínez, and J. J. G. Molina, El
deben convertir a ángulos y así poder procesarlos. lenguaje unificado de modelado, vol. 1. Addison-Wesley, 1999.
[11] P. B. Kruchten, The 4+ 1 view model of architecture, Software, IEEE, vol.
En el módulo de procesamiento se reciben los datos para 12, no. 6, pp. 42-50, 1995.
analizarlos, compararlos e interpretarlos con respecto al [12] D. Berardi, D. Calvanese, and G. De Giacomo, Reasoning on uml class
modelo biomecánico (previamente definido). Dicho modelo se diagrams, Artificial Intelligence, vol. 168, no. 1, pp. 70 118, 2005.
encontrará almacenado en la base de datos. El módulo [13] K. Siau and Q. Cao, Unified modeling language (uml)-a complexity analysis,
comprobará que los ejercicios sean realizados de la manera Journal of Database Management, vol. 12, no. 1, p. 26, 2001.
correcta.
En el módulo de alerta, si se interpreta que se está haciendo
mal el ejercicio, éste se activa, reproduciendo un sonido que
le indique al arquero que lo está haciendo de manera
incorrecta. Finalmente se presenta un video donde se muestra
al deportista realizando el movimiento en tiempo real e
indicando las articulaciones del esqueleto humano que estén
incorrectas, de acuerdo al modelo biomecánico. El video será
generado mediante el sensor Kinect enviándolo a la
computadora y ésta a su vez procesará los datos del video y
enviará el resultado a la Tablet por medio de wifi.
V. CONCLUSIONES
El trabajo descrito en este artículo, se enfoca en presentar el
análisis y diseño del sistema propuesto. Este trabajo se basó
en el modelo de 4+1 vistas, cada una de estas vistas manejan
los distintos requisitos funcionales y no funcionales
separadamente. El objetivo de este trabajo es tener en claro
qué se va a desarrollar, esto nos sirve para llevar a cabo la
implementación del sistema.
Con el análisis y diseño del sistema propuesto, ya definidos,
se espera llevar a cabo la implementación del sistema que
permita monitorear, de manera correcta y precisa, los
movimientos realizados durante el entrenamiento, con el fin
de poder brindar la posibilidad de prevenir lesiones en los
deportistas de alto rendimiento.
Estudio sobre el Tratamiento del Desbalance de

Datos
Juan Alberto Antonio Velázquez, Roberto Alejo Eleuterio, Erika López González, Leopoldo Gil
Antonio, Rosa María Valdovinos Rosas,
 de red, diagnósticos médicos, detección de fraudes, análisis en

Resumen--Con el continuo crecimiento de la información, en busca de derrames de petróleo, imágenes satelitales, etc.
muchos sistemas de bases de datos a gran escala que son Este problema es llamado a menudo y mencionado en la
complejos y en red, y se manejan en rubros tales como la salud, literatura como desbalanceo de clases, y se señala la
seguridad, finanzas, etc. Se convierte en esencial utilizar degradación del rendimiento de la extracción de los datos que
herramientas para avanzar en el descubrimiento de no tienen clases equivalentes [3]. A pesar de que el
conocimiento y análisis de datos para apoyar los procesos de
desbalance de datos es un problema de gran importancia en la
toma de decisiones. Y aunque existen técnicas de minería de
datos y descubrimiento del conocimiento y se ha demostrado minería de datos, y aún se sigue estudiando el rendimiento de
gran éxito en muchas aplicaciones del mundo real. El problema los clasificadores, existe una problemática para obtener con
de aprendizaje a partir de datos desbalanceados es un problema más rapidez la información deseada, muchos algoritmos de
relativamente nuevo, y ha atraído la atención creciente de los aprendizaje han sido ampliamente estudiados durante la fase
investigadores en el campo de las bases de datos y la inteligencia de extracción de patrones en el proceso del datamining [6].
artificial. El problema del desbalance de datos se refiere a la En este proceso de aprendizaje los algoritmos se encargan de
ejecución de algoritmos en presencia de datos insuficientes y los datos del mundo real y les atribuyen problemas relevantes
clases que no cumplen con el equilibrio uniforme de información con la presencia del desbalance de datos al momento de
y cuentan con sesgos. Debido a las características inherentes y
realizar la clasificación.
complejas de los datos desbalanceados en unos conjuntos de
datos, el aprendizaje de dichos datos requiere nuevas técnicas, Aunque la relación entre el desbalance de clases y la pérdida
principios, algoritmos y herramientas para transformar del rendimiento en la clasificación ha sido documentada en
eficientemente grandes cantidades de datos crudos en diversos artículos los autores mencionan que no es lo
información y conocimiento. En este artículo se proporciona una suficientemente comprendido. Una de las preguntas que se
revisión en la investigación del funcionamiento del desbalance mencionan es ¿Cómo considerar que la distribución de un
de datos y algunas técnicas que se están utilizando hoy en día conjunto de datos puede tener problemas de desbalance de
para disminuir este problema. datos?, nunca ha sido respondida por completo ya que no se
tiene el conocimiento definitivo que la pérdida de datos pueda
Indices de terminos -- Desbalanceados, sesgo, undersampling, ser atribuible al desbalance de clases al momento de realizar
oversampling, resampling one.
un sistema de aprendizaje [4].
Si el desbalance de datos es muy grande donde se dice que
I. INTRODUCCIÓN
algunas clases son fuertemente representadas entonces aquí
E n la actualidad las bases de datos muestran una serie

compleja de información real con datos importantes que
mezcladas con datos anormales crean factores que
los métodos de aprendizaje típicos no funcionan
correctamente. Una forma de distribución de clases se asume
a clasificadores que detectan sesgos [5] que atribuyen los
desequilibran los resultados al momento de clasificar datos. cambios a favor de un tipo de clases que causan el desbalance
Estudios actuales nos muestran que las distribuciones de de datos creando así clases minoritarias. El resultado de este
clases desbalanceadas pueden causar bajo rendimiento a los análisis ha sido construir clasificadores para descubrir esos
algoritmos de clasificación. Algunos autores mencionan [1] sesgos en las clases mayoritarias. Por ejemplo un sistema de
[2], como el desbalance de datos ha afectado ampliamente recuperación de información de datos muy desbalanceados
algunos resultados; por ejemplo en la detección de intrusiones donde la clase minoritaria es del 1% y la precisión total de es
del 99.8% pero falla el reconocimiento de las clases
Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán. Carretera Toluca-
importantes [9].
Atlacomulco KM. 44.8 Ejido de San Juan y San Agustín. Tercer piso Edificio G. Hablando técnicamente, cualquier conjunto de datos que
Facultad de Ingeniería Cerro de Coatepec s/n. Tel. (+52 722) 214 08 55 y 214 exhibe una desigual distribución entre sus clases puede
05 34. Ciudad Universitaria C.P. 50100 Toluca, Estado de México
{juanalbertoantonio, ralejoll}@hotmail.com, {lgilant72,
considerarse desbalanceada. Sin embargo, el entendimiento
lz_erika_gz}@yahoo.com.mx, rvaldovinos@uaemex.mx común es que los datos desbalanceados corresponden a
conjuntos de datos significativos, y en algunos casos
Estudio sobre el Tratamiento del Desbalance de Datos 196
desbalanceos extremos. En concreto, esta forma de conjunto de datos puede ocasionar disminución en la
desbalanceo se conoce como un desbalanceo entre clases; No efectividad de clasificación en las clases menos representadas.
es raro decir que hay clases desbalanceadas en el orden de El estudio del desbalance de las clases (en dominios de dos
100: 1, 1000: 1, y 10.000: 1, donde en cada caso, una clase y múltiples clases), y se evalúan distintas alternativas para
representa estrictamente a otra. A esta descripción se da a reducir su influencia y efectos sobre el algoritmo de back
entender que la clase desbalanceada son del tipo binario (o de propagation de las ANN.
dos clases), pero hay que pensar que existen datos multiclase
[9]. II. ESTRATEGIAS PARA HACER FRENTE A UN CONJUNTO DE
En este ejemplo sencillo figura 1a y figura 1b se muestra el DATOS DESBALANCEADOS
desbalance de datos mediante figuras representativas, donde Se han propuesto muchas técnicas para aliviar el problema
los círculos y las estrella nos muestran las clases minoritarias de desbalance de clase. El muestreo es el método más común
y mayoritarias respectivamente [9] para procesar los conjuntos de datos de desbalance. Eliminar
o reducir el desbalance de los datos a través de los cambios de
distribución de datos de entrenamiento es la idea principal de
muestreo. Por ejemplo el submuestreo (undersampling) y el
For additional information including electronic file sobremuestreo (oversampling) son las dos técnicas básicas de
requirements for text and graphics, please refer to the IEEE muestreo. El sub-muestreo equilibra dos tipos de muestras a
Power Engineering Society Author’s Kit. The kit may be través de las cantidades de mayoría reducida de clases
obtained from the PES web site at http://www.ieee.org/power, muestra y luego el sobremuestreo alcanza el equilibrio a
or the PES Executive Office, 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ través de la duplicación de muestras de la clase minoritaria.
08855-1331, USA, phone: +1 732 562 3883, fax: +1 732 562 El sub-muestreo descuida algunas muestras útiles, y así puede
Figura 1. Un conjunto de datos con un desbalance entre clases. (b) una alta causar reducciones a las prestaciones del clasificador [10].
complejidad del conjunto de datos con desbalanceo fuera de las clases y dentro En pruebas aleatorias de datos se dice también en [11] el
de las clases, se habla de múltiples conceptos que afectan como superposición, submuestreo y sobremuestreo trabaja:
ruido y falta de representación de datos © Imagen tomada del artículo Learning
from Imbalanced Data,» [9].
 Sobre muestreo aleatorio o muestreo excesivo aleatorio es
Las figuras 1a y 1b exhiben el desbalanceo relativo. Sin un método no heurístico que busca equilibrar la
embargo, se ve como la figura 1 no tiene ningún ejemplo de distribución de clase a través de la replicación aleatoria de
superposición entre sus clases y solo tiene un concepto la clase minoritaria.
referente a cada clase, mientras que la Fig. 1b tiene varios  En el submuestreo aleatorio o bajo muestreo aleatorio, el
conceptos raros de superposición. También es interesante que cual es un método no heurístico que busca equilibrar la
el subconcepto C en la distribución de datos de la Fig. 1b. distribución de la clase a través de la eliminación aleatoria
Este concepto podría generar alguna perdida de datos debido de muestras de la clase mayoritaria.
a la falta de datos representativos que son ocasionados por
casos raros. El funcionamiento del sobremuestreo aleatorio es hacer
Se proponen métodos de aprendizaje automático para resolver copias exactas de clases minoritarias y con esto aumenta la
problemas de desbalance de datos que ha sido de gran interés probabilidad de un sobre ajuste en los datos. En cambio en el
para los investigadores. Estos dos métodos que se proponen submuestreo eventualmente puede descartar datos
son los siguientes [6] [7] [8]: potencialmente importantes para el aprendizaje. Se ha
propuesto la heurística para identificar y eliminar los
 El primer grupo incluye métodos en clasificadores ejemplos de entrenamiento que podrían ser menos
independiente que se basan en la transformación de importantes para el aprendizaje. Por ejemplo los patrones de
los datos originales para cambiar la distribución de la clase mayoritaria que son ruidosos o redundantes y que
las clases, por ejemplo, en un nuevo muestreo. pueden ser eliminados del conjunto de entrenamiento y con
 El otro grupo implica modificaciones de cualquiera de esto ayudaría a equilibrar las clases.
los datos de una fase de aprendizaje del algoritmo, A. La Evaluación de dominios desbalanceados
estrategias de clasificación, construcción de
Las medidas de calidad que se toman al evaluar diferentes
conjuntos especializados o adaptación de aprendizaje
clases que se toman en cuenta a partir de una matriz de
sensible en costos.
confusión la cual registra ejemplos de cada clase
incorrectamente reconocido. La medida más común para la
El problema del desbalance de las clase aparece cuando
comprobación precisa de clases no distingue el número
existen muchos más elementos de una o algunas clases, que
correcto de etiquetas de las diferentes clases en un marco de
de la otra u otras clases (2 o múltiples clases). Esta
problemas no balanceados que llevan a conclusiones erróneas.
desproporción en el tamaño de las clases de un mismo
Por ejemplo un clasificador que obtiene una precisión del
90% en un conjunto de datos con un grado de desbalance de III. TRATAMIENTO DEL DESBALANCE DE DATOS
9:1 y con esto no llega a ser exacto si no cubre correctamente El objetivo de un clasificador de alto rendimiento es el
la instancia de clases minoritarios [12]. Por ejemplo la predecir las clases minoritarias. Teniendo en cuenta la
fórmula para medir la eficiencia de la matriz de confusión es definición de precisión si en la mayoría de los casos en una
la siguiente: clase minoritaria está clasificada erróneamente y en otro caso
está clasificada correctamente todo esto influye para que la
TABLA 1 MATRIZ DE CONFUSIÓN PARA PROBLEMA DE 2 CLASES
Predicción Positivos Predicción negativos precisión siga siendo alta debido al gran número de instancias
Clase positivos Verdadero Positivos (TP) Falso negativos (FN) negativas influenciadas por la clasificación de precisión. El
Clase negativos Falso positivos (FP) Verdadero negativos (TN)
remuestreo (submuestreo y sobremuestreo) utiliza
clasificadores que ayudan a balancear las clases. El objetivo
(1) de un clasificador es aspirar a un alto rendimiento de la
predicción en una minoría de clases. Considerando la
definición de precisión, si muchas instancias están mal
En base a esto en lugar de la precisión, se pretende utilizar las clasificadas y en muchas otras están correctamente
métricas para una medición correcta para obtener cuatro clasificadas la precisión es todavía muy alta debido al gran
métricas para medir la calidad de clases independientes de número de casos negativos que influyen en todo el resultado
positivos y negativos, que son: de la clasificación. Hay que tener en cuenta que la fórmula de
precisión es eficaz para problemas pequeños ya que evalúa la
 Tasa de verdaderos positivos: Es el porcentaje de tasa de clasificación mediante la concentración en una clase
casos positivos correctamente clasificados que minoritaria. En la parte gráfica se puede medir mediante
pertenecen a la clase positiva. ROC (Operación curva de características), La manera de
construir el espacio ROC [14] es trazar en una de dos
(2) dimensiones es trazar la verdadera tasa positiva (eje Y) contra
la tasa de falsos positivos (eje X), como se muestra en la
figura1b. Los puntos (0,0) y (1,1) son triviales clasificadores
en el que la clase de salida siempre se predice como negativo
 Tasa de verdaderos negativos: Es el porcentaje de
y, respectivamente, positivo, mientras que el punto (0, 1)
casos negativos correctamente clasificados que representa una clasificación perfecta. Para calcular el AUC
pertenecen a la clase negativa. sólo hay que obtener el área bajo la curva como:
(3) (6)
 Tasa de falsos positivos: Es el porcentaje de casos Esta área bajo la curva corresponde a la probabilidad de la
negativos mal clasificados que pertenecen a la clase identificación correcta donde se identifica cuál de los
positiva. estímulos recibidos es ruido.
(4)
 Tasa de falsos negativos: Es el porcentaje de casos

positivos mal clasificados que pertenecen a la clase
negativa.
(5)
Una propiedad métrica que podría ser utilizada para medir el

desempeño de la clasificación sobre un conjunto de datos
desbalanceados es el receptor de operación curva de Figura 1b. Ejemplo de grafica ROC. 2 clasificadores son representados: Las
características (ROC) [13]. líneas sólidas son buenos resultados de clasificación mientras que la línea
punteada representa problemas bajo la curva

Las técnicas más simples de remuestreo más utilizadas son un gran tiempo de entrenamiento NN. Los resultados
el sobremuestreo aleatorio y la técnica de submuestreo experimentales en los conjuntos de datos desequilibradas
aleatorio. El sobremuestreo retiene clases que influyen y quince multi-clase muestran que el método propuesto es
ayudan a equilibrar un conjunto de entrenamiento. El prometedor.
submuestreo ayuda a eliminar instancias con ruidos en los
B. Problematica Detectada
límites de decisión en un conjunto de entrenamiento. El
sobremuestreo duplica aleatoriamente casos positivos en una Se menciona en [6] que en el estudio de las clases
clase minoritaria, mientras en el submuestreo elimina fuertemente subrepresentadas sucede que al aplicarse los
aleatoriamente casos negativos en una clase mayoritaria. métodos de aprendizaje éstos no funcionen correctamente. El
Ambas técnicas de muestreo ayudan a un conjunto de datos a no utilizar correctamente estos métodos puede ocasionar
balancear y que sean igualmente representados. Sin embargo sesgo en los clasificadores en los cuales se hace la búsqueda
la técnica de sobremuestreo puede causar un problema de más frecuente mientras por otro lado faltan datos en las clases
sobreajuste [15], debido a que la técnica de puede crear minoritarias
disminución de la información de un conjunto de datos. Para En el lugar del reconocimiento de formas a través del uso de
la corrección de estos problemas existen técnicas mejoradas ANN [1], el desbalance se ha reconocido como un problema
de remuestreo que ayudan a mejorar el problema de crítico que afecta directamente la eficiencia y efectividad del
desbalance. clasificador. Específicamente, en las ANNs entrenadas con el
Bunkhumpornpat y Subpaiboonkit [16], nos hablan de la algoritmo back-propagation [2] con procesamiento por
técnica SMOTE (Synthetic Minority Over-Sampling, Técnica grupos, el problema del desabalance de las clases relentiza la
de Sobremuestreo para Minorías Sintéticas). Es un convergencia de las clases menos representadas, lo que se
sobremuestreo de una clase minoritaria tomando cada traduce en una pérdida de la efectividad del clasificador sobre
instancia positiva y generar instancias sintéticas junto a estas clases. En el trabajo que realizó Alejo Eleuterio [1], se
segmentos de línea que unen sus k vecinos más próximos en ha investigado empíricamente el problema de desbalance de
la clase minoritaria. Esto hace que la selección de una datos sintéticas de dos clases con diferentes niveles de
instancia aleatoria a lo largo del segmento de línea entre dos separabilidad y desbalance entre clases [1].
regiones de decisión sean específicos, en lugar de las regiones
más pequeñas y más concretas. Más regiones generales están
extraídas en casos positivos, en lugar de los que están siendo
incluyentes por instancias negativas a su alrededor. El efecto
es que los árboles decisión generalizan mejor las instancias.
Sin embargo la técnica SMOTE, se encuentra con el TABLE I
SAMPLES OF TIMES ROMAN TYPE SIZES AND STYLES USED FOR FORMATTING A
problema de la generalización excesiva. A ciegas se PES TECHNICAL WORK
generaliza la región de una clase minoritaria sin considerar
una clase mayoritaria. Esta estrategia es particularmente
problemática en el caso de distribuciones de clase altamente
sesgadas, ya que, en tales casos, una clase minoritaria es muy
escasa con respecto a una clase de la mayoría, lo que resulta
en una mayor probabilidad de mezcla de clases.
A. Aportación
En este trabajo se aporta un método dinámico de sobre-
muestreo, que es un método híbrido que combina una técnica
de sobre-muestreo llamada (SMOTE) que utiliza el algoritmo
de retropropagación secuencial. El método se basa en el de
retropropagación del error cuadrado medio (MSE) para
identificar automáticamente la velocidad de muestreo de un
exceso de, es decir, que sólo permite el uso de muestras de
capacitación necesarios para hacer frente al problema de Fig. 1C
desbalanceo de clases y evitando aumentar excesivamente el
tiempo de formación de las (redes neuronales) NN. El En la fig. 1c se entrenaron las ANNs con el algoritmo
objetivo principal del método propuesto es obtener un back-propagation con procesamiento por grupos y se
compromiso entre rendimiento de clasificación NN y NN estableció el criterio de parada de 10000 iteraciones o un
tiempo de entrenamiento en escenarios en los que el conjunto error inferior a 0.0001. Para el MLP la razón de aprendizaje
de datos de entrenamiento representa un problema de se fijó en 0.9 mientras que en las redes RBF fue de 0.00001.
clasificación multi-clase, ya es desequilibrada y podría pedir El objetivo de utilizar un bajo valor en la razón de
aprendizaje de la red RBF es el de evitar oscilaciones en el - El solapamiento entre clases ocasiona que los
MSE a causa del ajuste de los centros y varianzas de la red en problemas de clasificación sean más difíciles de
cada una de las iteraciones. En ambos modelos se utilizaron aprender para la red RBF.
dos neuronas en la capa oculta.
En la Fig 1cA.2, 1cA.3 y 1cA.4 se presenta el MSE de la V. REFERENCIAS
clase minoritaria correspondiente a las tres bases de datos [1] B. González, F. Valdez, P. Melin y G. Prado-Arechiga, «Fuzzy logic in the
sintéticas de las Figuras 1cA.1a, 1cA.1b y 1cA.1c. Cada línea gravitational search algorithm for the optimization of modular neural
pertenece a una inicialización distinta de la red. Obsérvese networks in pattern recognition,» Expert Systems with Applications, vol.
42, nº 14, pp. 5839-5847, 2015.
que el eje x ha sido escalado logarítmicamente dado que los
[2] P. Melin, O. Castillo y J. Kacprzyk, «Design of Intelligent Systems Based
principales cambios ocurren durante las primeras iteraciones. on Fuzzy Logic, Neural Networks and Nature-Inspired Optimization,»
En este escenario las clases son altamente separables y se Studies in Computational Intelligence, vol. Volume 601, nº 3, pp. pp 233-
tienen tres niveles de desbalance. La finalidad de utilizar 239, 2015.
estas bases de datos es que no existen factores como ruido, [3] R. Alejo Eleuterio, Análisis del error en redes neuronales: Corrección de los
atípicos o solapamiento en las muestras de entrenamiento que datos y distribuciones no balanceadas, Castelló de la Plana: Universitat
Jaume I, 2010.
puedan interferir en el aprendizaje de la NNS. Por lo tanto, el
[4] H. He, Y. Bai, E. García A. y L. Shutao, «ADASYN: Adaptive Synthetic
único factor que puede considerarse como problemático para Sampling Approach for Imbalanced Learning,» IEEE, pp. 1322-1328,
el aprendizaje es el desbalance de las clases. Si se observan 2008.
las figuras 1cA.2, 1cA.3 y 1cA.4 se podría pensar que el [5] G. Batista y R. Prati, «An Experimental Design to Evaluate Class
desbalance afecta más a las redes RBF que al MLP. Sin Imbalance Treatment Methods,» 11th International Conference on
Machine Learnig and Applications, vol. 1, nº 162, pp. 95-101, 2012.
embargo, el considerable incremento del MSE y la
[6] «Data mining with imbalanced class distributions: concepts and methods,»
variabilidad del mismo que se observa en las redes RBF y no 4th Indian International Conference on Artificial Intelligence , pp. 359-
del desbalance. Al inicializar aleatoriamente la RBF se tiene 376, 2009.
valores iniciales de MSE distintos y esto es debido a que [7] «An Experimental Design to Evaluate Class Imbalance Treatment
tantos pesos como los centros ya varianzas son determinados Methods,» 2012 11th International Conference on Machine Learning
and Applications IEEE, vol. 10, pp. 95-101, 2012.
aleatoriamente. Estos resultados evidencian que el MLP es
[8] «Máquinas de Soporte Vectorial sobre conjuntos de Datos no Balanceados:
menos sensible a la inicialización de sus parámetros libres Prpuesta de un nuevo Sesgo.,» Lecturas en Ciencias de la Computación,
que la red RBF. Vols. %1 de %2RT 2012-06, pp. 1-13, 2012.
[9] J. Stefanowski, «Overlapping, Rare Examples and Class Decomposition in
Learning Classifiers from Imbalanced Data,» Smart Innovation, Systems
IV. CONCLUSIÓN and Technologies , vol. 13, pp. 227-306, 2013.
[10] «Data Mining for imbalanced datsets: an overview.,» th Data Mining and
Actualmente se han realizado múltiples esfuerzos dentro Knowledge discovery Handbook, Springer, pp. 853-867, 2005.
de las bases de datos para afrontar el problema del class [11] N. Chawla, N. Japkowicz y A. Kolcz, «Special ssue on Learning from
imbalance (bases de datos muy desbalanceadas). Uno de los Imbalanced Data Sets,» ACM SIGKDD Explorations Newsletter, vol. 6, nº
enfoques más comunes ha sido utilizar técnicas de remuestreo 1, pp. 1-6, 2004.
para alterar la distribución de clases existente en el problema, [12] H. He y E. A. García, «Learning from Imbalanced Data,» IEEE
TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, vol.
en la mayoría de los casos para balancearla, y, luego, aplicar 21, nº 9, pp. 1263-1284, 2009.
una técnica de aprendizaje automático clásica. Algunas [13] S. Hu y Y. Liang, «MSMOTE: Improving Classification Performance
técnicas como los algoritmos ANNs como las redes RBF el when Training Data is imba Actualmente se han realizado múltiples
cual es capaz de igualar la eficacia de un MPL. Sin embargo, esfuerzos dentro de las bases de datos para afrontar el problema del class
imbalance (bases de datos muy desbalanceadas). Uno de los enfoques más
la presencia de algunos factores como el desbalance de clases, comunes ha sido utilizar técnicas de remuestreo para alterar la distribución
el solapamiento o la baja separabilidad entre clases, ocasiona de clases existente en el problema, en la mayoría de los casos para
que los problemas sean más difíciles de aprender por la red balancearla, y, luego, aplicar una técnica de aprendizaje automático clásica.
Algunas técnicas como los algoritmos ANNs como las redes RBF el cual es
RBF. Se han desarrollado una serie de experimentos con capaz de igualar la eficacia de un MPL. Sin embargo, la presencia de
datos sintéticos y reales para tratar de confirmar esta hipótesis algunos factores como el desbalance de clases, el solapamiento o la baja
y se observa lo siguiente: separabilidad entre clases, ocasiona que los problemas sean más difíciles de
aprender por la red RBF. Se han desarrollado una serie de experimentos con
datos sintéticos y reales para tratar de confirmar esta hipótesis y se observa
- La red RBF es más sensible a la configuración inicial lo siguiente:
de la red que un MLP. - La red RBF es más sensible a la configuración inicial de la red
- El desbalance de las clases ocasiona una mayor que un MLP.
- El desbalance de las clases ocasiona una mayor inestabilidad en el
inestabilidad en el MSE de la clase minoritaria de la MSE de la clase minoritaria de la red RBF.
red RBF. - A medida que se reduce la separabilidad entre clases la red RBF
- A medida que se reduce la separabilidad entre clases requiere de más iteraciones para alcanzar valores semejantes de
MSE que el MLP.
la red RBF requiere de más iteraciones para alcanzar - El solapamiento entre clases ocasiona que los problemas de
valores semejantes de MSE que el MLP. clasificación sean más difíciles de aprender para la red RBF.
lanced,» IEEE Explore. Second International Workshop on Computer
Science and Engineering, vol. 09, pp. 13-17, 2009.

[14] R. C. Prati, G. E. A. P. A Batista y M. C. Monard , «Data mining with
imbalanced class distributions: concepts and methods,» 4th Indian
International Conference on Artificial Intelligence (IICAI-09), pp. 359-
376, 2009.
[15] V. López, A. Fernández, J. G. Moreno-Torres y F. Herrera, «Analysis of
preprocessing vs. cost-sensitive learning for imbalanced classification. Open
problems on intrinsic data characteristics.,» Expert Systems with
Application, nº 39, pp. 6565-6608, 2012.
[16] J. Cerda y L. Cifuentes, «Usio de curvas ROC en investigación clínica.
Aspectos teórico-prácticos,» Pattern Recognition, vol. 29, nº 2, pp. 138-
141, 2012.
[17] P. Ducange, B. Lazzerini y F. Marcelloni, «Multi-objective genetic fuzzy
classifiers for imbalanced and cost-sensitive datasets,» Soft Computing, vol.
14, nº 7, pp. 713-728, 2010.
[18] A. Palialexis, S. Georgakarakos, I. Karakassis, K. Lila y V. D. Valavanis,
«Prediction of marine species distribution from presence-absence acoustic
data: comparing the fitting efficiency and the predictive capacity of
conventional and novel distribution models,» Ecosystems and
sustaibability, vol. 670, nº 1, pp. 241-266, 2011.
[19] C. Bunkhumpornpat y S. Subpaiboonkit, «Safe level graph for synthetic
minority over-sampling techniques,» Communications and Information
Technologies (ISCIT), 2013 13th International Symposium on, pp. 570-
575, 2013.
[20] F. Sebastiani, «Machine Learning in Automated Text Categorization,»
ACM COMPUTING SURVEYS, 2002.
VI. BIOGRAFÍAS
Juan Alberto Antonio Velázquez: Ingeniero en sistemas computacionales con

estudios de Maestría en Tecnologías de Cómputo en el Centro de Innovación y
Desarrollo Tecnológico en Cómputo del IPN. Actualmente se desempeña como
profesor de tiempo completo en el Tecnológico de Estudios Superiores de
Jocotitlán.
Roberto Alejo Eleuterio: Doctor en ciencias por la Universidad Universitat

Jaume I de Castelló de la Plana, España. Actualmente se desempeña como
profesor investigador en el área de redes neuronales y reconocimiento de
patrones en el Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán.
Leopoldo Gil Antonio: Ingeniero en sistemas computacionales con estudios de

Maestría en Tecnologías de Cómputo en el Centro de Innovación y Desarrollo
Tecnológico en Cómputo del IPN. Actualmente se desempeña como profesor de
tiempo completo en el Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán.
Erika López González: Ingeniera en sistemas computacionales con estudios de

Maestría en Tecnologías de Cómputo en el Centro de Innovación y Desarrollo
Tecnológico en Cómputo del IPN. Actualmente se desempeña como profesora de
tiempo completo en el Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán.
Rosa María Valdovinos Rosas: Doctora en Ciencias Computacionales. Los

intereses e investigación se centran en el estudio de Reconocimiento de Patrones
y Minería de datos con redes neuronales, algoritmos genéticos y métodos
estadísticos no paramétricos.

Variables aleatorias cualitativas y simbólicas

para Bases de Datos con incertidumbre
M. en C. Martín Guadalupe Chac Kantún, M. en C. Norma Edith Alamilla López, M. en A
Medel Jerónimo Vargas, M. en A. Marta Muradas Pérez, Dra. Teresita De La Cruz
Hernández. Universidad Politécnica del Centro
Villahermosa, Tabasco, México
e-mails: chackantun@gmail.com
Resumen: En la actualidad y en muchos casos donde información adicional a la estructuración de un

se maneja grandes volúmenes de información espacio; no se pretendía sólo decir quiénes
usamos valores cualitativos de forma natural a como formaban un agrupamiento sino además decir en
razona un ser humano, pero en algunos casos no alguna medida porqué. Esto es, se pretendía
existe información precisa de algún evento en
arrojar más información acerca de los
cuestión a analizar [1]. No obstante, desde hace ya
varios años gracias a la expansión de la informática, agrupamientos, caracterizarlos a partir de las
ha crecido el uso de conjuntos cada vez mas propiedades que éstos cumplían, definidas sobre la
especiales que incluyen datos no numéricos o base de los rasgos en términos de los cuales se
también llamados datos cualitativos [9], cuyas describen los objetos en estudio. A partir de aquí
aplicaciones dentro del análisis de cúmulos y E. Diday et al [2,3,5] han estado desarrollando una
minería de datos [2-5] se ha hecho importante serie de trabajos en torno al concepto de objeto
incluirlos. simbólico, que constituyen la base de este artículo.
Por lo tanto en este artículo se definen variables Con los objetos simbólicos, Diday pretende
simbólicas que además son aleatorias, enfocándonos
lograr extensiones de tipos de datos clásicos. En
en el caso discreto para universos de datos mixtos,
que incluyen tanto expresiones para datos numéricos conjuntos de datos clásicos, los objetos son
como para los datos cualitativos y se hace referencia individualizados, mientras que en los conjuntos de
a las aplicaciones informáticas que pudiera conllevar datos simbólicos son unificados por medio de
las investigaciones respectivas [6-8] hacia el manejo vínculos.
de grandes volúmenes de información por ejemplo Retomando las ideas de Michalski, Shulcloper
empresas encuestadoras et al [7], ofrecen una nueva formalización del
concepto de Objeto Simbólico de Diday [5], la
cual engloba los conceptos y definiciones dados
I. INTRODUCCIÓN por Diday et al[3,5].
Uno de los problemas centrales en muchas
disciplinas de carácter aplicado lo constituye el
análisis de datos. En esa dirección y de forma II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
clásica, se ha desarrollado un conjunto grande de En una primera instancia se presentarán los datos
herramientas para la solución de distintas numéricos por medio de funciones como en el
manifestaciones de este problema a partir de cálculo matemático para después llegar a la
diferentes enfoques. En la medida en que los datos definición de la variable aleatoria y su forma
se hacen más complejos, por ejemplo dejan de ser simbólica que es la parte fundamental de este
exclusivamente numéricos para presentarse artículo.
mezclados con datos de naturaleza cualitativa, con Cuando uno representa un dato numérico, puede
subjetividad, imprecisión y otros elementos de inclusive definirse funciones numéricas, por
esta índole, mayor es la dificultad de extraer ejemplo:
información útil de los mismos. A finales de los Dada f:NN definida por f(x)=2*x, a la cual a
años 70’s y principios de los 80’s, R.S.Michalski cada elemento de xN se le asocia un único
4 introdujo un conjunto de ideas que han dado elemento el cual es el doble de ese número
en llamarse agrupamiento conceptual. En esa natural, es decir 2*x, otra forma de decirlo lo
ocasión lo que se pretendía era aportar una mismo pero en pocas palabras es que estamos
Variables aleatorias cualitativas y simbólicas para Bases de Datos con incertidumbre 202
definiendo a todos los pares incluidos en los

números naturales, en notación de conjuntos en TABLA I
FORMA CLÁSICA DE REPRESENTAR DATOS
forma extensional tenemos {2, 4, 6, 8, …} ó de
forma intencional Pares={x | x=2*n; nN}. Individu X1 X2 … Xn
Así también tratando de acercarnos a los datos os\Varia
cualitativos se conoce que podemos asociar los bles
valores del conjunto de los colores primarios I1 Valor Valor … Valor de
{rojo, verde, azul} se puede usar una función de X1 de X2 Xn para I1
f: {colores primarios}  N, ejemplo f(rojo) = 1, para I1 para I1
f(verde) = 2, f(azul)=3, y así sucesivamente I2 Valor Valor … Valor de
podemos abarcar todos los colores del arcoíris de X1 de X2 Xn para I2
visible normalmente lo cual nos daría un conjunto para I2 para I2
de colores mayor a los primarios, no obstante … … … … …
pudiéramos unir los 3 y obtendríamos el blanco o Im Valor Valor … Valor de
la ausencia de los 3 es el negro, sin embargo en la de X1 de X2 Xn para
función de arriba definida es uno a uno y para Im para Im Im
deberíamos, definir una “función mezcla” para
poder definir mas colores de acuerdo a un modelo Pero se tienen demasiados problemas cuando el
de color RGB. valor i del Individuo j ( Ij ) que ahora en adelante
Por lo que vemos que una función es una llamaremos objetos (notación O1, … Om) es decir
aplicación útil en nuestra vida cotidiana, sin Xi(Oj) no se encuentra bien definido o es una
embargo existen otros problemas de orden más información imprecisa o inclusive vacía,
complejo en la representación de los datos, cuya matemáticamente Xi(Oj)= no existe ó Xi(Oj) = es
codificación con funciones numéricas se hace algo impreciso, ó Xi(Oj)= {} .
más difícil de forma clásica si se considera la Sin embargo queremos que una función
noción clásica de conjuntos como dominio y definida entre varios universos (dominios) hacia
contra dominio ó imagen de una función. otros que sean tanto numéricos como no
Por ejemplo si tenemos un análisis de personas numéricos, lo cual en la siguiente sección
a las cuales le queremos asociar algunas logramos establecer, usando una formulación ya
características, tanto físicas, psicológicas y hasta conocida.
religiosas de una población finita o inclusive una
muestra de una población estadísticamente
grande, se pueden definir múltiples funciones para III. FORMULACIÓN DE LAS VARIABLES
cada una de las características digamos sea X1 la Las primeras definiciones se toman de [8] sobre la
edad, X2 la condición social y X3 el tipo de base de las cuales se construirá la formulación
religión. Entonces podemos usar una tabla como funcional cuyos dominios y contra dominios son
en una base de datos clásica, en la cual se escribe conjuntos potencias, que tiene como objetivo
en la parte superior las variables y en la primera central, la estructuración cualitativa y/o numérica
columna cada uno de los individuos de una entre conjuntos de datos. Además un experimento
población de manera general tenemos una matriz aleatorio se formalizara mediante la terna < S,F,
de datos, (Tabla I). P >.
Pero se tienen demasiados problemas cuando el El primer elemento de la terna es el espacio
valor i del Individuo j ( Ij ) que ahora en adelante muestral; el segundo es la clase de sucesos que
llamaremos objetos (notación O1, … Om) es decir podemos extraer del espacio muestral y el tercero
Xi(Oj) no se encuentra bien definido o es una es la ley de asignación de probabilidades.
información imprecisa o inclusive vacía,
matemáticamente Xi(Oj)= no existe ó Xi(Oj) = es Definición 1.- Sean U1,...,Ur universos, no
impreciso, ó Xi(Oj)= {} . necesariamente diferentes, de objetos reales, una
Sin embargo queremos que una función definida variable simbólica sobre U1,...,Ur es una función
entre varios universos (dominios) hacia otros que
parcialmente definida sobre 2*U1 x...x2*Ur como
sean tanto numéricos como no numéricos, lo cual
en la siguiente sección logramos establecer, sigue
usando una formulación ya conocida. X: 2*U1 x...x2*Ur  2 M (1)
X((A1,...,Ar))=V; donde AiUi, para i=1,...,r; orden N) será la medición simultanea de N

VM; X((A1,...,Ar)) denota el valor de la variable impedancias complejas de un circuito con el
X en el r-uplo (A1,...,Ar), 2*U1 x... x2*Ur es el objetivo de analizar el comportamiento de las
mismas con el paso del tiempo.
producto cartesiano de los conjuntos potencia de
Para poder analizar las cosas en un orden
los respectivos Ui, con i=1,...,r, excluyendo al
natural, consideremos en este tema el caso más
vacío.
sencillo, véase, el caso en que N = 1, y que el
M se denomina conjunto generador de los valores
cuerpo sobre el que se define la aplicación sea el
admisibles de la variable X y a 2M , el conjunto cuerpo de los números reales R en vez del cuerpo
potencia de M, lo denominaremos conjunto de de los números complejos C. El resultado de esta
valores admisibles de la variable X. simplificación sería una VA unidimensional
El valor X((A1,...,Ar))= denota la ausencia de (real), a la cual nos referiremos con letras
información en cuanto al valor que toma el t-uplo mayúsculas del tipo (X,Y,Z). En sentido estricto
(A1,...,Ar) en la variable X. una VA debería reflejar la dependencia con
respecto al resultado del experimento aleatorio a ∈
S, es decir, deberíamos escribir X(a). Sin
Ejemplo 1: Sea U={Jenny, Pedro}, M=N (el
embargo, tal dependencia será dada por supuesto
conjunto de los números naturales), X: 2*U  para no sobrecargar la notación.
2 M la variable simbólica (aquí r=1) que denota la
*U Definición 4.- Una variable simbólica aleatoria
edad de un elemento de 2 . Así unidimensional X es aquella que asocia a cada
X({Jenny})={17, …,22} elemento del conjunto potencia muestral sin
X({Pedro})={44} considerar el vacio como en Definición 1, 2*S tal
X({Jenny, Pedro})={17,…,44} que dado un A  S por medio del operador:
donde {17,…,44} en este caso significa que la
edad del conjunto {Jenny, Pedro} está entre 17 y *S R
44. X: 2  2 (4)
ABR
Definición 2. Dada una variable simbólica
cualquiera Xi, i=1,…,n. Un operador asociado a Se puede generalizar este concepto a tener
Xi es una función parcialmente definida sobre variables aleatorias multidimensionales y
2*U1 x...x2*Ur complejas considerando 2Cx2C x... x 2C donde C
es el campo de los complejos. No obstante en los
*U1
ejemplos de aplicación se usarán variables
x ...x 2*U r
| x i : 2*U1 x...x2*Ur  (2M i ) 2 (2)
aleatorias simbólicas unidimensionales reales.
Para terminar la formalización del concepto de
VA simbólica debemos indicar que para que esta
tal que | xi ((A1,....,Ar))=Xi (( Ai1 ,...,Ais ))=Vi,
sea tal, la aplicación anterior debe cumplir dos
donde Vi Mi, U i1 ,...,U is , son los universos sobre condiciones. Concretamente:
los que está definida la variable Xi; i=1,…,n;
{X ≤ x} ∈ F, es decir, debe ser un suceso, de
1sr.
forma que sobre el puedan definirse
probabilidades.
Definición 3.- Una variable aleatoria ( VA en
P(X = −∞) = P(X = ∞) = 0, de forma
adelante) X es una aplicación del espacio muestral
que aunque las variables puedan tomar valores
S en el campo de los números complejos de orden
arbitrariamente elevados, la probabilidad en el
N, que asocia a cada elemento del espacio
límite será nula.
maestral a ∈ S (por ende, para cada posible
resultado del experimento aleatorio) un vector de
Antes de finalizar esta sección es pertinente
N números complejos C = [C1 . . .CN]
indicar los teoremas y corolarios que conllevan
esta formalización pero será objeto de otra
a ∈ S → Z(a) = [Z1(a) . . .ZN(a)] (3)
publicación a futuro.
Un posible ejemplo de tal variable (compleja de
IV. APLICACIÓN DE LA VAR SIMBÓLICA puedan ser la descripción en estructuraciones

Sean dadas las siguientes descripciones de objetos cualitativas de funciones con conjuntos potencia.
individuales, por medio de la siguiente tabla:
Otro ejemplo lo seria la medición de la tensión a
TABLA II la salida de una antena. Imagínese que se envía
OBJETOS INDIVIDUALES DESCRITOS POR DOS repetidamente una señal patrón; en tal caso, la
VARIABLES medida de tensión a la salida de la antena debería
(a) O X1 (Edad) X2 (Preferencia de reflejar fielmente esa repetición y así lo hará, pero
bjetos \ Bebida)
con fluctuaciones superpuestas respecto del valor
Variables que se espera. En tal caso no sabríamos cual es el
Juan 18 Fútbol, Basquetbol resultado del experimento aleatorio que se está
Pedro Entre 30 y 35 Fútbol produciendo (de hecho, no se sabe que es
María 22 Basquetbol experimento aleatorio) sino que simplemente
Rosa 18 Tenis
tendríamos acceso a las mediciones de tensión, las
cuales son números reales.
De esta forma, de acuerdo a los conceptos V. CONCLUSIONES

desarrollados antes; si se desea asociar de alguna De acuerdo a lo expuesto en las secciones
forma los objetos anteriores, entonces los anteriores se ha logrado establecer variables
describimos como si fueran objetos simbólicos aleatorias definidas en conjuntos potencias de los
por medio de su descripción extensional, como universos donde radican estas funciones ya sean
sigue: numéricas o cualitativas llamadas variables
aleatorias simbólicas, y sus diferentes
DE(Os1)=({18}, {Fútbol, Basquetbol}) representaciones los cuales estructuran en minería
DE(Os2)=({30, 31, 32, 33, 34, 35}, {Fútbol}) de datos un espacio muestra más amplio y
DE(Os3)=({22}, {Basquetbol}) dinámico mediante aplicaciones en bases de datos
DE(Os4)=({18}, {Tenis}) con ausencia de información o que existe
incertidumbre en los mismos datos de las personas
Nota 1.- Nótese en este ejemplo que al tomar de encuestadas.
esta forma los objetos simbólicos a partir de
objetos individuales, se han definido
implícitamente variables simbólicas, en particular: VI. REFERENCIAS:
X1: 2 2 M1
*U1

*U1 M2 [ 1 ] Chidananda Gowda, K. and E. Diday, (1991).
X2: 2  2 Unsupervised Learning through Symbolic Clustering.
Donde: Pattern Recognition Letters 12, North-Holland, pp. 259-
U1= {Juan, Pedro, Rosa, María}, 264.
M1={18, 22, 30, 31, 32, 33, 34, 35} y [ 2 ] Chidananda Gowda, K. and T.V. Ravi, (1995).
Agglomerative clustering of symbolic objectcs using the
M2={(todos los deportes)} concepts of both similarity and dissimilarity. Pattern
Recognition Letters 16, pp. 647-652.
En este caso, se puede programar la [ 3 ] Michalski, R.S. (1981). Reavealing conceptual structure
entrada de estos objetos a un sistema de base de in data by inductive inference. Machine Intelligence 10,
eds. Hayes-Michic, D. Michie, and Y.H. Pao,
datos (en un futuro próximo), por medio de las Chichister: Ellis Horwood, New York: Halsted Press
siguientes descripciones de cada uno de los (John Wiley).
objetos, ya vistos como objetos simbólicos, es [ 4 ] Michalski, R.S., E. Stepp and E. Diday, (1981). A recent
decir: advanced in data analysis: clustering objects into classes
characterized by conjuntive concepts. Progress in
Pattern Recognition, Vol. 1, L. Kanal and Rosenfeld,
{18}; {Fútbol, Basquetbol} eds.
{30, 31, 32, 33, 34, 35}; {Fútbol} [ 5 ] Ruiz-Shulcloper, J.; E. Alba-Cabrera y M. Lazo-Cortés.
{22}; {Basquetbol} (1995) Introducción al Reconocimiento de Patrones.
CINVESTAV-I.P.N. Serie Verde No. 51, México D.F.
{18}; {Tenis} [ 6 ] Ruiz-Shulcloper, J.; M. Chac-Kantún, J.F. Martínez-
Trinidad, (1996). Data Analysis Between Sets of
y cuyos resultados o salida del programa BD Objects. In Advances in Artificial Intelligence and
Ingineering Cybernetics, Volume III, Ed. George E.
Lasker (Proceedings of the 8th International Conference [ 9 ] Ruiz-Shulcloper, J.; M. Lazo-Cortés y J.F. Martínez-
on Systems Research, Informatics and Cybernetics, Trinidad. (1998) Criterios Agrupacionales no Clásicos
Baden Baden, Germany, august 14-18, 1996) pp. 81-85. para la Estructuración de Universos. Informe Técnico
[ 7 ] Ruiz-Shulcloper, J.; M. Chac-Kantún, J.F. Martínez- CIC-IPN, Serie Roja, No. 28. Pp. 1-21, México, D.F.,
Trinidad, (1996). Acerca de una Teoría de Objetos ISBN 970-18-1552-1
Simbólicos. Memorias del Simposium Internacional de [ 10 ] Walpole, Ronald E.; R. H. Myers; S. L. Myers; K. Ye
Computación, pp. 137-144. México. (2012) “Probabilidad y estadística para ingeniería y
[ 8 ] Ruiz-Shulcloper, J.; M. Chac-Kantún, J.F. Martínez- ciencias”, Pearson. ISBN-13: 978-607-32-1417-9,
Trinidad, (1997). Bases conceptuales para una Teoría de México. 9a. Ed. pp 30.
Objetos Simbólicos. Revista Computación y Sistemas,
vol. 1, No. 1, México pp 13-20.
Un algoritmo para el conteo de objetos elípticos

en presencia de conglomerados.
J.L. López-Martínez, M. Escalante-Torres, R. Yam-Uicab y L. Narváez-Díaz
 soluciones en la literatura, los cuales mencionamos a

Resumen—Los métodos de conteo de objetos en imágenes continuación. En el 2003 se propuso una técnica [6] que se
digitales son utilizados en diversas áreas, tales como las ciencias centra principalmente en la utilización de operaciones
médicas, biológicas, etc. En este trabajo, se presenta un algoritmo morfológicas para extraer los esqueletos de los objetos en
de conteo de objetos elípticos que se encuentran aglomerados. El presencia de oclusiones; sin embargo, su aplicabilidad está
método de conteo de objetos es llevado a cabo utilizando una
elipse modelo y dos procedimientos básicos; operaciones limitada a objetos en forma de ramas. Por otra parte, en [7] se
morfológicas y un método de ajuste de elipse por mínimos presenta un algoritmo de conteo de objetos en condiciones de
cuadrados. Las operaciones morfológicas son utilizadas para oclusiones, el algoritmo extrae características de los objetos
extraer los contornos y los puntos esquinas de las figuras como su área, perímetro, etc, formando un espacio de
traslapadas. Los puntos esquinas permiten generar los arcos de parámetros, utilizando un análisis de componentes principales
datos que serán utilizados por el método de ajuste de elipse. (PCA) la dimensión es reducida. Posteriormente a través de
Únicamente las elipses que se generen a partir de estos datos y
que cumplan con un error mínimo de diferencia, con respecto a modelos probabilísticos y estimadores de máxima
la de la elipse modelo son contemplados en el conteo. Se verosimilitud se estima la cantidad de elementos presentes en
presentan y discuten resultados con imágenes artíficales y reales. un cluster. Los resultados del algoritmo están condicionados a
la cantidad de objetos superpuestos y a las características
Palabras Clave— Conteo de objetos, morfología matemática, geométricas de los objetos a contar. Por último, en el 2015
ajuste de elipses, procesamiento digital de imágenes, detección de [8], se presenta un algoritmo de conteo de objetos circulares
objetos, objetos traslapados.
en presencia de oclusiones parciales, basados en el cálculo de
su centro geométrico y la obtención de su radio. El algoritmo
I. INTRODUCCIÓN está limitado a conteo de objetos completamente circulares.
Este trabajo está centrado en el conteo de objetos en una
E L conteo de objetos y su clasificación en imágenes
digitales no es un problema nuevo, ha sido ampliamente
abordado en la literatura debido a su utilidad en una gran
imagen, teniendo como punto de partida, una imagen base del
objeto en sí. La técnica propuesta en este trabajo es aplicable a
casos de objetos semicirculares o elípticos con contornos
variedad de áreas científicas e industriales [1]-[4]. El objetivo suaves inclusive en presencia de conglomerados. Se asume
principal del conteo de objetos en imágenes digitales, es que al menos una parte del objeto en el conglomerado es
sustituir el procedimiento manual realizado por el hombre por visible. El artículo se organiza de la siguiente manera. En la
un proceso automático. El uso de algoritmos para el conteo de sección II se presentan las definiciones adoptadas durante el
objetos, permite agilizar y hacer eficientes procesos en la trabajo de investigación, el algoritmo propuesto para el conteo
investigación e industria. Debido a lo anterior, varios métodos de objetos elípticos con oclusiónes se presenta en la sección
se han propuesto en las últimas dos décadas [5]. Ya sea que se III. Los resultados experimentales y las conclusiones son
desee contar personas, células, monedas, vehículos, etc, los presentadas en las secciones IV y V respectivamente.
métodos son variados y en la mayoría de los casos son
especializados y acorde a los objetos que se cuentan, por lo II. DEFINICIONES BÁSICAS
que su utilización es limitada.
En esta sección se presentan las definiciones que se
Uno de los problemas que se presentan en el conteo de objetos utilizarán en este trabajo. Algunos de estos conceptos fueron
es la presencia de conglomerados; es decir, cuando los objetos tomados del trabajo presentado en [9][10].
se traslapan entre sí, ocasionando oclusiones parciales. Lo
anterior, puede afectar el resultado del conteo. Debido a la Definición 1. Un objeto en una imagen binaria es una
importancia de éste problema, se han presentado diversas región R de pixeles simplemente conectadas (sin agujeros) en
orden tal que entre los pixeles 𝑝1 y 𝑝2 en la región, se puede
J.L. López-Martínez (e-mail: jose.lopez@correo.uady.mx), M. Escalante- encontrar una forma de ir de 𝑝1 a 𝑝2 . A partir de ahora, los
Torrres, R. Yam-Uicab y L. Narváez-Díaz son de la Facultad de Matemáticas, objetos a reconocer serán llamados blobs. En este trabajo, los
Universidad Autónoma de Yucatán, México. blobs elípticos estarán limitados al mismo tamaño.
Un algoritmo para el conteo de objetos elípticos en presencia de conglomerados 207

III. EL ALGORITMO PROPUESTO

La técnica consiste de siete pasos, cada uno de ellos es
detallado a continuación:
A. Obtención de la imagen.
Fig. 1. Ejemplo de imagen con un conglomerado Las imágenes artificiales utilizadas en la evaluación son
de tres blobs. generadas por computadora utilizando un software de diseño
básico, a diferencia de las imágenes reales las cuales se
Definición 2. El contorno de un blob R en una 8-vecindad, obtuvieron mediante una cámara. Primero, se obtiene la
denotado como 𝑎(𝑅) es el conjunto de pixeles de R con al imagen base la cual será definida como la imagen de objeto de
menos un pixel con algún vecino del fondo, que es un pixel interés sin oclusión, que luego será traslapada o parcialmente
que no pertenece a R. escondida en otras figuras; posteriormente se calcula su
ecuación de mejor ajuste; luego, la imagen con el
conglomerado es adquirida; esta imagen es procesada en los
Definición 3. Un punto singular (PS) es un punto resultante
siguientes pasos del método. En el caso de las imágenes
del traslape de dos blobs.
reales, primero se deben binarizar.
B. Obtención de los Puntos Singulares

Para calcular el número de PSs, se decidió utilizar la misma
metodología propuesta en [9][10]. La imagen es primeramente
dilatada utilizando los elementos estructurantes ilustrados en
la Fig. 4; seguidamente erosionados por los mismos elementos
estructurantes. Estas dos imágenes son inmediatamente
reducidas de la imagen original y mediante la operación lógica
“OR" de estas dos imágenes se obtiene como resultado los
Fig. 2. Cuatro puntos singulares en el conglomerado.
PSs.
Definición 4. Un conglomerado es un conjunto de blobs

traslapándose unos con otros.
Definición 5. Un conglomerado mínimo es un

conglomerado compuesto de un blob.
Definición 6. Un arco, es un camino de un 𝑃𝑆𝑛 a 𝑃𝑆𝑛+1 tal

que cruce el contorno del blob. El número de arcos es igual al
número de PS en el conglomerado.
Fig. 4. Elementos estructurantes utilizados para la
detección de los Puntos Singulares.
C. Aproximación de las esquinas

Los PSs obtenidos, son expandidos con una vecindad de 8 y
utilizando un algoritmo de etiquetado de regiones [11] y
haciendo una correspondencia con el contorno de la figura,
proporciona una buena aproximación de la ubicación
geométrica de las esquinas de los blobs.
D. Generación de los arcos y sus combinaciones

Fig. 3. Cuatro arcos. Equivalente a la cantidad de puntos
Utilizando las esquinas, los arcos que son generados serán los
singulares que contiene el conglomerado.
datos necesarios para el método de ajuste de elipse por
mínimos cuadrados presentado en [12]. Este método es similar
al método ordinario de mínimos cuadrados con las desventaja

de que cuando la ecuación se obtiene está en forma implícita

(1). Este problema es resuelto utilizando el multiplicador de
F. Segundo criterio de selección
Lagrange para optimizar y el problema de los valores propios
generalizados. Las ecuaciones filtradas con el paso anterior, son tratadas
nuevamente y solamente quedarán aquellas que contengan un
𝑓(𝑝, 𝑤) = 𝑝𝑤 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥𝑦 + 𝑐𝑦 2 + 𝑑𝑥 + 𝑒𝑦 + 𝑓. (1) error mínimo de ajuste. Los arcos que conformen dichas
ecuaciones son descartados para prevenir que sigan siendo
La elipse que se desea encontrar está de la forma (1), donde tomados en consideración en las siguientes combinaciones. Si
𝑤 = [𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑒 𝑓] y 𝑝 = [𝑥 2 𝑥𝑦 𝑦 2 𝑥 𝑦 1]𝑇 . 𝑓(𝑝, 𝑤) = 𝑑 es llamada la existe un arco que no cumpla con ningún criterio, entonces el
distancia algebraica de un punto 𝑝𝑖 a la curva 𝑓(𝑝, 𝑤) = 0, así la arco es descartado.
distancia, es simplemente |𝑓(𝑝, 𝑤)|. El objetivo entonces, se
convierte en (2), G. Número de objetos semicirculares o elípticos.
El número de objetos será: el número de ecuaciones que hayan
2
𝑚𝑖𝑛 ∑𝑛𝑖=1|𝑎𝑥𝑖2 + 𝑏𝑥𝑖 𝑦𝑖 + 𝑐𝑥𝑖2 + 𝑑𝑥𝑖 + 𝑒𝑦𝑖 + 𝑓| . (2) cumplido ambos criterios antes mencionados.
𝑤=[𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑒 𝑓]
IV. RESULTADOS EXPERIMENTALES

Lo anterior sujeto a la restricción 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 𝑤𝐶𝑤 𝑡 = −1
donde C está dada por (3).
El método fue programado utilizando el software
0 0 −2 0 0 0 matemático Matlab, debido a las diferentes funciones de
0 1 0 0 0 0 procesamiento de imágenes que contiene[11]. Se utilizó la
−2 0 0 0 0 0 versión R2010a para ejecutar los algoritmos en un equipo Acer
𝐶= . (3)
0 0 0 0 0 0 Aspire 4352 con 1.6 GHz y 4 Gb de RAM, S.O. Windows 8.
0 0 0 0 0 0
(0 El método realiza todos los pasos anteriores y da como
0 0 0 0 0)
resultado la cantidad de elipses detectadas en el
Así, este problema puede ser escrito como (4) donde 𝑋 está conglomerado.
dado por (5).
En la Tabla I se muestran los resultados experimentales con
min‖𝑋𝑤‖2 , (4) diferentes imágenes artificiales.
𝑤
TABLA I.
𝑥12 𝑥1 𝑦1 𝑦12 𝑥1 𝑦1 1 RESULTADOS EXPERIMENTALES CON IMÁGENES
2
𝑋 = 𝑥2 𝑥2 𝑦2 𝑦22 𝑥2 𝑦2 1 . (5)
ARTIFICIALES.
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
(𝑥𝑛2 𝑥𝑛 𝑦𝑛 𝑦𝑛2 𝑥𝑛 𝑦𝑛 1) Dimensión Conglomerado Resultado del Tiempo
algoritmo. (segundos)
Utilizando los multiplicadores de Lagrange, se debe disminuir la
función (6). Transformándolo en este problema: 𝑤 = 𝜆𝑆 −1 𝐶𝑤 donde 260x260
𝑆 = 𝑋 ′ 𝑋. Lo anterior se puede resolver utilizando el comando pixeles 0.42
𝑒𝑖𝑔(𝑆 −1 𝐶) de Matlab.
ℎ(𝑤, 𝜆) = ‖𝑋𝑤‖2 − 𝜆(𝑤 𝑡 𝐶𝑤 + 1). (6)
Aunque este método ajusta una elipse con excentricidad 726x453

pequeña, solo garantiza que siempre ajustará una elipse, pero pixeles 0.69
esto no significa que es la elipse que corresponde a la elipse
modelo. Debido a lo anterior es necesario dar todas las
combinaciones de los arcos que son generados y obtener la
ecuación de la elipse mejor ajustada a cada una de las
combinaciones. 7.66
726x453
E. Primer criterio de selección pixeles
Como primer criterio para descartar ecuaciones obtenidas del
paso anterior, se comparan los radios de cada elipse con los
1800x800 1.01
radios de la elipse base, seleccionando solo aquellas
pixeles
ecuaciones que tenga un error de diferencia mínimo definido
por el usuario. Las demas ecuaciones serán descartadas.
En la primera columna se especifican las dimensiones en de ajustar un círculo mediante reglas geométricas, lo cual en
pixeles de cada imagen de un conglomerado. En la segunda ciertas ocasiones da como resultado malos ajustes o
columna se ilustra la imagen del conglomerado a procesar, en detecciones erróneas. El método propuesto en este trabajo por
la tercera columna se ilustra el resultado de analizar la imagen su parte detecta los cuatro objetos circulares. La Fig. 6 ilustra
del conglomerado con el algoritmo propuesto y finalmente en los resultados de este experimento.
la cuarta columna se detalla el tiempo de ejecución del La Fig. 6(a) muestra la detección errónea de dos círculos
algoritmo para cada caso. Los resultados para cada caso se donde realmente existe uno. Las cruces representa el centroide
ilustran para cada una de las elipses detectadas. Por ejemplo, de los objetos detectados. Este resultado se debe a que el
para el experimento de la primera fila, se detectaron tres objeto a detectar contiene dos arcos en el conglomerado lo que
elipses en el conglomerado, siendo graficadas sus ecuaciones origina que detecte dos círculos, en vez de solo uno. El
como se observa en la tercera columna. resultado de nuestro método se presenta en la Fig. 6(b), como
se puede observar detecta correctamente los cuatro objetos del
Es posible observar la diferencia en tiempos entre algunos conglomerado.
casos, esto es debido a que la complejidad del método está
dada por la cantidad de combinaciones que se analizan, la cual
está dada por 2𝑛 − 1 donde n es la cantidad de puntos
singulares en el conglomerado. Es por ello que mientras más
PSs contenga el conglomerado, es decir, mientras más traslape
entre blobs exista, serán más combinaciones las que se deban
analizar, lo que conlleva a un tiempo de ejecución mayor. Por
ejemplo, el experimento que se encuentra en la segunda fila de
la tabla, realiza 210 − 1 = 1023 combinaciones ya que el
número de PSs para ese conglomerado es 10; sin embargo, Fig. 6. (a) Resultado del método propuesto en [8], mediante reglas
analizando el experimento de la tercera fila, que es un geométricas para la deteccion de los centros y radios. (b) Resultado
conglomerado muy similar al anterior, excepto por un blob del método propuesto en el presente trabajo utilizando ajuste de
más, éste realiza 214 − 1 = 16383 combinaciones, ya que 14 elipse mediante mínimos cuadrados.
es el número total de PSs (el blob agregado generó 4 PSs A continuación se presentan los resultados obtenidos con
adicionales) en donde se evidencia el aumento en el tiempo de imágenes reales utilizando el método propuesto en este
la ejecución. artículo. Las imágenes observadas fueron obtenidas a través de
una cámara digital y se utilizaron monedas como objetos a
Se comparó el método propuesto con el método descrito en contar.
[8]. Este último se implementó en Matlab utilizando El tamaño de las imágenes son de 400x800 pixeles
únicamente la parte de detección de objetos, mientras que para aproximadamente. A las escenas observadas se les aplicaron
la detección de los PSs se utilizó el método propuesto en [9], los pasos del método propuesto descritos previamente.
debido a que proporciona resultados con mayor exactitud. Para
lo anterior, se utilizó la imagen artificial que se ilustra en la En la Fig. 7 se ilustran las imágenes utilizadas adquiridas
Fig. 5. Es importante mencionar que el método presentado en utilizando una cámara digital.
[8] no utiliza información de la elipse base Fig 5(a).
Fig. 5. (a) Imagen base, para el método propuesto. (b) Imagen

del conglomerado a analizar para comparar resultados.
En el experimento de comparación, el método presentado en

[8] tuvo deficiencias al momento de detectar el total de objetos Fig. 7. (a) Imagen base de una moneda. (b) Primer conglomerado
circulares en la imagen. Esto debido a que por cada arco trata de monedas. (c) Segundo conglomerado de monedas.

En la Fig. 8 se muestran gráficamente los objetos futuro el modelo presentado en este artículo puede ser
obtenidos utilizando el método propuesto, sobre las imágenes implementado utilizando programación en paralelo lo que
adquiridas con la cámara digital para su facilidad de contribuiría a reducir de igual forma su complejidad
comparación. En ambos casos, el tiempo de ejecución del computacional secuencial.
método fue de 0.5 segundos aproximadamente
VI. REFERENCIAS
[1] J. G. A. Barbedo, "An Algorithm for Counting Microorganisms in

Digital Images", IEEE Lat. Am. Trans. vol. 48, no. 6, pp. 1353-
1358, 2013.
[2] C. R. del-Blanco, F. Jaureguizar, y N. Garcia, "An efficient multiple

object detection and tracking framework for automatic counting and
video surveillance applications", Consum. Electron. IEEE Trans.,
vol. 58, no. 3, pp. 857-862, 2012.
Fig 8. (a) Resultado del primer conglomerado, 4 objetos
[3] C. Pornpanomchai, F. Stheitsthienchai, y S. Rattanachuen, "Object
detectados. (b) Resultado del segundo conglomerado, 3 objetos
detectados. Detection and Counting System", en Image and Signal Processing,
2008. CISP ’08. Congress on, 2008, vol. 2, pp. 61-65.
A. Casos Especiales
[4] D. Dehlinger, L. Suer, M. Elsheikh, J. Pena, y P. Naraghi-Arani,
Existen casos patológicos donde las detecciones son erróneas, "Dye free automated cell counting and analysis", Biotechnol
los cuales son presentados a continuación junto con su posible Bioeng, vol. 110, no. 3, pp. 838-847, 2013.
solución:
[5] J. G. A. Barbedo, "A Review on Methods for Automatic Counting
Error causado por la expansión de los puntos después de of Objects in Digital Images", IEEE Lat. Am. Trans., vol. 10, no. 5,
aplicar los elementos morfológicos: si los arcos son muy pp. 2112-2124, 2012.
pequeños (i.e. seis pixeles), y se le aplica la operación apertura [6] H. Sossa, G. Guzman, O. Pogrebnyak, y F. Cuevas, "Object
de los PSs, puede suceder que no se incluyan pixeles válidos, counting without conglomerate separation", en Computer Science,
influyendo en la perdida de información, lo que repercutirá en 2003. ENC 2003. Proceedings of the Fourth Mexican International
una mala detección. Conference on, 2003, pp. 216-220.
Posible solución. Es posible probar con otro método de
detección de esquinas, donde la separación entre los PSs es [7] P. H. Perera, W. S. K. Fernando, H. M. S. P. B. Herath, G. M. R. I.
muy pequeña. Godaliyadda, M. P. B. Ekanayake, y J. V Wijayakulasooriya, "A
generic object counting algorithm under partial occlusion
Error causado por el segundo criterio: cuando las figuras son conditions", en Industrial and Information Systems (ICIIS), 2013
extendidas demasiado, puede suceder que dos arcos que 8th IEEE International Conference on, 2013, pp. 554-559.
forman una simple figura luzca como si fueran dos diferentes, [8] S. Bera, "Partially occluded object detection and counting",
esto es, que el error de ajuste sea mínimo para cada uno, pero Computer, Communication, Control and Information Technology
no en conjunto. (C3IT), 2015 Third International Conference on, 2015,pp. 1-6.
Posible solución. Utilizar intervalos de confianza para las
ecuaciones que tienen esa problemática. [9] R. Sotelo Rangel y H. Sossa Azuela, "Nueva metodología para el
conteo de objetos en imágenes", Instituto Politécnico Nacional,
Instituto Politécnico Nacional, 2000.
V. CONCLUSIONES
En este trabajo se presentó un algoritmo que realiza el conteo [10] Azuela, J. S., Lugo, G. G., y Rangel, R. S. "Counting the number of
de objetos elípticos en presencia de oclusiones. Se realizaron blobs in an image". IEEE International Conference on Image
diversos experimentos, tanto con imágenes artificiales como Processing, vol. 1, 1086–1089, 2001.
con imágenes reales, demostrando el buen funcionamiento del [11] Gonzalez R., Woods R. & Eddins S. "Digital Image Processing
método. La ventaja principal del algoritmo es que los objetos Using MATLAB". Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River, NJ,
elípticos pueden ser segmentados basados en sus ecuaciones USA, 2003.
detectadas. Sin embargo, el método propuesto, tiene una
fuerte dependencia de los puntos singulares detectados. La [12] Andrew W. Fitzgibbon, Maurizio Pilu, and Robert B. Fisher "Direct
complejidad computacional del algoritmo propuesto es de least squares fitting of ellipses". Proceedings-IEEE Transactions on
O(2n), donde n representa la cantidad de puntos singulares en Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 21, no. 5, pp. 476--
el conglomerado. Una posible solución para disminuir la 480, 1999.
complejidad es definir un modelo de ajuste de elipse que
incorpore el tamaño de la elipse base, evitando de esta manera
analizar casos innecesarios. Por otra parte, como trabajo a

Segmentación de imágenes usando HSV y

Gaussiana de Segundo orden
A. I. Barranco-Gutiérrez, Member, IEEE, Y. Amador-Salgado
 pelota roja en un ambiente color blanco. Estos métodos

Abstract-- Se presenta un método novedoso de segmentación asignan a cada píxel con un grupo llamado comúnmente
de imágenes a color basado en el modelo HSV y la función "segmento". La pertenencia de un píxel a esta colección se
Gaussiana de segundo orden. El procedimiento analiza el color decide mediante la comparación de su nivel de gris (u otro
de los objetos en la imagen. Esta técnica es muy útil cuando se valor unidimensional) con un cierto valor de umbral. Es
segmentan imágenes tomadas en exteriores; típicamente bajo común que los trabajos sobre segmentación de imágenes, se
iluminación solar. Se utiliza una cámara convencional para enfoquen en aplicaciones para iluminación controlada [1] [2]
mostrar el funcionamiento. Se comparan los resultados contra los
obtenidos por la segmentación basada en K-means.
(lugares aislados de iluminación solar). En este documento se
presenta una metodología utilizando la luz del sol de día como
Keywords: Color image segmentation, HSV, Second order
fuente de iluminación y sobre imágenes a color. También se
Gaussian. revela cómo repercute directamente sobre los valores de la
componente S del modelo HSV [3]. Finalmente se compara el
Index Terms-- A novel color images segmentation method método con otro los resultados mostrados por “k-means” y
based on the HSV model and the second order Gaussian function RGB.
is presented. The method analyzes the color of objects in the
image. This technique is very useful when images taken outdoors
are segmented; typically under sunlight. A conventional camera II. BASES
is used to show performance. The results are compared against La segmentación propuesta en este trabajo define dos
those obtained by segmentation based on K-means.
umbrales en cada uno de los tres ejes del modelo de color
HSV. Esos umbrales son calculados a partir de las medias y
Palabras clave: Segmentación de imágenes a color, Modelo
HSV, Gaussiana de Segundo orden. las varianzas de las funciones Gaussianas de segundo y primer
orden del color elegido, en los ejes antes mencionados, de
acuerdo con el teorema de límite central.
I. INTRODUCCIÓN
A. Teorema de límite central
Este trabajo presenta un método novedoso de
El teorema del límite central indica que, en condiciones
segmentación de imágenes a color por medio del modelo HSV
muy generales: si 𝐹(𝑥) es la suma de n variables aleatorias
y la función Gaussiana de segundo orden. La iluminación
independientes y de varianza no nula, pero finita, entonces la
ambiental es descrita por las componentes “S” y “V” para el
función de distribución 𝐹(𝑥) se aproxima a una distribución
caso de imágenes de escenas tomadas en exteriores. La
gaussiana. Por lo que, el teorema asegura que esto ocurre
segmentación de imágenes es un conjunto de algoritmos que
cuando la suma de estas variables aleatorias e independientes
tienen la finalidad de fragmentar gráficos en mapa de bits, es
es lo suficientemente grande [4].
decir; separar los objetos que nos interesen de una imagen del
resto. Con los métodos de valor umbral se puede decidir si los B. Modelo HSV
píxeles conforman los objetos que buscamos y que otros El modelo de color HSV es una descripción del color en
píxeles no. Este método es especialmente útil para separar términos de tres componentes: Matiz, Saturación y Valor
objetos bien contrastados, por ejemplo segmentar letras (Hue, Saturation and Value), también llamado HSB (Hue,
impresas en negro sobre una hoja blanca o localizar una
Saturation, Brightness – Matiz, Saturación, Brillo). Este
modelo describe de manera circular la frecuencia de cada
Este trabajo fue financiado por CONACyT y CONCyTEG.
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez colabora con el Instituto color en el espectro visible en la componente H, con la
Tecnológico de Celaya, Antonio García Cubas Pte. #600 esq. Av. componente S representando la pureza del color, y en términos
Tecnológico, Celaya Guanajuato, México. (Email: numéricos; es el contraste entre las componentes RGB con el
israel.barranco@itcelaya.edu.mx)
Yoshemart Amador Salgado es estudiante en la Maestría en Electrónica
valor mínimo y máximo, mientras V significa la cercanía del
del Instituto Tecnológico de Celaya. pixel al negro y al blanco[5]-[7]. En la Fig. 1, observamos el
Segmentación de imágenes usando HSV y Gaussiana de Segundo orden 212

cono de modelo de color HSV, en la parte superior la A. Metodología

componente H describe las frecuencias de cada color, en el Segmentar imágenes en exteriores se torna en una tarea
triángulo de la derecha se ejemplifica con el color verde las compleja puesto que a diferentes horas del día contamos con
componentes S y V. distintos niveles de iluminación y generalmente de gran
intensidad (en el orden de los 100000 luxes); esto depende de
la nubosidad del día, así como la orientación de cámara y la
escena respecto del sol. Segmentar imágenes en dichas
condiciones es el reto importante, abordado en esta
metodología.
El procedimiento propuesto en este trabajo, toma en cuenta
cámaras que compensan la iluminación. En este caso conocer
la información de la cantidad de iluminación proporcionada
por el sol es muy útil para localizar el umbral adecuado de
segmentación. El camino planteado es el siguiente:
Fig. 1. Cono descriptor del modelo de color HSV (cortesía de Wikipedia)
1. Captura de la imagen
III. MÉTODO 2. Conversión de RGB a HSV con (4)-(7)
Partiendo del hecho de que una cámara fotográfica, o de 3. Cálculo de histogramas de componentes H y S
video, entrega las imágenes en un arreglo matricial de tres
dimensiones, donde una de las dimensiones describe el ancho 4. Estimación de medias y varianzas de función
de la fotografía, otra la altura y por último las tres gaussiana de segundo y/o primer orden.
componentes de color: rojo, verde y azul (RGB); tenemos una 5. Construcción de función gaussiana de primer y
imagen I escrita como (3) para un sistema de resolución 8 bits segundo orden (Según sea necesario) para cada
ó número de niveles L=256: imagen, para finalmente utilizar una diferente
para cada cantidad de iluminación.

I(x, y, l)  0  Ζ  255 
La implementación de esta técnica de filtrado utiliza los
   
(3)
 x | 0  x  M , y | 0  y  N , l |1  l  3 histogramas de las componentes Matiz y Saturación de los
colores de interés en la segmentación. Se obtienen promedios
donde Z son los números enteros, M es ancho y N lo alto de la de medias y varianzas para crear filtros gaussianos, y se
fotografía y l es el índice de color (l=1 para el color rojo, l=2 procede de la siguiente manera para filtrar el objeto deseado
para el verde y l=3 para el azul). Se puede utilizar el modelo de imágenes en exteriores.
de color HSV como una función que tiene por objetivo
describir la frecuencia de luz percibida en cada pixel en su 1. Captura de la imagen
componente Matiz, mientras describe la iluminación entre el
2. Conversión RGB a HSV con (4)-(7)
negro y el blanco en la componente valor. Para el presente
trabajo se ha escogido este modelo para analizar el color de 3. Filtrado de imagen por ejes H y S de acuerdo a
los objetos en las imágenes por su facilidad de los rangos calculados [𝑎̅1 − 3𝜎̅1 , 𝑎̅1 + 3𝜎̅1 ] y
implementación. La transformación de una imagen del modelo [𝑎̅2 − 3𝜎̅2 , 𝑎̅2 + ̅̅̅̅
3𝜎2 ] de la función Gaussiana de
RGB al HSV se describe en (4), (5) y (6) tomando en cuenta segundo orden.
que tenemos una imagen descrita en (3).
IV. EXPERIMENTOS
𝑢𝑛𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒𝑑 𝑖𝑓 𝑀𝐴𝑋(𝑥, 𝑦) = 𝑀𝐼𝑁(𝑥, 𝑦)
60° (𝐼(𝑥, 𝑦, 2) − 𝐼(𝑥, 𝑦, 3)) Para analizar el comportamiento del color de los objetos en
+ 0°, 𝑖𝑓 𝑀𝐴𝑋(𝑥, 𝑦) = 𝐼(𝑥, 𝑦, 1) 𝑎𝑛𝑑 𝐼(𝑥, 𝑦, 2) ≥ 𝐼(𝑥, 𝑦, 3)
𝑀𝐴𝑋 − 𝑀𝐼𝑁 las componentes de color Matiz y Saturación con la
60° (𝐼(𝑥, 𝑦, 2) − 𝐼(𝑥, 𝑦, 3))
+ 360°, 𝑖𝑓 𝑀𝐴𝑋(𝑥, 𝑦) = 𝐼(𝑥, 𝑦, 1) 𝑎𝑛𝑑 𝐼(𝑥, 𝑦, 2) < 𝐼(𝑥, 𝑦, 3)
𝐻(𝑥, 𝑦) 𝑀𝐴𝑋 − 𝑀𝐼𝑁 iluminación del sol se tomaron 216 fotografías de tazas de 3
60° (𝐼(𝑥, 𝑦, 3) − 𝐼(𝑥, 𝑦, 1))
+ 120°, 𝑖𝑓 𝑀𝐴𝑋(𝑥, 𝑦) = 𝐼(𝑥, 𝑦, 2) diferentes colores: verde, azul y rojo. Estas fueron tomadas a
𝑀𝐴𝑋 − 𝑀𝐼𝑁
60° (𝐼(𝑥, 𝑦, 1) − 𝐼(𝑥, 𝑦, 2))
{ 𝑀𝐴𝑋 − 𝑀𝐼𝑁
+ 240°, 𝑖𝑓 𝑀𝐴𝑋(𝑥, 𝑦) = 𝐼(𝑥, 𝑦, 3) diferentes ángulos alrededor de la tasa fija. En cada escena fue
(4) medida la cantidad de iluminación solar con un Luxómetro
0, if MAX(x, y) = 0 digital UNI-T 382. Se optó por atenuar la iluminación a un
S(x, y) = { MIN(x, y)
1− , otherwise rango medible por el equipo, debido a que el luxómetro
MAX(x, y)
utilizado tiene un rango (0 – 20,000 lux) con resolución de 10
(5)
V(x, y) = MAX(x, y)
Lux; con un techo de lámina galvanizada de número 26 y dos
(6) del tipo de acrílico acanalada (R-101)

A. Comportamiento de la iluminación 6. Generar código de función mediante “File >

Como es natural la iluminación solar del día primero Generate code”.
aumenta hasta llegar a un máximo y luego disminuye [8]. En 7. Guardar la función con un nombre específico.
la Fig. 2, se detallan las mediciones de iluminación tomadas a
Nótese que, los colores no son en su totalidad rojos, azules
diferentes horas del día, a diferentes ángulos respecto del
o verdes. Son colores muy similares en su gama pero con
objeto fotografiado. Los datos fueron recopilados a partir de
ciertas tonalidades específicas que nos permiten obtener
las 10 a.m. hasta las 6 p.m. y corresponden al día 22 de enero
rangos típicos para diferentes iluminaciones.
del 2015. A todas las horas del día se presentó un entorno
soleado, a excepción de las 4 p.m. en adelante, que se presentó
algo de nubosidad y un poco de gotas de lluvia. C. Entrenamiento del sistema
A continuación se presenta el análisis de 3 objetos de color
distinto y, se describen con HSV y funciones gaussianas, de
primer orden para el Matiz y segundo orden para la
Saturación. En la Figura 3, una taza color verde.
a) b)
Fig. 2. Datos iluminación contra ángulo de captura de la imagen según la

hora del día.
B. Ajuste de función Gaussiana.

Esta técnica es realizada computacionalmente mediante c)
Matlab2013©®.
1. Lectura de la imagen en Matlab mediante la

función “imread” o en su defecto, tener una
variable asignada a la imagen en el modelo RGB.
2. Conversión a modelo HSV con la función
“rgb2hsv”.
3. Obtener el histograma de la imagen con la d)
función “imhist”. Este histograma tiene que
realizarse tanto como para el matiz, el valor y la
Saturación.
4. Acceder a la herramienta “Curve fitting”
disponible en Matlab2013©®. Los valores
devueltos para la función “imhist”, nos permite
tener valores discretos del histograma de la
respectiva componente. En la sección “X data”
seleccionar los valores correspondientes a los e)
valores de intensidad del histograma, y en la
sección “Y data” la cantidad de pixeles
correspondientes.
5. Seleccionar “Gaussian” en la función de ajuste, y
seleccionar de primer orden para el histograma
del Matiz, y de segundo orden para el histograma
de la Saturacion.

f) f)
Figura 3. a) Objeto de entrenamiento verde, b) Muestra del objeto, c) Figura 4. a) Objeto de entrenamiento rojo, b) Muestra del objeto rojo, c)
Histograma de la componente “Matiz” de la muestra, d) Descripción del Histograma de la componente “Matiz” de la muestra, d) Descripción del
histograma de “Matiz” con función Gaussiana, c) Histograma de la histograma de “Matiz” con función Gaussiana, c) Histograma de la
componente “Saturación” de la muestra, d) Descripción del histograma de componente “Saturación” de la muestra, d) Descripción del histograma de
“Saturación” con función Gaussiana de segundo orden. “Saturación” con función Gaussiana de segundo orden.
Para un objeto de color rojo se aplicó el mismo análisis. En También para un objeto azul se aplicó el procedimiento
la Figura 4., se muestran los resultados del experimento. propuesto y los experimentos arrojaron los resultados
mostrados en la Figura 5.
a) b)
a) b)
c)
d)
e)

Como se puede apreciar, el algoritmo de k-means junto con

el modelo RGB tiene confusión con el color blanco, pues no
sabe dónde clasificarlo, en este caso lo segmentó junto con el
color azul, mientras HSV con gaussianas lo consideran dentro
de otro tipo de “Color”.
El “Teorema de límite central” nos ha brindado una visión

importante para encontrar la información en nuestro
histograma. Dado que si nosotros ampliamos estos límites,
podemos tener información que necesitamos o no. Para el caso
Figura 5. a) Objeto de entrenamiento azul, b) Muestra del objeto azul, c) de la componente “Matiz” utilizamos 9 veces la varianza, y en
Histograma de la componente “Matiz” de la muestra, d) Descripción del
histograma de “Matiz” con función Gaussiana, c) Histograma de la
el caso de la “Saturación” utilizamos 5 veces la varianza, cada
componente “Saturación” de la muestra, d) Descripción del histograma de una obtenida de su respectiva función gaussiana.
“Saturación” con función Gaussiana de segundo orden.
VI. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
Se propuso un método novedoso de umbralado de imágenes
V. DISCUSIÓN
a color basado en el modelo HSV que considera la
A continuación se muestran las imágenes segmentadas iluminación ambiental descrita por las componentes
después de haber calculado las funciones Gaussianas para “Saturación” y “Valor”. Este método es muy útil cuando se
cada color. Se tomó en cuenta la media y las varianzas segmentan imágenes tomadas en exteriores; típicamente con
calculadas a través del algoritmo mencionado en la sección de iluminación solar. Se utilizó una cámara convencional para
metodología. Estos valores obtienen el 88% de la información mostrar el funcionamiento y un luxómetro para medir la
obtenida a través de la componente H. Si utilizáramos 4 veces iluminación solar y describir el rango de trabajo. Los
la varianza, entonces entrega el 93% de la información sobre resultados muestran que el método mejora la segmentación
la respectiva componente como lo plantea el “Teorema de propuesta en Matlab 2014ª. Como trabajo futuro estimamos
límite central”. que, introducir el valor iluminación medida por el luxómetro
en la ecuación de segmentación.
Específicamente la aportación de éste método es simplificar
los cálculos de segmentación mediante las componentes que
nos entrega el modelo HSV. En la actualidad podemos
encontrar métodos que utilizan la segmentación a través del
modelo RGB, y en estos casos es más sencillo detectar tonos
específicos de Rojo, Verde y Azul, aunque, en el método
actualmente propuesto, se puede ampliar la gama y encontrar
tonos más específicos, como lo muestra la figura 6. Esto nos
permite ampliar nuestra tolerancia de detección en ambientes
expuestos a luz natural.
VII. AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a CONACyT, CONCyTEG y al Instituto
Tecnológico de Celaya el apoyo otorgado para realizar esta
investigación.
VIII. REFERENCIAS
[1] Rodríguez G. J., Gómez J. L., Barranco A. I., Martínez S., Sandoval
J.,”Visual 3D object recognition and location for manipulator robot.”
Proceedings of Congreso Internacional de Robótica y Computación
2013, pp. 217-222 (2013)
Figura 6a. Imagen a color Figura 6b. Imagen [2] Barranco G. A. I., Medel J. J. J., "Artificial vision and identification for
segmentada por el método segmentada por colores por el intelligent orientation using a compass", Revista Facultad de Ingeniería
propuesto en este trabajo método propuesto en Matlab de la Universidad de Antioquia, 2011.
(HSV y Gaussianas). (RGB y k-means) [3] Barranco G. A. I., Martínez D. S., Gómez T. J. L., “An Approach for
Utility Pole Recognition in Real Conditions”, PSIVT 2013 Workshops
Lecture Notes in Computer Science, Volume 8334, pp. 113-121,(2014)

[4] Peyton Z., Peebles Jr., “Probability, Random Variables, and Random
Signal Principles.” McGraw Hill, pp.77-84 (2000)
[5] Igor K., Amit A., Ehud R. “Color Invariants for Person Reidenti-
fication.” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine
Intelligence, vol. 35, no. 7, pp. 1622-1634 (2013)
[6] Berwick D., Lee S.,”A Chromaticity Space for Specularity, Illumination
Color and Illumination Pose-Invariant 3-D Object Recognition.” Proc.
IEEE Intl Conf. Computer Vision, pp. 165-170 (1998)
[7] Batllea J., Casalsb A., Freixeneta J., Martı J., “A review on strategies for
recognizing natural objects in colour images of outdoor scenes.” Image
and Vision Computing, 18, pp. 515–530 (2000)
[8] Halawani S. M., Sunar M. S.,” Interaction between Sunlight and the Sky
Colour with 3D Objects in the Outdoor Virtual Environment.” AMS '10
Proceedings of the 2010 Fourth Asia International Conference on
Mathematical/Analytical Modelling and Computer Simulation, 470-475
(2010)
IX. BIOGRAFÍAS
Alejandro-Israel Barranco-Gutiérrez (Enero 1980)
Nació en Tláhuac D.F. México. Es profesor en el
Instituto Tecnológico de Celaya. Es ingeniero en
Telemática por la UPIITA-IPN. Sus estudios de
Maestría y Doctorado los realizó en el CICATA-IPN.
Sus temas de interés son: Visión por computadora,
robótica y control.
Yoshemart Amador Salgado Nació en Puebla

Puebla. Es estudiante de la Maestría en
electrónica en el Instituto Tecnológico de Celaya.
Es ingeniero en Electrónica por la misma
Institución. Sus temas de interés son: Visión por
computadora y procesamiento de imágenes.

Reconocimiento de Patrones de Tecleo

J.G. Aguilar Hernández, J.A. Alejandro Barahona, G. Sujia Ricardez, R.C. Garcés Rodríguez, T. Parra
Ramírez
 mediante programas ejecutados en segundo plano grabar lo

Resumen: En este trabajo se plantea un método para la que el usuario teclea y así conocer su contraseña. De acuerdo
autenticación de usuarios tomando como parámetro la dinámica a los puntos anteriores nos damos cuenta que la contraseña
de tecleo del usuario. El modelo de autenticación se basa en la no es suficiente para tener la seguridad que el usuario es
comparación de plantillas, cada plantilla se conforma de físicamente quien dice ser.
los tiempos en el que cada usuario lleva a cabo los eventos pulsar
Los mecanismos de autenticación se dividen en tres grupos:
– soltar tecla y soltar – pulsar tecla, dichos tiempos se manejan
con una precisión de cuatro cifras, para la comparación de
algo que el usuario conoce: como una contraseña; algo que el
similitud de las plantillas se utilizaron funciones estadísticas de usuario posee: como una tarjeta y algo que el usuario es: a
dispersión, obteniendo un porcentaje de aceptación (PA) través de técnicas biométricas [6]. La técnica que podemos
comparado con un porcentaje de similitud (PS) se decide la emplear para realmente saber si el usuario es físicamente
aceptación o rechazo de un usuario. Durante las pruebas se quien dice ser es la biometría, esta se clasifica en biometría
calcularon los errores de falsa aceptación y falso rechazo estática y biometría dinámica, la primera identifica a una
obteniendo 0.0% para el primero. persona por un rasgo físico que lo hace diferente de
cualquiera y la segunda identifica a una persona midiendo su
Palabras Claves: autenticación, biometría, estadística, comportamiento [12]. Dentro de la biometría dinámica existe
desviación estándar, seguridad informática.
una técnica para autentificar a un usuario en base a su
dinámica de tecleo (se llama dinámica de tecleo a los patrones
I. INTRODUCCIÓN
de tecleo asociados a la velocidad de tecleo y al tiempo de
E n la actualidad la seguridad informática juega un papel

importante, algunas veces hemos escuchado o leído frases
como: la información es dinero ó la información es poder,
presión al teclear [4]) llamada biometría de tecleo.
II. METODOLOGÍA
estas nos hacen pensar en qué podría pasar si la información
La parte básica para la autenticación es una interfaz que sea
confidencial que tiene una empresa saliera a la luz pública,
capaz de recolectar los tiempos de tecleo de cada usuario al
imaginarnos ésta situación nos hace reflexionar en lo valioso
momento de autenticarse así como en el momento de crear sus
que es la información y las medidas de seguridad que se
plantillas por primera vez, esta interfaz debe proporcionarnos
deben tomar en cuenta para que únicamente las personas
un conjunto de tiempos pertenecientes a una secuencia de
autorizadas tengan acceso a ella.
caracteres escritos. Los elementos necesarios para el
Un modo de acceso tradicional a los sistemas de cómputo es el
desarrollo de este interfaz y de la aplicación biométrica son:
basado en contraseña, el propósito de la contraseña es
rutinas para la detección de eventos del teclado, un contador
verificar que el usuario es quien dice ser, es decir la
de tiempo con una precisión de cuatro cifras para la
contraseña actúa como mecanismo que autentifica al usuario
diferenciación de los tiempos en cada usuario y normalización
[17]. Sin embargo este método de autenticación presenta
de estos tiempos, para realizar una autenticación en red.
algunos inconvenientes debido a su simplicidad como los
siguientes: los usuarios adoptan como contraseñas palabras
obvias como su nombre, sus iníciales, fecha de nacimiento, las A. Detección de los eventos del teclado:
cuales pueden ser robadas fácilmente; un intruso puede ver Deseamos medir el comportamiento del usuario ante el
lo que teclea el usuario en el momento de autentificarse; ó teclado para esto mediremos las características siguientes:
José Guadalupe Aguilar Hernández ; José Alfredo Alejandro Barahona; Roberto
Carlos Garcés Rodríguez; Tomás Parra Ramírez  El tiempo que transcurre cuando el usuario presiona
Villahermosa, Tabasco una tecla y suelta la misma tecla, a este evento
Joselupe_2002@hotmail.com, mandrake200278@gmail.com; llamaremos pulsar – soltar.
robertogarces@hotmail.com; tomapar@hotmail.es
Universidad Politécnica del Centro  El tiempo que transcurre cuando el usuario suelta una
tecla y presiona la tecla siguiente, a este evento le
Gabriel Sujia Ricardez llamaremos soltar - pulsar.
Villahermosa, Tabasco
gsujias@hotmail.com
Universidad Juárez Autónoma de Tabasco
Reconocimiento de patrones de tecleo 218

Dimensión Pulsar - Soltar -

Soltar Pulsar
5467 8765 Timer 2 2
GetTickCount 2 2a3
System.currecntTimeMillis 2 2a3
QueryPerformanceCounter 5 4a5
En la tabla 1, se muestra una comparación entre las cuatro

Fig. 1 Medición de tiempos Pulsar – Soltar
opciones de contadores, y el número de cifras que se
proporcionan en la medición de cada uno de los eventos.
Cada uno de los eventos mencionados anteriormente se
Lo común es obtener de dos a tres cifras, esto se debe a que
medirá por cada uno de los caracteres de la cadena que el
los contadores no se incrementan con suficiente rapidez y
usuario establezca como nombre de usuario o contraseña. Es
entonces en el momento en que se realiza el corte del tiempo
decir, si la cadena fuese por ejemplo “CASA” entonces
solo existen diferencias en las dos o tres últimas cifras. En
tendríamos cuatro tiempos del evento pulsar – soltar y tres
la fig. 5 se muestra un ejemplo para el evento pulsar – soltar
tiempos del evento soltar – pulsar.
tecla de cómo se calcularía el corte del tiempo para este
5467 4500 4560 4567 evento, este es sólo un ejemplo, no es de ningún contador en
especial, lo que se intenta mostrar es que de acuerdo a la
rapidez con la que se incremente el contador será el número
de cifras que obtengamos.
Fig. 2 Número de muestras de tiempo para el evento pulsar – soltar

6758345 6758465 T= T2 – T1
T1 T2 6758465 – 6758345 = 120
7890 8790 5656
Fig. 4 Cálculo del tiempo para el evento pulsar – soltar

Fig. 3 Número de muestras de tiempo para el evento soltar – pulsar
El contador que elegiremos para nuestro trabajo es la
Entonces tendríamos lo siguiente: primitiva del API de Windows QueryPerformanceCounter,
# Tiempos eventos pulsa – soltar = n esta accede a un reloj de alta precisión del hardware del
# Tiempos eventos soltar – pulsar = n -1 sistema. La precisión de este reloj depende del hardware
Donde n es el número de caracteres de la cadena. específico por lo tanto para saber cuantos tics marca nuestro
sistema en un segundo se obtiene a través de la primitiva
QueryPerformanceFrequency. En un Pentium IV a 2.79
B. Contador para la medición de tiempos de tecleo.
GHz llamando esta función devuelve la cantidad de 3579545
El siguiente paso para el modelo es la implementación de un es decir, que entre tic y tic transcurre aproximadamente la
contador que indicará el tiempo que transcurre en cada unos tercera parte de una millonésima de segundo.
de los eventos del teclado, este contador es deseable que se QueryPerformanceCounter puede ser invocada desde
incremente con suficiente rapidez de tal manera que por cualquier lenguaje de programación bajo la plataforma
ejemplo para el evento pulsar – soltar el tiempo que Windows y devuelve una cantidad numérica de alrededor de
transcurren entre pulsar la tecla y soltar la tecla tenga cuatro once cifras que son los ciclos del procesador que han
cifras como mínimo. Entre más rápido se incremente el transcurrido desde que se encendió Windows.
contador, existirá mayor diferenciación en la dinámica de Debido a que el contador depende directamente del hardware
tecleo de un usuario a otro, ya que los intervalos de tiempo la velocidad con la que se incrementa es variable de una
estarán más separados. Así entonces, la velocidad de tecleo computadora a otra, como la base para la dinámica de tecleo
puede ser una característica importante para la diferenciación es la velocidad con la que el usuario teclea entonces el tiempo
de los usuarios. debe ser más o menos normal cada vez que se autentifique. En
[10] se proponen dos técnicas para normalizar los tiempos
TABLA 1 que se obtengan de cada usuario, normalización por min/max
COMPARACIÓN DE FUNCIONES DE TIEMPO (NÚMERO DE CIFRAS)
y normalización por la media, dejando ver claro que la
normalización por la media es mejor para atacar este RESULTADOS DEL PROCESO DE NORMALIZACIÓN
B-I I-O O-M M-E E-T T-R R-I I-A Medi
problema. a
0.98 1.13 1.46 0.84 0.92 0.63 1.16 0.84 0.99
2.79 GHz.
0.76 1.30 1.17 1.17 0.82 0.79 1.21 0.75 0.99
1.8 GHz.
C. Normalización por la media Modelo de comparación de la dinámica de tecleo: Este

Consideremos el caso de medir tiempos generados por el modelo recibirá como parámetros de entrada una lista de
evento soltar – pulsar tecla, dada una secuencia de tiempos, dicha lista puede ser los tiempos de los eventos
caracteres S = {s1, s2, … sn,}, le corresponde un tiempo de pulsar – soltar o soltar – pulsar, de la misma manera se
tecleo T = {t1, t2, … tn-1} donde n es el número de recibirá la plantilla correspondiente con la que se compararán
caracteres de la secuencia, ahora denotemos a xTs como el los nuevos tiempos, el parámetro de salida que enviará el
patrón de tecleo de usuario normalizado por un factor (x) modelo es un porcentaje del 1 al 100 al que le llamaremos
correspondiente a la velocidad del procesador de la porcentaje de similitud (PS), este indicará en que porcentaje
computadora X, y lo mismo para yTs en otra computadora Y son parecidos los nuevos tiempos a los tiempos que se
con distinta velocidad de procesador. Entonces tenemos: encuentran en la plantilla, y de la misma manera se calculará
un porcentaje al que llamaremos porcentaje de aceptación
Computadora X = xTs = {xt1, xt2, ...,xtn-1} Computadora Y (PA) que nos indicará el porcentaje mínimo que debe alcanzar
= yTs = {yt1, yt2, ...,ytn-1 } el usuario para poder ser aceptado por la aplicación. Las
Ahora llamamos m = ( t1 + t2 + ... + tn-1 ) / (n – 1) media de plantillas de los eventos pulsar – soltar y soltar – pulsar se
los tiempos de tecleo. De forma que tendremos en la máquina encuentran estructuradas por columnas que contienen los
X, xm = media de los tiempos de tecleos en la computadora tiempos en el que se ejecuto el evento correspondiente y líneas
X. y lo mismo para la computadora Y. Así denotamos: que son el número de muestras tomadas al usuario.
xT's = { xTs normalizado por la media } .:
TABLA 4
xT's = xTs / xm = { xt1 / xm , xt2 / xm, ... , xtn-1 / xm } y PLANTILLA DEL EVENTO SOLTAR – PULSAR, SE TOMARON DIEZ MUESTRAS AL
USUARIO SOBRE EL TECLEO DE LA FRASE WOODYSARGE.
del mismo modo; W-O O-O O-D D-Y Y-S S-A A-R R-G G-E
yT's = yTs / ym = { yt1 / ym, yt2 / ym, ... , ytn-1 / ym } 1.086 1.580 0.666 1.149 0.540 1.228 1.307 0.676 0.764
M1
1.166 1.488 0.676 1.213 0.423 1.107 1.458 0.868 0.598
M2
Entonces xT's ≅ yT's independientemente de cuáles sean las M3 2.211 1.342 0.765 0.910 0.585 0.844 1.224 0.685 0.429
velocidades de las computadoras X y Y. Para el caso de los M4

0.965 1.043 1.696 0.790 0.374 1.540 1.210 0.915 0.463
tiempos generados por los eventos pulsar – soltar la M5

1.281 1.464 0.57 1.281 0.474 1.101 1.467 0.842 0.515
demostración es análoga. M6
1.091 1.462 0.444 1.379 0.387 1.293 1.519 0.775 0.646
Para ilustrar el proceso de esta técnica se realizó un sencillo M7

1.560 1.334 0.859 0.918 0.470 1.220 1.419 0.700 0.515
experimento en dos computadoras, la primera con procesador M8

1.154 1.461 0.544 1.469 0.496 1.174 1.358 0.635 0.705
Pentium ® IV a 2.79 GHz, y la segunda computadora con M9

1.369 1.563 0.550 1.191 0.658 0.863 1.490 0.643 0.669
procesador Pentium ® IV a 1.8 GHz. La secuencia caracteres M10

1.364 1.411 0.766 0.889 0.696 1.178 1.372 0.691 0.629
utilizada fue BIOMETRIA.
TABLA 2
Si observamos los tiempos de cada columna de la tabla 4 son
MUESTRA DE TIEMPOS EN COMPUTADORAS CON PROCESADORES DIFERENTES, valores relativamente cercanos entre sí, el problema es dada
PARA LA PALABRA BIOMETRIA. una nueva muestra de tiempo (ver tabla 5) determinar si esta
B-I I-O O-M M-E E-T T-R R-I I-A Med.
tiene un porcentaje de similitud considerable a los tiempos
654 753 970 563 614 418 770 559 662.
2.79 GHz. 63 que están en la plantilla.
264 454 408 409 285 275 420 261 347
1.8 GHz.
TABLA 5
La diferencia de velocidad en los dos procesadores es de 0.99 EJEMPLO DE UNA NUEVA MUESTRA DE TIEMPO
W-O O-O O-D D-Y Y-S S-A A-R R-G G-E
GHz. se obtuvieron tiempos mayores en el procesador a 2.79 0.83 1.45 1.78 1.43 0.62 1.21 1.51 0.91 0.51
como se observa en la tabla 2. Observando los tiempos Nueva 5 6 3 5 7 6 9 5 5
podríamos decir que las muestras no son del mismo usuario, a

continuación aplicaremos el proceso de normalización por la Una primera aproximación a nuestro problema es obtener el
media. Calculamos la media de cada muestra teniendo 662.63 tiempo máximo y mínimo de cada columna, entonces
para el procesador a 2.79 GHz y 347 para el procesador a 1.8 podríamos suponer que cuando el usuario se autentifique
GHz, ahora dividiendo cada tiempo t n entre su respectiva nuevamente sus tiempos deben estar entre estos valores. Sin
media. embargo intentarlo de esta manera tiene desventajas como: un
usuario fácilmente puede trabarse en el momento de teclear
TABLA 3 una frase en la escritura de ciertas letras, debido a la
velocidad de incremento del contador, quiere decir que un

(2)
pequeño retardo abriría el área de aceptación ya que el
tiempo máximo en una de las columna sería grande y esto Donde:
daría lugar a incrementar el error de falsa aceptación, por la S: Es la desviación estándar de cada columna.
misma precisión del tiempo es muy fácil que un usuario : es la media de cada columna.
sobrepase los tiempos máximos o mínimos y de esta manera
se rechazaría al usuario por no estar dentro de los límites, lo Como la comparación es entre los tiempos de la plantilla y los
que incrementaría el error de falso rechazo, lo que buscamos nuevos tiempos entonces se aplicará la misma fórmula al
es una función la cual nos indique si el tiempo nuevo igual que la desviación estándar, solo que los nuevos tiempos
comparado en una columna de la plantilla es similar, para con relación a la media es decir, la media de la nueva muestra
esto entonces necesitamos saber que tan parecidos son todos será la suma del nuevo tiempo más la media de la plantilla
los tiempos de cada columna de la plantilla para así tener un dividida entre dos a esta le llamaremos media’, esto para
punto de comparación con el tiempo nuevo. cada columna.
Dicha función nos indicará de manera numérica el grado de
TABLA 6
desviación de los tiempos de cada una de las muestras CÁLCULO APLICADO A LA PLANTILLA DE LA TABLA 4
almacenadas en la planilla, la función que cumple con estos W-O O-O O-D D-Y Y-S S-A A-R R-G G-E
objetivos es la desviación estándar S. La desviación estándar M1 1.086 1.580 0.666 1.149 0.540 1.228 1.307 0.676 0.764
nos dice cuánto tienden a alejarse los puntos del promedio. M2 1.166 1.488 0.676 1.213 0.423 1.107 1.458 0.868 0.598
2.211 1.342 0.765 0.910 0.585 0.844 1.224 0.685 0.429
De hecho específicamente la desviación estándar es el M3
0.965 1.043 1.696 0.790 0.374 1.540 1.210 0.915 0.463
M4
promedio de lejanía de los puntajes respecto del promedio [1]. M5 1.281 1.464 0.57 1.281 0.474 1.101 1.467 0.842 0.515
Su fórmula es la siguiente: M6 1.091 1.462 0.444 1.379 0.387 1.293 1.519 0.775 0.646
1.560 1.334 0.859 0.918 0.470 1.220 1.419 0.700 0.515
M7
1.154 1.461 0.544 1.469 0.496 1.174 1.358 0.635 0.705
M8
1.369 1.563 0.550 1.191 0.658 0.863 1.490 0.643 0.669
M9
1.364 1.411 0.766 0.889 0.696 1.178 1.372 0.691 0.629
M10
(1) S 0.356 0.153 0.354 0.229 0.109 0.201 0.108 0.999 0.109
Media 1.325 1.415 0.753 1.119 0.510 1.155 1.382 0.743 0.593
C. Var 26.8 10.84 46.97 20.54 21.39 17.43 7.83 13.44 18.44
Nueva 0.835 1.456 1.783 1.435 0.627 1.216 1.519 0.915 0.515
x: Denota cada uno de los tiempos de cada columna de la
S’ 0.346 0.029 0.727 0.223 0.082 0.043 0.096 0.121 0.055
plantilla. Media’ 1.080 1.436 1.268 1.277 0.569 1.186 1.451 0.829 0.554
C. Var’ 32.07 2.05 57.38 17.48 14.47 3.65 6.65 14.63 0.554
: es la media de cada columna.
N : el número de muestras de tecleo que forman la plantilla.
Hasta aquí hemos calculado de manera porcentual que tanto
están agrupados o desagrupados los puntos de la plantilla
Si sacamos la desviación estándar de cada columna,
cuando el usuario teclea, de la misma manera el porcentaje
tendríamos un número que nos indicaría cuanto fue el grado
que se desvió al autenticarse nuevamente en relación con la
de desviación del usuario al momento de capturar las
media de la plantilla. Entre más grande es el porcentaje,
muestras para la plantilla en dicha tecla o intervalo de tecla
entonces mayor es la posibilidad de variación en esa columna
específico. Una vez teniendo la desviación estándar de cada
en particular. En la tabla anterior en la columna A-R es la
columna de la plantilla, como segundo paso necesitaríamos
que tiene menos porcentaje de variación esto quiere decir
saber cuánto se desvió la nueva muestra, para esto
que este usuario cuando suelta la tecla A y presiona la R su
tomaremos como referencia la media de cada columna de la
tiempo es muy regular, sin embargo la columna O-D que es
plantilla ya que la media es la que toma la desviación
la de mayor porcentaje indica que no existe regularidad al
estándar en el proceso anterior. Entonces en este paso
soltar la O y presionar la D, que a veces lo hace rápido y a
sacaremos una nueva desviación estándar a la que
veces lo hace muy lento.
llamaremos S’ en base a la media de cada columna de la
plantilla y el nuevo tiempo de la columna correspondiente.
Si se tratase de un usuario autentico entonces suponemos que
la mayoría de las columnas S sería mayor a S’.
Otra de las funciones estadísticas que utilizamos para el
modelo es el coeficiente de variación este nos indica cual es la
desviación de los puntos pero en términos de porcentajes
como mencionamos anteriormente lo que nos interesa es un
porcentaje que nos indique el grado de similitud entre la
Fig. 5 Gráfica de los tiempos de la plantilla de la tabla 6 y su
muestras nuevas de tiempo y las muestras de tiempo
respectivo porcentaje de variación.
almacenadas en la platilla.
La fórmula del coeficiente de variación es la siguiente: En la gráfica se puede observar el comportamiento de tecleo
del usuario, donde las líneas indican cada una de las muestras
y la curvatura el tiempo que tarda en realizar el evento de #Columnas: son el número de columnas de la plantilla (para
tecleo. Se observa que las líneas son iguales en su mayoría el caso de una plantilla del evento pulsar – soltar el numero
con excepciones en ciertos puntos los que denotaremos como de columnas es igual a la longitud de la frase tecleada y
puntos en el cual el usuario no está familiarizado o tiene para el caso del eventos soltar pulsar es igual a la longitud de
complicaciones al pasar por esas teclas. la frase tecleada menos uno.)
El cálculo de este porcentaje es el resultado final de este

modelo en el cual nos dirá cual es el porcentaje de similitud
de las muestras de este porcentaje, y de la manera de
interpretarlo o compararlo depende la aceptación o rechazo
del usuario como mencionamos anteriormente primero
tomamos como condición que el porcentaje fuera mayor que
60% para aceptar al usuario, ya que en base a observaciones
y pruebas del modelo nos dimos cuenta que los usuarios en
Fig. 6 Gráfica del coeficiente de variación de la plantilla de la tabla 6 esta su mayoría cuando no eran los auténticos su porcentaje
muestra el límite de aceptación del usuario.
estaba por debajo del 50%, sin embargo, algunos usuarios
auténticos no alcanzaban el 60%.
Por lo general los coeficientes de variación que tienden a ser
Entonces, se optó porque la comparación de este porcentaje
más grandes para está gráfica lo ocasiona uno o dos puntos
fuera de manera dinámica y dependiera directamente del
fuera del rango, las columnas como Y-S, A-R, RG y GE
comportamiento del usuario en el momento de crear su
estas tienen la característica de que sus puntos están
plantilla, lo que se tomó como referencia fue el promedio del
agrupados en un rango pequeño de ahí que su porcentaje se
coeficiente de variación de cada una de las columnas de la
encuentra entre los menores.
plantilla, ¿Pero por qué este valor? Como vimos
Hasta ahora, tenemos un modelo el cual nos indica los
anteriormente este porcentaje nos indica que tanto se desvían
porcentajes de variación en los puntos de la plantilla, y el
los tiempos en la plantilla y en cada columna es un porcentaje
porcentaje de variación de los nuevos tiempos con respecto a
diferente en algunos mayor y en otros menor, para el caso
la media de la plantilla, En la fig. 6 se muestra el área de
que hemos venido manejando si observamos la gráfica de
aceptación para la plantilla que hemos venido manejando de
la fig. 8 nos daremos cuenta que las líneas llevan una
ejemplo.
dinámica que a simple vista se puede observar, esto porque
De acuerdo a la figura 6 para que un usuario sea autentico los
sus puntos no se desvían mucho ya que en promedio solo se
nuevos tiempos deben estar por debajo de la línea límite, no
desvían de 1 a 2 puntos por cada columna. Esto quiere decir,
como el de máximos y mínimos que eran dos líneas las
entonces que este usuario cuando se vuelva a autentificar y
limitantes. Si graficáramos el coeficiente de variación de
para ser aceptado debe generar una línea muy parecida a la de
la nueva muestra podríamos darnos cuenta que como son del
las plantillas ya que las líneas de la plantilla tienen un alto
mismo usuario esta se encuentra por debajo del límite
grado de similitud, entonces, para este usuario podríamos
mostrado en la gráfica anterior con excepción de tres puntos
bajar su nivel de aceptación ya que es fácil que se pueda
que están por encima, es aquí donde surge la pregunta ¿éstos
equivocar y esto originaría que la línea no fuera tan parecida
tres puntos que sobrepasan el límite son factor suficiente para
como se espera, y asumiendo que ningún usuario podría
rechazar al usuario? ó ¿Si los siete puntos que están por
teclear como el ya que por su gráfica se puede observar
debajo del límite son suficiente para decir que el usuario es
que tienen una dinámica bien establecida entonces no habría
aceptado?, el criterio inicial de aceptación es el 60% dicho
problemas en bajar un poco el nivel de aceptación para este
valor representa más de la mitad con respecto al 100% y fue
usuario.
tomado de manera arbitraria.
Si el coeficiente de variación es grande en promedio
quiere decir, que las líneas de la plantilla no tienen un grado
(3) de similitud considerable por lo tanto cuando el usuario se
autentique tendría un rango grande en el cual podría caer sus
tiempos, entonces el porcentaje de aceptación se puede
Donde:
aumentar para así evitar el error de falsa aceptación.
PS: Es el porcentaje de similitud de las nuevas muestras de
Explicado todo lo anterior, entonces tenemos que el
tiempos comparadas con los tiempos de la plantilla del
factor que nos indicará el porcentaje de aceptación es el
usuario.
promedio del coeficiente de variación, pero este promedio
#Cv>Cv’: es el número de porcentajes en los que el
siempre está por debajo del 50% (tomando como base el
coeficiente de variación (Cv) de la plantilla fue mayor al
estudio de muestreo), por lo tanto al promedio le sumaremos
coeficiente de variación (Cv’) de la nueva muestra de tiempo
50% y así cubriremos el 100% que se calcula en el
con respecto a la media de la plantilla.
promedio de similitud. Si calculamos el porcentaje de
aceptación para el usuario que hemos venido utilizando en este trabajo y con las cuales se disminuyó el error de falso
como ejemplo, tendríamos un porcentaje de aceptación de rechazo fue entre quince y treinta caracteres.
70.42% es decir para que este sea aceptado debe cumplir un El grupo de prueba con menor porcentaje de falso
70.42% de porcentaje de similitud en relación a la media de rechazo fue el del grupo del estudio muestral, una de las
la plantilla. causas fue que las pruebas sobre este grupo fueron
individuales y a cada usuario se le indicaba lo que tenía que
hacer, en el caso del grupo universitarios al ser prueba
III. PRUEBAS masiva los usuarios cayeron en distracciones lo que hacía
Las pruebas se realizaron sobre tres grupos de persona, cada que su dinámica de tecleo al momento de crear las plantillas
una de las personas con las que se probó la aplicación no fuera la correcta.
biométrica estableció dos frases; la primera como login y la El manejo de los tiempos de los dos eventos pulsar – soltar y
segunda como contraseña, para la primera frase se recomendó soltar – pulsar en conjunto para la autenticación es
se utilizará su nombre con apellidos, ya que suponemos que recomendable cuando la plantilla del usuario fue creada en la
esta frase es fácil de escribir porque es lógico pensar que las misma computadora donde se está autenticando.
personas estén familiarizados con su nombre. Para la Para el caso de que un usuario se autentifique en otra
extracción de las características de tecleo de las personas, computadora diferente a la donde creó su plantilla, es
teclearon diez veces la frase login y posteriormente diez veces recomendable no incluir en el proceso de comparación los
la frase contraseña. Los objetivos de las pruebas fueron tiempos del evento pulsar – soltar, ya que éstos tienen una
establecer los errores de falsa aceptación (EFA) y falso variación considerable que depende de la suavidad de las
rechazo (EFR) [10] en la autenticación local así como en red. teclas. Sin embargo el evento soltar – pulsar es suficiente
para realizar la comparación y obtener buenos resultados.
El promedio de porcentaje de similitud obtenido por usuarios
TABLA 7 impostores es de 35%, de ahí que el porcentaje general de
PORCENTAJES DE FALSA ACEPTACIÓN Y FALSO RECHAZO OBTENIDOS EN LAS falsa aceptación fue de 0% ya que por lo menos se necesitaría
PRUEBAS alcanzar un 60% de porcentaje de similitud para ser aceptado
Grupo de Tipo Inten EFA. EFR por el sistema.
Prueba tos El 35% de promedio de porcentaje de similitud para usuarios
Grupo 1 Local 100 0% 5% impostores que obtuvimos, nos da una holgura para poder
Red 100 0% 19% bajar el porcentaje de aceptación base que fue de 60% a 40%
Grupo 2 Local 2000 0% 26% lo que nos disminuiría el porcentaje de falso rechazo obtenido
Red 6000 0% 36% en las pruebas, teniendo la seguridad de que el error de falsa
Grupo 3 Local 200 0% 25% aceptación no subiría.
V. CONCLUSIONES
IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS En este trabajo se planteó un modelo para la autenticación de
De acuerdo a los experimentos realizados en los tres grupos usuarios a través de la biometría de tecleo, en trabajos
de pruebas y a las observaciones realizadas se pudo anteriores se plantea la extracción de características de tecleo
determinar lo siguiente: a través de la medición de los eventos pulsar – soltar y soltar
La frase con la que los usuarios se encuentran más – pulsar tecla, mismos que fueron utilizados en este trabajo,
familiarizados es su propio nombre y sus apellidos, ya que el se utilizaron dos frases entre quince y treinta caracteres que
porcentaje de falso rechazo en los usuarios que tomaron actuarían como login y contraseña de los usuarios.
como login su nombre y apellidos fue menor al 0.2 (20%). La medición de los tiempos se realizó a través de
La captura de la plantilla de cada uno de los usuarios para su una llamada a la función QueryPerformanceCounter
autenticación es la parte principal, por lo cual esta debe función del API de Windows que nos devuelve el tiempo que
capturarse no intentando escribir más rápido de lo normal y ha estado Windows activo, obteniendo así con esta función
no realizar pausas innecesarias entre teclas. tiempos de los eventos con precisión de 4 cifras lo que es
Si un usuario elegía una frase no familiarizada con él, se una novedad para esta técnica.
podía observar una disminución en la velocidad de tecleo, sin El modelo para la comparación de la dinámica de tecleo se
embargo, aún era posible extraer características únicas de basó en el uso de funciones de dispersión, se
tecleo. establecieron dos parámetros para la decisión de aceptación
Cuando el usuario elegía una frase menor de diez caracteres, del usuario que son: el porcentaje de similitud y el
se incrementaba el error de falso rechazo de manera porcentaje de aceptación, teniendo como condición final que
considerable. el porcentaje de similitud fuera mayor o igual al porcentaje
La longitud adecuada de una frase, para el modelo planteado de aceptación.
Las pruebas nos dieron resultados satisfactorios en cuanto a la
obtención de una tasa de error de 0% para el error de falsa Educativo de Ingeniería en Mecatrónica y Mecánica
aceptación y un 35% en promedio para el error de falso Autómotriz, ha trabajado en el área de desarrollo de sistemas
rechazo, éste porcentaje del 35% se puede disminuir con experiencia de díez años, ha publicado en diversos
considerablemente si se baja el porcentaje de aceptación, el congresos y revistas, es perfil deseable ante el PRODEP.
cual en una implementación sería configurable.
Finalmente, esta técnica representa una tecnología de José Alfredo Alejandro Barahona tiene
autentificación de bajo costo, ya que no requiere hardware Maestría y Licenciatura en Sistemas
adicional, actuando el teclado tradicional como dispositivo Computacionales por la Universidad Juárez
biométrico. Autónoma de Tabasco, es Profesor
Investigador de la Universidad Politécnica
VI. REFERENCIAS del Centro, es director del Programa
[1] A.M Montiel, F. Rius y F. J. Baron, “Elementos básicos Educativo de Ingeniería en electronica y comunicaciones y de
de estadística económica y empresarial”, 3ª edición Prentice Software ha trabajado en el área de desarrollo de sistemas con
Hall 2004.
[2] Leonard Kazmier, Alfredo Diaz Mata, “Estadística aplicada a
experiencia de díez años, ha desarrollado diversos Proyectos
la administración y economía”, 2ª edición Mc Graw Hill 2002. como el Padrón Único de Beneficiario en SEDESOL,
[3] Acevedo Daniel, Glemarys Hernández y Eugenio G. Scalise Sistemas de Control Escolar, etc.
P. “Identificación de Usuarios Basado en el Reconocimiento de
Patrones de Tecleo” Universidad Central de Venezuela,
Facultad de Ciencias 2000.
[4] Araújo Lizárraga, Sucupira Jr., Yabu-uti y Ling. Gabriel Sujia Ricardez, es Licenciado en
“Autenticación personal por dinámica de tecleo basada informática por la Universidad Juárez
en lógica difusa” Universidad Estatal de Campinas
(UNICAMP). Autónoma de Tabasco, con maestria en
[5] D. Umphress and G. Williams, “Identity Verification Through Sistemas de Información por la Universidad
keyboard Characteristics” International Journal Man-Machine del Valle de México, actualmente es
Studies, Academic Press, 1995.
[6] Davies “Security for Computer Networks: An Introduction to Profesor Investigador de la División
Data Security” John Wiley and Sons, New York, 2002 Académica de Educación y Artes de la
[7] Enzhe Yu, Sungzoon Cho, “Keystroke dynamics UJAT, y es encargado del área de desarrollo
identity verification problems and practical solutions”
Department of Industrial Engineering, College of Engineering, de sistemas de Recursos Humanos.
Seoul National University, 2004.
Fabian Monrose, Aviel D. Rubin, “Keystroke Dynamics as a Tomás Parra Ramirez, es Ing.
[8] Biometric for Authentication” New York University, New
York, NY 1999. Electromecánico por la Universidad Juárez
Obaidat M. S. “Keystroke dynamics based Autónoma de Tabasco y tiene maestría en
[9] Authentication” Monmouth University Applied Science Ingeniería Administrativa por la UJAT, es
University 2002.
Marino Tapiador Mateo. “Biometría de tecleo, autenticación
Profesor de Tiempo Completo de la
[10 de usuarios” Ingeniería Informática, Universidad Universidad Politécnica del Centro
] Autónoma de Madrid, Mayo del 2000. Adscrito al Programa Educativo de
W.G. de Ru and J.H.P. Eloff, “Enhanced Password Ingeniería en Mecatrónica y Mecánica Automotriz.
[11 Authentication through Fuzzy Logic” IEEE Expert / Intelligent
] Systems & Their Applications, Noviembre/Diciembre 1997.
Asociación de Biometría Informática Española (ABIE)
Roberto Carlos Garcés Rodríguez, es Lic.
[12 universidad Autónoma de Madrid. 2005 En Química por la Universidad Juárez
]
Autónoma de Tabasco y tiene maestría en
“Foro de consulta sobre Derecho e Informática” 1996. Ciencias de la Ingeniería Mecánica por la
[13
] Universidad Autónoma de Nuevo León, es
Profesor de Tiempo Completo de la
IAfB International Association for Biometrics and International
[14 Computer Security Association (ICSA). “Glossary of Biometric Universidad Politécnica del Centro Adscrito
] Terms” 2005. al Programa Educativo de Ingeniería en Mecatrónica y
Mecánica Automotriz.
VII. BIOGRAFÍAS
José Guadalupe Aguilar Hernández, tiene
Maestría y Licenciatura en Sistemas
Computacionales por la Universidad Juárez
Autónoma de Tabasco, es Profesor
Investigador de la Universidad Politécnica
del Centro, es director del Programa
Fingerprint Recognition System using Visual

Classification based in Artificial Neural
Networks
I. Guerrero-Barrera. & H.G. González-Hernández
Tecnológico de Monterrey, Campus Puebla.
Puebla, Pue. México.
{a01095264, hgonz}@itesm.mx.
Abstract—Fingerprint recognition is a very common method activities (with a knowledge based in training), so this is still
to identify a person due to the particular characteristics that an open field of study for artificial intelligence.
each one contains. This is possible because even the same Nowadays, a common application of ANN is pattern
subject does not posses a specific pattern more than once. In this recognition; an ANN-based system provided with a reliable
paper, a system with adaptive coefficients is proposed to be database can identify several common characteristics among
changing its main parameters the same way Artificial Neural
all the information, and in more specific cases even predict
Networks (ANN) do it, in order to be able to recognize an input
pattern according to all the previous training. All the digital some variables over time, like object recognition in digital
images implemented as input data were taken by a regular images or forecast variations in time series according to the
camera, in a controlled environment. The paper is intended to background given.
provide a simple method for educational purposes. Due to a possible ANN complexity, first it is necessary to
understand its basic unit, a neuron, and then be able to
Index Terms—Artificial Neural Networks, Education, conceptualize the association of a lot of these basic units as an
Fingerprint Recognition, Image Processing. evolving system. After that, since there are several algorithms
that model the evolution of an ANN, it will be used only the
ideas of this “evolution” in order to modify the inner values of
I. INTRODUCTION the system detailed in this paper.
umans have been through a long process of evolution; The main objective of detailing a simple evolutionary
H they have changed not only physically but also mentally.
They have acquired skills that let them to survive,
system based in ANN is to present an easy first approach to
anybody on how neurons modify their behavior based in their
according to their needs and considering every environment continuous learning. This tool can simplify the understanding
where they have been. Their brains are not the exception; of more advanced evolutionary techniques, since the students
every second, an immeasurable number of processes are made will have a clear picture of the processes of a neuron.
through the connections of all the neurons available in each
one.
Humans are convinced that the best model of evolution is II. NEURAL NETWORKS ARCHITECTURE
the human himself, that’s why they have been trying to create
machines that work in similar ways, even imitating the
human body. A. Artificial Neural Network
Warren McCulloch and Walter Pitts [1] published a theory
A Neural Network (NN) is conceived as a system of
about how the neurons worked in 1943, "A Logical Calculus
interconnections between multiple nodes, whose function is to
of Ideas Immanent in Nervous Activity", defining the first
receive one or more input signals and, through a series of
approach to what we actually know as Artificial Neural
mathematical operations, produce one or more output results.
Network (ANN).
This concept was originally conceived as an abstract
An ANN is an artificial and simplified model of the human
simulation of a biological nervous system, however, through
brain, which is considered as the best mechanism to obtain
the time has been changing up to the actual "artificial neural
knowledge through the experience [1]. Neural networks have
network".
the capacity to memorize and associate facts.
Neuron: basic unit of Neural Networks. Commonly
Despite all algorithms that try to imitate the learning
represented like nodes with one or more inputs and one
process of the brain, there has not been one that works
perfectly; however, there are lots of systems that have output (Fig. 1).
demonstrated an acceptable performance doing some complex
Fingerprint Recognition System using Visual Classification based in Artificial Neural Networks 225
to a desired reference in each case. There are lots of

Algorithm 1 Neuron’s data management algorithms that make these modifications, but to detail every
1: Receive an array of inputs one is not the purpose of this paper.
2: Multiply inputs by the weights set for each one
3: An inner function is fed with the sum of all products III. LEARNING MECHANISM
4: The result of the function is the output signal of the
neuron A. Fingerprint recognition
One of the most used methods in biometrics to identify a
specific subject is fingerprint recognition [2]. It has become a
useful tool because of the immutability of each one, not in
set weights
X1 function
different subjects but the same subject can have different
W1 sum
output
patterns by himself, so it could be said that a fingerprint is a
X2 W2
Σ unique personal identification.
inputs Most of the methods in fingerprint recognition require of a
Xn Wn
complex data processing of the images, which can generate
slow and power demanding systems. Although these are
Fig. 1. Conceptual model of a neuron. robust systems, it is possible to use some pre-processing
algorithms in digital images that could give enough
information to less complex system and yet, they can have
Using this basic idea, Frank Rosenblatt [1] develop the first good results in real situations.
model of the so-cabled Perceptron in 1957, which could Based in the idea of constant modification of inner
decide if an unknown input pattern had been trained
parameters (like ANN), Araokar, S. [3] define a main
presented in the previous training or not. The simplest model
algorithm to design a system capable to recognize patterns in
of a perceptron is mainly detailed in Fig. 1, but a threshold is
added in order to make sure not undesirable output results any digital image in order to detect the information that is
occur. intended to be found. The algorithm is divided in learning
Neural Network: It is an interconnection arrangement of and identification
neurons, located in a mesh distribution. According to its
position in the mesh, a neuron can belong to different layers Algorithm 2. Visual character learning
(Fig. 2). 1: Load sample image
2: Transform to binary image
Definition 1. Layers of a Neural Network 3: Select an optimal Region of Interest (ROI)
1: Input: Nodes that receive external signals 4: Resize the image to optimize information
2: Hidden: Nodes for data management 5: Create image-size matrix
3: Output: Nodes that deliver el result of all processes 6: for i = 0, i < training examples do
7: Load new example
Input Hidden Output 9: Delete unnecessary information
layer layer layer 10: Resize image to matrix size
nodes weights nodes weights nodes 11: Add binary image to matrix
12: end for
Output
Input result
signals
The first stage of the system is to obtain the digital images
and get only the significant information for the pattern-
learning system, i.e. the main area of the image (Fig. 3 - 4).
Fig. 2. Conceptual model of a Neural Network
Artificial Neural Networks evolve through the time while

they are training with the entire background database given
by the user. The main idea is to modify all the weights with
each set of training data to make the output result the closest
(a (b (c
) ) )
images.
Fig. 3. (a) Original image. (b) Binary image. (c) Transform the image to its
equivalent data matrix.
It is important to know that the system will have an
auxiliary matrix for each recognizable pattern
Once all the matrices are updated, and sufficient training

examples are considered, a net is created like (Fig. 6).
π (1)
W1 S
π (1)
Input E
π L
M W2 (2) Output
(a) (b) E
Fig. 4. (a) Original image. (b) ROI selected. I
C
K
T
After the area with main information in the image is π
)π (1)
O
Wn (k) R
selected, it has to be resized to a value that does not use so
many resources in order to get a better performance. Fig. 6. General architecture of the recognition system.
Next, a resultant matrix will be created as large as the Every image which is intended to recognize has to go
processed images, and every image has to be sum, pixel by through the system (Fig. 6) and)π it (1) will get n-membership
pixel, so a +1 is added if there is a colored pixel, and a -1 if coefficients that go through the selector.
there is not, in each corresponding position (Fig. 5).
Algorithm 3. Visual character identification
1: Load test image
3: Delete all the unnecessary information
4: Input digital image to each pattern matrix
5: One selector will decide the best membership coefficient
and decide the output
(a) At the end, a selector is required in order to determine if

an input test image contains a pattern that the system has
registered, in that case, the image will be recognized some
way, or discarded otherwise.
The equation (1) is used in order to determine the pattern

that is the best choice to match the input test image:
y ( k)
Q ( k) = (1)
m ( k)
Where ψ(k) is the membership function of any image (I)

with respect to the coefficient matrix of each pattern, then the
result is the sum of all products (pixel by pixel) between the
image and the current coefficient matrix (2).
x y
(b) y ( k) = ååW (i, j ) * I (i, j )
k ( 2)
i=1 j=1
Fig. 5. (a) Set of digital images with equal pattern. (b) Matrix with sum of test
Also, μ(k) is the membership function of an ideal match, 13: add binary image to matrix
i.e. an ideal input image that it is supposed to be recognized 14: end for
correctly every single time. In this case, the sum is just of
positive coefficients in the matrix (3).
IV. IMPLEMENTATION AND RESULTS
x y
m ( k) = ååW (i, j ) W (i, j ) > 0 (3)
The approach detailed in this work was implemented in
k k C++ using the libraries of OpenCV® [6], which are specific
i=1 j=1
optimized for digital images data processing.
The database used contains around 25 training examples
for each pattern that is intended to be recognized by the
system in the experiment (Fig. 7).
The recognition coefficient Q(k) represents the

membership evaluation between the input digital image ψ(k)
and the ideal match μ(k) identified during the learning
process.
In case of a random input were not recognized (but it

should be), the NN could be modified as many iterations as it
requires in order to identify correctly the inputs.
Also, it has to be considered that there should be a

threshold in order to prevent the system to generate wrong Fig. 7. Database of examples for fingerprint recognition system learning.
recognitions, which depends of the sensitivity the user wants
the system uses. The system was test to identify 10 different patterns
(fingerprints) and the size of coefficient matrix was 35x35.
Using Araokar, S. [3] method, the algorithm is tested for With this parameters, great results were obtained, with almost
fingerprints. It has to be noted that a digital image of a single none misses in the recognition results, and the membership
fingerprint has a lot more information than a digital image of coefficient were always > 82% (Fig.8-10).
a handwritten character, so it is important to refine the
algorithm a little bit.
For that reason, some extra steps are proposed, in order to

get optimal results, and also not depend of a controlled
environment, getting some robustness in the learning and
recognition processes.
Algorithm 2. Visual fingerprint learning

1: Load sample image
2: Sharpen image using Laplacian Filter [4]
3: Transform to binary image using Otsu optimization [5]
4: Select an optimal Region of Interest (ROI)
5: Resize the image to optimize information
6: Create image-size matrix Fig. 8. Result of fingerprint identification correct (pattern 0).
7: for i = 0, i < training examples do
8: load new example
9: Sharpen image using Laplacian Filter [4]
10: Transform to binary image using Otsu optimization
[5]
11: delete unnecessary information
12: resize image to matrix size
Finally, this paper gives all the details to develop a

complete and simple evolutionary system, but, as said before,
it can be implemented for different recognition systems; so
the possibilities for using this idea in scholar projects are as
many as the students can imagine.
Fig. 9. Result of fingerprint identification correct (pattern 9).
VI. REFERENCES
[1] McCulloch, W.S. and Pitts, W. (1943). A Logical Calculus of the Ideas
Immanent in Nervous Activity. Bulletin of Mathematical Biophysics.
Volume 5. Pp. 115-133.
[2] Liu Yong-xia; Qi Jin; Xie Rui. (2010). A new detection method of
singular points of fingerprints based on neural network. 3rd IEEE
International Conference on Computer Science and Information
Technology (ICCSIT). Pp. 301-305.
[3] Araokar, S. (2005). Visual character recognition using Artificial Neural
Network. University of Mumbay, College of Engineering and Technology.
Fig. 10. Result of fingerprint identification correct (pattern 4). [4] N. Otsu. (1979). A threshold selection method from gray-level
histogram. IEEE Transactions on System Man Cybernetics, Vol. SMC-9,
No. 1: 62-66.
V. CONCLUSION AND FUTURE WORK [5] He, K., Sun, J., and Tang, X. (2012). Guided Image Filtering. IEEE
Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. Vol. 35. Pp.
1397-1409.
The system detailed in this paper had a great performance [6] Itseez. OpenCV. (2015). http://opencv.org/documentation.html
recognizing all the examples that were tested and the results
had a good reliability. After the results were checked, it is
expected that the system would be able to recognize almost
VII. BIOGRAPHIES
perfectly any kind of fingerprint pattern if there exists an
available database for its training. It should be noticed that
Israel Guerrero-Barrera received the B.S. degree
the main database used in all the experiment included images in Electronic and Computer Engineering from
taken in a nonstrict controlled environment, so it could be ITESM, Puebla, México, in 2010. He is currently
said that the system has robustness, making it capable to work working toward the M.S. degree in Intelligent
in soft-noise environment. Systems from ITESM, Puebla, México.
He has worked in automation industry, in Puebla,
México, and database management systems at ITESM, Puebla, México. His
According to the test results, the system is supposed to main research interests are Computer Vision, Image Processing, Pattern
work correctly in many different environments; even if there Recognition and Human-Computer Interaction.
are several options for fingerprint recognition, they could be
more complex and require a lot more computational Hugo G. González-Hernández received the
resources, so the current design could be a more appropriate B.S. degree in Mechanical and Electrical
Engineering from La Salle University, México, the
choice because of it represent a simple, easy to implement, M.S. degree in Electrical Engineering and Ph.D. in
and functional way to solve some problems immediately. Electrical Engineering from CINVESTAV-IPN,
México, in 1995 and 2002 respectively.
He is currently a professor at ITESM, Puebla. He
The system was test at first with handwritten characters is also a member of several societies including
and then with fingerprints demonstrating in both cases a Institute of Electrical and Electronics Engineers
great performance, so it could be used to identify another (IEEE) and Mexican Association of Automatic Control (AMCA). His main
research interests are Analysis and Control of Nonlinear Systems and Chaos,
visual patterns, like signatures or even shapes (silhouettes) Robotics, Computer Vision, Intelligent Computing and Bioengineering.
because of its easy implementation and fast evaluation
response.
Sistema Mecánico para el Mapeo Tridimensional de

Propiedades Fı́sicas
J. E. Corona∗ , G. A. Madera, M. A. Soberanis, E. M. Romero, F. Gamboa y A. I. Oliva
Departamento de Fı́sica Aplicada, Cinvestav Unidad Mérida, Km 6 Ant. Carretera a Progreso, A.P. 73, C.P.
97310. Mérida Yucatán, México
Resumen—Se discute el diseño y la construcción de un sistema tres ejes para hacer procesos de ingenierı́a más fácil y eficiente
mecánico de tres grados de libertad para el mapeo tridimensional mediante la aplicación de sistemas de control automático [5].
de propiedades fı́sicas. El sistema es construido en acero inoxi- En este trabajo se propone el diseño y la implementación de
dable y aluminio de dimensiones de 44 x 44 x 44 cm3 . Contiene
tres ejes independientes ortogonales con guı́as de acero inoxidable un sistema mecánico ortogonal con tres grados de libertad
montados en bases de aluminio. Cada eje independiente puede [6], [7] para realizar el mapeo de propiedades fı́sicas de los
moverse con una carrera útil de 30 cm. El desplazamiento materiales. Se describen los componentes del dispositivo y de
es realizado por medio de motores a pasos reversibles, con manera particular su funcionamiento a través del mapeo del
acoplamientos de juntas Oldham y tornillos milimétricos, para campo magnético de imanes con diferentes geometrı́as.
un movimiento preciso. El control de los motores se realiza con
una tarjeta de interface de control de 3 ejes que se manipula
desde una PC a través un programa elaborado en LabVIEW. El II. D ESCRIPCI ÓN MEC ÁNICA
sistema permite programar diferentes geometrı́as, dimensiones
De acuerdo a las necesidades de medición, el diseño del
y velocidades de barrido para efectuar mapeos de propiedades
fı́sicas con alta precisión. Se muestran imágenes de mapeos de sistema tridimensional propuesto debe facilitar la realización
campos magnéticos de imanes permanentes con geometrı́as poco de las mediciones, además de ejecutarlas con suficiente rapidez
usuales, que analı́ticamente resultan complicados de obtener. y precisión. Para este fin, se propone el diseño de un sistema
Index Terms—Displacement control, Electromechanical devi- de desplazamiento de tres ejes ortogonales ubicados uno sobre
ces, Hall effect devices, Magnetic field measurement, Magnetic el otro, tal que puedan moverse en forma independiente en una
sensors, Mechanical systems, Position measurement, Sensor sys- dirección, o que puedan moverse simultáneamente para lograr
tems. cualquier tipo de trayectoria.
I. I NTRODUCCI ÓN II-A. Ejes de movimiento

Básicamente un eje de movimiento está conformado por
L A creciente demanda de productos altamente desarrolla-
dos exige la necesidad de crear nuevos materiales con
propiedades fı́sicas superiores. De esta demanda han surgido
dos guı́as de soporte (Fig. 1a) construidas de acero inoxidable
de sección cilı́ndrica de 12.7 mm de diámetro roscados en
nuevas aleaciones metálicas más resistentes a la corrosión o ambos extremos para su sujeción. Lo extremos de las guı́as son
con mayor resistencia mecánica. La industria del magnetismo atornilladas a bastidores de aluminio (Fig. 1b) de forma que
también participa en estos avances tecnológicos debido a que además de mantenerlas paralelas, proporcionan una separación
los diseños de los imanes permanentes actuales cada dı́a de 45 mm entre si. En la parte central de los bloques que
son más compactos y de geometrı́as complejas, que además separan las guı́as, se coloca una barra roscada (Fig. 1c) de
de producir campos magnéticos cada vez más intensos son acero inoxidable del tipo M8 x 1.25 mm de paso, sujeta
fabricados con la orientación magnética de acuerdo a cada en sus extremos con rodamientos de bola tipo 626-2RZ (6
necesidad [1]. Algunos ejemplos de estos son los imanes mm diámetro interior, 19 mm diámetro exterior), permitiendo
utilizados en los magnetrones de equipos de producción de una libre rotación y reduciendo notablemente el rozamiento.
dispositivos en la industrı́a de la microelectrónica, en los Esta barra roscada se encarga de transmitir el movimiento
hornos de microondas de los hogares, en los sistemas de des- rotacional que recibe de los motores a la parte móvil del eje.
incrustación en las tuberı́as de distribución agua [2] y en Sobre las guı́as se ubica un bloque robusto de aluminio (Fig.
el maquinado de pequeñas y finas piezas para la industria 1d) con tres agujeros de 19 mm de diámetro, en posiciones
aeroespacial [3]. Paralelamente a la creación de estos nuevos equidistantes, alineados a las guı́as y a la barra roscada. En los
materiales, las necesidades de caracterización de éstos han agujeros externos se incrustan bujes de latón que se ajustan a
llevado a la propuesta y creación de nuevos métodos y disposi- las barras guı́as para un deslizamiento suave sobre éstas. En el
tivos capaces de llevar a cabo esta labor. Existen en la literatura agujero central se incrusta un buje donde pasa la barra roscada
diseños similares para realizar trabajos especı́ficos de acuerdo para su rotación. Este bloque es el encargado de convertir
a las necesidades, como soldadura de fricción [4]. Máquinas el movimiento rotacional que recibe de la barra roscada al
para torneado, fresado y rectificado utilizan mecanismos de movimiento lineal del mismo, además de servir de soporte
para los ejes superiores. Para interconectar los motores a pasos
∗ email: jecorona@mda.cinvestav.mx y transmitir el movimiento de rotación a las barras roscadas,
Sistema Mecánico para el Mapeo Tridimensional de Propiedades Físicas 230

Figura 1. Esquema de un eje de movimiento.
Figura 3. Esquema del montaje de los trenes.
Figura 2. Junta de tipo Oldham.
para el movimiento rectilı́neo de cada eje, se utilizan uniones

tipo Oldham [8]. Este tipo de unión es empleado para conectar
arboles paralelos no coaxiales (Fig. 2) y consiste de tres
eslabones: los eslabones 1 y 3 de los extremos son de forma
cilı́ndrica con una ranura en una cara y van conectados al Figura 4. Detalle del sensor magnético.
motor y a la barra roscada, respectivamente. El eslabón 2,
colocado entre los dos eslabones anteriores, tiene forma de un
disco con relieves en cada cara orientados 90◦ entre sı́. Este II-C. Motores de movimiento
arreglo forma dos superficies deslizantes que al rotar permiten
corregir la desalineación coaxial entre los ejes, permitiendo Cada eje independiente es movido por medio de un motor a
que el movimiento sea transmitido sin problemas. Debido a pasos (ZHAO, NEMA34). Estos motores fueron seleccionados
que los eslabones requieren de confinamiento para mantenerlos por su fácil operación y alta precisión de rotación. Pueden
unidos, éstos se alojaron dentro de un acoplador que sirve proporcionar un torque de 13 N-m y en su configuración más
también para fijar el motor al bastidor del tren. sencilla pueden realizar 200 pasos/ciclo (1.8◦ /paso). Teniendo
en cuenta que la barra roscada es de 1.25 mm de paso, la
resolución longitudinal que proporciona cada eje es de 0.00625
II-B. Ensamble tridimensional
mm.
Para dar rigidez y estabilidad al sistema, se utilizó una placa
de aluminio de 65 x 65 x 0.635 cm3 como base principal
(ver Fig. 3), sobre la cual se colocó el eje del movimiento
mediante tornillos en los bastidores de los extremos del tren. II-D. Componentes auxiliares
Para fijar el eje y de movimiento es necesario construir un
soporte deslizante en forma de C, que consiste de un puente A pesar de que todo el sistema mecánico fue construido con
que une los extremos de ambos bastidores cuya parte central alta precisión y que los comandos de movimientos se ejecutan
se une con tornillos al bloque móvil del movimiento del eje cabalmente, se usaron sensores magnéticos de protección en
x; además, para evitar el balanceo, se colocan rodamientos en los extremos de las guı́as de los ejes. Éstos interruptores
los extremos del tren deslizables sobre la base principal. de lı́mite de carrera evitan daños mecánicos provocados por
El eje de movimiento z se monta verticalmente con tornillos algún error involuntario del usuario o por un eventual error
al bastidor del extremo contrario al motor, y en la parte móvil del programa de control (ver Fig. 4). Adicionalmente como
del bloque es colocada en una pequeña plataforma que sirve medida de seguridad, se incluyó un botón de emergencia para
de soporte de los detectores de lı́mite de carrera, que consisten suspender de forma inmediata el movimiento de todos los
de sensores magnéticos de protección. motores en caso de alguna falla grave.

Figura 5. Diagrama esquemático del control de motores.

Figura 6. Panel frontal con controles para la configuración de la adquisición.
III. C ONTROL DE MOVIMIENTO a) El usuario define las dimensiones de los planos XY y la separación de
III-A. Tarjeta de control de movimiento dichos planos en Z; b) Las mediciones de las coordenadas XYZ de cada
punto son visualizados en el panel frontal.
En la Fig. 5 se muestra un esquema de la sección de
control de movimiento. Tres motores a pasos, uno para cada
eje, son controlados por medio de una tarjeta TB65603V2
[9]. Esta tarjeta se encarga de suministrar energa controlada
a los motores. Requiere de una fuente de energı́a de 24 V
y de señales digitales de control de movimiento. La energı́a
es suministrada por una fuente externa (no mostrada en la
figura) mientras que las señales de control de movimiento
son suministradas a través de una tarjeta adquisición de datos
(DAQ) NI-USB 6216 [10]. Esta tarjeta recibe las instrucciones
del programa de control por medio de puerto USB de la PC.
Figura 7. Diagrama esquemático del circuito para la medición del campo
magnético.
III-B. Software
Para la adquisición y análisis de los datos se utilizó el presentada en la Fig. 7. Este dispositivo es un transductor
software LabVIEW el cual también realiza la rutina de movi- lineal de efecto Hall. Su sensibilidad puede ser programada
miento. Para la adquisición de datos se proporciona el valor de en los rangos de 0.7-1.4 mV/G (A1360), de 1.4-4.5 mV/G
conversión de voltaje/campo magnético (mV/G) y se realiza la (A1361) y de 4.5-16 mV/G (A1363). La salida de voltaje es
adquisición de cinco muestras para posteriormente obtener el del tipo radiométrica, esto es, para un campo magnético cero,
promedio, logrando una medición más fiable (Fig. 6). La rutina el voltaje de salida permanecerá en un punto de reposo que
de movimiento se realiza por medio de la misma tarjeta, puesto originalmente es programado cerca de la mitad del voltaje
que se generan pulsos para indicar la distancia, ası́ como la de alimentación. Si el campo es positivo (hacia dentro de
dirección del mismo. La rutina mueve la base con el sensor la superficie), el voltaje de salida incrementará su valor de
empezando con el eje x (la distancia y la separación de la reposo hasta el voltaje máximo de alimentación (5 V). Si el
medición se configura en el panel frontal (ver Fig. 6), cuando campo es negativo (hacia fuera de la superficie), el voltaje
alcanza la distancia previamente establecida en el eje, se mue- disminuirá desde su valor de reposo hasta cero (0 V). Para
ve en el eje y, para luego moverse en sentido inverso del eje x. la progamacón de la sensibilidad y el punto de reposo es
Este movimiento en zig-zag se repite hasta completar el mapeo necesario enviar un tren de pulsos codificados a la terminal
del plano. Una vez completado el mapeo, se desplaza el eje z salida del sensor. Esta programación serial utiliza pulsos
y ası́ continúa hasta completar el movimiento 3D. Los datos de tres niveles de voltaje para acceder a las dos zonas de
obtenidos para cada plano se guardan en archivos de texto, programación: sensibilidad y punto de reposo. En la Fig. 8 se
para posteriormente ser procesados y generar una imagen muestra un esquema de la etapa de medición y programación
3D con ayuda del software MathScript de LabVIEW. Con del sensor magnético. Para la programación, se utiliza un
ayuda de este software y los planos bidimensionales es posible circuito acondicionador que permite generar los pulsos de tres
generar una matriz tridimensional, además de graficarlos en 3- niveles; 5 V, 15 V y 28 V, requeridos para el sensor. Éstos son
D con el software MatLab. generados a partir de señales digitales (0-5 V) provenientes de
la tarjeta DAQ.
III-C. Adquisición
Una tarjeta de adquisición de datos (DAQ) se encarga de IV. R ESULTADOS
monitorear los lı́mites mecánicos del sistema tridimensional,
IV-A. Diseño mecánico
la adquisición del campo magnético y generar las señales para
la programación del sensor. Para la detección de los lı́mites En la Fig. 9 se muestran los ejes de las tres direcciones
mecánicos se colocan detectores de posición tipo reed en los x-y-z construidos de acero inoxidable 304 y aluminio. En las
extremos de cada eje de movimiento [11], ver Fig. 4. Para la imágenes se aprecian los motores a paso montados en sus
medición del campo magnético se utilizó un circuito integrado acoplamientos que alojan a las juntas Oldham y la base prin-
A136X de Allegro microsystems [12] con la configuración cipal. En la Fig. 10 se muestra el modelo del sistema mecánico

Figura 8. Diagrama esquemático del circuito de adquisición de campo

magnético y programación del sensor.
Figura 11. Mapeos obtenidos durante la medición del campo magnético de

un imán permanente en forma de disco.
Figura 9. Trenes construidos para los desplazamientos en las direcciones

x-y-z.
tridimensional construido, con los tres trenes ensamblados, los

motores a paso y las tarjetas de interface descritas.
IV-B. Medición de campos magnéticos de imanes

Una primera medición realizada fue la caracterización de
un imán permanente de geometrı́a de cilı́ndrica, de 4.7 mm
de diámetro x 1.5 mm de altura. Para el mapeo magnético se
realizaron 5 planos con barridos de 10 x 10 mm2 . El primer
plano se ubica en la superficie superior del imán y los demás
planos están separados 1 mm de distancia respecto al primero.
En la Fig. 11 puede observarse que la intensidad de campo en
Figura 12. Mapeo de las intensidades del campo magnético en la parte

superior e inferior de un imán con geometrı́a de cono.
el centro del plano más cercano al imán, alcanza un valor

cercano a 1.4 kG y que esta intensidad decae notablemente
a una distancia de 4 mm, donde el campo es prácticamente
cero. Una segunda medición obtenida fue la caracterización
de un imán permanente de geometrı́a cónica, de 23.6 mm de
diámetro de base y 22.5 mm de altura. Se realizaron mapeos
de 30 x 30 mm2 en la parte inferior y en la parte superior
con distancias sobre el eje z cercanas al imán. En la Fig.
12 se observa que en la parte inferior del cono se alcanzan
valores del campo magnético de hasta -3 kG mostrando una
intensidad de campo uniforme a lo largo de la superficie de
la base, mientras que en la parte superior se observa poca
Figura 10. Prototipo terminado del sistema mecánico con movimiento uniformidad con un valor máximo de 1.5 kG en el vértice del
tridimensional. cono.

G. A. Madera nació en Mérida, Yucatán, México

V. C ONCLUSIONES el 26 de Julio de 1992. Es graduado de la carrera de
Se muestra el diseño y la construcción de un sistema Ingenierı́a Mecánica con especialización en diseño y
manufactura automatizada del Instituto Tecnológico
mecánico de tres grados de libertad para el mapeo tridimen- de Mérida. Ha realizado su residencia profesional y
sional de propiedades fı́sicas. El modelo construido permite tesis profesional en el CINVESTAV del I.P.N. de la
controlar el movimiento independiente de cada eje mediante unidad Mérida.
motores a pasos con ayuda de un software de diseño propio.
Con ayuda de un sensor de efecto Hall se realizaron mapeos
de campos magnéticos en los alrededores de dos imanes
permanentes con geometrı́as de disco y de cono. El dispo-
sitivo construido puede ser utilizado para mapear cualquier
propiedad fı́sica en los alrededores de una muestra.
M. A. Soberanis nació en Mérida, Yucatán, México
AGRADECIMIENTOS el 8 de Marzo de 1992. Se graduó como Ingeniero
Mecánico en el Instituto Tecnológico de Mérida. Se
Los autores agradecen el apoyo técnico de los ingenieros especializa en diseo y manufactura automatizada.
Oswaldo Gómez y Jonathan Tzuc Pam. Este trabajo fue Ha realizado su residencia profesional y tesis pro-
financiado por el Departamento de Fı́sica Aplica del Centro fesional en el CINVESTAV del I.P.N. de la unidad
Mérida.
de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad
Mérida.
R EFERENCIAS
[1] R. L. Muñoz, Generalidades de los imanes permanente y su caracteri-
zación, Instituto Nacional de Tecnologı́a. Córdoba Argentina, Centro
Regional de Córdoba, 2008. E. M. Romero nació en Mérida, Yucatán, México,
[2] V. por ejemplo los dispositivos ofrecidos por Fluid Force (Málaga el 18 de agosto de 1986. Estudió su licenciatura en
España):. [Online]. Available: http://www.fluidforce.com el Instituto Tecnológico de Mérida, obteniendo el
[3] X.-J. Liu, J. Wang, C. Wu, and I. A. Bonev, Journal of Manufacturing grado de Ingeniero en Electrónica en el año 2000,
Science and Engineering, vol. 132, pp. 1–12, 2013. y el de Maestro en Ciencias en la especialidad de
[4] D. K. Chavan, P. Udayan, T. Niharika, and S. Abhishek, “Design of Electrónica en el año 2006 por Instituto Nacional de
three axis pick and place mechanism for friction welding machine to Astrofı́sica, Óptica y Electrónica. Experto en diseño
reduce the yime cycle and to increase productivity,” Journal of Design y construcción de sistemas de control y adquisición
and Manufacturing Technology, vol. 5, pp. 12–22, 2014. de datos. Cuenta con experiencia en el manejo
[5] W. A. A. Tengah, “Design and analysis a control system for 3 axis de microscopios de fuerza atómica. Es Técnico en
mechanism machine,” Master’s thesis, University Malaysia Pahang, May Investigación del Departamento de Fı́sica Aplicada
2009. del CINVESTAV, unidad Mérida, y profesor de la Universidad Autónoma de
[6] R. L. Norton, Design of machinery an introduction to the synthesis and Yucatán de la carrera de Ingenierı́a en Mecatrónica.
analysis of mechanisms and machines, 2nd ed., Pearson, Ed., Worcester,
Massachusetts, 2012.
[7] D. H. Myszka, Máquinas y mecanismos, Pearson, Ed., University of
Dayton, 2012.
[8] Guillet, Cinemática de las máquinas, C.E.C.S.A., Ed., 1976. F. Gamboa nació en Mérida, Yucatán, México.
[9] (2015, Abril) Configuraciones fı́sicas x,y,z y programa de control. Es egresado de la carrera de Ingenierı́a Electrónica
[Online]. Available: www.opencncmexico.com en Comunicaciones del Instituto Tecnológico de
[10] National Instruments, “NI-USB 6216,” 2015. [Online]. Available: Mérida, es Maestro en Ciencias por el Centro de
www.ni.com/data-acquisition/esa/. Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.,
[11] May 2015. [Online]. Available: www.steren.com.mx/catalogo/ de la unidad Mérida y obtuvo el grado de Doc-
[12] May 2015. [Online]. Available: www.allegromicrosistems.com/ tor en Ciencias por el Centro de Investigación en
Materiales Avanzados S. C. (CIMAV-CONACYT).
Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores
como Investigador Nacional Nivel I. Labora en el
J. E. Corona nació en colonia Yucatán, Tizimı́n Departamento de Fı́sica Aplicada del CINVESTAV
el 14 de abril de 1958. Estudió su licenciatura en de la unidad Mérida desde 1995 y es profesor de la Universidad Marista de
el Instituto Tecnológico Regional de Mérida, obte- Mérida A. C. desde 2004.
niendo el grado de Ingeniero Industrial en mecánica
en 1983. Es consultor y experto en el diseño y la
construcción de equipo mecánico. Cuenta con expe-
riencia en el manejo de microscopios de barrido de A. I. Oliva es Doctor en Ciencias por el CICESE-
fuerza atómica y de efecto túnel. Fue el encargado de Ensenada México (1994). Es miembro del Sistema
construir la parte mecánica del primer microscopio Nacional de Investigadores como Investigador Na-
de efecto túnel en el paı́s. También diseñó y cons- cional Nivel 3 y Miembro de la Academia Mexicana
truyó el segundo modelo, mejorando notablemente de Ciencias. Como investigador titular ha publicado
su desempeño. Cuenta con dos patentes y es experto en el diseño de cámaras 110 artı́culos internacionales, 30 nacionales y 6
de alto vacı́o para evaporación de materiales. Obtuvo un primer lugar nacional patentes. Ha dirigido 40 tesis de licenciatura, 13
en ciencia y tecnologı́a siendo galardonado con la medalla Francisco J. Mújica. de Maestrı́a y 9 de Doctorado. Es Subject Editor in
Ha publicado 20 artı́culos en revistas cientı́ficas internacionales y ha expuesto Materials Science de la revista internacional Journal
alrededor de 60 trabajos en congresos nacionales. of Applied Research and Technology de Elsevier

DOIGTS: Prototipo de una prótesis de mano

Robótica
L. O. Rojas Pérez, A. A. Cabrera Ponce, A. Cilia Mateos, M. N. Ibarra Bonilla, F. J. Quiñones Novelo.
 humano pero jamás remplazarlas [5]. Por otra parte, en

Resumen--El presente trabajo muestra el diseño e nuestro país, de acuerdo con las encuentras realizadas por el
implementación de una prótesis de una mano robótica INEGI en 2010 , existen alrededor de 2 millones 400 mil
(DOIGTS), cuya finalidad es proporcionar a las personas, que
mexicanos que tienen un impedimento para mover el área de
hayan sufrido una amputación de mano, diferentes movimientos
de manera natural. De esta manera se pretende brindar a las la mano, principalmente a causa de un accidente [6], esta
personas una mayor seguridad y confianza para ser situación trasciende de manera muy significativa en las
autosuficientes. El diseño del modelo de la prótesis DOIGS se actividades cotidianas de la persona que lo ha sufrido, sin
realizó en AutoCAD y está basada en el trabajo preliminar de embargo el uso de una prótesis adecuada ayudaría al usuario a
Jung, Kang y Moon, de una mano robótica con tensores, dada a recuperar la capacidad de realizar algunas de las funciones
conocer en 2008 [1]. El diseño de la prótesis ha sido elaborado
perdidas, actualmente las prótesis están fabricadas para dar
en la impresora 3D V-Flash, con la cual se ha obtenido un
modelo tridimensional duradero y resistente. El control de un funcionamiento básico, adaptando a las personas a tener
movimiento se implementa en un microcontrolador PIC de gama un solo movimiento de agarre, sin definir los movimientos
alta, lo cual generará una disminución en los costos de individuales de los dedos que otorgarían una mejor calidad de
producción. Se presentan resultados preliminares los cuales vida para las personas. El diseño de la prótesis robótica
comprueban los beneficios que proporciona la prótesis DOIGTS conserva los movimientos de los dedos, haciéndolos
DOIGTS.
funcionales para tareas cotidianas que requieran los
Palabras clave—Prótesis, mano robótica, AutoCAD, movimientos de estos, tales como el uso de un lapicero o una
microcontrolador PIC. llave. Con el uso de la prótesis DOIGTS, se espera que las
personas tengan una vida más adaptable a las circunstancias
I. INTRODUCCIÓN de las acciones cotidianas dando como resultado un control
óptimo y seguridad en ellos mismos, haciendo que sus vidas
L as prótesis de extremidades superiores han tenido
apariciones importantes a lo largo de la historia,
iniciando con los egipcios, quienes se cree que las utilizaban
sean más simples. El diseño de la prótesis DOITGS se ha
basado en el trabajo preliminar de Jung, Kang y Moon lo cual
por su sensación de “completitud” antes que su función en sí nos habla de una prótesis de mano biomimética lo cual utiliza
[2], hasta llegar al siglo XX donde el objetivo de perfeccionar el funcionamiento de un tendón para impulsar los cinco
estas prótesis era el de regresar al obrero a la vida laboral [3], dedos. Cada dedo se compone de una falange distal, medial y
fue hasta los años 60 que las prótesis de extremidades proximal además de un hueso metacarpiano, que están
superiores comenzaron a tener avances más significativos, sin conectados a un mecanismo de enlace. La flexión de los dedos
embargo estudios revelan que aun en países de Primer es un movimiento resultante tirando un alambre para servir
Mundo, por ejemplo Estados Unidos, el 70% de la población como el tendón, pero la extensión de los dedos es realizada
afectada utiliza simples ganchos pasivos, este porcentaje es por un mecanismo elástico compuesto de un muelle de
mayor aún en países de Tercer Mundo donde muchas veces restauración [1].
ni siquiera se utiliza prótesis alguna [4]. Una prótesis de
mano debe tener como finalidad ayudar a proporcionar II. DESARROLLO
algunas funciones de una miembro faltante del cuerpo del ser La investigación realizada tiene como objetivo abordar el
problema y contribuir dentro de nuestro país, en el cual el
desarrollo de prótesis de mano presenta poco interés y no ha
sido abordado con profundidad. En el estudio del estado del
M. N. Ibarra Bonilla, L.O. Rojas Pérez, A. A. Cabrera Ponce y A. Cilia
Mateos están en la División de Ingeniería Mecatrónica del Instituto Tecnológico
arte en México, se han encontrado diseños y estructuras
Superior de Atlixco, Prolongación Heliotropo No. 1201, Col. Vista Hermosa,
Atlixco, Puebla, México. vagamente relacionadas con el problema de estudio. No todas
se encuentran en la misma investigación, en comparación con
F. J. Quiñones Novelo está en la División de Ingeniería Electromecánica del
Instituto Tecnológico Superior de Atlixco, Prolongación Heliotropo No. 1201,
Col. Vista Hermosa, Atlixco, Puebla, México.
DOIGTS: Prototipo de una prótesis de mano robótica usando un microcontrolador de 8-bits 235
otras prótesis relacionadas a los movimientos de los dedos en colocaron espacios hechos a la medida exacta de cada motor, y
general, por ejemplo: las prótesis estéticas. colocados estratégicamente para hacer funcionar cada dedo además
también se diseñó un espacio que sirve como eje que es donde
Después de realizar la investigación documental, el diseño encaja un servomotor que hace la función de la muñeca.
metodológico seguido en la implementación de la prótesis
Muñeca y antebrazo: esta parte también se divide en dos partes, que
DOIGTS precisa un tipo de investigación de desarrollo. Por lo
al unirse, en la parte superior aprisionan a un servomotor que es el
que la metodología que se llevó a cabo en el progreso de
que efectúa la acción de la muñeca.
DOIGTS fue la siguiente: diseño del prototipo de la mano en
Posteriormente se realiza un ensamble virtual para conocer si no
AutoCAD, programación y simulación del algoritmo de existen defectos en la estructura, un ejemplo del ensamble se
control de movimiento de la mano en un microcontrolador, presenta en la figura 2. Una vez listo el ensamble se procede a
construcción del prototipo de la mano (DOIGTS) y realizar ejecutar una simulación de movimiento o cinemática con la finalidad
pruebas de desempeño. de comprobar que cada parte de la mano se mueva libremente sin
obstrucciones. Una vez concluido el diseño se procede a la
impresión de las piezas. Para ello, se utiliza la impresora 3D V-
A. Diseño del prototipo de la mano en AutoCAD.
Flash. El material de impresión es una foto-resina plástica.
El diseño de las piezas de la prótesis DOIGTS se realizó en el

programa de dibujo asistido por computadora AutoCAD. Este
proceso consiste en diseñar cada una de las piezas que conforman a
DOIGTS de manera individual, tal como se muestra en la figura 1,
para esto el diseño se dividió en tres partes: los dedos, la palma y la
muñeca y antebrazo.
Dedos: cada dedo se conforma de 5 piezas, contando los cinco dedos
obtenemos un total de 25 piezas, una vez ensamblados estos
funcionan con un mecanismo de tensores que emularan la acción de
los tendones de la mano, esto gracias a cable que viaja dentro de los
dedos de la prótesis, los cuales al accionar el mecanismo alojado en
la palma, enredaran el cable hacia un sentido para contraer los dedos
y en sentido contrario para extenderlos.
Fig. 2. Esquema del ensamble virtual de la prótesis DOIGTS en AutoCAD.
B. Control electrónico para el movimiento de la prótesis de

mano.
El control electrónico se implementó en un microcontrolador

PIC18F4550 [6]. La programación del algoritmo de control
en el microcontrolador PIC18F2550 se realizó en el lenguaje
C cuyo compilador es PICC de CCS [7]. El compilador PICC
de CCS presenta la ventaja de programar en lenguaje de alto
nivel.
El algoritmo de control se encarga de ejecutar el movimiento
de la mano por medio de la acción de cuatro motores de
corriente directa (cd), los cuales se activan con una señal de
5V.
Fig. 1. Esquema del diseño CAD de las piezas que conforman la mano robótica.
Palma: la palma solo se divide en dos partes, pero con una función
muy importante que es mantener los motores de DC estáticos, para
que el mecanismo interno funcione correctamente, para esto se
Fig. 3. Esquema de la distribución de los motores en la palma de la mano.

Los cuatro motores de cd están distribuidos a través de la
palma de la mano, tal como se muestra en la figura 3, donde
tres de ellos ejecutará el movimiento de tres dedos: el pulgar,
el índice y el medio, respectivamente. Y el motor restante
ejecuta el movimiento de los dedos restantes: el anular y el Fig. 4. Prótesis de mano robótica DOIGTS.
meñique. Para evaluar el desempeño de la prótesis DOIGTS se
realizaron 30 pruebas de movimiento.
El algoritmo controla la secuencia de acción de cada uno de
los motores con la finalidad de generar los movimientos de Las primeras 10 pruebas consistieron en abrir y cerrar cada
sujeción. En esta etapa preliminar, el movimiento a ejecutar dedo de manera individual a excepción del dedo anular y el
es seleccionado por medio de un menú de control accionado dedo meñique, los cuales generan su movimiento con un
con dos botones. Un botón es para seleccionar el movimiento mismo mecanismo. En el menú de control se seleccionaba
(B1) y el otro botón es para ejecutar (B2). Para que el motor que dedo debía abrir o cerrar, seleccionado el dedo se
pueda girar en ambos sentidos, es necesario incorporar a las accionaba el motor correspondiente, como se puede apreciar
salidas del PIC, un puente H (L293) por cada par de motores. en la figura 5.
Finalmente, el algoritmo del microcontrolador también se
encarga de generar la señal de control PWM (modulación por
ancho de pulso), la cual se ha configurado para controlar la
posición angular de un servomotor, al modificar el periodo y
el ciclo de trabajo. Esto con la finalidad de ejecutar los
movimientos de la muñeca de la mano.
III. RESULTADOS
Se realizó físicamente el ensamblaje de todas las piezas que
conforman la prótesis DOIGTS, el cual se presenta en la
figura 4.
Fig. 5. Movimiento de abrir y cerrar (individual).
Las siguientes 10 pruebas consistieron abrir y cerrar los dedos

al mismo tiempo. En el menú de control se seleccionaba el
funcionamiento de abrir o cerrar palma. Como lo muestra la
siguiente figura 6.
En la primera etapa se planea rediseñar el mecanismo para

una persona entre 20 y 30 años de edad. Puesto que entre esas
edades se ha detenido el crecimiento. Otro punto importante
es optimizar la flexión de los dedos, para no tener problemas
al abrir y cerrar cada uno de ellos.
En la segunda etapa se pretende cuidar la parte estética de la
prótesis además de reducir el peso de la misma.
Teniendo estas dos etapas se pasará a la etapa final en la cual
se perfeccionará el algoritmo para realizar movimientos
suaves y para tener mayor control de cada movimiento.
Fig.6 movimiento abrir/cerrar.
Para un trabajo posterior nos gustaría implementar una red
Por último se realizaron 10 pruebas al movimiento muñeca, neuronal la cual sea capaz de imitar las pulsaciones que se
este movimiento se realiza con un servomotor, que encaja la realizan para mover cualquiera de los dedos.
muñeca al antebrazo como se muestra a continuación en la
figura 7. El movimiento de la muñeca se configuró para que V. REFERENCIAS
se posicionara en 0°,45° y 105°. [1] Jung, S., Kang, S. y Moon, I. (2008, Octubre). “Design of biomimetic
hand prosthesis with tendon-driven five fingers,” in Biomedical Robotics
and Biomechatronics. 2008. BioRob 2008. 2nd IEEE RAS & EMBS
International Conf., pp. 895-900.
[2] K. Norton, “Un breve recorrido por la historia de la protésica”. Revista
en Motion de Amputee Coalition, vol 7, pp. 16-17, 2007.
[3] J, L, Loaiza. y A, Nelson. “Evolución y tendencias en el desarrollo de
prótesis de mano”, pp. 191-200, 2011. [Online] http://www.scielo.org.c
o/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S001273532011000500022&lngen
&tng=es
[4] Vivas, A., y Aguilar, E. Modelado geométrico y dinámico de una prótesis
de mano robótica, 2007.
[5] J. L Brito, M. X. Quinde, D. Cusco, y J. Calle, “Estudio del estado del arte
de las prótesis de mano,” Ingenius revista de ciencia y tecnología, vol 1(9),
pp. 58-59, 2013.
[6] INEGI, "Las Personas con discapacidades en México: Una vision censal,"
2010. [Online]. http://www.inegi.gob.mx
[7] Microchip. (2014). Data Sheets: Microcontroller PIC18f4550 [Online].
Fig. 8. Movimiento de muñeca. Available: http://www.microchip.com/downloads/ en/devicedoc /39632
c.pdf
En la Tabla 1 se muestra el porcentaje de éxito de las pruebas [8] E. G. Brejío. “Compilador C CCS y Simulador Proteus para
de movimiento Microcontroladores PIC,” in plastic, 2nd ed, vol.?. J.P, Ed. México:
AlfaOmega, 2008.
No. Éxito
Tipo de movimiento
Pruebas (%)
Abrir/cerrar dedos (individualmente) 10 89 %
Abrir/Cerrar la mano 10 90%
Movimiento de muñeca 10 100 %
Promedio de éxito 93%
De las pruebas realizadas se obtuvo un 93% de éxito, sin

embargo funcionaron bien aunque se debe mejorar tanto el
control como el mecanismo, puesto que el fallo de la pruebas
era debido al peso y al mecanismo.
IV. CONCLUSIONES
La fabricación de una prótesis de mano robótica resulta muy
compleja y ambiciosa por lo que se deberán realizar grandes
modificaciones desde el mecanismo hasta el control para
tener movimientos precisos y suaves. Ya que con el este
primer diseño no hay un completo control.
Para el siguiente diseño se dividirá en las tres etapas
siguientes:
Diseño y caracterización de un rotor flexible

experimental
M.C. Carlos Eduardo Hermida Blanco, Docente del Instituto Tecnológico Superior de Alvarado
Dr. Evaristo Hernández Marceliz, Investigador en Dinámica de Rotores
Ing. Diego Grijalva Delgado, Docente del Instituto Tecnológico Superior de Alvarado
través de sólo mediciones en servicio, si no que se requiere de
Resumen--En este trabajo de investigación se caracterizó el desarrollos teóricos que puedan identificarse o validarse
comportamiento dinámico de un rotor. Se utilizó un programa experimentalmente.
de análisis modal y otro de predicción de velocidades críticas
por medio de una iteración matricial, además se realizó un Con base a lo anterior y conociendo las características de
cálculo de esfuerzos para determinar la resistencia del rotor la mayoría de los rotores comerciales que se emplean en la
bajo las condiciones de operación.
industria, se determinó que el diseño debe cumplir con las
El objetivo principal es llevarlo a velocidades de operación
cercanas a las 3600 rpm, lo cual permitirá establecer su siguientes características de servicio:
comportamiento dinámico y posteriormente implementar en él
una metodología de balanceo modal.  Tres modos flexibles de vibración.
El diseño debe cumplir con las siguientes características de  Experimentación y análisis de balanceo.
servicio: tres modos flexibles de vibración dentro de su rango de  Versatilidad en su estructura.
velocidad de operación, que sea factible de implementar en  Ser una herramienta didáctica.
etapas posteriores un amortiguamiento en los apoyos y que sea  Facilidad en la instrumentación.
seguro en su operación.  Precisión y seguridad.
Abstract--In this research, the dynamic behavior of a shaft En la realización del diseño se empleó el programa
was characterized. It was used a program of modal “VELCRI”, el cual simula el comportamiento y las
analysis and another one of prediction of critical speeds by principales características dinámicas del rotor. VELCRI es un
means of matrix iteration, in addition a stress calculation programa para la obtención de las velocidades críticas y
was made to determine the shaft strength under the formas modales basado en la matriz de transferencia.
conditions of operation. Posteriormente, se determinó la deflexión real para obtener
The primary target of this study is to examine the shaft up el valor de la masa de desbalance que ocasionará esa
to speeds near 3600 rpm, which will allow as to establish deflexión, de tal forma que se tomará la máxima deflexión
its dynamic behavior and later to implement a arrojada por VELCRI y se igualará con el valor obtenido de la
methodology of modal balance. deflexión.
The shaft that it is going to be designed must fulfill the Con la deflexión real y las posiciones del rotor se procede a
following dynamic characteristics: three flexible modes of calcular el polinomio de la elástica de cada forma modal por
vibration within its range of the speed of operation, and medio de un ajuste de mínimos cuadrados, calculando
the possibility to implement in later stages damping in the posteriormente la segunda derivada del polinomio de la
supports, to provide a safer operation. elástica, lo que permitirá conocer el momento que actúa en
cada forma modal mediante la ecuación fundamental de la
Índice de términos--Deflexión, Elástica de la curva,
teoría de vigas [1]:
Esfuerzo, Factor de amortiguamiento, Factor de
d2y M
seguridad, Formas modales, Frecuencia Natural, Masa de 
dx 2 EI (1)
desbalance, Rigidez.
Conociendo el momento se calcula el esfuerzo que actúa en
I. INTRODUCCIÓN
el rotor para cada modo de vibración y compararlo con el
E l desarrollo del presente trabajo permitió conocer el
comportamiento dinámico de un rotor en servicio, lo cual
se vio reflejado en mejoras en el diseño y mantenimiento del
valor del esfuerzo de fluencia, posteriormente se hizo el
análisis del rotor aplicando la teoría de diseño más apropiada
para cargas variables y determinar si el rotor cumple con las
mismo mediante la implementación de técnicas de balanceo
condiciones de carga a las que está sometido.
dinámico y principalmente en el estudio de teorías del
comportamiento dinámico de los rotores. Se sabe que el
comportamiento dinámico de un rotor no puede conocerse a
Diseño y caracterización de un rotor flexible experimental 239

II. DISEÑO Y CARACTERIZACION DEL ROTOR

En lo que se refiere al diseño del rotor, éste debe cumplir 2.2.1. Longitud del rotor
con ciertas características, las cuales permitirán obtener un Esta variable se determinó de acuerdo a las necesidades de
óptimo diseño del mismo, las condiciones que debe cumplir el balanceo que se requieren, de la existencia de cinco planos
diseño están: número de frecuencias naturales, trabajar en los para la colocación de pesos, y con características tales que se
límites de los esfuerzos permisibles y la seguridad en el pudieran tener las tres velocidades críticas dentro del
diseño; con estas tres condiciones nos regiremos durante el intervalo de operación, además de poder realizar dicho
desarrollo del presente trabajo. balanceo bajo condiciones de seguridad y eficiencia por lo que
se decidió por lo anterior se decidió emplear una longitud de
2.1. Condiciones de diseño.[2] 1.243 m.
2.1.1. Número de Frecuencias Naturales [3] 2.2.2. Diámetro de la flecha del rotor
Se requiere un rotor que tenga tres modos flexibles en el Esta variable se determinó en función de las corridas con el
intervalo de operación de 0 a 3600 rpm, éstas deben ser bien programa VELCRI, probando con diferentes valores de
espaciadas en este intervalo de velocidad lo cual permitirá diámetro, por lo que se tomó como diámetro el de ½ ''
analizar más detalladamente el comportamiento del rotor, (0.0127 m), el cual será constante en toda la longitud de la
estas frecuencias dependerán directamente de que tan flecha.
flexibles sean los apoyos del rotor.
2.2.3. Posición y número de soportes
2.1.2. Trabajar en los límites de los esfuerzos permisibles Al igual que en la longitud del rotor la decisión de tomar el
El rotor va a ser excitado cerca de los límites de resistencia número de apoyos es de acuerdo a la distancia total del rotor
de diseño, excediendo los factores de seguridad que pueden que es de 1.243 m. y de que éste se encuentra unido por un
existir en los rotores de diseño convencional, permitiendo con cople en su centro, y por similitud con las turbo máquinas a
ello una experimentación al máximo de las variables del las que simula, se determine que el rotor contará con cuatro
comportamiento dinámico y permitir un mejor análisis de los apoyos, los cuales son chumaceras de catálogo NP-8 con un
resultados en las pruebas a realizar. peso de 0.75 kg montadas cada una en una viga en voladizo,
además que la rigidez del soporte k es la oposición que
2.1.3. Seguridad presenta todo material a deformarse y afecta a los valores de
Debido a las altas velocidades a las que el rotor estará las frecuencias naturales y a las formas modales que adopta el
sujeto y al hecho de que será utilizado cerca de sus márgenes rotor al vibrar.
de seguridad, la seguridad es un factor importante a
considerar en el diseño del mismo, ya que hay componentes 2.2.4. Número de Masas concentradas.
que pueden desprenderse cuando el rotor esté en servicio, los Para el diseño experimental ésta fue una de las variables
cuales se pueden convertir en proyectiles de alto riesgo, junto con la rigidez de los apoyos de mayor interés para el
incluso con características catastróficas o mortales. Se diseño del rotor, ya que se realizaron pruebas por separado
implementarán para seguridad de los operantes del rotor, en con diferentes valores de pesos, esto se logró al cambiar la
primer lugar guardas para las masas, abrazaderas para posición dentro del rotor de cada masa concentrada. Se
soportes y tornillos, una base independiente para el motor y considera como masa concentrada el peso de los apoyos,
otra para el rotor. Cada una aislada contra vibraciones coples, masas de balanceo y polea.
excesivas que se puedan trasmitir al rotor y esto traiga
consigo daños al mismo. 2.2.5. Tipo de material del que estará hecho el rotor
Se implementará además una pared de resguardo que En este caso el material del cual está construido el rotor es
impedirá que salgan proyectiles del rotor (masa de de acero tipo 4140 debido a que es un material homogéneo,
desbalance) a la hora de la realización de pruebas y puedan por su disponibilidad en el mercado y sobre todo por la
dañar a personas y al equipo utilizado resistencia que presenta, por lo que se le proporciona al
programa los datos del mismo.
2.2. Características que debe cumplir el rotor
El diseño dinámico del rotor experimental fue realizado 2.2.6. Rigidez en los apoyos[5]
con el programa VELCRI [4] , en base a su objetivo de La rigidez en los apoyos es una de las variables en la que
aplicación del método de balanceo modal para rotores se basa el diseño conceptual de este trabajo, por lo que se
flexibles acoplados y un nivel de amortiguamiento supuesto, tomó la decisión de trabajar únicamente con el valor de la
pero congruente con datos que se tienen de experiencias misma, que básicamente es la que permite ver que tan rígidos
previas. o que tan flexibles son los apoyos del rotor y por ende
Para la ejecución del programa VELCRI se requiere de encontrar los tres modos de vibración que se requieren para el
varias variables que se deben proporcionar y que a diseño del mismo.
continuación se describen.
2.2.7. Número de vértices de temperatura Rotor 4 0.5 x 105 1588.64

1770.70
Esta es una de las variables que requiere el programa 2947.67
VELCRI, ya que existen rotores en servicio sujetos a altas 986.53
Rotor 5 1 x 103 2358.16
temperaturas y de longitud tal que, a lo largo del mismo rotor,
2659.06
existen diferentes temperaturas que pueden afectar su 3773.41
funcionamiento. En nuestro caso el rotor no estará sujeto a
ningún cambio de temperatura. La decisión que se tomo fue el rotor 5, el cual cumple la
condición de tener tres velocidades críticas en el intervalo de
velocidades de 0-3600 RPM con suficiente separación entre
2.2.8 Temperatura exterior izquierda y derecha ellas, y esto es a partir de la rigidez en los poyos.
Debido a que no existen cambios en el uso del rotor, la
temperatura exterior izquierda y derecha será la misma, Una vez determinado el rotor por VELCRI se realizó el
siendo de 30° C la temperatura promedio que se tendrá en plano con sus dimensiones, como se puede ver en la figura 1.
Fig. 1. Detalles del rotor
ambos casos. 823.0
250.0 196.0 196.0 131.0

Ø=126.0
2.3. Diseño modal a partir de VELCRI[4][5] Ø=123.0 Ø=139.7
10.0
135.0
20.0 10.0
7.0
10.0 20.0
3.0
3.0 4.0
Ø=51.00
4.0 4.0
4.0
Ø=45.0 Ø=12.7
2.3.1. Ejecución del programa Ø=20.00 8.0
El programa de cómputo VELCRI, fue hecho para el
19.0
cálculo de velocidades críticas y determinación en un solo
Ø=123.0
38.0
Ø=178.0
3.0
35.0 3.0
Ø=45.0
31.0
plano de las curvas de deformación modal (formas modales) 38.0 38.0
Ø=45.0
Ø=20.0
97.0 101.0 84.0
84.0
Ø=20.0
de rotores flexibles, donde pueden ser simples o acoplados y 420.0
estar apoyados sobre dos o más soportes, que pueden ser

rígidos o flexibles.
2.4. Análisis de esfuerzos a los que está sometido el rotor
En la ejecución del programa VELCRI se requiere [6][7]
ingresar lo valores de las variables que se describieron en el
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
punto 3.2, se realizaron un sin número de pruebas para poder
El cálculo de los esfuerzos del rotor se llevó a cabo con
definir las variables antes de ejecutar el programa para
obtener los modos de vibración, esto se hizo con el fin de las deflexiones del rotor en cada uno de losROTOR ACOPLADO
modos de
REALIZO: REVISO: REV
poder manipular sólo una de todas las variables que se vibración, calculando los esfuerzos a partir de la ecuaciónDEPTO. METAL - MECANICA
LABORATORIO DE ANALISIS
ING. CARLOS EDUARDO
HERMIDA BLANCO M.C. EVARISTO HERNADEZ MARCELIZ A
requieren como son el peso de las masas y sus posiciones, de la forma modal del rotor mediante la ecuación MODAL ESCALA 1 : 10 UNIDADES: mm DIBUJO 0 DE 1 (Fig. 2.7)
diámetros, apoyos y sus posiciones y la rigidez de los mismos, d2y M


por lo que se decidió trabajar únicamente con el valor de la dx 2 EI
rigidez, que es la que permite determinar qué tan rígidos o Dichas formas modales [8][5] (ver figura
que tan flexibles son los apoyos.. 2) se obtuvieron mediante el programa VELCRI.
En la tabla 1 se muestran las corridas hechas con VELCRI
para cada valor de rigidez. El rango de velocidad fue de
10,000 rpm, con incrementos de 50 rpm, esto para darle más
versatilidad al programa en lo que se refiere al rango de
operación que el programa requiere para realizar cada
corrida.
TABLA 1. RESULTADOS ARROJADOS POR VELCRI PARA CADA VALOR DE

RIGIDEZ SUPUESTO.
Número Valor de la Velocidad
de rotor rigidez crítica (rpm)
(N/m) Figura 2. Formas modales del rotor en cada velocidad critica
1367.68
Rotor 1 1 x 107 4300.94
7305.99 A cada una de las formas modales se les determino su
8844.85 polinomio:
1270.60
Rotor 2 1 x 106 3771.08 f ( x)1  4.67x10 -26 x 9 - 2.61x10 -22 x 8  5.99x10 -19 x 7 - 7.20x10 -16 x 6  4.84x10 -13 x 5 (2)
6130.32 - 1.82x10 -10 x 4  3.90x10 -8 x 3 - 4.x10 -6 x 2  1.62x10 -4 x - 3.10x10 -2
6473.25
934.69 f ( x) 2  -7.97x10 -26 x 9  4.19x10 -22 x 8 - 8.70x10 -19 x 7  8.98x10 -16 x 6 - 4.78x10 -13 x 5
Rotor 3 1 x 105 2136.99
(3)
2369.18  1.25x10 -10 x 4 - 1.37x10 -8 x 3  4.39x10 -7 x 2  8.02x10 -4 x  1.49x10 -2
3488.63
784.52 f ( x) 3  -9.20x10 -27 x 9  6.57x10 -23 x 8  1.94x10 -19 x 7  3.17x10 -16 x 6  3.17x10 -13 x 5 (4)
Diseño y caracterización
 1.95x10 x - 6.68x10 -8 xde
-10 4 3
 un rotor
8.34x10 -6 2flexible experimental
x  3.33x10 -4 x  5.01x10 -1 241
Esta prueba se llevó a cabo antes de poner en servicio el

rotor, con la finalidad de encontrar las velocidades críticas de
manera estática, permitiendo con ello que al poner en servicio
Se calcularon los esfuerzos a los que se encuentra sometido el el rotor se pueda definir en qué intervalo de velocidades se
rotor en cada modo de vibración. Con lo anterior se realizó un encuentra alguna crítica.
diagrama de flujo que muestra el método para el cálculo La prueba consistió en golpear el rotor con un martillo
de los esfuerzos tanto por Resistencia del material como instrumentado, para excitar sus modos de vibración.
por teoría de diseño mecánico, ver figura 3 El criterio para determinar los puntos de medición se
Realizando los cálculos por medio de la ecuación de la establecieron a partir de la necesidad de conocer con precisión
ASME para ejes de trasmisión [1] para determinar el diámetro el comportamiento dinámico en ciertos puntos donde va a
del eje del rotor el cual fue de 7.93 mm y el propuesto fue de afectarse físicamente al rotor, estos puntos son: planos de
(1/2” , 12. 7mm ) se demuestra que el diámetro es el balanceo (cinco planos), soportes (cuatro soportes), los puntos
adecuado y por la Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo[2] se donde se acoplará (un punto axial y otro longitudinal), ver
determinó el Factor de Seguridad el cual arrojo un valor de figura 4.
5.59, por lo que cumple con la restricción de que no falla si Analizador Martillo
el F.S. ≥ 1. Bruel &Kaer tipo 2035 Instrumentado
KISTLER
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Canal 2 Canal 1 Amplificador Sensor de

de señal aceleracion
Fig. 4. Gráfica del rotor instrumentado para las pruebas de análisis modal.
Los resultados obtenidos en esta prueba se presentan en la

tabla 2
TABLA 2. RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRUEBA DE ANÁLISIS MODAL

Análisis
Modo de vibración Amortiguamiento
modal (rpm)
Primer Modo 1139.00 0.03266
Segundo Modo 2252.29 0.01730
Tercer modo 3234.26 01719
2.5.2. Prueba en bajada con sensores de desplazamiento. [9]

Esta prueba tiene como finalidad el de realizar las
mediciones con el rotor en servicio, esto es llevarlo hasta su
máxima velocidad de operación que es de 3600 rpm, para
posteriormente desacoplarlo del motor para que gire
libremente y con el equipo ya calibrado en el momento de
desacoplar el rotor se tomen las mediciones al ir decreciendo
Fig. 3. la velocidad y así obtener los diagramas de Bode y de
Diagr
Nyquist, que son los que proporcionan las velocidades críticas
ama de flujo para la determinación de esfuerzos en el rotor
con las que cuenta el rotor al estar operando.
2. 5. Caracterización del rotor [9] . En la figura 5 se observa le esquema de cómo se
Caracterizar el rotor permite hacer un análisis instrumenta el rotor para realizar una prueba en bajada.
experimental del mismo con la finalidad de verificar que se Analizador HP35670A
Parte Trasera Parte Frontal Modulo de interfase Sensor Óptico

cumple las especificaciones planteadas, que cumpla con tres del sensor óptico (Tacómetro)
modos de vibración en un rango de 0 a 3600 rpm y que

cumpla las condiciones de diseño, para ello se le realizaron 1 2 3 4
Tacómetro
las siguientes pruebas: Activador
externo Canal 1
Sensor de
Canal 2 Desplazamineto
Driver del sensor de
desplazamiento
 Prueba de análisis modal experimental.

 Prueba en bajada. Fig. 5 Representación esquemática de la instrumentación del rotor para la prueba
en bajada.
2.5.1. Prueba de análisis Modal [10][9]

En la tabla 3 se muestran los resultados de la prueba en 1. Se diseñó, construyó y caracterizó un rotor

bajada, en donde se obtuvieron las siguientes velocidades experimental, basándose en el diseño modal y de la
críticas, las cuales son las reales con las que cuenta el rotor. suposición de parámetros de los que consta el rotor.
2. El rotor está conformado de la siguiente forma:
TABLA 3. RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRUEBA EN BAJADA DEL ROTOR. 2.1. Una flecha continua de 1.243 m y un diámetro de
Modo de Prueba en
½”.
vibración Bajada (rpm) 2.2. El material del que están hechos todos los
1er. Modo 1134 componentes del rotor es acero 4140.
2do. Modo 2182 2.3. Cuatro apoyos cuya rigidez es de 1.31x106 N/m,
3er. Modo 3144
los cuales están formados por vigas en voladizo,
donde están montadas chumaceras de catálogo
2.5.3. Representación gráfica de la función de respuesta a
LKS NP-8.
la frecuencia (FRF)[9][5]
2.4. Cinco masas concentradas, las cuales tendrán la
Una vez concluida la prueba, se obtuvieron las siguientes
función de servir como planos de balanceo e
FRFs, éstas están graficadas en el diagrama de Bode y de
imprimir inercia al rotor.
Nyquist para cada modo de vibración, ya que este formato nos
2.5. Un cople cuya función es la de simular el
da un poco más de información.
acoplamiento de dos flechas y como masa
concentrada.
En el anexo A se presentan las figuras 6 y 7 las cuales son
2.6. Una polea cónica cuya función es la de transmitir
las gráficas de Bode y Nyquist arrojadas por el analizador al
la potencia del motor al rotor, además de
tomar lecturas en el apoyo 1 del rotor.
utilizarse como plano de balanceo y masa
concentrada en el mismo.
2.5.4 Comparación de resultados
3. El rotor cuenta con tres modos de vibración flexibles
En la tabla 4 se presentan los resultados obtenidos por el
dentro del rango de operación de 0-3600 rpm, ya que
programa VELCRI y los obtenidos por cada una de las
se realizaron pruebas al rotor durante la puesta en
pruebas realizadas al rotor.
servicio del mismo, llegando a la conclusión de que
Modo de VELCRI Análisis Modal Bajada
el rotor cuenta con tres modos flexibles de vibración
vibración (rpm) (rpm) (rpm) realmente en el rango de velocidad de operación. Se
1er. Modo 986.53 1139.00 1134 calcularon los esfuerzos a los que se encuentra
2do. Modo 2358.16 2252.29 2182 sometido el rotor bajo esas condiciones de carga,
3er. Modo 2659.06 3234.26 3144
concluyéndose que el rotor trabaja de manera segura
Tabla 4. Tabla comparativa para cada prueba realizada para determinar cada con las condiciones a las que está sometido.
modo de vibración al rotor
IV. RECONOCIMIENTO
De la tabla 4 se puede observar que los resultados obtenidos
en la prueba en bajada y la de análisis modal son muy Los autores agradecen al Instituto Tecnológico de Veracruz y
aproximados, ya que hay una diferencia de 5 rpm, 70 rpm, al Instituto Tecnológico Superior de Alvarado, por todas las
90.26 rpm para cada modo de vibración respectivamente, por facilidades brindadas para la elaboración del presente trabajo.
lo que podemos concluir que son bastante aceptable dichos
resultados.
V. REFERENCIAS
Respecto a los resultados obtenidos por VELCRI, estos se
utilizaron para el diseño conceptual, pero como se observa
esas consideraciones que se hicieron son la base del diseño de [1] Spotts, M. F., Design of Machine Elements, Editorial
dicho rotor y son aproximadas a la realidad. Prentice-Hall
[2] Shigley, Joseph E., Mischke, Charles R. Diseño en
Ingeniería Mecánica., Editorial Mc. Graw Hill., 4ta.
III. CONCLUSIONES Edición.[3] Thomson, William T., Teoría de Vibraciones.
Aplicaciones., Editorial Prentice Hall, 1982
[4] Maza Rivera, Jorge, Experimentación y calculo por
Los resultados que se obtuvieron en este trabajo de computadora del comportamiento dinámico de rotores., Tesis
investigación y que constituyen la base del diseño y de Maestría en Ciencias de la
construcción de un rotor flexible experimental, son los Ingeniería Mecánica, Instituto tecnológico de Orizaba.
siguientes: [5] Ewins, D.J., Modal Testing: Theory and Practice., 3ra.
Edición, Research Studies Press LTD, 1984

[6] Fitzrgerald, Robert W., Mecánica de Materiales, editorial

Alfaomega.
[7] Díaz Abrego, Rafael, Diseño de un rotor Flexible
Experimental, Tesis de Maestría en Ciencias de la Ingeniería
Mecánica, Instituto tecnológico de Veracruz.
[8] Robert, F. Steidel Jr., Introducción al estudio de las
vibraciones mecánicas, Compañía Editorial Continental
[9] Hernández Marceliz, Evaristo, Determinación
experimental de formas modales flexionantes de un rotor
bajo condiciones de apoyo libre-libre mediante el análisis Fig. 7. Diagrama de Nyquist arrojada al tomar la lectura en el apoyo 1.
modal., Noviembre de 1999.
[10] HP35670A, Operator’s Guide , Julio de 1994.
ANEXO A
Fig. 6. Diagrama de Bode arrojada al tomar la lectura en el apoyo 1.

Diseño de mecanismo expulsor de metales en

banda transportadora de mineral de la
empresa minera Grupo México
Gilberto Carlos Dicochea Plascencia. Maestría en Ingeniería en Mecatrónica, Docente en el área de Ciencias Básicas en
el Instituto Tecnológico Superior de Cananea, Carretera Cananea-Agua Prieta Km. 82.5, Cananea, Sonora, Teléfono: 01
645 332 50 17, carlosdicochea@hotmail.com cel. 645 33 1 91 94.
Francisco José Guardado Sánchez. Maestría en Ingeniería en Mecatrónica, Grupo México, Minera Buena Vista del
Cobre S.A de C.V., Av. Juárez No. 4, Col. Centro, Cananea, Sonora, C.P. 84620, fra4829@gmail.com Cel. 645 331 3227.
of an extraction device of magnetic metal materials is

Resumen--La introducción de piezas metálicas como tornillos, proposed using the theory of mechatronics design. With this
arandelas, pequeñas herramientas con partes metálicas, etc., purpose an investigation of the various devices where their
en el proceso de molienda fina en la empresa minera Buena advantages and disadvantages of these analyzes are
Vista del Cobre® genera pérdidas económicas y accidentes performed, these again are compared to a series of proposed
laborales derivados del paro de maquinaria. Por este motivo method by brainstorming where the end device determines
en el presente trabajo de investigación se propone el diseño de the ideal designs basing their choice by using a
un dispositivo de extracción de materiales metálicos morphological matrix. With this design it is possible to save
magnéticos utilizando la teoría del diseño mecatrónico. Con the group to a day of production per month by conveyor
esta finalidad se realiza una investigación de los diversos belt to reduce equipment failure caused by metal detection
dispositivos existentes donde se analizan las ventajas y and reducing deaths and accidents involving the same
desventajas de los mismos, éstos a su vez se comparan con una cause. The design and use of appropriate production
serie de diseños propuestos mediante el método de lluvia de process technology reduces costs for system failures and
ideas donde al final se determina el dispositivo ideal basando derivatives export processes, maintenance and
su elección mediante el empleo de una matriz morfológica. implementation of commercial devices which are not
Con este diseño es posible ahorrar al grupo hasta un día de specifically designed to solve a particular problem
producción al mes por banda transportadora, al reducir el company.
paro de maquinaria ocasionado por detección de metales y la
reducción de muertes y accidentes relacionados con el mismo
Keywords
aspecto. El diseño y empleo de tecnologías adecuadas en los
Mechatronics design, Mining, Transporter band, Moiling
procesos de producción reduce los costos por fallos en los
process, Morphologic matrix.
sistemas y los derivados de los procesos de exportación,
mantenimiento e implementación de dispositivos comerciales
los cuales no son diseñados específicamente para la solución de
un problema particular de la empresa. I. INTRODUCCIÓN
La actividad principal de Grupo México ® es la
minería, esta empresa ha impulsado el desarrollo
Palabras clave
y creación de otras empresas denominadas
Diseño Mecatrónico, Minería, Banda transportadora,
Proceso de molienda, Matriz morfológica. satélites, convirtiendo dichas acciones en
detonadores de desarrollo y bienestar para la
ciudad de Cananea, Sonora. Actualmente, la
Abstract división minera representa la mayor parte de sus
The introduction of metal parts such as screws, washers, ventas y está integrada por Southern Copper
small tools with metal parts, etc., in the process of fine
grinding in the mining company Buena Vista del Cobre ® Corporation®, la cual engloba a Minera México ®
generates economic losses and accidents, caused by the y a Southern® Perú, así como por Asarco ® en los
failure of machinery. Therefore in this research the design Estados Unidos de Norteamérica.
Diseño de mecanismo expulsor de metales en banda transportadora…245

proyecto de aplicación debido a que este es uno

de los principales objetivos de la maestría e
ingeniería mecatrónica, el cual consiste en la
identificación de un problema del sector
productivo o área de actividades del maestrante y
su consecuente solución mediante la aplicación
de los diversos tópicos analizados en el transcurso
de la formación como maestros en ingeniería
Fig. 1 Banda transportadora de material previamente reducido para el mecatrónica. Es por este motivo que en el
segundo proceso de trituración.
presente reporte de investigación se detalla el
La división minera de Grupo México ® tiene un proceso de diseño de un dispositivo mecatrónico
pasado prolífico. Desde sus inicios ha sido una expulsor de metales magnéticos de una banda
empresa orgullosamente mexicana, empezando transportadora de material previamente reducido
por Industrial Minera México®, Mexicana de a pequeñas rocas del tamaño de una pelota de 30
Cobre® y Buenavista del Cobre®. De igual manera cm. de diámetro, Figura 1. En esta parte del
se cuenta con Southern® Perú y Asarco® como proceso ocasionalmente se introducen de manera
parte del grupo de empresas. Dichas no deseada pequeñas piezas metálicas, como lo
adquisiciones los posiciona como empresa global, son los tornillos, arandelas y algunos otros
de gran calidad técnica y eficiencia de elementos que se sueltan de los diversos
producción. El presente y futuro que se está vehículos que transitan por el área de la mina, así
forjando con base en el desarrollo sostenible como diversas herramientas metálicas, por
significa que se lleva a cabo en todas las ejemplo pinzas y desarmadores extraviados por
operaciones bajo un estricto respeto al medio los trabajadores por mencionar algunos. Por lo
ambiente y buscando el progreso y desarrollo de que a lo largo del tiempo la empresa Buenavista
los empleados. En función de cumplir con estas del Cobre tiene el inconveniente de perder el
expectativas el grupo Buena Vista del Cobre ha tiempo buscando manualmente metales no
elaborado una misión y visión de la empresa. La deseados en las bandas transportadoras de 4”s de
descripción de las mismas se enuncia a mineral. Lo que conlleva una serie de paros en la
continuación: línea de producción haciendo ineficiente el
proceso que alimenta el equipo de trituración
Extraer recursos minerales para transformarlos y secundaria.
comercializarlos, satisfaciendo las necesidades Lo mencionado anteriormente además de
del mercado, cumpliendo con su responsabilidad generar grandes pérdidas a la empresa, ocasiona
social y ambiental y maximizando la creación de frecuentemente accidentes relacionados con la
valor para nuestros accionistas. remoción de piezas siendo este tipo de eventos
uno de las principales causas de accidentes en la
Y su correspondiente visión consiste en: industria minera (Chinniah, 2015) donde esta a su
vez posee uno de los más altos índices de
Ser la empresa minero - metalúrgica con accidentes laborales (González-Delgado y cols.,
reconocido liderazgo a nivel mundial en 2015).
rentabilidad, producción, reservas y
responsabilidad social, con talento y óptimos II. DESARROLLO
estándares en seguridad, medio ambiente, Inicialmente se trabajó en un proceso de
servicios y calidad. identificación del problema y descripción de
subproblemas derivados del proceso de
En función de contribuir al cumplimiento de la transportación de material previamente reducido,
misión y visión de la empresa, se realiza un después se analizaron mediante lluvia de ideas

PARO DE EQUIPO DE BT2 MES DE ENERO 2014
Inicio Fin Duración Equipo Categoría Descripción/Comentarios Código

01/01/14 21:35 01/01/14 21:41 00:06 20BT2 Mina Paro por metal TIDP
01/01/14 23:07 01/01/14 00:05 20BT2 Mina Paro por metal TIDP
TOTAL EN 24:06
HORAS
Tabla 1 Paro de equipo de BT2 mes de Enero

2014.
una serie de soluciones generales del problema, determinó la elección de uno de estos mediante el
se discutieron las propuestas y se llegó a la uso de una matriz morfológica. Por último se
conclusión de la necesidad de implementar un realizó el diseño del dispositivo elegido y un
proceso automatizado de remoción de materiales entorno de simulación. A continuación se enuncia
no deseados. Se evaluaron los diversos de forma breve el proceso de identificación del
dispositivos factibles de implementación y se problema y la descripción de los subproblemas.

Tabla 2 Matriz morfológica empleada en el proceso de diseño.
de realizar la remoción se encuentra aún

El proceso de extracción de cobre contiene a su sobre la misma.
vez dos subprocesos de molienda de material,
durante el primero las rocas son reducidas a  Existen casos donde se remueve una pieza
pequeños reductos con un diámetro de 30 cm. metálica, se reinicia el proceso y la
Aproximadamente. Este material es transportado trituradora se daña al existir una segunda
mediante una banda con una capacidad de 1500 pieza que no detectó el responsable.
toneladas por hora a una segunda trituradora en la
cual se reduce el material prácticamente a un fino  El principal problema es el tiempo de paro
polvo. La banda transportadora cuenta con un en la banda ya que el método que se
sensor y un electroimán, el primero detecta utiliza para la extracción de metales no
materiales magnéticos y detiene el sistema deseados es manual.
asegurando que en una distancia no mayor a 1.5
mts se localiza el objeto metálico, el tiempo de  La empresa optó por pagar a un operador
paro de una de las cuatro bandas transportadoras para hacer ese trabajo, sin embargo existe
con las que cuenta la empresa se muestra en la alta presencia de finos polvos en las
Figura 2. Al activarse el electroimán este debiese bandas, lo que hace de este sitio un lugar
de poder retirar el objeto pero frecuentemente no no apto para la presencia del trabajador.
sucede, por lo que un operador se traslada hasta la
banda donde busca de manera manual la pieza, la  La detención del proceso de producción
remueve y se comunica por radio para que la genera hasta el 15% de los paros
banda sea activada nuevamente. Derivado de esta mensuales, Figura 3.
descripción se identifican los siguientes sub
problemas: Después de realizar un análisis exhaustivo del
procedimiento y de detectar puntualmente la serie
 Se detecta un material no deseado, de problemas presentes en el mismo, se
provocando el paro de la banda. determinó la necesidad de automatizar el proceso
de búsqueda y extracción de materiales
 El trabajador se traslada hacia donde se magnéticos no deseados. Al realizar el proceso de
encontró el metal, hace la búsqueda automatización la empresa tendrá más
manualmente en la banda de material, rendimiento y seguridad en el proceso de
perdiéndose un considerable tiempo de producción, al evitar el paro de la maquinaria y
producción de hasta un día al mes por los accidentes relacionados con la extracción de
banda. objetos de forma manual. Además se evitaría la
presencia temporal de un empleado en el área la
 Se han suscitado accidentes humanos al cual presenta una alta presencia de partículas de
accionarse la banda mientras el encargado

polvo y se tendría la certeza de no dañar y detener

el equipo de trituración. Una vez concluida la elaboración de la matriz
morfológica se procede a realizar el diseño del
mecanismo, el cual es de tipo rotacional similar a
TIEMPO PERDIDO POR PARO los robots antropomorfos con la ventaja de que al
DE BANDA EN %
no contar con los últimos tres grados de libertad
Noviembre
12%
Enero
15%
de orientación el modelo se vuelve más sencillo
Octubre
7% de manipular matemáticamente (Palomares y
Febrero
Septiembre
8% Ochoa, 2012) y elimina la necesidad de
9%
Marzo incorporar un controlador sofisticado ya que el
Agosto 12%
8% mecanismo solo está programado para activarse
Julio
6% Junio Mayo
Abril
10%
al obtener la señal del sensor y realizar una
7% 6%
trayectoria de búsqueda del objeto con el
Fig. 2 Porcentaje anual de paros en la producción de cobre de la electroimán que se encuentra en el órgano
empresa minera Buena Vista del Cobre relacionados con las bandas
transportadoras analizadas en el proyecto. efector, mismo con el que ya se contaba
inicialmente y el cual se considera por diversos
A continuación se detalla el proceso de elección autores como un elemento adecuado en la tarea
del dispositivo adecuado, para lograr este fin se de eliminación de objetos magnéticos (Wilks,
emplea una matriz morfológica de decisiones la 2006), depositarlo en el almacén que se encuentra
cual se muestra en la Tabla 2. El objetivo de la al costado y recorrer la trayectoria nuevamente en
misma consiste en proporcionar una visión de que una segunda búsqueda, en caso de no realizar la
dispositivo es el que realmente conviene a la detección de un nuevo elemento el mecanismo
empresa, indicándole un peso a cada decisión envía la señal de arranque nuevamente a la banda
primordial, los tres factores principales de la y se continua con el transporte de material. El
matriz corresponden a la economía y seguridad, diseño del dispositivo se muestra en la figura 4.
seguidos de los costos y tiempos de
mantenimiento además del promedio de vida,
también se toman en cuenta el rango de
movilidad del dispositivo, la efectividad en el
proceso de retiro de objetos, misma que se
nombra como aplicación y por último los
requisitos de instalación.
Es por este motivo que en el rubro de

mantenimiento se le otorga los valores más bajos
a los dispositivos comerciales y en cambio el
valor máximo se le otorga a un electroimán fijo
colocado sobre el área de búsqueda, ya que éste
no requiere de un mantenimiento regular. Sin
embargo en la sección de aplicación se le otorga Fig. 3 Vistas del diseño propuesto
un cero, ya que de quedar el objeto unos
centímetros más lejos de lo deseado el
electroimán no logrará retirarlo. De esta manera
se continúa con el proceso de llenado de la matriz
y se determina el tipo de mecanismo que se
utilizará definitivamente en el proceso.

III. CONCLUSIONES Kong, X. (2014). Reconfiguration analysis of a 3-dof

Se han utilizado algunas de las técnicas del parallel mechanism using euler parameter quaternions and
algebraic geometry method. Mechanism and Machine
diseño mecatrónico en función de realizar una Theory, 74, 188–201.
propuesta y el respectivo diseño de un mecanismo
expulsor de material, determinando que el óptimo Nubiola, A., y Bonev, I. A. (2014). Geometric approach to
es un mecanismo que pueda extraer metales con solving the inverse displacement problem of calibrated
un electroimán tipo antropomorfo de tres grados decoupled 6r serial robots. Transactions of the Canadian
Society for Mechanical Engineering, 38(1), 31–44.
de libertad. El diseño se realizó en el software de
cálculo formal, Mathematica v10® lo que Palomares, J. E., y Ochoa, F. J. (2012). Rotación y
permitió además de contar con una representación traslación de cuerpos rígidos utilizando el álgebra de
visual el obtener una simulación la cual permite quaterniones. Entorno Académico, 9(9).
la comunicación de los datos con la finalidad de
Wilks, M. (2006). Magnetic separators: removing unwanted
programar la trayectoria. Se identifica la debris. Filtration & separation, 43(5), 40–41.
necesidad de continuar con el proceso de
simulación y modelación matemática del
mecanismo utilizando quaterniones duales
(Heidari, Daniali, y Varedi, 2014) o mediante Agradecimientos:
combinación de métodos geométricos (Kong, Muchas gracias por el apoyo que se recibe por
2014; Nubiola y Bonev, 2014). Además de la parte del Instituto Tecnológico Superior de
determinación del análisis de tensiones a las que Cananea, para el desarrollo de sus investigaciones
se encuentra sometido el mecanismo durante el y la publicación de las mismas. Se agradece el
proceso (Condurache y Burlacu, 2014). Y un apoyo brindado por parte de la institución durante
proceso estadístico de seguimiento del el proceso de formación como Maestro en
funcionamiento del diseño con la finalidad de Ingeniería en mecatrónica y a la empresa Buena
comprobar la utilidad de la propuesta y la posible Vista del Cobre por permitirnos entrar a sus
extensión a todas las bandas en las que se realiza instalaciones y realizar mejoras.
el proceso.
IV. REFERENCIAS
Chinniah, Y. (2015). Analysis and prevention of serious
and fatal accidents related to moving parts of machinery.
Safety Science, 75, 163–173.
Condurache, D., y Burlacu, A. (2014). Dual tensors based

solutions for rigid body motion parameterization.
Mechanism and Machine Theory, 74, 390–412.
González-Delgado, M., Gómez-Dantés, H., Fernández-

Niño, J. A., Robles, E., Borja, V. H., y Aguilar, M. (2015).
Factors associated with fatal occupational accidents among
mexican workers: A national analysis. PLoS one, 10,
e0121490–e0121490.
Heidari, O., Daniali, H. M., y Varedi, S. M. (2014).

Geometric design of 3r manipulators for three precision
poses using dual quaternions. En Robotics and
mechatronics (icrom), 2014 second rsi/ism international
conference on (pp. 601–606).

Control Strategy based on Fuzzy Logic for a

Microgrid Secondary Controller
C. A. Carreño-Meneses, C. Gutiérrez-Lozano, J. M. Lozano-García, H. J. Estrada-García, A. Pizano-Martínez, E. A.
Zamora-Cárdenas
Departamento de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Guanajuato.
Carr. Salamanca-Valle de Santiago km. 3.5+1.8km. Comunidad de Palo Blanco, C.P. 36885 Salamanca, Gto. México
meneses973@hotmail.com, cr.guttierrez@hotmail.com, jm.lozano@ugto.mx, hestrada@ugto.mx, apizano@ugto.mx,
ezamora@ugto.mx
Abstract—The microgrid concept has been proposed as an local loads comprise the concept of a microgrid. In other
effective solution to develop analysis and control techniques for words, the concept of a microgrid can be understood as an
systems with high level of Distributed Generator units (DGs) independent electrical network consisting of DGs, commonly
penetration. In this context, in order to contribute with the formed by arrays of photovoltaic cells and wind turbines, loads
development of new operation schemes for these modern power and often storage elements [2]. In general, microgrids have
systems, this paper presents the design and simulation of a two operation modes: grid-connected and islanded mode. In
control strategy based on fuzzy logic implemented as a secondary one hand, the utility grid sees this system as a controllable cell
control for a microgrid. The main objective of the proposed of energy which must have the capacity to respond in seconds
controller is to maintaining a set value of active power flow from
to the requirements of the main grid; and on the other hand, for
the main grid to a local load, located inside the microgrid. When
the power demanded by the load rises above the set threshold,
the local customers the microgrid represents a supply system
the controller must be able to supply this excess of power that has to enhance the local reliability, maintain a reduced
through the DG units, which consists of a wind power generator, level of feeder losses, support local voltage variations, provide
a PV cells arrangement and an element of energy storage. The a high level of power quality, among other operating
study case is designed as a first step towards the optimization in characteristics.
the microgrid energy management. Dynamic simulations using Given that microgrids have to be capable to operate either
Matlab software have been carried out in order to verify the
in grid-connected or in islanded mode, the control in the
performance of the fuzzy controller, and to show its ease of
overall system has to be reliable, flexible and according to the
implementation. Through the results obtained it is possible to
validate the response speed of the controller as well as its proper
system and load specifications. In order to fulfill the challenges
operation under the conditions mentioned. imposed by the use and management of the energy in a
microgrid system, three main control levels have been defined
Keywords—Fuzzy control, renewable energies, electrical in a hierarchical structure [3]. In this sense, the need of
microgrid, hierarchical control. controlling and managing this modern type of grid topology
has led the efforts of many researchers towards the developing
of novel and effective control strategies that contribute to
I. INTRODUCTION
achieve this objective. For instance, a classical primary control
In its basic form, a conventional Electric Power System design to stabilize the voltage and frequency of the microgrid
(EPS) can be visualized as the interconnection of generation in islanded mode is presented in [4]. In [5]-[6], control
power sources, most of them fossil fuel dependent, and load strategies applied to the power electronics converters with the
areas through transmission lines. Nowadays, several factors purpose of regulate active and reactive power generated by
such as the increasing in the global environmental pollution, DGs in both microgrid operating modes are proposed. The
fluctuations in oil prices and hence the variations in the net cost work presented in [7] is focused on the development of a
of energy production through this natural resource, as well as central controller for optimizing the microgrid operation in
the ever increasing demand for energy, have caused a gradual islanded mode.
change in the formal structure of the Electrical System [1]. In
developing countries, the actual tendency in the power system Regarding the secondary control which is responsible for
operation is focused on the integration of distributed small the energy management inside the microgrid, in [8] it is
generation units (DGs) based on renewable energies. Many of proposed a controller that uses the information obtained from
these countries have carried out reforms of their electricity every DG unit to determine the state of the system and thus,
sectors that open up to private investors and have adopted the establish the necessary control actions with the purpose of
structure of energy markets, where independent power maximizing the efficiency of each micro-source. In [9] a
producers can install power generator units distributed hybrid system controller based on fuzzy logic is proposed to
throughout the transmission and distribution systems. ease the integration of different distributed generations into a
microgrid connected to a weak distribution grid. In this same
In terms of distribution levels, the control of these DGs publication it is noted an aspect on which several researchers
connected to the main grid, the energy storage devices and the have agreed, and is the fact that the droop equation combined
Control strategy based on Fuzzy Logic for a Microgrid Secondary Controller 251
witth classical co ontrol can lead d the microgrrid to instabiliity; B. Elecctric Load
addditionally, to reeach stability under
u this strateegy it is requirred In general, load models can bbe divided intto two main
sopphisticated calcculations. categorries: static andd dynamic moodels. For thee aim of the
For this reaso
on, in this papeer a secondary control based on paper, tthe static ZIP m
model presenteed in [13] has bbeen selected
fuzzzy logic is pro
oposed for optim mize the microogrid operationn in as the best option for the simullations, mainlyy due to its
gridd-connected mode.
m One off the main ad dvantages of the t simpliccity and ease oof implementaation. Besides through this
appplication of fuzzzy logic in com mplex power systems
s is that an model it is possible to include thee representationn of rotating
expplicit mathemaatical model of the overall system is not n machinnes, as long ass it is deemed that they are operating in
reqquired, the fuzzzy controller only
o needs to know
k the contrrol steady--state.
varriables and th he output vallues to operaate[10]-[11]. The T
prooposed scheme can operate properly under several operatiing
connditions and it is not affected by disturbances
d and
a
unccertainties inheerent to the systtem.
In the following section the architecture off the microgridd is
preesented, describ
bing the matheematical models of the elemen nts
connsidered. In section III the proposed fuzzzy controller is
anaalyzed, highlig ghting the membership
m fu
unctions utilizeed. Fig . 2. Thevenin batttery model
Secction IV conttains the simu ulation resultss obtained froom
nummerical analysis implementeed in Matlab software.
s Finallly, Equuations of the Z
ZIP model are:
2
connclusions of thee paper are inclluded in section
n V. P V  V  (3)
=α1 +α 2   +α 3  
P0 V
 0  V0 
II. MICROGRID: ARCHITECTUR
RE
V  V 
2
Q
= β1 + β 2  + β3 
(4)
The system under
u analysiss is presentedd in Fig. 1. The
T Q0 V0   V0 
miccrogrid consists of a wind power generaator, a PV ceells
arraangement, an element of ennergy storage and
a a local loaad. where α 1+ α2+ α3=1 and β1+ β2+ β3=1.
Thee adopted dy ynamic mathematical mod dels of all the t C. Phootovoltaic Cell
commponents considered in the sy
ystem are deveeloped in the dq0
d Thee model of thee solar panel uutilized in this paper is the
refe
ference frame and
a described in n the following
g subsections. single ddiode model, F
Fig. 2, which iis based on thee well-known
Shockleey diode equattion [14].
Figg. 3. Equivalent ssimplified single diiode model for a P

PV module
Fig. 1. Micro
ogrid structure in grid-connected
g opeerating mode. Thiis representatioon allows the modelling of photovoltaic
modulees from cell arrrays, with sim mplicity and goood degree of
A. Battery accuraccy. Equations ((5)-(8) are usedd to determine the operation
In many pub blications it has
h been estaablished that for f of the eequivalent circuuit shown in Fiig. 3:
miccrogrid system ms, up to few kWh,
k the batterries have the best
commpromise betw ween performan nce and cost, regarding
r enerrgy   V + I load R  Vt

I load  n n s  (5)
storrage. In this paaper, a simple electrical equivvalent circuit has
h = I ph − I 0 e  s p  −1
beeen considered d for modelin ng the batterry, namely, the t np
 
Theevenin battery y model [12],, Fig. 2. App plying Kirchho off  
currrent law to x point in the circuit,
c it is po
ossible to get the
t G  ki  (6)
folllowing expresssions to solve itt: I sc (T ,G ) = I sc ,stc −
G stc 1+ 100 (T − Tstc )
 
d v c (t ) 1 1 1  v o c − v b a tt (t ) (1)
+  +  v c (t ) =  k  (7)
dt C 0  R R0  R C0 Vo c (T ) = Vo c ,stc 1 + v (T − Tstc )
 100 
voc − vc (t ) − vbatt (t ) Voc
ibatt (t ) = (2) I sc
R I o (Vt ) = e Vt
(8)
np
whhere, ibatt, voc, R0, R, vbatt, C0, represents thee battery curreent,
opeen circuit voltaage, standard resistor,
r battery
y resistor, batteery where, Iload, np, ns, Iph, I0, Voc, Istc, Iscc, Vt, G, Gstc, Rs, kv, ki, T, Tstc,
volltage and stand dard capacitor, respectively. represennts the load currrent, number of ccells in shunt, nnumber of cells
in sseries, PV cell current, saturattion current, open circuit voltaage, 2  2π 

stanndard current, short-circuit
s currrent, thermal module
m voltage,, = v 'qqr = {v 'ar cos(θ e (t) −θ r (t)) + v 'brr cosθ e (t) −θ r (t) −  +
solaar irradiance, standard solar irrradiance, series resistor, voltaage 3  3  (13)
 4π 
tem
mperature coefficcient, current tem
mperature coeffficient, temperatuure v 'cr cosθ e (t) −θ r (t) − }
andd standard tempeerature.  3 
D. Voltage Sourcce Converter 2  2π 

v' dr = {v'ar sin (θ e (t) −θ r (t)) + v'brr sin θ e (t) −θ r (t) −  +
Inasmuch as the
t energy in so olar panel and the battery aree in 3  3  (14)
thee form of DC C, it is necessary to consid der a device to  4π 
v 'cr sin θ e (t) −θ r (t) − }
trannsform this energy form DC to AC and vicce versa. For th his  3 
purrpose, a multti-pulse Voltage Source In nverter (VSI) is 1 1
connnected betweeen every DC energy
e source and the point of v0 s = {vas + vbbs + vcs}, v '0 r = {v 'ar + v 'br + v 'cr} (15)
3 3
eneergy injection, as can be seen in Fig. 4.
Currrents
ψ qs −ψ mq ψ ds −ψ md
iqs = , idss = (16)
xls xls
ψ ' qr −ψ mq ψ 'dr −ψ md
i 'qr = , i 'ddr = (17)
x 'lr x 'lr
ψ 0s ψ '0 r (18)
i0 s = , i '0 r =
xls x 'lr
Dynnamics of flux linnkages varying inn time
dψ q s ω r
dt
= ω b {v qs − e ψ ds + s ψ m q −ψ q s }
ωb xls
( ) (19)
dψ d s ω r (20)
= ω b {v d s − e ψ q s + s (ψ m d −ψ d s )}
dt ωb xls
dψ 'q r ωe −ω r r'
Fig. 4. SVI on
ne-line diagram = ω b {v ' q r − ψ 'd r + r (ψ m q −ψ 'q r )} (21)
dt ωb x 'lr
As with the rest
r of elementts in the micro
ogrid, the VSII is dψ 'd r ω −ω r r'
moodeled in the dq0
d reference frame. The dy ynamic equatio
ons = ω b {v ' d r − e ψ 'q r + r (ψ m d −ψ 'd r )} (22)
dt ωb x 'lr
for a 48-pulse VS
SI are as follow
ws [15],
dψ 0 s  r  dψ '0 r  r' 
d iq Eanq R 1  1 6V cd  = ω b v0 s − s ψ 0 s , = ω b v '0 r − s ψ '0 r  (23)
= − ω e id − iq −  c s (α )
co (9) dt x dtt x '
dt L L L  π   ls   llr 
Com
mmon flux linkagges varying in timme
d id E a n d R 1  1 6Vcd  (1
10)
= − ω e iq − id −  s (α )
 sin ψ
 qqs ψ ' qr 
 1  1 1 1 
dt L L L π  ψ mq = xMQ  + , = + +  (24)
 xlss x 'lr  xM
MQ  xmq xls x 'lr 
d V cdd 2 4 V
= iq co s (α ) − id s in (α ) − cd (1
11)
dt πC  RC ψ ψ' 
ψ md = x MD  dds + dr ,
1  1
= +
1
+
1  (25)

whhere the angle α is the conttrol variable; R and L are the t  xlss x 'lr  xM
MD x
 md x ls x 'lr 
parrameters of thee coupling tran nsformer and C represents the
t Elecctromagnetic torrque
cappacitance at thee output termin
nals of the DC power
p source. 3 p
E. Wind-Power Generator
G
Temm =
2 ωb
(ψ d s iq s −ψ q s id s ) (26)
The mathemaatical model of the wind-po ower generator is Rotoor angular veloccity
bassed on the wound rotorr induction machine m moddel. d ω r (t ) p
Exppressions (12)--(28) are the more
m representaative equations of dt
=
2I
(
Tem + Tm ec h − Td a m p ) (27)
thee dynamic matthematical mo odel of the induction machiine Deltta angle
opeeration, but fo
or a detailed description
d of all the variables d δ (t )
invvolved, please refer
r to [16]. =ω r −ωe (28)
dt
Voltages
2  2π   4π  III. FU
vqs = vas cos(θ e (t)) + vbs cosθ e (t) −  + vcs co
osθ e (t) −  (12) UZZY CONTROLL
LER DESIGN
3  3   3 
As mentioned inn the introducctory section, a complete
2  2π   4π  control scheme for a mmicrogrid systeem can be madde up of three
vds = vas sin (θ e (t)) + vbs sin θ e (t) −  + vcs si n θ e (t) −  (13) control levels; this pparticular studdy case addressses only the
3  3   3 
primaryy and secondaary controllerss. Each DG inn the system
containns a local conttrol for ensurinng the injectioon of a given
speecific value off active powerr to the entiree power systeem. energy production inn each micro-ssource, the conntroller must
Theese primary controllers
c are based in thee b-spline neu ural decide when and how w much energy should inject eeach DG unit
nettwork and weree designed from m the knowled dge of the systeem into thee main grid. Inn some cases, thhe controller w will found out
[177]. In the case of the wind po ower generatorr active powerr is that is mmore convenieent to store thee energy of thee DG units in
conntrolled throughh the pitch ang
gle in the turbin
ne blades whereeas the batttteries, and thaat the power ddemanded by thhe local load
for the battery andd the PV cells the
t power flow w is controlled via
v should be supplied tthrough the m main power grrid. So as to
thee angle α in the VSI. design and analyze tthe performannce of the fuzzy controller
under this kind of conditions, tthe control acctions to be
Concerning thet aim of th his paper, for the microgrid implem mented by the ccontroller will be established according to
seccondary contro oller, a strateegy based on fuzzy logic is the folllowing events:
prooposed. Regu ularly, fuzzy controllers do d not requ uire - As a first step, an arbitrary activve power proffile would be
sopphisticated commputations, po ossess a nonliinear nature and
a designnated as the ‘ooptimization linne’; to wit, this active power
am
mong its attracttive features area the robustn ness that exhib
bits valuee would be usee as a thresholld which will represent the
whhen it operates under conditiions that may include rando om maxim mum value off active power to be taken foorm the main
perrturbations, unncertainties an nd nonlinear elements in the t grid, in the case thatt exists an exceess of power deemand by the
sysstem [9]. On thhe literature theere are two maiin methodologies load, this energy havve to be suppliied by the DG uunits, the rest
for designing fuzzy controllers: Mamdani metthod and Takagi- will bbe stored in thee battery banks..
Suggeno method. The first of these method dologies has the
t - Whenn the power deemanded to thhe microgrid iss greater than
chaaracteristic of being more intuitive
i than the second on ne; the vaalue of the thrreshold, the diffference will bee taken as an
howwever, the Taakagi-sugeno method,
m which
h is based on n a error signal and feed it as the innput signal innto the fuzzy
maathematical anaalysis, shows a better computaational efficienncy controoller. The outpput of the conttroller would bbe utilized to
[188]. set thhe reference vallues for the loccal controllers.
For the presennt application th
he control strattegy developed
d is - Finallly, if the power demand is below the threeshold value,
bassed on the Tak kagi-Sugeno method which has h one input anda the mmain grid must supply the poower demandedd by the load
onee output, as sho
own in Fig. 5. and thhe power generrated by the DG G units will bee stored in the
batterry for future usse.
Bassed on the sequuence describeed above, the eerror signal is
dividedd into six meembership funnctions, whichh are related
throughh IF-THEN innstructions; thhis allows havving a more
detailedd error signal w
when its valuee is close to zeero, as can be
observeed in Fig. 6. The conditionnal rules, whicch define the
input ((Errors) and output (Lineaar Functions) signals, are
presentted in Table 1.
F
Fig. 5. Scheme of secondary contro
ol based on Takagi-Sugeno method.
Once the inpu ut signal enters into the mecchanism of fuzzzy

infe
ferences, composed by a set of rules alread dy established by
thee controller, it is fuzzified by means of the membersh hip
funnctions designeed. The aforementioned mech hanism provides a
resuulting output thhat depends directly on the fuzzy
fu value of the
t
inpput signal, as it can be inferred
d from (29) [19
9],
IF x is A Then y f x 29)
(2
Respecting thhe membership p functions, there
t are seveeral Fig. 6. Membersship functions seleected for the error ssignals.
diff
fferent types off membership functions thatt can be used as
parrt of this metho
od. Among thee most utilized functions are the
t T
TABLE I. OU
UTPUT CONDITION
NS FOR LINEAR FUN
NCTIONS.
Gauussian, trianguular, singletonn, etc., [20-21]; each type of IF Error Iss Mneg THEN Poot_Battery is Mneeg
wavveform will have
h different properties deepending on thet
IF Error Iss Pneg THEN Pot_Batterry is Pneeg
conntrol actions to
t be implemeented. In this study case, the t
meembership funcctions selected are Gaussian and Trapezoid dal IF Error Iss Bneg THEN Poot_Battery is Bnegg
beccause the comb bination of these waveformss can providess a IF Error Iss Bpos THEN Pot_Battery is Bposs
goood efficiency in
n terms of the computational
c time.
t
IF Error Iss Ppos THEN Pott_Battery is Pposs
A. Microgrid Seccondary contro
oller IF Error Iss Mpos THEN Poot_Battery is Mneeg
Generally, thee microgrid seecondary contrrol is utilized to
maanage the energgy flow between the microgrrid and the maain The ouutput signals oof the controlleer are calculatted using the
powwer system; naamely, based onn factors such as the cost of the
t allowedd maximum aand minimum State-Of-Charge (SOC) of
thee battery. Moreeover, Fig. 7 illustrates the behavior of the

t combinnation of the poower flowing fr from the main ggrid, between
eneergy flow in th
he battery, corrresponding to a particular errror nodes 1 and 2 (P12), aand the power flowing from tthe microgrid
signnal value. to the lload, between nodes 3 and 2 (P32), practiccally overlaps
the loadd profile wavefform during thhe entire simulaation. Also, it
is impoortant to indicatte that when ann abrupt changee in the value
of the ooptimization linne occurs, a smmall transient iss presented in
the pow wer supplied too the load; nevvertheless, as itt is shown in
the figuure, the fuzzy ccontroller respoonds rapidly annd it is able to
stabilizze the system.
Fig. 7. Linear
L functions ass controller outputt signals.
IV. SIMULATIION RESULTS

The system un nder study is depicted
d in Fig.. 8, the parameeter
vallues are given in the append dix. It has to be mentioned th hat
thee DG units have
h its own local control to regulate the t
genneration of active power, as pointed out prev viously.
F
Fig. 9. Power dem
manded by the loadd and the optimizaation line
Fig. 8. Microgrrid in grid-connectted mode utilized for simulations.
In the case ofo the PV cellls, it is consid dered as inputt a

connstant average value of solar irradiance at all a times, whereeas
an arbitrary activee power profilee is selected as reference only y to
testt the perform mance of its local contro oller (Fig. 10).
Conncerning the wind
w power gen nerator, it is asssumed a constaant
winnd speed, and thet active poweer reference vaalue will be sett in
0.55 pu (Fig. 10). Finally,
F for thee battery it is esstablished a vallue
of 00.9 pu as maxiimum SOC. By y considering th hat the microgrid
is ooperating in grrid-connected mode,
m the DGss will not proviide
anyy reactive poweer demanded by y the load.
The secondaary fuzzy con ntrol is responsible for the t Fig. 10. Power ggenerated by the D
DG units of the miccrogrid
opttimization of th
he energy flow in the microgrrid, depending on
thee energy production cost. In this
t manner, it shall be deem med On the other hannd, Fig. 10 illlustrates the aactive power
thaat the cost off energy prod duction will beb linked to the t generatte by any DG G unit, while Fig. 11 depicts the active
opttimization linee, that is to say, below the t line, enerrgy power demanded to tthe main grid. From the anallysis of these
prooduced by the main
m grid is cheeaper than the energy generatted two figgures, the perfformance of thhe fuzzy contrroller can be
by the DG units and
a vice versa. evaluatted; for instancce, in the periood from t = 0 s to t = 750 s,
as the threshold valuue is below thee power demaand, the main
Figures 9-11, show the repreesentative resu
ults obtained. The
T grid suppplies an amouunt of power equal to the threeshold, while
proofile of power consumption applied
a to the load
l model, noode the miccrogrid have too supply the reest of the demaanded power.
2 inn Fig. 8, and the
t ‘optimizatiion line’ utilizeed in the preseent During this period, th the power flow wing into the bbattery is the
study case are shhown below, Fiig. 9. As can be b seen from th his sum off the power ggenerated by thhe PV cells aand the wind
figuure, it is plaain that the signal obtain ned through the t power ggenerator, minnus the differennce of the pow wer demanded
by the load and the threshold value. In periiods like the one o [3] A. B Bidram and A. Daavoudi, “Hierarchical structure of miicrogrids control
bettween t = 750 s and t = 900 s, s or t = 1050 s and t = 15000 s, systtem,” IEEE Transs. Smart Grid, vool. 3, no. 4, pp. 1963–1976, Dec.
20112.
whhen the power demand is lesss than the thrreshold value the t
maain grid suppliees all the powwer demanded by the load and a [4] J. AA. P. Lopes, C. L L. Moreira and A. G. Madureira, “D Defining control
straategies for microggrids islanded operration,” IEEE Tranns. Power Syst.,
conntributes to thee energy requirred for the battery to reaches its
vol . 21, no. 2, pp. 9166-924, May 2006.
maaximum SOC. [5] J. VVan den Keybus,, K. De Brabanddere, B. Bolsens, and J. Driesen
“Ussing a fully digitaal rapid prototypee platform in gridd-coupled power
elecctronics applicatioons,” in Proc. IE EEE Workshop onn Computers in
Pow werElectronics (CO OMPEL’04), Auggust 15-18, 2004.
[6] G. Weiss, Z. Qing-C Chamg, T. C. Grreen, and L. Jun,, “H∞ repetitive
conntrol of DC-AC cconverters in miccrogrids,” IEEE T Transactions on
Pow wer Electronics, vool. 19, no. 1, pp. 219-230, Jan. 20044.
[7] A. G. Tsikalakis annd N. D. Hatziarrgyriou, “Centraliized control for
optiimizing microgridds operation,” IEE EE Trans. Energyy Convers., vol.
23, no. 1, pp. 241-2488, Mar. 2008.
[8] Straauss, A. Engler, ““AC coupled PV hhybrid systems annd micro grids –
statte of the art and fuuture trends,” 3rd W
World Conference on Photovoltaic
Eneergy Conversion, ppp. 2129-2134, Ossaka, Japan, May 22003.
[9] C. N. Papadimitriouu, N. A. Vovos, "A fuzzy conttrol scheme for
inteegration of DGs into a microgrid,," MELECON 2010 - 2010 15th
IEEEE Mediterranean ElectrotechnicalC Conference , vol., nno., pp.872,877,
26- 28 April 2010.
[10] M. Dumitrescu, T. M Munteanu and A.P.. Ulmeanu, "Fuzzyy logic in power
systtem performabiliity," in IEEE In Intelligent Systemms International
Fig. 11. Active power su
upplied by the main grid Connference,22-24 Junne 2004, pp. 326- 330.
[11] Chaamorro, H.R.; Ram mos, G., "A fuzzyy supervisory contrrol for induction
ACKNOWLLEDGMENT macchines operating from a DC M Microgrid," Industrry Applications
Socciety Annual Meetting (IAS), 2012 IE IEEE , vol., no., ppp.1,7, 7-11 Oct.
Thiss work is supporteed by PROMEP un
nder 103.5/13/7048
8 project.
20112.
[12] Q. Bajracharya, “Dyynamic modeling, monitoring and coontrol of energy
APPENDIX storrage system”, M Master thesis, Karllstad University. Sweden, 2013.
The data set used
u in the simu
ulations is the following:
f [Onnline] Availabe in::
httpp://www.diva-porttal.org/smash/get/ddiva2:608407/ATT TACHMENT01
Values for ind
duction machin ne [13] M. Sadeghi and M.. Kalantar, “Alloccation and sizingg of a DG unit
ωe = 1pu, s = 0.05 5 pu, rs = 0.019
965 pu, Lls = 0.0
0397 pu, connsidering ZIP loaad model”, Smart Grid Conferencee (SGC), 2013,
L’lrr = 0.0397 pu, r’
r r = 0.01909 pu,
p Lm = 1.354 pu,p pp.2252,258, Dec. 20113.
Cmaach = 4*1016 pu, Rp = 1000 pu,, Tdamp = 0.0544 479 pu. [14] D. Sera, “Real-time modelling, diagnnostics and obtim mised MPPT for
resiidential PV systeems”, PhD Thesiss, Aalborg Univeersity, Denmark.
Values for pho
otovoltaic moddules 20009 [Online]. Availaable in:
Isc,sstc = 3.902736 pu,
p Voc,stc = 0.2551675 pu, Vmp = 0.200276 pu
u, httpp://vbn.aau.dk/files/19709468/PhD__thesis
Imp = 3.744821 pu u, Pmp = 0.7499999 pu, ki = 0.062 %I/°C, [15] P. Z Zuñiga-Haro, “Annalysis and controol of a series com mpensator”, PhD
kv = -0.330 %V/°C C, ns = 1 pu, np = 1 pu, q = 1.60217*10-19 C,
C Theesis, Cinvestav ddel I.P.N. Campuus Gdl, México. 2006. [Online].
k = 1.38065*10-2 23 J/K, G = 100 00 W/m2, T = 298.15
2 K. Avaailable in:
httpp://www.gdl.cinveestav.mx/jramirez//doctos/doctorado//Tesis_pavel200
Values for batttery 6.pddf
Vocc = 0.21 pu, R0 = 0.004 pu, R = 0.00078 pu an
nd C = 1.0 pu. [16] O. Chee-Mun, “Dyynamic simulatioon of electric m machinery:using
Matat/Simulink”, Prenttice Hall, New Jerrsey, 1998.
Values for tra ansformers [17] J. MM. Raya and J. M M. Lozano, “Análiisis de una Micro--Red Inteligente
Forr all the transfo
ormers, T12, T6
63, T74 and T8
85: rs = 0.015 pu
p conn un Neuro-Controolador como Contrrol Supervisor”. T Tesis de Maestria
andd Lt = 0.0715 pu. (no publicada). Univversidad de Guannajuato, Salamancaa, Gto. México.
20115.
Values for traansmission liness [18] C. C. Lee, “Fuzzy L Logic in Control Systems: Fuzzy L LogicController,
Forr all transmission lines, L23, L43, L54: rline
l = 0.00029 pu Partrts I & II”, IEEE TTransactions on Syystems, Man and C Cybernetics, vol.
andd Lline = 0.00086 pu. 20, no. 2, pp 404-4355, March/April, 1990.
[19] W. L. Tung and C. Q Quek, “A Mamdanni-Takagi-Sugeno based linguistic
REFERENCES neuural-fuzzy inferennce system for im mproved interprettability-accuracy
reprresentation,” IEEE E International C Conference on F Fuzzy Systems,
[1] N. Hatziargyriouu, H. Azano, R. Irravani and C. Marn nay, “Microgrids: An FUZ ZZ-IEEE 2009, ppp.367,372, 20-24 A Aug. 2009.
overview of ong going research, development and deemostration projects”,
[20] Jagger, Rene, "Fuzzyy logic in contrrol", - [S.l. :s.n.]]. - Ill. Thesis
IEEE power and d energy magazinee, vol. july/august, pp. 78-94. 2007.
Tecchnische Universiiteit Delft. - Withh index, ref. - w with summary in
[2] R. H. Lasseter,, P. Paigi, "Micrrogrid: a concepttual solution," Pow wer Duttch.
Electronics Speecialists Conferencce, 2004. PESC 04. 0 2004 IEEE 35th
Annual , vol.6, no.,
n pp.4285,4290 Vol.6, 20-25 Junee 2004. [21] J. V V. de Oliveira, "Semantic consttraints for membbership function
optiimization," System ms, Man and Cyybernetics, Part A A: Systems and
Hum mans, IEEE Transsactions on, vol.299, no.1, pp.128,1388, Jan 1999.
Implementación del paradigma COSA en el

desarrollo de aplicaciones de software para el
control de dispositivos en inteligencia ambiental
D. Arredondo Salcedo, Docente, ITSZN, A. Esquivel Salas, Docente, ITSZN, L. A. Delgado Guillen,
Docente, ITSZN, M. I. Salas Guzmán, Docente, ITSZN y J. M. Salas Torres, Docente, ITSZN
Abstract-- AmiLab-mx (Ambient Intelligence Laboratory), es inteligencia ambiental [3], manejo de sensores y dispositivos
el laboratorio de inteligencia ambiental de la Escuela Politécnica [4] e investigaciones académicas [5]. Existen múltiples
Superior de la Universidad Autónoma de Madrid (EPS-UAM), referencias de éxito e incremento de popularidad de desarrollo
con sede en el Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte bajo este enfoque.
(ITSZN). En este laboratorio, un grupo de investigadores aplican Otro enfoque fue definido por Wayne Cunneyworth [6]
paradigmas de computación ubicua en Entornos Activos. Se han
como Table-driven, el cual consiste en usar tablas y vectores
creado escenarios como entornos de desarrollo, experimentación
y prueba para proyectos alineados a investigaciones sobre para manipular el control-flow o el data-flow de un programa
control, adaptabilidad, contexto y privacidad. lo cual contribuye a reducir considerablemente el número de
Frente a un constante incremento en la complejidad de las sentencias de control y decisión (if, case) mediante el acceso
aplicaciones generadas en AmiLab para controlar e interactuar a las reglas de manera directa usando un índice o criterio.
con entornos activos surge la necesidad de desarrollar Steve McConnell [7], proporcionó un nuevo auge al enfoque
aplicaciones de software de manera reutilizable y fáciles de Table-driven, a pesar de ser una idea relativamente antigua,
adaptar para generar nuevos servicios. posicionándolo como un método para mejorar la flexibilidad
El paradigma COSA (Coherent Object System Architecture) de las aplicaciones, manejar la complejidad del software e
es un paradigma de ingeniería de software temporal que permite indicando que el resultado es el desarrollo de aplicaciones más
enfrentar la complejidad del software y crear una conexión sólida pequeñas, más abstractas y por lo tanto más fáciles de
modelo-aplicación. Basándose en los principios de máquinas de
estados y notación BNF se desarrollan aplicaciones en las cuales
mantener.
el control-flow y el data-flow permanecen separados, facilitando A pesar de esto, en un estudio publicado en el artículo
el seguimiento, depuración, validación y reuso de sus elementos. “Problems and opportunities for model-centric versus code-
centric software development: a survey of software
Index Terms-- Paradigma COSA, Proceso de software, professionals” [8] donde se encontró como resultado que los
Complejidad de software, Reutilización, Model-driven, Table- desarrolladores continúan desarrollando bajo un enfoque code-
driven, BNF, Máquinas de estados, Real-time. centric y el modelado de software aún sigue siendo poco
popular. Adicionalmente, se encontró que las herramientas de
I. INTRODUCCIÓN modelado son usadas, primordialmente, para crear
documentación y con poca generación automática de código y
L a complejidad del software es uno de los tópicos más
comunes en el desarrollo del software actual, se han
realizado múltiples investigaciones y se han generado diversos
que la percepción de los participantes que usan modelado
concuerda en que los modelos quedan rápidamente obsoletos e
paradigmas que buscan manejarla. inconsistentes con el código.
En ese sentido, la complejidad del problema se agrava con
El uso de modelos de solución para desarrollar
la dificultad de mantener el código “spaghetti”, como
aplicaciones de software ha sido un campo de estudio amplio,
consecuencia, la búsqueda de nuevas técnicas de control-flow
entre los enfoques más interesantes se encuentra el Model-
y data-flow ha adquirido una gran importancia para la
Driven Engineering [1] que se centra en la creación de
búsqueda de nuevas alternativas que permitan desarrollar
modelos o abstracciones de alto nivel para generar
aplicaciones de software más estables, rápidas y flexibles.
aplicaciones complejas de software, con el objetivo de
El paradigma COSA (Coherent Object System
incrementar la productividad, maximizar la compatibilidad
Architecture) es un paradigma de ingeniería de software
entre sistemas, simplificar el proceso de diseño y promover la
temporal basado en Model-driven y Table-driven que permite
comunicación entre los miembros del equipo de desarrollo.
enfrentar la complejidad del software y crear una conexión
Por otro lado el manejo de la complejidad del software ha
sólida modelo-aplicación, mediante la implementación de 3
sido el centro de atención de otros enfoques como el Agents-
partes esenciales: Engine, tabla de reglas y procedimientos de
Oriented (A-O) [2] en el cual los agentes proveen un alto nivel
de abstracción para desarrollar software y, potencialmente, apoyo.
Basándose en los principios de máquinas de estados y
simplificar el diseño de sistemas de información complejos. El
notación Backus-Naur (BNF) se desarrollan aplicaciones en
enfoque A-O ha sido ampliamente usado en el desarrollo de
las cuales el control-flow y el data-flow permanecen
sistemas complejos y distribuidos en entornos como
Implementación del paradigma COSA en el desarrollo de aplicaciones de software para el control de dispositivos en… 257
separados, facilitando el seguimiento (trace), depuración,

validación y reuso de sus elementos.
El paradigma COSA fue desarrollado por Gordon
Morrison [9] basándose en la experiencia obtenida en el
desarrollo de sistemas de radar climático en tiempo-real,
sistemas de comunicación de alto rendimiento, tecnología
multi-core y hyper-threading.
El presente trabajo tiene por objetivo implementar un
paradigma de desarrollo de software que permita manejar la
complejidad del software e incrementar la reusabilidad en
aplicaciones para el aula inteligente, en términos particulares,
comprobar si el paradigma COSA puede ser implementado en
el desarrollo de aplicaciones para el aula inteligente en Figura 1. Proceso de desarrollo con enfoque de COSA
AmiLab, documentar el proceso de implementación del
paradigma COSA en un proyecto piloto dentro de AmiLab y B. Desarrollo de proyecto piloto
analizar los resultados obtenidos en el proyecto piloto
mediante la comparación con las aplicaciones implementadas AmILab es un laboratorio de Inteligencia Ambiental, que
sigue el paradigma de Computación Ubicua (también llamada
actualmente en AmiLab.
Este artículo, está organizado de la siguiente forma: En el Pervasive Computing) propuesto por Mark Weiser [10] [11],
capítulo II se presentan el procedimiento para el desarrollo del que tiene el objetivo de servir como laboratorio de pruebas a
proyecto piloto y la recopilación de métricas sobre la las líneas de investigación afines. Compuesto de dos
complejidad del software, en el capítulo III se realiza un escenarios, el primero que representa una sala de estar de una
análisis de los datos, se puntualizan los resultados obtenidos y casa-hogar, el segundo, un aula de clases, permiten el
se describe el trabajo futuro. desarrollo de aplicaciones sensibles al contexto (context-
aware) orientadas a explorar los alcances de la visión de
Weiser [12].
II. MATERIAL Y MÉTODOS
El aula de clases, diseñada para la impartición de clases a
Para este trabajo se realizaron las siguientes actividades: distancia, donde se están desarrollando aplicaciones para el
1) Investigación y aprendizaje de COSA. pase de lista automático, sensado de presencia y localización
2) Desarrollo de un proyecto piloto Servidor de censado de de alumnos desde remoto (de acuerdo a la silla que ocupan),
butacas. ha sido dotada de sillas acondicionadas con dos sensores, uno
a) Seguimiento de las etapas de desarrollo. de presencia (sensa al estar la silla ocupada), otro de petición
b) Documentación de los artefactos. (notifica alguna duda del estudiante). El proyecto piloto para
3) Análisis de resultados. la implementación de COSA en AmiLab fue el servidor de
a) Recopilación de métricas de complejidad del censado de butacas. Después de entrevistas con los
proyecto y otros proyectos de naturaleza similar en responsables del aula inteligente y observaciones del área de
AmiLab. trabajo se obtuvieron las siguientes notas respecto a la
b) Comparación y análisis de datos. infraestructura (Ver figura 2):
 Existe un conjunto de 18 butacas en el aula inteligente
A. Investigación y aprendizaje identificadas con un número consecutivo del 1 al 18
 Las butacas tienen 2 sensores de tipo push-button
La investigación y experimentación del paradigma COSA
(ocupación y petición).
dio paso a formalizar un proceso de desarrollo adaptado
 Los sensores están conectados a una tarjeta Phidget
constituido por 6 pasos principales, los cuales pueden ser
modelo 1012 PhidgetInterfaceKit 0/16/16, la cual a su
instrumentados con PSP (Personal Process Software) para vez, se conecta a través del puerto USB a una
obtener métricas provechosas sobre el desarrollo y calidad computadora donde se ubicará el servidor de censado de
tanto del proceso como del producto. butacas.
En la Figura 1 se ofrece un esquema general sobre los  La computadora con el servidor se comunica a través de
aspectos principales del proceso, enfocándose red LAN con una computadora central que contiene la
primordialmente en el desarrollo del modelo de solución. “Pizarra”, que es una estructura de datos que contiene un
modelo virtual del mundo real donde están representados
personas, dispositivos y cosas, así como su estado,
conocido como contexto.
Figura 3. Especificación BNF de servidor de censado de butacas
De manera alternativa se puede representar la

especificación BNF usando uno o varios diagramas de estado
en los que se plantean gráficamente las reglas y permite una
mejor comprensión de las mismas como se muestra en la
figura 4.
Figura 2. Arquitectura general del servidor de censado de butacas
El comportamiento esperado del servidor de censado de

butacas es el siguiente:
 El servidor de censado de butacas leerá los estímulos de
los sensores a través de la tarjeta PhidGet y notificará el
estado de las butacas a la Pizarra usando el Driver Figura 4. Diagrama detallado de estados COSA del servidor de censado de
correspondiente, el servidor debe minimizar el número de butacas
notificaciones al filtrar solo aquellas que sean pertinentes La arquitectura de la aplicación del servidor de censado de
respecto al cambio de estado. butacas es de tipo stand alone, cuya estructura interna consiste
 Las notificaciones pueden ser de 2 tipos: notificación de en dos paquetes generales: ControlButacas contiene elementos
ocupación (Activo/Inactivo) y notificación de petición. El referentes al control de butacas como un conjunto y
censado de la ocupación/desocupación debe realizarse COSAengine que contiene los elementos relacionados
cada 500 milisegundos. El censado de peticiones debe ser directamente con el modelo COSA, como se muestra en la
inmediato siempre y cuando la butaca esté ocupada. En Figura 5.
caso de que la butaca reciba una petición esta se
mantendrá activa durante 3000 milisegundos, permitiendo
que las demás aplicaciones reaccionen a la petición y
mitigando múltiples peticiones en un corto periodo de
tiempo.
Una vez obtenidos los requerimientos y analizando la

lógica del problema, se formaliza el modelo de solución
generando una especificación BNF en la cual se plantea el
comportamiento de la aplicación. Primeramente se identifican
las reglas generales del problema y se procede a identificar los
símbolos terminales que corresponderán a los procedimientos
de soporte (Ver Figura 3).
Figura 5. Arquitectura interna del servidor de censado de butacas
C. Análisis de resultados
Para analizar la factibilidad de implementar COSA en el
desarrollo se recopilaron un total de seis proyectos similares
desarrollados en AmiLab para el control de dispositivos en el
entorno.
Para la comparación se usaron las siguientes métricas de
software: (a) la cantidad de líneas de código físicas ejecutables
del programa, (b) porcentaje de reuso de clases, considerando
el tamaño de las clases reusables y el tamaño total del
proyecto, (c) complejidad ciclomática, dicha métrica de
software indica la complejidad del software en base al número En conclusión, es indudable que es necesario establecer un
de “caminos” independientes a través del código de un método de desarrollo que permita generar aplicaciones en
programa. Para calcular esta complejidad se usó la fórmula AmiLab de manera estable, repetible y coherente desde el
simplificada (1) de McCabe [12] donde 𝜋 = cantidad de diseño hasta su implementación.
predicados y finalmente (d) la relación entre la complejidad El paradigma COSA es una alternativa muy conveniente a
ciclomática y el tamaño del proyecto. las necesidades del laboratorio, particularmente en la
interacción con los dispositivos del entorno y la Pizarra. Los
𝑣(𝐺) = 𝜋 + 1 (1) beneficios de mantener separados el control-flow y el data-
flow se reflejan en la disminución de la complejidad en las
aplicaciones.
Además, las características de dicho paradigma permiten
III. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
tener aplicaciones acordes a un modelo de solución
En base a la tabla 1, se pueden puntualizar los siguientes documentado que permitan interactuar con los agentes
resultados: complementado el control de los recursos.
 Las aplicaciones en AmiLab utiliza funciones comunes Adicionalmente, debido a la modularización requerida en
respecto al uso de dispositivos Phidget y la comunicación la generación de los estados estáticos del comportamiento de
con la Pizarra, es decir, la complejidad de la operación la aplicación se obtiene como resultado un alto grado de
radica en el comportamiento frente a los estímulos más reusabilidad.
que en la comunicación con las entidades externas En el futuro a corto plazo, se deberán reexaminar las
(dispositivos de hardware y Pizarra). aplicaciones actuales debido a una actualización de la Pizarra,
 La estructura de control predominante son las lo que ofrecerá una excelente oportunidad de generar más
bifurcaciones (if y cases) debido a las validaciones de aplicaciones piloto de la implementación de COSA. También
censado de los puertos de los dispositivos que se planea generar pruebas formales de desempeño para
frecuentemente son de manera serializada y no anidada. obtener más datos de referencia sobre los beneficios de la
 En la relación entre el tamaño de la aplicación y su implementación de COSA en el desarrollo de aplicaciones en
complejidad ciclomática [12], el servidor de censado de AmiLab.
butacas resulta ser la menor de todas debido al uso de la A largo plazo, es importante incluir la enseñanza del
tabla de reglas para implementar el control-flow. paradigma COSA a los estudiantes como un tópico avanzado
 De las aplicaciones presentadas, el servidor de censado de de desarrollo de software y demostrar su aplicación práctica en
butacas es el único que tiene un modelo documentado de el campo de la inteligencia ambiental.
solución.
 El Servidor de butacas tiene una cantidad de LOC IV. AGRADECIMIENTOS
relativamente alta, pero cabe señalar que el 13.6% del Los proyectos que se realizan en el Laboratorio de
código corresponde a secciones reutilizables del Engine, Inteligencia Ambiental México (AmILabMx) son posibles
procedimientos de soporte estándar y tabla de reglas de la gracias al patrocinio del Instituto Tecnológico Superior
implementación del paradigma COSA. Zacatecas Norte (ITSZN) y el Laboratorio de Inteligencia
Ambiental (AmILab) de la Universidad Autónoma de Madrid,
TABLA 1.
CUADRO TOMADO DE LA COMPARACIÓN DE APLICACIONES DESARROLLADAS España. También agradecemos al CIMAT por su asesoría en
EN AMIL AB el ámbito de la Ingeniería de Software.
Aplicación LOC % Complejidad Complejidad/
reuse ciclomática LOC V. REFERENCIAS
Servidor de [1] D. C. Schmidt, Model driven engineering, IEEE Computer 39, Febrero
33.6
censado de 366 12 0.0327 2006.
(123/366)
butacas [2] Y. Shoham, Agent-Oriented Programming, Artificial Intelligence,
Control de 19.5 Elsevier Science Publishers Ltd, 1993.
225 19 0.0844
puerta (44/225)
[3] P. Moraitis y N. Spanoudakis, «Argumentation-Based Agent Interaction
Control de in an Ambient-Intelligence Context,» vol. 22, nº 6, 2007.
13.4
dispositivo 192 8 0.0416
(26/192) [4] C. Muldoon, R. Tynan, M. O’Grady y G. O’Hare, «Realizing an Agent-
LCD
oriented Middleware for Heterogeneous Sensor Networks,» Diciembre
Manejador 0.0
57 6 0.1052 2008.
sofá (0/57)
Control 15.9 [5] R. S. S. Guizzard, L. Aroyo y G. Wagner, «Agent-oriented Knowledge
219 16 0.0730 Management in Learning Environments: A Peer-to-Peer Helpdesk Case
camera (35/219)
Control 5.5 Study».
577 74 0.1282 [6] W. Cunneyworth, Table Driven Design - A development strategy for
persianas (32/577)
9.3 minimal maintenance information systems, 1994.
OPENIFKIT 671 87 0.1296
(63/671) [7] S. McConnell, Code Complete 2, Microsoft Press, 2004.
[8] A. F. y. T. C. Lethbridge, Problems and opportunities for model-centric José María Salas Torres Graduado en 2006 del
versus code-centric software development: a survey of software Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte (México)
professionals, Proceedings of the 2008 international workshop on en Licenciatura en Informática, a la fecha cursa estudios
Models in software engineering, 2008. de maestría en Ingeniería de Software en el Centro de
Investigación en Matemáticas (CIMAT). Actualmente se
[9] M. E. Gordon, Breaking the time barrirer – The temporal engineering of
desempeña como profesor e investigador en el
software, Outskirt Press Inc., 2009.
Tecnológico Zacatecas Norte, en líneas afines a la
[10] M. Weiser, «Scientific American,» The Computer for the 21st Century, Computación Ubicua e Ingeniería de Software. Su
vol. 265, nº 3, pp. 94-104, 1991. principal tema de interés es Arquitecturas de Software.
[11] M. Weiser, «Some Computer Science Issues in Ubiquitous Computing,»
1993. [En línea]. Available: http://doi.acm.org/10.1145/159544.159617.
[12] G. M. A. E. M. G.-H. X. A. Pablo A. Haya, «Desarrollo de aplicaciones
sensibles al contexto en Entornos Activos,» de Ubiquos Computin and
Ambient Intelligence, Towards new interactions, 2006, pp. 205-217.
[13] T. J. McCabe, «A Complexity Measure,» IEEE Transactions on Software
Engineering, December 1976, p. 308–320.
VI. BIOGRAFÍAS
Daniel Arredondo Salcedo. Graduado en el 2003 del

Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte
(México) en Licenciatura en Informática,
posteriormente cursó estudios de maestría en Ingeniería
de Software en el Centro de Investigación en
Matemáticas (CIMAT). Actualmente se desempeña
como profesor e investigador en el Tecnológico
Zacatecas Norte, en líneas afines a la Computación
Ubicua e Ingeniería de Software. Su principal tema de
interés es Bases de Datos y Flujos de Control.
Abraham Esquivel Salas. Graduado en 1998 del

Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte
(México) en Licenciatura en Informática,
posteriormente cursa estudios avanzados en
Ingeniería Informática en la Universidad Autónoma
de Madrid (España) donde continua cursando estudios
de Doctorado. Actualmente se desempeña como
profesor e investigador en el Tecnológico Zacatecas
Norte en líneas afines a la Computación ubicua e
Inteligencia Ambiental. Su principal tema de interés es el manejo de la
privacidad y seguridad en Entornos Activos, así como el desarrollo de
interfaces persona-ordenador y aplicaciones sensibles al contexto.
Lorenzo Antonio Delgado Guillen. Obtuvo el Grado

de Maestría en Ciencias de la Computación en el
Centro de Investigación de Estudios Avanzados del
Instituto Politécnico Nacional (Cinvestav), Ciudad
Victoria Tamaulipas en el 2012. Grado de Licenciado
en Informática en el Instituto Tecnológico Superior
Zacatecas Norte (México) en el 2000. Actualmente
trabaja como profesor investigador en el mismo
Instituto. En sus áreas de interés se incluye el
procesamiento digital de imágenes, visión por computadora y Marcas de
agua.
Manuel Ignacio Salas Guzmán. Graduado en 1999

del Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte
(México) en Licenciatura en Informática, a la fecha
cursa estudios de maestría en Ingeniería de Software
en el Centro de Investigación en Matemáticas
(CIMAT). Actualmente se desempeña como profesor
e investigador en el Tecnológico Zacatecas Norte, en
líneas afines a la Computación Ubicua e Ingeniería de
Software. Su principal tema de interés es
Metodologías de Desarrollo de Software.
Clasificador de color por Inteligencia Artificial

utilizando Redes Neuronales
Ing. Arianna V. Salas Chávez, M.C. Martín Vázquez Rueda, M.C. Sergio F. Salas Huerta, María de
Jesús Cervantes Medrano.

Resumen-- La búsqueda e inquietud por encontrar tecnología I. INTRODUCCIÓN
que imite y mejore las funciones del humano, ha dado lugar a
desarrollar proyectos en donde se haga uso de componentes
electrónicos, como sensores y actuadores, programados en base
L a tecnología ha avanzado rápidamente y en dirección a
disminuir la inexactitud y el tiempo de acción de una
a Inteligencia Artificial para su funcionamiento. Este artículo, función y así poder implementarlo en un proceso de mayor
muestra la integración de sensores de color con una tarjeta magnitud.
Arduino programada utilizando Inteligencia Artificial, Redes
Neuronales Artificiales, Perceptrón Simple para clasificar un La detección de color de forma autónoma se ha estado
objeto en la casilla correspondiente a su color
desarrollando a medida que se han creado componentes que
independientemente del tono que la muestra posea y de la luz en
el ambiente; la pruebas se realizaron bajo dos tipos de luz y faciliten esta acción, ya sea para fines didácticos, médicos o
muestreando diferente tonalidades de color, demostrando una en procesos industriales. En estos días se puede encontrar
efectividad de 97.5% en la identificación de color. objetos didácticos de índole educativa como los Lego,
modelos como Lego Minstorms NXT 2.0 Color Sorter tienen
Índice de Términos—Artificial, Color, Inteligencia, la tarea de dar inicio a la inquietud por la robótica y la
Neuronales, Perceptrón, Redes. programación, siendo capaz de ser programado para la
detección de color de una pieza y clasificarla en el depósito
Abstract— The search and restlessness to find tecnology
which gets to mimic and to improve the human functions has correspondiente.
given as a result, develope proyects where is availing of
electronics components, like sensors and actuators, programmed Las Inteligencia Artificial, ha jugado un papel importante
with Artificial Intelligence for their operation. This article en el desarrollo de la tecnología ya que busca copiar el
shows the result of the integration of two color sensors pensamiento y comportamiento humano siendo una manera
altogether with a Arduino board programmed using Artificial
asertiva de disminuir tiempos en producción en consecuencia
Intelligence, Artificial Neural Net, Simple Perceptron, to
classify an object in the box corresponding to its color without dinero y al igual que toda tecnología facilitar la labor al ser
care the sample tone and neither light of environment; the humano haciendo el trabajo más fácil y en muchos casos más
sampling was been taken in two types of enviroments and with seguros. Ahora en día la inteligencia artificial, las redes
differents samples of color's tones, proving an efectivity of neuronales artificiales, no solo son aplicadas en el ámbito
97.5% in the color identification. tecnológico sino que también en el ámbito administrativo,
logístico y organizacional así como la optimización de
Index Terms—Artificial, Color, Intelligence, Net, Neural,
Perceptron. procesos industriales y calidad, es así que se puede afirmar
que este método, es pieza clave para el desarrollo coherente y
organizado, siendo un método de aprendizaje adaptativo,
A.V. Salas Chávez, Instituto Tecnológico de la Laguna, Tecnológico Nacional auto-organizado, tolerante a fallos fácil de incorporarlo a
de México, Torreón Coahuila, México (e-mail:Arianna_salas21@hotmail.com). tecnologías ya existentes además que opera en tiempo real
M. G. Vázquez Rueda, Departamento de posgrado del Instituto Tecnológico de
la Laguna, Tecnológico Nacional de México, Torreón Coahuila, México (e- [1], [3], [4].
mail:mvazque@itlalaguna.edu.mx).
S. F. Salas Huerta, Departamento de posgrado del Instituto Tecnológico de la
Laguna, Tecnológico Nacional de México, Torreón Coahuila, México (e- El perceptrón simple es un tipo de red de aprendizaje
mail:55alas@itlalaguna.edu.mx). supervisado, en donde es necesario conocer los valores
M. J. Cervantes Medrano, Instituto Tecnológico de la Laguna, Tecnológico esperados a la salida de cada entrada de la red. A cada
Nacional de México, Torreón Coahuila, México (e-
mail:mjcervantesv@hotmail.com). entrada le corresponde un peso el cual se puede definir como
la fuerza de conexión sináptica; existe otra variable agregada
Este trabajo es soportado por el Tecnológico Nacional de México, DGEST,
ProiFOPEP, 4568.12-P. llamada bías. Estos valores se ajustan en el aprendizaje de la
Clasificador de color por Inteligencia Artificial utilizando Redes Neuronales 262

red neuronal artificial con el fin de mover la salida de la red a azul, 16 fotodiodos tienen filtros verdes y 16 fotodiodos están
un valor más cercano a los valores esperados (targets) [2], [8]. limpios sin ningún filtro [6].
II. DESCRIPCIÓN DEL MODELO CLASIFICADOR DE COLOR.
El modelo clasificador está formado por:
a) Tarjeta Arduino Mega 2560.

b) 2 Módulos de Sensor de color GY 31 TCS3200.
c) 2 Servo motores. Fig. 3 Configuración del TCS3200
d) Modulo Bluetooth HC-06
Los 4 tipos de fotodiodos están integrados para minimizar el
a. Tarjeta Arduino Mega 2560. efecto de no uniformidad de la incidencia de la radiación.
Todos los fotodiodos de un color están conectados en paralelo.
El Arduino Mega 2560 es un microcontrolador montado en Los pines S3 y S2 son utilizados para seleccionar cual grupo
una tarjeta; cuenta con 54 pines de entradas/salidas digitales;
de fotodiodos va a estar activo [6].
de las cuales 15 pueden ser utilizadas como salidas PWM,
también, cuenta con 16 entradas analógicas y un cristal
oscilatorio de 16 MHz, conexión USB, conexión de
alimentación de una fuente externa y un botón de reseteo [5].
Fig. 4 Diagrama a bloques de funcionamiento.
TABLA 1 FUNCIONES DE LAS TERMINALES [7].

Terminal
Fig. 1 Tarjeta Arduino ATMega 2560 Descripción
Nombre No. de pin
Fuente de alimentación
b. Módulo de sensor de color GY 31 TCS3200 GND 4 tierra. Todos los voltajes
Este módulo está compuesto por un chip GY 31 TCS3200 el están referidos a tierra.
cual es un convertidor programable de color de luz a 3 Habilitar por f0.
frecuencia, es decir, su función es la de filtrar datos RGB de OUT 6 Salida de frecuencia.
una fuente de luz y la convierte a una onda cuadrada de Entradas para seleccionar
frecuencia directamente proporcional a la intensidad de la S0, S1 1, 2 la escala de salida de la
radiación. frecuencia.
Entradas para seleccionar
S2, S3 7, 8 el tipo de fotodiodos
activos.
Fuente de alimentación de
VDD 5
voltaje.
TABLA 2 CONFIGURACIÓN DE PINES PARA SELECCIONAR EL FILTRO.
Fig. 2 Módulo de Sensor de Color GY 31 TCS3200 .
En la Fig. 2 es observables que el modulo cuenta con 4 leds

de luz blanca los cuales facilita al chip la recepción de color.
El TCS3200 se compone de 8x8 fotodiodos, de los cuales 16

fotodiodos tienen filtros rojos, 16 fotodiodos más tienen filtros c. Micro Servo-Motor SG90
Dispositivo de giro controlado, este giro puede ser en

posiciones angulares específicas. Este mantiene su posición Donde el 255 es el valor máximo que puede obtener cada
angular al no existir alguna señal presente que modifique la entrada; se tienen 2 sensores de color que cuentan como 2
posición. entradas, pero en realidad cada sensor se divide en 3 entradas
El rango de giro del servo motor es de 0 – 180 grados, ya que cada sensor se compone de la cantidad de rojo (X1 y
controlados por una serie de pulsos, donde dependiendo del X4), cantidad de verde (X2 y X5) y cantidad de azul (X3 y
tiempo en ON que dure el pulso son los grados de giro el X6).
motor. Se tiene que para la posición -90° corresponden ~1 ms Para obtener los valores ideales para la red neuronal artificial,
en ON y con 2.0 ms se obtiene el grado máximo (90°), para se crea y entrena una red neuronal artificial haciendo uso de
obtener la posición central (0°) se obtiene mantiene un pulso un programa de computadora.
ON por 1.5 ms. La limitante es el tope del potenciómetro y Con los todos los datos completos es posible realizar la
los límites mecánicos en el servo. Un sonido de zumbido programación en cualquier lenguaje de programación
indica que se está forzando por encima al servo, entonces siguiendo el algoritmo del perceptrón. Se inicializa la matriz
debe disminuir los grados [8]. de pesos y el valor de la ganancia, por lo generar se le asigna
valores aleatorios a cada uno de los pesos y al valor del bias, a
continuación se presenta el primer patrón de la red junto con
la salida esperada en forma de pares de entrada / salida,
seguidamente se calcula la salida de la red [2].
a  f w1 p1  w2 p2  b (1)
Fig. 5 Micro Servo SG90 donde, a representa la salida, w el peso y p el valor de la

entrada de la red, además de b el valor del vías. Cuando la
d. Modulo Bluetooth HC-06. red no devuelve la salida esperada es necesario alterar el valor
de los pesos y el bías de acuerdo a 3 reglas [9]:
Este módulo permite la comunicación inalámbrica
(2)
trasmitiendo datos a través de radiofrecuencia. Este módulo 1. Si t  1 y a  0 entonces w nuevo  w anterior  p
actúa como esclavo permitiendo solamente que el dispositivo (3)
se conecte al módulo bluetooth. 2. Si t  0 y a  1 entonces w nuevo  w anterior  p
(4)
3. Si t  a entonces w nuevo  w anterior
III. INTEGRACIÓN CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL HACIENDO Aplicando e  t  a (5)

USO DE REDES NEURONALES
La regla de la ganancia se enuncia como:
Para la implementación de inteligencia artificial en un
(6)
sistema es preciso definir el método a seguir; ya sea por redes bnuevo  banterior  e
neuronales o por lógica difusa. Se implementa una red
neuronal de perceptrón simple, tomando en cuenta los datos
Este algoritmo es repetitivo hasta que el valor de la salida sea
obtenidos por los sensores como los datos de entrada de la red
el valor esperado.
neuronal. Para obtener lo pesos, definir las entradas ideales y
los targets esperados se toma en cuenta la tabla 3.
En Arduino se hace una implementación de este algoritmo
emulando una red neuronal artificial por el método de
TABLA 3 ENTRADAS IDEALES Y TARGETS DE LA RED NEURONAL ARTIFICIAL.
aprendizaje del perceptrón donde en primera instancia se da
ENTRADAS de alta una matriz con los valores de los pesos (W) de todas
TAGETS
SENSOR 1 SENSOR 2 las entradas de la red así como los bias (BIAS) calculados.
X1 X2 X3 X4 X5 X6 T1 T2 T3 T4 float W[][3]={ {w1, w2, w3},

255 0 0 255 0 0 1 0 0 0 {w4, w5, w6},
{w7, w8, w9},
0 255 0 0 255 0 0 1 0 0
{w10, w11, w12}};
0 0 255 0 0 255 0 0 1 0
255 255 0 255 255 0 0 0 0 1 float BIAS[]={b1, b2, b3, b4};
realizar todas las pruebas con dos tipos de intensidad de luz,

Se hace una sumatoria del producto de las entradas por el en un ambiente controlado de laboratorio con la luz
peso correspondiente más el bias adecuado; donde encendida de 125 lux en el ambiente y de 3050 lux por debajo
dependiendo de la salida calculada, la salida de la red tendrá del sensor al igual que en el mismo laboratorio con la luz
el valor de cero o uno. Cada señal del sensor se compone de apagada con una intensidad de luz de 10 lux en el ambiente y
tres entradas, que corresponden a la cantidad de rojo, verde y 3000 por debajo del sensor; obteniendo como resultado
azul que le el sensor; estas se multiplican por sus pesos y es identificación de color con una eficiencia de 97.5% ya que
solo se obtuvo error en las lecturas de un color. A
sumado el producto de cada multiplicación más el bias
continuación se muestran los valores obtenidos de las
correspondientes; dependiendo del valor obtenido de esa
pruebas.
suma; si es mayor o igual a uno el nuevo valor de salida es
igual a 1, de lo contrario toma el valor de cero y dependiendo TABLA IV
del vector formado por esos valores es el color que está L COLOR DETECTADO
detectando. U LUX COLOR
P1
Z P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9
0
LUZ
ROJO R R R R R R R R R R
AMBIENTE
L
U 125 LUX AZUL A A A A A A A A A A
Z
LUZ
O EN VERDE V V V V V V AM AM V V
N SENSOR
AMARILL
3050 LUX AM AM AM AM AM AM AM AM AM AM
O
LUZ
ROJO R R R R R R R R R R
AMBIENTE
L
U 10 LUX AZUL A A A A A A A A A A
Z
LUZ
O EN VERDE V V V V V V V V V V
F SENSOR
F AMARILL
3000 LUX AM AM AM AM AM AM AM AM AM AM
O
Es claro que la efectividad del sistema es buena ya que solo

se contó con poco error en la toma que puede deberes a algún
error en la colocación del sensor.
V. CONCLUSIÓN
Se está satisfecho con el trabajo realizado ya que se logra

un alto porcentaje de efectividad en la detección de color sin
tomar en cuenta la diferencia en las tonalidades del color, ya
sea más brillante o más opaco, incluso hasta en material de
los objetos muestreados además de tomar en cuenta la
luminosidad del entorno tomando las muestras en entornos
opuestos donde uno contaba con abundante luz y otro
ambiente con luz limitada. Esto comprueba que es un sistema
confiable y asertivo, razón por la cual se observa una ventaja
ante la programación tradicional, ya que sin importar las
condiciones de lectura del sensor las lecturas son asertivas
Fig. 6 Diagrama de flujo Perseptron Simple con un 97.5 %.
Cuando la salida del perceptrón uno coincide con la salida Como dato importante que se puede observar en las
del perceptrón 2 indica que existe una coincidencia de colores muestras tomadas es que el error en la lectura del color
y el programa habrá cumplido con su función de clasificación. erradicó en las muestras tomadas en un ambiente obscuro.
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

IV. PRUEBAS Y RESULTADOS.
[1] Sotolongo G.; Guzmán MV. Aplicaciones de las redes neuronales. El
Se realizaron pruebas de identificación de color, tomando caso de la Biblometría. Ciencia de la Información, (preprint) 2001; 32(1)
en cuenta muestras de diferente tonalidad de color además de : 27-34. [Online] Disponible:

http://www.dynamics.unam.edu/DinamicaNoLineal/Articulos/MineriaDat Nacional de México, desde 2010 a la fecha, miembro de la Asociación Española

os/Articulo03.pdf, 7/Septiembre/2015. de Contaduría y Administración de Empresas, AECA 6486, trabajo en empresas
[2] Bonifacio Martín del Brío; Alfredo Sanz Molina, REDES privadas durante varias años en diferentes puestos, áreas de interés, Formulación
NEURONALES Y SISTEMAS BORROSOS, Ra-Ma Editorial, S.A. y Evaluación de Proyectos, Innovación y Creatividad.
[3] Pedro Isasi Viñuela , Inés M. Galván León, Redes de Neuronas
Artificiales. Un enfoque Práctico, 2003, Editorial Pearson Prentice Hall.
[4] Raquel Flórez López, José Miguel Fernández Fernández, Las Redes
Neuronales Artificiales. Fundamentos teóricos y aplicaciones prácticas.,
Netbiblo, S.L.
[5] Arduino, https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560,
3/Septiembre/2015.
[6] TCS3200, TCS3210 PROGRAMABLE COLOR LIGHT-TO-
FRECUENCY CONVERTER – DATASHEET. Pdf [Online]
Disponible: https://www.openimpulse.com/blog/products-page/product-
category/tcs230-tcs3200-color-sensor-module/, 3/Septiembre/2015.
[7] TCS3200-DATASHEET.pdf [Online] Disponible:
https://www.openimpulse.com/blog/products-page/product-
category/tcs230-tcs3200-color-sensor-module/, 3/Septiembre/2015.
[8] www.micropik.com/pdf/SG90Servo.pdf, 4/Septiembre/2015.
[9] El Perceptron, Redes Neuronales Artificiales, [Online] Disponible:
http://disi.unal.edu.co/~lctorress/RedNeu/LiRna004.pdf,
8/Septiembre/2015.
VII. BIOGRAFÍA
Arianna Victoria Salas Chávez, nació en Torreón,

Coahuila, en Diciembre 21, 1987. Se graduó del
Instituto Tecnológico de la Laguna como Ingeniera
Mecatrónica. Su experiencia profesional consta de un
año laborando como ingeniero de aplicaciones en
SENSA Control Digital, además de como docente en
el Instituto Tecnológico de la laguna. Actualmente se
encuentra estudiando la Maestría en Ciencias de la
Ingeniería Eléctrica con especialidad en
Instrumentación Electrónica.
Martín Gerardo Vázquez Rueda, nacido en la ciudad

de Durango Dgo, México, el 26 de julio de 1964,
Graduado de la Maestría en Ciencias en Ingeniería
Eléctrica, en el Instituto Tecnológico de la Laguna,
DGEST. Actualmente es profesor del Instituto
Tecnológico de la Laguna del Tecnológico Nacional de
México, Posgrado, tiene experiencia profesional en la
industria de varios años, fue miembro de La Sociedad
de Ingeniería Óptica SPIE, Presidente de academia de posgrado, Jefe de
Laboratorio de Propulsión, Jefe del Departamento de Ingeniería Eléctrica y
Electrónica, en el Instituto Tecnológico de la Laguna, áreas de interés,
Inteligencia Artificial, Procesamiento digital de imágenes, Instrumentación
Industrial y Biomédica.
Sergio Federico Salas Huerta, nació en la ciudad de

Torreón, Coahuila, México, el 22 de Agosto de 1953.
Estudió la carrera de Ingeniería en Comunicaciones y
Electrónica en el Instituto Politécnico Nacional, de la
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica en
la ciudad de México. Egresado de la Maestría en
Ciencias en Ingeniería Eléctrica, del Instituto
Tecnológico de la Laguna, en Torreón, Coahuila. La
especialidad de estudio son los microprocesadores,
microcontroladores, procesadores digitales de señales y en general en el diseño
de sistemas digitales en el control de procesos industriales. Actualmente se
desempeña como profesor investigador en el Instituto Tecnológico de la Laguna,
en la División de Estudios de Posgrado e Investigación.
María de Jesús Cervantes Medrano, nacida en

Torreón Coah, México, el 29 de mayo de 1971.
Graduada de la Maestría en Administración en la
Facultad de Contaduría y Administración, de la
Universidad Autónoma de Coahuila. Profesor del
Instituto Tecnológico de La Laguna del Tecnológico
Optimización en sistema de control de acceso por

sistema embebido y aplicación móvil
T. A. Cortés Aguilar, A. Tovar Arriaga, S. Serrano Torres, J. Tornez Vázquez
Abstract— Security systems based on electric locks require un dispositivo electrónico con un módulo bluetooth. Las
new methods to access control devices. We propose an electronic declaraciones de las características técnicas de la innovación
embedded system that consists of a microcontroller and nos permiten solicitar los derechos de protección intelectual.
programmable logic device. The communications protocol Mayor seguridad y control son algunos de los beneficios que
occurs between native applications on a smart phone and an se pretenden alcanzar con este desarrollo.
electronic device with a bluetoothTM module. Briefings on
En la mayoría de los casos los sistemas de control de
technical feature innovation allow us to request intellectual
property rights. Increased security and control are some acceso requieren que el proceso de autentificación sea
benefits achieved by this development. realizado por personal de seguridad. Por otro lado en el caso
de sistemas sofisticados donde el proceso de autentificación
Índice Términos—Sistema Embebido Control de Acceso, esta automatizado su precio elevado limita su adquisición [9].
seguridad, Dispositivo Lógico Programable, Programación de En consecuencia identificamos la oportunidad de desarrollar
Dispositivos Móviles, Cerradura Eléctrica. para el mercado un producto que mejore significativamente
los sistemas de control de acceso. El usuario adquiere un
I. NOMENCLATURA accesorio de fácil instalación, que eleva el nivel de seguridad,
DAC Control de Acceso Discrecional permite un uso más eficiente de los recursos y mejora la
CBU Código Binario Único administración de los usuarios y sus privilegios. La
SDK Software Development Kit tecnología de la información y la comunicación, de la
electrónica aplicada a sistemas embebidos y de la
PLD dispositivo Lógico Programable
programación de dispositivos móviles son aspectos que
IDE Integrated Development Environment
integran nuestra propuesta.
iOS Apple mobile Operating System
Un factor diferenciador de nuestra propuesta respecto a los
APPS Abbreviation for Application productos afines disponibles en el mercado es la innovación
ANSI American National Standards Institute de un accesorio con algoritmos optimizados que se integra a
TM Trade Mark los sistemas de cerraduras electromagnéticas y magnéticas
que el usuario puede estar usando como parte de su sistema de
II. INTRODUCCIÓN control de acceso, es decir, no proponemos suministrar el
mecanismo del cerrojo sino el control de apertura para
E n la actualidad el uso de cerraduras eléctricas en los

sistemas de control de acceso es un elemento de
seguridad imprescindible en empresas, comercios y
viviendas. Su propósito es negar el acceso de personas no
cualquier cerradura eléctrica a través de un sistema embebido
y una aplicación nativa en un teléfono inteligente, con
mejoras en los algoritmos para elevar la seguridad del
autorizadas a lugares restringidos, así como resguardar sistema. Por los atributos innovadores del producto el usuario
personas y bienes materiales como maquinarias, adquiere mayor nivel de seguridad, configuración de usuarios
herramientas, productos, materia prima, documentos, datos y y fácil instalación a un precio competitivo para uso en
dinero. residencias, comercios y empresas.
Los sistemas de seguridad basados en cerraduras eléctricas III. CONTROL DE ACCESO

requieren de nuevos métodos para dispositivos de control de Cuando se consideran los requisitos de seguridad de
acceso. Nosotros proponemos un sistema electrónico aplicaciones distribuidas, la autorización aparece como el
embebido conformado por un microcontrolador y un elemento clave en el diseño del sistema de seguridad
dispositivo lógico programable. El protocolo de comunicación completo [1]. Muchas propiedades de seguridad son
ocurre entre una aplicación nativa en un teléfono inteligente y determinadas por la flexibilidad, confiabilidad y del esquema
de autorización. El control de acceso es el mecanismo que
T. A. Cortes Aguilar es académico del departamento de Ingeniería permite a los propietarios de los recursos definir, gestionar y
Electrónica. A. Tovar Arriaga es académica al departamento de Ingeniería en hacer cumplir las condiciones de acceso aplicables a cada
Ciencias computacionales. S. Serrano Torres y J. Tornez Vázquez son
estudiantes de Ingeniería en el Instituto Tecnológico Superior de Zapopan. recurso. Ambos conceptos van ligados puesto que
Optimización en sistema de control de acceso por sistema embebido y aplicación móvil 267
normalmente el control de acceso considera la autorización incorrectos. Un aspecto que consideramos en el diseño de
como base para generar la decisión de acceso [10]. nuestra propuesta consistió en reducir la vulnerabilidad del
El Control de Acceso Discrecional (DAC) fue diseñado sistema ante ataques mal intencionados.
para bases de datos y sistemas multiusuario. En este escenario
A. Programación de aplicaciones móviles
se considera un número reducido de usuarios previamente
conocidos. Los cambios ocurren con rara frecuencia y todos Las aplicaciones o también llamadas apps están presente en
los recursos se encuentran bajo el control de una única los teléfonos inteligentes, en esencia no dejan de ser un
entidad. En DAC las políticas basadas en autorización software. Las aplicaciones pueden verse aun cuando se está
controlan el acceso basándose en la identidad del solicitante y sin conexión a Internet, además, pueden acceder a ciertas
en las reglas de acceso que establecen lo que los solicitantes características de hardware del teléfono, como sensores,
tienen o no permitido hacer. En nuestra propuesta el rol del capacidades que actualmente están fuera del alcance de las
administrador como usuario principal determina los webs para móviles [3].
privilegios de los demás usuarios. El proceso de diseño y desarrollo de la aplicación,
Los conceptos sobre los que se basa el modelo de control de comprende: 1) Conceptualización. El resultado de esta etapa
acceso determinan la flexibilidad del modelo para adaptarse a es una idea de aplicación, que tiene en cuenta las necesidades
diferentes entornos y sistemas. Los modelos de control de y problemas de los usuarios. La idea responde a una
investigación preliminar y a la posterior comprobación de la
viabilidad del concepto. 2) Definición. En este paso del
proceso se describe con detalle a los usuarios para quienes se
diseñará la aplicación, sustentada en metodologías. También
aquí se sientan las bases de la funcionalidad, lo cual
determinará el alcance del proyecto y la complejidad de
acceso tradicionales fueron desarrollados para entornos diseño y programación de la app. 3) Diseño. En la etapa de
cerrados [5]. diseño se llevan a un plano tangible los conceptos y
definiciones anteriores, primero en forma de wireframes, y
Fig. 1. Diagrama a bloques del sistema de control de acceso con elementos de posteriormente, en un diseño visual acabado que será provisto
seguridad para la activación de cerraduras eléctricas
al desarrollador, en forma de archivos separados y pantallas
modelo, para la programación del código. 4) Desarrollo. El
Cuando hablamos de control de acceso, seguridad y
programador se encarga de dar vida a los diseños y crear la
confianza nos referimos a los siguientes términos. El control
estructura sobre la cual se apoyará el funcionamiento de la
de acceso se refiere a las reglas o mecanismos que permiten o
aplicación. Una vez que existe la versión inicial, dedica gran
niegan el uso de recursos. La seguridad se refiere al método y
parte del tiempo a corregir errores funcionales para asegurar
mecanismos que protegen la confidencialidad, integridad y
el correcto desempeño de la app. 5) Publicación. La
disponibilidad de información y recursos. La confianza se
aplicación es finalmente puesta a disposición de los usuarios
enfoca en quien o en que podemos creer y bajo qué
en los puntos de venta. Luego de este paso trascendental se
circunstancias. En nuestra propuesta las reglas del control de
realiza un seguimiento a través de analíticas, estadísticas y
acceso están en los algoritmos del sistema embebido y la
comentarios de usuarios, para evaluar el comportamiento y
aplicación del teléfono inteligente. La seguridad está en la
desempeño de la app, corregir errores, realizar mejoras y
comunicación por RF y los datos codificados que se
actualizarla en futuras versiones. Cabe señalar que nuestra
transmiten. Finalmente la confianza radica en el Código
propuesta como producto está en su fase inicial de
binario único que genera el PLD y que es distinto para cada
comercialización y aun no se cuenta con datos de seguimiento
producto y que solo es del conocimiento del administrador.
para correcciones de la aplicación.
La seguridad en los sistemas de control de acceso es un
A nivel de programación existen varias formas de
aspecto importante para la protección personas y bienes
desarrollar una aplicación. Cada una de ellas tiene diferentes
materiales en almacenes, oficinas, comercios, edificios
características y limitaciones, especialmente desde el punto de
públicos y vivienda [7]. En el diseño de sistemas de seguridad
vista técnico. Las aplicaciones nativas son aquellas que han
donde existe un flujo de datos e información entre el usuario y
sido desarrolladas con el software que ofrece cada sistema
los dispositivos se toman en cuenta los siguientes criterios: a)
operativo a los programadores, llamado genéricamente
quien o que recursos se pueden proteger, b) como se pueden
Software Development Kit o SDK. Así Android, iOS,
proteger la confidencialidad, integridad y disposición de estos
Windows Phone tienen uno diferente y las aplicaciones
recursos. c) en quien o que podemos confiar o creer, d) que
nativas se diseñan y programan específicamente para cada
razones son convincentes para concluir que el sistema es
plataforma, en el lenguaje utilizado por el SDK. Este tipo de
confiable. Es conveniente considerar que los sistemas de
apps se descarga e instala desde la tienda de aplicaciones. Las
seguridad fallan por cuatro razones principales: porque son
aplicaciones nativas se actualizan frecuentemente y el usuario
obsoletos, presentan defectos, son usados de forma no
debe volver a descargarlas para obtener la última versión, que
intencional y en supuestos de que la operación o el diseño son
a veces corrige errores o añade mejoras. No requieren de microcontrolador µC. Contiene algunas entradas y salidas
Internet para funcionar, por lo que ofrecen una experiencia de con el propósito de interactuar con el entorno y realizar un
uso más fluida y están realmente integradas al teléfono, lo trabajo. Un dispositivo periférico es un elemento que se suma
cual les permite utilizar todas las características del hardware al sistema para controlar un mecanismo externo [2]. En
de la terminal, como son la cámara, sensores, etc. Por las nuestra propuesta la activación de la cerradura se logra
características mencionadas, nuestra propuesta es una mediante un circuito de potencia que incluye un relevador de
aplicación nativa, que actualmente se ejecuta para Android. estado sólido.
Una de las herramientas más valiosas de la ingeniería en
sistemas embebidos es la programación en lenguaje C [5],
B. Tipos de cerraduras eléctricas
desde 1983, American National Standards Institute ANSI
En esta parte describimos las cerraduras eléctricas que estableció y definió el lenguaje C, el cual está sujeto a un
puede activar nuestro sistema para el control de acceso. Una juego de pocas reglas, gobernadas por una sintaxis, llamada a
puerta con cerradura electromagnética permite mantener funciones, métodos para incluir librerías externas, etc. Cabe
bloqueado el acceso al público, usualmente de la cara señalar que la codificación del algoritmo propuesto se realizó
exterior de la puerta. Sin embargo la puerta debe ser abierta en el IDE para Arduino. Los sistemas embebidos se pueden
rápida y fácilmente desde el interior con el uso de una llave clasificar en dos categorías: I) Sistemas autónomo, donde los
[8]. Las aplicaciones comerciales e industriales se prueban componentes de hardware y software están físicamente
para 500,000 ciclos libres de falla. Las cerraduras incorporados dentro de un solo dispositivo, II) Sistema
electrificadas son dispositivos mecánicos y eléctricos que distribuido, donde varios sistemas autónomos de comunican
mantienen la puerta cerrada. Todos usan el entre ellos a través de una red para delegar servicios, soporte
electromagnetismo para lograr su función y se pueden dividir o aplicaciones. En nuestro caso la propuesta es un sistema
en dos categorías: 1) Cerraduras que usan el autónomo para un solo acceso, sin embargo, como trabajo
electromagnetismo para activar un mecanismo compuesto por futuro será lograr una aplicación para el control de varios
un solenoide, un resorte y un cilindro de efecto simple y 2) accesos distintos, por ejemplo, dentro de una misma fábrica.
Cerraduras que usan directamente el electromagnético por El incremento en la funcionalidad de los sistemas
campos magnéticos intensos para bloquear la cerradura. En el embebidos así como la reducción de costos han permitido su
primer caso un pequeño electroimán denominado solenoide incorporación en un amplio rango de aplicaciones y servicios,
empuja o jala un pestillo que hace la función de trabar la que van desde el sector automotriz, salud, militar, industrial,
puerta con el cerradero. Cuando se manda la señal de comunicaciones y entretenimiento [11]. Cabe señalar que
apertura, es posible empujar la puerta desde el exterior además de los requerimientos típicos de rapidez, fiabilidad,
mientras el mecanismo se encuentra relajado. Estas se disponibilidad, robustez y conectividad, muchas aplicaciones
encuentran principalmente en viviendas y comercios. demandan niveles de seguridad significativos. El diseño de
seguridad con sistemas embebidos requiere especial atención
para evitar ataques enfocados a las características del
algoritmo o en inhabilitar ataques a los elementos físicos
susceptibles.
IV. METODOLOGÍA
a) b)
Fig. 2. Tipos de cerraduras eléctricas a) cerradura electromagnética b) cerradura
magnética La optimización se refiere a encontrar una o más posibles
soluciones que correspondan a uno o más objetivos. La
En el segundo caso las cerraduras magnéticas son necesidad de encontrar una solución óptima para un problema
comúnmente usadas en los sistemas de seguridad de las viene de la necesidad de reducir los costos de fabricación al
industrias. Principalmente porque son fáciles de instalar y no mínimo posible, con el máximo rendimiento [4].
requieren de modificaciones en la puerta o en el marco. Para lograr la optimización el accesorio de seguridad para
la activación de cerraduras eléctricas, cuenta de los
Funcionan aplicando una corriente eléctrica a un electroimán
siguientes elementos y sus funciones.
que entra en contacto con una armadura metálica, mientras el
Aplicación para teléfono inteligente. Aplicación nativa
electroimán se encuentre energizado y en contacto con la
para Control de Acceso Discrecional con multiusuarios. El
armadura la puerta permanece cerrada. usuario principal o Administrador gestiona los códigos y los
privilegios de los usuarios secundarios. Implementa un
C. Sistema embebido algoritmo de encriptación de contraseñas y valida la
autenticidad del usuario antes de transmitir ordenes al
Un sistema embebido es un sistema electrónico que
sistema embebido. El diseño incluye ventanas con funciones
contiene al menos un dispositivo de control que puede ser un
de bloqueo para entradas no intencionales. Contribuye Circuito de potencia. Componentes electrónicos que
elevando el nivel de seguridad por software. garantizan la activación de la cerradura eléctrica según los
requerimientos de corriente y voltaje. Aísla eléctricamente los
circuitos lógicos de control de los elementos
electromagnéticos y bobinas de la cerradura eléctrica.
Fig. 4. Imágenes de las ventanas de la aplicación móvil, izquierda, primera

ventana para el ingreso a la aplicación, derecha, ventana para el ingreso de
códigos de control del administrador.
El algoritmo para la aplicación en el teléfono inteligente

inicia con una pantalla que contiene elementos gráficos para
desbloquear la aplicación, después establece la conexión con
Fig. 3. Diagrama de flujo para el control de códigos en la aplicación nativa
para el Teléfono Inteligente el sistema embebido.
En una segunda ventana se selecciona ingreso de
Dispositivo Bluetooth. Dispositivo periférico del sistema contraseña o cambio de contraseña. Cuando se selecciona
embebido que recibe las señales del usuario por conectividad ingreso de contraseña se verifica la información de entrada,
BluetoothTM y transmite la información al microcontrolador. en caso de ser correcto, se ingresan los datos que se envían al
Contribuye elevando el nivel de seguridad por protocolo [12]. sistema embebido, si la verificación no autentifica la
Microcontrolador. Dispositivo de control del sistema información de entrada entonces no permite enviar datos al
embebido que autentifica al usuario, valida la integridad de la sistema embebido. Cuando se selecciona cambiar contraseña
información recibida, contrasta los datos recibidos contra un se verifica el código alfanumérico y en una ventana
código binario único de producto para descifrar la instrucción subsecuente se ingresa el nuevo código para regresar a la
de usuario, también gestiona el flujo de órdenes al segunda ventana donde existe un botón para salir de la
decodificador y genera la señal de activación para una alarma aplicación.
externa de sonido o luz, cuando detecta ataques al sistema. El algoritmo en el sistema embebido inicia con la conexión
Implementa un algoritmo con subrutinas para cada una de las al teléfono inteligente. Después identifica si los datos
acciones que debe realizar. Es el elemento principal en la recibidos corresponden a los privilegios del administrador
seguridad por hardware y software respectivamente. (ingresa CBU) en caso de ser afirmativo permite cambiar la
PLD. El Dispositivo Lógico Programable genera un código contraseña. Cuando se identifica como usuario y se recibe la
binario único (CBU) por producto o cliente, que sirve como orden de abrir la cerradura se envía la señal hacia el circuito
llave para descifrar los códigos y órdenes del usuario de potencia.
principal. Suministra el código bajo demanda del Cuando no se identifica al usuario después de cinco
microcontrolador. El CBU le otorga privilegios al usuario intentos el sistema entra en estado de bloqueo permanente,
principal para generar usuarios secundarios y códigos de que solo puede ser restaurado por los privilegios del
acceso. Al desvincular el CBU del microcontrolador se eleva administrador. En este caso el sistema genera una señal de
el nivel de seguridad por hardware. activación para una alarma externa.
Decodificador. Circuito electrónico que gestiona las señales El diseño del sistema de control de acceso discrecional
del microcontrolador hacia los periféricos de salida, alarmas y (DAC) permite solo un usuario principal con privilegios de
circuito de potencia para la activación de la cerradura administrador. El usuario principal así como otros usuarios
eléctrica. (entorno multiusuarios) solo tienen privilegios para activar la
cerradura eléctrica cuando se autentifica su código

alfanumérico. Es decir el administrador puede conceder
acceso a varios usuarios y controlar sus privilegios incluyendo
la negación del servicio.
Fig. 6. Imagen del Sistema Embebido.
Actualmente este producto se encuentra en trámite de

protección intelectual en la figura de modelo de utilidad.
Cabe señalar que del resultado de la búsqueda de la técnica se
encontraron dos propuestas parecidas. A continuación se
mencionan las declaraciones de atributos técnicos que
distinguen nuestra propuesta, tanto en la innovación como en
los beneficios esperados.
Nuestra propuesta de invención es distinta a las propuestas
de Wang Zhiqing [6], así como a la de Doan, Nykoluok y Al
Wakeel [13], porque no utiliza un componente para codificar
o decodificar entre los módulos RF y el microcontrolador. Por
el contrario nuestra propuesta logra la sinergia entre dos
circuitos integrados diferentes, ambos embebidos en un solo
sistema electrónico, el microcontrolador y el dispositivo
lógico programable, este último genera un código binario
único distinto para cada dispositivo de control de acceso.
Fig. 5. Diagrama de flujo para el proceso de activación de códigos y acceso De esta forma se mejora la seguridad del dispositivo que no
en el sistema embebido. depende de una clave en la memoria del microcontrolador
sino de un circuito integrado aparte. Esto aunado al método
V. RESULTADOS implementado tanto en el algoritmo de la aplicación nativa
En la figura 4 se muestra del lado izquierdo la primera como del sistema embebido reduce la vulnerabilidad de
pantalla. Para el ingreso se debe desbloquear la aplicación apertura indebida de la cerradura eléctrica.
nativa en el teléfono inteligente ingresando un código de 4
dígitos, como se haría en un candado numérico de uso común. VI. CONCLUSIONES
Esta característica evita la activación de otras funciones por
acciones no intencionadas. En la imagen del lado derecho se Se logró la construcción de un dispositivo de control de
muestra la pantalla donde el usuario ingresa los códigos de acceso para cerraduras eléctricas que supone mejoras en la
control del administrador del sistema. Sus privilegios le seguridad y control del mismo, esto permitió realizar el
permiten dar de alta usuarios y activar la cerradura cuando se trámite de protección intelectual.
bloquea por más de cinco intentos fallidos. El sistema muestra la sinergia entre los algoritmos de la
aplicación nativa en el teléfono inteligente y los del sistema
En la figura 6 se muestran los componentes que integran el
embebido que está conformado en sus elementos principales
sistema embebido, al centro se encuentra el Dispositivo
por el microcontrolador y el dispositivo lógico programable,
Lógico Programable que almacena el código binario único, el
este último genera un código binario único a partir de una
cual es diferente para cada uno de los sistemas de control de
acceso por producto o por cliente. ecuación de lógica combinacional. Por otro lado el CBU se
integra al protocolo de comunicación para habilitar la
activación de la cerradura y distingue principalmente los
privilegios que poseen el administrador y los demás usuarios.
El prototipo se encuentra en su fase inicial de
comercialización, como trabajo futuro se recabarán
estadísticas que permitan evaluar el rendimiento en seguridad
del dispositivo, desde la experiencia del usuario.
Instituto Tecnológico Superior de Zapopan. Es autor de dos libros para

educación superior y capacitador en educación por competencias. Esta
certificado como termógrafo nivel I por Infrared Training Center. En 2015
VII. AGRADECIMIENTOS recibió la condecoración al Merito Técnico de 1/a Clase por el proyecto Sistema
de Detección por medio de Imágenes Térmicas de la Secretaria de la Defensa
Los autores agradecemos a H. E. Salgado Rodríguez, R. Nacional.
Gómez Lee, L. Escobar, H. Rodríguez Ávila del Instituto
Tecnológico Superior de Zapopan por su apoyo para la
realización de este proyecto. Así como también al
Tecnológico Nacional de México.
Adriana Tovar Arriaga, nació en Querétaro,

Querétaro, México, el 3 de Enero de 1976. Recibió su
grado de Ingeniero en Sistemas Computacionales por
VIII. REFERENCIAS el Instituto Tecnológico de Querétaro en 1998.
Trabajó como analista de sistemas en el grupo
[1] B. Ramos Álvarez, A. Ribagorda Garnacho, “Avances en criptología y SPICER en TREMEC, Centro de Cómputo SPICER y
seguridad de la información”, 1ª Ed., Ediciones Díaz de Santos, 2004, pp. Cardanes de 1998 a 2002. Cursó la Maestría en
331-340. Ciencias en CINVESTAV Guadalajara de 2002 al
[2] D. Russell, “Introduction to Embedded Systems using ANSI C and the 2004. Fue profesora en la Universidad Cuauhtémoc
Arduino Development Environment”, 1ª Ed., Morgan & Claypool Ed., Campus Guadalajara de 2005 al 2008. Desde 2007 es
2010, pp. 1-5. profesora en el Instituto Tecnológico Superior de Zapopan.
[3] J. Cuello y J. Vittone, “Diseñando apps para móviles”, 1ª Ed., Ediciones
Catalina Duque Giraldo, 2013, pp. 20-21. Saúl Serrano Torres, nació en Zapopan Jalisco,
[4] K. Deb, “Multi-Objective Optimization using Evolutionary Algorithms”, México, el 22 de agosto de 1993. Egresado desde el
1ª Ed., John Wiley & Sons, 2009, pp. 2-10. 2011 como Técnico en Mantenimiento Automotriz por
[5] R. Zurawski, “Embedded Systems Handbook” 2ª Ed., CRC Press, Taylor el Centro de Enseñanza Técnica Industrial 161. Desde
& Francis Group, 2009, pp. 1-13. 2011 es estudiante de Ingeniería en Electrónica en el
[6] S. H. Jian, Wang Zhiqing, Chenqiang,”Systems opening door by cell Instituto Tecnológico Superior de Zapopan. En el
phone, and door opening system”, China Patente CN 202117430 U, Enero, 2014 participó en eventos académicos como: Jalisco
18, 2012. al 1000%, Universitronica Guadalajara, Epicentro
[7] S. K. Chin, S. Older, “Access Control, Security, and Trust A Logical Gdl. y como expositor de 21a Semana Nacional de
approach” 1ª Ed., Chapman & Hall/CRC, Taylor & Francis Group, 2011,
Ciencia y Tecnología en Zapopan, Actualmente
pp. 227-242.
participa en Copa INTEL 2015.
[8] T. L. Norman, “Electronic Access Control”, 2ª Ed., Elsevier Inc. 2012, pp.
35-45.
[9] I. Yugashini, S. Vidhyasri, K. Gayathri, “Design And Implementation of
automated door accesing systems with face recognition” International José Tornez Vázquez, nació en Guadalajara, Jalisco,
Journal of Science and Modern Engineering, Vol. 1, Issue-12, pp 10-13, México, el 1 de Julio de 1993. Egresado desde el
2013 2011, como Técnico en Informática en el Colegio de
[10] S. R. Khan, “Development of low cost private Office Access Control Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de
Systems” International Journal of Embedded Systems and Applications, Jalisco. Actualmente es estudiante de Ingeniería
Vol. 2, No. 2, pp. 1-7, June 2012 electrónica en el Instituto Tecnológico Superior de
[11] L. Ma, F. Xia, Z. Peng, “Integrated Design and Implementation of Zapopan.
Embedded Control Systems with Scilab” Sensors, Vol. 8, No. 9, pp. 5501-
5515, 2008
[12] F. J. Bellino, A. Moreno, et. al.”Universal BluetoothTM Access Control and
Security System” International Journal on Advances in Security, Vol 4,
No. 3, pp. 142-150, 2011
[13] M. N. Doan, M. A. Nykoluok, Z. K. Al-Wakeel, “Remote control system
and method employing cellular telephones which include short range radio
transceivers”, U.S. Patente: US 20100297941 A1, Nov. 25, 2010.
IX. AUTORES
Teth Azrael Cortés Aguilar, nació en

Guadalajara, Jalisco, México, el 5 de Enero de
1980. Recibió su grado de Ingeniero en
Comunicaciones y Electrónica por la Universidad
de Guadalajara en 2003. Obtuvo el grado de
Maestro en Ciencias en Óptica con orientación en
Optoelectrónica en el Centro de Investigación
Científica y de Educación Superior de Ensenada,
CICESE en 2005. Recibió la beca CONACYT
para estudios de postgrado. Trabajó como ingeniero
de procesos en la empresa SANMINA en 2006. Fue profesor de 2005 a 2010 en
la Universidad del Valle de México. Desde 2007 es profesor investigador en el
Sistema de Control y Monitoreo de Un Muro

Verde Utilizando Internet
Alma Rosa Álvarez Chávez, Ranulfo Dimitri Cab Cordero y Marco Antonio Hernández
Pérez
 En la actualidad los jardines verticales, paredes vivas o

Abstract-- Today we are in a world immersed in new muros verdes se están poniendo de moda, convirtiéndose en
technologies that evolve every day to facilitate the life of the una alternativa verde para adornar nuestra urbe, es un
humans, with the passage of time, technology becomes an elemento arquitectónico ecológico que permite establecer
indispensable tool in daily life, in the following work it presents tecnologías amigables con el medio ambiente, su variada
design and construction of a system of control and monitoring of función puede cubrir necesidades de diseño o de espacio,
a green wall on the Internet, thus a new technology that
tanto para exteriores como para interiores donde se está
facilitates the care of a green wall, with this work we are
promoting recycling and utilization of unused urban spaces. convirtiendo en una tendencia de decoración para dar a la
pared un espectacular efecto verde en casas y oficinas.
Índex Terms—Muro Verde, Control, Monitoreo, Internet.
II. MARCO TEÓRICO.
I. INTRODUCCIÓN
a) Muros verdes.
El proceso de la globalización se ha hecho posible, en gran Una pared de cultivo o muro verde es una instalación
medida, gracias a la nueva tecnología de la información. En vertical cubierta de plantas de diversas especies que son
la actualidad, el Internet ha formado parte esencial en la vida cultivadas en una estructura especial dando la apariencia de
de las personas, pues aparte de facilitar la comunicación ha ser un jardín pero en vertical, de ahí que también se le
permitido tener un control a distancia de algún sistema a conozca como jardín vertical. Las plantas se enraízan en
través del uso de IPs. compartimientos entre dos láminas de material fibroso
anclado a la pared. El suministro de agua se provee entre las
Para las personas amantes de la naturaleza que por su láminas y se cultivan muchas especies de plantas. Las
ritmo acelerado de vida, les sería complicado poder tener un bacterias en las raíces de las plantas metabolizan las
muro verde en sus casas, resultaría de gran utilidad el poder impurezas del aire tales como los compuestos orgánicos
contar con un sistema que desde sus oficinas y lugares de volátiles.
trabajo, puedan monitorear y controlar estos espacios que
ayudan tanto a la naturaleza.
Ventajas de contar con un muro verde:
- Da vida y embellece el espacio
Los muros verdes permiten fomentar el cultivo de - Mejora el ambiente y calidad de aire
pequeñas variedades de plantas, verduras u hortalizas en casa - Capturan el polvo y las partículas suspendidas
dando paso a la creación de los huertos verticales hechos con - Absorben CO2 y producen oxígeno
material reciclado. Con ello promovemos dos de los ejes de la - Aislamiento térmico y acústico
Triple R: Reciclar y Reutilizar. - Mejor aprovechamiento del agua y ahorro de energía.
- Mejora la salud de las personas ya que son menos
susceptibles a enfermedades si tienen una zona
ajardinada.
Alma Rosa Alvarez Chávez pertenece al Centro de Estudios - Permite una gran concentración de vegetación
Científicos y Tecnológicos No. 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del
Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México (e-mail:
almis.princesa@gmail.com) Mantenimiento de un muro verde: en la planificación del
Ranulfo Dimitri Cab Cordero pertenece al Centro de Estudios presupuesto debe de tenerse en cuenta el mantenimiento
Científicos y Tecnológicos No. 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del periódico profesional de las plantas e instalaciones. Se debe
Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México (e-mail:
dimitricab@hotmail.com)
prestar atención especial a las plantas que requieren poda,
Marco Antonio Hernández Pérez pertenece al Centro de con el fin de mantener el equilibrio entre el tamaño de la
Estudios Científicos y Tecnológicos No. 1 “Gonzalo Vázquez planta y el crecimiento de la raíz (la disponibilidad de
Vela” del Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México enraizamiento es limitada por el sustrato). Además debe
(e-mail: mahernandezp@ipn.mx).
Sistema De Control y Monitoreo De Un Muro Verde Utilizando Internet 273
tenerse en cuenta la preparación regular de las plantas para necesaria para que se pueda realizar todo el proceso descrito
eliminar el follaje seco o dañado los sistemas deben estar de “obtención de información del medio “.
diseñados para facilitar estas actividades.
b) Muro verde ecológico

Las botellas plásticas en general, como las de aceite,
gaseosas, agua y otro tipo de bebidas, son un elemento común
del paisaje rural y urbano a lo largo y ancho del planeta. Sin
embargo, no necesariamente las encontramos integradas a los
asentamientos, sino más bien, como elementos contaminantes
en las orillas de caminos, calles, avenidas, etc. Pero este
Fig. 2.2. Sistema Electrónico.
material fácilmente lo podemos convertir en un excelente
material de construcción de un muro verde.
d) ¿Qué es un microcontrolador?
Se pretende utilizar de una manera muy eficiente las Un microcontrolador es un circuito integrado que integra
botellas de PET, para que de esta forma se reduzca la en un solo encapsulado un gran número de componentes y
cantidad de basura que provocan y a su vez los daños tan que tiene la característica de ser programable.
nocivos al ambiente; darle estética a cualquier pared de
ladrillo, convirtiéndola en un jardín vertical o muro verde, e) Plataforma Arduino
lleno de vida y color. Arduino es una plataforma de software y hardware libre,
que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie
de pines hembra (los cuales están internamente unidos a las
terminales de entrada/salida del microcontrolador) que
permiten conectar allí de forma muy sencilla y cómoda
diferentes sensores y actuadores, fue diseñada para facilitar el
uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos

interactivos autónomos o puede ser conectado a software del
ordenador. Las placas se pueden montar a mano o adquirirse.
Fig. 2.1. Muro Verde.
c) ¿Qué es un sistema electrónico?

Un sistema electrónico está formado por un conjunto de:
sensores, circuitería de procesamiento y control, actuadores
y fuente de alimentación. Los sensores obtienen información
del mundo físico externo y la transforman en una señal
eléctrica que puede ser manipulada por la circuitería interna Fig. 2.3. Tarjeta de Arduino.
de control. Existen sensores de todo tipo: de temperatura, de
humedad, de movimiento, de sonido (micrófonos), etc. Los
circuitos internos de un sistema electrónico procesan la señal f) Ventajas de usar Arduino
eléctrica convenientemente. La manipulación de dicha señal - Asequible: Fácil de adquirir y económica.
dependerá tanto del diseño de los diferentes componentes - Multi-Plataforma: El software de Arduino funciona en
hardware del sistema, como del conjunto lógico de los sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y Linux.
instrucciones (es decir, del “programa”) que dicho hardware - Entorno de programación simple y directa: El entorno de
tenga pregrabado y que sea capaz de ejecutar de forma programación de Arduino es fácil de usar para principiantes
autónoma. Los actuadores transforman la señal eléctrica y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados
acabada de procesar por la circuitería interna en energía que - Software ampliable y de código abierto: El software
actúa directamente sobre el mundo físico externo. Ejemplos Arduino está publicado bajo una licencia libre y preparada
de actuadores son: un motor (energía mecánica), una para ser ampliado por programadores experimentados. El
bombilla (energía lumínica), un altavoz (energía acústica), lenguaje puede ampliarse a través de librerías de C++, y si
etc. La fuente de alimentación proporciona la energía se está interesado en profundizar en los detalles técnicos, se

puede dar el salto a la programación en el lenguaje AVR C

en el que está basado. De igual modo se puede añadir
directamente código en AVR C en tus programas si así lo
deseas.
- Hardware ampliable: Arduino está basado en los
microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y
ATMEGA1280. Los planos de los módulos están publicados
bajo licencia Creative Commons, por lo que diseñadores de
circuitos con experiencia pueden hacer su propia versión del
módulo, ampliándolo u optimizándolo.
g) Automatización.
Un sistema de control manipula indirectamente los valores
de un sistema controlado. Su objetivo es gobernar un sistema
sin que el operador intervenga directamente sobre sus
elementos. El operador manipula valores de referencia y el
sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema
Fig. 3.1. Monitoreo.
controlado a través de los accionamientos de sus salidas.
El sistema de control opera, en general, con magnitudes de Se utilizan sensores para obtener información en tiempo
baja potencia, llamadas señales y gobierna unos real del estado del muro verde, sensando múltiples variables
accionamientos que son los que realmente modulan la físicas como la temperatura, humedad y luz, además de
potencia entregada al sistema controlado. incluir cámaras para poder así observar una imagen en
tiempo real del estado actual de nuestro muro.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
1) Parte de Mando: es el creador de la secuencia central

del proceso. Éste debe ser capaz de comunicarse con todos los
componentes del sistema.
2) Parte Operativa: actúa directamente sobre la máquina.

Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y
realice la operación deseada.
III. MODULO PROPUESTO
El presente proyecto forma parte de un proyecto aceptado

en el Programa Especial de Consolidación y Formación de
Grupos de Investigación 2015 de la Secretaria de Fig. 3.2. Sensores.
Investigación y Posgrado del IPN, que tiene como finalidad
principal el facilitar el monitoreo de un muro verde con el uso Con base a este senso, el usuario con cualquier dispositivo
de una tarjeta de desarrollo Arduino Uno, para la carrera en conectado a internet, activa un sistema electrónico controlado
Técnico en Sistemas de Digitales el CECyT No. 1 “Gonzalo por arduino enfocado al cuidado y mantenimiento del muro
Vázquez Vela” del IPN. verde o bien el usuario mediante una interfaz indica una
automatización de estas actividades, y los sensores al detectar
Mediante la placa Arduino, aprovechando las ventajas y el incremento o decremento de una variable física activa los
facilidad de la programación Procesing, se enlaza el muro sistemas sin necesidad de que el usuario de la orden.
verde a internet para poder ser monitoreado y controlado, la
parte del control es en realidad una tarea enfocada al cuidado
del muro, realizando actividades específicas como regar las
plantas del muro, cubrirlas del sol o la lluvia (en caso de que
el muro esté en exteriores) siendo estas actividades
designadas por el usuario desde un lugar remoto y mediante
cualquier dispositivo que le provea una conexión a internet.

Lo siguiente es generar una página básica para enviar los

comandos de ON y OFF sobre el pin 4 y su detección para
actuar en consecuencia, esta página de control es escrita en
HTML para poder visualizarla en cualquier cliente
(navegador).
En la página de control aparecen dos botones que en

realidad son un formulario HTML, mismos que dicen
"Estado: Activado o Desactivado", al pulsarlos se envían los
Fig. 3.3. Sensores de Arduino. comandos 192.168.1.15:100/?lighton=ON o
192.168.1.15:100/? lighton = OFF que encenderán o
Este prototipo resulta una “solución verde” que puede apagarán cierto mecanismo en el sistema.
disminuir hasta 5° la temperatura en el interior de las
construcciones, haciendo que estás sean más húmedas y 3.-Acceso desde LAN: Cargado el programa en Arduino
frescas. solo nos queda cargar un navegador o móvil (con wifi) la
página generada. Tendremos que teclear 192.168.1.15:100 y
Existe la posibilidad de fomentar el cultivo de pequeñas veremos dos botones de ON y OFF. Al presionar nosotros uno
variedades de plantas, verduras u hortalizas, para el consumo de estos botones mediante el método post enviará a Arduino
humano. una cadena de texto que será leído carácter por carácter en el
Arduino para así precisar la acción a realizar.
IV. DISEÑO DEL SISTEMA PROPUESTO.
En realidad el programa solo lee la palabra lighton y
El sistema de monitoreo se basa prácticamente en Arduino lightoff para la conmutación.
(ver fig. 3.1) que consta de:
4.- Acceso desde Internet: Configurar el router y la IP
externa. Cada router es diferente. Tenemos que acceder a la
configuración del router, buscar el lugar donde se redirigen
los puertos a cada IP interna y redirigir el puerto asignado a
la IP que se asigno al Arduino así todas las peticiones a cierto
puerto solo llegarán a la IP que nosotros hayamos
determinado.
Fig. 4.1. Diagrama de monitoreo con Arduino 5.- Uso de IP.

Para un eficiente control de sistema y dado que se tendrá la
1.-Hardware: En plan básico, necesitamos un Arduino posibilidad de acceder desde cualquier lugar y dispositivo
Uno y una placa Ethernet (Ethernet Shield W5100). Hay otros móvil con acceso a Internet, es necesario el uso de un servicio
tipos de placas e incluso soluciones Wifi. Para el ejemplo, del tipo http://es.dyn.com/remote-access. Mismo que está
conectamos la placa al router y en el pin 4 un diodo LED con disponible en versión de prueba y de paga, este servicio lo que
su resistencia. hace es recibir cada determinado tiempo la Ip de nuestro
router para así tenerla siempre actualizada, además el
2.-Programa Arduino: proveedor del servicio te otorga un nombre de dominio que
-Byte ip[] = { 192, 168, 1, 15 }; nunca cambia, así al acceder a este nombre de dominio el
Aquí con 15 definimos la IP interna. Puede ser cualquier servicio redirecciona automáticamente hacia nuestra Ip
valor hasta 254, siempre que no esté ocupada por otro publica que aunque siempre este cambiando estará disponible,
dispositivo en la red. y así podremos visualizar la interfaz de control desde
cualquier lugar con una conexión a internet.
-Byte gateway[] = { 192, 168, 1, 1 };
Es la IP de nuestro router. A veces es 192.168.0.1 y habría 6. Propuesta sistema de Riego
que cambiar la IP interna con el cero. Para el sistema de riego del proyecto del muro verde, se
utiliza tubería “PVC” de ½”, que esta perforada con un
-EthernetServer (100); taladro de barrera y/o eléctrico, que cuenta con broca para
Es el puerto por el que queremos acceder a la IP. Podemos metal o acero, Que haga un pequeño orificio en, lo que
usar el que queramos para peticiones http se usa el puerto 80. recorre la colocación de las botellas Pet. Además de que otra
alternativa puede ser con una aguja de un tamaño adecuado
y/o tamaño aproximado del agujero (2ml), calentarla para ir http://www.ecotumismo.org/nuestra-filosofia/como-hacer-un-huerto-vertical-en-

casa-con-botellas-de-plastico-recicladas/
haciendo los agujeros en la tubería, del tamaño que se desea. [8] Consultado de
La automatización es con una electroválvula, la cual abrirá y http://www.larazon.es/detalle_hemeroteca/noticias/LA_RAZON_480774/5161-
cerrara el flujo del agua, es decir, que a través de los jardines-verticales-una-alternativa-para-reducir-la-factura-
electrica#.Ttt1S3h8j8F2UsY
agujeros, saldrá el agua para, para la facilitación de su riego. http://www.vertinvertical.com/jardines-verticales-bogota.php
Debido a que se planea tener un riego por semana, para el http://www.verdtical.com/arquitectura-bioclimatica-sostenible/
mantenimiento del muro verde.
VIII. BIOGRAFÍAS
V. CONCLUSIONES
Hoy en día gracias a los avances tecnológicos, y al Internet, Alma Rosa Álvarez Chávez. Nació en la Ciudad de
México en 1973. En 1995 se graduó como Ingeniero
podemos tener la fortuna de contar con un muro verde, y con en Electrónica Especialidad en Sistemas Digitales de
ello los diversos beneficios que tiene, como dar vida y la Universidad Autónoma Metropolitana en México.
embellecer el espacio, aunado a esto mejora el ambiente y Ingresa como profesor de la carrera Técnico en
Sistemas Digitales en el Centro de Estudios
calidad de aire. Para las personas que acostumbran a salir de
Científicos y Tecnológicos No. 1 Lic. Gonzalo
viaje ya sea por negocios o diversión podrán hacer lo sin la Vázquez Vela del IPN en 1999 y donde labora
preocupación de que el muro verde se puede hecha a perder o actualmente como profesor de tiempo completo, ha
marchitar. Para las personas que trabajan todo el día, también impartido diversas asignaturas de la carrera Técnico en Sistemas
Digitales, de 2006 a 2010 fue coordinadora de mini robótica y prototipos
pueden gozar de este beneficio. Se puede monitorear y también ha sido asesora de diversos prototipos de concursos
controlar diversos mecanismos. En este caso aprovecharemos relacionados con el control y la mini robótica.
para controlar variables físicas y ver en qué momento las
Ranulfo Dimitri Cab Cordero. Nació en la
plantas requiere ser regadas, y así definir horarios de riego,
Ciudad de México en 1975. En 1998 se graduó
temperaturas máximas y mínimas para activar la ventilación. como Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica
Por otra lado, en lo que respecta al propio prototipo, vale la de la ESIME unidad Zacatenco del IPN en
pena resaltar que este se encuentra en la etapa de pruebas, sin México. En 2008 obtuvo el grado de Maestro en
Ciencias de la Educación por el Instituto de
embargo, hasta el momento el proyecto ha tenido una gran Enlaces Educativos en México. Ingresa como
aceptación dentro del plantel, pues resuelve la problemática profesor de la carrera Técnico en Sistemas
de ayudar al medio ambiente y generar un entorno agradable Digitales en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 1 Lic.
y de confort a la persona, dueña del muro verde. Gonzalo Vázquez Vela del IPN en 1998 y donde labora actualmente como
profesor de tiempo completo, ha impartido diversas asignaturas de la
Aunado a lo anterior y siendo optimistas, creemos que este carrera Técnico en Sistemas Digitales, fungió como jefe de la carrera
proyecto servirá de base para el desarrollo de otros prototipos Técnico en Sistemas Digitales de 2006 a 2010, de 2006 a 2010 fue
en su clase, debido a que el diseño de este proyecto puede coordinador de mini robótica y prototipos. Actualmente se ha
desempeñado también como asesor de
fácilmente adaptarse a otros procesos diferentes, que tengan Diversos prototipos de concursos relacionados con los sistemas digitales
que ser controlados y/o monitoreados a través de Internet y director de tesis.
VI. AGRADECIMIENTOS
Marco Antonio Hernández Pérez. Nació en el
Estado de México en. En 2007 se graduó como
Los autores agradecen al Instituto Politécnico Nacional, en Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica de la
particular a la SIP, COFAA y al CECyT No. 1 del IPN, el ESIME unidad Zacatenco del IPN en México. En
2012 obtuvo el grado de Maestro en Ciencias por
apoyo para la realización de este trabajo. el Instituto Politécnico Nacional. Ingresa como
profesor de la carrera Técnico en Sistemas de
VII. REFERENCIAS control Eléctrico en el Centro de Estudios
Científicos y Tecnológicos No. 1 Lic. Gonzalo
[1] Torrente, Oscar.” Arduino. Curso práctico de información”. Editorial Vázquez Vela del IPN en 2010 y donde labora actualmente como profesor
Alfaomega, primera edición. México, 2013. de medio tiempo, ha impartido diversas asignaturas de la carrera Técnico
[2] Monk, Simon.” 30 proyectos con Arduino” .Editorial Estribor. España 2012. en Sistemas de Control eléctrico, fungió como jefe del departamento de
[3] Mandado, Enrique; Armesto, José; Acevedo, Jorge; Fernández, Celso. investigación del CECyT 1 de 2012 a 2013 y ha sido asesor de diversos
“Autómatas programables y sistemas de automatización”. prototipos de concursos relacionados con el control eléctrico.
Editorial: Alfaomega, Marcombo. México, 2009.
[4] Consultado de
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=273647.0
[5] Consultado de
http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf el 22 de junio de 2015
[6] Consultado de
http://www.concienciaeco.com/2011/10/25/crea-un-jardin-vertical-con-botellas-
de-pet/
[7] Consultado de

Dispositivo electrónico para generar números

pseudoaleatorios en aplicaciones criptográficas
L. Palacios-Luengas, Miembro IEEE, A. Trejo-Martínez, and Ricardo F. Martínez-González, Miembro
IEEE y E. Hernández-López
 satisfacer las pruebas de aleatoriedad propuestas por el NIST

Resumen--Los generadores de números pseudoaleatorios mediante el FIPS 800-22SP [3]. Algunos trabajos reportados
(PRNG) producen un gran interés en investigar modelos sobre este tipo de generadores pueden ser consultados en
matemáticos, los cuales produzcan señales aperiódicas [4],[5]. Hay diferentes alternativas para implementar PRNG,
impredecibles y cuya distribución estadística pueda ser similar
las cuales pueden dividirse en cuatro grupos: (i) Generadores
a una distribución uniforme. En este trabajo se propone un
sistema electrónico configurable que produce secuencias de congruenciales [6], (ii) registros de desplazamiento con
números pseudoaleatorios con una distribución cercana a la retroalimentación lineal [7], sistemas criptográficos con
uniforme. El algoritmo determinístico en el dispositivo hace uso funciones primitivas [8] y mapeos caóticos [9]-[12].
de un mapeo caótico unidimensional denominado Skew Tent y la Particularmente, en el campo de la criptografía los
técnica de implementación evita el proceso de escalamiento y generadores de secuencia pseudoaleatorias se usan como parte
discretización sobre el mapeo, con lo cual, el comportamiento
estadístico de las secuencias producidas por el mapeo se del sistema criptográfico para el cifrado de datos [13],[14].
mantiene. El sistema propuesto se ha desarrollado considerando En este contexto los PRNG deben ser seguros, impredecibles
la representación numérica punto flotante con formato de 64 (buen nivel de seguridad) y eficientes en su implementación
bits de precisión de acuerdo al estándar IEEE-754. Los análisis (tiempo de ejecución). Sin embargo, las estrategias
muestran que el Sistema propuesto produce secuencias actualmente implementadas tienen los siguientes
uniformemente distribuidas con buenas propiedades estadísticas
inconvenientes. Por ejemplo, en el diseño de PRNG utilizando
para ser utilizados como generadores de ruido en algoritmos
criptográficos. LFSR se generan secuencias pseudoaleatorias con periodos
que dependen de un polinomio primitivo y el tamaño del
Índice de términos--Criptografía caótica, dispositivo registro utilizado [15]-[17], si se requieren periodos
electrónico, mapeo caótico unidimensional, representación sumamente largos se tiene que realizar una estructura de
punto flotante IEEE-754, Skew Tent, generador de secuencias varios LFSR conectados en cascada, con lo cual la estructura
pseudoaleatorias.
del generador requiere de un grado de complejidad
computacional mayor. Con respeto a los generadores
I. INTRODUCCIÓN
congruenciales lineales, si las variables son apropiadamente
L OS generadores de números pseudoaleatorios (PRNG)

pueden ser usados en diferentes aplicaciones y áreas
seleccionadas, entonces la sucesión se comportará como si
fuera aleatoria y uniformemente distribuidas. En la mayoría
[1],[2]. En aplicaciones criptográficas es deseable generar de los casos se necesitan números muy grandes de 32 bits
señales digitales con distribución estadística similar a una aproximadamente. Debido a esto, la implementación de este
distribución uniforme, la secuencia de números a generar tipo de generadores en un lenguaje de programación requiere
debe tener periodos tan largos como se requiera y deben de algunas técnicas de computación ya que en algunos casos
se producen desbordamientos. Consecuentemente la
complejidad computacional se incrementa [18]. La
implementación de mapeos caóticos incluyen los procesos de
Este trabajo fue apoyado por la Sección de Investigación y Posgrado del
Tecnológico de Estudios Superiores del Oriente del Estado de México
escalamiento y discretización sobre la transformación caótica
(TESOEM). Reconocimiento por el apoyo técnico a los compañeros Guillermo definido en el dominio a una nueva trasformación caótica
Flores y Migue Ángel Nava (TESOEM). definido en [19],[20]. Este tipo de estrategia tiene ciertas
L. Palacios-Luengas pertenece a la carrera de Ingeniería en Sistemas
Computacionales y al departamento de Investigación del TESOEM, Estado de restricciones en su implementación, ya que las secuencias
México (e-mail: lpalaciosl0900@alumno.ipn.mx). producidas por la nueva transformación caótica no
A. Trejo-Martinez pertenece a la carrera de Ingeniería Industrial y al
departamento de Investigación y Posgrado del TESOEM, Estado de México necesariamente es caótica es una aproximación al mapeo
(aalfredot@yahoo.com.mx).
R.F. Martínez-González pertenece al departamento de Ingeniería Eléctrica-
Electrónica del Instituto Tecnológico de Veracruz, Veracruz E. Hernández-López pertenece a la carrera de ingeniería industrial y al
(imag007@hotmail.com). departamento de Investigación y Posgrado del TESOEM. Estado de México.
Dispositivo electrónico para generar números pseudoaleatorios en aplicaciones criptográficas 278
caótico original [21]. siguiente manera:

De acuerdo a lo anterior, es necesario considerar una
alternativa que evite los problemas producidos por los x 0 x
procesos de escalamiento y discretización sobre el mapeo  
  , x   1
caótico. Con lo cual, en este trabajo se hace uso de un 
1  x    x 1
algoritmo determinístico basado en un mapeo caótico  1   
unidimensional, el cual produce señales digitales. En
particular se hace uso del mapeo denominado Skew Tent. De la versión iterada es presentada en (2),
esta manera, la estrategia utilizada genera particiones sobre el
intervalo de trabajo en porciones definidas, estas particiones  xn 0  xn  
dependerán del número de bits utilizados para representar  

xn 1   n   , x0     2
1  xn 
cada número real. El algoritmo propuesto se desarrolló en dos
  xn  1
bloques de operación, una parte física y una parte lógica. La 
 1   
parte física se basa en una tarjeta de desarrollo con un
donde  n   , x0  representa a (1) iterada n veces sobre x0
microcontrolador de 32-bits. Además, en esta tarjeta se tiene
lo necesario para conectarse a una computadora usando el
puerto de comunicación USB. En la parte lógica se desarrolló usando µ. Así n representa el número de iteración, x0 es la
condición inicial, xn es el número real producido por el MCST
una aplicación en software para la configuración y
en la iteración n, y µ  (0,1) es el parámetro de control.
funcionamiento del dispositivo.
Este articulo está organizado de la siguiente manera. En la
sección II se da una descripción sobre el mapeo caótico Skew
Tent y los valores en que permiten la anulación del caos
(puntos fijos), sección III, se describe el método propuesto
para generar números pseudoaleatorios con buenas
propiedades estadísticas, la sección IV se muestran los
resultados obtenidos correspondientes a las pruebas realizadas
y en la sección V se describen las conclusiones sobre este
trabajo.
II. CONSIDERACIONES ACERCA DEL MAPEO SKEW TENT Fig. 1. (a) Representación gráfica del mapeo Skew Tent considerando valores
x  (0,1) y (b) su diagrama de bifurcación con µ  (0,1).
Existe una gran diversidad de mapeos caóticos
unidimensionales que pueden ser utilizados como generadores De acuerdo a (2). El MCST produce secuencias cuyo
de números pseudoaleatorios [22]-[24]. Para aplicaciones comportamiento dependerá de la condición inicial x0 y su
criptográficas se debe seleccionar un mapeo caótico cuya parámetro de control µ. Si x0 o µ cambian, los valores en la
función de densidad de probabilidad de las secuencias secuencia producida cambiaran totalmente, este
generadas sean cercanas a la uniforme. Sin embargo, si la comportamiento es debido a la gran sensibilidad que posee el
función de densidad no es uniforme puede afectar las sistema caótico a las condiciones iniciales. Con lo cual, es
propiedades del generador; y la complejidad computacional posible estimar la distribución estadística de la secuencia
del algoritmo podría incrementarse. Considerado este hecho, producida por el MCST, para esto se debe de calcular la
es necesario seleccionar un mapeo caótico, cuya función frecuencia con que los datos visitan las diferentes regiones en
densidad de probabilidad sea uniforme en todo el intervalo y un dominio definido. Sin embargo, si se consideran
de esta manera evitar un procesamiento posterior para secuencias muy grandes, entonces la distribución estadística
implementar algunas etapas de ajuste en las propiedades estacionaria debe ser calculada, esta no dependerá de la
estadísticas de las secuencias de números a generar. El mapeo condición inicial x0, solo dependerá de su parámetro de
caótico Skew Tent (MCST) en el intervalo (0,1) produce una control µ.
secuencia de números reales con una distribución estadística
muy cercana a la función uniforme [25],[26]. Además, el A. Consideraciones para la selección de las condiciones
MCST tiene una gran dispersión la cual puede ser observado iniciales
en su diagrama de bifurcación (Fig. 1). De esta manera, en El comportamiento caótico del sistema es determinado por
este trabajo la expresión que representa al MCST es de la el parámetro de control, por lo que en el diseño del PRNG se
debe de garantizar los valores adecuados para evitar los
(eymardh7@gmail.com).
puntos fijos y consecuentemente la anulación del caos. Por
ejemplo, en [27] dos fenómenos son analizados bajo decimal. La interfaz gráfica desarrollada se muestra en la Fig.
específicos valores en las condiciones iniciales. En este 2.
artículo se definen las condiciones del MCST en donde se
tienen puntos fijos. Se dice que x* es un punto fijo sí
f ( x* )  x* . Es decir, si la órbita cae en un punto fijo, seguirá
en él durante las sucesivas iteraciones, puesto que, xn  x* , se
tiene xn 1  f  xn   f ( x* )  x* para todo n. Una manera de
investigar la estabilidad es considerar una órbita próxima,
xn  x*  n , si  n es atraída o repelida por x* , entonces es
un punto atractor o punto repulsor, respectivamente. El MCST
tiene puntos estables con los siguientes valores: x*  0 y Fig. 2. Interfaz gráfica desarrollada en visual C++ para la comunicación con el
x*  1  2    , el primer valor es de tipo atractor y el PRNG.
segundo valor es de tipo repulsor. De manera adicional, bajo B. Representación punto flotante de 64 bits de precisión
ciertas condiciones se puede alcanzar puntos fijos. Los valores Para enviar la clave secreta K, LB y LD desde la interfaz de
son los siguientes: x0  1 ,   x0 , x0  1 2 ,   1 2 . Para software al dispositivo electrónico sobre el bus de
todos estos valores se alcanza los puntos fijos. Por lo tanto, en comunicaciones USB es necesario hacer uso del estándar
el diseño del PRNG es necesario considerar estos valores para IEEE-754, para representar cada número real a un formato
evitar estos puntos fijos. punto flotante de 64-bits de precisión. Para representar un
valor de decimal a punto flotante se usa la siguiente
III. SISTEMA PROPUESTO estructura. 1-bit indica el signo del valor a representar s, si s
= 1, el número es negativo, en caso contrario es un valor
El Sistema propuesto se basa en una tarjeta electrónica con
un microcontrolador de 32-bits, con la programación de este positivo. 11-bits se usan para representar el exponente e con
dispositivo se generan secuencias de números eb  e  ebias ; donde ebias equivale a 1023 y eb es el valor
pseudoaleatorios. Estas secuencias son transmitidas a través del exponente después del proceso de normalización. 52 bits
de puerto USB a una computadora y pueden visualizarse son usados para representar la mantisa m.
usando un software. Para este proceso se debe considerar una Para la conversión de punto flotante a decimal se tiene el
clave secreta K, longitud de los números a generar LB, tipo de proceso inverso con los siguientes ajustes. La parte para
datos LD y un comando de señalización RW. La clave secreta calcular el exponente queda e  eb  ebias y para obtener el
K se compone del parámetro de control µ y la condición valor en formato decimal se hace uso de (4). Para procesar la
inicial x0, LB se refiere a la cantidad de números a generar, LD parte de la mantisa m el procedimiento es similar a la
se refiere a la longitud del tipo de dato, esto es 8 o 16 bits y el conversión de decimal a binario.
dato de señalización se refiere al comando para realizar una
s 
52
d   1 1   bi 2i   2e  4
lectura o escritura RW. En el caso de K, LB y LD se transmiten
usando el estándar IEEE-754 de 64 bit [28]. Con respecto a la  i 1 
señalización se requiere de una palabra de control de 8-bits
para lectura o escritura. Así, la longitud del paquete se C. Descripción general del algoritmo propuesto
conforma de la siguiente manera, El esquema para generar números pseudoaleatorios con
buenas propiedades estadísticas se describe a continuación,
D  K LB LD RW 3 (i) Se genera una secuencia de n números reales,
  x0   x0 , x1 , x2 ,..., xn   a, b   , esta secuencia de
donde  representa la función de concatenación.
valores es producida iterando el MCST,    , x  , n veces
A. Interfaz Gráfica usando valores específicos del parámetro de control
La interfaz gráfica se desarrolló en Microsoft™ Visual    0,1 y una condición inicial especifica x0   a, b  .
C++ y tiene las siguientes características. Campos de
configuración con los valores utilizados en (3). Configuración (ii) Convertir la secuencias de números reales   x  a una
para la longitud del tipo de dato, en esta parte se puede secuencia de números naturales
seleccionar los siguientes valores 8 y 16. La secuencia de
  x   N0 , N1 , N2 ..., Nn  0, 255  . La conversión de
números pseudoaleatorios generados se pueden exportar a
voluntad del usuario en un archivo txt, considerando varios números reales a números naturales se realiza de acuerdo a
formatos de datos, por ejemplo: binario, hexadecimal, octal y (5),

  x  a   
N j  real 2dec  x j    j   1  5

 delta
 
con delta   b  a  S , donde S = 2bits, bits=8 o 16 bits, j =

1,2,3,…,n y xj > a. La función y  real 2dec  x  convierte
los números reales x a números decimales y.
IV. IMPLEMENTACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRNG EN UNA

TARJETA DE DESARROLLO
A. Descripción general
Básicamente, el sistema hace uso de un Microcontrolador
PIC32™. La programación del sistema se realiza usando
lenguaje C. Cada bloque de la tarjeta puede ser configurado
para su funcionamiento. La parte del software se desarrolló
tanto para configurar el PRNG y los registros que permiten
usar el bus USB. Para esta versión se utiliza un controlador
universal para el sistema operativo Windows™.
B. Evaluación de las secuencias de números
pseudoaleatorios
Usando el proceso descrito en la sección III.C se obtiene
secuencias de números decimales con buenas propiedades
Fig. 3. Distribuciones estadísticas producidas por el MCST, (a) usando µ=0.490,
estadísticas. En la Fig. 3 se muestra la distribución estadística x0=0.890, a=0, b=1, 8-bits y (b) µ=0.580 y x0=0.350, a=0, b=1, 16-bits.
con el método propuesto. Se consideran un par de gráficas en
cada una se ha seleccionado un valor diferente tanto para el Note, que las distribuciones de las secuencias graficadas
parámetro de control, condición inicial y el número de tienden a una distribución uniforme, para los dos tipos de
iteraciones, por ejemplo 1000000 y 10000000 de iteraciones datos 8 y 16 bits, respectivamente. Adicionalmente, las
para 8 y 16 bits, respectivamente. En la Fig. 3a se consideran secuencias obtenidas son analizadas usando la recomendación
los siguientes valores µ=0.490, x0=0.890, a=0, b=1 y longitud
NIST 800-22SP. Estas pruebas se realizan a varias secuencias
de datos de 8 bits. Fig. 3b. considera µ=0.580 y x0=0.350,
con diferentes valores del parámetro de control y la condición
a=0, b=1 y longitud de datos de 16 bits.
inicial. Cada secuencia de números generado se debe de
representar a formato binario con una longitud de 10000 y
1000000 de bits. En la tabla 1 se pueden observar los
resultados de las pruebas que fueron exitosas.
TABLA I
RESULTADOS DE LAS PRUEBAS DEL NITS 800-22SP CORRESPONDIENTE AL
GENERADOR DE NÚMEROS PROPUESTO
Prueba p-Valor p-Valor Resultado
2.1 MonobitFrequencyTest 0.779477 True
2.2 BlockFrequencyTest 0.498695 True
2.3 RunsTest 0.970736 True
2.4 LongestRunOnes128 0.268952 True
2.5 BinaryMatrixRankTest 0.274609 True
2.6 SpectralTest 0.948262 True
2.7 NonOverlaTempMatching 0.108728 True
2.8 OverlappTempMaching 0.048532 True

2.9 MaurersUniversalTest 0.828442 True predefined entropy,” Journal of Circuits, Systems, and Computers, World
Scientific, vol 19, 879-895, 2010.
2.14 CumulativeSumsTest 0.857964 True [6] M. N. Anyanwu, L.-Y. Deng and D. Dasgupta, “Design of
Cryptographically Strong Generator by Tranforming Linearly Generated
2.15 RandomExcursionsTest 0.469393 True Sequences,” International Journal of Computer Science and Security,
vol 3, pp 186, 2009.
2.16 RandomExcursVariTest 0.469106 True [7] M. Elia, G. Morgari and M. Spicciola, “On Binary sequences generated by
self-clock controlled LFSR,” Proceeding of the 19th Interntional
Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems –MTNS,
V. CONCLUSIONES vol 5, 2010.
[8] A. Shamir, “On the generation of cryptographically strong pseudorandom
sequences,” ACM Transactions on Computer Systems (TOCS), ACM, vol
El MCST es un mapeo caótico lineal a tramos que no tiene 1, 38-44, 1983.
islas de estabilidad dentro de la región caótica. Además, tiene [9] V. Patidar, K. K. Sud and N. K. Pareek, “A pseudo random bit generator
based on chaotic logistic map and its statistical testing,” Informatica, vol
una gran dispersión como se muestra en el diagrama de 33, 2009.
bifurcación. El proceso de escalamiento y discretización [10] H. Nejati, A. Beirami and Y. Massoud,” A realizable modified tent map
for true random number generation,” Circuits and Systems, 2008.
afecta fuertemente el comportamiento estadístico de las MWSCAS 2008. 51st Midwest Symposium on, 2008, pp 621-624.
secuencias producidas, las cuales no pueden ser distribuidas [11] J. Xu, P. Chargé, D. Fournier-Prunaret, A. K. Taha and K. Long, “Chaos
de forma idéntica. El punto de partida para definir el generator for secure transmission using a sine map and an RLC series
circuit,” Science in China Series F: Information Sciences, Springer, vol
algoritmo propuesto es que el mapeo caótico escalado y 53, pp 129-136, 2010.
discretizado no es ergódico porque no satisface el teorema de [12] W.C. Saphir and H. H. Hasegawa, “Spectral representations of the
Bikhoff [29]. De esta manera, el PRNG propuesto produce Bernoulli map,” Physics Letters A, Elseiver, vol 171, pp 317-322, 1992.
[13] B. Schneier, Applied Cryptrography, John Wiley & Sons, 1996.
secuencias de números con apariencia aleatoria usando una [14] C. Plumb, “Truly Random Numbers, Dr. Dobbs Journal, v. 19, n. 13, Nov
estrategia que posee un buen nivel de seguridad y contiene las 1994, pp. 113-115.
[15] X. Gu, M. Zhang, “Uniform random number generator using leap ahead
siguientes características: (i) el mapeo caótico no tiene islas LFSR architecture,” In Int. Conf. On Computer and Communications
de estabilidad dentro de la región caótica, (ii) la región Security, (2009) 150-154.
caótica tiene una gran dispersión en todo el intervalo (0,1) y [16] X. Ming, Z. Chen, Z. Zhou, B. Zhang, “An advanced spread spectrum
architecture using pseudorandom modulation to improve EMI in class D
(iii) se define una partición sobre el dominio del MCST amplifier,” IEEE T. Power Electr. 26 (2011) 638-646.
considerando intervalos regulares que dependerán de los bits [17] Y. Minglin, M. Junshuang, “Stream ciphers on Wireless sensor networks,”
In Third Int. Conf. on Measuring Technology and Mechatronics
utilizados para representar cada número real producido por el Automation, ICMTMA, 3 (2011) 358-361.
MCST. Las secuencias de números pseudoaleatorios [18] J Kelsey, B. Schneider, D. Wagner and C. Hall, “Cryptanalytic Attacks on
producidos por este algoritmo fueron evaluadas Pseudorandom Number Generators”, Lecture Notes in Computer Science,
1372, pp 168-188. 2008.
estadísticamente mediante pruebas de aleatoriedad definidas [19] M. S. Baptista, “Cryptography with Chaos,” Phys. Lett. A 240 (1998) 50-
en la norma NIST 800-22SP. Estas pruebas indica que el 54.
[20] J. Wei, X. Liao, K.-w. Wong, and T. Xiang, “A new chaotic
algoritmo propuesto debe mejorarse para aumentar su cryptosystem,” Chaos, Solitons & Fractals, vol. 30, no. 5, pp. 1143–1152,
complejidad. De esta manera, la propuesta del algoritmo 2006.
contiene una amplia gama de posibilidades si el parámetro de [21] D. D. Wheeler, “Problems with chaotic cryptosystems,” Cryptologia, vol.
13, no. 3, pp. 243–250, 1989.
control y la condición inicial cambian. Las ventajas que tiene [22] J. Xu, P. ChargÃl’, D. Fournier-Prunaret, A.-K. Taha, and K. Long,
el algoritmo propuesto en un circuito electrónico son las “Chaos generator for secure transmission using a sine map and an rlc series
circuit,” Science in China Series F: Information Sciences, vol. 53, no. 1,
siguientes. (i) se tiene un procesador dedicado en un circuito
pp. 129–136, 2010.
tipo USB, (ii) se evitan algunos ataques comunes como [23] W. C. Saphir and H. H. Hasegawa, “Spectral representations of the
código malicioso y ataque por fuerza bruta y (iii) la Bernoulli map,” Physics Letters A, vol. 171, no. 5, pp. 317–322, 1992.
[24] A. Medio and M. Lines, Nonlinear dynamics: A primer. Cambridge
autenticación del sistema se realiza dentro del sistema University Press, 2001.
electrónico. [25] L. O. Chua, Y. Yao, and Q. Yang, “Generating randomness from chaos
and constructing chaos with desired randomness,” International journal of
circuit theory and applications, vol. 18, no. 3, pp. 215–240, 1990.
VI. REFERENCIAS [26] H. Sakai and H. Tokumaru, “Autocorrelations of a certain chaos,”
[1] C. Forastero, L.I. Zamora, D. Guirado and A.M. Lallena, “A Monte Carlo Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Transactions on, vol.
tool to simulate breast cancer screening programmes,” Physics in medicine 28, no. 5, pp. 588–590, 1980.
and biology, vol 55, pp 5213, 2010. [27] S. V. Kartalopoulos,” Annulling Traps and Fixed Traps in Chaos
[2] M. Numminen, “Random number generator,” U.S. Patent 20 090 222 501, Cryptography,” New Technologies, Mobility and Security, 2008.
Sep 3, 2009. NTM’08, 2008, 1-4.
[3] National Institute of Standard and Technology (NIST). Special Publication [28] IEEE Standards Board, IEEE Standard for floating-Point Arithmetic,
800–22: A Statistical Test Suite for Random and Pseudorandom Number ANSI/IEEE Std 754–1985, IEEE (1985).
Generators for Cryptographic Applications; 2010. [29] I. Cornfeld, S. Fomin, Y. G. Sinai, Appendix 3 in Ergodic Theory. New
[4] J. Wu and M. O’Neill, “Ultra-lightweight true random number generator,” York: Springer-Verlag, 1982.
Electronics letters, IET, vol 46, pp 988-990, 2010.
[5] T. addabbo, M. Alioto, A. Fort, S. Rocchi and V. Vignoli, “A variability- VII. BIOGRAFÍAS
tolerant feedback technique for throughput maximization of TRBGs with

L. Palacios-Luengas, recibió el título de Ingeniero en

comunicaciones y electrónica y el grado de Maestro en
Ciencias por parte del Instituto Politécnico Nacional
(IPN), México en 2003 y 2012, respectivamente.
Actualmente, es estudiante del programa Doctorado en
Comunicaciones y Electrónica de la Sección de
Estudio de Posgrado e Investigación en el IPN. El
profesor Palacios-Luengas imparte cursos relacionados
con los sistemas digitales, diseño electrónico digital,
programación de sistemas embebidos y seguridad de la
información. Sus áreas de interés son la seguridad de
la información, hardware para criptografía, diseño electrónico y Esteganografía.
El profesor Palacios-Luengas es miembro del IEEE.
A. Trejo-Martínez, Doctor en Ciencias de la Escuela

Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica ESIME-
Zacatenco del IPN. Miembro del Sistema Nacional de
Investigadores. Actualmente colabora con los trabajos:
Conteos Dinámicos y Análisis de la Dinámica de la
Distribución Espacial de la Red Electoral de México
coordinados por el Dr. Miguel Ángel Martínez Cruz y
Dr. Alexander Balankin, con sede en la Escuela
Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del
Instituto Politécnico Nacional. Se encuentra adscrito al
Área de Investigación y Posgrado del Tecnológico de Estudios Superiores del
Oriente del Estado México como Profesor asociado nivel “A”. Su especialidad es
Probabilidad y Estadística.
Ricardo F. Martínez-González, Doctor en Ciencias.

Nació en Veracruz, México. Recibió el título de
Ingeniero en el Instituto Tecnológico de Veracruz.
Obtuvo el grado de maestro en ciencias en el Instituto
Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
(INAOE), sus investigaciones tienen relación con la
teoría del Caos. El tema de la tesis de maestría fue
“Diseño de generadores de números pseudoaleatorios
utilizando mapas caóticos unidimensionales”. Fue
profesor en la Universidad Veracruzana por un
período de cinco meses. Sin embargo, se incorporó al
doctorado en el INAOE en el área de la teoría del Caos, donde desarrollo y
diseño algoritmos de cifrado. Tiene varios cursos sobre comunicaciones digitales
y protocolos de comunicación; estos cursos le ayudan a terminar su investigación
y, finalmente, obtener su doctorado. En este punto, tomó la decisión de retorno a
sus fundamentos; desde entonces, Él trabaja en el Instituto Tecnológico de
Veracruz, donde se ha inscrito en un equipo de investigación.
Eymard Hernández López
Estudió la licenciatura en matemáticas en la UAM
Iztapalapa y la Maestría en Ciencias en
Matemáticas Aplicadas e Industriales en la misma
casa de estudios. Sus áreas de interés son: Un fuerte
sesgo hacia la educación matemática usando los
entornos tecnológicos, Optimización, Problemas
Inversos, procesamiento de imágenes,
procesos estocásticos, probabilidad y estadística,
fenómenos de transporte, programación lineal
infinita, optimización Heurística, entre otros.

Solución de Ecuaciones No Lineales mediante

Métodos Asintóticos
F. Benítez

Resumen – El comportamiento de muchos fenómenos en la Estudiar el comportamiento asintótico de la solución es
naturaleza puede ser modelado con ecuaciones y resolverse interesante, ya que pueden aparecer oscilaciones rápidas en la
numéricamente, pero en este trabajo de investigación se solución o tener la forma de una solución particular auto-
presenta un análisis alternativo para resolver este tipo de similar, puede decaer o presentar algún crecimiento adicional.
ecuaciones que puede ser aplicado tanto en problemas de Obtener esta información con los métodos numéricos es más
ingeniería como en otras áreas de la ciencia. El método complicado, porque el cálculo de la solución para valores
desarrollado se basa en hallar la solución analítica, obteniendo
grandes en el tiempo requiere grandes gastos computacionales
así mayores ventajas que los desarrollados numéricamente, ya
que son representaciones analíticas aproximadas de la solución en la computadora. Además, los errores computacionales
en forma de series de potencias y al desarrollar algunos pueden incrementarse con el tiempo. Por lo tanto, los métodos
términos de la serie, pueden controlarse los errores. Esta asintóticos tienen una importancia teórica y práctica, además
información de la solución es más complicada de obtener con los que son un complemento a los métodos numéricos. Puede
métodos numéricos, ya que para tiempos grandes se requiere aclararse que "tiempo grande" no se refiere a que el tiempo
mayor capacidad de cómputo, además los errores se pueden debe ser infinitamente grande. En la práctica, puede ser un
incrementar al punto de poner en duda la validez de los lapso completamente acotado después de que pasen los
resultados obtenidos. Ya que existen pocos trabajos fenómenos transitorios en el sistema físico, relacionados con
desarrollados en esta área, entonces los métodos aquí
la perturbación inicial y que el sistema obtenga un régimen
desarrollados tienen una importancia teórica y práctica y son un
complemento natural a los métodos numéricos. estable.
La teoría de los métodos asintóticos para las ecuaciones no
Terminología – Métodos asintóticos, ecuación no lineal, lineales no tiene una teoría general, la descripción del
métodos numéricos. comportamiento asintótico para tiempos grandes de las
soluciones, requiere nuevos enfoques, por ejemplo, en la
I. INTRODUCCIÓN teoría lineal es suficiente y aceptable pedir que las funciones
tengan derivadas infinitas. En cambio en la teoría no lineal,
estos requerimientos son muy difíciles para la solución, lo que
E N el estudio de las ecuaciones no lineales están los
métodos asintóticos, ya que hay ocasiones donde no
puede resolver explícitamente una ecuación no lineal,
se hace es realizar las estimaciones de los errores en los
desarrollos asintóticos en unos espacios de funciones
entonces, es muy importante tener una representación especiales, como por ejemplo, los espacios de Lebesgue y
analítica aproximada para la solución. Esto se logra Sobolev [1].
desarrollando las funciones en forma de series y pueden En general, la resolución analítica de este tipo de
controlarse los errores al seleccionar cuantos términos son ecuaciones no es posible. Por lo tanto, se necesitan algunas
suficientes para tener una aproximación muy cercana a la alternativas para encontrar una solución aproximada. La
solución exacta. Los desarrollos asintóticos permiten deducir primera posibilidad para resolver el problema es realizar un
algunas propiedades básicas de la solución: ¿Cómo crece o análisis numérico, como por ejemplo el método numérico de
decrece la solución en diferentes partes de su dominio? las características [2]-[4], el método de la transformada
¿Dónde oscila y dónde es monótona? ¿Con qué velocidad numérica de Laplace [5], [6], el método de elementos finitos
decaen las características físicas, por ejemplo, la energía del [7], etc. Esta posibilidad permite obtener la solución del
sistema? ¿Qué información de los datos iniciales se preserva modelo para un tiempo deseado. La otra posibilidad, que se
en la representación asintótica de la solución después de un propone en este trabajo, es encontrar una solución asintótica
tiempo grande? etc. para tiempos grandes donde los errores puedan ser
controlados. Esta metodología de investigación consiste en
encontrar una solución analítica aproximada a la solución
Felipe Benítez-Domínguez, adscrito a la Lic. en Informática de la Universidad
del Istmo, Campus Ixtepec, Carretera Ixtepec Chihuitán s/n, CP 70110, Cd.exacta, considerada después de un periodo de tiempo; esto es
Ixtepec, Oaxaca, México, (+52) 971 7021686 (e-mail:
benitez_felipe@hotmail.com).
Solución de ecuaciones no lineales mediante métodos asintótico 284
un periodo de tiempo finito después del desarrollo completo n 1 n 1!

1 1! 2!
del fenómeno transitorio del sistema. gn x 2 3
1 n
(10)
x x x x
Aquí n es arbitrario y εn(x) se llama el término de error o
II. EL ORIGEN DE LOS DESARROLLOS ASINTÓTICOS
error de truncamiento de la serie. Recordando la siguiente
expansión
Considérese la siguiente integral [8]: n
1 2
n 1
n 1
1 tn
1 t t 1 t (11)
F x e xt
cos tdt , (1) 1 t 1 t
0
y sustituyendo en εn(x), resulta:
para valores positivos reales del parámetro x. La integral
1
anterior se puede calcular al expandir cos t en series de
n
x e xt [ (1 t t2
potencia de t e integrar la serie resultante término por 0 1 t (12)
n 1
término: 1 t n 1 ]dt
t2 t4
F x e xt (1 )dt (2) n t ne xt
0 2! 4 ! n
x 1 dt (13)
0 1 t
y obtener:
Claramente se observa que:
1 1 1
F x (3) n!
x x3 x5 n
x t ne xtdt (14)
0xn 1
Cuando x > 0 la serie converge a:
Esto significa que gn (x) se aproxima al valor exacto G(x)
x con un error que es numéricamente menor que el primer
F x 2
(4)
x 1 término que se desprecia de ésta serie; por ejemplo el
Por otro lado, si se sigue el mismo procedimiento con la siguiente término de g4 (x) es 0.00024 y el error ε4 (10) es
siguiente integral: 0.00016. También puede observarse en εn(x) que el error tiene
e xt el mismo signo que el término que se desprecia.
G x dt (5) Entonces, la serie de la ecuación (7) tiene un significado
0 1 t
sutil, puede ser considerado como una secuencia de
aproximaciones gn (x) al valor exacto G(x). En este sentido
se expande (1 + t) – 1:
parece una expansión convergente, como la serie de la
ecuación (3). En la práctica no se puede calcular un número
xt
G x e 1 t t2 dt (6) infinito de términos en una serie convergente; por esto se
0
detiene la suma cuando se juzga que la contribución de los
y se obtiene: demás términos es muy pequeña comparada con la exactitud
1 1! 2! 3! requerida. Sin embargo, hay dos diferencias importantes entre
G x (7)
x x2 x3 x4 las series convergentes y divergentes: primero, εn(x) no se
Esta serie diverge para cualquier valor finito de x, entonces puede expresar como la suma del resto de los términos;
parece ser que este procedimiento no tiene sentido. El segundo, por definición la suma parcial de una serie
procedimiento funcionó en el primer caso y en el segundo no, convergente se aproxima al valor exacto conforme se
ya que la expansión de cos t converge para cualquier valor de incremente el número de términos. Con la serie anterior G(x)
t. Sin embargo, la expansión de (1 + t) – 1 diverge cuando t ≥ esto no sucede, ya que para un valor dado de x los términos
1. s s!
sucesivos 1 disminuyen constantemente, siempre
Por otro lado, si se supone una aproximación y se prueba xs 1
sumar la serie resultante G(x) numéricamente para un valor que s sea menor que x. Después de esto la serie se incrementa
específico de x, por ejemplo x = 10. Los primeros cuatro sin límite; por lo tanto, los errores se incrementan de manera
términos están dados por: significativa.
g4(10) = 0.1 – 0.01 + 0.002 – 0.0006 = 0.0914 (8) Entonces, la diferencia entre las series convergentes y
y el valor exacto de la integral evaluado en x = 10 es G(10) = divergentes es que la suma de una serie convergente se
0.09156…, donde puede observarse que el valor aproximado calcula con un nivel de exactitud arbitrario; mientras que la
es muy cercano al valor exacto. exactitud de una serie divergente como la serie G(x) es
Para investigar este hecho, se considera la diferencia εn(x) restringida. Por esto se puede representar G(x) por gx (x). Así,
entre G(x) y la enésima suma parcial de la serie resultante x!
G(x), dada por: el error de esta representación estará limitado por .
xx 1
n
x G x gn x (9) Aunque el nivel de exactitud es restringida puede ser
donde
x! (i) Para una función dada f(z) en una región R, existe al

aceptable. Por ejemplo, cuando x = 10, x 1
0.036 10 3 . menos un desarrollo asintótico de la forma:
x
Hay pocos cálculos en ingeniería que necesitan niveles a1 a2
f z a0 , z (20)
mayores de exactitud. z z2
La expansión de la serie G(x) aparece en una amplia clase (ii) La constante C de la relación Rn(z) para la región R
de series divergentes que se obtienen de representaciones no puede ser menor que |an|.
integrales y algunas ecuaciones diferenciales. Estas series IV. LOS SÍMBOLOS QUE DESCRIBEN
fueron utilizadas en cálculos numéricos y analíticos en el
COMPORTAMIENTOS ASINTÓTICOS
siglo XVIII, sin saber los posibles errores en las
Para describir el comportamiento de una función f(x),
aproximaciones de las funciones. Así, en ocasiones se
cuando x tiende a infinito en términos de funciones conocidas
obtuvieron resultados gravemente inexactos.
(x), frecuentemente se utilizan las siguientes notaciones,
En el siglo XIX, Abel, Cauchy y otros se dieron cuenta de
donde x es una variable real. En el infinito (x) puede
éste suceso, por lo que desalentaron el uso de series
desaparecer, tender a infinito o tener otro comportamiento.
divergentes; aunque para muchas aplicaciones esto no era
f (x )
conveniente. En 1886, Poincaré introdujo el concepto de (i) Si lim 1 , se escribe f (x ) (x ) ,
desarrollos asintóticos, los cuales puede resultar en una serie x (x )
divergente, pero en la que el error es menor que el primer cuando x .
término que se desprecia en la serie desarrollada y se pueden
En otras palabras, f y  se comportan de la misma manera
realizar las operaciones elementales como suma,
cuando x crece o f es asintótica a .
multiplicación, división, sustitución, integración y derivación.
f (x )
(ii) Si lim 0 , entonces
x (x )
III. DEFINICION Y PROPIEDADES FUNDAMENTALES
f (x ) o( (x )), x .
Sea f(z) una función de variable real o compleja z, ∑ as z -s
En otras palabras, f tiende a cero más rápido que  o f tiene
una serie de potencias, convergente o divergente y Rn (z) la orden de decrecimiento más rápido que .
diferencia entre f(z) y la enésima suma parcial de la serie;
f (x )
entonces, (iii) Si está limitado, se denota
(x )
a1 a2 an 1
f z a0 Rn z (15) f (x ) O( (x )), x .
z z 2
zn 1
donde que significa que el orden de f no excede el orden de  o que f
Rn z O z n
, z (16) crece o decrece tan rápido como .
El símbolo O se asocia a un intervalo [a,∞) en lugar del
en una cierta región limitada R. límite infinito, por lo tanto:
Entonces, según Poincaré la serie ∑ as z-s es un desarrollo f (x ) O( (x )), cuando x a, ,
asintótico de f(z) y se escribe:
a1 a2 f (x )
significa que está limitado sobre ese intervalo. Esto es,
f z a0 , z (17) (x )
z z2
La variable z se llama variable asintótica y el símbolo O se existe una constante C tal que:
refiere a una constante C del desarrollo asintótico para R. f (x ) C (x ) , x a.
Teorema: Una condición necesaria y suficiente para que Algunas propiedades de estas notaciones son:
f(z) tenga un desarrollo asintótico es que para cada entero f , f,
positivo n
o( ) o( ) o( ),
n 1
as
lim z n (f (z ) s
) an (18) O( ) O( ) O( ),
s 0 z
z
Se puede observar que ésta ecuación implica a la relación o( ) O( ), pero O( ) o( ),

Rn(z); ésta es la condición suficiente. Para verificar la O( ) O( ) O( ),
condición necesaria se tiene de la serie f(z) y la relación Rn(z)
que: f O( ) O(f ),
a O( )
z n Rn (z ) z n ( nn Rn 1(z )) an , z (19) O( ),
z f f
que es equivalente al límite anterior. O( )
no se sabe.
Por lo tanto, las propiedades fundamentales son: O( )

Como ejemplos se pueden citar los siguientes: x u tanh x

lim lim
1. (x 1)2 x 2 , ya que: u u u u
tanh x
(x 1)2 x2 2x 1 1 lim 1.
lim lim u u
x x2 x x2
2 1
lim(1 ) 1.
x x x2
1 1
2. 2
o( ), que al aplicar límite se obtiene:
x x
1 / x2 1
lim lim 0.
x 1/ x x x
3. sinh x O(e x ) , cuando x
ex e x
ex e x
ex ex Fig. 2. Gráfica de la función tangente hiperbólica de x.
ex , Usando series de potencia se puede llegar a:
2 2 2
x x
e Ce , 2x 4x 6x
tanh x 1 2e 2e 2e (23)
ex ex .
sustituyendo los primeros dos términos de tanh x se obtiene la
V. SOLUCION ASINTOTICA DE UNA ECUACION NO segunda aproximación:
LINEAL
2x 2u
x u 1 O e u 1 O e (24)
Para comprender la importancia de los métodos asintóticos,
se considera la siguiente ecuación no lineal. Se desea conocer
la solución asintótica de x para valores grandes de u: En el siguiente paso se consideran tres términos:
x tanh x u (21) x u 1 2e 2x
O e 4x
(25)
donde u es un parámetro real. El lado izquierdo de la y al sustituir x de la segunda aproximación se obtiene:

igualdad es una función que se incrementa en x y por
consideraciones gráficas hay exactamente una raíz real x(u), 2u 4x
para cada valor de u como se muestra en la Figura 1. x u 1 2 exp 2 u 1 O e O e (26)
que al simplificar se llega a la tercera aproximación:
2u 1 4u
x u 1 2e O e (27)
De forma similar se puede continuar con el procedimiento;

los errores tienden a disminuir en orden asintótico. Por
ejemplo, considerando u = 5 e ignorando el término de error
O e 4u , se obtiene x = 4.0006709…, que comparado con el
Fig. 1. Gráfica de la función f x x tanh x u con u=5. valor exacto 4.0006698, es un resultado muy aceptable
prácticamente sin utilizar algún recurso computacional.
Ya que tanh x 1 está acotada (Figura 2), cuando x es
un número grande, tanh x pasa al segundo miembro como VI. MODELO DE APLICACIÓN
una corrección:
El modelo no lineal considerado consiste en dos
x u tanh x (22) inductancias con valores L y L1, que están conectados
mediante dos capacitores, uno de estos es constante C y el
Por lo tanto, x es asintótica a u, x (u) u cuando x . otro es variable C1(V1), lo que significa que es no lineal y
cambia con la diferencia de potencial en éste, V1(x,t) es el
Esta es la primera aproximación de la raíz. voltaje e I1(x,t) es la corriente que pasa en esta parte del
La demostración es como sigue: circuito, como se muestra en la Figura 3.

donde
3
1 i
G x, y, t et 3
x
e j
y
'j d (32)
2 i i
j 1
La solución asintótica está dada por:
1 x x At x 1 1
u x, t C Ai( ) O( ) (33)
t t
3 3
t 3
t t 3t
Fig. 3. Diferencial de un modelo no lineal. i
z3
Donde Ai q e zq dz , es la función Airy y C es una
Con este modelo, puede describirse la configuración de un i
filtro pasa bajas que se utiliza para estudiar fenómenos de integral finita:
propagación de ondas en líneas de transmisión que tienen
comportamientos no lineales [9]. El modelo también es 1 B
C y 2u0 y dy d y 2uuydy (34)
conveniente para el estudio de la propagación de ondas en 4 0 4 0 0
medios ópticos no lineales [2]. Otro fenómeno que puede

describir este modelo es el efecto corona en líneas de VII. CONCLUSIONES
transmisión de potencia, sin considerar la inductancia L1
[10]. En este trabajo de investigación se presenta un método
Las ecuaciones que describen el sistema físico son: alternativo a los métodos numéricos para resolver algunos
problemas que presentan ecuaciones no lineales. La
I V desventaja de los métodos numéricos es que se tiene que
L 0,
t x seleccionar adecuadamente los criterios de convergencia, de
V I lo contrario después de un periodo de cómputo la solución
C I1 0,
t x (28) puede hacerse divergente. Además la solución que se obtiene
I1 es sólo para un intervalo de tiempo; si se desea la solución
V1 V L1 0,
t para tiempos más grandes o que la solución sea más exacta, el
V1 paso de integración tiene que ir disminuyendo; esto implica
C 1 V1 I1 0.
t un mayor gasto computacional y los errores se pueden
incrementar hasta el punto de poner en duda la validez de los
Que pueden reducirse a la ecuación no lineal: resultados obtenidos. Otro aspecto que se debe considerar es
la existencia y unicidad de la solución y también el grado de
It AI x BII x I xxx 0 (29) complejidad que implica abordar el análisis numérico. Es por
esto que para la solución de algunos problemas no lineales es
donde A y B son constantes determinadas por parámetros de mejor abordarlos con los métodos asintóticos.
inductancia y capacitancia. Esta ecuación es similar a la
VIII. REFERENCIAS
ecuación ut uux uxxx f , conocida en la física
matemática como la ecuación de Korteweg-de Vries (KdV).
[1] K. Yosida, Functional Analysis, Springer, New York, USA, 1965.
Entonces, de la ecuación anterior se plantea el problema no [2] A. C. Scott, Active and nonlinear wave propagation in electronics,
lineal de condición de frontera para la ecuación modificada Wiley-Interscience, New York, USA, 1970.
de KdV: [3] J. A. Gutiérrez, "Desarrollo de un Método para el Análisis de Líneas de
Transmisión no Uniformes y su Aplicación al Estudio del Problema del
ut Aux Buux uxxx 0, x 0, t 0, Flameo Inverso", Tesis de Maestría, CUCEI, Univ. de Guadalajara, Junio
u(x , 0) u 0 (x ), x 0, (30) de 2002.
[4] J. L. Naredo, A. C. Soudack, J. R. Martí, "Simulation of Transients on
u(0, t ) h t , t 0, Transmission Lines with Corona via the Method of Characteristics", IEE
Proc. C, Gen., Transm. and Distrib., Vol. 142, No. 1, pp. 81-87, January
1995.
La solución del problema lineal con una condición de [5] J. L. Naredo, P. Moreno, J. L. Guardado, J. A. Gutierrez, "La
Transformada Numérica de Laplace como una Herramienta de
frontera homogénea h(t) = 0 es: Investigación y Desarrollo en Ingeniería Eléctrica", presentada en la IV
Reunión de Otoño de Potencia, Electrónica y Computación, IEEE Sección
México, Morelia, Mich., Noviembre de 2002.
u x, t u0 y G x, y, t dy [6] P. Gómez, P. Moreno, J. L. Naredo, "Modelado de Condiciones No-
0
t
(31) Lineales en Redes de Transmisión Utilizando la Transformada Numérica
d f y, G x , y, t dy, de Laplace", presentada en la XV Reunión de Verano de Potencia y
0 0

exposición industrial, IEEE Sección México, Sistemas de Potencia,

Acapulco, Gro., Julio de 2002.
[7] C. J. Knickerbocker, "Modelos de Impulsos Nerviosos", Depto. de
Matemáticas, St. Lawrence University, Ensayo que aparece en la obra:
Ecuaciones diferenciales con aplicaciones Tercera Edición, por Dennis
G. Zill, Grupo Editorial Iberoamerica, S.A. de C.V., México, 1997.
[8] F. W. J. Olver, Asymptotics and Special Functions, Academic Press, New
York, USA, 1974.
[9] B. N. Prasanna, "Wave propagation on lossless nonlinear transmission
lines exhibiting dispersion", Ph.D. dissertation, Dept. Elect. Eng., Univ. of
Wisconsin, Madison, Jan. 1966.
[10] S. Carneiro, J. R. Martí, "Evaluation of corona and line models in
electromagnetic transients simulations", Power Delivery, IEEE Trans.,
vol. 6, pp. 334-342, Jan. 1991.
IX. BIOGRAFIA
Felipe Benítez Domínguez. Obtuvo el Título de

Ingeniero Eléctrico en el Instituto Tecnológico del Istmo,
en el 2000. Se graduó de Maestro en Ciencias (2003) y
Doctor en Ciencias (2007) en Ingeniería Eléctrica en el
Instituto Tecnológico de Morelia. Ha sido Profesor en
distintos niveles educativos en los estados de Michoacán y
Oaxaca. Es investigador Nivel 1 del Sistema Nacional de
Investigadores (SNI) y Profesor Investigador con Perfil
Deseable del PRODEP. Actualmente adscrito a la carrera
de la Licenciatura en Informática de la Universidad del Istmo, Campus Ixtepec,
Oaxaca. Autor de publicaciones nacionales e internacionales con arbitraje
estricto en el área de la Ingeniería, Matemáticas Avanzadas, Ecuaciones lineales
y no lineales en Derivadas Parciales. Sus áreas de interés son las ecuaciones
diferenciales, modelado de fenómenos no lineales, propagación de ondas y
métodos asintóticos aplicados a la ingeniería y otras ciencias.

Sistema Integral de Fijación para Tratamientos de

Radioterapia: Estudio Experimental de un
Modelo Matemático para Control de Temperatura
J. Domínguez1, G. Martínez E.1, G. M. Alonzo-Medina2, J. Vázquez Coello1, E Reyes-Alcocer1.
Resumen— El proyecto denominado “Sistema integral de medio de radiación entre dos cuerpos con diferentes
fijación para tratamientos de radioterapia” comprende el temperaturas, por medio de la emisión de ondas
diseño e integración de un equipo para calentar agua (tina electromagnéticas.
de activación) a una temperatura definida por el usuario, La tina de activación propuesta para este proyecto es un
con el fin de activar placas de fijación de manera óptima y sistema térmico formado por una resistencia (fuente de calor),
eficiente. Asimismo, se propone la caracterización físico- un contenedor (cámara de activación), el agua (líquido a
química de materiales poliméricos que puedan ser calentar) dentro del contenedor y un aislante que para este
utilizados para manufacturar un prototipo de plac caso en particular, es fibra de vidrio. Para el caso de estudio
termoplástica para tratamientos de radioterapia. Entre las de este proyecto, la fuente de calor (resistencia eléctrica)
actividades de este Proyecto se encuentra el desarrollo de genera la energía térmica, misma que se transfiere al
un estudio experimental para obtener un modelo contenedor con el que está en contacto directo y finalmente se
matemático que nos permita establecer una ley de control transfiere al líquido que se desea calentar. El líquido
para el dispositivo bajo estudio. conforme va adquiriendo mayor temperatura, se convierte en
una fuente de calor y disipa su energía en las paredes del
Index Terms—Instrumentación, temperatura, energía contenedor, el cual a su vez propaga la energía térmica al
térmica. aislante y, finalmente, hacia el chasis del dispositivo.
La energía térmica generada por la resistencia debe ser
I. INTRODUCCIÓN igual a la energía térmica transferida al líquido más la
La transferencia de calor en sistemas térmicos se produce energía disipada por el contenedor,[4]
desde un objeto a alta temperatura hacia otro con menor
temperatura. Este proceso se puede llevar acabo de tres
maneras distintas: por conducción, convección o radiación. (1)
La transferencia de calor debida a la conducción se produce Donde:
entre dos o más cuerpos que se encuentran en contacto Er es la energía térmica entregada por la resistencia eléctrica.
directo; el calor es transferido y depende del área de contacto, Eabs es la energía térmica absorbida por el agua. Edis es la
la diferencia de temperatura entre los cuerpos, la energía disipada, en la cual se debe considerar las pérdidas
conductividad térmica y del espesor de la barrera térmica. por transmisión entre la resistencia, el agua y medio
La transferencia de calor por convección se produce por ambiente, así como las pérdidas por disipación de las caras
movimiento. El fluido en contacto con la fuente de calor del contenedor.
disminuye su densidad (por incremento del volumen), lo que
genera un movimiento ascendente del mismo. Este proceso La energía térmica generada por la resistencia eléctrica se
genera corrientes de convección que transportan la energía puede describir como la potencia eléctrica consumida por la
adquirida por el fluido. resistencia por unidad de tiempo, en unidades de Joules.
En el caso de la ausencia de un medio físico por el cual se
propague el calor, el transporte de energía térmica se da por (2)
Este trabajo ha sido financiado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología

La energía absorbida por el agua se puede definir como:
(CONACYT) a través del Programa de Estímulo a la Innovación, PEI-2015, por
medio de Grant 221010. (3)
1. Emot Ingeniería S.A. de C.V. calle 50 #125 local C x 21 y 25 Zona Dorada II
Mérida, Yucatán, México. Cp.97229
Donde m es la masa del volumen de agua a calentar, c es el
2. División de ingeniería y ciencias exactas, Universidad Anáhuac-Mayab,
Carretera Mérida-Progreso Km. 15.5 A.P. 96-Cordemex, CP. 97310 Mérida
calor especifico; el cual es 1 cal/(gr °C) para el caso del agua
Yucatán México.
y ∆T es el incremento de temperatura T2-T1, considerando una
T1 temperatura inicial hasta T2 temperatura final.
Sistema Integral de Fijación para Tratamientos de Radioterapia: Estudio Experimental de un Modelo Matemático para .. 290
III. METODOLOGÍA.
De lo anterior podemos reescribir la ecuación 1 de la Con el fin de determinar la eficiencia de la tina de
siguiente manera calentamiento se ha propuesto la siguiente metodología.
1. Preparación del equipo a utilizar:

El término Edis es la energía disipada que se quiere determinar a. Se colocaron 3 sensores de temperatura: el primero al
experimentalmente.
interior de la tina, el segundo en la cara externa de la
Para poder determinar la eficiencia del sistema térmico, es
tina y un tercer sensor de temperatura entre el
necesario medir la potencia suministrada por la resistencia, y
el incremento de temperatura del agua en régimen aislante y el chasis del equipo(Figura 1)
permanente (estable). b. Se instalaron un sensor de corriente y otro de voltaje
en la línea de alimentación del equipo bajo prueba.
c. Se instaló el sistema de adquisición de datos.
II. TINA DE ACTIVACIÓN. d. Se llenó la tina con 8.55 litros de agua y se colocó el
Se cuenta con una tina de activación de máscaras termostato a temperatura media (76.6° C).
termoplásticas de la marca Sammons Preston (como se 2. Medir la potencia eléctrica de consumo del equipo.
muestra en la Figura 1) que tiene las siguientes características 3. Medir la temperatura interna de la cámara de activación
[1]: de la tina.
4. Medir la temperatura de la cara interna y externa de la
Modelo PR-1502. cámara.
Serie: 032005. 5. Procesamiento de los datos medidos e interpretación de
110-120 VCA a 50/60 Hertz. los resultados.
Potencia 600 Watts.
Volumen del tanque: 50 x 30 x 11 cm =16.5 Lts.
Para llevar a cabo la metodología se ha desarrollado un
Rango de temperaturas: 150-200° F (65-93° C).
programa de adquisición de datos, por medio de LabView [1],
Indicador de temperatura en grados Fahrenheit alimentado
con celda solar. cuya interfaz aparece en la figura 2. Durante el experimento
Botón de encendido con luz indicadora. el programa se interconecta con la tarjeta USB-6002 de
Perilla para el control de temperatura no graduada National Instruments para adquirir los valores de
(termostato bimetálico mecánico). temperatura, corriente y voltaje a medir. Los datos son
Conducto para drenar el agua con válvula. almacenados en archivos tipo tdms para su posterior análisis.
En la Figura 3 se muestra el sistema integrado para la
Para la operación del equipo, el proveedor sugiere llenar el realización de las mediciones.
recipiente con 7.62 cm de agua, lo que corresponde a 11.4
litros de agua; colocar el termostato a temperatura media
(76.6 °C) y encender el equipo. Se establece que para los 11.4
litros de agua se debe alcanzar la temperatura acordada en 90
minutos, aproximadamente [2].
Figura 2. Programa de adquisición de datos.
Figura 1. Tina de activación de máscaras termoplásticas bajo estudio.
Figura 3. Sistema de mediciones integrado para caracterizar la tina de activación

de máscaras termoplásticas.
Figura 5. Comparación de la temperatura y la corriente consumida por la tina de
IV. RESULTADOS. activación.
En la Figura 5 se muestra una gráfica comparativa de la

Se realizaron diversas pruebas de medición de temperatura
temperatura interna de la cámara de activación (azul) y la
para determinar la energía eléctrica entregada, la energía
corriente consumida por el equipo (verde). Con fines
térmica disipada y la eficiencia, con el fin de conocer su
ilustrativos se ha escalado la corriente en un factor de 10,
comportamiento y establecer el modelo matemático del
para hacer más visible los datos medidos.
sistema térmico bajo estudio.
Los experimentos se realizaron tomando en consideración lo
De los datos experimentales obtenidos se observa que el
descrito en la metodología: volumen de agua 8.55 litros y
sistema inicialmente tiene una respuesta lineal con respecto a
termostato ajustado a 76.6°C.
la energía térmica entregada por la resistencia, con una
En las Figuras 4 y 5 se muestran los resultados de la primera
prueba experimental. La temperatura inicial del agua fue de pendiente ; al término de esta fase entra
21° C. La duración del experimento fue de 15000 segundos en operación el termostato que desactiva el flujo de corriente
(4h10m0s). eléctrica a la fuente de calor, activándose posteriormente, y
manteniendo un estado de conexión y desconexión mientras
el equipo está en operación. El funcionamiento anterior es el
de un sistema On/Off, que se activa y desactiva cada vez que
el sistema alcanza los límites establecidos para su operación.
Sin embargo se esperaba que el sistema mantuviera la
temperatura y estuviese oscilando entre el valor establecido
(76.6° C), lo cual no sucedió. Se observa que la temperatura
interna de la cámara de activación continuo incrementando
hasta 86.43° C cuatro horas después cuando se dio por
terminado el experimento. Asimismo se observa que el
tiempo requerido para alcanzar la temperatura de 76.6° C fue
de 5178 segundos (1h26m17.9s). La corriente promedio
suministrada fue de 4.95 A y la potencia eléctrica consumida
de 594 W.
Figura 4. Mediciones realizadas para la Tina a 76.6° C
Para el tiempo en que el sistema alcanzó la temperatura de

En la Figura 4 se muestran las temperaturas medidas al 76.6° C, requirió de 2.079x106 J de energía, teóricamente se
interior de la cámara de activación (azul), la temperatura en requiere de 1.988x106 J para llevar un volumen de 8.55 litros
la cara externa de la cámara de activación (verde) y la de agua de 21° C a 76.6° C.
temperatura en el chasis del equipo bajo prueba en rojo
(posterior al aislante). La temperatura interna de la cámara de activación se
estabilizó a 86.43° C, consumiendo una energía eléctrica total
de 3.18 x106 J. Teóricamente el sistema debería requerir
2.23x106 J, es decir, que existe una diferencia de 0.95x106
Joules de energía que se perdió durante el proceso de
calentamiento del agua. Lo anterior corresponde a un 30% de
pérdidas de energía térmica.
Se tomaron los datos obtenidos y ser realizó un ajuste de

curva para obtener la constante k de enfriamiento, dada por la
Ley de Enfriamiento de Newton[6]
(5)
Resolviendo la función tenemos que [3]
donde Ti es la temperatura inicial, To la temperatura final y

Tamb la temperatura ambiente. Los datos obtenidos se
Figura 6 Resultados experimentales obtenidos de la caracterización de la tina de
ajustaron en base a (6). En la Figura 9 se muestra el ajuste
activación a 76.6°C. Prueba #2 realizado. Los valores para Ti , To,Tamb y k, se obtuvieron con
un nivel de confianza del 95 %, Ti=73.68° C,To=26.14° C,
En la Figura 6 se muestran las mediciones realizadas en una Tamb=26.46° C y k=0.0003274 s-1.
segunda prueba, bajo las condiciones ya descritas, termostato
a 76.6° C y 8.55 litros de agua a 28° C. El experimento tuvo
una duración aproximada de 14531 segundos,
correspondiente a 4h02m11s. La energía total entregada fue
de 3.09x106 J, mientras que la energía teórica requerida para
calentar 8.55 litros de agua de 28°C a 86.88°C es de 2.11x106
J. Lo anterior representa una pérdida de energía de 0.98x10 6
J, es decir, que se disipó el 31.7% de la energía al medio
ambiente.
Finalmente en la Figura 7, se muestras los resultados de un

Figura 8. Ajuste de curva de enfriamiento.
experimento para conocer la velocidad con la cual se disipa la
Con estos resultados experimentales es posibles realizar un
temperatura adquirida por el agua dentro de la cámara de
modelo matemático que permita establecer un control
activación. Se calentó el agua a una temperatura de 74.5° C y
adecuado de temperatura para la cámara de activación de
posteriormente se dejó enfriar con la tapa superior abierta,
máscaras termoplásticas, lo cual será el siguiente paso a
hasta que la temperatura del agua alcanzó 26° C.
realizar en este proyecto.
V. REFERENCES
[1]National Instrument Corporation. (2014). National
Instrument. Obtenido de National Instrument Web Site:
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/212384.
[2]Patterson Medical Holdings Inc. (2012). Instructions for

operations and care of Splint Pan Models 726001(PR-1501)
and 7260 (PR-1502). Bolingbrook II, Canada.
[3]Denni G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones,

Figura 7. 1ª Edición, Grupo Editoral Iberoamericana, México.
Resultados experimentales obtenidos de la caracterización de la tina de
activación a 76.6°C, para medir la velocidad de enfriamiento. Prueba #3. [4] V. Martínez Fuentes, “Sistema Primario de Medición de
Conductividad Térmica de Aislantes Térmicos. Etapa 1.
Finalmente en la figura 7, se realizó un experimento para Diseño Térmico e Instrumental. Centro Nacional de
conocer la velocidad con la cual se disipa la temperatura Metrología (CENAM).
adquirida por el agua dentro de la cámara de activación. Se
calentó el agua a una temperatura de 74.5°C y posteriormente https://www.cenam.mx/publicaciones/gratuitas/descarga/.../ta
se dejó enfriar con la tapa superior abierta, hasta que la -or040.pdf
temperatura del agua alcanzo 26°C.
[5] Robert Resnick, David Halliday and Kenneth Krane,
“Fisica vol 1y 2”,5ta Edición, Editorial CECSA.
José Manuel Vázquez Coello es recién

[6] Guillermo Carrasco, “Enfriamiento de un cuerpo, Estudio egresado del Instituto Tecnológico de Mérida,
de la Ley de Enfriamiento de Newton, 2002 de la carrera de Ingeniería en Electrónica con
promedio de89.36 con experiencia relevante
en Métodos de Diseño de Circuitos Eléctricos,
VI. BIOGRAFÍAS. Diseño en Circuitos Impresos, uso de
Fresadora Automática y experiencia en
La Maestra Emilia Reyes Alcocer es recién Métodos de Transferencia por planchado, fotografía y
egresada del Instituto Tecnológico de serigrafía de Circuito Impreso a Placa de Circuito aprendidos
Mérida, de la Maestría en Planificación de en su servicio social en el Laboratorio de Circuitos Impresos
Empresas y Desarrollo Regional con del Instituto Tecnológico de Mérida. Asimismo tiene
experiencia relevante en Calidad en el entrenamiento en el procedimiento de rutinas de
Servicio, en la Empresa Familiar, Planeación mantenimiento de equipo médico tales como monitores de
Estratégica y Estadística para Investigaciones Descriptivas; signos vitales, ventiladores volumétricos, unidades de
adquirida a través del desarrollo de los estudios de posgrado y anestesia, máquina de rayos X, bisturí eléctrico, camas
por medio de la elaboración de diversos estudios técnicos para electromecánicas y central de enfermeras aprendidos en su
diferentes empresas como parte complementaria de la residencia profesional en la empresa MEDYCO. El verano
formación en aula. pasado obtuvo una beca por medio de la Cámara Nacional de
la Industria Electrónica de Telecomunicaciones e Informática
Profesor-Investigador en la Universidad (CANIETI) para tomar un curso de verano en la Universidad
Anáhuac Mayab, Ingeniero Físico (UADY), de Texas A&M participando en el proyecto “Controlador
maestría y doctorado en ciencias con Implantable Neumático con Alimentación Transmural No-
especialidad en fisicoquímica Invasiva para Dispositivos de Asistencia Cardiaca” (An
(CINVESTAV-Unidad Mérida). Miembro Implantable Pneumatic Driver With Non-Invasive
de: Sistema Nacional de Investigadores Transmural Powering For Cardiac Assist Devices).
(SNI: Nivel C), Materials Research Society Actualmente labora en la empresa EMOT Ingeniería como
(MRS), Sociedad Mexicana de Ciencia y Tecnología de Ingeniero de Proyectos en el Departamento de Innovación y
Superficies, Sistema Nacional de Evaluación Científica y Desarrollo Tecnológico.
Tecnología (SINECYT) del CONACYT. Ha realizado
publicaciones en congresos arbitrados y revistas arbitradas e El Dr. Gustavo Alonso Martínez
indizadas internacionales y tiene participaciones en proyectos Escalante es profesor en el Instituto
de ciencia básica y proyectos aplicados con empresas. Tecnológico de Mérida de las
Asignatura de Óptica y ondas, Señales
Ingeniero en Electrónica en el Instituto y Sistemas y Procesamiento Digital de
Tecnológico de Mérida (ITM) en 2005, se Señales. Estudio su Licenciatura en
especializa en el área de telecomunicaciones Ingeniería en Electrónica en el Instituto
y sistemas digitales. Durante sus estudios Tecnológico de Mérida. Posteriormente realizó sus estudios
participa en diversos concursos de de Maestría y Doctorado en ciencias en la especialidad de
emprendimiento y robótica que lo llevan a Astrofísica (Opción Instrumentación Astronómica) en el
representar al ITM en concursos nacionales. Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Fue
Posteriormente, ya como profesionista, él y su equipo de reconocido como el mejor estudiante de la generación 2002-
trabajo participan en la instalación y puesta a punto del 2003. Durante 2009-2013, fue profesor investigador en el
primer acelerador lineal en el sureste del país (dispositivo de Instituto Tecnológico Superior de Misantla. Ha realizado
radioterapia para enfermos con cáncer), convirtiéndose en un publicaciones en congresos arbitrados y revistas arbitradas e
especialista pionero en el ramo. Posteriormente, ya enfocado indizadas internacionales y ha participaciones en proyectos de
al ramo médico, continuó su preparación tomando cursos, Fomix Conacyt- Gobierno del Estado de Veracruz.
especializaciones y certificaciones de diversas marcas y tipos Actualmente trabaja las líneas de Instrumentación,
de equipos médicos para su uso, instalación y mantenimiento. Electrónica y Biomédica. Actualmente trabaja como
Así, actualmente, posee diversos cursos que le permiten Coordinador de proyectos en el Departamento de Innovación
instalar y prestar de servicios de mantenimiento a y Desarrollo Tecnológico de Emot Ingeniería.
simuladores y aceleradores lineales de partículas como
Personal Ocupacionalmente Expuesto a la Radiación,
impartidos por el Instituto Nacional de Investigaciones
Nucleares (ININ).
Modelo de Descarga Para Pilas de Tags

Juan Carlos Ontiveros Neri
Academia de Ingeniería en Sistemas Computacionales
Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Occidente
Sombrerete, Zac, Méx. 99100
jcarlos.ontiveros@itszo.edu.mx
ontiverosneri@yahoo.com.mx
Resumen--En este trabajo se presenta la obtención de Polin;

un modelo matemático que calcula el porcentaje de Polinomio = 0;
nivel de carga de la batería de un tag a partir de la For[i = 1, i <= Length[Px], i++,
Polinomio = Polinomio + (Py[[i]] Polin[[i]])];
lectura del nivel de la batería de forma inalámbrica, F = Expand[Polinomio]
dicho modelo se construyó utilizando el ajuste Puntos = ConstantArray[0, {Length[Px]}]
polinomial de Lagrange. Se presenta también la For[i = 1, i <= Length[Px], i++,
validación del modelo mediante un análisis residual el Puntos[[i]] = Join[{Px[[i]]}, {Py[[i]]}]]
cual requiere una prueba de bondad ajuste de los Puntos
residuos a una distribución normal, para lo cual se grafica1 = ListPlot[Puntos];
presenta el procedimiento de Kolmogorov Smirnov y grafica2 = Plot[F, {x, 2.8, 4.2}]
los resultados. Show[grafica1, grafica2]
Código desarrollado en Mathematica [5] para ajuste

Palabras Clave-- Modelo Matemático, Polinomio de
de polinomios mediante el procedimeinto de
Lagrange, Batería, Kolmogorov Smirnov, Análisis
Lagrange para n puntos.
Residual.
Programa 2
using System;
I INTRODUCCIÓN using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
Se presenta la obtención de un modelo matemático using System.Text;
que calcula el porcentaje de nivel de carga de la using System.Threading.Tasks;
batería de un tag(swarm bee LE Development Board namespace niveldebateria
[1]) a partir de la lectura del nivel de la batería de {
class Program
forma inalámbrica, dicho modelo se construyó {
utilizando el ajuste polinomial de Lagrange [2]. Se static void Main(string[] args)
presenta también la validación del modelo mediante {
un análisis residual el cual requiere una prueba de string hexString = "19";
int num = Int32.Parse(hexString,
bondad ajuste de los residuos a una distribución System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
normal [4] , para lo cual se presenta el Console.WriteLine(num);
procedimiento de Kolmogorov Smirnov [3]. double Voltios = 0;
Voltios = num / 10.0;
Console.WriteLine(Voltios);
double Valor = 0;
II. ELEMENTOS DEL TRABAJO Y METODOLOGÍA if ((Voltios < 3) && (Voltios >= 0)) { Voltios = 3;}
if ((Voltios >= 3) && (Voltios < 3.5))
{ Valor = -41.353 + 97.3786*Voltios + (-
Herramienta de Software: 16.7536*Voltios*Voltios);
System.Console.WriteLine(Valor);}
Programa 1 else
{if ((Voltios >= 3.5)&&(Voltios < 3.7))
Px = {3.7, 3.96, 4.2};
{Valor = -4459.95 + 2618.8*Voltios + (-
Py = {75.90, 19.33, 0};
376.458*Voltios*Voltios);
n = Length[Px];
Polin = ConstantArray[0, {Length[Px]}]
else
Do[Potencia = 1;
{if ((Voltios >= 3.7)&&(Voltios < 4.2))
For[i = 1, i <= n, i++,
{Valor = 4896.62 - 2316.96*Voltios +
If[j != i,
(274.071*Voltios*Voltios);
Potencia =
Potencia*(x - Subscript[x, i])/(
else
Subscript[x, j] - Subscript[x, i])]]
{Valor = 0;
For[i = 1, i <= n, i++, Subscript[x, i] = Px[[i]]];
System.Console.WriteLine(Valor);}}}
Potencia;
Console.ReadLine();
Polin[[j]] = Expand[Potencia];
}}}
Print[Expand[Potencia]], {j, n}]
Modelo de Descarga Para Pilas de Tags 295

Esta es la codificación del modelo en C#, el C = máx(abs(PEAi-POAi)) para i=1, 2, 3, … , k, …,

programa acepta como entrada un valor hexadecimal m
el cual representa los voltios que tiene la pila del tag 9.- Definir el nivel de significancia α de la prueba y
y da como salida el porcentaje de descarga
determinar el valor crítico de la prueba
correspondiente a dicho valor.
consultando la tabla de valores críticos de la prueba
Kolmogorov Smirnov.
III. METODOLOGÍA
10.- Comparar el estadístico de prueba con el valor
crítico, si el estadístico de prueba es menor que el
Se trabajaron dos casos de estudio: valor crítico, no se puede rechazar la hipótesis nula.
Caso1: Modelo Ajustado mediante n=12 puntos IV. RESULTADOS

Caso2: Modelo ajustado por partes, cada parte con n
= 3 puntos.
Ya aplicados la metodología y el software los
resultados fueron los siguientes:
Para los dos casos se realiza el siguiente
procedimiento:
Caso 1
Primera Etapa: Tomar puntos en cada intervalo e
Primer Etapa
introducirlos en el Programa1 para obtener el
Se listan los puntos que se utilizaron para el ajuste
polinomio de ajuste a la curva original.
polinomial
Segunda etapa: Registro de los residuos, una vez
que se encontró el polinomio de la primera etapa
entonces se calcularon los residuos mediante la resta
del modelo propuesto y los valores de la curva
original.
Tercera Etapa: Validación del modelo, para la Estos valores Px y Py representan puntos con
validar el modelo se debe mostrar que los residuos coordenadas x e y tomados sobre la curva original.
tienen un comportamiento normal, es decir, que su
histograma se ajusta a una distribución normal con
media µ y desviación estándar σ, para lo cual se
realizaron las pruebas mediante el procedimiento de
Kolmogorov Smirnov con un α de 5% elaborado el
programa en el lenguaje R.
Procedimiento General [3]

1.- Obtener al menos 30 datos de la variable
aleatoria a analizar
2.- Calcular la media y la varianza de los datos
3.- Crear un histograma de m= intervalos y Fig 1. PUNTOS SOBRE LA CURVA ORIGINAL
obtener la frecuencia observada en cada intervalo y

se denota por Oi
4.- Calcular la probabilidad observada de cada
intervalo POi = Oi / n esto es, dividir la frecuencia
observada Oi entre el número total de datos n
5.- Acumular las probabilidades POi para obtener la
probabilidad observada acumulada hasta el i-ésimo
intervalo y la denotamos POAi
6.- Establecer explícitamente la hipótesis nula,
proponiendo una distribución de probabilidad que se
ajuste a la forma del histograma
Fig 2. POLINOMIO AJUSTADO
7.- Calcular la probabilidad esperada acumulada
para cada intervalo PEAi a partir de la función de El polinomio arrojado por el procedimiento de
probabilidad propuesta Lagrange no tuvo un buen ajuste a la curva para los
8.- Calcular el estadístico de prueba puntos dados.

Segunda y Tercera Etapa Para la validación del modelo vamos a aplicar el

Dado que el polinomio distaba mucho de la curva análisis residual, para esto necesitamos tomar puntos
original, no fue necesario hacer la prueba de del modelo real y puntos del modelo a probar y
normalidad de los residuos.
hacemos una resta de los dos para encontrar los
Caso 2 residuos.
PUNTOS DEL MODELO REAL
Para el ajuste del polinomio se hizo un
fraccionamiento del dominio para aplicar el
procedimiento de ajuste según la regla de Simpson
[6], ésta nos indica que por cada tres puntos en un
intervalo del dominio hagamos pasar una parábola
la cual dada su naturaleza no lineal deberá ajustar la
curva original.
Subdominio1
Subdominio2
PUNTOS MODELO A PROBAR
Subdominio3
Posteriormente se utilizaron los puntos de cada

subdominio como entrada al programa1 para generar
el polinomio parabólico de ajuste, el resultado fue
una función definida por tres funciones distintas
RESIDUOS
Los resultados se pueden apreciar en las siguientes

gráficas
Segunda Etapa
Los residuos deben parecer que han sido

seleccionados en forma aleatoria e independiente de
poblaciones distribuidas normalmente cuya media es
0 y su varianza es σ2.
Tercera Etapa
En la figura que se muestra a continuación se puede
apreciar el histograma de los residuos y sobrepuesta
la función de la distribución normal que se probó

muy pronunciada, aun trabajando con un número

considerable de puntos.
Una forma de mejorar el ajuste del polinomio es

partir el dominio en subdominios y ajustar en cada
uno de ellos mediante parábolas Lagrangianas.
La prueba de normalidad de los residuos se realizó

con un α = 5% lo cual nos indica que nuestro
modelo arroja resultados confiables de niveles de
voltios en la pila.
El método utilizado en el ajuste del polinomio a la

trayectoria de la descarga de la pila fue el de
Lagrange pero existen otros que se pueden utilizar
como el de Diferencias Divididas de Newton o el de
Regresión Polinomial [2].
VI. REFERENCIAS
[1] J. D. I., Nanotron TECHNOLOGIES, “AN0504 Tag Design

with swarm bee LE” Version: 1.1
[2] RICHARD L. BURDEN, J. DOUGLAS FAIRES. Análisis

Numérico, 7ma. Edición (2011) P-107
[3] E. GARCÍA, H. García, L. E. Cárdenas Simulación y Análisis
de Sistemas con Promodel, Pearson Educación, México,
Una vez que se ha ejecutado el código en el lenguaje 2006.
R del procedimiento de KS el resultado se puede
[4] John E. Hanke, Arthur G. Reitsch Pronósticos en los
apreciar en la ventana de salida de consola de R: “no Negocios, 5ª. Ed. Prentice Hall (2010) P-374
se puede rechazar la hipótesis, por lo que los datos
se ajustan a la distribución normal” [5] José S. Cánovas. Programación con Mathematica,
Departamento de Matemáticas Aplicada y Estadística,
Universidad Politécnica de Cartagena (2010)
V. CONCLUSIONES [6] C. W. Clenshaw. A. R. Curtis A method for numerical

integration on an automatic computer, Numerische
El ajuste polinomial mediante el método de Mathematik December 1960, Volume 2, Issue 1, pp 197-205
Lagrange no es efectivo para curvas con pendiente

Prueba de efectividad a algoritmo surf para el

control de brazos robóticos
José Atoche, Jorge Magaña, Rafael Canche
 detección y ubicación automática de objetos en imágenes

Resumen—Uno de los principales problemas de la robótica permite un gran avance de visón artificial facilitando la
es implementar un sistema de visión artificial para darle la interacción de los robots con su entorno. Así mismo la
habilidad de tomar decisiones en base al procesamiento de detección y ubicación de objetos es un trabajo de visión por
imágenes capturadas. En base a lo anterior, el presente artículo
computador que lleva cerca de 50 años en investigación.
trata de determinar las condiciones adecuadas para la captura
de una imagen de referencia de un objeto a detectar, la cual, Existen investigaciones sobre el comportamiento de
será emparejada con otras imágenes para detectar dicho objeto esquemas clásicos de detección y descripción de puntos de
utilizando el algoritmo surf. El experimento surge de la interés entre imágenes, entre los más comunes se encuentran
necesidad de conocer el comportamiento de los puntos el SIFT, SURF, ORB.
característicos detectados en una imagen de referencia en El algoritmo SURF será el utilizado para la detección y
función de la distancia en que se capturo dicha imagen,
determinando la distancia adecuada para realizar la captura de ubicación de objetos, este algoritmo resulta mejor en el
la imagen y poder lograr la correcta detección del objeto. El tiempo de cálculo de los descriptores que otros como el SIFT.
experimento se realizó con una caja cerrada, en la parte [2] Para la aplicación a robots se requiere realizar el
superior se colocó lámparas led´s para la iluminación y un procesamiento lo más rápido posible por lo que el algoritmo
agujero para una cámara, el fondo es móvil para desplazar el SURF es adecuado en cuanto a velocidad, sin embargo se
objeto a detectar. En este artículo se describen las pruebas que
sacrifica exactitud al momento de emparejar dos imágenes.
se llevaron a cabo, así como los resultados obtenidos del
experimento. [3]
En otra investigación se probó el algoritmo surf en
Palabras Clave— Algoritmo Surf, Reconocimiento de objetos, aplicaciones para dispositivos móviles donde se comparó el
medición de distancia, robótica. porcentaje de batería consumida dando el 0.02% para el
SURF y el SIFT con el 0.04% el doble del algoritmo SURF, el
I. INTRODUCCIÓN algoritmo ORB con consumió la mitad del SURF (0.01%), sin
El desarrollo de la tecnología se ha ido perfeccionando con embargo, después de las diferentes pruebas a los algoritmos se
las diferentes capacidades que tienen los sistemas electrónicos concluyó en esa investigación que no existen diferencias
para extraer y analizar información del mundo real, esto significativas entre los algoritmos SURF y ORB. [4]
permitiría a sistemas robóticos la autonomía total para El algoritmo SURF consta de seis etapas de procesamiento:
desplazarse, detectar, ubicar, seleccionar y manipular objetos. aproximación del Laplaciano del gaussiano, búsqueda de
Los sistemas de visión poseen numerosas aplicaciones en puntos de interés, eliminación de puntos espurios, obtención
las más diversas disciplinas, pero todas apuntando a lo de gradientes de orientación y generación de las
mismo: el procesamiento de los datos de la escena para la características SURF. Estas últimas son las coincidencias que
percepción de las máquinas de manera autónoma. [1] existen entre las dos imágenes comparadas. [5]
La implementación de un sistema de visión artificial
permite a los robots, entre otras cosas, detectar y ubicar II. DISEÑO EXPERIMENTAL
objetos a través de imágenes digitales adquiridas. La
La primera prueba realizada al algoritmo SURF, para
conocer los parámetros adecuados para implementar el
José Ramón Atoche Enseñat, Perteneciente al Instituto Tecnológico de
Mérida, Mérida Yucatán (e-mail: jratoche@gmail.com) sistema de visión en un robot manipulador fue comparar la
Jorge Magaña Zaldívar, pertenece al Instituto Tecnológico Superior de cantidad de puntos característicos detectados en un objeto
Motul, Motul Yucatán (e-mai: jorge.magana@itsmotul.edu.mx).
Rafael de Jesús Canche Vera alumno del Instituto Tecnológico Superior de
muestra a diferentes distancias, buscando establecer el
Motul, Motul, Yucatán (e-mail: rafael.11120004@itsmotul.edu..mx) procedimiento más adecuado para la elección de las imágenes
de referencia.
El diseño experimental consistió en la construcción de una
Prueba de efectividad a algoritmo surf para el control de brazos robóticos 299
caja rectangular a base de madera con un fondo movible para objeto de interés.
realizar las pruebas de distancia. El interior de la caja se En la tapa de la parte superior se colocaron cuatro
pintó de negro y el fondo movible de color blanco en la lámparas leds para lograr la iluminación requerida para las
Figura 1 se observa el diseño esquemático realizado en pruebas, de igual manera se realizó un agujero para poder
SketchUp Make de la caja con fondo blanco. colocar la cámara y realizar las capturas, en la Figura 3 se
puede observar el modelo esquemático realizado en SketchUp
Make.
Figura 1. Diseño de prototipo Experimental

Figura 3. Diseño esquemático, parte superior.
Al tomar la imagen de referencia es importante que el

Las capturas de las imágenes fueron realizadas con una
fondo sea blanco, ya que en imágenes con fondo negro el
cámara de 8MPixeles y el tamaño de las imágenes capturadas
algoritmo detecta infinidad de puntos fuera del objeto. En
son de 2448X3264. Para el control de la iluminación se
base a esto se optó por pintar el fondo móvil de color blanco,
utilizó un dimmer y un luxómetro para poder mantener las
al procesarlo con el algoritmo surf se observa una mejora en
condiciones de iluminación sin importar la distancia.
la detección de los puntos característicos del objeto, como se
puede apreciar en la Figura 2.
III. RESULTADOS
Para el experimento se ajustó la iluminación de 340 a

350lux, que es una condición de iluminación promedio en un
ambiente de trabajo, se tomaron 12 fotos al objeto muestra a
diferentes distancias de la cámara, sin modificar la escena.
En la Figura 4 se puede observar los resultados de la
extracción de puntos característicos sobre la imagen de
referencia expresados gráficamente. Mientras se aleja el
objeto muestra de la cámara, los puntos característicos
disminuyen.
Figura 2. Imagen con fondo negro e imagen con fondo blanco.
En la Figura 2 se puede observar a la izquierda la foto del

objeto sobre una superficie negra y a la derecha el mismo
objeto sobre una superficie blanca. Al emparejar con una
imagen de prueba se comprobó que se emparejan más puntos
característicos con el fondo blanco. Esto es debido, como Figura 4. Puntos característicos, distancia cámara-objeto.
puede suponerse, a que en la imagen de referencia con fondo
negro se obtienen muchos puntos característicos fuera del
Para analizar el emparejamiento se utilizaron tres muestra de la cámara.

imágenes de referencia, una cercana, una a media distancia y Si tomamos la imagen más alejada de la cámara (a 34.7cm
finalmente una a la máxima distancia. Dichas imágenes se de la cámara) como imagen de referencia para realizar el
muestran en la figura 5, en la segunda fila se observan las match, se observa en la Figura 6 que el número de Kp
imágenes tomadas del objeto si procesar por el algoritmo surf, aumenta conforme las distancia en que se tomaron las fotos se
la primera imagen se tomó a 12.5cm, la segunda imagen a acerca.
24cm y la tercera a 34cm, la primera fila se observan las
mismas imágenes con los puntos característicos después de
aplicarles el algoritmo surf y se especifica la cantidad de
puntos encontrados.
Figura 6. Emparejamiento de imagen tomada a 34.7cm de la cámara con 16

imágenes tomadas a diferentes distancias acercándose a la cámara.
Una tercera prueba realizada es elegir la imagen tomada a

una distancia intermedia del total de fotos tomadas, a una
distancia de 24cm aproximadamente.
Figura 5. Imágenes de referencia.
La primera prueba se realizó utilizando como imagen de

referencia la imagen más cercana de la cámara y se emparejo
con otras 16 imágenes a diferentes distancias de la cámara.
Figura 7. Emparejamiento de imagen tomada a 24cm de la cámara con 16

imágenes tomadas a diferentes distancias acercándose a la cámara.
En la Figura 7 se observa, como era de esperarse, la

tendencia a aumentar los kp conforme las imágenes se
acercan a la misma distancia de la imagen de referencia.
III. CONCLUSIONES
Figura 5. Emparejamiento de imagen tomada a12.5cm de la cámara con 16 En base a los datos recabados, se puede observar en la
imágenes tomadas a diferentes distancia alejándose de la cámara.
Figura 8 que la mejor opción al elegir la distancia del objeto a
la cámara es la de capturar la imagen en el punto medio del
Se puede observar en la Figura 5 que al emparejar la
rango de distancia al que se desea trabajar, para nuestro caso
imagen tomada más cerca de la cámara (a 12.5cm de la
tomar la imagen en aproximadamente 24cm de distancia de la
cámara) con otras imágenes tomadas a distancia más
cámara.
alejadas, la cantidad de Kp emparejados disminuye hasta
obtener a una distancia de 34.7cm solamente 12Kp. Se puede
observar que la tendencia es que los Kp emparejados
correctamente disminuyen con forme se aleja el objeto

José Ramón Atoche Enseñat, Ingeniero en Electrónica del Instituto

Tecnológico de Mérida en 1995. Doctor en Diseño de Sistemas Digitales en
2007. Actualmente es profesor de tiempo completo en el Instituto Tecnológico
de Mérida en las carreras de Ingeniería electrónica y Coordinador de la Maestría
en Ingeniería del mismo Instituto.
Jorge Benjamín Magaña Zaldívar, Nació el 11 de agosto de 1985, Ingeniero

Eléctrico por parte del Instituto Tecnológico de Mérida, con una especialidad en
educación por parte de la UADY y una maestría en Matemáticas por parte de la
Normal Superior de Yucatán ENSY. Actual es profesor de tiempo completo en
el Instituto Tecnológico Superior de Motul y se encuentra realizando una
maestría en Ingeniería con la especialidad en Mecatrónica en Instituto
Tecnológico de Mérida.
Rafael de Jesús Canche Vera, Nació el 10 de enero de 1990 en la ciudad de

Figura 8. Comparación de kp-distancia Mérida, Yucatán. Estudiante de Ingeniería Electrónica en el Instituto
Tecnológico Superior de Motul (ITSMOTUL) en el Estado de Yucatán.
En una prueba realizada para la detección del objeto fuera Actualmente cursa el noveno semestre de la carrera, con grandes inquietudes por
el tema de visión artificial. Actualmente participa en un proyecto de semillero de
de la caja experimental, con la imagen de referencia tomada a investigación que el ITSMOTUL promueve para los estudiantes de esta casa de
24cm de distancia de la cámara con diferentes objetos e estudios. Su motivación es acercarse al mundo de la investigación científica y
incluso con el objeto a detectar en diferentes posiciones, se tecnológica, con la aspiración de poder realizar un posgrado en un área a fin al
tema.
logra la detección de manera adecuada sin puntos falsos como
se apreciar en la Figura 9.
Figura 9. Prueba de detección del objeto fuera del prototipo
IV. REFERENCIAS
[1] A. F. E. Auada, «Mobile Robotics And Automated Systems Lab,» 2011. [En
línea]. Available: https://www.cyberlordslasalle.org/index.php/en/publications.
[Último acceso: 13 Septiembre 2015].
[2] H. Bay, T. Tuytelaars y L. V. Gool, «SURF: Speeded Up Robust Features,»
de In Computer Vision-ECCV 2006, Springer Berlin heidelberg, 2006.
[3] R. Cortijo, A. Maria y M. Á. C. Quevedo, «Comparativa de detectores de
características visuales y su aplicación al SLAM,» In X Workshop de agentes
físicos, pp. 55-62, 2009.
[4] M. Ñ. Ilbay, L. T. Córdova, G. Raura y T. Gualotuña, «Análisis de Eficiencia
en Algoritmos de Reconocimiento de Imágenes Digitales Aplicables a
Dispositivos Móviles Bajo la Plataforma ANDROID,» Doctoral dissertation,
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en
Sistemas e Informática, 2013.
[5] S. F. Maudet, A. L. D. Donato y A. N. Campos, «Algoritmo de Identificación
de Etiquetas en Botellas de Vino,» de ASAI 2015, 16º Simposio Argentino de
Inteligencia Artificial., 2015.
V. BIOGRAFÍAS

Montaje de Brazos Robóticos e Integración de

Módulos de Terapia en una Silla de Ruedas
González León Noemí(1), Ibarra González Alan Gerardo(2), Rodríguez Hernández Iván (2)
Carrasco Aguilar Miguel Ángel(1), Sánchez López Carlos(1)

noemiglag@hotmail.com, alangerardo95@hotmail.es, macarras2010@gmail.com,
carlsanmx@yahoo.com
 desarrollo de interfaces inalámbricas, intuitivas y fácil de
Resumen-- En éste documento se presenta el resultado del operar para cuadripléjicos que permita la activación de una
diseño, ensamblado, montaje y operación de dos brazos señal de control para operar los brazos robóticos a través de
robóticos para una silla de ruedas controlados a través de una un dispositivo móvil.
interfaz desarrollada para dispositivos móviles o tablet que
también cuenta con un módulo para capacitar en terapia física,
ocupacional, control intestinal y de vejiga, con la finalidad de
ser consultado por el familiar y usuario de la silla de ruedas, y
de esta manera ayudar a personas con discapacidad motriz y
mejorar su calidad de vida.
Utiliza dos sistemas embebidos 2560, un módulo de
comunicación inalámbrica bluetooth cuya función principal es
controlar los brazos robóticos a través de una interfaz
desarrollada para dispositivos móviles o tablet por lo que se Figura 1. Porcentaje de la población con discapacida según dificultad en la
requiere que el dispositivo tenga instalado el sistema operativo actividad. Censo en México 2010.
android. El sistema es realizado en el Instituto Tecnológico
Superior de la Sierra Norte de Puebla del Municipio de
Es posible proporcionar un medio de comunicación
Zacatlán, Puebla, México.
efectivo a personas cuadripléjicas cuya finalidad es lograr y
apoyar a mejorar su calidad de vida y una mayor integración
Palabras Clave-- Interface, machine, wireless control, brazos
robóticos.
de la persona cuadripléjica en la sociedad.
El presente objeto de estudios se basa en la Teoría General
I. INTRODUCTION de Sistemas, [3] y Teoría de Semiconductores [4]. Para la
metodología utilizada se consulta artículos publicados al
U na persona con discapacidad es aquella que tiene una
deficiencia física que le impide participar e interactuar
respecto [5] – [6]. Este artículo es el resultado de la
investigación realizada por los autores que han aplicado
de forma plena y efectiva en igualdad de condiciones con los
conocimientos adquiridos de [4]-[10].
demás en un entorno social; en México según el censo del
Respecto a la revisión de literatura se encuentra que han
INEGI de 2010, las personas que tienen un tipo de
desarrollado sillas de ruedas para personas con problemas de
discapacidad son 5 millones 739 mil 270, lo que representa el discapacidad motriz donde generalmente usan diferentes
5.1 de la población total. Los motivos que producen técnicas como BCI (interfaces cerebro computador ), algunos
discapacidad son variados, pero el INEGI los clasifica en prototipos presentan brazos robótico totalmente independiente
cuatro grupos de causas: nacimiento, enfermedad, accidente y a la silla de ruedas que integran interfaces – ordenador en
edad avanzada. De cada 100 personas con discapacidad 39% donde el manipulador cuenta con cinco grados libertad o
la tienen porque sufrieron alguna enfermedad, 23% están articulaciones, utiliza una pinza de dos dedos, su
afectados por edad avanzada, 16% la adquirieron por configuración es angular o antropomórfica, está hecho en
herencia, durante el embarazo o al momento de nacer 15 acrílico con medio centímetro de espesor, de donde se deduce
quedaron con lesión a consecuencia de algún accidente y 8 que su capacidad de carga es baja. Los actuadores ubicados en
debido a otras causas. La limitación de la movilidad es la el centro de rotación de cada una de las articulaciones son
mayor frecuencia entre la población del país, alrededor de la servomotores metálicos con una capacidad de fuerza de 10 kg
mitad de las limitaciones declaradas se refieren a caminar o y velocidad aproximada 0,10 seg/60, para su manipulación
moverse. [1]. Hoy en día la informática aplicada a una silla virtual se utilizan piezas creadas en solidworks a escala. Para
mover los servomotores es necesario alimentarlos con fuentes
de ruedas brinda la oportunidad de utilizarla como una
independientes de 5v a 6 v y con un mínimo 2A para que el
herramienta para poder comunicarse con estas personas
brazo responda adecuadamente a los comandos enviados.
discapacitadas. La importancia del presente estudio es el
Maneja la cinemática inversa y directa calculando el ángulo
Montaje de brazos robóticos e integración de módulos de terapia en una silla de ruedas 303
de cada articulación partiendo de las coordenadas x, y, z que

son ingresados manualmente [1] - [3].
Figuras 1. Parte 2 del diseño del brazo. Fuente: Elaboración propia.
II. DESARROLLO: MÉTODOS Y MATERIALES
Para ser montados los brazos en la silla de ruedas primero
La metodología utilizada es por Componentes bajo las
siguientes fases: Determinación de requerimientos, Diseño, se realizan las conexiones de cada uno de los servomotores
Ensamble y programación, Prueba del prototipo, Puesta en con el encoder y bluetooth
marcha u operación y Documentación de la silla de ruedas. Part Grip
Determinación de requerimientos. Se realiza una entrevista e2 er
a centros de rehabilitación de la localidad para detectar las
necesidades de los pacientes que tienen discapacidad motriz
en las extremidades superiores.
Para el diseño del sistema se realiza un análisis de las
herramientas y tecnologías de programación así como el
material necesario para su instalación como Java Processing Part
Wiring, App inventor, Frintzing, Star UML, entre otros. e1
A. Diseño y Ensamblado Mecánico del Prototipo

El material que se utiliza para el armado de los brazos
robóticos son: 8 servomotores tower pro de 15 kg; 1
Figuras 2. Silla de ruedas con los brazos robóticos ensamblados. Fuente:
motoreductor, 1 motor shell, 2 encoders ATMega 2560, 1 elaboración propia.
módulo bluetooth, 2 Gripers, 1 Silla de ruedas, 3 metros
Aluminio negro de 11/8, Tornillos y tuercas, cable telefónico, B. Diseño de la interfaz de usuario
2 metros de soldadura, 1 cautín, pinzas de corte, pinzas de Se utiliza Star UML para diseñar la interfaz que opera en
punta, 1 teléfono celular, 1 tablet, 2 leds, 2 jumpers, 2 cables el dispositivo móvil o Tablet
USB 3.0 B, 1 sierra de corte y1 lima.
En la figura 1 y 2 se observa el diseño de los brazos CU1. Encender
robóticos que son ensamblados en la silla de ruedas, los
diseños son elaborados en solidworks, con los planos ya
elaborados de los brazos se procede a su trazado en aluminio, CU2.
Usuar
se hacen los cortes, son ensamblados los servomotores, Conexión
io
motoreductor y griper de cada uno de los brazos.
CU3. Siguiente
CU4. Detener
CU5.
Desconecta
r
CU6.
Apagar
CU7. Salir
Figuras 1. Parte 1 del diseño del brazo elaborado en SolidWorks. Fuente: Figura 3. Diagrama de conexión de la interfaz con los diferentes componentes
Elaboración propia electrónicos que controlan a los brazos robóticos ensamblados en la silla de
ruedas. Fuente: elaboración propia.
Figura 4. Diagrama de clases del sistema silla de ruedas. Fuente: elaboración Figura 6. Interfaz de control de la silla y brazos en un dispositivo móvil y en
una Tablet
Para operar los brazos robóticos fue necesario elaborar un
programa (Firmware) que es instalado en el microcontrolador La aplicación cuenta con un módulo en terapia física,
para controlar a distancia los dos brazos robóticos de forma ocupacional, cuidado de la piel, control intestinal y de vejiga.
La aplicación contiene juegos, rompecabezas, memoramas,
inalámbrica. El Software utilizado es Java Processing
entre otros; información útil para apoyar en la rehabilitación
Wiring
del paciente.
Para la interfaz del dispositivo móvil o Tablet se utiliza Para realizar la instalación de este módulo en la Tablet el
AppInventor en su versión beta en la figura 5 se muestra la sistema operativo que requiere es Android compatible con el
programación gráfica. dispositivo móvil, además es necesario descargar e instalar el
navegador Galaxy Flash Browser y ES File Explorer para
versiones de 2.1 a la 4.4, software que es fácil de descargar e
instalar, se caracteriza por ser gratuito y permite navegar y
cargar la aplicación del módulo de rehabilitación de la
persona con esta discapacidad.
Para la elaboración de este módulo se ocupó el siguiente
software: Exe-Learning, como repositorio Inspiration para la
planeación del módulo, Jclic, Adora, Educaplay, EdiLim,
Cuadernia, entre otros para las actividades a realizar del
curso.
Figura 7. Módulo para promover la rehabilitación del paciente.
Figura 5. Interfaz de comunicación que permite al usuario establecer un enlace

entre el dispositivo móvil y los brazos robóticos.
El Diseño de la interfaz es elaborado en Photoshop, y

CorelDraw. La figura 6 muestra la aplicación ya instalada en
el dispositivo móvil.
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Figura 8. Módulo para promover la rehabilitación del paciente.
Figura 9. Rompecabezas para promover la rehabilitación del paciente

VI. BIOGRAFIAS
Las pruebas realizadas con los brazos robóticos con 4
usuarios sanos se muestran en la tabla 1. Noemí González León Se desempeña como profesora en el
Instituto Tecnológico superior de la Sierra Norte de Puebla,
TABLA 1. Es Licenciada en Computación (UAEH, 1999), cuenta con
DATOS REGISTRADOS DE LAS PRUEBAS REALIZADAS. una especialización en Sistemas y Planeación (UAEH,
1999). Tiene una maestría en Dirección Escolar (CLAP,
Control Tiempo (seg) Tiempo(seg)
2007). Ha desarrollado servicios para la industria
brazo Izq. brazo derecho (documentación para el software de facturación electrónica
1ª repetición 10.5 10.75 para el ramo hotelero), proyectos de investigación
(Aplicaciones Robóticas para Procesos Industriales, Control Inalámbrico para de
2ª repetición 11.3 11.02
Procesos Domésticos, Sistema de Riego Automático de Agua Ionizada, Sistema
3ª repetición 11.5 12.74 Híbrido de Instrucciones Potentes), participa activamente como profesora en el
4ª repetición 11.78 11.72 área Informática y es gestora de su institución ante la industria de su región.
Alan Gerardo Ibarra González, Se desempeña como

estudiante la carrera de Ingeniería Informática en el
IV. CONCLUSIONES Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Norte de
Puebla, cuenta con constancia por haber sido finalista
Se ha creado a nivel de prototipo una silla de ruedas con la con el proyecto X2014, manejo control y transformación
finalidad de apoyar a personas cuadriplejicas, esta cuenta con de Basura en la categoría proyecto de Emprendimiento
las siguientes características: del certamen regional de Emprendedores de la Región
Centro-Sur (2013), ha recibido los siguientes reconocimientos en transcurso de
2014: participa en la capacitación de Presidentes Municipales, participa en el
 Dos brazos robóticos que sirven de apoyo en las actividades evento nacional de Innovación, Tecnológica con el proyecto X2014, manejo
diarias del usuario de la silla de ruedas. control y transformación de Basura, Obtiene el primer lugar con la empresa con
 Se ha instalado en el microcontrolador el programa mayor impacto ambiental y el segundo lugar en las Auditorias de la expo-
emprende del programa de Formación de Emprendedores Impulsa, está en
encargado de operar a los brazos robóticos. proceso de patente la máquina separadora de basura folio MX/E/2015/, participa
 Cuenta con un dispositivo móvil (teléfono celular y tablet) en Expo-Ciencias Puebla con el proyecto X2014, máquina separadora de basura.
que permiten establecer comunicación inalámbrica efectiva Participa en el 3er encuentro de Jóvenes Investigadores del CONACYT.
Participa en el International Congress on Mechanical and Electric Engineering, 1
con los brazos robóticos a través de una interfaz que envía al 4 de diciembre del 2014 Coatzacoalcos, Veracruz, México. Participa en
señales a distancia al microcontrolador encargado de Impulsa en el Programa formación de emprendedores 2015 con la empresa
controlar los dos brazos robóticos, esta interfaz permite Sirusifuzy silla de ruedas (sistema inteligente) obteniendo el primer lugar como
también acceder a un módulo de terapia física, ocupacional, mejor empresa de desarrollo tecnológico en nivel educación superior en la
región. Domina del idioma Francés en un 70%.
cuidado de la piel, control intestinal y de vejiga para apoyar
en la rehabilitación del paciente.
Iván Hernández Rodríguez, Se desempeña como
estudiante la carrera de Ingeniería Informática en el
El prototipo de la silla de ruedas se encuentra en la primera Instituto Tecnológico Superior de la Sierra Norte de
fase de desarrollo, actualmente está en proceso de mejora. Puebla, Participa en el evento de Innovación Tecnológica
2015. Participa en Impulsa en el Programa formación de
emprendedores 2015 con la empresa Sirusifuzy silla de
ruedas (sistema inteligente) obteniendo el primer lugar
V. REFERENCIAS como mejor empresa de desarrollo tecnológico en nivel educación superior en la
región.
Miguel Ángel Carrasco Aguilar Recibió su B.S.
[1] Discapacidad en México, en línea, en URL
grado de la Universidad Autónoma Metropolitana
<http://www.cuentame.inegi.org.mx/poblacion/discapacidad.aspx?tema=P
(UAM), México, en 1982 y EM grado de la Sección
>, (Consultado 6 de julio de 2015)
de Graduados de la Escuela Superior de Ingeniería
[2] Fernández M. L. A. 2015. Sistema de control de trayectoria en
Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico
manipulador de cinco grados de libertad utilizando sensor emotiv.
Nacional (ESIME-IPN), México, en 1987 y Ph.D.
Universidad Militar Nueva Granada. Facultad de Ingeniería en
grado de la Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y
Mecátronica. Pp 1-15.
Electrónica (INAOE), México en 2006. De 1985 a
[3] Jhojassen O. B. 2004. Teoría General de Sistemas. Editorial Limusa.
1989, él estaba la Universidad Autónoma
[4] Malvino. 1987. Teoría de Semiconductores. Editorial Mc Graw Hill.
Metropolitana como Profesor y Asociado. 1987 hasta
[5] López M. P. 2014. Metodología por Componentes. Madrid España. Pp
1988 profesor a tiempo parcial como en el Sección de
[6] Vignaga 2014.
Graduados ESIME-IPN. En 1990 se incorporó a la Universidad Autónoma de
[7] Behrooz Parhami.2003. Arquitectura de computadoras, Ed. Mc. Graw
Tlaxcala (UAT), México donde es profesor asociado en la Facultad de Ingeniería
Hill.
de Sistemas Electrónicos. Sus intereses de investigación incluyen las energías
[8] W. Satalling.2003. Organización y arquitectura de computadoras. Prentice
renovables, electrónica de potencia y sistemas digitales.
Hall.
[9] Martín, Martín-Pozuelo José María.2007.Instalación y Mantenimiento de
equipos y Sistemas Informáticos, Ed. Alfaomega Ra-Ma.
[10] Morris M. 2003. Arquitectura de Computadoras. Editorial Mc Graw Hill.
Carlos Sánchez López, recibió su B.S. Licenciado

en Ingeniería Electrónica de la Universidad
Autónoma de Puebla (BUAP), México, en 1999, y de
la EM y Ph.D. grados, en Ingeniería Electrónica, por
parte del Instituto Nacional de Astrofísica,
Óptica y Electrónica (INAOE), México, en 2002 y
2,006, respectivamente. En Enero 2006, se unió
Universidad Autónoma de Tlaxcala (UAT), México,
como profesor asociado e investigador. Desde junio
de 2009 a septiembre de 2011, era un investigador
postdoctoral en Microelectrónica Instituto de Sevilla (CSIC-IMSE-CNM),
España. Desde el 2011 nuevamente se unió a la UAT. Es coautor y autor de siete
capítulos de libros y de más de 90 artículos en revistas de investigación y
procedimientos internacionales publicados en los campos de la modelización y
simulación de circuitos y sistemas lineales y no lineales, caótico osciladores,
análisis simbólico, circuitos de señal mixta, RF-circuitos y diseño de circuitos
asistido por ordenador. Dr. Sánchez-López es miembro de la Sistema Nacional
de Investigadores (SNI-CONACYT) en México. Él sirve regularmente en el
Comité de Programas Internacionales y como revisor en revistas de alto factor
impacto.
Controlador PID de 2 Grados de Libertad

empleando Longitud de Paquete Variable,
dependiendo del Punto de Consigna
J. Z. García, F. J. Carrillo, U. Ramírez, and A. Rodríguez.
 funciona a 127 V. Las resistencias eléctricas que funcionan

Resumen––En este trabajo se muestran los circuitos como elemento calefactor consumen 6 amperios.
electrónicos diseñados para controlar la temperatura de un Con la letra “Q” se denota el calor que genera el elemento
horno eléctrico. Se utilizó un controlador proporcional +
calefactor al interior de la mufla y con “qs” el calor que se
integral + derivativo combinado con el método de control por
paquetes modificado, de tal forma que la base de tiempo transfiere a la atmósfera.
depende del punto de referencia.
Se obtuvieron resultados satisfactorios tanto en el
funcionamiento de los circuitos, así como en el desempeño del
controlador diseñado.
Palabras clave—Control automático, Control de temperatura,

Sistemas de control no lineales.
Abstract––This paper shows the electronic circuits designed

to controlling the temperature of an electric furnace. A
Fig. 1. Esquema de la planta piloto.
proportional + integral + derivative controller was used in
combination with an modified control package method, so that
the time base depends on the reference point. Se ha estado trabajando en el diseño de controladores
Satisfactory results were obtained both from the operation of automáticos para esta planta con alta inercia térmica
the circuits and in the designed controller performance. empleando para ello el método de control encendido-apagado
(Control por paquetes). En trabajos anteriores se ha
Index Terms—Automatic control, Temperature control, encontrado que es posible mejorar el desempeño del
Nonlinear control systems.
controlador PID convencional [1], [2] añadiendo más grados
de libertad al controlador. En este caso se modificó un
I. INTRODUCCIÓN
controlador PID tradicional, dotándolo de un grado más de
E STE documento da a conocer el diseño de un controlador
con dos grados de libertad, para mantener bajo dominio
libertad, haciendo que los paquetes varíen su longitud según
el punto de consigna seleccionado por el usuario; de forma
la temperatura de un horno eléctrico. que si el punto de referencia es una temperatura alta los
En la Fig. 1 se muestra el esquema del horno eléctrico que paquetes serán grandes, mientras que si el punto de consigna
en este trabajo es considerado como la planta piloto. El horno es bajo los paquetes serán cortos. En la Fig. 2 se muestra una
fotografía de la planta.
Los Autores agradecen al Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte el
apoyo para realizar este trabajo.
Julio Z. García C. Pertenece al Departamento de Ingeniería Electromecánica
del Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte. Zacatecas, MEX (e-mail:
profejulioz@hotmail.com).
Francisco J. Carrillo G. Pertenece al Departamento de Ingeniería
Electromecánica del Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte. Zacatecas,
MEX (e-mail: carrillogarciafj@yahoo.com.mx).
Ubaldo Ramírez O. Pertenece al Departamento de Ingeniería
MEX (e-mail: uba_ramirez@yahoo.com.mx).
Agapito Rodríguez N. Pertenece al Departamento de Ingeniería
MEX (e-mail: itszn_iem@hotmail.com). Fig. 2. Fotografía del horno eléctrico.
Se obtuvo la curva de reacción en lazo abierto en forma
Controlador PID de 2 Grados de Libertad empleando Longitud de Paquete Variable, dependiendo del Punto de Consigna 308
experimental, mediante un sensor instalado en su interior. En

la Fig. 3 se observa que la temperatura máxima se alcanza en
aproximadamente 2500 s.
Fig. 5.- Modulación de ancho de pulso obtenida mediante el método de control

por paquetes.
Para dar un grado más de libertad al sistema de la Fig. 4,

Fig. 3.- Curva característica del sistema en lazo abierto. se consideró el esquema Propuesto por K. Ogata [4] mostrado
en la Fig. 6. Puede observarse que la señal de voltaje que
II. MATERIALES Y MÉTODOS representa el punto de consigna se suministra a un segundo
controlador Gc2(s).
A. Esquema de un Controlador con un Grado de Libertad.
En la Fig. 4, se muestra el esquema general de un
controlador automático de un solo grado de libertad.
Fig. 4.- Diagrama de bloques de un sistema de control simplificado.

Fig. 6.- Sistema con dos grados de libertad [4].
El grado de libertad que posee el sistema de la Fig. 4, lo

En este trabajo se propone una modificación derivada del
proporciona la señal de error “E(s)” en conjunto con el
esquema mostrado en la Fig. 6, se muestra en la Fig. 7. Como
controlador “Gc(s)”. La ley de control asociada a él establece
puede observarse, la señal de referencia R(s) además de
que si la señal de error “E(s)” es grande, el voltaje de control
emplearse normalmente, también se envía a un segundo
“Vcon(s)” será grande, por el contrario, si E(s) es pequeña
controlador Gc2(s) cuya contribución afectará el
también el voltaje de control será pequeño.
funcionamiento normal de Gc1(s), obteniendo de esta forma el
B. Etapa de Longitud de Paquete Variable. voltaje de control definitivo Vcon(s).
Para suministrar energía a la planta y efectuar el proceso
de control de temperatura se emplea el método “Principio de
control encendido - apagado” [3]. Éste método también
llamado método de control por paquetes, consiste en
determinar un “paquete” de ciclos de corriente alterna con
una duración “T”, luego, se compara el voltaje de control
(Vcon) contra un voltaje diente de sierra (Vrampa), esta Fig. 7.- Diagrama de Control con dos grados de libertad (set point).
comparación define cuantos ciclos de corriente alterna deben
proporcionar energía a la carga “n”, mientras que “m” La idea principal de este esquema consiste en hacer que la
representa los ciclos en que no se entrega energía a la carga. longitud de los paquetes se incremente cuando el nivel de la
Es posible que semiciclos de corriente alterna pasen señal de referencia sea alto. En este caso, el controlador con 2
completos, para ello, Vrampa debe estar sincronizado con la grados de libertad propuesto, varía la longitud de paquete
línea de 127 voltios. El resultado de comparar el voltaje de conforme el punto de consigna se modifica. Como se muestra
control (Vcon), contra el voltaje diente de sierra (Vrampa) se en la Fig. 8, si el punto de consigna es alto, los paquetes son
ilustra en la Fig. 5. Esta comparación tiene como resultado grandes, es decir, cuanto más alto se establezca el punto de
una modulación de ancho de pulso, mediante la cual se logra consigna mayor será la longitud de los paquetes, y por ende se
realizar el proceso de control de temperatura. entregará energía eléctrica a la planta durante más tiempo.
Así, grandes cantidades de energía llegan a la planta y ésta se

calienta lo más rápido posible. En cambio, cuando el punto de
consigna es bajo entonces la longitud de los paquetes
disminuye, haciéndose más cortos para que la entrega de
energía sea menor pero más frecuente y la planta no se enfríe.
Fig. 10. Generación de una señal diente de sierra de longitud variable.

Fig. 8.- Conceptualización del método de control por paquetes de longitud
variable. Asimismo, se colocó un transistor BJT 2N2222 que
funciona como una resistencia variable cuyo valor depende de
III. DESARROLLO la magnitud de la señal de referencia, con esto se logra que el
A. Controlador PID estándar. tiempo en bajo tenga extensión variable; por otra parte, el
tiempo en alto dura el tiempo preciso para crear un corto
El controlador PID utilizado se muestra en la Fig. 9 y está
circuito y descargar el capacitor del AO LM741 configurado
basado en la propuesta de K. Ogata [4]. Las ganancias se
como integrador. Cuando en la terminal 3 del NE555 aparece
ajustaron utilizando el segundo método de Ziegler-Nichols
un breve pulso en alto, el desarrollo del voltaje rampa se
[4], para después realizar un proceso de sintonización fina en
detiene; a su vez, el voltaje cae a 0 voltios durante el tiempo
sitio.
que dura el pulso. Enseguida, el proceso de carga del
capacitor se repite obteniéndose una señal diente de sierra, un
voltaje rampa.
Por último, en la Fig. 11 se muestra un Amplificador
operacional LM741 configurado como comparador simple
para comparar Vcon contra Vrampa.
Fig. 9.- Controlador electrónico PID sintonizado en sitio.
B. Circuito para variar la Longitud de Paquete

Para implementar un circuito electrónico que sea capaz de
modificar la longitud de los paquetes, se diseñó el circuito que Fig. 11. Etapa de comparación para activar la entrega de energía a la carga.
se muestra en la Fig. 10. Se basa en un oscilador astable
implementado mediante un NE555. Se incluye un diodo de la C. Etapa de potencia
terminal 7 a la 6, para lograr que el tiempo en estado bajo
La etapa de potencia se muestra en la Fig. 12. A este
pueda ser mucho mayor que el tiempo en estado alto.
circuito se le proporciona la señal de disparo que determina el
tiempo de cada paquete durante el cual se entregará energía a
la carga. El Triac BTA16 se eligió por su capacidad de
corriente, lo cual, junto con un disipador de calor ayuda a
protegerlo. El uso del optotriac MOC3031 se prefiere en este
caso para aislar la etapa de potencia del resto de los circuitos;
además de que los semiciclos pasan completos, gracias al
circuito de cruce por cero integrado dentro del MOC3031.
Fig. 12. Circuito de la etapa de potencia.
IV. RESULTADOS
Para determinar si existe una mejora utilizando el método Fig. 14. Pruebas con el punto de consigna ajustado a 200°C.
propuesto, se realizaron pruebas empleando el controlador

PID de longitud de paquete variable, comparando los
resultados utilizando el controlador PID convencional que no
incluye la modificación propuesta. Además, se obtuvieron los
niveles de eficiencia de cada controlador comparando su
desempeño contra los resultados de un modelo matemático
idealizado. Los puntos de consigna seleccionados para las
pruebas fueron: 150°C, 200°C y 250°C. Los resultados se
muestran en las gráficas de las Fig. 13, 14 y 15.
Fig. 15. Pruebas con el punto de consigna ajustado a 250°C.
Asimismo en las Fig. 16, 17 y 18 puede observarse la

longitud de paquete obtenida para cada caso de prueba.
Fig. 13. Pruebas con el punto de consigna ajustado a 150°C.
Fig. 16. Longitud de Paquete con el punto de consigna ajustado a 150°C.
Gc1(s) es el voltaje que genera el controlador PID sintonizado

previamente en sitio para la aplicación requerida y que por sí
solo es capaz de controlar la planta, precisando que este
controlador PID tiene una constante de tiempo integral
grande.
Ahora bien, con la modificación de la longitud de paquete
que realiza Gc2(s), se tiene una contribución que incrementa
el tiempo que duran los paquetes a medida que se seleccionan
puntos de referencia cada vez mayores.
Se comprobó que cuando el controlador está
proporcionando energía a la planta constantemente no
permite que se enfríe, en consecuencia, los procesos de
transferencia de calor hacia el exterior se mantienen estables.
Por lo anterior, cabe mencionar que para controlar la
temperatura de un sistema de alta inercia térmica se deben
Fig. 17. Longitud de Paquete con el punto de consigna ajustado a 200°C. considerar las características de transferencias de energía,
pues éstas deben estabilizarse para que la variable controlada
se lleve y se mantenga en el punto de referencia lo más rápido
posible y sin oscilaciones.
IV. REFERENCIAS
[1] J. Z. García, J. H. Caltenco and F. J. Carrillo, “Controlador
Proporcional+Integral+Derivativo con Etapa de Autosintonización”
Memorias de Congreso en Computación y electrónica CONCyE 2011,
Zacatecas, Zacatecas, México, 2011. ISBN 978–607–7678–56–4.
[2] J. Z. García, “Diseño de un Control Robusto para una Planta Térmica,” en
memorias de XIII Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y
de Sistemas, pp. 1-5, México, D.F., 2012
[3] M. H. Rashid, “Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones”, Ed. Pearson Educación de México, S. A. De C.V., 3ª ed.,
2004, México, cap. 11, pp. 500-502.
[4] K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Ed. Pearson Educación S.A.,
4ª ed., España, 2003.
Fig. 18. Longitud de Paquete con el punto de consigna ajustado a 250°C. V. BIOGRAFÍAS
En la Tabla 1 se muestra la eficiencia de cada controlador.

Julio Zenón García Cortés. Nació en la Ciudad de
Como ya se mencionó, la eficiencia se determinó comparando México, México, el 23 de Junio de 1969. Tiene 46 años.
la respuesta de cada controlador contra una respuesta Sexo Masculino, Nacionalidad Mexicana. En Enero de
idealizada obtenida mediante un modelo matemático de 2000, se gradúo como Ingeniero Electromecánico en el
Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte. En
regresión exponencial. Se observan mejoras usando el método Diciembre de 2002 obtuvo el Grado de Maestro en
propuesto. Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el Instituto
Tecnológico de Cd. Madero. Desde Agosto de 2004
Tabla 1. Eficiencia para cada uno de los controladores. trabaja como Profesor en el Instituto Tecnológico
Superior Zacatecas Norte. Sus áreas de interés son la Teoría de Control
Automático y la Robótica. e-mail: profejulioz@hotmail.com
Francisco Javier Carrillo García. Nació en Río

V. CONCLUSIONES Grande, Zacatecas, México, el 10 de Septiembre de 1957.
Tiene 58 años. Sexo Masculino, Nacionalidad Mexicana.
El controlador PID de 2 grados de libertad modificando la Se graduó como Ingeniero Mecánico y Eléctrico en la
longitud de paquete según el punto de referencia seleccionado Universidad Autónoma de México, donde trabajó como
funcionó aceptablemente, y tuvo un mejor desempeño que el Profesor durante 12 años. Desde Septiembre de 1994
trabaja como Profesor en el Instituto Tecnológico
controlador PID convencional. Superior Zacatecas Norte. En Septiembre de 2013,
Analizando el comportamiento del controlador diseñado en obtuvo el Grado de Maestro en Ciencias en Matemáticas
este trabajo, es posible constatar que el agregar un dato extra Educativas en la Universidad Autónoma de Zacatecas. Sus áreas de interés son
las Matemáticas y la Ingeniería Eléctrica. e-mail:
al controlador le brinda un grado más de libertad y tiene un carrillogarciafj@yahoo.com.mx.
impacto positivo en el control de la planta. Se enfatiza que
Ubaldo Ramírez Ordaz. Nació en Río Grande,

Zacatecas, México, el 21 de Octubre de 1962. Tiene 53
años. Sexo Masculino, Nacionalidad Mexicana. Se
graduó como Ingeniero Civil en la Universidad
Autónoma de Zacatecas. Desde Septiembre de 1994
trabaja como Profesor en el Instituto Tecnológico
Superior Zacatecas Norte. En Septiembre de 2006,
obtuvo el Grado de Maestro en Educación en la
Universidad Pedagógica Nacional. En Enero de 2011
obtuvo el Grado de Doctor en Educación en la Universidad Autónoma de
Fresnillo. Sus áreas de interés son la Física, las Matemáticas, la Ingeniería y la
Formación Docente. e-mail: uba_ramirez@yahoo.com.mx.
Agapito Rodríguez Nava. Nació en Fresnillo,

Zacatecas, México, el 06 de Agosto de 1954. Tiene 61
años. Sexo Masculino, Nacionalidad Mexicana. Se
graduó como Ingeniero Mecánico en la Universidad
Autónoma de Zacatecas. Trabajo como Profesor en la
Universidad Autónoma de México durante 16 años.
Desde Septiembre de 1995 trabaja como Profesor en el
Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte. Es
pasante de la Maestría en Termociencias por la Facultad
de Ingeniería de la Universidad Autónoma de México.
Sus áreas de interés son la Ingeniería Mecánica y la Automatización. e-mail:
itszn_iem@hotmail.com
Control de la Velocidad Basado en un

Controlador PI Programado en el
Microcontrolador Arduino-1 R3
J. Herrera ,M. Lázaro y M. Águila
Resumen. En este artículo, se muestra la implementación de un M. Lázaro. Labora en el IPN Zacatenco. Dpto de I.E. Av. Instituto Politécnico
control proporcional integral (PI) con la finalidad de mantener sin Número. (e-mail: merlagon@gmail.com.)
estable la velocidad para un sistema motor de corriente continua
M. Águila. Labora en el IPN Zacatenco. Dpto de I.E. Av. Instituto Politécnico
(c.c.) – generador de c.c. El control PI es programado en la
sin Número. (e-mail: ma.aguila@hotmail.com.)
placa ARDUINO-1 R3. La señal de salida de la placa es una
Los microcontroladores están formados de circuitería que en
señal PWM que controla la velocidad del motor de c.c. La señal
de retroalimentación se introduce al convertidor analógico esencia es digital, sin embargo el convertidor analógico-
digital de la placa. La sintonización del PI se realiza con el digital y digital-analógico que tienen embebidos, permiten
método de Ziegler-Nichols y su ajuste se hace a prueba y error. realizar una gran cantidad de aplicaciones. Además técnicas
La velocidad de referencia se hace a 2000 rpm en condiciones implementadas como la modulación del ancho de pulso, les
bajo carga y en vacío cuyos resultados se muestran en el da mayor flexibilidad en aplicaciones de control.
presente.
El presente trabajo muestra la elaboración de un control PI en
el sistema embebido del microcontrolador Arduino uno R3
Palabras claves: Control PI digital, Microcontrolador, para controlar la velocidad de un arreglo motor-generador de
ARDUINO UNO R3, Circuito de Potencia. c.c.
Keywords: PI digital Control, Microcontroller Arduino Uno
R3, Power Circuit. II. FUNDAMENTOS TEÓRICOS DEL SISTEMA DE
CONTROL
I. INTRODUCCIÓN Los reguladores discretos o digitales se pueden obtener a

partir de los reguladores continuos o analógicos aplicando
A lo largo de la historia, se han desarrollado y perfeccionado técnicas de integración numérica [1,2]. El sistema de control
técnicas que han hecho del control automático toda un área de en tiempo discreto se puede ver en la Figura 1.
investigación y desarrollo, orientada a reducir costos de
procesos, aumentar calidad de artículos, mejorar precisión de
productos, e incrementar niveles de seguridad.
Las técnicas de control automático se dividen en control

convencional y control inteligente. Las técnicas
convencionales más usadas son: control proporcional (P),
control proporcional-derivativo (PD), control proporcional-
integral (PI) y control proporcional-integral-derivativo (PID).
Las técnicas convencionales en su origen,fueron desarrolladas

de forma mecánica; posteriormente con circuitos analógicos y
en la actualidad mediante circuitería digital e interfaces.
Figura 1.Sistema de control en tiempo discreto.
Con objeto de estudiar al controlador PI, se representan las

acciones de los reguladores correspondientes a este de forma
J. Herrera. Labora en el IPN Zacatenco. Dpto de I.C.E. Av. Instituto
Politécnico sin Número. (e-mail: reivajmex@gmail.com, jaherrera@ipn.mx)
independiente.
Control de la Velocidad Basado en un Controlador PI Programado en el Microcontrolador Arduino-1 R3 314

Acción proporcional: Si la acción proporcional de un III. DESCRIPCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL

regulador analógico se expresa en (1) entonces el regulador SISTEMA DE CONTROL
proporcional discreto que aproxima esta acción se muestra en
(2) (siendo T el periodo de muestreo) [1,4,5].
En la Figura 2 se muestra el diagrama a bloques del sistema
𝑈(𝑡) = 𝐾𝑝 ∗ 𝑒(𝑡) (1) de control implementado.
𝑢(𝑘𝑡)=𝐾𝑝∗𝑒(𝑘𝑇) (2)
Acción integral: Si la acción integral de un regulador

analógico viene dado por (3) [1,4,5]
(3)
Entonces es posible utilizar diversas aproximaciones para la

realización de la integral en tiempo discreto. Si se aplica la Figura 2. Diagrama a bloques del sistema de control.
aproximación rectangular en (3), se obtiene (4) en el dominio
del tiempo discreto [2,4,5].
Como se puede ver en el diagrama a bloques el sistema tiene
una etapa digital y una etapa analógica.
(4) La etapa digital corresponde al control PI programado en el
microcontrolador Arduino uno R3 y cuyo diagrama de flujo
se muestra en la Figura 3.
La expresión del regulador PI en tiempo continuo se puede

observar en (5) y su discretización se puede realizar mediante
alguno de los siguientes métodos [1,4,5].
1. Mediante el operador derivada , se obtiene (5)

[1,4,5].
(5)
con
2. Mediante la transformación bilineal se

obtiene (6) [1,4,5].
(6)
Con
Figura 3. Diagrama de flujo del programa.
Como se puede ver en las Figuras 2 y 3, la salida del PI es

La ecuación 5 es la que se programa en el microcontrolador una señal que modula al PWM y que entra a la etapa de
Arduino uno R3. potencia. Esta etapa se puede ver en la Figura 4.

Las cargas que se utilizaron fueron focos conectados al

generador de c.c. tal y como se muestra en la Figura 7.
Los resultados de las pruebas mencionadas se muestran en las
Figuras 8, 9, 10 respectivamente.
Figura 4. Etapa de potencia del sistema de control.
La etapa de potencia, es la encargada de proporcionar los

voltajes adecuados para que funcione el control de velocidad
del arreglo motor-generador de c.c. La señal de
retroalimentación se obtiene de un transductor que convierte
la velocidad a voltaje. Este dispositivo se muestra en la Figura Figura 7. Sistema de control con carga.
5.
Figura 5. Transductor velocidad voltaje con relación 1 V/ 1000 rpm.
Figura 8. Arranque del motor- generador en vacío.

El sistema de control completo se puede ver en la figura 6.
Figura 9. Arranque del motor- generador con carga.
Figura 6. Componentes del Sistema de control.
III. PRUEBAS Y RESULTADOS
Las pruebas que se realizaron fueron:
 Arranque del motor- generador en vacío.

 Arranque del motor- generador con carga.
 Comportamiento del motor generador ante variaciones Figura 10. Comportamiento del motor- generador ante variaciones de
de carga. carga.
Como se puede ver en la Figura 8, el arranque de sistema

tiene un sobretiro que llega a un valor de 2321r.p.m para
estabilizarse después de 4 segundos a un valor de 2000 r.p.m. [6] G.N. González y J.E. Bosso. Implementación de un control de velocidad
y posición a lazo cerrado de un motor de C.C con dsPIC30F401.
Este es el valor de referencia del sistema de control. Por ello
Buenos Aires, Argentina, Octubre del 2012.
podemos decir que en esta prueba el sistema de control [7] Manuel Sebastián Álvarez Alvarado. Modelo matemático de un motor de
trabajo de forma adecuada. corriente continuo separadamente excitado: Control de velocidad por
corriente de armadura. Instituto de Ciencias Físicas, Escuela Superior
En la Figura 9, se muestra que la señal tiene un sobretiro que Politécnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador, Marzo del 2012.
llega a un valor de 2150 r.p.m. y, después de 1.5 segundos el [8] Ing. Ivette Hernández Dávila. Desarrollo de diferentes técnicas de control
sistema se estabiliza a 2000 r.p.m. Una vez más el controlador Inteligente del movimiento/par de un motor de corriente directa para
Aplicaciones de robótica industrial”. Instituto Tecnológico de Apizaco,
funcionó de forma adecuada. México, Septiembre del 2011.
En la Figura 10 se puede ver que al aumentar carga el arreglo [9] J. R. Antoline, J. D. Guerrero y C. E. Mateus. Diseño de controladores de
tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de
motor-generador se desacelero a un valor mínimo de 1700 un motor de corriente continua (DC). Univ. Bogotá Colombia, Enero-
r.p.m. El tiempo de oscilación fue de 1 segundo y el Junio del 2010.
controlador actuó para llevar al sistema a 2000 r.p.m. Cuando
se eliminó la carga el sistema se aceleró hasta llegar a un VI. BIOGRAFÍAS
valor máximo de 2350 r.p.m. El tiempo de oscilación duro 4
segundos. En este tiempo el controlador funciono ya que llevo
M. en C. Javier Herrera Espinosa. Ingeniero
al sistema al valor de referencia de 2000 r.p.m. Electricista por la UAM-Azcapotzalco. Estudios de
Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica por de la
SEPI-ESIME-IPN. Profesor Titular “C” de Tiempo
IV. CONLUSIONES Completo del Departamento Académico de Ingeniería
en Comunicaciones y Electrónica. Sus principales áreas
La programación del controlador PI en el microcontrolador de interés son el control de máquinas mediante control
ARDUINO uno R3 funcionó en todas las pruebas que se inteligente, Electrónica de Potencia y Procesos
realizaron, ya que, se logró regresar al valor de referencia Cognitivos del Aprendizaje e-mail: jaherrera@ipn.mx,
ajustado a 2000 r.p.m. Los tiempos de estabilización variaron reivajmex@gmail.com.
en cada condición. En el arranque el tempo de estabilización
fue de 1.5 seg, en la adición de carga el tiempo de
estabilización fue de 1 seg y en la eliminación de carga el M en C. Mercedes Lázaro Gonzaga. Ingeniero en
tempo de estabilización fue de 4 seg. Automatización y Control por la ESIME-Zacatenco.
Estudios de Maestría en Ciencias en Ingeniería
Eléctrica por de la SEPI-ESIME-IPN. Profesor
Cabe resaltar que las pruebas de adición de carga y Titular “C” de Tiempo Completo del Departamento
eliminación de carga se realizaron bajo las mismas Académico de Ingeniería en Eléctrica. Sus
condiciones. A pesar de ello el control actuó más rápido ante principales áreas de interés son: Control, Maquinas
Electricas y Procesos Cognitivos del Aprendizaje.
la adición de carga al generador que durante la eliminación de e-mail: merlagon@gmail.com.
ésta tal y como se observó en la Figura 10.
Es por ello, que se considera que a pesar de que el control

M. en C. Manuel Águila Muñoz. Ingeniero
logró su propósito de regular la velocidad, faltó una Electromecánico por el Instituto Tecnológico de
sintonización más fina. Apizaco (2001), Tlaxcala. Maestro en Ciencias en
Ingeniería Eléctrica por la SEPI-ESIME-Zacatenco
del IPN (2006).Actualmente Profesor Titular de
V. REFERENCIAS Tiempo completo en la ESIME-IPN Zacatenco.
Áreas de Interés: Protección de Sistemas Eléctricos
de Potencia, Metrología e Instrumentación y
[1] Oscar Reinoso García, José María Sebastián y Zúñiga; Fernando Programación Computacional. e-mail
Torres Medina, Control de sistemas discretos. Ed. Mc Graw-Hill. 1a. ma.aguila@hotmail.com.
Edición. España, 2004.
[2] K. Ogata, Ingeniería de Control Modern. Ed. Prentice Hall, 4a. Edición.
Madrid España, 2003.
[3] Schneider Electric. Manual Electrotécnico. España Schneider Electric,
1999.
[4] Galván García Ismael. Control de velocidad de un motor de corriente
continua utilizando el controlador PI, basándose en el
microcontrolador Arduino uno R3. Tesis para obtener el grado de
Licenciatura en Ingeniería Eléctrica en Esime Zacatenco. México D.F.,
2015.
[5] Gutiérrez Edgar, Gutiérrez José Ernesto. Control de velocidad de un
motor de corriente continua por medio de un controlador PID,
basándose en el microcontrolador Flexis JM128. Tesis para obtener el
grado de Licenciatura en Ingeniería Eléctrica en Esime Zacatenco.
México D.F., 2014.

Diseño y Construcción de un Sistema de Acceso

Con Tecnología RFID
Marco Antonio Hernández Pérez ,Alma Rosa Álvarez Chávez y Ranulfo Dimitri Cab Cordero
 ya que son rápidos, confiables y no necesitan de señales físicas

Resumen--En el presente trabajo se aborda el diseño y la o contacto directo entre ellos.
construcción de un sistema de control de acceso mediante la
Identificación por Radiofrecuencia (RFID). El sistema está II. MARCO TEÓRICO
constituido principalmente por un módulo lector de
radiofrecuencia, un juego de tarjetas pasivas RFID y una base de A. Control de Acceso
datos para almacenar las entradas. Este sistema automatiza el Un control de acceso es un sistema electrónico que
acceso a un área restringida y con él es posible monitorear,
administrar y reportar todo acceso de personal, con el fin de
restringe o permite el acceso de un usuario a un área específica
evitar daños a la instalación, la intromisión de personas no validando la identificación por medio de diferentes tipos de
autorizadas y la pérdida de materiales por efectos de robo. lectura, como clave por teclado, código de barras o biometría
(ver Fig. 1) y a su vez controlando el recurso, que puede ser
Palabras clave— Arduino, automatización, control de acceso, una puerta o torniquete, por medio de un dispositivo eléctrico
identificación por radiofrecuencia (RFID), seguridad. como un electroimán o un motor.
I. INTRODUCCIÓN
E L diseño de un sistema de control de acceso surge de la

necesidad de proteger los bienes, materiales, documentos
y personas que se encuentran en la instalaciones dentro de un
inmoble. Este tipo de implementación está orientado con el
propósito de evitar la destrucción parcial o total de la
instalación, la intromisión de personas no autorizadas, la fuga
de información o documentos de vital interés y la pérdida de
objetos por efectos de robos.
Toda empresa u organismo tiene áreas donde solo ciertas
personas pueden ingresar: controlar estas áreas puede ser una
tarea realmente difícil a menos que se cuente con un sistema
electrónico que facilite el proceso. Anteriormente, los medios
más habituales para realizar estos controles eran las llaves y
las cerraduras, con el gran inconveniente de tener un bajo Fig. 1. Variedad de controles de acceso.
nivel de seguridad, ya que alguien puede duplicar las llaves o
romper las cerraduras con pinzas. Básicamente los controles de acceso se clasifican en dos
En la actualidad, se cuenta con sistemas electrónicos que tipos: controles de acceso autónomos y controles de acceso en
permiten efectuar el control con una mayor precisión, como red. Los controles de acceso autónomos son sistemas que
son los sistemas RFID, los cuales presentan una gran ventaja, permiten controlar una o más puertas, sin estar conectados a
una PC o un sistema central, por lo tanto, no guardan registro
Alma Rosa Álvarez Chávez pertenece al Centro de Estudios de eventos. Aunque esta es la principal limitante, algunos
Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México (e-mail: controles de acceso autónomos tampoco pueden limitar el
almis.princesa@gmail.com) acceso por horarios o por grupos de puertas, esto depende de
Ranulfo Dimitri Cab Cordero pertenece al Centro de Estudios la robustez de la marca. Es decir, los más sencillos solo usan
Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México (e-mail: el método de identificación, ya sea clave, proximidad o
dimitricab@hotmail.com) biometría como una "llave" electrónica. Los controles de
Marco Antonio Hernández Pérez pertenece al Centro de acceso en red son sistemas que se integran a través de una PC
Estudios Científicos y Tecnológicos No. 1 “Gonzalo Vázquez
Vela” del Instituto Politécnico Nacional, México D.F., México local o remoto, donde se hace uso de un software de control
(e-mail: mahernandezp@ipn.mx). que permite llevar un registro de todas las operaciones
Diseño y Construcción de un Sistema de Acceso Con Tecnología RFID 318

realizadas sobre el sistema, como son: fecha, horario y Las etiquetas de identificación por frecuencia de radio
autorización; van desde aplicaciones sencillas hasta sistemas pueden ser pasivas o activas. Las etiquetas pasivas se activan
muy complejos y sofisticados según se requiera [1]. sólo cuando se encuentran en el campo de transmisión de
frecuencia de radio de un lector, mientras que las etiquetas
B. Radiofrecuencia
activas funcionan con baterías y emiten constantemente una
La Radiofrecuencia es un término que se refiere a la señal de frecuencia de radio.
corriente alterna con características tales que, si esta es Las etiquetas RFID pasivas no tienen fuente de
alimentada a una antena, se genera un campo electromagnético alimentación propia (ver Fig. 3). La mínima corriente eléctrica
adecuado para transmisión de datos de modo inalámbrico. inducida en la antena por la señal de escaneo de
Estas frecuencias cubren un rango significativo del espectro de radiofrecuencia proporciona suficiente energía al circuito
radiación electromagnética: desde los 9 Kilohertz (KHz), integrado de la etiqueta para poder transmitir una
frecuencia que se encuentra todavía dentro del rango captable respuesta. Este tipo de tarjetas en la práctica tienen distancias
por el oído humano, hasta unos miles de Gigahertz (GHz). de lectura que varían entre unos 10 milímetros hasta cerca de
Esta energía electromagnética es utilizada para proveer 10 metros dependiendo del tamaño de la etiqueta, de la
comunicaciones, ya que permite la emisión y recepción de potencia y la frecuencia en la que opera el lector.
información a través de ondas de radio. Sus aplicaciones son
sumamente diversas y son utilizadas en distintos campos de
las actividades de las personas, como emisoras de radio,
celulares, control de productos, entre otros [2].
C. RFID
La identificación por radio frecuencia (RFID- Radio
Frequency Identification) es una tecnología de identificación
por radiofrecuencias, que permite almacenar y enviar
información de un objeto, animal o hasta de una persona. Se
basa en la transmisión de datos por campos electromagnéticos
y una identificación sin contacto directo, lo que permite que Fig. 3. Elementos de una tarjeta RFID pasiva.
los procesos se agilicen de manera considerable, a diferencia
de otros sistemas, como son los códigos de barras. El funcionamiento de la transmisión de datos de la RFID es
La tecnología RFID es utilizada en sistemas que tienen la básicamente la misma independientemente del tipo de
habilidad de trasmitir una identidad única, utilizando las ondas etiqueta. Cuando se activan las etiquetas de identificación por
de radio. Esta tecnología se ha orientado al sector de radiofrecuencia, estas emiten una señal varios cientos de veces
almacenamiento y distribución de información. por segundo. Cuando se encuentran dentro del rango de un
En la actualidad hay consenso en cuanto a señalar a la lector de RFID, el sistema central recibe la información de la
tecnología RFID como una de las más revolucionarias en el etiqueta, filtra las múltiples señales y comienza a procesar la
ámbito de los negocios. Su principal característica de leer e información [4].
identificar varios objetos simultáneamente sin la necesidad de D. Arduino Nano
contar con línea de vista, abre un inmenso potencial de uso,
especialmente aquellos relacionados a las cadenas de Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en
el microcontrolador ATmega 328. A diferencia del Arduino
suministro y a la logística [3].
Los sistemas de RFID consisten básicamente dos UNO esta placa por ser más pequeña no posee un conector
componentes principales: las etiquetas de RFID y el lector de para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-
B en vez del cable estándar (ver Fig. 4).
RFID (ver Fig. 2).
Fig. 2. Etiqueta y lector de RFID. Fig. 4. Placa Arduino Nano.

El Arduino Nano puede ser alimentado usando el cable Al presentarse una tarjeta RFID en el área de trabajo del
USB Mini-B o con una fuente externa de 6-20V. módulo, éste recibe la información de la etiqueta, filtra la
Esta placa cuenta con 14 pines digitales, los cuales operan a señal y si la tarjeta tiene acceso abre la cerradura magnética,
5v y pueden ser usados como entradas o salidas. Algunos permitiendo el acceso y creando un registro de quien entró y a
pines poseen funciones especializadas: qué hora; en caso contrario se negará el acceso al usuario
 Serial: 0 (RX) y 1 (TX). RX usado para recibir y TX pidiendo que coloque una tarjeta RFID valida.
usado para transmitir datos TTL vía serie. Para que el usuario conozca si el acceso es permitido o
 PWM: pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. denegado se encuentra una pantalla LCD a la cercanía de la
 SPI: pines 10 (SS), 11(MOSI), 12 (MISO) Y 13 puerta, la cual será la encargada de mandar el mensaje
(SCK). Estos pines soportan la comunicación SPI. correspondiente.
 I2C: pines 4 (SDA) y 5 (SCL). Soportan la
comunicación I2C. IV. DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO
La comunicación del Arduino Nano se realiza mediante el A. Elementos empleados
chip FTDI FT232RL que hace de puente a través de USB para
la comunicación serial y los controladores FTDI (incluidos Para la elaboración del sistema se emplearon los siguientes
con el software de Arduino) proveen a la PC de un puerto materiales y dispositivos:
COM virtual para el software de PC.  Tarjetas pasivas RFID.
El software de Arduino se utiliza para programar el  Módulo lector RFID.
microcontrolador mediante el uso de un lenguaje muy similar  Eliminador de corriente a 12v C.D.
al C++. Este software incluye un monitor serial que permite  Cerradura eléctrica.
visualizar en forma de texto los datos enviados desde y hacia  Placa Arduino Nano.
la placa Arduino [5].  Lector de memorias microSD.
 Memoria microSD.
III. SISTEMA PROPUESTO  Módulo relevador de un canal.
 Adaptador I2C para pantallas LCD.
El presente sistema forma parte de un proyecto aceptado en  Pantalla LCD.
el Programa Especial de Consolidación y Formación de  Caja para proyectos.
Grupos de Investigación (SIP-IPN, 2015) que tiene como
finalidad principal brindar mayor seguridad a un área B. Diseño
restringida, en este caso al laboratorio de Robótica, de la Para comenzar el diseño del sistema se tuvo que hacer una
Carrera de Técnico en Sistemas de Control Eléctrico en el investigación del funcionamiento de cada elemento, teniendo
CECyT No. 1 “Gonzalo Vázquez Vela” del Instituto los resultados que se muestran en la siguiente tabla:
Politécnico Nacional.
En la Fig. 5 se presenta el diagrama del sistema de acceso TABLA I
FUNCIONAMIENTO DE LOS DISPOSITIVO DEL SISTEMA.
utilizando tarjetas pasivas RFID.
Dispositivo Función
Permite reducir los pines que
Adaptador I2C utiliza la pantalla LCD en la
placa Arduino Nano.
Módulo relevador de un Es el encargado de accionar
canal la cerradura eléctrica.
Permite que Arduino Nano
Lector de memorias pueda leer los datos
microSD contenidos en la memoria
microSD.
Es la interfaz hombre-
Pantalla LCD máquina, envía los mensajes
de operación del sistema al
usuario.
Es el “cerebro” del sistema,
Placa Arduino Nano contiene la programación
Fig. 5. Esquema del sistema de acceso.
encargada de procesar las
señales de entrada y activar
En lo que respecta al funcionamiento del mismo, de forma
los actuadores.
general, el sistema trabaja de la siguiente manera:

Fig. 8. Esta puerta se abre o se mantiene cerrada de acuerdo a

Una vez verificado el funcionamiento y diagramas de la tarjeta que se presente en el moódulo.
conexión de cada dispositivo por separado, éstos se integraron
en una placa fenólica con el debido circuito impreso ya
traspasado.
En la Fig. 6 se muestra un diagrama que representa la vista
superior de la placa, se pueden apreciar los siguientes
elementos: un Terminal Block que alimenta la chapa eléctrica
y la placa Arduino Nano a 12v de corriente directa, un
regulador a 5v de C.C. junto con sus respectivos capacitores
para alimentar el resto de los dispositivos, la placa Arduino
Nano, el reloj a tiempo real, el lector de memorias microSD, el
modulo relevador de un canal y finalmente tres tiras Headers
hembra para conectar las entradas y salidas del sistema.
Fig. 8. Cerradura Eléctrica instalada en la puerta.
C. Funcionamiento
Antes de operar el sistema como tal, se requiere que
previamente se agregue una “Tarjeta Maestra”, la cual será la
Fig. 6. Vista superior de la placa impresa. encargada de agregar nuevas tarjetas RFID al sistema o borrar
aquellas que ya no se van a ocupar. En la Fig. 9 se muestra del
La pantalla LCD, el lector RFID y el eliminador de lado derecho el diagrama de flujo en base al funcionamiento
corriente a 12v de C.C. son los únicos dispositivos que no van de la tarjeta maestra.
soldados directamente a la placa. Los primeros dos debido a
que deben estar al alcance y vista del usuario para presentar
tarjetas y visualizar los mensajes enviados por el sistema, y el
último por cuestiones e tamaño.
Para darle presentación al sistema, se decidió distribuir los
tres elementos del párrafo anterior más la placa en una caja de
proyectos como se muestra en la Fig. 7.
Fig.7. Vista frontal del modulo del sistema
Fig. 9. En este diagrama de flujo se muestra la lógica que sigue el sistema al

Finalmente se elaboró una pequeña puerta de madera presentarse una tarjeta RFID.
donde se instaló la cerradura eléctrica como se muestra en la

El sistema está compuesto básicamente de tres fases, las autorizadas. Por lo anterior, el sistema tiene como finalidad
cuales son: decodificación de la señal de radiofrecuencia., brindar mayor seguridad a una instalación permitiendo el
elemento de programación (Arduino) y elementos de salida. poder controlar y monitorear el acceso de personas, viendo
En la primera fase, el modulo lector RFID emite señales de quien entra y a qué hora. De esta forma, se apoyara la
radiofrecuencia y cuando el usuario coloca una tarjeta RFID protección que se le da a los artículos que tienen un alto valor
en su rango de trabajo, el módulo lee la etiqueta de la misma y o documentos que son restringidos.
manda la información al elemento de programación. Actualmente, el sistema se encuentra en las últimas etapas
Para la segunda fase, Arduino procesa la información de desarrollo, por lo que se espera que en un corto plazo esté
emitida por el módulo para determinar si el código de la tarjeta funcionando completamente.
se encuentra en la base de datos y verificar si el usuario de la Después de probar el sistema efectuando con éxito el
tarjeta tiene acceso y con base en ello, mandar las señales control de acceso en el laboratorio de robótica; se pretende
correspondientes a la siguiente fase. replicar el sistema en los demás laboratorios de la carrera sino
En la última fase la plataforma de programación acciona también en las instalaciones que requieran de una mayor
los elementos de salida que son, la cerradura magnética, la seguridad y de esta forma mejorar el registro en el uso de
pantalla LCD y el software de control. materiales y equipos, reducir el acceso no autorizado de
La placa de programación Arduino será la encargada de personas y evitar el robo.
controlar el sistema (ver Fig 10), teniendo dos tareas Cabe mencionar, que en caso de la interrupción de la
principales: siendo la primera, procesar las señales energía eléctrica, el sistema estará en modo cerrado, lo que
provenientes del Lector de Etiquetas RFID (después de haber permitirá estar seguro el lugar, pudiéndose abrir con la llave
leído la etiqueta contenida en la tarjeta del usuario), y la de la cerradura.
segunda, accionar los elementos de salida, abriendo la
cerradura magnética mediante relevadores, indicando al VI. AGRADECIMIENTOS
usuario mediante la pantalla LCD del sistema el mensaje de Los autores agradecen al Instituto Politécnico Nacional, en
acceso concedido o denegado y finalmente, guardar el registro particular a la SIP, COFAA y CECyT No. 1, el apoyo para la
en una memoria microSD, la cual se podrá retirar para realización de este trabajo.
posteriormente introducirla en una computadora y mediante el
software de control monitorear los accesos. VII. REFERENCIAS
[1] Godínez Miguel. “RFID Oportunidades y riesgos, su aplicación práctica”.

Editorial Alfaomega, Barcelona, 2008.
[2] HerrmannSchreiber, “400 nuevos esquemas para radiofrecuencia.”
Editorial S.A. Marcombo, 2003.
[3] Consultado de http://www.infotecarios.com/viejas-tecnologias-con-
nuevos-usos-en-gestion-tecnologica-identificacion-por-radiofrecuencia-
rfid/ el 14 de junio de 2015.
[4] Torrente, Oscar.” Arduino. Curso práctico de información”. Editorial
Alfaomega, primera edición. México, 2013.
[5] Monk, Simon.” 30 proyectos con Arduino” .Editorial Estribor. España
2012.
[6] Mandado, Enrique; Armesto, José; Acevedo, Jorge; Fernández, Celso.
“Autómatas programables y sistemas de automatización”. Editorial:
Alfaomega, Marcombo. México, 2009.
[7] Consultado de http://forum.arduino.cc/index.php?topic=273647.0
[8] Consultado de http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf el 22
de junio de 2015
[9] Consultado de https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano el
30 de agosto de 2015.
[10] Extraído de http://www.tecnoseguro.com/faqs /control-de-
Fig. 10. Diagrama de funcionamiento en base a la placa Arduino Nano. acceso/%C2%BF-que-es-un-control-de-acceso.html el 16 de junio de
2015.
V. CONCLUSIONES
La importancia de protegerlos bienes ha obligado a que las VIII. BIOGRAFÍAS
personas implementen maneras de aumentar la seguridad. Por
Alma Rosa Álvarez Chávez. Nació en la
ello, es muy importante que se manejen sistemas donde se Ciudad de México en 1973. En 1995 se
controle el acceso a áreas restringidas. graduó como Ingeniero en Electrónica
Con el avance de la tecnología ha sido posible reemplazar Especialidad en Sistemas Digitales de la
Universidad Autónoma Metropolitana en
los sistemas de acceso tradicionales en sistemas electrónicos México. Ingresa como profesor de la carrera
más eficaces y confiables. Con el uso de diversas formas de Técnico en Sistemas Digitales en el Centro de
acceso, como son la biometría, cerraduras con clave o la Estudios Científicos y Tecnológicos No. 1 Lic.
Gonzalo Vázquez Vela del IPN en 1999 y donde labora actualmente
tecnología RFID, resulta más difícil el acceso de personas no
como profesor de tiempo completo, ha impartido diversas asignaturas

de la carrera Técnico en Sistemas Digitales, de 2006 a 2010 fue
coordinadora de mini robótica y prototipos también ha sido asesora de
diversos prototipos de concursos relacionados con el control y la mini
robótica.
Ranulfo Dimitri Cab Cordero. Nació en la

Ciudad de México en 1975. En 1998 se graduó
como Ingeniero en Comunicaciones y
Electrónica de la ESIME unidad Zacatenco del
IPN en México. En 2008 obtuvo el grado de
Maestro en Ciencias de la Educación por el
Instituto de Enlaces Educativos en México.
Ingresa como profesor de la carrera Técnico en
Sistemas Digitales en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos
No. 1 Lic. Gonzalo Vázquez Vela del IPN en 1998 y donde labora
actualmente como profesor de tiempo completo, ha impartido diversas
asignaturas de la carrera Técnico en Sistemas Digitales, fungió como
jefe de la carrera Técnico en Sistemas Digitales de 2006 a 2010, de
2006 a 2010 fue coordinador de mini robótica y prototipos.
Actualmente se ha desempeñado también como asesor de diversos
prototipos de concursos relacionados con los sistemas digitales y
director de tesis.
Marco Antonio Hernández Pérez. Nació en

el Estado de México en. En 2007 se graduó
como Ingeniero en Comunicaciones y
Electrónica de la ESIME unidad Zacatenco del
IPN en México. En 2012 obtuvo el grado de
Maestro en Ciencias por el Instituto Politécnico
Nacional. Ingresa como profesor de la carrera
de Técnico en Sistemas de Control Eléctrico en
el Centro de Estudios Científicos y
Tecnológicos No. 1 Lic. Gonzalo Vázquez Vela del IPN en 2010, en
donde labora actualmente como profesor de medio tiempo, ha
impartido diversas asignaturas de la carrera Técnico en Sistemas de
Control eléctrico, ha sido asesor de diversos prototipos de concursos
relacionados con el control eléctrico.

Designing LC BJT-based Single-Ended

OscillatorsHow Non Idealities are Added?
E. O. Lara-Alemán, J. G. Morales-López, E. B. Ortega-Rosales, F. Sandoval-Ibarra, and R. Loo-Yau
 electronic circuit must begin by knowing all about design

Abstract--Since laboratory work is a needed part of specifications, Sources of Non-Idealities (SNI), and
Engineering Education (EE), a case of study based on the design limitations of both electronic components and design models.
of LC oscillators is presented. This electronic oscillator, As the reader can conclude apparently nothing new has been
composed of several electronic components, has been designed
proposed, however our attention is firstly on CA because it is
by taking into account that any electronic design is supported in
three well-defined activities: identify clearly the design Problem, not only a suitable tool for the comprehension of the CUD,
describe as much as possible the design Plan, and define a but the rational way for understanding the physical
method not only to assess step-by-step the design Progress but phenomena involved in it. In other words, it is recommended
also to identify all about errors throughout the so-called design not only to avoid individual analysis strategy, but to develop a
flow. Based on these activities and laboratory work several unique fully-integrated analysis because the Architecture,
essential principles for designing and developing a bipolar
electronic components and SNIs are deeply correlated [1].
Colpitts oscillator were identified. In this paper these principles,
obtained from both electrical simulation and experimental Consequently, trial-and-error approaches are not the better
work, are listed and widely analyzed. Also, several way for accurately development of an electronic solution and,
implementation examples are provided and discussed in order to very important, any variation of the electronic solution at
build a most effective instructional design model. system-, circuit- or device-level does not be treated as part of
the black art of electronic design. This actually is an
Index Terms-- Oscillator circuits, passive and active
engineering activity fully supported in physical theories,
components, simulation, instrumentation, education
design specifications and laboratory work.
I. INTRODUCTION The organization of this paper is as follows. In section II,
the fundamental basics of two-port system oscillators,
A common practice to start the design of any electronic
circuit is by selecting the Architecture. Then a set of
feedback LC networks defining oscillating circuits, and the
limitations of the Barkhausen criterion is presented. The
Building-Blocks (BBs) is defined to build the chosen bipolar Colpitts oscillator used in this work, as well as the
architecture, and then an accurate Circuit Analysis (CA) design work behind the chosen Architecture, electronic
focused to translate design specifications by sizing each BB components selection, Spice-based simulation and electrical
and also to minimize non-idealities effects on the whole characterization is presented in section III. Section IV reports
circuit performance [1]. In this paper the Circuit Under five specific principles for designing LC-oscillators, where a
Design (CUD) is an active single-ended bipolar LC oscillator. discussion on Colpitts and Clapp oscillators is given. Section
How to do the design of this circuit is commonly found in V offers conclusions and directions for further research.
specialized literature [2]-[4], where its design flow is usually
given as shown in Fig. 1, in which it is describing just basic II. THEORY AND TOPOLOGIES
design steps. As a consequence, some authors include some In 1921 Barkhausen found conditions to determine when a
feedback paths showing the correlation between some of those linear electronic circuit will oscillate, i.e. an oscillator is
design steps. However, the design work behind each path is defined as an autonomous electronic circuit producing a
not explained because of the specific difficulties of each CUD. signal that varies periodically in the time domain [2]. These
Thus, a recommended practice to start the design of an mathematical conditions, best known as the Barkhausen
criterion, can be obtained from the block diagram shown in
Fig. 2, where A is the gain of an amplifying block and () is
This work is supported by CONACyT-Mexico under grant 169660. Some the transfer function of the feedback path. From the
authors (EOLA, EOR, and JGML) thank to CONACyT for financial support.
mathematical point of view, the block diagram depicts a
E. O. Lara-Alemán, J. G. Morales-López, E. B. Ortega-Rosales, F. Sandoval-
feedback oscillator to which the Barkhausen criterion applies
Ibarra, and R. Loo-Yau are with Cinvestav-Guadalajara Unit, Zapopan, 45019
Mexico, [eolara, jgmorales, eortega, Sandoval, rloo]@gdl.cinvestav.mx
Designing LC BJT-based Single-Ended OscillatorsHow Non Idealities are Added? 324
[3], [4]. Next, A() is the so-called loop gain around the A. Synthesis of the Barkhausen criterion
feedback loop of the diagram and postulates that a linear To start the oscillator design the Plan must be defined. In
electronic circuit will sustain steady-state oscillations only at order to obtain and/or verify the Barkhausen oscillation
frequencies for which the following happens: the loop gain conditions, three steps should be accomplished: 1) the small-
satisfies A()=1, and the phase shift around the loop is signal network analysis should be performed with the help of
=2m, where m=0, 1, 2,… It is needed to highlight suitable CA. This activity allows us to obtain the transfer
underline that the Barkhausen criterion is just a necessary function, vo/vin, based on the properties of electronic
condition for oscillation but not a sufficient one. In order to passive/active components; 2) to obtain the oscillation
guarantee oscillations under any operation condition, it is frequency the real part of the transfer function should be
widely recommended that the gain condition be equal to equal to zero, Re{vo/vin}=0. This condition would define
A()=α, where 1< α <4 [5]. specific design models involving the properties of the
Since several circuits satisfy the Barkhausen criterion, but components; 3) the phase condition, =2m (m=1,2,…),
do not oscillate, in this paper the Architecture based on the means that the imaginary part of the transfer function should
so-called common-emitter LC circuit is used to show be equal to zero, Im{vo/vin}=0, in order to obtain the gain
difficulties behind its physical implementation. This circuit, a condition sustaining the oscillation phenomena defined in (1).
bipolar electronic oscillator, uses a feedback LC network as From these steps, the gain condition, for Colpitts and Clapp
shown in Fig. 3a, where () depends on the LC array. Let us oscillators, requires that the transconductance of the oscillator
suppose () is obtained from the network shown in Fig. 3b. circuit satisfy the condition
So, the circuit is called Colpitts-, Hartley- or Clapp-oscillator. C2
gm  (1)
In practice, once the designer has selected an electronic Rin C1
oscillator, one must be able to propose/develop a fully-
integrated design flow comprising not only specific design where Rin is the small signal input resistance of the transistor,
steps but adding essential principles to truly design the and C2 and C1 are the output and input capacitance,
respectively (see Fig. 3b). For the Hartley oscillator, the
electronic oscillators. The idea behind an electronic design is
transconductance of the oscillator circuit must satisfy
identify as much as possible design variables under the
designer control to enhance the whole performance of the L2
gm  (2)
oscillator. That idea actually defines the Problem. Rin L1
Start being L2 y L1 the output and input inductance, respectively
Synthesis (see Fig. 3b). Next, the frequency for the Colpitts oscillator is
defined as
12
Design specifications 1  C1  C2 
f0    (3)
Circuit implementation
2  C1C2 L3 
where L3 is the feedback inductor, and for the Clapp oscillator

Architecture selection
Electrical the frequency is defined as
characterization
1
1 1  1 1 
2
1
f0       (4)
Circuit analysis 2  L3  C1 C2 C3  
End
where C3 is the series capacitance with the feedback inductor,
Fig. 1. A design flow comprises just specific design steps.
L3. Equations (1) and (2) define actually the minimum
transconductance value needed to obtain voltage gain. Once
the designer knows the value of gm, the amplifier gain is
β(ω)
increased by a factor . It explains why A()=α.
Vo (ω)
Finally, the oscillation frequency, for the Hartley oscillator,
Vi (ω)+
is defined as
A 12
1  1 
+ f0    (5)
2  C3  L1  L2  
Fig. 2 Block diagram of a linear circuit with a positive feedback.
where L2 y L1 are the output and input inductors, respectively,
and C3 is the feedback capacitor. Once the amplifier is
defined, these design models must be evaluated via electrical
simulation and verified with laboratory work. That activity tool the response is not the same. In that sense different
defines the design Progress. results mean significant differencesbetween an ideal sine
wave and a distorted one. Rookie designer must know that
VDD L3 C3 analog circuitry is extremely sensitive to changes in
Lchoke
Feedback environmental conditions, and both material properties and
LC network C2 C1 L2 L1
R1 RC technology variations have a negative impact on components
matching [6].
RL Colpitts Hartley --Taking into account design specifications, where power
L3 C3 supply (VCC) and output current (Iout) are some of them, the
C2 transistor biasing should be defined at this design step. DC
RE CE C1
R2 analysis allows us to define the operation region of the
transistor as well as the oscillator DC behavior. In order to
Ca Clapp assess the response two metrics have been defined: 1) Power
consumption, PDC, denotes the static power dissipated by the
(a) (b) whole oscillator circuit, 2) Output power, Pout, is the power
Fig. 3 Architecture (a) and Building Blocks (b) for implementing LC oscillators. that oscillators deliver to the load.
--The frequency of oscillation (f0) is by itself a design
III. CASE STUDY specification. Thus, to establish the values of both inductance
and capacitances, (5) must be used. However, the designer
The circuit shown in Fig. 4 is the so-called emitter
has to take into account several hint:
common Colpitts oscillator, where the BJT amplifier is used
to compensate losses, and the LC network is the resonant
tank. Since commercial inductors are limited to few standard a) Once the capacitance values have been selected,
values than capacitors, it is recommended to propose the compute the input-output capacitances ratio, n. For
value of inductance and capacitors be deduced by using Colpitts and Clapp oscillators the ratio is defined as
design models. On the other hand, one advantages of the n  C1 / C2 (8)
single ended Colpitts oscillator is that just one transistor and
one inductor is needed. This fact minimizes frequency For Hartley oscillator the ratio is as follows
shifting due to the inductance variations. Even more, it is n  L2 / L1 (9)
important to select the proper resistors value in order to bias
the amplifier, minimize thermal noise, and reduce as much as b) For Colpitts and Clapp oscillators, the designer
possible harmonic distortion. must also propose the feedback inductance value, L3.
For the Hartley oscillator, the feedback capacitance C3
A. Passive and Active Componentes value has to be proposed as well.
Electronics components are selected to operate within a c) Feedback LC network depends on the selected
specific temperature range, T0T, where T0 is the room topology. For Colpitts oscillators, reactances are
temperature and T is a well-defined temperature range. So, modeled by C1 and C2, respectively. For Colpitts and
the selection of the nominal values is achieved as follows: Clap oscillators the output reactance is given by
1  n 1
--According to the application the circuit oscillator must be C2    (10)
selected. The oscillation frequency value imposes restrictions 4 2 f 0 2 L3  n 
on both the type of capacitors and on the values range for all
passive components. and
--The amplifier circuit uses at least one active device. That 1  1 
means the designer must use suitable Spice models for L1    (11)
obtaining acceptable results. Since simulation models are an 4 f 0 C3  1  n 
22
imitation of real systems, these models must be not only for the Hartley oscillator. Next, capacitance C2 is
compatible with simulation tools but include second order under the designer control and C3 is calculated as
effects normally labeled in the simulation LEVEL, where the follows:
simplest one is LEVEL=1. Note that (some) manufacturers
offer Spice models on their web pages in order to approximate C2
C3  (12)
real device performance with Spice-based simulation tools. 4 f L3C2  1 n  -1
2
0
2
The reader must know that some simulation tools include by

default basic models, i.e. LEVEL=1 models. Take care in this --Compute the gain condition in order to obtain minimum
matter. In this paper, the BJT amplifier uses the Fairchild transconductance value of the oscillator, which is needed to
2N2222 transistor. The transistor model was downloaded sustain the circuit oscillation. For Colpitts/Clapp oscillators
from the manufacturer site and depending on the simulation
(4) should be used, while (5) is the model for the Hartley Fig. 4 Single-ended BJT-based Colpitts oscillator.
oscillator.
--Determine values for all passive coupling components (Ca, To evaluate the effect of components variations on the
Lchoke). In order to block AC signals from both the transistor oscillator performance, some simulation tools offer Monte
biasing network and the power supply, VCC, an array based on Carlo analysis. Taking into account these variations it is
one inductor and one capacitor is required. They are possible to assess all responses due to all possible variations
commonly named coupling components. On the other hand, on a unique graph. Those responses offer to designers a way
Lchoke and Ca capacitance represent high impedance for the to evaluate some metrics, where spectral purity, jitter or phase
AC signal at the operation frequency (see Fig. 4). All about noise are some examples.
components selection accomplishes the Barkhausen criterion.
--Finally, both analysis and synthesis design steps should be IV. ESSENTIAL PRINCIPLES
supported by using a suitable simulation tool in order to
include mismatch effects, temperature variations, and also to From both simulation and laboratory work several
validate physical concepts. These unwanted effects can be essential principles can be listed in order to design in a
evaluated by using the correct transistor model. LEVEL=1 correct way a Colpitts oscillator based on commercial
models must be avoided. components.
B. Electrical Simulation A. Frequency of oscillation
This paper uses the emitter common Colpitts oscillator This variable do not only depends on the nominal values of
shown in Fig. 4 for assessing design models and also to the LC tank but also on many others unwanted effects
validate physical concepts. T-Spice simulation response is (temperature, parasitic capacitance due to the PCB, intrinsic
shown in Fig. 5. It can be seen that the wave has a sine shape noise, etc.). It is usually recommended a varactor component
with a peak-to-peak voltage amplitude App=11.5V. In order to as part of the LC tank in order for tuning the required
verify the correct operation of the oscillator a physical frequency of oscillation. The tuning range f, can be
implementation is mandatory. represented as a percentage of the frequency variation with
respect regard to the ideal oscillator frequency, i.e.
C. Electrical caracterization f=100%(fmax-fmin)/f0. Ideally f0, where fmax and fmin can
Measurements were carried out by using an Agilent DSO- be obtained from MonteCarlo results.
X 3034A oscilloscope. Room temperature experimental result
B. Inductors and capacitors values
is shown in Fig. 6. It can be seen that the peak-to-peak
amplitude is approximately 3.9V when 12V power supply is In discrete component implementation, at frequencies of
used. By comparing simulation and experimental results it is few MHz, inductors and capacitors must be used in the range
clear a difference on the signal amplitude. Such difference is, of 1.0μH500.0μH and 100.0pF100.0nF, respectively.
as mentioned above, due to the simplicity of the transistor However, if the frequency operation is in the range of several
model, LEVEL=1, which does not take into account several kHz, it is recommended that values of inductors and
basic parameters and consequently there are many neglected capacitors belong to the range 0.5 mH100 mH and 10
SNIs effects. That is why high-level models are needed at the nF100 nF, respectively. In addition, a common hint based
simulation step. Passive components variation is of the order on both the reduction of harmonic distortion and
of 5% and 10% at room temperature for capacitors and improvement stability of f0 postulates that n=4 instead any
inductors, respectively. That explains why the oscillation other value. Another essential principle, based on laboratory
frequency is f0=6.9MHz instead 9.3MHz. However, the gain work, is that the LC tank must include just ceramic
condition satisfies A()>1. capacitors; any other type of capacitor could cause the non-
CVDD
oscillation of the circuit. Finally, it is highly recommended
100 pF
using electrolytic or tantalum capacitors for
Lchoke
VDD coupling/decoupling purposes.
12V
2nH
RC 680Ω L3
R1 25.7 kΩ
0.7 μH
Q1 C2
C1
1 nF 2 nF
RE CE
R2 10 kΩ
220 Ω 100 pF
RB Ca
680Ω 10 nF

Fig. 5 T-Spice simulation results of the Colpitts oscillator. oscillating networks. However, simulation stage is part of the
design flow where designers validate the usefulness of his/her
Plan and quantify the non-ideal effects on the circuit
performance. That is why we have discussed the idea about
how an electronic design must be defined in order to truly
control all about it, i.e. any circuit design is not a chain-based
on continuous small goals but a chain-based on discrete small
goals, where each one is a design step taking into account
both intrinsic non-idealities effects (mismatch, temperature,
noise, power consumption, harmonic distortion, output swing,
and so on) and extrinsic sources of errors (protoboard effects,
simulation models, design models, simulation tools, and so
Fig. 6 Colpitts oscillator: Measurement results. on). As a case study the design of the Colpitts oscillator was
used to underline that any electronic design has to be
C. Biasing supported in three well-defined activities: identify the design
Problem, describe the design Plan, and define a strategy to
This design step is needed because the gain condition is quantify all about errors effects throughout the design flow.
determined by the transconductance of the transistor (gm0), Based on experimental results several essential principles
which is function of the transistor biasing. Biasing must be were listed in order to design the oscillator mentioned above.
the correct one in order to measure the frequency of The design of electronic oscillators is actually a work in
oscillation, f0. the relation shown in (4). Further, it must be progress. Firstly, it is basic know all about oscillators design
regarded biasing changes, thus this value is for startup the because its design, at silicon level, adds other unwanted
oscillation. So, in stable state, amplitude and distortion of the
effects. Secondly, since integrated applications goes toward
output signal is affected by the quality factor of the LC tank
wireless devices, it is basic take into account how power
and the configuration of the selected amplifier as well.
supply limits the correct operation of the oscillator, which
D. Resistencia RB means we must looking for design variables under control in
It is useful to incorporate a feedback resistor to limit the order to compensate losses due low power applications. At the
current to be amplified by the transistor. It reduces the SNIs time, we have designed a CMOS-based fully differential
added by the transistor and enhances the spectral purity of the oscillator at 2.4 GHz [8]. The ideal behind the design of
output signal. The disadvantage of using this resistor is that lumped components-based oscillators is part of Engineering
the amplitude of the output signal is reduced. This resistor Education, while silicon-based oscillators design is currently
ranges from 10.0 Ω to 1.0 kΩ; higher resistance values could the authors’ research line.
cause the non-oscillation state.
E. Clapp oscillator VI. REFERENCES
While it is true that the Colpitts oscillator is more popular [1] F. Sandoval-Ibarra, et al, Design of a 4th order LP ΣΔ modulator-What
about Non-Idealities?, Proc. of IEEE Biennial Congress of Argentina,
in single ended applications [7], the Clapp oscillator is ARGENCON, Bariloche, Argentina, pp. 855-860, June 11-13, 2014.
recommended in that application where a variable frequency [2] P. Kinget, Integrated GHz voltage controlled oscillator. Kluwer Academic
Publishers, 1999
is required. Because the frequency is controlled by just one [3] G. Gonzalez, Foundations of Oscillator Circuit Design, Artech House,
component (C3), it does not affect the condition of oscillation. 2007.
Here, it is desirable that f0. Among, it makes possible to [4] F. Ellinger, Radio frequency integrated circuits and technologies, 2 nd
edition, Springer Publishing Company, Inc., 2008
achieve higher quality factors, and minimize harmonic [5] M. Rashid, Circuitos Microelectrónicos, Análisis y Diseño, 2000, México:
distortion as well. Thomson, 2000.
[6] Volker M. zu Bexten et al, Physical verification flow for hierarchical
V. CONCLUSIONS analog IC design constraints, Proc. on 20th Asia and South Pacific Design
Automation Conference, 19-22 January 2015, Tokyo
The non-correlation between simulation results and [7] J. A. Rubio, Diseño de Circuitos y Sistemas Integrados, 2003, España:
experimental data depends on the simulator used to design an Edicions UPC, 2003.
[8] E. B. Ortega-Rosales et al, A silicon-based 2.4GHz fully-integrated LC-
electronic oscillator. Simulation, as part of any design flow, is VCO: A design methodology proposal, Proc. of the International
mandatory. However, simulation data is just a solution Conference on Synthesis, Modeling, Analysis and Simulation Methods and
depending on the components models. When a simulation Applications to Circuit Design, 7-9 September 2015, Istambul
model is the correct one, any simulation result represents the
performance on the circuit under design. That is true ones the VII. BIOGRAPHIES
designer has selected the correct algorithm. From the point of
view of our case study, some simulators as ADS (Agilent) or
Spectre (Cadence) use harmonic balance to simulate

Federico Sandoval-Ibarra was born in San Luis Potosí,

Mexico. He received the B.E. degree in Physics-Electronics from
Universidad Autónoma de San Luis Potosí (UASLP), Mexico, in
1988, and the D. Sc. degree in electronics from Instituto Nacional
de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), Mexico, in 1998.
From 1991 to 1996, he was with the Microelectronics Laboratory at INAOE as a
researcher, where he was developing wet-etching techniques for designing
silicon-based microsensors. In 1997, he was with CNM-Bellaterra (Spain), as a
visiting researcher being involved in the development of surface micromachining
techniques. In 1999, he joined CINVESTAV-Guadalajara Unit, Mexico. His
research areas include the design of low-noise analog circuits, and the physical
origin of electronic noise. Currently he is working on the design of A/D
converters based on Hybrid  Low-Pass Modulators for multi-standard
applications and CMOS based VCOs for communication applications.
Edgardo Ortega was born in Guadalajara, México. He

received the B.S. and M.S. degrees in electronics engineering
from University of Guadalajara (UdeG), México, in 1997 and
2004, respectively. He is currently working toward his D. Sc.
degree in the Centre of Research and Advanced Studies
(CINVESTAV), Guadalajara Unit, México.
He was a special student at Gettysburg College, 1998, while working as an
assistant professor in Gettysburg, Pa, USA. He worked in the University of
Guadalajara as a professor between 1999 and 2011. His research interests are in
the area of analog and RF circuit design based on CMOS technologies for
communication systems.
J. R. Loo-Yau (S’03–A’06–M’13) received the B.S.E.E.

degree from the Autonomous University of Guadalajara,
Guadalajara, Jalisco, Mexico in 1998, the M.Sc. and D.Sc.
degree in Electronic and Telecommunications from the Center
for Scientific Research and Higher Education at Ensenada, Baja
California (CICESE), B.C., Mexico in 2000 and 2006,
respectively.
In 2007, he joined to Cinvestav-Guadalajara Unit, Jal, Mexico, as a Research
Professor. His research interests include linear and nonlinear GaN and CMOS
FET modeling, high efficiency power amplifiers, power amplifiers linearization
techniques and calibration techniques.
E. O. Lara-Alemán received the B.S. Mechatronic Engineering

degree from Instituto Tecnológico de Celaya, Gto, Mexico in
2013. The M.Sc. degree in Electronic from the Cinvestav-
Guadalajara Unit), Jal, Mexico in 2015. Nowadays, he
continues with the D.Sc. degree at the same center. His research
is related to the design of both commercial- and silicon-based
electronic oscillators.
J.G. Morales-López received the B.S. Mechatronic Engineering

degree from Panamerican University (UP Campus
Guadalajara), Jal, Mexico in 2014 and graduate degree in
Automation and Control at the same year (2014) from the same
University. Nowadays, he is doing the M.S. degree at
Cinvestav-Guadalajara Unit, Jal, Mexico.
His research is related to the measurement of phase noise in electrical oscillators,
with interest in the design of ICs at RF for front-end electronics.

Control de calidad por medio de procesamiento

de imágenes en un proceso de manufactura
textil
Rodríguez Herrera José L., Rodríguez Acevedo Julián S., Cárdenas Buitrago Sandra M.
Universidad de San Buenaventura Bogotá, Colombia.
Abstract – En el presente trabajo se realiza el diseño de un esta prueba sobre un sistema computarizado es eliminado este
sistema capaz de evaluar cuatro criterios de calidad referente a la factor, obteniendo mejor desempeño de la línea de producción.
ubicación y existencia de botones en una camisa mediante el El procesamiento digital de imágenes sobre procesos de
procesamiento digital de imágenes. De las pruebas realizadas se manufactura textil ayuda a tener una validación sobre regiones
determinó que el 80% de imágenes con un determinado número
específicas de una prenda dando resultados en tiempo real que
de botones faltantes fueron reconocidas como tal, mientras que el
93% de imágenes con ubicación errónea de los botones, así como permiten evitar reproceso o pérdida de manufactura textil.
el 95% de camisas con todos los parámetros de calidad también La elección de la industria Textil como objeto de estudio,
fueron reconocidas. surge como respuesta a la importancia que tiene este sector
dentro el desarrollo económico de la población colombiana.
Index Terms-- Control de Calidad, Manufactura Textil, La confección, como parte de la cadena productiva de la
Modelos de Color, Procesamiento de Imagen, Simetría, manufactura textil, está encargada de la elaboración de
Reconocimiento de patrones.
productos finales y oferta de servicios complementarios para
I. INTRODUCCIÓN diferentes industrias [3].
Las camisas como parte de la indumentaria del recurso
La manufactura textil es una de las industrias más antiguas y humano que desempeña un rol en algún sector laboral, es uno
desarrolladas en el mundo, sin embargo y a pesar de la de los productos que tiene gran demanda en las empresas de
constante evolución en los últimos años, en latino América y confección; motivo por el cual realizar una prueba de calidad
en particular en Colombia su nivel de desarrollo no ha llegado que permita obtener un producto conforme y con alto grado
a la utilización de las nuevas tecnologías empleadas en otros de Calidad es un tema sobre el cual se centra este trabajo.
sectores industriales [1].
Día a día emergen nuevas industrias textiles en las que su II. METODOLOGÍA
nivel tecnológico es mínimo y el control de calidad de sus
productos se realiza por medio de operadores que diligencian El proceso de identificación de defectos de fabricación, en
particular en la existencia y ubicación de los botones en una
en algún caso una lista de chequeo a fin de señalar la
camisa de trabajo requiere varias etapas [4] que se describen a
conformidad del producto de acuerdo a ciertos criterios
continuación.
previamente definidos. El desempeño de este tipo de control
de calidad depende en gran medida de la experiencia de la A. Captura de imágenes
persona que realiza la inspección, y el tiempo empleado no es Para la realización del experimento se cuenta con 50
constante. camisas de las cuales 40 tienen defectos de fabricación
Determinar defectos de fabricación por medio de un sistema categorizados en el presente estudio. Dentro de la teoría de
inteligente, puede estipular la conformidad o no de un adquisición de imágenes para sistemas de visión artificial se
producto textil en un menor tiempo y con mayor precisión [2], tienen en cuenta varios criterios como los tipos de
por esta razón, en este trabajo se desarrolla un sistema capaz iluminación, distancia al objetivo de acuerdo a los parámetros
de determinar de forma automática las características de un intrínsecos de la cámara, etc [5]. Sin embargo, debido a las
producto terminado, como la existencia y ubicación de los limitantes de presupuesto se considera en este trabajo una base
botones en una camisa de trabajo. de datos de imágenes adquiridas en las que se garantiza que no
El uso de la visión de máquina dentro de una línea de existan reflejos que alteren la imagen (se emplea una fuente de
confección permite distinguir parámetros que interfieren sobre luz blanca difusa), y que la imagen represente la totalidad de
la calidad del producto terminado que no serían perceptibles la prenda en estudio.
fácilmente por un inspector de calidad como la ubicación
precisa de los botones en una camisa, y la inspección de
características repetitivas como la validación del número de
botones en una camisa, puede generar errores debido al
cansancio natural que se presenta en el ser humano, al incluir
Control de calidad por medio de procesamiento de imágenes en un proceso de manufactura textil 330
Imagen Original
III. Segmentación
De acuerdo a lo observado en la Figura 3 se aprecia que se

alcanzan a distinguir los botones, sin embargo, si se realiza un
acercamiento a uno de ellos como en la Figura 4 se nota la
existencia de espacios negros debidos a los hilos que los
sujetan, por tanto se necesita realizar un proceso de relleno
[7]. Este proceso consiste en aplicar recursivamente la
Fig. 1 Fotografía camisa original
operación descrita en la ecuación 1 que permite realizar
dilataciones, complementos e intersecciones.
B. Procesamiento de la imagen Imagen Binaria con nivel 0.3 de la Componente S, Modelo Color HSV
Con el objetivo de segmentar los botones pertenecientes a la

camisa (Figura 1) para posteriormente hacer el análisis
respecto a su existencia y ubicación, se requiere realizar un
procesamiento que consta de los siguientes pasos:
I. Selección componente de color
Debido a la predominancia del color azul en la prenda de

estudio, se quiere verificar si algún componente de un espacio
de color favorece el reconocimiento de los botones en la
camisa. Se realiza el cambio a espacio de color HSV [6] y se Fig. 4 Acercamiento a la región de un botón
pudo determinar según se aprecia en la Figura 2 que la
X k   X k 1  B   AC
componente S (Saturación) presenta un mayor contraste que
los componentes RGB y HV. [1]
Donde B es el elemento estructurante empleado, A es la

imagen y X el recorrido que se hace sobre ella. El resultado de
este proceso se ilustra en la figura 5.
Imagen Binaria con circulos rellenos
Fig. 2 Componentes de los espacios de color RGB y HSV
II. Binarización de la imagen Fig. 5 Resultado del proceso de rellenado
Luego de analizar el histograma [7] para varias imágenes, Con el proceso anterior se obtiene más claridad sobre las
vemos que el promedio de ellos es como el mostrado en la regiones candidatas a elegirse como botón, ahora es
Figura 3, de allí se nota que un buen nivel de umbral promedio conveniente aplicar el procesamiento morfológico de apertura
para binarizar la imagen es un valor de 0.3 que separa los [7] descrito en la ecuación 2 que consiste en un proceso de
pixeles negros de los grises intermedios. Con este valor en la dilatación y otro de erosión para eliminar los pixeles blancos
umbralización obtenemos el resultado mostrado en la Figura 3 alrededor de los botones.
Imagen Binaria con nivel 0.3 de la Componente S, Modelo Color HSV
. A  B   AB B   B [2]
Para este caso se elige un elemento estructurante, B tipo

disco con un radio aproximado de 28 pixeles, valor que es
obtenido luego de validar en las muestras y realizar un
promedio de los radios de las regiones dentro de los valores
obtenidos en este punto. El resultado de este proceso de
Fig. 3. Histograma y resultado de umbralización filtrado se aprecia en la Figura 6.
Imagen Filtrada Erosion y dilatacion de la Componente S, Modelo Color HSV
como punto base el primer botón central para medir las

coordenadas de su centroide [9], el valor de su coordenada
vertical es comparado con la coordenada vertical de cada uno
de los botones de los bolsillos, si la diferencia está por debajo
de la tolerancia permitida, (10mm de acuerdo a
especificaciones del fabricante de las camisas), la simetría es
correcta.
De manera similar se evalúa la simetría vertical de los
Fig 6. Resultado del proceso de apertura botones centrales. Se calcula la diferencia entre la coordenada
IV. Transformada de Hough vertical del centroide del primer botón central y la coordenada
vertical del siguiente centroide del botón inferior midiendo la
En este punto las regiones candidatas son aceptadas como diferencia entre pixeles (795) correspondientes a 9.5cm para la
botones y para validar la correcta identificación se hace uso de distancia en que se adquiere la imagen de acuerdo a la Figura
la transformada de Hough [8] que permite identificar círculos 9.
dentro de una imagen binaria usando como entrada un radio
aproximado del círculo a identificar. La figura 7 ilustra el
resultado de la detección de círculos realizado con la
transformada de Hough sobre la imagen original de la camisa.
Fig 9. Medida de la cantidad de pixeles por milímetro
Si la diferencia de las coordenadas de ambos botones se

Fig. 7. Detección de circulos mediante la transformada de Hough
encuentra dentro del rango del valor determinado ±tolerancia,
La cual se establece en 10mm, es decir, 84 pixeles se define
C. Determinación de parámetros de calidad que ha pasado la prueba. De ser así el botón que es validado se
Los parámetros de calidad a evaluar son: la existencia de convierte en el botón de referencia para el siguiente y se
los 6 botones en la camisa, simetría vertical de botones en los realiza nuevamente la diferencia de coordenadas y así
bolsillos, simetría vertical de botones centrales y simetría sucesivamente…. Es evidente que la prueba no será superada
horizontal de botones centrales. La Figura 8 ilustra la forma en si el primer botón queda mal situado o si algún botón
que deben estar ubicados los botones sobre la camisa la cual es intermedio tiene el mismo inconveniente, si se dejara el primer
establecida por el diseñador de la misma. botón como referencia para todos los demás podrían
presentarse casos intermedios de botones mal alineados.
Respecto a la evaluación de la simetría horizontal de los
botones centrales se emplea como punto de referencia el botón
del bolsillo superior izquierdo validando la diferencia de la
coordenada horizontal de su centroide con respecto a la
coordenada de los centroides de cada uno de los bolsillos
centrales.
D. Interfaz de usuario
Los resultados finales son entregados al operario mediante una
Fig. 8. Distribución de los 6 botones sobre la camisa interfaz gráfica de usuario [10] donde es posible seleccionar la
imagen y se evidencia el procesamiento de la imagen como se
Luego del proceso de segmentación, la forma de validar el aprecia en la Figura 10.
número de botones sobre la camisa es contar el número de
regiones presentes en la imagen.
La simetría de los botones en los bolsillos se evalúa tomando
TABLA 1. NÚMERO DE RECONOCIMIENTOS
Numero de reconocimientos
Camisas con todos los parámetros 9
de calidad
Defecto en cantidad de botones 8
Fig. 10. Visualización de imagen original y su procesamiento Defecto en simetría vertical 9

botones bolsillos
Defecto simetría vertical botones 10
En la Figura 11 se ilustra la pantalla de validación de resultados. centrales
Defecto simetría horizontal de 9
botones centrales
III. CONCLUSIONES
Se desarrolló un sistema de reconocimiento de defectos en la
fabricación de camisas, arrojando un desempeño promedio de
reconocimientos correctos de 90% incluidas camisas con todos
los parámetros de calidad y algunas con defectos propios del
estudio realizado.
El trabajo realizado evidenció la importancia de adquirir las
imágenes siempre a la misma distancia y con condiciones
Fig. 11. Prueba de validación desde la interfaz de usuario
homogéneas de iluminación para evitar pérdida de
información en el pre procesamiento de la imagen.
E. Resultados El método de reconocimiento empleado está basado en las
Debido a la variación de la distancia con que se realiza la medidas de distancias para verificar simetría en la ubicación
adquisición de la imagen; el número de pixeles equivalentes de los botones, sin embargo, se propone como trabajo futuro
varia, haciendo que la estimación del tamaño del botón no sea emplear un mayor número de características que permita
eficiente para realizar el procesamiento morfológico, por este identificar otros parámetros de calidad en la fabricación de la
motivo se implementa una normalización de las mediciones camisa, mediante el entrenamiento de algún algoritmo de
respecto al diámetro real del botón, obteniendo una respuesta reconocimiento de patrones como una red neuronal artificial o
favorable sobre las pruebas de simetría de la prenda. una máquina de soporte vectorial.
De las 40 camisas defectuosas con las que se contaba para
IV. REFERENCIAS
la realización del experimento, a 10 le faltan uno o más
botones, 10 tienen defectos de simetría vertical en los botones [1] j. s. l. b. p. c. b. &. m. o. g. rodríguez, origen y establecimiento de un polo
de crecimiento en colombia, relato de la industria siderúrgica integrada.,
de los bolsillos, 10 tienen defectos de simetría vertical en los 2013.
botones centrales y 10 tiene defectos de simetría horizontal en
[2] J. G. D. A. N. R. A. J. &. V. D. J. Fuentes, «Rediseño e implementación
botones centrales; además 10 camisas cumplían con todos los del Visión artificial aplicada al control de la calidad.,» 3C Tecnología,
parámetros de calidad. vol. 3, nº 5, pp. 297-308., 2014.
Luego de realizar el proceso descrito en el presente [3] V. L. G., «DESEMPEÑO DEL SECTOR DEL SECTOR TEXTIL-
documento a las imágenes de las 50 camisas se reconocieron CONFECCIÓN 2008-2012,» 2013.
los defectos de acuerdo a los resultados presentados en la [4] I. A. D. V. G. K. E. K. V. L. C. Anagnostopoulos, «High performance
computing algorithms for textile quality control,» Math. Comput. Simul.,
Tabla 1 donde se aprecia que el 90% de las camisas que vol. 60, nº 3-5, p. 389–400, 2002.
cumplen con todos los parámetros de calidad y el 90% de las [5] P. E. P. L. E. F. &. V. F. F. A. Ortega Marroquín, «Sistema de inspección
camisas defectuosas fueron reconocidas correctamente, se basado en visión artificial aplicado a un proceso industrial.,»
determinó que el 10% restantes tuvieron problemas en su UNIVERSIDAD DON BOSCO, San Salvador, 2014.
reconocimiento debido a que el proceso de adquisición de la [6] P. GIL, F. TORRES y F. G. ORTIZ, «Detección de objetos por
segmentación multinivel combinada de espacios de color,» de XXV
imagen se realizó a una distancia tal que los pixeles del área Jornadas de Automática, Ciudad Real, 2004.
de los botones en ocasiones desaparecían en el proceso de [7] R. C. &. W. R. E. González, Tratamiento digital de imágenes, New York:
filtrado con las operaciones morfológicas. Addison-Wesley, 1996.
[8] E. G. Moreno, Automatización de procesos industriales, Alfaomega,
2001.
[9] C. V. U. C. &. B. E. P. Correa Farias, «Procesamiento de imágenes para
la identificación de uva y follaje usando técnicas de clasificación no
supervisadas.,» 2011.
El análisis residual de los procesos de manufactura en la industria mueblera,

usando variables categóricas e indicadoras con enfoque de regresión lineal
múltiple.
The residual analysis of manufacturing processes in the furniture industry

using categorical and indicator variables with multiple linear regression
approach.
Velázquez-Trujillo Sabino1, Velázquez-Trujillo Renán2, Escobar-Gómez Elías Neftalí, 3 y Reyes-Martínez
Rosa María4
1
Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez. sabinovelazquez1@hotmail.com, 2Facultad de contaduría y
administración, campus 1. Universidad autónoma de Chiapas. UNACH. r_veltru@hotmail.com, 3Instituto
Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez. enescobarg@hotmail.com, 4Instituto Tecnológico de Ciudad Juárez.
rosyreyes@yahoo.com
Resumen —En esta investigación se hace uso del análisis residual de la Regresión Lineal múltiple, cuyo objetivo es realizar
un análisis basado en las variables significativas; cuantitativas: Y=porcentaje de defectos y X2=eficacia; categóricas: X1=
motivación, X3=acabado, X4=aptitud, y X5=operatividad e indicadoras: X6=re-trabajo; al realizar inspecciones de 30 piezas
durante las distintas etapas del proceso de fabricación de sillas escolares, se observaron un alto porcentaje de reproceso;
permitiendo su identificación, medición y análisis de su comportamiento al integrarse, para evaluar la significancia de los
parámetros que integran el modelo matemático, basado en el análisis residual; cuya hipótesis es disminuir la fracción
defectuosa al 0.12 como objetivo; concluyendo para la operatividad del modelo que no existe relación útil entre el
porcentaje de defecto y la motivación de los trabajadores, eficacia, acabado de la pieza, aptitud del trabajador, la
operatividad en las piezas y el re-trabajo necesario; sin embargo, se concluye que existe una relación lineal entre (Y) la
variable de respuesta y al menos una de las 5 (Xi) variables predictoras y que estadísticamente, no existe evidencia alguna
que permita afirmar lo contrario; así, la tendencia obtenida en promedio no es posible mantenerla al 12% de sillas
defectuosas, por esta razón se ofrece a la empresa un proyecto de mejoramiento y continuar su análisis con gráficos de
control para obtener la capacidad de proceso.
Palabras Clave: Análisis residual, variables categóricas e indicadoras, regresión lineal múltiple, industria mueblera.
1. INTRODUCCIÓN
El análisis de regresión tiene como objetivo investigar la relación estadística existente entre una variable dependiente (Y) y una o
más variables independientes (X1, X2, X3,...), cuando la relación entre dos variables se representa por un modelo de línea recta Y
=0 +  1X; este, es una representación aproximada de la relación entre las variables; sin embargo, la relación real, constituida por
la variación de cada uno de los puntos en su dispersión representada de manera estadística sería: Y = 0 + 1X + . (Montgomery y
Runger, 1996).
El modelo de regresión lineal múltiple [Kleinbaum y Kupper (1978), Draper y Smith (1981), Montgomery y Peck (1992), Morrison
(1989), Netter y Wasserman (1974)] consiste en generar modelos de regresión con más de una variable independiente, consistente
en predecir el valor de una variable respuesta (y) como función lineal de una familia de m variables explicativas (x1, x2, ..., xm), a
partir de una muestra de tamaño n cuyas observaciones se ordenan para su solución.
Siendo yi la i-ésima variable respuesta y, xi,j la j-ésima variable explicativa asociada a la observación i. El modelo de regresión
lineal múltiple (Draper y Smith, 1981) representada por:
y = 0 + 1X1 + 2X2 + ... + kXk +
Donde:
Y = Variable de respuesta, 0 representa la intersección del hiperplano de regresión. Constante, i = Coeficiente de correlación de
la variable correspondiente, Xi = Variable crítica seleccionada, K = No. de variables,  = Error experimental.
Las pruebas de hipótesis para evaluar la significancia de los parámetros del modelo explicadas a continuación.
H0: 1 = 2 = ... = k = 0
Ha: j ≠ 0 para al menos una j.
El rechazo de H0: 1 = 2 = ... = k = 0 implica que al menos una de las variables de la regresión X1, X2, ..., Xk tenga una
contribución significativa en el modelo.
El estadístico de prueba (F) es Donde:
F = Valor del estadístico
MSR = Cuadrado medio de regresión
…… (1) MSE = Cuadrado medio del error
p = número de parámetros
k = número de variables (Xi)
Criterio de Rechazo
p=k+1 k=p–1
Rechazar H0 si F > F, k, n-k-1
El análisis residual de los procesos de manufactura en la industria mueblera, usando variables …334
Se presentan ocasiones en que el estudio a realizar no es factible a ser medido de una manera cuantitativa, con una escala natural,
sobre todo, cuando se trata de atributos o cualidades. [Duncan (1956), Chiu y Wetherill (1974), Chiu (1975), (1976); Montgomery,
Heikes y Mance (1975), Gibra (1978), Duncan (1978)].
En general, el procedimiento se resume en la tabla 1 del análisis de varianza para la prueba de significancia de la regresión múltiple
(Montgomery, 1986, 2008).
Tabla 1. Cuadro del ANOVA para la regresión lineal múltiple de la variable dependiente: Y = Proporción de piezas defectuosas
Modelo Suma de cuadrados Grados de Medias de los Fcalc = F0 Ftab = F Decisión
Libertad Cuadrados R o NR
Regresión ∑ (y – yp)2 = SCk = SCR k-1 = Vk SCk / k-1 = CMk CMk/ CMr Fα, Vk, Vr
Residual (error) ∑ (yp – y)2 = SCr = SCE n-k-1 = VR SCr / n-k-1= CMr F0 Fα =0.00a
Total ∑ (y – y)2 = SCT n-1 = VT - - - -
Nota: a= Predictoras (Constante), X1 = Motivación, X2 = Eficacia, X3 = Acabado, X4 = Aptitud, X5 = Operatividad, X6 = Re-trabajo.
R = rechazar Ho; NR = No rechazar Ho.
2. DESARROLLO DEL MODELO DE ANÁLISIS RESIDUAL

Los residuos del modelo de regresión múltiple, definidos como e i = yi – ŷi, desempeñan un papel importante al juzgar la adecuación
del modelo aplicado (Everitt y Dunn ,1990) a la industria mueblera que incluye 4 áreas-talleres del proceso de fabricación como;
carpintería, herrería, laminado y pintura; facilitando la utilidad de emplear varias gráficas de los residuos; como: de probabilidad
normal, residuos contra los valores ajustados y residuos contra cada variable de regresión. Se incluye, los residuos contra las
variables potencialmente importantes que inicialmente no se incluyen en un modelo inicial.
Al definirse las variables y efectuar la medición, deben ser confirmadas por medio del análisis de Regresión lineal múltiple (Draper
y Smith, 1981), con los considerandos siguientes del modelo.
- Planteamiento hipotético donde la proporción de las piezas defectuosas dependen de la motivación de los trabajadores, eficacia
del desempeño del trabajo, aptitud del trabajador, operatividad de las actividades y re-trabajo existente.
- Definición de las variables involucradas para obtener el modelo, en esta investigación.
Y = Variable respuesta: proporción defectuosa de piezas (Escalante Vázquez, 1992); variables predictoras: X1 = Motivación, X2 =
Eficacia, X3 = Acabado, X4 = Aptitud, X5 = Operatividad, X6 = Re-trabajo.
- Obtención del modelo matemático
Y = 0 + 1X1 + 2X2 + 3X3 + 4X4 + 5X5 + 6X6 …… (2)
- El procedimiento del modelo.
A. Determinar la proporción de productos defectuosos, inspeccionando 30 piezas en cada área- taller, obteniendo 65 % de no
conformidades para carpintería, 55% en herrería, 60% en pintura y 45% para laminado.
B. Se desea un nivel de confianza del 95%, implicando un valor normal de Z de 1,96.
C. El error tolerable ( = 0.12), por tratarse de una proporción de productos defectuosos, basado en el análisis de Pareto, la
tendencia observada, se considera de 0,20, cuyo objetivo es reducirlo a 0,12 como esquema de mejora.
Para llevar a cabo la toma de datos, se usa un formato indicando el área-taller, la hora de inspección y el componente
correspondiente; incluyendo los espacios requeridos para las 25 observaciones 1 (tamaño de la muestra correspondiente a la
proporción defectuosa) (Gutiérrez Garza, 2002), la variable de respuesta (Y) y las seis variables predictoras (X1, X2, ... , X6); existen
tres consideraciones en el involucramiento de estas a mencionar.
 Las variables motivación y Re-trabajo requieren inspección en todo el proceso de fabricación del componente en estudio; sin
embargo, la primera, es una variable categórica que consiste en determinar el grado de motivación percibido por el
investigador, su cuantificación está basado en los valores: 10 = Mucha, 9 = Suficiente, 8 = Regular, 7 = Poca, 6 = Muy poca,
indicando las consideraciones para cada situación y la segunda es variable indicadora asignándole: el número uno (1) cuando se
efectúe un reproceso o re-trabajo o el cero (0) en el caso de no efectuarse éste.
 En las variables; de respuesta, acabado y eficacia se definen cuando el componente está terminado; permitiendo realizar la
observación al permanecer en el lugar de trabajo desde que el operario inicia la transformación de la pieza hasta que termina,
quedando preparada para la siguiente etapa. La de respuesta, es una variable indicadora, manejando la asignación; de un cero:
se refiera a una conformidad y la asignación del número uno: se trata de una no conformidad. La variable acabado es
categórica, en el área de carpintería se lleva a cabo cuando las piezas están terminadas y completamente secas, basado en la
escala de acuerdo a las actividades que contribuyan a generar un buen acabado bajo los valores: 10=A= ningún defecto, 9=B=
barnizado satisfactorio o lijado y resanado satisfactorio, 8=C= lijado incompleto, barniz satisfactorio o no, resanado
satisfactorio, 7=D= falta de resanado, barniz/lijado satisfactorio o no, lijado, barnizado y resanado excelente y la variable
eficacia; se define como el número de no defectos causados por el operario en una pieza definiéndole las características del
defecto para las 4 áreas-talleres.
 Las otras variables como aptitud considerada como la capacidad de los operarios para desempeñar las actividades asignadas, se
desarrolló un cuestionario, valorando respuestas positivas validando; liderazgo, relaciones interpersonales, motivación para el
trabajo, identificación con la empresa y métodos de trabajo y organización empresarial. Operatividad es una variable
categórica, consiste en calificar la forma de trabajar de los operarios, bajo 4 categorías: 10=A= excelente, 9=B=bueno alto,
8=C=bueno bajo, 7=D=regular alto, 6=E=regular bajo, 5=F=malo, es no indicador.
Debido a la enorme cantidad de datos recolectados, únicamente se presentan los extractos con la información requerida para
obtener las ecuaciones de regresión; en cada taller se analiza en la tabla 4, donde incluye todas las combinaciones posibles de
regresiones, para obtener la mejor ecuación en cualquier caso, localizando los valores del coeficiente de determinación múltiple
con p términos: R2p, Coeficiente de determinación múltiple ajustada: R2p (ajustada), suma de cuadrados de regresión: SSR(p), suma
1
Ncarpintería = 0.65 (1-0.65) (1.96 / 0.2)2 = 21.85 ≈ 22, se utilizó para mayor seguridad 25.
de cuadrados del error: SSE(p), error cuadrático medio: MSE(p) y error cuadrático medio total estandarizado del modelo de
regresión: ECp.
Los criterios y planteamientos hipotéticos para evaluar y comparar los modelos de regresión obtenidos son los siguientes
(Montgomery, 1986).
2.1. Pruebas de hipótesis del modelo
A. Para la utilidad del modelo de regresión contemplado
- Enunciado Hipotético para los parámetros del modelo
“Todos los coeficientes de los parámetros involucrados en el modelo consiguen ser igual a cero” o “que no existe relación útil entre
Y = Proporción de piezas defectuosas y cualquiera de las 6 variables predictoras seleccionadas (Xi)”
- Planteamiento estadístico
Ho :  1 =  2 =  3 =  4 =  5 =  6 = 0 …… (3)
H1 : i  0 ( i = 1, 2, 3, 4, 5, 6)
B. Para las áreas del proceso de manufactura
Cada proceso identificado en las 4 áreas-talleres sujetas a estudio se utilizó el planteamiento hipotético establecido en cada una,
como se contempla en la tabla 2.
Tabla 2. Planteamiento hipotético por taller
No Proceso de manufactura Enunciado Hipotético Planteamiento Estadístico Tipo de prueba y cola
1 Carpintería El porcentaje de defectos H0c:  ≤ 12 % t student
2 Herrería promedio de sillas escolares H0h:  ≤ 12 % Cola
3 Laminado no sobre pase del 12 % H0l:  ≤ 12 % Derecha
4 Pintura H0p:  ≤ 12 %
3. ANÁLISIS DE RESULTADOS EN EL PROCESO DE MANUFACTURA

3.1. Resultados de las hipótesis por áreas-talleres
- Carpintería
En la tabla 1, se muestran los resultados para el taller de Carpintería, con su respectiva gráfica de tendencia (figura 2); donde se
aprecia el comportamiento ascendente de las partes defectuosas; para tratar este aspecto, en esta área no se presentaron operaciones
de Re-trabajo, así pues se omite dicha variable.
Con los datos de la tabla 3 se genera la tabla 4, concentrando todas las regresiones posibles; se generó un anexo (disponible si es
necesario) que presentan los análisis completos realizados en Minitab versión 14, para cada una de las combinaciones.
Tabla 3. Resultados – Carpintería Tabla 4. Regresiones para Carpintería
T A L L E R: C A R P I N T E R Í A CARPINTERIA
Obs Y X1 X2 X3 X4 X5 No. de Variables del R2
No P R2 SSR SSE MSE ECp
Varbles modelo (ajustada)
1 13 7,76 1,538462 9,12 8,00 3,800000 1 1 2 X2 0,204 62,192 242,108 8,647 0,176 221,301328
2 8 8,96 1,375000 9,56 7,80 3,738148 2 1 2 X4 0.319 97,116 207,184 7,399 0,295 185,628192
3 11 8,60 1,090909 9,52 7,00 5,041667 . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
28 4 5 X2,X3,X4,X5 0,867 263,717 40,583 1,623 0,845 21,453524
. . . . . . .
29 4 5 X1,X2,X3,X4 0,914 278,138 26.162 1,046 0,900 6,723187
29 16 8,36 1,375000 8,88 8,44 2,413471
30 4 5 X1,X2,X3,X5 0,922 280,595 23,705 0,948 0,910 4,213483
30 14 8,56 1,142857 9,24 7,00 5,041667 31 5 6 X1,X2,X3,X4,X5 0,923 280,803 23,497 0,979 0,907 6,001021
- Análisis estadístico
Hc0:  ≤ 12 % Hco = Hipótesis nula de carpintería
Hc1:  > 12 % Hc1 = Hipótesis alternativa de carpintería
Una prueba de hipótesis donde no se cuenta con datos históricos (Barret, Richard, 1991) para la media, ni la desviación estándar;
justifica utilizar el estadístico t-student (Montgomery y Runger, 1996; Downie y Heath, 1986), con un nivel de error del 5 %, con
los datos de Y de la tabla 3; localizado en la tabla 4, n = 30, representados en un histograma (figura 1) se obtiene el pronóstico Yc.
En la tabla 4 se observa que la regresión número 30 presenta un valor de ECp menor a p, incluyendo un coeficiente de correlación
múltiple alto. En la Figura 3, se observan los valores de R2p contra p, notando una mínima ganancia al pasar de un modelo de
cuatro variables a uno de cinco.
Con el apoyo del software minitab versión 14, se presentan los resultados en la tabla 5.
Tabla 5. Resultados de la prueba de la media. Test of mu = 12 vs > 12
Variable N Mean St Dev SE Mean 95%Lower Bound T P
Yc 30 13,6333 3,2322 0,5901 12,6307 2,77 0,005
Nota: T = valor del estadístico t student con 0,05; P = valor del estadístico t student en probabilidad
Hi stogr am of Yc
(with Ho and 95% t-confidence interval for the mean)
8
5
Frequency
0 _
X
-1 Ho
8 10 12 14 16 18
Yc
Figura 1. Zona de rechazo de la prueba hipotética, para carpintería
Realizando la prueba de hipótesis para la media, el valor crítico del estadístico en tablas es: t = 12,6307, comparado con el valor de
la media muestral de 13,6333 (explicado gráficamente en la figura 1); se concluye estadísticamente que la hipótesis nula se
rechaza, pues no existe evidencia alguna que permita afirmar lo contrario. Llegando a la decisión de que la tendencia en promedio
no es posible mantenerla al 12% en promedio de sillas defectuosas, como se plantea en la tabla 2 para carpintería, aunque
experimente una tendencia ascendente (ver figura 2, contraria a lo esperado que sea descendente).
A continuación se muestra en la Figura 4, el valor mínimo de MSE para cada
Trend Analysis Plot for Y
subconjunto de p. El valor mínimo se presenta para la combinación (X1, X2, X3,
Linear Trend Model
Yt = 10.1954 + 0.221802*t
20
18
X5). Se observa que es el mismo modelo que presenta el coeficiente de correlación
Variable
A ctual
F its
F orecasts
16
14
mayor, permitiendo seleccionar como la mejor ecuación, logrando que, el
A ccuracy Measures
MA PE
MA D
MSD
16.3360
2.0610
6.4133
Y
12 planteamiento hipotético inicial de las 6 variables predictoras modifique el

10
8
modelo de predicción final como se distingue en la ecuación 4.
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33
Index
Figura 2.Tendencia de Y – Carpintería

2.5
0.950 X1,X2,X3,X5 X3
2.0
0.900 X1,X2,X3 X1,X2,X3,X4,X5 X2,X3
1.5
X2,X3 E X1,X2,X3
0.850 S X1,X2,X3,X4,X5
R^2
X3 M
1.0
0.800
X1,X2,X3,X5
0.5
0.750
2 3 4P 5 6 0.0
2 3 4 5 6
p
Figura 3. R2p contra p – Carpintería Figura 4. MSE contra p – Carpintería

YP-carpintería = Y = 125 – 3,04 X1 – 8,99 X2 – 7,91 X3 – 0,511 X5 …… (4)
El análisis obtenido en Minitab, conteniendo los valores evaluados, se distingue en la tabla 6.
Tabla 6. Resultados de la ecuación de regresión Tabla 7. Análisis de varianza de regresión
Predictor Coef St Dev T P Source DF SS MS F P
Constant 125,004 8,497 14,71 0,000 Regression 4 280,595 70,149 73,98 0,000
Error 25 23,705 0,948
X1 -3,0401 0,7139 -4,26 0,000
Total 29 304,300
X2 -8,986 1,631 -5,51 0,000 Source DF Seq SS
X3 -7,9057 0,9282 -8,52 0,000 X1 1 149,161
X5 -0,5114 0,2624 -1,95 0,063 X2 1 3,486
X3 1 124,347
X5 1 3,602
En el análisis de varianza se observa un valor de F calculado (columna 5 de la tabla 7), es mayor que el valor del estadístico F en
tablas, denominado: Ftablas (F,05, 4, 25), por lo tanto, el modelo no se rechaza.
El análisis residual se compone de la prueba de normalidad mostrada en el figura 5, donde la normalidad no es rechazada, en la
figura 6 presenta la prueba de la varianza constante y finalmente la figura 7 muestra la prueba de la independencia de los errores;
permitiendo que en ambas no se rechacen.
Normal Probability Plot of the Residuals
(res pons e is Y) La ecuación de regresión es Y = 125 – 3,04 X1 – 8,99 X2 – 7,91 X3 – 0,511 X5
2
Para el análisis de varianza se distingue en la tabla 7.
1 S = 0,9738 R-Sq = 92,2% R-Sq(adj) = 91,0%
Unusual Observations
Residual
-1
Obs X1 Y Fit StDev Fit Residual St Resid
14 8,68 14,000 12,096 0,289 1,904 2,05R
-2
-2 -1 0 1 2 La R denota una observación con un residual estandarizado grande.
Normal Score
Figura 5. Prueba de normalidad – Carpintería

Residuals Versus the Fitted Values
(res pons e is Y) Residuals Versus the Order of the Data
(res pons e is Y)
2
1
1
Residual
Residual
0
0
-1
-1
-2
-2
10 15 20 5 10 15 20 25 30
Fitted Value Observation Order
Figura 6. Prueba de varianza constante – Carpintería Figura 7. Prueba de independencia – Carpintería

Para pronosticar, es necesario incluir la variable Re-trabajo (X6) iniciando con 1 y 0, excluyendo a la variable X4 por los resultados
obtenidos y expuestos. La ecuación de pronóstico queda de acuerdo a la ecuación 5.
YP-carpintería = Y = 126,23 – 3,07 X1 – 9,17 X2 – 8,00 X3 – 0,505 X5 + 0,108 X6 …… (5)
Tomando esta ecuación como base para pronosticar en el área de Carpintería:
 Cuando exista Re-trabajo, valdría X6 = 1, la ecuación se transforma como en la ecuación 8.
YP-carpintería = Y = 126,338 – 3,07 X1 – 9,17 X2 – 8,00 X3 – 0,505 X5 …… (6)
 Y cuando no hubiera Re-trabajo, entonces X6 = 0, se detecta en la ecuación 9.
YP-carpintería = Y = 126 – 3,07 X1 – 9,17 X2 – 8,00 X3 – 0,505 X5 …… (7)
Tabla 8. Los resultados obtenidos del minitab para la Tabla 9. Los resultados del Análisis de Varianza en minitab
regresión de carpintería para la regresión de carpintería
Var. Coef SE Coef T P F. Variación DF SS MS F P
Predictoras Regresión 5 279,540 55,908 57,28 0,000
Constante 126,232 8,662 14,57 0,000 Error residual 24 23,427 0,976
X1 -3,0657 0,7234 -4,24 0,000 Total 29 302,967
X2 -9,166 1,634 -5,61 0,000 F. Variación DF Seq SS
X3 -7,9994 0,9342 -8,56 0,000 X1 1 135,959
X5 -0,5046 0,2709 -1,86 0,075 X2 1 5,281
X6 0,1077 0,3641 0,30 0,770 X3 1 134,910
S = 0,987983 R-Sq = 92,3% R-Sq(adj) = 90,7% X5 1 3,304
X6 1 0,085
De igual manera se realizó para el resto de los procesos que se presentan a continuación solamente su tendencia en las figuras 8, 9 y
10.
Trend Analysis Plot for Y Trend Analysis Plot for Y
Linear Trend Model Linear Trend Model
Yt = 15.4897 - 0.179978*t Yt = 12.4736 - 0.0972191*t
17.5 Variable
20 Variable
Actual A ctual
Fits Fits
18 Forecasts 15.0 Forecasts
Accuracy Measures A ccuracy Measures

MAPE 12.3274 MA PE 21.4951
16 MAD 1.5460 12.5 MA D 2.1598
MSD 3.5166 MSD 7.5908
Y
Y
14
10.0
12
7.5
10
5.0
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33
Index Index
Figura 8. Tendencia de Y – Herrería Figura 9. Tendencia de Y – Laminado
3.2. Prueba de utilidad del modelo de regresión contemplado

Trend Analysis Plot for Y
Linear Trend Model
Yt = 16.2069 - 0.181090*t
20 Variable
A ctual
- Enunciado Hipotético para los parámetros del modelo:
18
Fits
Forecasts
A ccuracy Measures
“Qué todos los parámetros involucrados en el modelo permitan ser igual a
16 MA PE
MA D
MSD
15.1509
1.9370
5.3165
cero” o “que no existe relación útil entre Y y cualquiera de las 5 variables
14
predictoras seleccionadas (Xi)”
Y
12
10
8 - Planteamiento estadístico
3 6 9 12 15 18
Index
21 24 27 30 33
Ho :  1 =  2 =  3 =  5 =  6 = 0 …… (8)
H1 : i  0 ( i = 1, 2, 3, 5, 6)
Figura 10. Tendencia de Y – Pintura
Obteniendo el estadístico
- Analíticamente y en tablas
Fcalc = F = (R2 /K) / {(1 – R2) / [n-(k+1)]} = (0,923/5)/{(1-0,923)/[30-(5+1)]} = 57,53 .… (9) similarmente
Fcalc = F = MSR / MSE = 55,908 / 0,976 = 57,28 …… (10)
Ftablas = F = F, k, n - (k+1) = F, k, n - k - 1 = F,05, 5, 24 = 2,62 …… (11)
- Criterio de rechazo Fcalc ≤ Ftab
Como no se cumple el criterio de rechazo, lo planteado en la ecuación 8, indica que es un resultado muy significativo y la hipótesis
nula se descarta a cualquier nivel de significancia. Se concluye que: en el análisis de varianza se observa un valor de F calculado
mayor que el de tablas, indicando que, el modelo no se rechaza, en consecuencia.
“Existe una relación lineal entre Y = Proporción de piezas defectuosas y al menos una de las 5 variables predictoras (X1 =
Motivación, X2 = Eficacia, X3 = Acabado, X5 = Operatividad, X6 = Re-trabajo) en el modelo”, tampoco indica que las 5 sean útiles.
4. RESULTADOS Y PRONÓSTICOS DEL MODELO DE REGRESIÓN MÚLTIPLE

En conclusión, el modelo de regresión no se rechaza para el taller de carpintería, la tendencia observada en la figura 2; entonces, se
convierte en decreciente al modificar las variables que se analizaron. Como se vio en la ecuación No. 5, la ecuación final queda
como se indica en la ecuación 12.
YP-carpintería = Y = 125 – 3,04 X1 – 8,99 X2 – 7,91 X3 – 0,511 X5 ... (1Pc) …… (12)
YP-carpintería =Y = 126,23 – 3,07 X1 – 9,17 X2 – 8,00 X3 – 0,505 X5 + 0,108 X6... (2Pc) …… (13)
Si se aumenta la motivación en los trabajadores (X 1) se observará un valor de Y menor que los presentados en la tabla 1. Se
sustituyen, por citar un ejemplo:
- Pronóstico sin incluir Re-trabajo para Carpintería (1Pc)
En la ecuación de pronóstico (1Pc) los siguientes valores: X 1 = 10, X2= 1, X3 = 10, y X5 = 10 no participan en el análisis de Re-
trabajo. Se obtiene un valor de Y (proporción) de 1,4 defectos, significativamente menor a los valores actuales.
- Pronóstico incluyendo Re-trabajo para Carpintería (2Pc)
En la ecuación de pronóstico (2Pc); participando en el análisis, el Re-trabajo:
1. Con la existencia de Re-trabajo: los siguientes valores: X1 = 10, X2= 1, X3 = 10, X5 = 10 y X6 = 1. Se obtiene un valor de Y
(proporción) de 1,418 defectos, significativamente menor a los valores actuales.
2. Con la inexistencia de Re-trabajo: los siguientes valores: X1 = 10, X2= 1, X3 = 10, X5 = 10 y X6 = 0. Se obtiene un valor de Y
(proporción) de 1,31 defectos, significativamente menor a los valores actuales.
Esto indica que lo esperado es que los defectos tengan una tendencia negativa y no lo manifestado en la figura 2.
De manera similar para los otros procesos se obtuvieron las estimaciones de las variables críticas (X 1 ... X6) en las cuatro áreas:
carpintería, herrería, laminado y pintura, tomando la tendencia de la ecuación nueva de pronóstico, como metas para los lotes de
fabricación 31 – 35. En los casos donde se obtuvo tendencia negativa; en Carpintería: X 1, X2, X3, X5 (razón por la cual la variable
respuesta resultó positiva), en Herrería: X2, en Laminado: X2, X4, en Pintura: X2. Para todos los demás lotes el valor en el origen
con X = 0, para mantener por lo menos la meta estandarizada (obtenido de la ecuación de nuevo pronóstico), de cada área -taller se
sintetizan estos resultados en la tabla 10, tomando como metas para el siguiente lote.
Tabla 10. Resultado de las variables y metas establecidas
No Procesos Variable respuesta: Y Variables críticas a medir Metas del sigte. Lote
Fracción X1 = Motivación 8,39*
de pieza X2 = Eficacia 1,30*
Defectuosa X3 = Acabado 9,45*
1 Carpintería Meta: X4 = Aptitud: 8,01, 8,03, 8,04, 8,06, 8,07 8,01
12% X5 = Operatividad 4,52*
X6 = Re-trabajo **
Fracción de pieza X1 = Motivación: 8,73, 8,76, 8,79, 8,82, 8,85 8,73
X2 = Eficacia 1,50*
2 Herrería Defectuosa X3 = Acabado. 9,68, 9,71, 9,74, 9,77, 980 9,68
X4 = Aptitud: 9,77, 9,79, 9,81, 9,84, 9,86 9,77
Meta: 12% X5 =Operatividad: 4,42, 4,43, 4,45, 4,46, 4,47 4,42
X6 = Re-trabajo: 0,41+ 0,41
X2 = Eficacia 1,34*
3 Laminado Defectuosa X3 = Acabado: 9,70, 9,72, 9,74, 9,76, 9,78 9,70
X4 = Aptitud 9,89*
X6 = Re-trabajo: 0,391, 0,392, 0,393, 0,393, 0,393 0,391
X2 = Eficacia 1,42*
4 Pintura Defectuosa X3 = Acabado: 9,58, 9,62, 9,66, 9,69, 9,73 9,58
X4 = Aptitud: 9,46, 9,49, 9,52, 9,55, 9,57 9,46
X6 = Re-trabajo **
Nota: * Se tomó de la regresión cuando xi está en el origen por ser de tendencia negativa.
** No existió Re-trabajo.
+
Se tomó de la regresión cuando xi está en el origen por ser de tendencia positiva.
Contemplando las metas establecidas en la tabla 10, es posible establecer la fracción defectuosa para los demás lotes, si se
considera que los 30 seleccionados en la tabla anterior son los de la producción sujeta a estudio; entonces el siguiente lote
aplicando las ecuaciones obtenidas identificadas como 12 y 13 y resumidas en la tabla 11, en las columnas 5 y 6.
Tabla 11. Pronósticos para los lotes 31-34 de la proporción de defectos por proceso-taller
1 (2) Proceso de (3) Lote (4) Variable res (5) P. sin re-tra bajo (6) P. con re-trabajo
No. manufactura próximo puesta: Y * Yps/r Ypr
31 10,20+ 10,74 10,78
32 10,20+ 10,74 10,78
1 Carpintería 33 10,20+ 10,74 10,78
34 10,20+ 10,74 10,78
31 9,91 10,53 10,55
32 9,73 10,39 10,41
2 Herrería. 33 9,55 10,24 10,26
34 9,37 10,10 10,12
31 9,46 7,46 11,46
32 9,36 7,25 11,24
3 Laminado 33 9,27 7,06 11,04
34 9,17 6,91 9,73
31 10,59 1,00 1,22
4 Pintura 32 10,41 0,82 1,04
33 10,23 0,66 0,86
34 10,05 0,49 0,71
Nota: + Se tomó de la regresión cuando xi está en el origen por ser de tendencia positiva.
* Por no contar con el valor real se tomó el pronóstico de datos históricos.
El pronóstico de los lotes 31-34 en un futuro redundan en la mejora del producto (ver tabla 12).
5. CONCLUSIONES
Etapa de mejora
- Propuesta
En esta etapa, en el desarrollo de los proyectos pronosticados lotes 31-34, favorecen a los procesos de manufactura de la empresa,
primeramente al cumplir con las hipótesis planteadas en la tabla 2, donde el porcentaje de sillas defectuosas en todas las áreas del
proceso (carpintería, herrería, laminado y pintura) cumplen con no sobrepasar el porcentaje de 12 sillas defectuosas (ver tabla 11,
columnas 5 y 6), manifestando variaciones para carpintería y herrería por debajo del pronóstico sin contemplar re-trabajo (tabla 12,
col.4); contemplando Re-trabajo se manifiestan por debajo del pronóstico para los procesos carpintería, herrera y laminado (tabla
12, col.5); sin embargo, la variación de los pronósticos con y sin re-trabajo es mínima en la mayoría a excepción de herrería (de la
tabla 12, col. 6); permitiendo así, la participación de líderes (Johansen Bertoglio, 1992) de cada proyecto apegados a una secuencia
de generación de campeones-trabajadores como propuesta de los resultados al aplicarlo en la empresa, apoyado por la capacitación
y adiestramiento. (Velázquez T. S., 2010). Es aconsejable en la continuación del proyecto realizar un análisis de capacidad de
proceso.
Tabla 12. Variación de la variable respuesta por proceso y lotes

(1) (2) Proc. de (3) Lote (4) Variación sin (5) Variación con Re-tra (6) Diferencia: (4) - (5)
No manufactura próximo Re-trabajo: Y - Yps/r bajo: Y - Ypr (Y-Yps/r) - (Y-Ypr)
31 - 0,54 - 0,58 ,04
1 Carpintería 32 - 0,54 - 0,58 ,04
33 - 0,54 - 0,58 ,04
34 - 0,54 - 0,58 ,04
31 - 0,62 - 0,64 ,02
2 Herrería 32 - 0,66 - 1,88 1,22
33 - 0,69 - 0,71 ,02
34 - 0,73 - 0,75 ,02
31 2,00 - 2,00 4,00
3 Laminado 32 2,11 - 1,88 3,99
33 2,21 - 1,77 3,98
34 2,26 - 0,56 2,82
31 9,59 9,37 0,22
4 Pintura 32 9,59 9,37 0,22
33 9,57 9,37 0,20
34 9,56 9,34 0,22
Referencias
1. Barret, Richard; (1991); “Handbook of Statistical Methods in Manufacturing”; Ed. Prentice Hall, USA.
2. Chiu, W. K.; (1975); “Economic Design of Attribute Control Charts”; Technometrics, volumen 17.
3. Chiu, W. K.; (1976); “Economic Design of np Charts for Processes Subject to Multiplicity of Assignable Causes”; Management
Science, volumen 23.
4. Chiu, W. K.; Wetherill G. B.; (1974); “A simplified Scheme for the Economic Design of x- Charts”; Journal of quality Technology,
volumen 6.
5. Downie, N.M.; Heath, R. W.; (1986); “Métodos Estadísticos Aplicados”; Ed. Harla, México.
6. Draper, N. R.; Smith, H.; (1981); “Applied Regression Analysis”; Ed. John Wiley & Sons & Sons, USA.
7. Duncan, A. J.; (1956); “The economic Design of x-Charts Used to Maintain Current Control of a Process”; Journal of the American
Statistical association, volumen 51.
8. Duncan, A. J.; (1978); “The Economic Design of p-Charts to Maintain Current Control of a Process”; Technometrics, volumen 20.
9. Escalante Vázquez, Edgardo J.; (1992); “Manual de Control Estadístico de Procesos”; Ed. Font, México.
10. Everitt, B.S.; Dunn G.; (1990); “Exploring Multivariate Data”; Prentice Hall, USA.
11. Gibra, I. N.; (1978); “Economically Optical Determination of the Parameters of np-Control Charts”; Journal of quality technology,
volumen 10.
12. Gutiérrez Garza, Gustavo; (2002); “Aterrizando Seis Sigma: del Concepto a la Práctica”; Ediciones Castillo, México.
13. Johansen Bertoglio, Oscar; (1992); “La comunicación y la Conducta Organizacional”; Ed. McGraw-Hill, México.
14. Kleinbaum, D. G.; Kupper, L. L.; (1978); “Applied Regression Analysis and other Multivariable Methods”; PWS Publishers.
Wadsworth Publishing Co. Inc.
15. Montgomery, D. C.; Heikes, R. G.; Mance J. F. (1975); “Economic Design of Fraction Defective Control Charts”; Management
Science, volumen 21.
16. Montgomery, D. C.; Peck, E.; (1992); “Introduction to Linear Regression Analysis”; Ed. John Wiley & Sons, USA.
17. Montgomery, D.C.; (1986); “Applied Regression Analysis”; Ed. John Wiley & Sons & Sons, USA.
18. Montgomery, D.C.; Runger, G.C.; (1996); “Probabilidad y Estadística aplicadas a la Ingeniería”; Ed. Mc Graw Hill; México.
19. Montgomery, Douglas C.; (2008); “Diseño y análisis de experimentos”; Ed. McGraw-Hill, en español, México.
20. Morrison, Donald F. (1989); “Multivariate Statistical Analysis”; Ed. Irwin Co., USA.
21. Netter, J.; Wasserman W.; (1974); “Applied Linear Statistical Models”; Ed. Richard D. Irwin Inc. Homewood, Illinois, USA.
22. Velázquez Trujillo, Sabino; (2010); “SIGMA: sistema de integración grupal para la mejora anticipada; una alternativa de
mejoramiento continuo en la industria manufacturera”. CIDESI, centro SEP-CONACyT, Tesis Doctoral, México.
Notas Biográficas
El Dr. Sabino Velázquez Trujillo es profesor investigador de la maestría en ciencia de Ingeniería Mecatrónica del Instituto Tecnológico de Tuxtla
Gutiérrez, árbitro en revistas nacionales e internacionales. Ha realizado publicaciones en distintos Journals, miembro del Sistema Estatal de
Investigadores en Chiapas.
El Dr. Renán Velázquez Trujillo es profesor investigador de la facultad de Contaduría y Administración, Campus 1, de la Universidad Autónoma
de Chiapas, UNACH, ha publicado artículos en varias revistas y ha participado en muchos congresos de investigación y es autor de tres libros.
El Dr. Elías Neftalí Escobar Gómez es profesor investigador en el área de ingeniería industrial y la maestría en ciencia de Ingeniería Mecatrónica
del Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, árbitro en revistas nacionales e internacionales. Ha realizado publicaciones en distintos Journals,
miembro del Sistema Estatal de Investigadores en Chiapas y líder del cuerpo académico Mejoramiento de Procesos.
La Dra. Rosa María Reyes Martínez es profesora investigadora del área de Ingeniería Industrial, maestra de la maestría y doctorado en Ingeniería
industrial del Instituto Tecnológico de Ciudad Juárez, Chihuahua, México. Ha publicado diversos artículos en Journals y revistas nacionales e
internacionales, y participa permanentemente en congresos internacionales de investigación, especialista en ergonomía.
Diseño de una arquitectura de software para un

sistema alternativo de comunicación para
cuadripléjicos
Grijalva Hernández Oscar Abraham, Serna Encinas María Trinidad, Rose Gómez César Enrique
 accidentes, defectos de nacimiento, edad avanzada, entre

Resumen-- La cuadriplejía es un término que se refiere a la otras.
afectación o pérdida de las capacidades sensoriales en el cuerpo,
debido principalmente a lesiones que dañan la médula espinal. La cuadriplejía es un tipo de discapacidad motriz, que se
Una persona que padece una cuadriplejía está expuesta a caracteriza por la afectación severa o pérdida de las
factores que disminuyen su calidad de vida, como la pérdida de capacidades sensoriales en el cuerpo, la incapacidad de
la capacidad de moverse y realizar sus funciones básicas, y en movimiento en las extremidades, así como todo aquel lugar
casos graves pierden la capacidad del habla, lo que les impide del cuerpo que sufre una lesión relacionado directamente a las
comunicar de manera natural sus necesidades y deseos a las terminaciones nerviosas de la médula espinal [2].
personas que cuidan de ellas. Este artículo se focaliza en el
análisis y diseño del sistema alternativo de comunicación Dependiendo de la actividad que realice una persona, existen
propuesto, y se describe la arquitectura del mismo que consiste diferentes riesgos que pueden llevarla a padecer una
en tres componentes principales, que son: Módulo de lectura,
cuadriplejía; por ejemplo, una persona que tenga un accidente
módulo de procesamiento y módulo de resultados.
automovilístico, que sufra alguna enfermedad o incluso por
Abstract-- Quadriplegia is a term that refers to the impairment nacimiento, puede sufrir lesiones que dañen su columna
or loss of the sensory capacities in the body, mostly due to vertebral; resultando en una parálisis total de las
injuries that cause damage to the spinal cord. People who suffer extremidades del cuerpo y afectando sus capacidades de
from quadriplegia are exposed to factors that diminish their respiración y habla [3]. La incapacidad de expresar y
quality of life, such as the loss of the ability to move and comunicar sus necesidades básicas, afecta el estado emocional
perform its vital functions, as well as in severe cases they lose
de la persona que padece esta discapacidad.
the ability to speak, such that these people are unable
communicate their needs and desires to carers. This paper En este artículo se describe el diseño de un sistema
focuses on the analysis and design of architecture for an
alternativo de comunicación para pacientes cuadripléjicos,
alternative communication system for people with quadriplegia,
therefore, it describes the main components: Data input module,
utilizando un sensor de seguimiento ocular. Primeramente se
processing module, and data output module. presentan los fundamentos teóricos que soportan nuestra
propuesta, después se describe la metodología que se utiliza
Key Words— Architecture, Quadriplegia, Alternative system, para el análisis y diseño del sistema, en las siguientes
Gaze tracking, The Eye Tribe Tracker. secciones se muestran los resultados esperados y los trabajos
futuros, y finalmente, se presentan las conclusiones de este
I. INTRODUCCIÓN trabajo.
E n la actualidad, aproximadamente el 5% de la población

en México padece algún tipo de discapacidad motriz,
según datos del Instituto Nacional de Estadística
II. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Geografía e Informática (INEGI), esto equivale a más de A. Discapacidad

5,700,000 personas de todas las edades [1]. Las causas Discapacidad es un término que define una anomalía, un
principales de estos padecimientos, son enfermedades, defecto o la pérdida de una o más estructuras del cuerpo. Una
discapacidad limita las actividades de una persona,
presentando dificultades para realizar acciones, y restringe la
participación en situaciones vitales [4, 5].
O. A. Grijalva Hernández, M. T. Serna Encinas, C.E Rose Gómez
Instituto Tecnológico de Hermosillo, División de Estudios de Posgrado e
Investigación, Maestría en Ciencias de la Computación Los tipos de discapacidad se pueden dividir de la siguiente
Av. Tecnológico S/N, Col. El Sahuaro, CP. 83170, Hermosillo, Sonora, manera [6]:
México.
oagrijalva@gmail.com, tserna@ith.mx, crose@ith.mx
Diseño de una arquitectura de software para un sistema alternativo de comunicación para cuadripléjicos 341
Discapacidades sensoriales y de la comunicación. esta magnitud en otra señal correspondiente pero de una
Discapacidades intelectuales. forma física distinta, ya sea en forma analógica o digital.
Discapacidades motrices.
Discapacidades múltiples. Algunos de los sensores más utilizados son: sensores de
contacto, sensores por ultrasonido, sensores de humedad,
sensores de temperatura y sensores de movimiento. Estos
B. Cuadriplejia
últimos son de especial importancia ya que nos permiten
La cuadriplejía es un tipo de discapacidad motriz que detectar movimientos simples y patrones de movimiento de
comprende la pérdida, o afectación severa, de la cualquier objeto, permitiendo utilizar el movimiento como
funcionalidad sensorial y motora en todas las extremidades medio de entrada de datos [9].
del cuerpo; a causa del daño de los elementos neurales
localizados dentro de la médula espinal. Una cuadriplejia El sensor de seguimiento Eye Tribe Tracker es el sensor con
también puede afectar el movimiento del torso y demás el que se ha iniciado la experimentación, éste permite
músculos que se encuentren dentro del área dañada [2]. controlar dispositivos electrónicos por medio de la vista,
mediante el seguimiento de las posiciones de las pupilas de la
La extensión de una cuadriplejía dependerá del lugar en la persona, identificando coordenadas X y Y para cada ojo y
columna vertebral que resulte lesionado, así como de la calculando el punto específico de mirada [10].
severidad de la lesión. Una lesión en las cervicales C1-C4,
limita todo tipo de movilidad en las extremidades inferiores y
superiores, así como causa problemas para hablar y respirar. III. METODOLOGÍA
En la cervical C5 se pierde la movilidad en las extremidades El sistema descrito se desarrollará de acuerdo a la
inferiores, y se conserva una ligera movilidad en los hombros, metodología del Proceso Unificado de Desarrollo de Software
aunque el resto de los brazos permanece inmóvil. Una lesión (PUDS), y el Lenguaje Unificado de Modelado (UML, por sus
en la cervical C6 conserva la movilidad de la parte superior siglas en inglés), utilizando el modelo 4+1 vistas propuesto en
de los brazos; en las cervicales C7-C8 conserva la movilidad [11]. PUDS se caracteriza por estar dirigido por casos de uso,
y extensión de los brazos, aunque el movimiento de muñeca y los cuales definen la interacción de los usuarios con el
dedos es limitado [7]. En la figura 1 se puede observar, en la sistema, por estar centrado en la arquitectura del sistema, que
parte superior, la posición de las cervicales C1-C7 en la se representa destacando sus características más importantes,
columna vertebral. y también por ser iterativo e incremental [12].
A. Casos de uso
La elaboración de casos de uso es la técnica fundamental del
análisis orientado a objetos, ya que nos ayuda a definir las
acciones de un sistema, y las relaciones que existen entre los
diferentes usuarios y el sistema [13].
Para este proyecto se desarrollaron ocho casos de uso:
Calibrar, Seleccionar opción, Análisis de resultados,
Catálogos, que extiende el caso de uso Login, e incluye los
casos de uso Alta, Baja y Cambios (Ver figura 2).
B. Diagrama de Casos de Uso

Los diagramas de casos de uso se utilizan para mostrar las
Fig. 1. Columna vertebral.
relaciones entre los usuarios y los casos de uso del sistema,
Una lesión en las vértebras inferiores no causará una así como para mostrar los requerimientos y el alcance del
cuadriplejía, debido a que éstas se encuentran debajo de las proyecto [14]. En la figura 2 se presenta el diagrama de casos
secciones de la médula espinal que se comunican con las de uso del sistema propuesto.
extremidades superiores.
C. Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de registrar de forma
directa, continua y reversible una magnitud física, o la
concentración de una especie química [8], y puede convertir
Imágenes, Categoría y Frases, heredan el funcionamiento de

la clase catálogos, con el objetivo de reutilizar los métodos de
Alta, Baja y Cambios, de acuerdo a los principios del diseño
orientado a objetos. La clase de Login permite el inicio de
sesión de los usuarios. La clase de Operaciones registra las
lecturas de las coordenadas del sensor de movimiento, y
permite calibrar y seleccionar opciones en pantalla. La clase
Principal actualiza el contenido que se muestra en pantalla.
La clase Análisis de resultados permite consultar las opciones
seleccionadas dentro del sistema de acuerdo a determinados
parámetros de fecha.
D. Diagrama de actividades
Figura 2. Diagrama de casos de uso del sistema.
Los diagramas de actividades muestran el flujo de las
En la figura 2 se cuenta con tres actores: Paciente, operaciones de un proceso de un sistema, o de un módulo de
Administrador y Usuario Registrado. El Paciente participa en un sistema [15]. Los diagramas de actividades se generan a
los casos de uso de Calibrar y Seleccionar opción. El partir de los casos de uso, y muestran todas las actividades
Administrador participa en los casos de uso de Análisis de secuenciales y concurrentes que son ejecutadas, y también el
resultados, y Catálogos, el cual incluye la funcionalidad de los usuario que realiza dichas actividades [13]. En el modelo de
casos de uso de Alta, Baja y Cambios, así como extiende la arquitectura 4+1 vistas, los diagramas de actividades
funcionalidad del caso de uso de Login. El Usuario representan la vista de procesos del sistema, la cual abarca a
Registrado puede participar sólo en el caso de uso de las diferentes secuencias de operaciones, que agrupadas
catálogos. forman los procesos del sistema [11].
Por motivos de espacio, se muestra solamente el diagrama de
C. Diagrama de clases
actividades para el caso de uso de selección de opción en la
En el diseño orientado a objetos, los diagramas de clases figura 4.
muestran las características de un sistema, como las clases,
los atributos y las relaciones que existen entre dichas clases
dentro del sistema [13]. Las clases describen a los objetos que
serán instanciados durante la ejecución del programa [14]. En
el modelo de arquitectura 4+1 vistas, los diagramas de clases
corresponden a la vista lógica del sistema, la cual define el
funcionamiento que requieren los usuarios finales [11]. En la
figura 3 se muestra el diagrama de clases para el sistema
propuesto.
Figura 4. Diagrama de actividades para el caso de uso de selección de opción.
En la figura 4 se aprecian los dos actores que interactúan en

esta actividad: Sistema y Paciente. La actividad comienza
cuando el sistema muestra las opciones disponibles para la
selección del usuario, el usuario o paciente debe seleccionar
una opción de las mostradas en pantalla, después el sistema
Figura 3. Diagrama de clases del sistema.
evalúa si la selección del usuario es correcta, si se cumple la
En la figura 3 se muestran las clases del sistema, las cuales condición el sistema procede a ejecutar la opción
son: Catálogos, Usuarios, Perfil Usuario, Imágenes, seleccionada, si no se cumple la condición el sistema espera a
Categoría, Frases, Login, Operaciones, Principal y Análisis que el usuario selecciona una nueva opción.
de resultados. Las clases de Usuarios, Perfil Usuario,
E. Diagrama de despliegue G. Arquitectura propuesta del sistema

Los diagramas de despliegue se componen de cubos llamados La arquitectura propuesta del sistema, mostrada en la figura
nodos, los cuales representan los recursos computacionales a 7, consta de tres módulos: Módulo de lectura, módulo de
los que tiene acceso un sistema [15]. En el modelo de procesamiento y módulo de resultados.
arquitectura 4+1 vistas, los diagramas de despliegue
representan la vista física del sistema, la cual contiene todos
los dispositivos físicos que utilizará el sistema al momento de
su ejecución [11]. En la figura 5 se muestra el diagrama de
despliegue del sistema propuesto.
Figura 5. Diagrama de despliegue del sistema.
En la figura 5 se aprecian los nodos que componen el

Figura 7. Arquitectura propuesta del sistema.
diagrama de despliegue del sistema, los cuales son:
Dispositivo móvil, y el sensor que se utilizará para el registro Módulo de lectura: Este módulo muestra la interacción que
de las coordenadas en pantalla, ambos se comunican a través tendrá el paciente con el sensor de seguimiento ocular,
de un puerto USB 3.0. incluyendo los procesos de calibrar, y el registro de
coordenadas.
F. Diagrama de la base de datos
Módulo de procesamiento
A continuación, en la figura 6, se muestra el diagrama de la
base de datos diseñado para el sistema propuesto: Registro:
Detección de posición: Se reciben los datos registrados por el
sensor, generados por el movimiento ocular del paciente.
Conversión de datos: Se convierten los datos registrados por
el sensor en valores que puedan ser utilizados por el sistema.
En la figura 8 se muestra un fragmento de código para
registrar las coordenadas que arroja el sensor de seguimiento
ocular. Aquí se obtiene el valor del punto en pantalla que el
usuario se encuentra mirando, y se almacena como un dato
numérico. Mientras existan lecturas diferentes a cero, el
sistema actualizará la interfaz gráfica de acuerdo a las
coordenadas suministradas.
Figura 6. Diagrama de la base de datos.
Para la realización del sistema, se creó la base de datos

mostrada en la figura 6. La tabla de PerfilUsuario almacenará
los tipos de usuarios que existen en el sistema, y que serán Figura 8. Fragmento de código para registrar coordenadas del sensor.
almacenadas en la tabla de Usuarios. La tabla de Categoría Análisis:
contiene las categorías mediante las cuales se organizarán las
frases almacenadas en la tabla Frases, en la tabla Imágenes se Condición: Se evalúa que los datos registrados indiquen que
almacenará la dirección física de las imágenes que serán la posición se mantiene por lo menos durante 2 segundos:
mostradas con su respectiva frase en el sistema. Finalmente,
la tabla Historial nos permitirá el almacenamiento de las Si se cumple la condición, se considera que la opción ha sido
frases utilizadas durante la ejecución del sistema, con la seleccionada correctamente.
finalidad de realizar consultas acerca del uso del sistema. Si no se cumple la condición, el sistema continúa detectando
la posición que mira el usuario.
Selección: Cuando la condición anterior se cumple, se

selecciona la opción de acuerdo a las coordenadas registradas
por el sensor.
Despliegue: Dependiendo de la selección del usuario, se
despliegan iconos y/o teclado en la pantalla.
Acceso a base de datos: Una vez que se ha seleccionado
alguna de las opciones previamente desplegadas, se accede a
la base de datos del sistema y se almacenan datos de la opción
seleccionada. De igual forma, se consultan datos que serán
enviados al módulo de resultados.
En la figura 9 se muestra un fragmento de código para validar
la selección de una opción mostrada en pantalla, este método
se ejecuta al momento en el que el usuario dirige su mirada a
alguno de los botones en pantalla e inicia un temporizador el
cual debe ser completado para proceder a ejecutar el proceso
de selección de dicha opción.
Figura 10. Fragmento de código para completar la selección de una opción.
Figura 9. Fragmento de código para validar la selección de una opción. IV. RESULTADOS
Módulo de resultados: Se han definido los componentes necesarios para la
arquitectura de software que permita la implementación de un
Análisis de resultados: Permite consultar datos almacenados sistema alternativo para la comunicación de personas con
acerca de la utilización del sistema, en base a parámetros cuadriplejía. El diseño de esta arquitectura ha permitido
ingresados por el administrador. establecer los procedimientos requeridos para llevar a cabo la
lectura de los datos, su procesamiento, almacenamiento de
Despliegue de resultados: Aquí se despliegan los resultados
datos y la visualización de resultados.
seleccionados previamente, ya sea por texto o también por
voz, y se le presentan al usuario.
V. CONCLUSIONES
En la figura 10 se muestra un fragmento de código para
completar la selección de una opción, este método se ejecuta Durante el presente trabajo se presentó la metodología, así
solamente cuando el proceso anterior de validación termina como el análisis y diseño del sistema propuesto. La
correctamente, lo que quiere decir que las coordenadas metodología del PUDS indica que el desarrollo del sistema
registradas por el sensor indican que el usuario ha mantenido debe basarse en los casos de uso detectados, y utilizar la
su vista sobre una opción determinada durante la duración del metodología UML para el modelado del sistema. Se utilizó la
temporizador y su selección es correcta. arquitectura 4+1 vistas, que permite mostrar las diferentes
vistas del sistema. Se presenta el análisis y diseño del sistema
propuesto, se describen los diferentes diagramas elaborados, y
posteriormente, se presenta la arquitectura propuesta del
sistema que consta de tres módulos: Módulo de lectura,
módulo de procesamiento y módulo de resultados. Lo anterior
representa el avance del trabajo realizado por el grupo de
investigadores y tesista de maestría, involucrados en el
proyecto.
VI. REFERENCIAS
[1] INEGI. Censo de Población y Vivienda 2010: Tabulados del
Cuestionario Ampliado. [Online]. Available:
http://www3.inegi.org.mx/sistemas/Tabulados
Basicos/Default.aspx?c=27303 (Visitado: 01 de Julio del 2015).
[2] S. Kirshblum, S. Burns, F. Biering-Sorensen, W. Donovan, D. Graves,
A. Jha, M. Johansen, L. Jones, A. Krassioukov, M. Mulcahey, M.
Schmidt-Read and W. Waring, 'International standards for
neurological classification of spinal cord injury (Revised 2011)', The
Journal of Spinal Cord Medicine, vol. 34, no. 6, pp. 535-546, 2011.
[3] L. Simpson, J. Eng, J. Hsieh and D. Wolfe and the SCIRE Research
Team, 'The Health and Life Priorities of Individuals with Spinal Cord
Injury: A Systematic Review', Journal of Neurotrauma, vol. 29, no.
8, pp. 1548-1555, 2012.
[4] WHO, International Classification of Functioning, Disability and
Health: ICF. Geneva: World Health Organization, 2001.
[5] 'OMS | Discapacidades', 2015. [Online]. Available:
http://www.who.int/topics/disabilities/es/. (Visitado: 01 de Julio del
2015).
[6] INEGI. Clasificación de Tipo de Discapacidad. [Online]. Available:
http://www.inegi.org.mx/est/contenidos/proyectos/aspectosmetodolog
icos/clasificadoresycatalogos/doc/clasificacion_de_tipo_de_discapaci
dad.pdf (Visitado: 01 de Julio del 2015).
[7] S. Maddox, Paralysis resource guide, 3rd ed. Short Hills, NJ:
Christopher & Dana Reeve Foundation, 2013, pp. 70-75.
[8] R. Areny, Sensores y acondicionadores de señal, 4th ed. Barcelona:
Marcombo, 2005, pp. 1-8.
[9] M. Beigl, A. Krohn, T. Zimmer and C. Decker, 'Typical Sensors
needed in Ubiquitous and Pervasive Computing', Proceedings of
INSS, pp. 22-23, 2004.
[10] 'Products – The Eye Tribe', 2015. [Online]. Available:
https://www.theeyetribe.com/products/. (Visitado: 01 de Julio del
2015).
[11] P. Kruchten, 'The 4+1 View Model of architecture', IEEE Software.,
vol. 12, no. 6, pp. 42-50, 1995.
[12] I. Jacobson, G. Booch and J. Rumbaugh, El proceso unificado de
desarrollo de software. Madrid: Addison-Wesley, 2000, pp. 1-12.
[13] K. Kendall and J. Kendall, Análisis y diseño de sistemas, 6th ed.
México: Prentice Hall Hispanoamericana, 2005, pp. 657-699.
[14] S. Ambler, The elements of UML 2.0 style. Cambridge [U.K.]:
Cambridge University Press, 2005, pp. 33-70.
[15] Rumbaugh, I. Jacobson and G. Booch, The unified modeling
language reference manual. Boston: Addison-Wesley, 2005, pp. 95-
109.
Evolution of conventional casting method for

rapid solidification of AlMg composite
S. Valdez, Robles C., M.A.Pech-Canul
 silicon carbide (SiCp), by Vortex method, while the casting

Abstract—The casting process is one of the oldest forming was done into a copper mold cooled in liquid nitrogen to
processes since 6000 years ago. The principle of the casting is speed solidification.
simple: the metal is melted; it is poured into a mold until their The objective is to report the influence of three different
solidification. The solidification process involves microscopic
high cooling rates on the mechanical properties and to
physical processes as the movement of atoms and morphological
instabilities in the solid - liquid boundary that cause the compare these results with the mechanical properties obtained
different properties. from the conventional low cooling for both the AlMg alloy
In this work, we report the rapid solidification effect on de and the AlMgSiCp composite.
mechanical properties for the AlMg matrix and AlMg-SiCp The results show an improvement in mechanical
composite. The composed material was made by the Vortex properties at high cooling rate. In addition, the mechanical
Method, and was casting into a wedge shaped copper mold. The behavior is different between the matrix alloy and the
wedge shaped copper mold, was cooled with liquid nitrogen, in
composite. AlMg matrix shows less hardness values than the
order to get a high cooling rate. The cooling rate was reached at
maximum cooling rate of 250 and 290 K / s near the tip of the composite material. The mechanical property of the matrix
copper mold. Associated with the high cooling rates a grain response is also modified due to the reinforcement, and the
refinement was observed from 0.18 and 0.05 mm respectively. In composite material to be harder than the unreinforced alloy.
this sequence of cooling rate, we obtained an increase in the
ultimate tensile strength from 275MPa to 300 MPa.
III. EXPERIMENTAL DETAILS
I. NOMENCLATURE
The Al-Mg matrix alloy was processing by stoichiometrically
Aluminum Alloys, Aggregates, Casting, Chemical mixing pieces of commercially available elemental Al and
Analysis, Composite Materials, Manufacturing process, Mg (ingots 99.8%). The alloy was prepared by melting the
Materials Processing, Material Properties, Melt processing, chemical elements in a steel crucible, kept in a resistance
Molding equipment. electrical furnace, at 700°C. A flux mixture of salts was
utilized to avoid the contact with the environment and the
II. INTRODUCTION element oxidation. However, in order to compensate some
M ost of manufacturing processes involve the melting and

solidification of metals and alloys for various
oxidation losses, 5 wt. % and Al 3 wt. % Mg were taken in
excess to the required amount of these constituents. The SiCp
components. Primary manufacturing processes such as ingot incorporated was a 950 °C in the melt AlMg matrix alloy via
casting and secondary manufacturing processes, such as refractory feeder tip directly into the steel crucible at 1150
welding, leading to solidification as an important step in the rpm for 15 minutes for a better homogenization. The alloy
process. A specific casting mold could be used to get a and composite melt was poured into a two different types of
cooling rate from 102 to 106 k/s. A high cooling rate, like mold that can be see in the figure 1 and figure 2 respectively.
106 K / s, causes a subcooling in the liquid, initiating
nucleation away from equilibrium conditions, which leads to
obtain solids with different microstructures and properties to
those obtained at conventional cooling rates. In the present
investigation, the AlMg alloy was reinforced with particles of
S.Valdez. Instituto de Ciencias Físicas-UNAM, Av. Universidad S/N, Col.

Chamilpa, 062210, Cuernavaca, Morelos, México.
M.A. Pech-Canul, CINVESTAV-Saltillo, Carretera Saltillo-Monterrey Km13,
Saltillo Coahuila, México.
Robles C. Universidad Autónoma del Estado de Morelos-CIICAP, Av.
Universidad 1001, Col. Chamilpa, 62210, Cuernavaca, Morelos, México.
Evolution of conventional casting method for rapid solidification of AlMg composite 347
Fig. 1. A Silica sand mold. The points inside singly the position of Al Bal. Bal. Bal.
thermocouples.
A. Mechanical testing
Microhardness tests were performed with an Instron model
number 210013. Each Microdurometer reported value is the
average of 5 measurements with 980.70 mN (HVO.1).
AlMg matrix and composite samples were machined for
tension test with the gauge length parallel to the rolling
direction. Tensile specimens with a gage length of 10 mm
and gage width of 7 mm with a thickness of 1 mm were
deformed using an INSTRON at a strain rate of 2x10-4 to
9x10-1s-1 at room temperature
IV. RESULTS AND DISCUSSION

The aluminum MMC (Al-MMC) in as-cast state is considered
for use in transportation vehicles due to their high specific
Fig. 2. Wedge shape cupper mold with three different thermocouple positions.
strength, high specific Young’s modulus, improved yield and
creep strengths, elevated wear resistance and excellent
The first one was a silica sand mold (Figure 1). The second
properties at elevated temperature over conventional
one, is a copper mold wedge-shaped, cooled by liquid
aluminum alloys. The table 2 reports the cooling rate
nitrogen (Figure 2). In both mold, a type-K thermocouples
measured from thermocouples. The high cooling rate values
were placed. For the copper mold, they are distributed
in mold copper were achieved with the mold cooling in liquid
internally three pairs of thermocouples (P1 to P3, from top to
bottom) along the mold, in order to get temperature and nitrogen. Copper can produce high cooling rates for a
determining the cooling rate. conventional casting [4]. The data reported in the table shows
Samples surfaces was prepared by the standard technique that it is possible to generate a rapid solidification through
of grinding with SiC up to # 1000 emery paper and cooling high, which is controlled by the mold.
mechanical polishing with Al2O3 suspension solution, The cooling rate increases from 15.7 % to 47.15 % for AlMg
followed by etching in Keller ́s reagent. Samples were matrix, as the approach between the two copper walls
examined using scanning electron microscopy (SEM) Jeol decreases. Another increase is observed with the addition of
5900 equipped with an analyzer of Leica images and energy ceramic particles to matrix AlMg, this influence is 7.8% to 5
dispersive X-ray analyses (EDAX). A composite sample was % SiCp, and 33.4 % to 10% SiCp just for the sand mold.
sectioned at superior, average and inferior part for its In this case, clearly shows the sole influence of the addition of
chemical and microstructural analysis. Chemical analyses the ceramic SiC particles to the matrix alloy AlMg. We can
were made by coupled plasma atomic emission spectroscopy show that the cooling rate in sand mold is 46.7 times less
using an Espectrolab spectrometer 5L. Table 1 displays the than the cooling rate for point P1. Some researchers have
composite chemical composition. These results represent the obtained similar results for A356 alloy. In that works it
average of five different analyses in three regions. showed an increase in the cooling rate with the addition of
Al2O3 particles [5, 6]. Adding ceramic to molten metal
TABLE I particles introduces nucleation sites and reduces the
CHEMICAL COMPOSITION OF MATRIX ALLOY (ALMG) AND COMPOSITE
REFORZED WITH SICP subcooling thereby accelerating the solidification process.
Material
Chemical TABLE 2
Elements AlM AlMg- AlMg- COOLING RATE VALUES OBTAINED FROM THE SAND MOLD AND THE COPPER
MOLD AT THREE DIFFERENT REGIONS (P1, P2, P3).
g 5%SiCp 10%SiCp
Si 1.16 5.15 10.7
Fe 0.38 0.4024 0.41 Material
Thermocouple
Mn 0.24 0.2479 0.25 AlMg- AlMg-
position AlMg
Mg 9.92 9.88 9.60 5%SiCp 10%SiCp
Ni 0.03 0.0047 0.08
Ti 0.07 0.0131 0.02
Sand mold 5.3 6 9
V 0.01 0.0118 0.02 P1 52 56 83
P2 74 128 156 matrix, this reduction is 0.32 mm for maximum cooling rate
P3 140 250 290 of 140 K/s, equivalent to a reduction in grain size greater
than 50%.
It is well known that grain refinement is one of the most
The influence of SiC particles plus cooling rate on
important practical to improve the mechanical properties of
microstructure it is showed in Figure 3. It can be seen that
the alloys. Also, many composite materials are used for its
both the SiC particles as the increase in the cooling rate
high wear resistance and high specific modulus [8].
generate a decrease in grain size of the composite. It is
The research results reveal that an increase in the cooling
considered that SiCp particles act as nucleation sites; their
rate for AlMg-10% SiCp from 9 K/s in sand mold to 290 K/s
presence interferes with grain growth to provide more
(P3) improves the final yield stress. The increase in the latest
surfaces. Additionally, SiC particles eliminate the energy
effort goes 275MPa for the lowest speed to 300 MPa for
barrier subcooling increasing the number of nucleation sites.
higher cooling rate (Figure 4).
It must also be considered that due to the increased of cooling
rate during nucleation the subcooling decreases. This
phenomenon causes an increase in the temperature of
nucleation. In consequence, the solidification rate increases,
due to the presence of a larger number of nuclei and
agglomerates. With all this agglomerates growing
simultaneously originate many grains with a small size. This
relationship between the number and size of agglomerates in
the melt with respect to the number of grains per unit area
material is given by the following equation [7]:
æ. ö
0.5
Zs =1.1çç N ÷÷ (1)
è Gø
Where N is the proportion of nuclei in the melt, and G is
the growth rate. The grain refinement could be associated
with the presence of a large number of nuclei. In addition, it
Fig. 4. Representation of the mechanical properties with the cooling rate. It
should be considered the increase in the growth rate of many should be considered the AlMg alloy and their composite AlMg-5%SiCp and
nuclei. AlMg-10% SiCp.
In Figure 4, we can the graphic of mechanical properties

associated to the sand mold casting with low cooling rate.
The properties values are compared with those obtained at
high cooling rate. The figure 4 shows the beneficial influence
of the high solidification rate on the mechanical properties.
Clearly, this cooling rate improves in mechanical properties
for the matrix and the composite material. The influence is in
two ways by hardening due to grain refinement, and by
adding ceramic particles SiC.
Figure 4 also shows the influence of the ceramic particles
on hardness; yield point, and the last effort. These increases
are consistent with those reported previously [9].
V. CONCLUSIONS
With a basic casting method, it was possible the rapid
Fig. 3. Graphic representation of cooling rate and grain size obtained for the solidification process. The cooling rate obtained in a mold
AlMg alloy their composites. copper wedge cooled with liquid nitrogen was 250 K/s, and
maximum 290 K/s near to the tip of the copper mold.
It can be seen in Figure 3, that increasing the cooling rate We can also see that for these cooling rates, we can get at
strongly reduces the grain size. In the case of the AlMg high grain refinement, it was 0.18 and 0.05 mm respectively.
Improvement, in mechanical properties as the cooling rate

increases. The highest values for hardness, yield point and
final effort, were determined for cooling rates of 290 K/s.
VI. ACKNOWLEDGMENT
One of the authors (S.V) wants to thank the financial
support of CONACYT-México, Grant 167583, and DGAPA-
UNAM IT-101112.
VII. REFERENCES
[1] Shih-Chang Jeng, Sinn-wen Chen. Acta mater, 45(12), 4887 (1997).
[2] R. Mitra, V.S. Chalapathi Rao, R. Maiti, M. Chakraborty. Mater. Sci.
Eng., A379 391-400 (2004).
[3] G. J. Liu, W. F. Li, J. Du. Zhuzao/Foundry., 55 (9), 911 (2006).
[4] Y. Huang, K. U. Kainer, N. Hort. Scripta Mat., 64, 793 (2011).
[5] J.A. Aguilar-Martínez, M.I. Pech-Canul, M. Rodríguez-Reyes, J. L. De La
Peña., Mat. Letters. 57, 4332 (2003).
[6] A. Schiffl, M.A. Easton. Mat. Sci. Forum., 618-619, 445 (2009).
[7] D.P. Mondal, N.V. Ganesh, V.S. Mueshwar, S. Das, N. Ramakrishnan.
Mat. Sci. Eng.A., 433, 18 (2006).
[8] H. Singh, A. M. Gokhale, Y. Mao, J. E. Spowart., Acta Mater 54, 2131
(2006).
[9] K. Sukumaran, K.K. Ravikumar, S.G.K. Pillai, T.P.D. Rajan, M. Ravi,
R.M. Pillai, B.C. Pai. Mat. Sci. Eng A., 490, 235 (2008).
[10] T. Sornakrumar, M. Kathiresan. Int. J. Miner. Metall. Mater., 17(5), 648
(2010).
[11] M. Kathiresan, T. Sornakumar. Ind. Lubric. Trib., 62(6), 361 (2010).
[12] R. K. Gupta, S. P. Mehrotra, S. P. Gupta. Mat. Sci. Eng. A., 465, 116
(2007).
[13] S. Sarkar, S. Mohan, S. C. Panigrahi. J. Reinf. Plast. Comp., 27(11), 1177
(2008).
[14] J. A. García-Hinojosa, C. González R. J. A. Juárez I, M. K. Surrapa. Mat.
Sci. Eng. A., 386, 54 (2004).
[15] R. Arrabal, A. Pardo, M.C. Merino, M. Mohedano, P. Casajús, E.
Matykina. J. Therm. Spray Tech., 20(3), 569 (2011).
[16] H. Leidheiser Jr., W. Wang, J. Coat. Technol., 53, 77 (1981).
[17] A.M.M.M. Adam, N. Borras, E. Pérez, P.L. Cabot. J. Power Sources., 58,
197 (1996).
[18] R. Orozco, J. Genesca, J. Juárez-Islas. J. Mat. Eng. Perf., 16(2), 5555
(2007).
[19] J.R. Gomes, A.S. Miranda, D. Soares, A.E. Dias and L.A. Rocha, Ceram.
Trans., 114, 579 (2000).

Desarrollo de Una Aplicacion para Fortaler Aprendizaje de Los Fundamentos de Programación

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Desarrollo de Una Aplicacion para Fortaler Aprendizaje de Los Fundamentos de Programación

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

REVISTA DE CIENCIA E INGENIERÍA DEL

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

La Revista Ciencia e Ingeniería del Instituto Tecnológico Superior de

Tiene como objetivo principal promover el desarrollo de la investigación y la

La revista se puede consultar en el sitio web del Instituto Tecnológico Superior de

El tema central de AMITE 2015 fue: “Tecnologías para nuevos tiempos”,

Desarrollo de una Aplicación para Fortalecer el Aprendizaje de los

Sistema Integral de Información y Control Escolar Web

Una renovada docencia de la Electrónica de Potencia con herramientas

Las sinergias que evidencian la evolución de la enseñanza de la Ingeniería

Impacto del Plan de Trabajo del Programa de Ingeniería en Control y

Aprendizaje del Control de Movimiento Basado en Conceptos Básicos

El clima organizacional y su relación con el compromiso personal en una

Bernardo Roberto Cosgaya Barrera, Andrés Castro Villagrán

AREA: ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Implementación del algoritmo Venturini-Alesina mediante S-function de

Raúl Diosdado Moreno, Nimrod Vásquez Nava y Claudia Hernández

Flujos óptimos de Potencia en Microredes Eléctricas No Autónomas

Delay Angle Control of Silicon Controlled Rectifier using Raspberry Pi and

Convertidor Electrónico para el Control de un Motor de Corriente Directa

El Método Pulsado de Townsend: Búsqueda de un Sustituto del

AREA: FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA

Análisis de la Capacidad de Almacenamiento de las Baterías para un

Implementación de un sistema de procesamiento de variables que afectan

Diseño y construcción de un sistema de monitoreo de temperatura de un

Comunicación serial entre sensores analógicos y un dispositivo móvil con

Automatización de una Trampa Neumática utilizando un Controlador

Detección de Malware en Teléfonos Inteligentes con Sistema Operativo

Diseño de un sistema de monitoreo de posturas en el deporte de tiro

AREA: RECONOCIMIENTO DE PATRONES

Un algoritmo para el conteo de objetos elípticos en presencia de

Reconocimiento de patrones de tecleo

AREA: DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

Sistema Mecánico para el Mapeo Tridimensional de Propiedades Físicas

Diseño y caracterización de un rotor flexible experimental

Diseño de mecanismo expulsor de metales en banda transportadora de

AREA: INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Control Strategy base on Fuzzy Logic for a Microgrid Secondary controller

Clasificador de color por Inteligencia Artificial utilizando Redes Neuronales

AREA: ELECTRONICA DIGITAL

Optimización en sistema de control de acceso por sistema embebido y

Dispositivo electrónico para generar números pseudoaleatorios en

AREA: MODELADO MATEMATICO

Solución de ecuaciones no lineales mediante métodos asintótico

Sistema Integral de Fijación para Tratamientos de Radioterapia: Estudio

AREA: ROBOTICA Y AUTOMATIZACIÓN

Prueba de efectividad a algoritmo surf para el control de brazos robóticos

Montaje de brazos robóticos e integración de módulos de terapia en una

Controlador PID de 2 Grados de Libertad empleando Longitud de Paquete

Control de la Velocidad Basado en un Controlador PI Programado en el

Diseño y Construcción de un Sistema de Acceso Con Tecnología RFID

Designing LC BJT-based Single-Ended OscillatorsHow Non Idealities are

AREA: PROCESOS DE MANUFACTURA

Control de calidad por medio de procesamiento de imágenes en un

Diseño de una arquitectura de software para un sistema alternativo de

Evolution of conventional casting method for rapid solidification of AlMg

S. Valdez, Robles C., M.A.Pech-Canul

Desarrollo de una Aplicación para Fortalecer el

 cobertura y usos educativos del celular con estudiantes y

como aplicación de escritorio, mientras que en aplicaciones forma de comic.

Como puede observarse a pesar de que existen

ejercicio de cada unidad se irá presentando un fragmento de

Juan Carlos Olivares Rojas es Ingeniero en Sistemas Computacionales por el