Análisis de Estructuras por Métodos Matriciales y de Elementos Finitos

1. Introducción

Proponemos el análisis de estructuras por 2 métodos: el método de fuerzas (MdF) y el

método de desplazamientos (MdD).
El primer método utiliza la noción de flexibilidad, el segundo la de la rigidez; y ambos
utilizan teoremas de energía de deformación, de que le mas conocido es el principio del
trabajo virtual.
Y definimos estructuras hiperestáticas como estructuras que necesitan para solucionarse
equilibrio de fuerzas y esfuerzos y además de compatibilidad de desplazamientos y
deformaciones.

1.1. Principio del Trabajo Virtual δW

Figura
W  

Con: W   F .u  dV    q T .u  dS  P T .U

T
V S
(1)

 i    . dV
T
V

La ecuación (1) es valida para estructuras elásticas lineales. δW es el trabajo virtual de

las fuerzas externas, como hay fuerzas de volumen F, de superficie q y fuerzas
concentradas P, con sus respectivos desplazamientos δu y δU, y δΠi la energía virtual
de defromacion de los esfuerzos σ con sus deformaciones unitarias δε.
El teorema se formula, como se ve en la ecuacion (1), como:
Una estructura elastica esta en equilibrio bajo un sistema de cargas y temperatura
distribuida cuando el trabajo virtual δW es igual a la energia virtual de deformacion
δΠi.
Con sol oel desplazamiento virtual δUr en el punto y direccion r, creando
deformaciones unitarias virtuales δεr, tenemos:
Pr .U r    . r  dV
T
(2)
V

1.2. Teorema del Desplazamiento Unitario Virtual

En el caso de solo el desplazamiento Ur no cero, y ademas virtual e igual a 1, -δUr=1 y
las demas U=0, mientras  r es la distribucion de deformaciones unitarias compatibles
con δUr=1-, tenemos:
1.Pr    . r dV
T
(3)
V

Desplazamientos virtuales son desplazamientos pequeños y compatibles, es decir que

no exigen que la fuerzas internas correspondientes esten en equilibrio.
De manera analoga podemos definir fuerzas virtuales, que estan en equilibrio y que no
exigen que sus desplazamientos correspondientes sean compatibles lo que nos lleva al
teorema de la fuerza unitaria virtual:

  . dV
T
1.U r  r (4)
V

2. Metodo de Fuerzas MdF

Sigue una presentacion de este metodo, que se enseña en el capitulo III del curso MV
475 Construccion Naval. Un buen entendimiento de este metodo tiene un efecto muy
aclaratorio para una comprension real del MdD, que a menudo aparece como abstracto y
demasiado matematico.

2.1. Flexibilidad F
El ejemplo siguiente cuenta con vectores (3.1) de fuerzas R y desplazamientos
corrrespondientes r:
Figura
3
ri   Fij R j (5)
j 1

Referimos a la ecuacion (4): con la fuerza Rj=1 en punto y direccion j, y las demas R=0
tenemos un sistema de deformaciones unitarias ‘reales’ εj; y el desplazamiento ri se
obtiene por medio de una fuerza unitaria virtual δRi=1 que crea el sistema de esfuerzos
‘virtuales’  i . Los terminos de la matriz F de la ecuacion (5) se encuentran entonces
con la ecuacion siguiente:

  
. j dV
T
ri  Fv .1  i (6)
V

2.2. Metodo de Fuerzas Unitarias:

Figura
La distribucion de las fuerzas internas S es funcion de las fuerzas externas R. y
eventualmente de fuerzas redundantes X, esto en el caso que solo con equilibrio no se
puede encontrar la solucion para S y que se necesita ademas compatibilidad.
Llamamos sistema principal S0 el sistema sin fuerzas externas X, y siendo en equilibrio
con las fuerzas externas R. llamamos sistemas propios S i los sistemas sin fuerzas
externas R y cada una con su fuerza redundante Xi=1, las demas X=0
S 0  b0 R, S i  b1i .1 (7)

Asi que: S  S 0   X i S i  b0 R  b1 X
i

 i
Aplicamos el teorema de Castigliano  0 , donde expresamos la energia de
X j

s²dx
deformacion por medio de las fuerzas internas S: i   
2
Obtenemos i ecuaciones de compatibilidad que nos permiten calcular las i fuerzas
redundantes Xi
 i 0    ij . X j   0 (8)
j

Si S j
Con:  ij    dx

MiM j
Lo que significa en el caso de vigas en flexion  ij    dx y Mi, Mj los
EI
momentos flectores en los sistemas i, j.
Para ‘desmitificar’ toda esta teoria presentamos ahora un ejemplo de un portico de
vigas.
Ejemplo
Figura
E= 2.105 .N/mm²
I=5.107 mm4
P=20 kN
Q= 30 kN/m

Resolviendo el problema en lso ‘famosos’ 7 pasos, - el enunciado de la figura de arriba

sera asimismo el modelo matematico-:
Figura
El cálculo de los coeficientes de influencia δ ij se hace por medio de una tabla. Sigue la
ecuacion de compatibilidad y resultados.
Elem L/EI M0 M1 δ10 δ11 M CMM1
AB 3 0 10 0 300 -6.56 -196.8
BC 3 60+ -33.75 10 600-337.5 100 53.44 + -33.75 196.9
DB 3 60 0 0 0 60 0
262.5 400 -0.1≈0

Figura
El cálculo del despalzamiento vertical δ en D se encuentra con la ecuacion (4). Se ve qu
e le sistema unitario virtual esta en equilibrio pero no cumple con desplazamientos
correspondientes compatibles.
Figura
2.3. Metodo de Fuerzas por Matrices:
Para solucionar la estructura, es decir encontrar la matriz b asi que S0bR, tenemos que
resolver el sistema real, aquí en la izquierda. Los desplazamientos y en las fuerzas
redundantes se encuentran por medio de la ecuacion (4), es decir utilizando un sistema
de fuerza unitaria virtual X=1 como aquí en al derecha
Figura
El teorema de Castigliano virtual muestra:

1. y  b1 
T
(9)

 i
Con Castigliano:  y  0 . Para b: ver ecuacion (7)
X
Igual como r=FR, -ver ecuacion (5)-, υ=f.S. Seguimos:

 b1T T T
 b1 f .S  b1 f (b0 R  b1 X )  0


X   b1 f .b1
T
 * b
1
1
T
f .b0 * R  (10)


S  b0  b1 b1 f .b1  T
 * b
1
1
T

f .b0 xR  bR (11)


r  b T   b T fb R  FR  (12)
Ejemplo:
Ver el enunciado del ejemplo anterior. El vector de las fuerzas internas S es un vector
(4,1), donde no encontramos las reacciones R1,2,3 que se definen por le equilibrio. El
vector de las fuerzas externas R es un vector (5,1) de fuerzas equivalentes en los nudos
del modelo matematico.
Figura
Figura
Los sistemas principal y propio son los mismos que en el primer ejemplo. Las matrices
de flexibilidad de los lementos constituyen la matriz de flexibilidad del conjunto, las
matrices de fuerzas unitarias b0 y b1 se leen directamente de los sistemas.

l
EI 1
f AB l 3

3EI 3 0 3
f 0 f CB  0  *
 l ² l EI 0  1.5 1
0 0 f DB 2 EI EI
l3 0 0 0 3 4, 4
0 0
3EI

2.4.
3.