UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE GUNAJUATO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

Nombre(s) del alumno(s) y/o Equipo: Firma del alumno(s):

Oscar Vázquez Acosta Oscar

Producto: Nombre de LA Practica Evaluable: Fecha de realización:

13 de julio 2020
Práctica 4 del Segundo Modelado y simulación de un
parcial sistema eléctricomecánico (motor
de DC) de matlab y Simscape

Asignatura: Grupo: Periodo cuatrimestral:

Simulación Mayo-Agosto 2020
y
Modelación
Nombre del Docente: Fecha de Entrega de la
Práctica:
Miguel León Rodríguez
18 de julio 2020

Práctica en el Práctica en Práctica en

Indique si es: x x
Aula Laboratorio Empresa
INSTRUCCIONES
Revisar las características que se solicitan y califique en la columna “Valor Obtenido” el valor asignado con respecto al “Valor del Reactivo”.
En la columna “OBSERVACIONES” haga las indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas.

Valor del Valor

reactivo
Características que cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
Obtenido
Investigación previa y documentación para la
generación de la práctica. En el Anexo se agrega
5% información de apoyo para generar el sistema.

Desarrollo correcto y adecuado de la secuencia de la

20%
construcción.

20% Evaluación del sistema en el laboratorio.

 Contenido del reporte de la Práctica:

- Introducción al tema.
35% - Desarrollo de la práctica (se puede evidenciar
con impresiones de pantalla la simulación y el
resultado de esta en el laboratorio).
- Conclusiones (individuales y por equipo).
Cuestionario.

Desarrollo del Modelado matemático.

20%
Determinar la interpretación de las señales de
movimiento.

100% CALIFICACIÓN:

Objetivo de la Práctica: El alumno a partir un circuito RLC en cascada con un

sistema mecánico rotacional modelará sus respuestas y lo simulara usando Simscape
de Matlab.

Planteamiento del problema: En los sistemas de mayor complejidad suele usarse el

modelado con software especializado y orientado a objetos. Se desea utilizar el
modelado de sistemas electromecánicos de un motor de DC utilizando Simscape.

Resultados esperados del aprendizaje: Generar y analizar el comportamiento de los

sistemas electromecánico mostrado en la Figura 1 con simulación de Simscape.

Marco teórico: Presentación 10

Equipo y materiales requeridos: -

Opcional: PC con Matlab para obtener simulaciones

Equipo de Seguridad: N/A

Desarrollo de la Práctica:

1.- Se debera realizar y construir un sistema como el que se muestra en la Figura para
observar el comportamiento del motor bajo diferentes parámetros de entrada como la
variación del voltaje de entrada, variación del elemento de carga, y sin elemento de carga.
Voltaje Con Carga Sin Carga Comentarios

Con carga
estabilidad
RPM ss 7200
Tr=0.5 s
5V
Sin carga la
estabilidad
RPM ss 7200
Tr=0.05 s

Con carga
estabilidad
RPM ss 5800
Tr=0.5 s
4V
Sin carga la
estabilidad
RPM ss 5800
Tr=0.05 s
 Con carga
estabilidad
RPM ss 3800
Tr=0.5 s
3V
Sin carga la
estabilidad
RPM ss 3800
Tr=0.05 s

Con carga
estabilidad
RPM ss 2800
Tr=0.5 s
2V
Sin carga la
estabilidad
RPM ss 2800
Tr=0.05 s

Con carga
estabilidad
RPM ss 11800
Tr=0.5 s
8V
Sin carga la
estabilidad
RPM ss 11800
Tr=0.05 s

Con carga
estabilidad
RPM ss 14800
Tr=0.5 s
10V
Sin carga la
estabilidad
RPM ss 14800
Tr=0.05 s

Con carga
estabilidad
RPM ss 17800
Tr=0.5 s
12V
Sin carga la
estabilidad
RPM ss 17800
Tr=0.05 s
-

Figura 1.- Representación esquemática de un sistema RLC en serie.

 Conclusiones: Esta práctica utilizamos Simcaspe para simular un Motor DC en matlab y ver el
comportamiento por medio de variaciones de voltaje y de carga. Observe que el tiempo de
respuesta para la estabilización es la misma en los voltajes probados en Simscape, pero en las
RPM disminuía o incrementaba dependiendo la variación de voltaje y carga que le agregabamos en
Simscape.