UNIDAD III

SENSORES Y ACTUADORES
ASESOR: M.Sc. CARLOS JOSÉ CARDONA PEÑATEZ
AUTOR: PEDRO LUIS BANDA FIGUEROA

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 OBJETIVOS

Objetivo general
Conocer la funcionalidad de sensores y actuadores para el desarrollo de prototipos.

Objetivos específicos
 Identificar las características de los sensores y actuadores.
 Desarrollar destrezas en cuanto a la selección de sensores y actuadores para
prototipos electrónicos.
 Realizar la conexión de sensores en prototipos de acuerdo a su funcionalidad.

COMPETENCIAS

1. Identificar las características de funcionamiento de dispositivos electrónicos a partir

de su hoja de especificaciones.
2. Identificar que dispositivos (Sensores, Actuadores) electrónicos son los idóneos para
el prototipo a desarrollar.

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 DESARROLLO

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables
de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia,
aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica como en
una RTD, una capacidad eléctrica como en un sensor de humedad, una tensión
eléctrica como en un termopar, una corriente eléctrica como en un fototransistor, etc.
(SISCODE 1995, 2015)

Llamamos sensor a un dispositivo que mide de manera automática una variable, como por
ejemplo la temperatura, la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas.
Un punto interesante a tener en cuenta es que gracias a la información que nos dé como
resultado un sensor se pueden deducir otras variables que no sean precisamente las que
está midiendo. Lo ilustra este ejemplo: toda la información que nos dé un caudalímetro (es
un instrumento empleado para la medición del caudal de un fluido o lo que se llama gasto
másico) de hilo caliente es, en definitiva, la energía eléctrica que se necesita para que un
hilo metálico se mantenga a cierta temperatura constante. Con la información que recibimos
podemos deducir la masa de aire que circula en torno a ese mismo hilo. Este ejemplo es
aplicable también a muchos otros casos de sensores, como se describe para los equipos
empleados para la determinación de la presión de oxígeno en la sangre arterial; en la
prueba de laboratorio llamada popularmente "gases en sangre", dos sensores detectan la
oxigenación y la presión de dióxido de carbono, lo que permite el cálculo indirecto de
numerosos parámetros asociados. (Definicion ABC 2017, s.f.)

Características de un sensor

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.

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  Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,
desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Resolución y precisión
La resolución de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia
en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisión es el máximo error esperado en la
medida.
La resolución puede ser de menor valor que la precisión. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolución es de 0,01 mm, pero la precisión es de 1 mm, entonces pueden
apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que
haya un error de medición menor a 1 mm. En la mayoría de los casos este exceso de
resolución conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribución normal o similar, lo cual es
frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemáticos, la repetitividad podría ser de un
valor inferior a la precisión.

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Sin embargo, la precisión no puede ser de un valor inferior a la resolución, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mínima variación en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida (SISCODE 1995, 2015).
Clasificación de los sensores

Los sensores se pueden clasificar según:

 Su principio de funcionamiento
 El tipo de señal de salida
 El rango de valores de salida
 El nivel de integración
 El tipo de variable medida

Según el principio de funcionamiento encontramos sensores:

Sensores activos
“Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir en forma
autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación.” (Vaca, 2014)
Sensores pasivos
“Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar.” (Vaca, 2014)
Según el tipo de señal que generan encontramos sensores:

Sensores digitales
Los sensores digitales son aquellos que frente a un estímulo pueden cambiar de estado ya
sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en términos de lógica digital) en este caso no
existen estados intermedios y los valores de tensión que se obtienen son únicamente dos,
5V y 0V (o valores muy próximos). (Vaca, 2014)
Sensores análogos
“Es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo de valores
instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se están
midiendo.” (Vaca, 2014)
Sensores temporales
“Son aquellos que entregan una señal variable en el tiempo la cual puede ser una onda

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sinusoidal, triangular o cuadrada.” (Vaca, 2014)
Según el rango de valores de salida encontramos:

Sensores On/Off
(Vaca, 2014)También conocidos como sensores si-no, sensores 0-1, sensores on/off, o
sensores binarios son en general dispositivos mecánicos simples, los más comunes son:
 Interruptores Reed que se conectan por la proximidad de un imán.
 Interruptor de péndulo, donde un peso cuelga de un hilo conductor dentro de un anillo
metálico y las vibraciones o movimiento del anillo producen el cierre del circuito.

Sensores de Medida
Sensores en los que se obtiene una salida proporcional a la señal de entrada.

Según el nivel de integración encontramos sensores:

Sensores discretos
“Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza mediante componentes
electrónicos separados e interconectados entre sí.” (Vaca, 2014)
Sensores integrados
“Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos este último) construidos en un único
circuito integrado, monolítico o hibrido.” (Vaca, 2014)
Sensores inteligentes
Realiza al menos una de las siguientes funciones:
 Cálculos numéricos
 Comunicación en red ( No una punto a punto)
 Autocalibración y autodiagnóstico
 Múltiples medidas con identificación del sensor

Según el tipo de variable de medida encontramos sensores:

Sensores Mecánicos
Dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física que
pueden directa o indirecta.
Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posición, tensión,
movimiento, presión, flujo, mente transmitir una señal que indica cambio. (Vaca, 2014)

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Sensores Eléctricos
Dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. (Vaca,
2014)
Sensores Magnéticos
Sensores los cuales se ayudan del efecto Hall para la medición de campos magnéticos, de
corrientes o para la determinación de la posición.
Sensores Térmicos
(Vaca, 2014)Se usan para la medición precisa de la temperatura, proporcionan una
indicación visual o una señal de realimentación mecánica o eléctrica que puede ser utilizada
en un sistema de lazo cerrado para permitir el control automático de procesos térmicos.
 Sensores termorresistivos
 Sensores termoeléctricos
 Sensores monolíticos o de silicio
 Sensores piroeléctricos

Sensores termorresistivos: También denominados termorresistencias, son dispositivos

cuya resistencia cambia a medida que lo hace la temperatura. Los más conocidos son los
detectores de temperatura resistiva o RTD (resistance temperature detectors), basados en
materiales metálicos como el platino y el níquel, y los termistores, basados en óxidos
metálicos semiconductores
Sensores termoeléctricos: Popularmente conocidos como termocuplas o termopares, son
dispositivos que producen un voltaje proporcional a la diferencia de temperatura entre el
punto de unión de dos alambres metálicos disímiles (unión caliente) y cualquiera de los
extremos libres (unión fría). Este fenómeno se denomina efecto Seebeck. (Vaca, 2014)
Sensores monolíticos o de silicio: Son dispositivos basados en las propiedades térmicas
de las uniones semiconductoras (PN), particularmente la dependencia de la tensión base
emisor (VBE) de los transistores bipolares con la temperatura cuando la corriente de
colector es constante. Generalmente incluyen sus propios circuitos de procesamiento de

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señales, así como varias funciones de interface especiales con el mundo externo. (Vaca,
2014)
Sensores piroeléctricos: También denominados termómetros de radiación, son
dispositivos que miden indirectamente la temperatura a partir de la medición de la radiación
térmica infrarroja que emiten los cuerpos calientes. Los termostatos, termorresistencias y
sensores de silicio son dispositivos generalmente invasivos, es decir deben estar en
contacto físico con la substancia u objeto cuya temperatura se desea medir. (Vaca, 2014)
Sensores Acústicos
“Los micrófonos son los sensores que facilitan la conversión de una señal acústica en
eléctrica. Se pueden aplicar diversos principios a su realización siendo la más común la
combinación de fenómenos mecánico-acústicos y su conversión electromecánica” (Vaca,
2014).
Se puede decir que existen tres tipos de sensores acústicos que son:
 Capacitivos
 Piezoeléctricos
 Electrodinámicos
Sensor acústico capacitivo
Está formado por dos placas y en medio existe una carga eléctrica. Una de las dos
placas es la membrana sensible a las ondas acústicas que con la vibración hace variar la
carga eléctrica y produciendo una onda de voltaje. Tiene como ventajas su buena linealidad,
tamaño reducido, no es necesario alimentación y no le afecta la humedad y la temperatura.
(INTERNET DE LAS COSAS, 2016)
Sensor acústico piezoeléctrico
Utiliza la fuerza producida por la presión del aire para deformar un material piezoeléctrico
que a su vez genera carga eléctrica. Los materiales utilizados pueden ser tanto cristales
naturales (cuarzo, turmalina, etc.), como los creados añadiendo impurezas a una estructura
cristalina natural (titanatos de Bario y titanozirconatos de Plomo). (Vaca, 2014)
Sensor acústico Electrodinámico
“Se denominan también de bobina móvil. Este sensor utiliza la velocidad comunicada al
diafragma por la presión sonora para inducir una fuerza electromotriz en la bobina móvil que
se halla en el interior de un campo magnético.” (Vaca, 2014)Sensores Ultrasónicos

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“Los sensores ultrasónicos son interruptores electrónicos que trabajan sin contacto. La parte
emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro del rango del ultrasonido.” (Vaca,
2014)
Sensores Químicos
Los sensores químicos están formados por:
“Un receptor que se encarga de reconocer selectivamente a la especie química a detectar y
un transductor que se encarga de convertir la señal química en señal eléctrica.” (Vaca,
2014)
Sensores Ópticos
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia
para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz. (Vaca,
2014)
Sensores de Radiación
Son necesarios para determinar las propiedades de las partículas (E, q, m) de la radiación.
Fundamentales para:
1. Información acerca de los núcleos.
2. Protección y control de radiactividad. Se fundamenta en la interacción de la radiación
con la materia
3. Distinta interacción distintos detectores
Sensores Laser
Cuando se inventaron, en 1960, los láseres se calificaron como "una solución a la espera de
un problema". Desde entonces, se han vuelto omnipresentes y actualmente pueden
encontrarse en miles de aplicaciones, en campos muy variados, como la electrónica de
consumo, la tecnología de la información, la investigación científica, la medicina, la industria
y el sector militar. (Vaca, 2014).

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 Algunos sensores y sus características
Módulo de 4 canales para seguidor de línea

Figura 1. Módulo de 4 canales para seguidor de línea.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este módulo está formado por dos partes: un control y cuatro
sensores seguidores de línea.
El dispositivo de control es compatible con Arduino y otros micros, está basado en el
amplificador operacional LM239N.
Cuenta con un potenciómetro para ajustar el rango de distancia en cada una de sus salidas
permitiendo el ajuste en la sensibilidad de cada uno de sus cuatro sensores. El LED piloto
ayuda a verificar el estado de cada salida.
Los sensores vienen en un juego de 4 piezas desprendibles, para usarse con el control.
Puedes utilizarlos como seguidor de línea para velocistas de competencia.
Un LED Pwr nos permite verificar el estado del voltaje de alimentación.
Características:

 Alimentación: 5VCD
 Conexión de 6 pines
 Salida: 0 - 5V
 Señal digital

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Seguidor de línea sumo

Figura 2. Seguidor de línea sumo.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este módulo se alimenta con 5 volts y lleva a bordo el integrado
CNY70, un OPAM LM311 con ajuste de sensibilidad y un LED monitor de la salida.

El LM311 es tipo DIP y está montado en una base, lo que te permite cambiarlo rápidamente
en caso de alguna falla.
Ideal para ser colocado como seguidor de línea en los carritos.
Vea el LED para monitorear la intensidad de señal en la salida.

Características:

 Alimentación: 5VCD
 Señal digital/análoga
 Conexión de 3 pines

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Módulo sensor de luz con fotocelda

Figura 3. Sensor de luz con foto celda

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este sensor es compatible con Arduino y otros micros, tiene bornes
atornillables donde puedes alimentar a 5VCD.
Este módulo utiliza el OPAM LM311 tipo DIP montado en base, esto te permite cambiarlo
rápidamente en caso de ser necesario.
La salida tiene 3 pines, donde: S (señal), + (+5 Volts), - (GND)
Cuenta con un potenciómetro con el que puedes ajustar la sensibilidad y la salida deberá
variar entre 0 y 5V.
Mediante un LED puedes monitorear la salida.

Características:

 Alimentación: 5VCD
 Señal digital
 Salida 0-5VCD
 Conexión de 3 pines

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Módulo buzzer

Figura 4. Buzzer
(ElectronicaEstudio, s.f.)Buzzer digital, totalmente compatible con Arduino, Raspberry Pi y
micros.
Este módulo cuenta con tres pines, los cuales corresponden al siguiente orden:
S (Señal), + (Positivo) y - (Tierra)
Conectando el pin S a una salida digital, hará que el buzzer emita un sonido cuando este se
encuentre en estado alto (HIGH) y cuando esté en estado bajo (LOW), el buzzer dejará de
emitir sonido.
Alimentación en los pines + -

Características:

 Alimentación: 5VCD
 Señal digital
 Conexión de 3 pines

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Sensor de Choque

Figura 5. Sensor de choque.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este módulo lleva a bordo el comparador LM311, el cual podrás
cambiar fácilmente porque va montado en un zócalo de 8 pines, también tiene un
potenciómetro para ajuste de sensibilidad y cuenta con un LED piloto que nos avisa el
estado de la salida.
Módulo basado en el sensor 801S el cual manda una señal proporcional al impacto.
Puedes conectar la salida de este sensor a tu Arduino o algún otro micro.
Características

 Alimentación: 5VCD
 Señal: análoga/digital
 Salida: 0 - 5V

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Sensor de inclinación

Figura 6. Sensor de inclinación.

(ElectronicaEstudio, s.f.)La importancia de este sensor es que puedes colocarlo en
diferentes ángulos de un objeto para detectar un movimiento en específico.
Su tamaño ayuda mucho a pasar desapercibido en el lugar que se le designe. Úsalo en
algún cajón de oficina, caja fuerte, automóvil, etc. como alarma anti robo o en otras
aplicaciones que puedas imaginar, por ejemplo, para equilibrar el chasis de un carrito.
Este sensor está basado en el OPAM LM311. Totalmente compatible con Arduino y otros
micros.
Tiene dos LED, uno es monitor de encendido y el otro es detector de señal.
Mediante un potenciómetro puedes ajustar la sensibilidad del sensor.
Características:

 Tamaño 254 X 290 X 2 mm

 Sensor de mercurio
 LED monitor de encendido
 LED monitor de sensado
 Integrado: LM311, montado en base.
 Interfaz 3 pines ("+5V", "DO" salida digital de 5V, "-"negativo de alimentación)

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Diodo láser

Figura 7. Diodo laser.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Éste módulo es totalmente compatible con Arduino y otros micros.
Excelente receptor en larga distancia, basado en el sensor IS1U60
Cuando la luz de un rayo láser incida con este sensor, este emitirá una señal digital que
podrá interpretarse como un "1" o "0" lógico.
Cuenta con LED piloto de monitoreo.
Características:

 Alimentación: 5VCD
 Salida: 0 - 5V
 Señal: digital
 Conexión de 3 pines
 Diagrama de conexiones

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Módulo mini joystick

Figura 8. Mini joystick.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este módulo es compatible con Arduino y otros micros. El módulo
cuenta con dos potenciómetros, uno que varía en el eje X y el otro en el eje Y. También
tiene un switch que se activa al oprimir la palanca.
Se alimenta a 5VCD y la salida del joystick puede ir entre 0-5V. Esto depende en que eje
muevas la palanca.
Este sensor cuenta con LED piloto de encendido y en total tiene 5 terminales de las cuales
GND (-), +5V (+), VRX (Eje X de la palanca), VRY (Eje Y de la palanca), SW (switch NA,
NC)
También tiene un LED piloto de encendido.

Características:

 Alimentación: 5VCD
 Señal Analógica
 Conexión de 5 pines

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Sensor de imagen (cámara VGA)

Figura 9. Sensores de imagen.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Se trata de un módulo con el conocido sensor de imagen de
Omnivision OV760, es la cámara VGA más económica que puedes encontrar
Ideal para proyectos dónde requieres buena resolución en la imagen pero mantenerlo a las
vez funcional y económico.
La idea es que las imágenes capturadas por el sensor se almacenen en la memoria FIFO,
dando tiempo a la CPU externa a recuperarlas al ritmo que le sea posible.
Tal y como se puede observar en el esquemático del módulo, tanto el bus SCCB (que
prácticamente es un I2C) como las líneas del OV7670 que informan del barrido vertical
(VSYNC) y horizontal (HREF) están disponibles para que sean accesibles a una CPU
externa.
Por el contrario, las líneas de datos del OV7670 están conectadas al AL422 para almacenar
en el la imagen capturada. Es la salida de esta memoria FIFO, así como las líneas
necesarias para controlar la lectura de la misma, las que son accesibles desde el conector
del módulo.
Las principales características del sensor OmniVision OV7670 son:

 Resolución de 640x480 pixeles (VGA).

 Hasta 30 fps para resolución VGA.
 Formatos de salida (8 bits)
 YUV/YCbCr 4:2:2
 RGB 565/555/444
 GRB 4:2:2

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  Modo de escaneo progresivo.
 Interfaz de control mediante SCCB.

Sensor de color

Figura 10. Sensor de color.

Es un módulo permite distinguir colores mediante el reconocimiento de la luz

Características:

 Sensor TCS230
 3V-5V
 Con 4 leds en cada esquina los cuales puedes controlar para una mejor iluminación
 Funciona convirtiendo los colores RGBW enviando a las salidas la frecuencia.
 Medidas 23 mm X 30 mm

Brújula digital HMC5883L (magnetómetro)

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Figura 11. Sensor de brújula digital.
(ElectronicaEstudio, s.f.) Con el HMC5883L de Honeywell abordo del módulo, es un
excelente complemento para los proyectos que requieren de un magnetómetro.
Es ideal para aplicaciones dónde es necesario tener una referencia de localización como es
norte, sur, este, oeste y grados de inclinación.

Características:

 Sensor HMC5883L
 3V-5V
 Funciona mediante una sencilla interfaz I2C
 Cuenta con una resolución de 5 mili gauss

Seguidor de línea

Figura 12. Sensor de seguidor de línea.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Es sin duda alguna el mejor sensor para tu seguidor de líneas que
puedes encontrar ¿porque?
El módulo ofrece una salida digital y otra analógica
Características:

 Sensor TRT5000
 Sensibilidad ajustable mediante potenciómetro
 Rango de operación de 0 a 3 cm
 3V-5V
 Salida Digital de 0 ó 5V
 Salida Analógica de 0 a 5V

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  Lleva abordo el comparador LM393

Sensor IR de velocidad 2 salidas

Figura 13. Sensor de velocidad

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este sensor se utiliza principalmente para medir la velocidad de las
ruedas como se muestra en la foto, haciendo la función de un encoder pero muy económico
y con una interfaz muy sencilla.
El sensor tiene un emisor y un receptor infrarrojo que al poner un objeto en medio este
manda la señal.
Características:

 Abertura del sensor 5mm

 Salida Digital 0 ó 5V
 Salida Analógica 0 a 5V
 Voltaje: 3V-5V
 Utiliza el comparador LM393

Sensor de Nivel Horizontal Metal

Figura 14. Sensor de metal horizontal metálico.

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(ElectronicaEstudio, s.f.)Sensor para montaje en el interior de depósitos. Fabricado con
acero inoxidable, siendo aptos para agua y líquidos similares. Cuando el flotador magnético
llega a la posición más alejada de la tuerca cerrara sus contactos. La sujeción al depósito se
realiza mediante rosca.
Características:

 Cable de 35cm
 Voltaje Máximo 100 VDC
 Corriente 100 mA

Sensor de nivel vertical metal

Figura 15. Sensor de nivel vertical metálico.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Sensor para montaje en el interior de depósitos. Fabricado con
acero inoxidable, siendo aptos para agua y líquidos similares. Cuando el flotador magnético
llega a la posición más alejada de la tuerca cerrara sus contactos. La sujeción al depósito se
realiza mediante rosca.
Características:

 Cable de 35cm
 Voltaje Máximo 100 VDC
 Corriente 100 mA

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Sensor de Gotas de Lluvia

Figura 16. Sensor de gotas de lluvia.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este sensor es una buena idea para proyectos de invernadero ó
automatización de casas.
Cuenta con una placa que al entrar en contacto va creando una resistencia en el momento
que es suficiente el circuito se cierra y manda la señal
Cuenta con un potenciómetro con el cuál puedes ajustar la cantidad de agua que desees
(mayor resistencia).
Muy fácil de usar.
Características:

 Cuenta con un potenciómetro puedes regular la cantidad de agua

 Sencilla interfaz de 3 pines
 3V-5V

Módulo Reloj en Tiempo Real

Figura 17. Módulo de reloj.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Es un módulo con el integrado AT24C32 de ATMEL puedes

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agregar un reloj de tiempo real a tu proyecto, con una interfaz I2C.
Funciona con una batería CR2032.

Características:

 Horas, Minutos y Segundos AM/PM

 Día Mes y Año
 Interfaz I2C

Sensor de Sonido LM393

Figura 18. Sensor de sonido.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Es un pequeño sensor basado en el LM393 y un micrófono muy
sensible.
Para proyectos de automatización y domótica funciona perfecto, puedes controlar luces,
alarmas, incluso un pequeño robot seguidor de sonidos
Tiene un potenciómetro por lo que es posible configurar el volumen sin problema.

Características:

 Alimentación 5V
 Interfaz 3 pines.

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Sensor de Presencia Infrarrojo Industrial (Ajustable)

Figura 19. Sensor de presencia infrarrojo.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este sensor de presencia infrarrojo es muy utilizado dentro de
procesos automatizados en la industria, principalmente en líneas de ensamble.
Puedes ajustar el rango de detección de 30cm-80cm, buen sensor para tu robot sumo.

Características:

 Alimentación: 5V.
 Corriente: 100 mA.
 Rango de detección: 30cm-80cm.
 rojo (+), verde (-), amarillo (señal).

Conversor de niveles lógicos 3.3/5V

Figura 20. Conversor de niveles lógicos.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este pequeño conversor permite convertir dichos niveles, ya sea de
3.3 a 5V o a la inversa (5 a 3.3V), lo que te permite adaptar las señales SPI, I2C o cualquier
señal digital.

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Es necesario que el módulo sea alimentado por los dos voltajes a convertir y sólo funciona
con señales digitales (niveles altos y bajos)

Sensor de flujo

Figura 21. Sensor de flujo.

Sensor que se utiliza en el fluido de agua y líquidos no corrosivos.

Características:

 Rango 1/30 L por minuto

 Presión máxima: 2.00 Mpa
 Alimentación: 5V-24V DC
 Corriente máxima: 15mA a 5V DC
 rojo (+), negro (-), amarrillo (señal)
 Conexión para manguera de 1/2 pulgada

Sensor de flujo para gasolina y diésel.

Figura 22. Sensor de flujo para gasolina y diésel.

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Sensor mecatrónica para gasolina, diésel y aceites.

Características

 Rango 0/10 L por minuto

 Exactitud: +- 0.5%
 Alimentación: 2V-12V DC
 rojo (+), negro (-), amarrillo (señal)
 Conexión para manguera de 1/2 pulgada

Celda de carga

Figura 23. Celda de carga.

Soporta cargas de compresión, tensión y flexión.

Características:

 Cables: rojo (+), blanco (-), verde (señal +), negro (señal -).

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Sensor de presión resistivo

Figura 24. Sensor de presión resistivo.

“Para hacer funcionar éste sensor es necesario hacer un puente de Wheatstone que se
utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente.”
(ElectronicaEstudio, s.f.)

Sensor movimiento (microondas-doppler)

Figura 25. Sensor de movimiento.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este módulo con el sensor HB-100 es un sensor de microondas de
efecto doppler, capaz de detectar movimiento.
Tiene incorporado un resonador oscilador dieléctrico (DRO) y un par de antenas "microstrip
patch" por lo que es ideal para equipos de detección de movimiento.
Características:

 Bajo consumo: 30 mA.

 Rango de detección: 20 m (aprox).
 Alimentación: 4.75 V a 5 V

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  Frecuencia de banda X: 10.525 GHz

Electrodo Sensor de PH

Figura 26. Sensor de PH.

Electrodo Sensor de PH con líquido para calibración.

Características:

 Conector BNC
 Incluye líquido para calibración.
 Rango: 0.00~14.00 PH
 Cable: 70cm
 Tiempo de respuesta: : ?1 min
 Temperatura de operación: 0-60ºC

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Sensor pulso cardiaco

Figura 27. Sensor de pulso cardiaco.

“Este sensor por medio de un pequeño led IR y un transistor óptico puede detectar las
pulsaciones en los dedos.” (ElectronicaEstudio, s.f.)
Características:

 Alimentación 5 V
 Interfaz de 3 pines: +,-, y señal.

Sensor Presión Barométrica

Figura 28. Sensor de presión.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Es uno de los pocos sensores para tomar esta medición y su bajo
costo permite que pueda usarse en un amplio número de proyectos.
Debido a que mide la presión barométrica y esta va de la mano de la altura, puede ser

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utilizado como un altímetro. Eso significa que si se mide la presión se puede determinar la
altitud.
La presión atmosférica se puede utilizar como un indicador del clima.
El sensor BMP085 también puede medir la temperatura.
Características:

 Alimentación: 1.8 V - 3.6 V (VDDA), 1.62 V - 3.6 V (VDDD)

 Rango: 300-1100 hPa (9000m a 500m sobre el nivel del mar).
 Resolución: 0.03hPa / 0.25m.
 Interfaz I2C.

Módulo Sensor de Choque 801S

Figura 29. Sensor de choque.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este módulo lleva el conocido sensor de choque 801S.
Cuenta con un potenciómetro por lo tanto es posible calibrarlo según se requiera.
Se puede utilizar para alarmas anti-robo, juguetes, cerraduras entre otros.
Características:

 Alimentación 3.3V - 5V.

 TTL Compatible.
 Sencilla interfaz de 3 pines.( +,-, S).

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Lector de huella digital

Figura 30. Lector de huella.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Con este lector puedes proteger tu proyecto con biometría
utilizando la detección de huellas dactilares.
Funciona con un micro DSP que hace la representación y cálculo de la imagen. Puedes
conectarlo a un serial TTL y mandar la información para detectar, comprobar las huellas
dactilares.
Puede guardar hasta 162 huellas diferentes en la memoria flash y cuenta con un led que
indica cuando está funcionando.
Hay básicamente dos requisitos para usar el sensor óptico de huellas dactilares.
El primero es que debe significa asignar ID # a cada huella dactilar, para consultarlos
posteriormente.
Una vez que haya registrado todos los ID # se pueden "buscar" y "comparar".
Puede ser usado con arduino y raspberry pi entre otros.
Características:

 Alimentación 3.6 - 6.0VDC

 Interfaz: TTL serial.
 Corriente: 120mA max.
 Velocidad en baudios: 9600, 19200, 28800, 38400, 57600 (default 57600).
 Tasa de aceptación de ID falsas: <0.001% (Nivel de seguridad 3).

32
Sensor de Corriente CA y CD 20A

Figura 31. Sensor de corriente.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Se trata de un módulo con el integrado ACS712ELCTR-05B-T
(sensor de corriente).
El sensor proporciona una medición precisa de corriente para CA y señales de CD.
Conductor de cobre grueso permite la supervivencia del dispositivo hasta 5 veces las
condiciones de sobre corriente.
La corriente debe pasar por el signo "+" a "-".
Conecte el pin + a 5v y - pin a GND, pin S emitirá la información.

Conecte el pin + a 5v y - pin a GND, pin S emitirá la información.

Características:

 Voltaje de operación 5 V CD
 Medición de corriente CA y CD
 Interface de 3 pins
 Rango máximo: 20ª

33
Sensor de vibración y golpes

Figura 32. Sensor de vibración.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Es un pequeño módulo con una interfaz de tres pines y un resorte
que puede detectar pequeñas vibraciones ocasionadas por movimientos bruscos o golpes.
Es de gran ayuda para proyectos dónde se requiera una alarma antirrobo sencilla y
económica.
Conecte el pin + a 5v y - pin a GND, pin S emitirá la información.
Características:

 Voltaje de operación 3-5 V CD

Sensor de flama

Figura 33. Sensor de flama.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Este módulo puede detectar la llama y la fuente de luz con una
longitud de onda de 760 nanómetros a 1100 nanómetros.
Con 60 grados de ángulo de detección, alta sensibilidad para el espectro de la llama.

34
Características:

 Voltaje de operación 5 V CD
 Interface de 4 pins.
 Cuenta con una salida analógica y otra digital.
 Puedes ajustar la sensibilidad según lo necesites

Sensor de ozono MQ-131

Figura 34. Sensor de Ozono.

Módulo que permite detectar la cantidad de ozono en el aire.

Características:

 Voltaje de operación 5 V CD.

 Interface de 4 pins: +, -, salida analógica y salida nivel TTL.

Sensor alcohol ethanol

Figura 35. Sensor de alcohol etanol.

35
Sensor que permite detectar la presencia de alcohol etanol.

Características:

 Voltaje de operación 5 V CD.

 Interface de 4 pins: +, -, salida analógica y salida nivel TTL.

Emisor y receptor IR para alarma perimetral

Figura 36. Emisor y Receptor IR.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Compuesto por dos módulos infrarrojos, un emisor y un receptor
encargados de mandar una señal en caso de que algo impida el paso de la luz IR.
Utilizado para alarmas perimetrales, también puede usarse para proyectos de domótica y
automatización.
Características:

 Rango de detección: 20m

 Tiempo de respuesta: 50msec
 frecuencia de IR: 1.92 khz
 Alimentación: 10.5-24 V
 Angulo de detección: -+10°
 Salida del relevador: 1A Max 30V
 Medidas: 48.2X76X21.6 (mm)

36
Módulo láser 5V

Figura 37. Modulo laser.

“Módulo con un emisor laser de 5Mw, lo puedes usar con Arduino, AVR, pics y cualquier
micro.” (ElectronicaEstudio, s.f.)
Características:

 Potencia 5Mw
 Alimentación: 5 V
 Longitud de onda: 650n

Sensor magnético para puertas y ventanas

Figura 38. Sensor magnético para puertas y ventanas.

Sensor magnético para alarmas el cual puede ubicar en puertas y ventanas.

Características:

 Voltaje: 220V
 Corriente: 100 mA

37
  Material: plástico
 Tipo de contacto: Normalmente abierto

Sensor de temperatura LM35

Figura 39. Sensor de temperatura LM35.

(ElectronicaEstudio, s.f.)El LM35 es un sensor de temperatura muy preciso que no requiere

ninguna calibración externa o ajuste para proporcionar una precisión típica de ± 1.4 ºC a
temperatura ambiente y ± 3.4 ºC a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 ºC).
Características:

 Calibrado directamente en grados Celsius (Centígrados)

 0,5ºC de precisión a +25 ºC
 Rango de trabajo: -55 ºC a +150 ºC
 Alimentación: 4V - 30V

38
Termorresistencia PT100 de platino

Figura 40. Termorresistencia.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Termorresistencia PT100 de platino aprueba de agua.
Consiste en un alambre de platino que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia eléctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y característico del platino de
tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta.
Características:

 Aprueba de agua
 Largo: .5 m
 Rango: -20ºC a +500ºC

Potenciómetro Encoder de Rotación

Figura 41. Potenciómetro Encoder de Rotación.

39
“Éste módulo funciona como un potenciómetro electromecánico convirtiendo la posición del
potenciómetro en pulsos ó dándole un valor digital.” (ElectronicaEstudio, s.f.)
Características:

 Voltaje: 5V
 Medidas: 2.5 x 1.8 x 3 cm

Seguidor de línea de 4 canales

Figura 42. Seguidor de línea de 4 canales.

“Éste magnífico módulo puede hacer mucho más sofisticado tu seguidor de línea.
Cuenta con 4 canales diferentes, esto es posible porque abordo lleva el comparador
LM399.” (ElectronicaEstudio, s.f.)
Características:

 Voltaje: 5V
 Interfaz 6 pines: 1, 2, 3, 4 para los canales y +, -.
 Rango: 1mm hasta 60cm

Convertidor digital-análogo de 10 bits

Figura 43. Convertidor Digital-Análogo.

40
El módulo que permite convertir señales digitales-analogas

Características:

 Voltaje: 5V
 Medidas37.2mm x 16.9mm

Módulo con sensor de luz y salida a Relé

Figura 44. Módulo con sensor de luz y salida a Relé.

(ElectronicaEstudio, s.f.)El módulo tiene una fotorresistencia y un relé, el cuál abre en

condiciones de luz y cierra cuando no hay luz.
Un módulo económico con el que puedes automatizar luces exteriores.
Características:

 Voltaje:12V AC ó 12V DC
 Corriente: 10A
 Peso: 50g

41
Sensor de Turbiedad

Figura 45. Sensor de Turbiedad.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Funciona con un fototransistor y un fotodiodo que pueden medir las
diferencias en el paso de luz de un líquido
Éste sensor es utilizado en muchas lavadoras y lava vajillas.

Con la entrada en cualquier buscador "how does turbidity sensor work", puedes encontrar
mucha información que te puede ayudar en tu proyecto.
Características:

 Alimentación: 5V
 Corriente: 30mA
 Tiempo de respuesta <500 ms
 Interfaz: Blanco Salida, Rojo + , Amarillo –

Sensor óptico de polvo GP2Y1010AU0F

Figura 46. Sensor óptico de polvo.

(ElectronicaEstudio, s.f.)El GP2Y1010AU0F de Sharp es un sensor óptico diseñado para
detectar partículas de polvo en el aire.

42
Es especialmente eficaz en la detección de partículas muy finas como el humo del cigarrillo
y se utiliza comúnmente en los sistemas de purificación de aire.
El sensor tiene un consumo de corriente muy baja (20 mA máximo, 11 mA promedio), y
puede ser alimentado con hasta 7Vdc.
La salida del sensor es analógica proporcional a la densidad del polvo medido, con una
sensibilidad de 0.5V/0.1mg/m3.
Características:

 Voltaje: Hasta 7V
 Medidas: 46.0 × 30.0 × 17.6 mm

Sensor rayos ultravioleta

Figura 47. Sensor rayos ultravioleta.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Lleva abordo el fotodiodo GUVA-S10GD por lo que puede dar

lecturas de los rayos ultravioleta, es ideal para proyectos con unidades meteorológicas.
Características:

 Medidas: 25 mm X 25 mm de ancho x 15 mm de alto

 Alimentación: DC 5 V
 Voltaje de salida: el valor predeterminado es de 0-3 v
 Precisión: + / - 1
 Una corriente máxima 0,06 mA 0,1 mA
 Respuesta: longitud de onda de 200 nm - 370 nm

43
Sensor de voltaje

Figura 48. Sensor de voltaje.

(ElectronicaEstudio, s.f.)El módulo funciona con el principio de divisor de tensión resistivo

por lo que puede hacer el valor de entrada del voltaje hasta 5 veces más pequeño.

Por ejemplo si estás utilizando un Arduino de 5V, la detección de la tensión de entrada del
módulo de tensión no debe ser superior a 5V x 5 = 25V (si se utiliza 3.3V la tensión de
entrada no debe ser superior a 3.3Vx5 = 16.5V)
Características:

 Rango de entrada de voltaje: DC 0-25V

 Rango de detección de voltaje: DC0.02445V - 25V
 Resolución analógica Tensión: 0.00489 V

Módulo con LED RGB

Figura 49. Módulo con LED.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Un led es un componente muy útil pero es más si es RGB y mucho

44
mejor si está montado en un módulo y listo para usarse.
Puede ser utilizado en tus proyectos con Arduino ó cualquier otro micro, es fácil de utilizar y
muy útil.
Características:

 Alimentación: 5V
 Driver del LED: cátodo común

Sensor de Humedad Relativa y Temperatura

Figura 50. Sensor de Humedad Relativa y Temperatura.

(ElectronicaEstudio, s.f.)También conocido como el AM2302 es un buen sustituto si se
requiere mayor precisión y mayor rango de medición que el DHT11
Características:

 Alimentación: 3.3Vdc? Vcc? 6Vdc

 Rango de medición de humedad: 0%~100%RH.
 Rango de temperatura: -40~+80º.
 Presión de medición Humedad: ±2.0%RH.
 Precisión de medición de temperatura: ±0.5º.
 Tiempo de respuesta: <2s.
 Bajo consumo de energía.

45
Contador Digital 6 dígitos

Figura 51. Contador Digital.

Contador digital con una pantalla de 6 dígitos.
Características:

 Pantalla 6 dígitos 1.8"

 Contador modo: Suma
 Voltaje: 24V DC
 Entrada: Señal de contacto o señal eléctrica
 Velocidad de cuenta: 10 por segundo.

Módulo sensor de proximidad y luz ambiental

Figura 52. Sensor de proximidad y luz ambiental.

“El módulo lleva el sensor APDS-9900 por lo que puede medir la proximidad y también la luz
ambiental.” (ElectronicaEstudio, s.f.)

 Alimentación: 3V-5V

46
  Interfaz: I2C
 Resolución: 16 bits

Electrodo para sensor muscular

Figura 53. Electrodo para sensor muscular.

Electrodos desechables usados para medir los niveles de EEG, ECG y EMG.

 Diámetro 50mm

Fotorresistencia

Figura 54. Fotorresistencia.

Componente eléctrico que su resistencia disminuye mediante el aumento de la luz incidente.

47
Sensor de presión

Figura 55. Sensor de presión.

(ElectronicaEstudio, s.f.)Sensor monolítico de silicio que mide presión de aire, diseñados

para una gran variedad de aplicaciones, pero especialmente aquellas que emplean
microprocesadores o microcontroladores con entradas A/D.
Provee una salida de voltaje análogo de nivel alto que es proporcional a la presión aplicada.

 Rango 0 a 250 kPa (0 a 36.3 psi)

 Voltaje de salida 0.2 V a 4.9 V
 Voltaje de alimentación: 4.85 V a 5.35 V (típico: 5.1 V)
 Corriente típica: 7mA
 Sensibilidad: 18.8 mV/kPa

Sensor inclinación de mercurio

Figura 56. Sensor inclinación de mercurio.

48
“Un interruptor de mercurio es un dispositivo cuyo propósito es permitir o interrumpir el flujo
de corriente eléctrica en un circuito eléctrico, dependiendo de su alineamiento relativo con
una posición horizontal.” (ElectronicaEstudio, s.f.)
Módulo control de temperatura 5V

Figura 57. Módulo control de temperatura.

Módulo programable que permite controlar la temperatura.

 Rango:-20~100 celsius
 Precisión:+-1 celsius
 Input:DC 5V
 Sensor: 1m NTC (10K 5%)
 Output:10A relé
 Medidas:46*40mm

Sensor de ultrasonido HC-SR04

Figura 58. Sensor de Ultrasonido.

49
Sensores que por medio del sonido detectan objetos que se aproximan, son de rendimiento
estable y alta precisión

Características:

 Voltaje de operación 5 V CD
 Corriente en reposo: <2 mA
 Ángulo Efectivo: <15 °
 Distancia Efectiva: 2 cm - 500 cm
 Resolución: 1cm
 Compatible con ARDUINO

Módulo con motor vibrador

Figura 59. Módulo con motor vibrador.

Módulo el cual lleva un motor vibrador.

Características:

 Voltaje de operación 3.3-5 VCD

 Compatible con ARDUINO
 Interface 4 pins

50
Sensor Rayos Ultravioleta

Figura 60. Sensor Rayos Ultravioleta.

“Este módulo lleva el GUVA-S12D se puede utilizar para medir los rayos UV
Es excelente para proyectos como módulos con sensores de condiciones climáticas.”
(ElectronicaEstudio, s.f.)
Características:

 Voltaje de operación 3.3-5 VCD

 Wavelenght: 240nm~370nm
 Compatible con ARDUINO
 Interface 4 pins

Botón al toque

Figura 61. Botón al ataque.

Esta tarjeta está basada en el AT42QT1010 de Atmel de montaje superficial.

Este integrado que es de solamente 6 pines, acepta alimentación de 1.8 a 5.5 volts de CD y

51
su consumo es de apenas algunos uA, típicamente 17uA a 1.8 V.
La tarjeta es de una sola cara. Del lado pistas están instaladas todas las componentes y el
integrado. (ElectronicaEstudio, s.f.)
Teclado al tacto

Figura 62. Teclado al tacto.

Cuenta con 5 teclas sensitivas al tacto. Para activarlas solamente se toca con el dedo
suavemente el área redonda. Se puede tocar desde la cara opuesta al cobre a través de la
tarjeta de circuito impreso. Además se pueden agregar otras hojas de material aislante
como acrílico serigrafiado con sus propios diseños. Se alimenta con 5 V de CD y entrega un
cero cuando la tecla se activa. (ElectronicaEstudio, s.f.)

52
 Actuadores
Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos de
energía para generar algún funcionamiento dentro de un sistema automatizado
determinado. Usualmente, los actuadores generan una fuerza mecánica a partir de distintos
tipos de energía, como puede ser eléctrica, neumática, o hidráulica. (Diaz, 2013).
El actuador más antiguo que se conoce es el manual. El funcionamiento de este dispositivo
se genera a partir de la fuerza de trabajo de un humano. El trabajador mueve el dispositivo
para generar un resultado o accionar el funcionamiento de otro mecanismo. Con el
advenimiento de la Modernidad, y con esto los cambios que provocó la Revolución
Industrial, apareció un cambio radical en la forma del trabajo humano. La consolidación de
la industrialización, y en consecuencia la transformación del trabajo manual al trabajo
mecánico, generó un auge en la manera de producción capitalista. En la actualidad existen
diferentes dispositivos que transforman algún tipo de energía para brindar funcionamiento a
un sistema determinado. (Diaz, 2013).
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicas. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. (ACTREG, s.f.)

Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicas,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarán en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento
sin tantas horas de mantenimiento. (ACTREG, s.f.)
Actuadores hidráulicos
(ACTREG, s.f.)Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:
 cilindro hidráulico

53
  motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación
Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de
Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y
una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica
para efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a cabo mediante un
solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de
la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido
fácilmente. (ACTREG, s.f.)
Cilindro de presión dinámica
“Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son bajos ya
que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.” (ACTREG, s.f.)
Cilindro de simple efecto
“La barra está solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o
por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.”
(ACTREG, s.f.).
Cilindro de doble efecto
“La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón” (ACTREG, s.f.)
Cilindro telescópico
“La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al
cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente larga en comparación
con la longitud del cilindro.” (ACTREG, s.f.)
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio
en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo,
de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se

54
muestra la clasificación de este tipo de motores. (ACTREG, s.f.)
Motor de engranaje

 Tipo rotatorio motor de veleta

 Motor de hélice
 Motor hidráulico Motor de leva excéntrica
 Pistón axial
 Tipo oscilante Motor con eje inclinado
 Motor de engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la
cara dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.
Motor con pistón eje inclinado
El aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza
resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección
de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta
velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.
(ACTREG, s.f.)
Motor oscilante con pistón axial
“Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al
circuito en el momento que éste lo precise.” (ACTREG, s.f.)
Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les
denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso, además de que hay una
pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que
los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los empleados en los
cilindros hidráulicos. (ACTREG, s.f.)
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son
considerados como actuadores de simple efecto, y también los músculos artificiales de hule,

55
que últimamente han recibido mucha atención.

 De efecto simple
 Cilindro neumático
 Actuador neumático de efecto doble
 Actuador lineal de doble efecto sin vástago
 Con engranaje y cremallera
 Con engranaje y doble cremallera
 Motor neumático con veleta
 Con pistón
 Con una veleta a la vez
 Multiveleta
 Motor rotatorio con pistón
 De ranura vertical
 De émbolo
 Fuelles, diafragma y músculo artificial
 Cilindro de efecto simple
Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La
presión del aire actúa directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de
giro. Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan los 90°. (ACTREG, s.f.)
Actuadores eléctricos
(ACTREG, s.f.) La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de
los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica como
fuente de energía. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las
señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia
entre la fuente de energía y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.

56
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.

La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la instalación de una
palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón de
accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin
motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y automática, como así también
para la implementación de pequeños actuadores.
También existen los polímeros electroactivos, PEA (por su sigla en español) o EAP (por su
sigla en inglés), los cuales son polímeros que usualmente cambian de forma o tamaño al ser
estimulados por un campo eléctrico. Se utilizan principalmente como actuadores, sensores,
o la generación de músculos artificiales para ser empleados en robótica y en prostética.
Actuadores piezoeléctrico
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el
fenómeno físico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto están
disponibles desde hace aproximadamente 20 años y han cambiado el mundo del
posicionamiento. El movimiento preciso que resulta cuando un campo eléctrico es aplicado
al material, es de gran valor para el nanoposicionamiento. (ACTREG, s.f.)
Es posible distinguir los siguientes tipos:

 De tipo pila
 De tipo "Flexure"
 Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango
Partes de un actuador

1. Sistema de "llave de seguridad": Este método de llave de seguridad para la retención

de las tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable en una
ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la concentración de
esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las
llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del
actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.

57
2. Piñón con ranura: Esta ranura en la parte superior del piñón provee una transmisión
autocentrante, directa para indicadores de posición e interruptores de posición,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven
para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo
normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes
permiten una operación rápida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muñoneras: Una muñonera de nuevo diseño y de máxima duración,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosión y de fácil reemplazo, extiende
la vida del actuador en las aplicaciones más severas.
6. Construcción: Se debe proveer fuerza máxima contra abolladuras, choques y fatiga.
Su piñón y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de
alta precisión, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosión, parecida a cerámica. Protege
todas las partes del actuador contra desgaste y corrosión.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra protección contra
ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de módulos de reposición por resorte, o de seguridad en
caso de falla de presión de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotación del piñón en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda válvula de cuarto de vuelta.
11. Muñoneras radiales y de carga del piñón: Muñoneras reemplazables que protegen
contra cargas verticales. Muñoneras radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del piñón - superior e inferior: Los sellos del piñón están posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosión.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseñados
y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosión.
Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la
pérdida de memoria a la cual está sujeta todo resorte; para una verdadera confianza

58
en caso de falla en el suministro de aire.

59
 EJERCICIOS/ACTIVIDADES

1. ¿Qué diferencias existe entre sensores y actuadores?

2. Con la tarjeta arduino y con cualquier sensor que este a su alcance prográmelo y
realice las respectivas pruebas.
3. Con la problemática planteada en las actividades de la UNIDAD I identifique los
sensores y actuadores necesarios para la solución o ejecución del proyecto.

60
 BIBLIOGRAFIA

ACTREG. (s.f.). Actuadores Rack y pinion. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
Definicion ABC 2017. (s.f.). Definicion ABC. Obtenido de
https://www.definicionabc.com/motor/sensor.php
Diaz, M. (14 de 10 de 2013). 330 ohms. Obtenido de
https://www.330ohms.com/blogs/blog/85020868-que-son-los-actuadores-electronicos
ElectronicaEstudio. (s.f.). Electronica Estudio. Obtenido de
http://www.electronicaestudio.com/sensores.htm
INTERNET DE LAS COSAS. (2016). INTERNET DE LAS COSAS. Obtenido de
http://www.internetdecosas.es/sensores/sensores-acustico
SISCODE 1995. (Diciembre de 2015). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
Vaca, H. (22 de Junio de 2014). SlideShare. Obtenido de
https://es.slideshare.net/hernancardenas9400/clasificacion-de-sensores-36167798

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