Contrazione Midollo spinale muscolare e movimento i t
Recettori sensoriali consequenze sensoriali del movimento
Controllo del movimento
Il sistema sensoriale fornisce una rappresentazione “interna” del mondo esterno, trasformando energia fisica in informazione neurale. Funzione principale di questa rappresentazione è quella di “estrarre” l’informazione necessaria per guidare i movimenti che costituiscono il nostro repertorio comportamentale. Questi movimenti sono controllati da gruppi di sistemi motori che, trasformando informazione neurale in energia fisica, ci permettono di: Mantenere l’equilibrio e la postura Muovere il nostro corpo, gli arti, gli occhi Comunicare attraverso il linguaggio e i gesti
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I movimenti che il nostro sistema motorio è
in grado di effettuare si possono raggruppare in 3 classi: Movimenti volontari: caratteristiche hanno uno scopo; sono finalizzati a raggiungere un obiettivo; sono appresi e migliorano con la pratica
Con la pratica finiscono con il richiedere poca partecipazione cosciente
Movimenti riflessi: caratteristiche
sono rapidi e stereotipati; sono involontari e rispondono a uno stimolo
Pattern ritmici motori: caratteristiche
sono atti con caratteristiche volontarie e involontarie
La forza prodotta in un muscolo che si contrae e il risultante
cambiamento di lunghezza sono dipendenti da tre fattori: Lunghezza iniziale del muscolo La velocità del cambiamento di lunghezza Il carico esterno che si oppone al movimento
Per un controllo efficace del movimento
il sistema i t nervoso centrale t l deve essere informato su queste variabili
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PROPIOCETTORI
Fuso muscolare
Organo tendineo del Golgi
Tendine
Fuso neuromuscolare
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Organo tendineo del golgi
Tono muscolare
Muscolo a lunghezza di riposo
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Il muscolo viene allungato
Attività del fuso senza
Co-attivazione α γ innervazione γ
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L’informazione sensoriale è usata per correggere errori attraverso meccanismi di Feed-back Feed-forward
Mantenimento della posizione eretta su una barca che si muove
Prendere una palla al volo
Circuito Feed-back
Output desiderato
segnale di riferimento
+ Controllore Sistema controllato Output di feed-back segnale segnale - di errore di controllo
Sensore segnale di feed-back
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Riflesso del fuso neuromuscolare monosinaptico
In risposta all’aggiunta di carico il muscolo e il fuso si allungano
Unità miotatica: controllo del movimento di un’articolazione
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Riflesso patellare
L’interneurone inibitorio permette ai centri superiori di coordinare l’attività dei muscoli opposti
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Strategie: co-contrazione versus inibizione reciproca
Riflesso dell’organo tendineo del Golgi
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Riflesso protettivo dell’organo tendineo del Golgi
