3-17.

Considérese el tanque que se muestra en la figura. Una solución al 10% (±0.2%) del
peso de NaOH se utiliza en un proceso de limpieza con sosa cáustica. Se usa un tanque
de 8000 galones como tanque de compensación para moderar las variaciones en el flujo
y la concentración.
Las condiciones de estado estacionario son las siguientes:

v = 4000 gal
f i  f o  2500 gph
ci  co  10%

El contenido del tanque está bien mezclado, y la densidad de todos los caudales es de
8.8 lbm/gal.
a) Una alarma suena cuando la concentración de salida disminuye a 9.8% del peso (o
aumenta a 10.2% del peso). Supóngase que todos los flujos son constantes.

i) Obtener la función de transferencia que relaciona la concentración de salida con

la concentración de entrada. Obtener los valores numéricos de todas las ganancias
y constantes de tiempo.
ii) Debido a una perturbación, la concentración de entrada, c;(t), disminuye a 8% de
NaOH instantáneamente. Determinar en cuánto tiempo sonará la alarma.

b) Considérese ahora la posibilidad de que el flujo de entrada,f¡(t), varíe mientras que

el flujo de salida se mantiene constante en 2500 gph. Por lo tanto, el volumen en el
tanque también podría variar.
iii) Desarrollar la ecuación diferencial que relaciona el volumen en el tanque con los
flujos de entrada y de salida.
iv) Desarrollar la ecuación diferencial que relaciona la masa de NaOH en el tanque
con el flujo y la concentración de entrada.

v) Obtener la función de transferencia que relaciona el volumen en el tanque con el

flujo de entrada.
vi) Obtener la función de transferencia que relaciona la concentración de salida con
el flujo y la concentración de entrada. Obtener los valores numéricos de todas las
ganancias y las constantes de tiempo.
vii) Supóngase ahora que el flujo de entrada al tanque disminuye a 1000 gph.
Determinar en cuánto tiempo se vacía el tanque.

SOLUCION:
1. DESCRIPCION DE LAS VARIABLES

c
a) VARIABLE DE CONTROL: o ( t ) es de interés controlar ya que puede alterar
el proceso 
b) VARIABLE DE ESTADO:
v : volumen del tanque
c : concentración del líquido en el tanque
f : flujo de salida del tanque
c) VARIABLE DE PERTURBACION:
d) VARIABLE DE MANIPULACION:

2. LISTA DE PRESUNCIONES

 El tanque se encuentra perfectamente mezclado

 La densidad  caudal  8.8 gal del fluido es constante
lbm

 La pérdida de masa por fricción es despreciable

 La base del tanque es totalmente plana

a) Una alarma suena cuando la concentración de salida disminuye a 9.8% del peso (o
aumenta a 10.2% del peso). Supóngase que todos los flujos son constantes.

BALANCE DE MASA TOTAL

 d V
i . f i   o . f o 
dt (1)
BALANCE DE MASA DE NaOH

co (t ) %d V
i . f i .ci (t ) %  o . f o .co (t ) % 
dt

co ( t ) dV
f i .ci (t )  f o .co (t ) 
dt (2)

Simplificando, teniendo en cuenta:

i   o  
fi  f o  f estado estacionario ya que la densidad ni el flujo varían en el tiempo

Vdco (t )
f .ci (t )  f .co (t ) 
dt (3)

Ordenando

Vdco ( t )
 f .co (t )  f .ci ( t )
dt

Vdco (t )
 co (t )  ci (t )
f .dt (4)

Reemplazando los siguientes valores:

V  4000 gal
f  2500 gph
dco (t )
1, 6  co (t )  ci (t )
dt (5)
Aplicando la transformada de Laplace

1, 6 sCo ( s )  Co ( s )  Ci ( s )
(6)

(1, 6 s  1)Co ( s )  Ci ( s )
(7)

1
Co ( s )  Ci ( s )
(1, 6 s  1) (8)

i) Obtener la función de transferencia que relaciona la concentración de salida con

la concentración de entrada. Obtener los valores numéricos de todas las ganancias
y constantes de tiempo.

De la ecuación (8):
Co ( s ) 1

Ci ( s ) (1, 6 s  1)
(9)
Constante de tiempo es τ =1.6

Ganancia K= 1

DIAGRAMA DE BLOQUE:
ii) Debido a una perturbación, la concentración de entrada, c;(t), disminuye a 8% de
NaOH instantáneamente. Determinar en cuánto tiempo sonará la alarma.
Ci ( s )
es una función de forzamiento(perturbación) del tipo escalón, que disminuye de 10%
A 2
Ci ( s )  
a 8% entonces: s s (10)

Se tiene la ecuación (8)

2
Co ( s ) 
s (1, 6 s  1) (11)

Desarrollando en fracciones parciales

2 B B2
Co ( s )   1
s (1, 6 s  1) s 1.6 s  1 (12)

 2 
B2  (1.6s  1)  3.2
 s(1, 6 s  1)  s  5
8

 2 
B1   s   2
 s (1, 6s  1)  s 0
Reemplazando:
2 2 3.2
Co ( s )   
s (1, 6 s  1) s 1.6s  1 (13)
Invirtiendo la transformada de Laplace:
t
Co (t )  2  2e 1.6

(14)
t
Co (t )  2(1  e 1.6
)
(15)

Co (t )  0.2
Como dato : (16)
Reemplazando:
t
2  2(1  e 1.6
)
t  0.1686h  10.11min sonara la alarma.
b) Considérese ahora la posibilidad de que el flujo de entrada, f¡(t), varíe mientras
que
el flujo de salida se mantiene constante en 2500 gph. Por lo tanto, el volumen en el
tanque también podría variar.

iii) Desarrollar la ecuación diferencial que relaciona el volumen en el tanque con los
flujos de entrada y de salida.

d V( t )
i . f i (t )  o . f o 
dt (1)
dV( t )
fi (t )  f o 
dt (2)

iv) Desarrollar la ecuación diferencial que relaciona la masa de NaOH en el tanque

con el flujo y la concentración de entrada.

co ( t ) % d V( t )
 . fi (t ) .ci (t ) %   . f o .co ( t ) % 
dt (3)

dco ( t )V(t )
f i ( t ) .ci ( t )  f o .co (t ) 
dt (4)

v) Obtener la función de transferencia que relaciona el volumen en el tanque con el

flujo de entrada.

BALANCE DE MASA EN ESTADO ESTACIONARIO

dV
i . f i   o . f o  
dt (5)
Restando las ecuaciones (1) y (5)

d (V( t )  V )
 ( fi (t )  fi )  
dt (6)
d (V(t )  V )
( fi (t )  fi ) 
dt (7)
Definiendo variables de desviación
Fi ( t )  f i ( t )  f i
Vi ( t )  V( t )  V

Tenemos:
dVi ( t )
Fi ( t ) 
dt (8)
Aplicando transformada de Laplace:
Fi ( s )  s.Vi ( s )
(9)
Fi ( s ) 1

Vi ( s ) s
(10)

vi) Obtener la función de transferencia que relaciona la concentración de salida con

el flujo y la concentración de entrada. Obtener los valores numéricos de todas las
ganancias y las constantes de tiempo.

BALANCE DE MASA DE NaOH EN ESTADO ESTACIONARIO

d co V
f i .ci  f o .co  0
dt (11)

Linealizando los términos de la ecuación (4)

fi (t ) .ci (t )  fi .ci  f i (ci (t )  ci )  ci ( f i (t )  f i )

(12)

(13)
V(t ) co (t )  co V  V (co (t )  co )  co (V(t )  V )

Defino variables de desviación

Co ( t )  co ( t )  co
Ci ( t )  ci ( t )  ci
Luego:

f i (t ) .ci (t )  f i .ci  f i Ci (t )  ci Fi (t )
(14)

V(t ) co (t )  co V  VCo (t )  coVi (t )

(15)

Sustituyendo (14),(15) en (4)

Vdco (t ) co dV(t )
f i .ci  f i Ci (t )  ci Fi (t )  f o .co (t )  
dt dt (16)

Sustituyendo (11) en (16)

Vdco (t ) co dV(t )
fi .ci  f i Ci (t )  f o (co (t )  co )  
dt dt (17)

Vdco (t ) co dV( t )
fi .ci  fi Ci (t )  f oCo (t )  
dt dt (18)

V dco ( t ) f i Ci ( t ) ci Fi ( t ) co dV( t )
 Co ( t )   
f o dt fo fo f o dt (19)

dco ( t ) co dV( t )
  Co ( t )  k1Ci ( t )  k2 Fi ( t ) 
dt f o dt (20)
 V
  1.6h
fo
fi
k2  1
fo
ci 10%
k1    0.004 %
f o 2500 gph gph

dco (t ) dV(t )
1.6  Co ( t )  Ci (t )  0.004 Fi (t )  0.004
dt dt (21)

Aplicando transformada de laplace:

1.6Co ( s )  Co ( s )  Ci ( s )  0.004 Fi ( s )  0.004sV( s )

(22)

1
Co ( s )  (Ci ( s )  0.004 Fi ( s )  0.004 sV( s ) )
1.6 s  1
(23)
Fi ( s ) 1

Vi ( s ) s
De la función
1 F
Co ( s )  (Ci ( s )  0.004 Fi ( s )  0.004s i ( s ) )
1.6 s  1 s (24)
1
Co ( s )  Ci ( s )
1.6 s  1 (25)

Co ( s ) 1

Ci ( s ) (1, 6 s  1)
fi (t ) co (t )
- Los cambios en no afecta a la concentración

vii) Supóngase ahora que el flujo de entrada al tanque disminuye a 1000 gph.
Determinar en cuánto tiempo se vacía el tanque.
Se tiene de la ecuación
Fi ( s )
Fi ( s )  s.Vi ( s ) Vi ( s ) 
s

1500
Fi ( s ) 
s es una función de forzamiento(perturbación) del tipo escalón

1500
V( s ) 
s2
Aplicando transformada de laplace:

V( t )  1500(t )

0  4000  1500(t )
t  2.67h