Características estáticas

 Campo de medida
El campo de medida (rango) es el espectro de la variable medida que está
comprendido dentro de
Los límites superior e inferior de la capacidad de medida del instrumento. Viene
expresado indicando
Los dos valores extremos.

 Alcance
El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
del campo de
Medida del instrumento.

 Error
El error de la medida es la desviación que presenta la medida práctica de una
variable con relación
A las medida teóricas o ideales. Es decir:
Error = valor leído en el instrumento - valor ideal de la variable medida

 Exactitud (accuracy)
Define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones
Normales de servicio durante un período de tiempo determinado (normalmente 1
año). La exactitud
Se da en términos de inexactitud y suele ser variable en el intervalo de medida.

 Precisión
La precisión es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy
próximas unas a
Otras, es decir, es el grado de dispersión de las mismas.

 Repetitividad
La repetitividad es la capacidad de reproducción de la señal de salida del
instrumento, al medir
Repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo
Sentido de variación, recorriendo todo el campo.

 Zona muerta
La zona muerta es el campo de valores de la variable que no hace variar la señal
de salida del
Instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por
ciento del alcance de
La medida.

 Sensibilidad
La sensibilidad es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura
y el incremento
De la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de
reposo.

 Histéresis
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores de la señal de
salida para el
Mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la
escala en los dos
Sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance
de la medida.

 Linealidad
La aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada.

Norma isa

Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean

normas muy variadas. Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en las
organizaciones industriales indica la necesidad universal de una normalización
en este campo. Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sen do, y
entre ellas se encuentran, como más importante en nuestro país la isa (instrument
society of america).
Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean
normas muy variadas que a veces varían de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica
la necesidad universal de una normalización en este campo. Varias sociedades
han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentran, como más
importantes, la isa (instrument society of america) de la sociedad de instrumentos
de estados unidos y la din alemana, cuyas normas tienen por objeto establecer
sistemas de designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias
químicas, petroquímicas, aire acondicionado, etc.

Lazos de control

Los sistemas de control realizan operaciones de mando con verificación y en

algunos casos, según cuales sean las características de los sistemas, de
regulación. En los sistemas, la señal de salida puede operar o no sobre el
funcionamiento del sistema. Por esto se diferencia entre dos sistemas diferentes,
de lazo abierto y lazo cerrado.
 
 Sistema de control de lazo abierto

Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del

sistema total. Por ejemplo: un  horno de microondas que carece de sensor de
temperatura de los alimentos (es el que permite calcular automáticamente el
tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el artefacto emitirá las microondas a lo
largo del tiempo fijado al iniciarse el proceso de cocción, sin tener en cuenta si
el alimento está totalmente cocido o no.

1. Señal de mando: indicación que da una persona haciendo que funcione el

sistema
2. Unidad de control: tiene un componente principal, llamado transductor,
capaz de traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la
señal de referencia (entrada) 
3. Entrada: señal producida por el transductor, que es interpretada por el
sistema y lo hace funcionar
4. Unidad operativa o dinámica: es la parte del sistema que lleva a cabo el
progreso
5. Salida: es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de
información o un producto terminado
 Regulador-controlador: dispositivo

encargado de controlar el estado de carga de las baterías así como regular

la intensidad de carga

Sistema de control de lazo cerrado

Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir

que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida
la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida.

Tipos de instrumentos

Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.

Transmisor: capta la señal del elemento primario de medida y la transmite a
distancia en forma eléctrica, neumática, hidráulica, mecánica y ultrasónica.

Transductor: dispositivo que recibe una o varias señales provenientes de la

variable medida y pueden modificarla o no en otra señal.

Convertidor: es el que se encarga de modificar la señal de entrada y la entrega

en una señal de salida estándar.

indicadores: disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede
leerse el valor de la variable. Las características electromecánicas de sus
sistemas móviles determinan sus comportamientos. Y limitaciones, así como el
campo de aplicaciones para efectuar con ellos diversas clases de mediciones.
Controladores: comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen
una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

registradores. Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser

circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. Los
registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas
mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de
unos 20 mm/hora.

Elemento final de control: recibe la señal de controlador y modifica el agente de

control, también se le conocen como actuadores.
Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados pera manejar
aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos
mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores ca sin escobillas
se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la
demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento