UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CHIAPAS

CHRISTIAN ENRIQUE PASCUAL PAREDES

183742

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OLIVIA DEL CARMEN BARRIOS SÁNCHEZ

14-07-2020
 1. Principio de funcionamiento de máquinas de corriente
continua

Si, por el contrario, por dicha bobina o espira se hace circular una
corriente eléctrica, esta genera un campo magnético con diferente
polaridad en cada uno de sus lados activos. Si dicha polaridad se
hace coincidir con la del campo inductor, la bobina produce un par
de fuerzas que la hace girar sobre su eje. Así, como el colector,
que está dividido en dos zonas de contacto (delgas), gira también,
la conmutación hace que el sentido de la corriente se mantenga
siempre en el mismo lado del campo, conservando así la polaridad
del campo inducido respecto al campo principal y, por tanto, el giro
continuado de la bobina.

Fig1.Motor elemental.

Todas las máquinas de corriente continua son reversibles, ya que

pueden transformar energía mecánica en eléctrica, y viceversa. Sin
embargo, en la actualidad el uso de máquinas de corriente continua
como generadores (dinamos) está casi en desuso.
-Funcionamiento de un motor de corriente continua.
 Fig. 2. Funcionamiento de un motor DC

En la posición inicial (A) la delga “a” es alimentada desde el

positivo de la fuente de alimentación. Teniendo en cuenta el
sentido de las líneas de fuerza del campo inductor (N-S) y el
sentido de la corriente que circula por el conductor, se originará
un par de fuerzas que producirá un giro de la espira sobre su
propio eje según la regla de la mano izquierda. En esa situación
el par es máximo. Si la espira logra vencer la posición (B) en la
que las dos delgas cortocircuitan el sistema de alimentación y, por
tanto, el par es nulo, la delga “b” pasa a la posición (C) en la que
queda conectada al positivo de la alimentación. De esta forma, el
lado activo opuesto de la espira es recorrido por una corriente del
mismo sentido, presentándose nuevamente el par de fuerzas
inicial, haciendo girar la espira de forma continuada.

2. Constitución de máquinas de corriente continua

 Carcaza Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes

permanentes con forma de semicírculo, con sus
correspondientes polos norte y sur.
 Rotor o inducido Se compone de una estructura metálica
formada por un conjunto de chapas o láminas de acero al
silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un
mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de
cobre, que lo convierten en un electroimán giratorio.

 Colector o conmutador Situado en uno de los extremos del

eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado
en dos o más segmentos.

 -Escobillas Representan dos contactos que pueden ser

metálicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de
carbón en otros. Las escobillas constituyen contactos
eléctricos que se deslizan por encima de los segmentos del
colector mientras estos giran. Su misión es suministrar a la
bobina o bobinas del rotor a través del colector, la corriente
eléctrica directa necesaria para energizar el electroimán.

Fig4. Partes de un motor DC

 3. Características eléctricas de un motor DC

Los conductores del inducido de una máquina de DC se encuentran

sometidos a fuerzas que hacen que éste gire en sentido contrario a las
agujas del reloj debido a que por ellos circula una corriente eléctrica.
El valor de la fuerza es:

F = (B)(L)(I)

Donde:
 B = Densidad media de flujo para el radio r del inducido.
 L = Longitud activa de los conductores en metros.
 I = intensidad en amperios.

Haciendo operaciones, se llega a la expresión más simplificada del par

electromagnético:

Me = (K)(Φ)(Ii)

Donde K es una constante que depende de cada tipo de máquina.

En la figura 5, las fuerzas originadas en los conductores del inducido

hacen que este gire en sentido contrario a las agujas del reloj.
 Fig5. Par electromagnético de un motor DC.
Si se considera un motor con excitación independiente, como se muestra
en la figura 6, y sabiendo que la FEM generada se opone a la corriente
que circula por los conductores del inducido y es opuesta a la FEM
aplicada, tenemos que su valor vendrá dado por:

Eg= Eb–(Ri)(Ii)
En la que:
 Eb = tensión en bornes. (V)

 Ri= Resistencia del inducido. (R)

 Ii=intensidad del motor DC. (A)

 Eg= Fuerza electromotriz. (V)

Fig6. Motor con excitación independiente

Perdidas y rendimiento en los motores DC

Los diferentes tipos de pérdidas de potencia en toda máquina eléctrica de
corriente continua pueden clasificarse en:

1. Pérdidas mecánicas

 Resistencia del aire.

 Rozamiento de los cojinetes.
 Rozamiento de las escobillas.
Estas pérdidas aumentan con la velocidad de giro de la máquina, siendo
independientes de la carga para una velocidad determinada.

2. Pérdidas de hierro
 Por corriente de Foucault.
 Por histéresis.
Estas pérdidas son de difícil cuantificación y se suponen independientes de la
carga de la máquina.
3. Pérdidas en el cobre
 En el inducido y excitación serie.
 En la excitación en derivación.
Dependen del valor de la carga

4.Pérdidas distribuidas de carga Generalmente se considera su valor

como un 1% de la potencia total suministrada a la máquina. El
rendimiento de un motor se define por:
N= (Ps–Pb)/Pa
Siendo:
 Ps= Potencia suministrada.
 Pa= Potencia absorbida.
 Pp=Potencia perdida.

4. Clasificación de motores de DC
En función de cómo se conecten los devanados (inducido e
inductor) entre sí, se pueden conseguir las siguientes
configuraciones:
a) Motor en serie
motor en serie es tal que los devanados del inductor y del
inducido se encuentran en secuencia y alimentados por una
misma fuente de tensión.

En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la

velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de
excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del
par.

Fig7. Motor en serie

b) Motor en paralelo
El motor Shunt o derivación dispone los devanados inductor e
inducido en paralelo.
 Fig8. Motor en paralelo

c) Motor de excitación independiente

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator
de dos fuentes de tensión independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de
la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente
constante.

Fig9. Motor de excitación independiente

d) Motor compound
El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está
en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.
Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt,
mejorando la precisión y estabilidad de marcha del motor serie y el
par de arranque del shunt y no corre el riesgo de embalarse al
perder la carga.
Fig10. Motor compound.
 Referencias.

[1] Reye M. (2/Octubre/2016). Características de los motores de

corriente continua.
Prezi.https://prezi.com/56rtintonsrp/caracteristicas-de-los-
motores-de-corriente-continua/

[2] Ingeniería Mecafenix (17/Abril/2017). Motor de corriente

continua (DC). Ingeniería Mecafenix la enciclopedia de la
ingeniería. https://www.ingmecafenix.com/electricidad-
industrial/motor-corriente-continua/

[3] Blog (s/f). Eficiencia en Motores Eléctricos ¿Qué es? Motores y

generadores.https://motoresygeneradores.com/eficiencia-en-
motores-electricos-que-es/