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Aula: Engrenagens
5 tipos principais:
3
Engrenagens
1. Engrenagens cilíndricas de dentes retos:
4
Engrenagens
1. Engrenagens cilíndricas de dentes retos:
Terminologia
d – diâmetro primitivo (mm): círculo
teórico que serve de referência para
todos os cálculos da engrenagem
m – módulo (mm):
𝑑
𝑚=
𝑍
p – passo circular (mm): espessura
O circulo do Adendo define o topo do
do dente + espaço entre eles (vão)
dente. O circulo do Dendendo define a 𝜋𝑑
raiz do dente.
𝑝= = 𝜋𝑚
𝑍
5
Engrenagens
1. Engrenagens cilíndricas de dentes retos:
6
Engrenagens
1. Engrenagens cilíndricas de dentes retos:
(topo)
(fundo)
(espessura
do dente)
𝑟𝑏 = 𝑟. cos(𝛼)
7
Engrenagens
1. Engrenagens cilíndricas de dentes retos:
Resumo de fórmulas
8
Observações sobre Redutores
4
1
(entrada)
(saída)
3
2
9
Observações sobre Redutores
Potência e Torque
do Motor (entrada)
10
Elementos de Máquinas
Observações sobre Redutores (rendimento)
Mancais de escorregamento 95,5%
Potência e Torque do Motor (entrada) Mancais de roletes 98,0%
Mancais de rolamentos 99,0%
𝑷 = 𝑻. 𝒘 Engrenagens cilíndricas fundidas 93,0%
𝒓𝒂𝒅 𝟐𝝅 Engrenagens cilíndricas frezadas 96,0%
𝑷 𝑷 𝑾 = 𝑻 𝑵. 𝒎 . 𝒘 Engrenagens cônicas fundidas 92,0%
𝑻= 𝒔 𝟔𝟎 Engrenagens cônicas frezadas 95,0%
𝒘 Correias planas 96,5%
(1CV = 735 W)
Correias trapezoidais 97,5%
Correntes silenciosas 98,0%
Cabos de aço 95,0%
4
𝑻𝒔𝒂í𝒅𝒂 = 𝑻𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 . 𝒊𝑻 . 𝜼𝑻 1
Sem fim 60,0%
Talhas com 2 roldanas 94,0%
(entrada) Talhas com 3 roldanas 92,0%
Rendimento total
Talhas com 4 roldanas 91,0%
(saída)
𝒎+𝟏 Talhas com 5 roldanas 89,0%
𝜼𝑻 = 𝜼𝒎
𝒆𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆𝒏𝒔 . 𝜼𝒎𝒂𝒏𝒄𝒂𝒍
3
(m = nº de engrenamentos)
2
11
Exercício
Você está reformando uma furadeira de bancada na qual a placa de identificação das várias
velocidades da máquina desapareceu. Um de seus trabalhos é descobrir os valores das velocidades
operacionais dessa máquina para refazer a plaqueta. A máquina tem quatro conjuntos de polias
semelhantes ao mostrado na figura à seguir.
1500
rpm
12
Transmissão CVT
13
Engrenagens
2. Engrenagens helicoidais:
14
Engrenagens
2. Engrenagens helicoidais:
15
Engrenagens
2. Engrenagens helicoidais:
Resumo de fórmulas
Para o sistema inglês:
16
Engrenagens
3. Engrenagens Cônicas de Dentes Retos:
17
Engrenagens
3. Engrenagens Cônicas de Dentes Retos:
𝑑2 𝑍2 𝑠𝑒𝑛Γ
𝑖= = =
𝑑1 𝑍1 𝑠𝑒𝑛𝛾
18
Engrenagens
4. Engrenagem Parafuso e Coroa Sem-fim:
13 entradas
Roscas com mais entradas
permitem maior avanço axial a
cada volta do parafuso
19
MAS em engrenagens cilindricas
Engrenagens a compreensão é diferente!!
(rosca é ao longo do eixo de
4. Engrenagem Parafuso e Coroa Sem-fim: rotação)
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Engrenagens
4. Engrenagem Parafuso e Coroa Sem-fim:
21
Engrenagens
4. Engrenagem Parafuso e Coroa Sem-fim:
22
Engrenagens
4. Engrenagem Parafuso e Coroa Sem-fim:
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Engrenagens – Análise de força
Engrenagens – números (2,3,4 e etc, o número 1 fica reservado para a estrutura da máquina)
25
Engrenagens – Análise de força
Engrenagens – números (2,3,4 e etc, o número 1 fica reservado para a estrutura da máquina)
Resolução – DCL engrenagem 2:
Eixos – letras (a, b, c e etc)
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Engrenagens – Análise de força
Engrenagens – números (2,3,4 e etc, o número 1 fica reservado para a estrutura da máquina)
Resolução – DCL engrenagem 2:
Eixos – letras (a, b, c e etc)
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A força resultante atua na linha de
Engrenagens – Análise de força ação (ou linha de pressão)
28
Engrenagens – Análise de força
O pinhão 2 da figura gira a 1750 rpm e transmite 2,5 kW à engrenagem intermediária 3. São
engrenagens cilíndricas de dentes retos com ângulo de pressão de 20° e módulo de m = 2,5 mm.
Desenhe um diagrama de corpo livre da engrenagem 3 e calcule todas as forças que atuam sobre
a mesma.
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Engrenagens – Análise de força
O pinhão 2 da figura gira a 1750 rpm e transmite 2,5 kW à engrenagem intermediária 3. São
engrenagens cilíndricas de dentes retos com ângulo de pressão de 20° e módulo de m = 2,5 mm.
Desenhe um diagrama de corpo livre da engrenagem 3 e calcule todas as forças que atuam sobre
a mesma.
Engrenagem 3 é livre e
não recebe nenhum
Reações nos eixos: torque adicional do
eixo b
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Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Helicoidal
F F
ψ ψ
𝜙𝑛 ψ
Demonstrar:
31
Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Helicoidal
Na figura, um motor elétrico de 750 [W] roda a 1800 rpm em sentido horário, como visto a partir do
lado positivo do eixo x. Fixado ao eixo do motor por meio de chaveta, há um pinhão helicoidal de 18
dentes com ângulo de pressão normal de 20°, ângulo de hélice de 30° e um módulo normal de 3mm.
Faça um esboço tridimensional do eixo do motor e do pinhão e mostre as forças atuantes nesse último,
bem como as reações do mancal em A e B. O esforço axial deve ser suportado em A.
motor
250 75
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Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Helicoidal
Resolução:
250 75
250 75
33
Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Helicoidal
Resolução:
(π.d.n)/60
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Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Helicoidal
Produto vetorial:
Importante:
Resolva o exercício
usando vetores!
Utilizando os vetores:
Vetores (não
Regra da mão direita (polegar em x positivo) preocupo com
sinais inicialmente)
Resultado do
produto
vetorial
Isolando os valores em i, em j e k se obtém:
Fa+Fb+W = 0 - vetores
Fazendo o somatório das forças igual a zero: (não preocupo com sinais)
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Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Cônica
γ
𝜙 γ
Em função de Ft
γ
𝜙 γ
γ
36
Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Cônica
37
Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Cônica
𝜙
38
Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Cônica
39
Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Cônica
40
Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Cônica
41
Engrenagens – Análise de força: Engrenagem Cônica
Resolução Matricial apenas para exemplificar Era para ser 96 mm! (erro
da versão traduzida –
(distância diferente em x – desconsidere valores):
Shigley, 8º edição)
As forças encontradas estão ilustradas no esboço isométrico.
Os vetores posição do mancal C e do ponto de aplicação da força
tangencial em G em relação a D são:
Referencial: Mancal D!
-304
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Engrenagens – Análise de força: Parafuso e coroa sem-fim
Em função
F F
de F
F F
F F
F
F
Força de
atrito
F
F
F F
F F F F
“W” se refere ao
parafuso e “G” à F F F
coroa
F F F
F
F F F F
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Engrenagens – Análise de força: Parafuso e coroa sem-fim
Rendimento:
Velocidade de deslizamento:
(“W” se refere ao
parafuso e G à coroa)
𝑉𝐺 - velocidade
tangencial no diâmetro
primitivo da coroa (G)
𝑉𝑊 - velocidade A – ferro fundido
tangencial do parafuso B – bronze (coroa)
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Engrenagens – Análise de força: Parafuso e coroa sem-fim
Um pinhão sem-fim de rosca direita de 2 dentes transmite 1 hp, a 1200 rpm, a uma coroa sem-fim com 30 dentes.
Tal coroa tem um passo diametral transversal de 6 dentes/in e uma largura de face de 1”. O pinhão, por sua vez,
apresenta um diâmetro primitivo de 2” e uma largura de face de 2” ½. O ângulo de pressão normal vale 14,5º. Os
materiais e a qualidade do trabalho são tais que a curva B do gráfico abaixo deve ser utilizada na obtenção do
coeficiente de atrito.
(a) Encontre o passo axial, a distância entre os centros, o
avanço e o ângulo de avanço.
(b) A coroa é suportada pelos mancais A e B. Encontre as forças
exercidas pelos mancais contra o eixo da coroa sem-fim, bem
como o torque de saída.
45
Engrenagens – Análise de força: Parafuso e coroa sem-fim
Resolução: Utilizando a regra da mão
direita na rotação do pinhão
sem-fim, o polegar aponta na
direção positiva do eixo z. A
coroa roda em sentido anti-
horário relativamente ao eixo x,
com seu polegar apontando na
direção positiva desse eixo.
(i = nW/nG= Z2/Z1)
A velocidade tangencial da coroa é:
Logo, para a velocidade de escorregamento de 637 ft/min,
do gráfico da página anterior se verifica que f=0,03
46
Engrenagens – Análise de força: Parafuso e coroa sem-fim
Resolução:
Fazendo a análise das forças:
Deve-se à perda por atrito o fato de o torque de saída ser menor que o
produto da razão de engrenamento e o torque de entrada (relacionado ao
rendimento do sistema).
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Lista de Exercícios
1) Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 17 dentes tem um passo diametral igual a 8 roda a 1120 rpm e
aciona uma coroa à velocidade de 544 rpm. Encontre o número de dentes da coroa e a distância teórica de
𝑍
centro a centro. (Obs: 𝑃𝑑 𝑖𝑛 = 𝑑 𝑖𝑛 , passo diametral em polegadas é o número de dentes dividido pelo
diâmetro primitivo)
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Lista de Exercícios
4) O conjunto de engrenagens helicoidais de redução
dupla exibido na figura é acionado, a partir do eixo a, a
uma velocidade de 900 rpm. As engrenagens 2 e 3
módulo normal de 3 mm, um ângulo de hélice de 30° e
um ângulo de pressão normal de 20°. O segundo par de
engrenagens 4 e 5 possui um módulo normal de 2 mm,
um ângulo de hélice de 25° e um ângulo de pressão
normal de 20°. Os números de dentes são os seguintes:
N2 = 14, N3 = 54, N4, = 16 e N5 = 36. Determine:
49
Lista de Exercícios
5) O eixo a da figura ao lado roda a 600 rpm na direção
indicada. Encontre a velocidade e a direção da rotação do
eixo d.
Resposta: F3b = 33,7 KN, T4c = 2148,4 N.m – sentido anti-horário, mas
a resultante no eixo é no sentido horário (Tc4).
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Lista de Exercícios
7) A figura mostra um par de engrenagens cilíndricas de
dentes retos montadas em seus eixos, tendo módulo de 3
mm, com um pinhão de 18 dentes e 20°, acionando uma
coroa de 45 dentes. A potência de entrada máxima vale 24
kW a 1800 rpm. Encontre a direção e a magnitude das
máximas forças que atuam sobre os mancais A, B, C e D.
Resposta:
Resposta: Fbx = 678.8 lbf, Fbz = -178,4 lbf, logo, Fb(radial) = 702 lbf
(axial)
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Lista de Exercícios
9) Na figura ao lado, o pinhão 2 é uma engrenagem cilíndrica helicoidal com hélice
destra com ângulo de 30°, um ângulo de pressão normal de 20°, 16 dentes e um
passo diametral normal de 6 dentes/in. Um motor de 25 hp movimenta o eixo a
com velocidade de 1720 rpm em sentido horário com relação ao eixo x. A
engrenagem 3 tem 42 dentes. Encontre as reações exercidas pelos mancais C e D
no eixo b. Um desses mancais deve suportar ambas as cargas radial e axial.
10) Um pinhão sem-fim (rosca direita) com uma entrada, construído de aço
endurecido tem uma capacidade de potência de catálogo igual a 2000 W a 600
rpm, quando engrenado a uma coroa sem-fim de 48 dentes feita de ferro
fundido. O passo axial do pinhão vale 25 mm, o ângulo de pressão normal é
14,5º, o diâmetro primitivo do pinhão é de 100 mm, e as larguras de face do
pinhão e da coroa são, respectivamente, 100 mm e 50 mm. A figura mostra os
mancais A e B do eixo do pinhão localizados de forma simétrica com relação ao
pinhão, e distanciados por 200 mm. Determine qual deve ser o mancai axial e
encontre as magnitudes e as direções das forças exercidas por ambos os
mancais.
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Projeto de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos e Helicoidais
As engrenagens devem ser projetadas para resistir a falha por flexão (1) e a fadiga
superficial (2).
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Projeto de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos e Helicoidais
1) Dimensionamento dos dentes à flexão – metodologia ANSI/AGMA :
Tensão de flexão (𝜎) Limite de resistência à fadiga de flexão (𝜎𝑎𝑙𝑙 )
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Projeto de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos e Helicoidais
FINALMENTE:
O fator que der o menor valor indicará se a falha será por flexão
ou por fadiga superficial
Obs:
A relação de transmissão (i)
também é indicada como
(carga sobre o motor)
razão do número de dentes
(𝑚𝐺 ) da coroa pelo pinhão:
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Projeto de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos e Helicoidais
Exemplo:
Um pinhão cilíndrico de dentes retos, com 17 dentes e 20° de ângulo de pressão, roda a 1800 rpm e transmite 4 hp
a uma engrenagem de disco com 52 dentes. O passo diametral é de 10 dentes/in; a largura de face, de 1,5 in; e o
padrão de qualidade é o n° 6. As engrenagens são montadas bastante abertas, com os mancais ficando
imediatamente adjacentes. O pinhão é feito de aço de grau 1, com dureza na superfície dos dentes de 240 Brinell e
endurecimento completo até seu interior. A coroa é de aço, também endurecida por completo, material de grau 1,
com dureza Brinell igual a 200, para a superfície dos dentes e para o interior. A razão de Poisson é de 0,30, JP = 0,30,
JG = 0,40 e o módulo de Young é 30(10^6) psi. O carregamento é suave em decorrência do tipo de motor e da carga.
Assuma uma vida para o pinhão de 10^8 ciclos, uma confiabilidade de 0,90 e utilize YN = l,3558𝑁 −0,0178 , ZN =
1,4488𝑁 −0,023 . O perfil de dente está sem coroamento. Essa é uma unidade redutora comercial fechada.
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Projeto de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos e Helicoidais
Resolução:
Ko=1 (carga uniforme - tabela)
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Projeto de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos e Helicoidais
Resolução:
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Projeto de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos e Helicoidais
Resolução:
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Bibliografia
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