INFORME PROYECTO DE INGENIERIA 1

PRIMERA PRACTICA

Presentado por:

Milena Alexandra Mateus Gualdron

Código: 1007343842

Edwin Aroldo Zorro

Código: 74184353

Ssandy Dayahanna Corredor Silva

Código: 1121906072

Leidy Johana Mancipe

Código:

Tutor: Cesar Figueredo

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

Duitama – Boyacá

Octubre 2019
 INTRODUCCION

El kit LEGO MINDSTORM posee elementos básicos de las teorías robóticas, con la
unión de piezas y programación de acciones en forma interactiva.

Con el propósito de potenciar las habilidades de trabajo en equipo y planificación de

proyecto de ingeniería 1, es llevado a cabo la primera practica de laboratorio, que
consiste en la construcción del prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3,
 OBJETIVOS

Objetivo General

Evaluar las competencias académicas adquiridas por los estudiantes durante el

desarrollo del curso, en el presente periodo académico, y como a través del aprendizaje
se presentan mejores resultados con el desarrollo de componentes prácticos.

Objetivos Específicos

Mediante el desarrollo de las actividades propuestas, analizar y determinar experiencias

y aplicaciones relacionadas con el tema de estudio sugerido con la articulación de
modelos, donde se prueben los diferentes programas del Manual y conocer sus
diferentes sensores que componen el robot Ev3.
 Desarrollo de la practica 1

Para el desarrollo de la primera práctica, los integrantes del grupo seleccionaron los
roles así:

Edwin Aroldo Zorro - director de proyecto.

Milena Alexandra Mateus - Team Member Hardware.

Ssandy Dayahanna Corredor Silva - Team Member Software.

Leidy Johana Mancipe - Team Member Comunicaciones

https://www.youtube.com/watch?v=s86VOIDRLAk&authuser=0

Se realizo el inventario del Kit de ref. 45544 (EV3) LEGO EDUCATION.

Se realizo la construcción del robot, siguiendo las instrucciones del manual del modelo
EV3

Se realizo la ejecución de los demos siguiendo el manual, en donde nos ilustraban

como se introduce manualmente un programa en el ladrillo y como se ejecuta el mismo.
En la primera práctica, programamos el robot para que avanzara, se detuviera, girara
en si mismo y volviera avanzar.

https://www.youtube.com/watch?v=PKIFmS8CGbY&authuser=0

en la segunda práctica, se realizó programación para que el robot girara 360° utilizando
el sensor giro.

https://www.youtube.com/watch?v=3dawRb_i7-8&authuser=0

en la tercera práctica, utilizando el sensor de proximidad, hicimos que el robot parara a

30 cm del obstáculo.

https://www.youtube.com/watch?v=S_CThAqoavo&authuser=0

en la cuarta práctica, realizamos programación, donde el robot avanza y gira a 45°.

Utilizando el sensor de giro.

https://www.youtube.com/watch?v=Xt13eBmdMVs&authuser=0

en la quinta práctica, se programa el robot para que el brazo que adicionamos baje,
recoja la carga y retroceda, para esta función utilizamos el sensor de contacto.

https://www.youtube.com/watch?v=m4qpo3nP7L4&authuser=0

en la practica seis, el robot fue programado para que cuando detectara una línea negra,
se detuviera, para esto utilizamos el sensor óptico.

https://www.youtube.com/watch?v=SXJ_fSFOy3Q&authuser=0
en la practica siete, utilizamos el sensor de contacto, donde el robot retrocede cuando
entra en contacto con algo.

https://www.youtube.com/watch?v=URiU6O1LWuA&authuser=0

para finalizar esta primera fase del laboratorio, realizamos la programación del robot,
donde se desplaza hacia delante hasta que detecta un obstáculo, gira a 90° a la
izquierda y continúa avanzando hasta completar la trayectoria rectangular.

Se anexa video de practica final.

https://www.youtube.com/watch?v=b5f-059DTIU&authuser=0
 Conclusión

Con el desarrollo de estas prácticas se quiere incentivar a los estudiantes de

ingenierías a participar de los laboratorios ya que por medio de estos se desarrollan
muchas habilidades necesarias para las actividades que cada profesional debe
ejercer.
 BIBLIOGRAFIA

The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3

User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES

2.2 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information
Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954