Escuela Politécnica del Ejército

Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica

Carrera en Ing. Mecánica
Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica

1. Tema: Característica estática de un sensor de fuerza acondicionado con un circuito

de cuarto de puente y medio puente

2. Objetivos:

 Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un circuito de

evaluación de cuarto puente
 Calibración y puesta a punto del sistema
 Característica estática

3. Teoría:

Un extensómetro, galga extensiométrica o “strain gage” (en inglés) es un dispositivo de

medida universal que se utiliza para la medición electrónica de diversas magnitudes
mecánicas como pueden ser la presión, carga, torque, deformación, posición, etc. Se
entiende por strain o esfuerzo a la cantidad de deformación de un cuerpo debida a la
fuerza aplicada sobre él. Si lo ponemos en términos matemáticos, strain (ε) se define
como la fracción de cambio en longitud, como de demuestra la figura:

Figura 1. Definición de strain

El parámetro strain puede ser positivo (tensión) o negativo (compresión). Si bien es

adimensional, en muchos casos se suele expresar en unidades de mm/mm. En la
práctica, la magnitud de medida de strain en muy pequeña por lo que usualmente se
expresa como microstrain (με), que es ε x 10-6.

Cuando una barra es tensionada por una fuerza uniaxial, como en la Figura 1, un
fenómeno conocido como esfuerzo de Poisson causa que la circunferencia de la barra
se contraiga en la dirección transversal o perpendicular. La magnitud de esta
contracción transversal es una propiedad del material indicado por su coeficiente de
Poisson.

La relación de Poisson ν del material es definido como el radio negativo del esfuerzo
en la dirección transversal (perpendicular a la fuerza) al esfuerzo en la dirección axial
(paralelo a la fuerza) o ν = εT/ε. El radio de Poisson para el acero, por ejemplo, va de
0.25 a 0.3.

Se conocen varios métodos para medir esfuerzo, pero el más utilizado es mediante un
strain gage, dispositivo cuya resistencia eléctrica varía de forma proporcional al
esfuerzo a que éste es sometido. El strain gage más ampliamente utilizado es el
confinado en papel metálico o “bonded metallic” strain gage.
El strain gage metálico consiste en un cable muy fino o papel aluminio dispuesto en
forma de grilla. Esta grilla, maximiza la cantidad de metal sujeto al esfuerzo en la
dirección paralela, figura 2. La grilla está pegada a un fino respaldo llamado “carrier”,
el cual está sujeto directamente a la pieza bajo medida. Por lo tanto, el esfuerzo
experimentado por la pieza es transferido directamente al strain gage, el cual responde
con cambios lineales de resistencia eléctrica.

Los strain gages se encuentran en el mercado con valores nominales de resistencia de

30 a 3000Ω, con 120, 350 y 1000Ω como los valores más comunes.

Figura 2. Strain gage metálico

Es de suma importancia que el strain gage sea apropiadamente montado sobre la

pieza para que el esfuerzo sea transferido adecuadamente desde la pieza a través del
adhesivo y el material de respaldo hasta la misma grilla metálica.

Un parámetro fundamental de los strain gage es la sensibilidad al esfuerzo, expresado

cuantitativamente como el factor de galga (GF). El factor de galga es definido como la
relación de variación fraccional de resistencia eléctrica y la variación fraccional de
longitud:

∆R ∆R
R R
GF = =
∆L ε
L

El factor de galga típico para un strain gage metálico es de aproximadamente 2.

Medición en Strain gage

En la práctica, las medidas de la tensión implican raramente cantidades más grandes

que algunos millistrain( ε x 10 -3 ). Por lo tanto, medir la tensión requiere la medida
exacta de cambios muy pequeños en resistencia. Por ejemplo, suponga que un
espécimen de la prueba experimenta una tensión de 500 με. Una galga de tensión con
un factor de la galga de 2 exhibirá un cambio en resistencia eléctrica de solamente 2
(500 x 10 -6) = 0,1%. Para una galga de 120 Ω, éste es un cambio de solamente 0,12
Ω.
Para medir tales cambios pequeños en resistencia, las galgas de tensión se utilizan
casi siempre en una configuración puente con una fuente de excitación de voltaje. El
puente general de Wheatstone, ilustrado abajo, consiste en cuatro brazos de
resistentes con un voltaje de la excitación, Vex, que se aplica a través del puente.

De esta ecuación, es evidente que cuando R1 /R2 = R4 /R3, el voltaje de salida V0

será cero. Bajo estas condiciones, se dice que el puente esta balanceado. Cualquier
cambio en resistencia en cualquier brazo del puente dará lugar a un voltaje de salida
distinto a cero.

Por lo tanto, si substituimos R4 en el cuadro 3 por una galga de tensión activa,

cualquier cambio en la resistencia de la galga de tensión desequilibrará el puente y
producirá un voltaje distinto a cero de la salida. Si la resistencia nominal de la galga de
tensión se señala como RG, entonces el cambio de tensión inducido en la resistencia,
ΔR, se puede expresar como ΔR =RG*GF*ε . El asumir que R1 = R2 y R3 =R G, la
ecuación del puente arriba se puede rescribir para expresar V o/VEX en función de la
tensión (ver figura 4). Observe la presencia del 1/(1+GF*ε/2) es el término que indica
la no linealidad del cuarto-puente con respecto a la tensión.

La sensibilidad del puente puede ser doblada haciendo ambas galgas activas en una
configuración de mitad-puente. Por ejemplo, el cuadro 6 ilustra un uso de flexión de la
viga con un puente montado en la tensión (R G - ΔR) y el otro montado en la
compresión (RG + ΔR).
Esta configuración de mitad-puente, que su esquema circuital también se ilustra en el
cuadro 6, posee un voltaje a la salida que es lineal y dobla aproximadamente la salida
del circuito del cuarto puente.

4. Equipo necesario

 Celda de carga de lámina en voladizo.

 Puente de medición con amplificación
 Multímetro o sistema de adquisición de datos.
 Juego de pesas.
 Fuente de alimentación.
 Cables

5. Procedimiento

 Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente figura:

  Enceramos la señal de salida por medio de la perilla de offset
 Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas indicado.
Colocamos las pesas una a una y anotamos la tensión de salida, en la Tabla
No.1, de la hoja de resultados.
 Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensión de salida
 Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente figura.

6. Resultados

Cuarto de puente
Masa Voltaje
[g] [mV]
0 3,35
50 3,47
70 3,49
90 3,51
110 3,54
130 3,56
150 3,58
170 3,6
190 3,62
210 3,64
260 3,71
310 3,76
360 3,82
410 3,87
460 3,94
 Cuarto de Puente
4
3.9 f(x) = 0 x + 3.4
3.8 R² = 0.99
3.7
3.6 Cuarto de Puente
Linear (Cuarto de Puente)
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
3
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Voltaje Desconocido
[mV] 3,8
Masa Desconocida [g] 404

3.8−3.396
x= =404
0.001

Medio puente
Masa Voltaje
[g] [mV]
0 -0,64
50 -0,52
70 -0,47
90 -0,42
110 -0,38
130 -0,33
150 -0,28
170 -0,23
190 -0,19
210 -0,14
260 -0,09
310 0,02
360 0,14
410 0,26
460 0,38

Voltaje Desconocido
[mV] -0,48
Masa Desconocida [g] 68

−0.48+0.616
x= =404
0.002
 Medio puente
0.6

0.4
f(x) = 0 x − 0.62
0.2 R² = 1
Medio puente
0 Linear (Medio puente)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

7. Conclusiones y Recomendaciones
 Para aumentar la sensibilidad del sensor lo que nosotros debemos de realizar
una conexión de medio puente
 Hay que encerar la perilla de offset antes de realizar el montaje de las masas
en el sensor, ya que podría darnos voltajes negativos u desplazados
 Observamos una gran diferencia entre el circuito de medio puente y el de
cuarto de puente, puede deberse a factores como tiempo de respuesta, falta de
estabilización de la pesa (oscilación), etc.
 La galga extensiométrica es lineal lo cual podemos constatar por medio de las
gráficas obtenidas.
 Un error característico de las galgas extensiométricas se debe a la temperatura
lo cual en un factor difícil de aislar.
 No existe ninguna diferencia en la determinación de la masa en ambos
circuitos, ya que solo hay que despejar de la característica estática el valor de
la masa y reemplazar el valor del voltaje masa desconocida


8. Bibliografía

 http://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9trica
 http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/1957157-
12.pdf