INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR

TECNOLÓGICO PÚBLICO
JULIO CESAR TELLO

Carrera Profesional

MECÁNICA AUTOMOTRIZ

HOJA DE INFORMACIÓN
Nº11

EL SISTEMA DE DIRECCIÓN DE BOLAS

RECIRCULANTES
VES - LIMA - PERÚ

2020

I CICLO U.D. SISTEMA DE SUSPENSIÓN Y DIRECCIÓN PROFESOR/INSTRUCTOR MOISÉS EULOGIO SOSA MASGO.
1. INTRODUCCIÓN

Sistema de bolas re-circulantes: Se pueden encontrar en vehículos pesados,

buses, camiones y vehículos de turismo. Recibe ese nombre ya que se

compone de unas esferas encargadas de facilitar el movimiento suavizándolo.

Lleva un gran tornillo que gira sobre sí mismo para desplazar los engranajes

dentro de una caja con valvulina.

Características del sistema de dirección

El sistema de dirección del vehículo entra en el grupo de elementos de

seguridad del automóvil debido a la importancia de su labor, por lo que siempre

debe cumplir los siguientes requisitos:

Seguridad: Que dependerá tanto de la calidad de los materiales, como de la

fiabilidad del mecanismo y el buen uso que hagamos del mismo.

Suavidad: De ella depende en numerosas ocasiones lo placentera que resulte

la conducción, ya que un sistema de dirección muy duro resulta incómodo y

fatigoso de manipular. Para evitarlo debe estar bien engrasado y montado con

precisión.

Precisión: A causa de un mal funcionamiento entre los distintos órganos de

dirección, un desgaste o inflado desigual en los neumáticos y un eje o chasis

deformados, podemos perder la precisión de la trayectoria. Lo ideal es evitar el

exceso de dureza, como comentamos en el punto anterior, pero sin caer en

demasiada suavidad que nos impida sentir la dirección.

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Irreversibilidad: Cuando el timón o volante, transmiten al sistema un giro, las

oscilaciones propias de las incidencias o irregularidades del terreno no deben

transmitirse de vuelta al volante, para que no incidan en un cambio de

trayectoria

Geometría de dirección de Ackermann

La geometría de dirección de Ackermann es una determinada disposición

geométrica de los elementos que intervienen en la dirección de un automóvil u

otro vehículo, diseñada para lograr que la rueda interior y exterior tracen

círculos de diferentes radios. Descrita por primera vez por el constructor de

transporte alemán "Lankensperger" en 1817 y patentada por su agente en

Inglaterra Rudolph Ackermann (1764-1834) en 1818, se trataba de un

cuadrilátero articulado para coches de caballos, en el que cada rueda delantera

pivotaba independientemente sobre su propio eje de pivote mediante un

sencillo mecanismo conocido como pivote de dirección. Aunque hay

precedentes como los estudios sobre sistemas de dirección mejorada para

carruajes pubilicados por Erasmus Darwin en 1758,1 su forma definitiva no

apareció hasta las patentes de Karl Benz (1893) y de Edward Butler (1897).

Una primera aproximación al problema resuelto mediante este sistema puede

comprenderse buscando el centro común de las dos circunferencias de

diferente radio que deben seguir idealmente las ruedas exterior e interior. En

vehículos de dos ejes este punto está en el interior de la curva a la altura del

eje trasero aproximándose al centro del eje a medida que el ángulo de la curva

es menos pronunciado.

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La hoy denominada geometría de Ackermann resolvió definitivamente el

objetivo de dirigir el eje de giro del buje de cada una de las ruedas directrices a

ese punto, alineándolo con el radio de su circunferencia ideal de una manera

simple y efectiva. Para ello se utiliza el cuadrilátero deformable formado por el

eje delantero, la barra de dirección situada por detrás de él -habitualmente la

propia cremallera- y los tirantes articulados que unen esta barra con los pivotes

de dirección de cada una de las ruedas. Si bien originariamente el sistema se

utilizó para que las ruedas girasen paralelas, la mejora conocida como trapecio

de Jeantaud permitió obtener el ángulo deseado en cada cubo de forma muy

sencilla, simplemente alineando los tirantes con el centro del eje trasero en

lugar de ser paralelos entre sí, de modo que al ser empujados por la barra de

dirección trasmitían un movimiento mayor a la rueda interior, haciendo que

adoptara un ángulo más cerrado que la exterior.

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Dirección tradicional con brazo Pitman de accionamiento longitudinal en un

vehículo industrial

Los vehículos actuales rara vez recurren a una geometría de Ackermann

"pura", siendo habitual jugar con los ángulos de las ruedas interior y exterior

para aumentar el agarre o minimizar el desgaste.

Bolas re circulantes: Su funcionamiento básico es el siguiente: Inmersos

dentro de una caja con aceite grueso (valvulina) hay un gran tornillo roscado,

que recibe el extremo de la barra de dirección. Este tornillo da tres o cuatro

vueltas alrededor de sí mismo, produciendo el movimiento de una serie de

engranajes, este desplazamiento disminuye el esfuerzo que debe realizar el

conductor para mover las llantas, debe su nombre a que utiliza una serie de

esferas que facilitan el movimiento, al hacerlo más suave. Este tipo de

dirección se utiliza en vehículos de trabajo pesado y buses y camiones.

La función de esta caja es un poco más complicada por la cantidad de partes

que entran en juego, pero básicamente su función es sencilla. El tornillo sin fin

está conectado a una columna de dirección la cual hace girar al tornillo sin fin,

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cuando esta gira, hace que los balines se empujen uno al otro hacia arriba o

hacia abajo, los cuales hacen que la tuerca deslizante también se deslice en

ese patrón. Cuando la tuerca se desliza, hace contacto con el sector dentado y

esta gira de derecha a izquierda, el cual hace girar el brazo Pitman. El brazo

Pitman mueve al sistema de rotulas y brazos, y estos a los NAOs de las llantas.

Para ajustar el contacto de la tuerca deslizante y y el sector dentado, esta caja

tiene un tornillo de ajuste que empuja a el sector dentado contra la tuerca

deslizante.

caja mecánica de bolas re-circulantes

Partes de la caja mecánica de bolas re-circulantes

1. Columna de dirección

2. Tornillo sin fin y balines

3. Tuerca deslizante

4. Brazo Pitman

5. Sector dentado

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 6. Tope de ajuste

7. Retenedores y empaques

ENGRANAJE DE DIRECCIÓN DE BOLA RECIRCULANTE

El espacio entre el engranaje sin fin en el extremo delantero del eje

principal y el engranaje de sector que engancha con este, tiene bolas

encajadas que reducen la fricción. La fuerza de giro del volante de dirección es

transmitida a las ruedas vía estas bolas. La articulación de dirección transmite

la fuerza desde el engranaje articulado de dirección a las ruedas delanteras.

Esto consiste de una barra combinada con brazos.

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Caja de dirección de bolas circulantes

Se han impuesto al mecanismo por rozamiento de rodillos debido al rozamiento

relativamente elevado existentes en los mecanismos de dirección por tornillo.

El tornillo y la tuerca de dirección poseen una línea de bolas dispuestas en un

canal helicoidal del mecanismo de dirección por bolas circulantes. Ya que la

unión se realiza mediante bolas, las vueltas de las roscas no entran en la

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rosca, es decir, las vueltas de rosca del tornillo forman un canal de rodadura y

deslizamiento para las bolas.

Al girar el tornillo de la dirección, las bolas se desplazan por los canales en dos

circuitos cerrados. Mediante dos tubos de retorno de bolas se efectúa el retorno

de las mismas. Mediante una corta cremallera, fresada en la tuerca de

dirección, se desplaza la biela mando de la dirección por medio de un

segmento dentado.

La ventaja del mecanismo de dirección por bolas circulantes consiste en que

funciona prácticamente exento de desgaste. El juego longitudinal del tornillo de

dirección y del eje de la biela de mano puede reajustarse.

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Bibliografía

 Mecánica del automóvil. sistema de dirección.

https://mecanicayautomocion.blogspot.com/2009/03/mecanica-del-
automovil.html
 Sistema de dirección. https://www.slideserve.com/joann/sistema-de-
direcci-n
 Mecánica de autos. Dirección mecánica por bolas re circulantes.
https://mecanicautomotores.blogspot.com/2013/01/direccion-mecanica-
por-bolas.html


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